{"id":155759,"date":"2012-10-23T11:41:04","date_gmt":"2012-10-23T07:41:04","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=155759"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=155759","title":{"rendered":"<span class=\"post_title\">\u0410\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0433\u043e \u0432\u0438\u0434\u0430<\/span>"},"content":{"rendered":"<div class=\"content html_format\"> \t\t\t\u0410\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0433\u043e \u0432\u0438\u0434\u0430 (Active Appearance Models, AAM) \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u0443\u0442\u0435\u043c \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u043e\u0434\u0430 \u0434\u0435\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0439 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u043e\u0433\u043d\u0430\u043d\u044b \u043f\u043e\u0434 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435. \u0414\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0442\u0438\u043f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0432 \u0434\u0432\u0443\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u043c \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u0435 \u0431\u044b\u043b \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d \u0422\u0438\u043c\u043e\u043c \u041a\u0443\u0442\u0435\u0441\u043e\u043c \u0438 \u041a\u0440\u0438\u0441\u043e\u043c \u0422\u0435\u0439\u043b\u043e\u0440\u043e\u043c \u0432 1998 \u0433\u043e\u0434\u0443 [1]. \u041f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0433\u043e \u0432\u0438\u0434\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u043b\u0438\u0441\u044c \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043b\u0438\u0446, \u043d\u043e \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u043e\u043d\u0438 \u0441\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438 \u0432 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044f\u0445, \u0432 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0432 \u043c\u0435\u0434\u0438\u0446\u0438\u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0435 \u0440\u0435\u043d\u0442\u0433\u0435\u043d\u043e\u0432\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0441\u043d\u0438\u043c\u043a\u043e\u0432 \u0438 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u043e-\u0440\u0435\u0437\u043e\u043d\u0430\u043d\u0441\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u043c\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0438.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/storage2\/f13\/7f8\/1b4\/f137f81b402767bb38bcc99f7e9c2707.png\"\/>  <\/p>\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">\u041e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438\u043b\u043b\u044e\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\u041d\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0433\u043e \u0432\u0438\u0434\u0430 \u043a \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044e \u043b\u0438\u0446\u0430. \u0421\u0438\u043d\u044f\u044f \u0441\u0435\u0442\u043a\u0430 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438, \u0430 \u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u0430\u044f \u2014 \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c.<\/div>\n<\/div>\n<p>  \u0412 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0440\u0430\u0442\u043a\u043e\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043a\u0430\u043a \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0433\u043e \u0432\u0438\u0434\u0430 \u0438 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441 \u044d\u0442\u0438\u043c \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u0430, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0438\u0445 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<p>  <a name=\"habracut\"><\/a>  <\/p>\n<h4>\u041e\u0431\u0449\u0438\u0435 \u0441\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044f\u0445 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0433\u043e \u0432\u0438\u0434\u0430<\/h4>\n<p>  \u041d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0442\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0445 \u043b\u0435\u0442 \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0433\u043e \u0432\u0438\u0434\u0430 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f \u0438 \u043d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c 2 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0430 \u043a \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u044e \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439: \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 (\u0442\u043e\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0431\u044b\u043b \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d \u041a\u0443\u0442\u0435\u0441\u043e\u043c \u0438\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e) \u0438 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0442\u0430\u043a \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u043e\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u0438 (\u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d \u041c\u044d\u0442\u044c\u044e\u0441\u043e\u043c \u0438 \u0411\u0435\u0439\u043a\u0435\u0440\u043e\u043c \u0432 2003 \u0433\u043e\u0434\u0443 [2]). <\/p>\n<p>  \u0420\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043e\u0431\u0449\u0438\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432. \u0412 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044f\u0445 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0433\u043e \u0432\u0438\u0434\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u0432\u0430 \u0442\u0438\u043f\u0430 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432: \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b, \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441 <b>\u0444\u043e\u0440\u043c\u043e\u0439<\/b> (\u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u0444\u043e\u0440\u043c\u044b), \u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b, \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043e \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c\u044e \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u043b\u0438 <b>\u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0443\u0440\u043e\u0439<\/b> (\u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0433\u043e \u0432\u0438\u0434\u0430). \u041f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0437\u0430\u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439. \u0420\u0430\u0437\u043c\u0435\u0442\u043a\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432\u0440\u0443\u0447\u043d\u0443\u044e \u0438\u043b\u0438 \u0432 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043a\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e-\u043b\u0438\u0431\u043e \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438\u0431\u043b\u0438\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0435\u0442\u043e\u043a, \u0430 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u043e\u043d\u0438 \u0443\u0442\u043e\u0447\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0442\u043e\u043c. \u041a\u0430\u0436\u0434\u0430\u044f \u043c\u0435\u0442\u043a\u0430 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0439 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u0438 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u043d\u0443\u044e \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043a \u043d\u043e\u0432\u043e\u043c\u0443 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044e. \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0442\u043a\u0438 (\u0431\u0430\u0437\u0430 \u043b\u0438\u0446 XM2VTS) \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 \u043d\u0438\u0436\u0435.<br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/storage2\/2bf\/495\/323\/2bf4953232b3a8761465f3abfc7f55bd.png\"\/><\/p>\n<p>  \u0412 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 \u043d\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043e\u0442\u043c\u0435\u0447\u0435\u043d\u044b 68 \u043c\u0435\u0442\u043e\u043a, \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0433\u043e \u0432\u0438\u0434\u0430. \u042d\u0442\u0430 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430 \u043e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440 \u043b\u0438\u0446\u0430, \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u044b \u0440\u0442\u0430, \u0433\u043b\u0430\u0437, \u043d\u043e\u0441\u0430, \u0431\u0440\u043e\u0432\u0435\u0439. \u0414\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0442\u043a\u0438 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0432 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0435\u043c \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u043b\u0438\u0446\u0430 \u043f\u043e \u0435\u0433\u043e \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044e, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u0434\u043b\u044f \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0435\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c\u0438 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430\u043c\u0438. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u044d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043b\u0438\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0430\u0443\u0434\u0438\u043e-\u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0440\u0435\u0447\u0438, \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u043c\u043e\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0441\u0443\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430. <\/p>\n<p>  \u041f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440\u0430 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0433\u043e \u0432\u0438\u0434\u0430 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0444\u043e\u0440\u043c \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043a\u043e\u043c\u043f\u0435\u043d\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u0438\u044f \u0432 \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0435, \u043d\u0430\u043a\u043b\u043e\u043d\u0435 \u0438 \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0438. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u0430\u043a \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0439 \u043e\u0431\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u041f\u0440\u043e\u043a\u0440\u0443\u0441\u0442\u043e\u0432 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437. \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u043c\u044b \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0430 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439\u0441\u044f \u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043e\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 <a href=\"http:\/\/en.wikipedia.org\/wiki\/Procrustes_analysis\">\u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435\u0439<\/a> \u0432 \u0412\u0438\u043a\u0438\u043f\u0435\u0434\u0438\u0438. \u0412\u043e\u0442 \u043a\u0430\u043a \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043c\u0435\u0442\u043e\u043a \u0434\u043e \u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 (\u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043d\u043e [3]).<br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/storage2\/451\/118\/c67\/451118c671fe020c1e20eb4f82226a6e.png\"\/><\/p>\n<p>  \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043a\u0430\u043a \u0432\u0441\u0435 \u0444\u043e\u0440\u043c\u044b \u043d\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b, \u0438\u0437 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0438\u0445 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430 <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/storage2\/175\/4a5\/48a\/1754a548a5683b1541fca41d92e58628.png\"\/>, \u0433\u0434\u0435 <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/storage2\/e06\/5ea\/8d6\/e065ea8d65bbb4d288fae4c0d7144754.png\"\/>. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0438\u043d\u0442\u0435\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u044b:<br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/storage2\/6fc\/fed\/46f\/6fcfed46f2cba66d820e9155b26cee62.png\"\/>.<br \/>  \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/storage2\/fc3\/608\/abe\/fc3608abe6efa782d1d439796671ff2a.png\"\/> \u2014 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430, \u0443\u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043f\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f\u043c \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 (\u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u044f \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430), <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/storage2\/8a1\/387\/e6f\/8a1387e6f81edac8f1e0c5c29bedd9c1.png\"\/> \u2014 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430 \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u0445 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432, <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/storage2\/a37\/8e5\/7ec\/a378e57ec96718e80f38111ad8b20551.png\"\/> \u2014 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u0444\u043e\u0440\u043c\u044b. \u041f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430 <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/storage2\/269\/779\/b8c\/269779b8cbcb8755937fac6e52990770.png\"\/> \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0430 \u043a\u0430\u043a \u0441\u0443\u043c\u043c\u0430 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u044b <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/storage2\/fc3\/608\/abe\/fc3608abe6efa782d1d439796671ff2a.png\"\/> \u0438 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u0431\u0438\u043d\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0444\u043e\u0440\u043c, \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0449\u0438\u0445\u0441\u044f \u0432 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0435 <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/storage2\/8a1\/387\/e6f\/8a1387e6f81edac8f1e0c5c29bedd9c1.png\"\/>. \u0418\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u044f \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/storage2\/a37\/8e5\/7ec\/a378e57ec96718e80f38111ad8b20551.png\"\/> \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u043e\u0434\u0430 \u0434\u0435\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0444\u043e\u0440\u043c\u044b \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u0433\u043e\u043d\u043a\u0438 \u0435\u0435 \u043f\u043e\u0434 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435. \u041d\u0438\u0436\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u044b [7]. \u0421\u0438\u043d\u0438\u043c\u0438 \u0438 \u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u043a\u0430\u043c\u0438 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u044b \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442.<br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/storage2\/94c\/f38\/ef3\/94cf38ef334ab4ff4d0c843126ed8601.png\"\/><\/p>\n<p>  \u0421\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u043e\u0442\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u0430\u044e\u0442 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0433\u043e \u0432\u0438\u0434\u0430 \u0441 \u0436\u0435\u0441\u0442\u043a\u043e\u0439 \u0438 \u043d\u0435 \u0436\u0435\u0441\u0442\u043a\u043e\u0439 \u0434\u0435\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439. \u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0441 \u0436\u0435\u0441\u0442\u043a\u043e\u0439 \u0434\u0435\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043f\u043e\u0434\u0432\u0435\u0440\u0433\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0430\u0444\u0444\u0438\u043d\u043d\u044b\u043c \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f\u043c (\u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442, \u0441\u0434\u0432\u0438\u0433, \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435), \u0432 \u0442\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043a\u0430\u043a \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0441 \u043d\u0435 \u0436\u0435\u0441\u0442\u043a\u043e\u0439 \u0434\u0435\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043f\u043e\u0434\u0432\u0435\u0440\u0433\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c \u0432\u0438\u0434\u0430\u043c \u0434\u0435\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0439. \u041d\u0430 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u043c\u0431\u0438\u043d\u0430\u0446\u0438\u044f \u043e\u0431\u043e\u0438\u0445 \u0432\u0438\u0434\u043e\u0432 \u0434\u0435\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0439. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043a \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\u043c \u0444\u043e\u0440\u043c\u044b \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0435\u0449\u0435 \u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f (\u0443\u0433\u043e\u043b \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430, \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431, \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u044b \u0430\u0444\u0444\u0438\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f).<\/p>\n<p>  \u041f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440\u0430 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0433\u043e \u0432\u0438\u0434\u0430 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043a\u0430\u043a \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u044b \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b \u0444\u043e\u0440\u043c\u044b (\u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u044f \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430 \u0438 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430 \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442). \u041f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0438\u0437 \u0442\u0440\u0435\u0445 \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432. \u041d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c \u0448\u0430\u0433\u0435 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u0437\u0432\u043b\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0437 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0443\u0440, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043d\u0430\u0438\u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0435. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u0440\u0438\u0430\u043d\u0433\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u044f \u043c\u0435\u0442\u043e\u043a \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u044b \u0438 \u0444\u043e\u0440\u043c\u044b, \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0435\u0439 \u0438\u0437 \u043c\u0435\u0442\u043e\u043a \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043a\u0443\u0441\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043f\u043e\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u0442\u0440\u0438\u0430\u043d\u0433\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u0440\u0435\u0433\u0438\u043e\u043d\u043e\u0432 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0433\u0438\u043e\u043d\u044b \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0443\u0440\u044b. \u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 \u043d\u0438\u0436\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0431\u0430\u0437\u044b IMM.<br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/storage2\/521\/e67\/18e\/521e6718e44c736926e25692aef4f2a2.png\"\/><\/p>\n<p>  \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043a\u0430\u043a \u0432\u0441\u0435 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0443\u0440\u044b \u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b, \u043d\u0430 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0448\u0430\u0433\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0438\u0445 \u0444\u043e\u0442\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043a\u043e\u043c\u043f\u0435\u043d\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f \u043e\u0441\u0432\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0412 \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0435\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0435 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u0432, \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0445 \u044d\u0442\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c. \u0421\u0430\u043c\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445 \u2014 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0433\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0434\u0438\u0441\u043f\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 \u044f\u0440\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0439. <\/p>\n<p>  \u041d\u0430\u043a\u043e\u043d\u0435\u0446 \u043d\u0430 \u0442\u0440\u0435\u0442\u044c\u0435\u043c \u0448\u0430\u0433\u0435, \u0438\u0437 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0443\u0440 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430, \u0442\u0430\u043a\u0430\u044f \u0447\u0442\u043e, \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0435\u0435 \u0441\u0442\u043e\u043b\u0431\u0435\u0446 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0443\u0440\u044b (\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u043e \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0435 <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/storage2\/8e0\/3b2\/676\/8e03b267621409ab1063869293048b4e.png\"\/>). \u0421\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043e\u0442\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u044b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0443\u0440\u044b \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a \u043e\u0434\u043d\u043e\u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 (\u0433\u0440\u0430\u0434\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441\u0435\u0440\u043e\u0433\u043e), \u0442\u0430\u043a \u0438 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u0446\u0432\u0435\u0442\u043e\u0432 RGB \u0438\u043b\u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0435). \u0412 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0443\u0440 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u044b \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u043e\u0432 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043e \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c\u0443 \u0438\u0437 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432, \u0430 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u0445 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0430\u0442\u0435\u043d\u0430\u0446\u0438\u044f. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0443\u0440 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0438\u043d\u0442\u0435\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0443\u0440\u044b:<br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/storage2\/eeb\/94b\/3d8\/eeb94b3d85f47eb54077dc07b7a46821.png\"\/>.<br \/>  \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/storage2\/6e2\/b1c\/5f6\/6e2b1c5f6bde2194c8b19756c3bff5e3.png\"\/> \u2014 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u044f \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0443\u0440\u0430, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0443\u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0443\u0440\u0430\u043c \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438, <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/storage2\/f8e\/b96\/8f9\/f8eb968f972a97a7017aff637379a25c.png\"\/> \u2014 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0443\u0440, <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/storage2\/8f7\/fee\/381\/8f7fee381e43cbc2516246e629f109c7.png\"\/> \u2014 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0433\u043e \u0432\u0438\u0434\u0430. \u041d\u0438\u0436\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0441\u0438\u043d\u0442\u0435\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0443\u0440\u044b [7].<br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/storage2\/793\/d82\/ca6\/793d82ca6b1238f6a3a50b29d0da53f9.png\"\/><\/p>\n<p>  \u041d\u0430 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0432 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430\u0445 \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e 95-98% \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u043c\u044b\u0445 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432. \u041f\u0440\u0438\u0447\u0435\u043c \u044d\u0442\u043e \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c \u0434\u043b\u044f \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442 \u0444\u043e\u0440\u043c\u044b \u0438 \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0433\u043e \u0432\u0438\u0434\u0430. \u0423\u0442\u043e\u0447\u043d\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0446\u0438\u0444\u0440\u044b \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d\u044b \u0443\u0436\u0435 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440\u044b \u043a\u0440\u043e\u0441\u0441-\u0432\u0430\u043b\u0438\u0434\u0430\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<p>  \u041d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043e\u0431\u0449\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0443 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0432\u0438\u0434\u043e\u0432 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0433\u043e \u0432\u0438\u0434\u0430 \u0437\u0430\u043a\u0430\u043d\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438 \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043c\u044b \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u0438\u044f \u0434\u0432\u0443\u0445 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432.<\/p>\n<h4>\u041a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0433\u043e \u0432\u0438\u0434\u0430<\/h4>\n<p>  \u0412 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0442\u0438\u043f\u0430 \u043d\u0430\u043c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u044c \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u043a\u043e\u043c\u0431\u0438\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u043e\u0439:<br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/storage2\/0e8\/8e8\/e8c\/0e88e8e8cb000a86e6ff75787a1328ee.png\"\/>.<br \/>  \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/storage2\/98f\/462\/251\/98f462251706a84ecb69c0f1586ac9e3.png\"\/> \u2014 \u0434\u0438\u0430\u0433\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430 \u0432\u0435\u0441\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u0432\u0435\u0441\u0438\u0442\u044c \u0432\u043a\u043b\u0430\u0434 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0439 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u043d\u0441\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u043e\u0432. \u041f\u043e \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c\u0443 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0443 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 (\u043f\u0430\u0440\u0435 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0443\u0440\u0430-\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430) \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0432\u043e\u0439 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/storage2\/b1b\/88a\/275\/b1b88a275c7600e760ec10445bf96b9a.png\"\/>. \u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0443 \u0438 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u0435\u0435 \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0441\u0438\u043d\u0442\u0435\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0444\u043e\u0440\u043c\u044b \u0438 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0443\u0440\u044b \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c:<br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/storage2\/b44\/c48\/c24\/b44c48c243eaee5cc074eb7e4a2d1e6d.png\"\/>.<br \/>  \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/storage2\/9ac\/6c4\/5c5\/9ac6c45c505e5ae407a61e13b0aa83be.png\"\/> \u2014 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430 \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442 \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432, <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/storage2\/ec7\/40b\/e23\/ec740be2346366f997fbe5837a267485.png\"\/> \u2014 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u043a\u043e\u043c\u0431\u0438\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0433\u043e \u0432\u0438\u0434\u0430. \u041e\u0442\u0441\u044e\u0434\u0430 \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043d\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0441\u0438\u043d\u0442\u0435\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u044b \u0438 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0443\u0440\u044b:<br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/storage2\/c65\/8fc\/371\/c658fc371ad0caaf2f3e932c60f66950.png\"\/>.<\/p>\n<p>  \u041d\u0430 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0435 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430 <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/storage2\/9ac\/6c4\/5c5\/9ac6c45c505e5ae407a61e13b0aa83be.png\"\/> \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0432\u0435\u0440\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0443\u0434\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e \u0448\u0443\u043c\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442 \u0434\u043b\u044f \u0441\u043d\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0445 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439.<\/p>\n<p>  \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043a\u0430\u043a \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u044b \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u0444\u043e\u0440\u043c\u044b, \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0433\u043e \u0432\u0438\u0434\u0430 \u0438 \u043a\u043e\u043c\u0431\u0438\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u043d\u0430\u043c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0442\u0430\u043a \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u0443\u044e \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0443 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/storage2\/ea4\/c70\/fbc\/ea4c70fbca86b4f7dc0f54ae58fa01ac.png\"\/>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0432 \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u0435 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043c\u0430 \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u0443\u0434\u043e\u0432\u043b\u0435\u0442\u0432\u043e\u0440\u044f\u043b\u0430 \u0431\u044b \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c\u0443 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e:<br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/storage2\/c7f\/ca7\/76b\/c7fca776b45a640f39c4566b2cf04866.png\"\/>.<br \/>  \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/storage2\/05a\/0d6\/677\/05a0d6677216b3bd4a0fcdea3632a273.png\"\/>, \u0430 <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/storage2\/377\/234\/a97\/377234a973f3f10f85ee39d4eed22cba.png\"\/> \u2014 \u0432\u043e\u0437\u043c\u0443\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043a\u043e\u043c\u0431\u0438\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0433\u043e \u0432\u0438\u0434\u0430. \u0420\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u044b \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u0448\u0435 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e\u0435 \u0438\u0445 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043e \u0432 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0445 [3 \u2014 6]. <\/p>\n<p>  \u0410\u0434\u0430\u043f\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0433\u043e \u0432\u0438\u0434\u0430 \u043a \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u043e\u043c\u0443 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442, \u0432 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435, \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c.  <\/p>\n<ol>\n<li>\u041d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u0431\u043b\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432\u0441\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0438 \u0430\u0444\u0444\u0438\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0444\u043e\u0440\u043c\u044b;<\/li>\n<li>\u0412\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/storage2\/5fd\/dea\/fa3\/5fddeafa3865c164a4bc8dda7f31b965.png\"\/>. \u0418\u0437\u0432\u043b\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0443\u0440\u044b \u0438\u0437 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0435\u0433\u043e \u043a\u0443\u0441\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0434\u0435\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438;<\/li>\n<li>\u0412\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u0432\u043e\u0437\u043c\u0443\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439 <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/storage2\/c7f\/ca7\/76b\/c7fca776b45a640f39c4566b2cf04866.png\"\/>;<\/li>\n<li>\u041f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043a\u043e\u043c\u0431\u0438\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u0430\u0444\u0444\u0438\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u043f\u0443\u0442\u0435\u043c \u0441\u0443\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0438\u0445 \u0438\u0445 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0441 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0432\u043e\u0437\u043c\u0443\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439;<\/li>\n<li>\u041f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0444\u043e\u0440\u043c\u044b \u0438 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0443\u0440\u044b;<\/li>\n<li>\u041f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u043a \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u043f\u0443\u043d\u043a\u0442\u0430 2 \u0434\u043e \u0442\u0435\u0445 \u043f\u043e\u0440, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u043d\u0435\u043c \u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438.<\/li>\n<\/ol>\n<p>  \u0411\u044b\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u044b \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430, \u043d\u043e \u0435\u0433\u043e \u043e\u0431\u0449\u0430\u044f \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0438 \u0441\u0443\u0442\u044c \u043e\u0441\u0442\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0435\u0436\u043d\u0438\u043c\u0438.<\/p>\n<p>  \u041f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0448\u0435 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u0435\u043d, \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u043e\u043d \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0441\u0435\u0440\u044c\u0435\u0437\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u043a, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438: \u043e\u043d \u043c\u0435\u0434\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e \u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0438 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043c\u0430 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439. \u0414\u043b\u044f \u043f\u0440\u0435\u043e\u0434\u043e\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043a\u0430\u0445 \u0432 [2, 7] \u0431\u044b\u043b \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d \u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0442\u0438\u043f \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0433\u043e \u0432\u0438\u0434\u0430 \u043e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0439\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0447\u044c \u0432 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435.<\/p>\n<h4>\u0410\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0433\u043e \u0432\u0438\u0434\u0430 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u0438<\/h4>\n<p>  \u041c\u044d\u0442\u044c\u044e\u0441 \u0438 \u0411\u0435\u0439\u043a\u0435\u0440 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0438\u043b\u0438 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0439 \u0432 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u043f\u043b\u0430\u043d\u0435 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0433\u043e \u0432\u0438\u0434\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0442 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0444\u043e\u0440\u043c\u044b (\u0442\u0430\u043a \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u0430\u044f \u00abproject-out\u00bb \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c). \u0417\u0430 \u0441\u0447\u0435\u0442 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0443\u0434\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u043e\u0432\u044b\u0441\u0438\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435. \u0410\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0432 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0443 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0431\u044b\u043b \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u041b\u0443\u043a\u0430\u0441\u0430-\u041a\u0430\u043d\u0430\u0434\u0435, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u041d\u044c\u044e\u0442\u043e\u043d\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043c\u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438.<\/p>\n<p>  \u0410\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u041b\u0443\u043a\u0430\u0441\u0430-\u041a\u0430\u043d\u0430\u0434\u0435 \u043f\u044b\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0430\u0438\u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u0435 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0432 \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u0435 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043c \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0448\u0430\u0431\u043b\u043e\u043d\u043e\u043c \u0438 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c. \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0448\u0430\u0431\u043b\u043e\u043d \u043f\u043e\u0434\u0432\u0435\u0440\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u0435\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 (\u0430\u0444\u0444\u0438\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0438\/\u0438\u043b\u0438 \u043a\u0443\u0441\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439) \u0437\u0430\u0434\u0430\u0432\u0430\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/storage2\/d9a\/a08\/b74\/d9aa08b74a9255be00aae3be08704598.png\"\/>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0430\u0435\u0442 \u0435\u0433\u043e \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044b \u043d\u0430 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044b \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>  \u041d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/storage2\/d9a\/a08\/b74\/d9aa08b74a9255be00aae3be08704598.png\"\/> \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435\u0439 \u043d\u0435\u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e\u0439 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438. \u0414\u043b\u044f \u0435\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u041b\u0443\u043a\u0430\u0441\u0430-\u041a\u0430\u043d\u0430\u0434\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0434\u0435\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e \u0438 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/storage2\/377\/234\/a97\/377234a973f3f10f85ee39d4eed22cba.png\"\/>, \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u044f\u044f \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/storage2\/d9a\/a08\/b74\/d9aa08b74a9255be00aae3be08704598.png\"\/>.<\/p>\n<p>  \u0410\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0433\u043e \u0432\u0438\u0434\u0430 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430 \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0437\u0430 \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0435\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0432\u0435\u0440\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u044f \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0443\u0440\u0430 <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/storage2\/6e2\/b1c\/5f6\/6e2b1c5f6bde2194c8b19756c3bff5e3.png\"\/>, \u0430 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435. <\/p>\n<p>  \u041d\u0430 \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0433\u043e \u0432\u0438\u0434\u0430 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u0438 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0442\u0430\u043a \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u0438\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u0439\u0448\u0435\u0433\u043e \u0441\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u0438 \u0438\u0445 \u0433\u0435\u0441\u0441\u0438\u0430\u043d. \u0410\u0434\u0430\u043f\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u043c \u0441 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c\u044e \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0433\u043e \u0432\u0438\u0434\u0430 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u0437\u0430 \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0444\u043e\u0440\u043c\u044b \u0438 (\u043e\u043f\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e) \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>  \u0421\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043e\u0442\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u041c\u044d\u0442\u044c\u044e\u0441 \u0438 \u0411\u0435\u0439\u043a\u0435\u0440 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0438\u043b\u0438 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u0446\u0438\u0439, \u043e\u0431\u043b\u0430\u0434\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438\u043c\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439. \u0417\u0430\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043c [2, 7 \u2014 9] \u0434\u043b\u044f \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<h4>\u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u0430\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f<\/h4>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432\u044b\u0448\u0435 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0433\u043e \u0432\u0438\u0434\u0430 \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u0430 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u0430\u044f \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 \u043f\u043e\u0434 \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c AAMToolbox. \u0411\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0434 \u043b\u0438\u0446\u0435\u043d\u0437\u0438\u0435\u0439 GPLv3 \u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432 \u043d\u0435\u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u0440\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0438 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0446\u0435\u043b\u044f\u0445. \u0418\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u0434\u044b \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b \u043f\u043e \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 <a href=\"https:\/\/github.com\/phoenix367\/AAMToolbox\">\u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0435<\/a>.<\/p>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 AAMToolbox \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 OpenCV 2.4, boost 1.42 \u0438\u043b\u0438 \u0432\u044b\u0448\u0435, IDE NetBeans 6.9. \u041d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u041e\u0421 Ubuntu Linux \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0439 10.04 \u0438 10.10. \u0420\u0430\u0431\u043e\u0442\u043e\u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438 \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0445 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u043b\u0430\u0441\u044c.<\/p>\n<p>  \u0412 AAMToolbox \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043a\u0430\u043a \u0441 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c\u044e \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0433\u043e \u0432\u0438\u0434\u0430, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u0441 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c\u044e \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0433\u043e \u0432\u0438\u0434\u0430 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u0438. \u0414\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f \u043a \u043e\u0431\u043e\u0438\u043c \u0442\u0438\u043f\u0430\u043c \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432 \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0435\u0434\u0438\u043d\u044b\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0443 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043d\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u043a\u0435, \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0432\u043e\u0441\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0437 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438, \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0430\u0446\u0438\u044e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043a \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044e. \u041f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a \u0446\u0432\u0435\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f (\u0432 \u0442\u0440\u0435\u0445\u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0446\u0432\u0435\u0442\u0435), \u0442\u0430\u043a \u0438 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0430\u0446\u0438\u044f\u0445 \u0441\u0435\u0440\u043e\u0433\u043e.<\/p>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u0431\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0432\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u044e\u0449\u0443\u044e \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u043a\u0443. \u0412\u044b\u0431\u043e\u0440\u043a\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u044c \u0438\u0437 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0442\u0438\u043f\u043e\u0432 \u0444\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432. \u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0442\u0438\u043f \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043f\u043e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c. \u0424\u0430\u0439\u043b\u044b \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0442\u0438\u043f\u0430 \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u043e\u0432\u044b\u043c\u0438 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430\u043c\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0442\u043a\u0438 \u0438 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442 \u043c\u0435\u0442\u043a\u0438 \u0444\u043e\u0440\u043c \u043e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438. \u041d\u0438\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d \u0444\u0440\u0430\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430.<\/p>\n<pre><code>1 228 307 2 232 327 3 239 350 5 270 392 6 294 406 7 314 410 8 343 403 9 361 388 10 372 370 11 382 349 12 388 331 13 393 312 14 374 243 <\/code><\/pre>\n<p>  \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0441\u0442\u043e\u043b\u0431\u0435\u0446 \u2014 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u043c\u0435\u0442\u043a\u0438, \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u043b\u0431\u0435\u0446 X-\u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430 \u043c\u0435\u0442\u043a\u0438, \u0442\u0440\u0435\u0442\u0438\u0439 \u0441\u0442\u043e\u043b\u0431\u0435\u0446 Y-\u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430 \u043c\u0435\u0442\u043a\u0438. \u041a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c\u0443 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044e \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0439 \u0444\u0430\u0439\u043b \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0442\u043a\u0438.<\/p>\n<p>  \u041a\u043e\u0434 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0433\u043e \u0432\u0438\u0434\u0430 \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442.  <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">#include &quot;aam\/AAMEstimator.h&quot;  void trainAAM() {     \/\/ \u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u043c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438     aam::AAMEstimator estimator;       \/\/ \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u0441\u044f \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u0444\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435     \/\/ \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u044f\u0442 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u044e\u0449\u0443\u044e \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u043a\u0443     \/\/ aam::ModelPathType \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0430\u043b\u0438\u0430\u0441\u043e\u043c \u0434\u043b\u044f \u043f\u0430\u0440\u044b     \/\/ std::pair&lt;std::string, std::string&gt;, \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442     \/\/ \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u044c \u043f\u0443\u0442\u044c \u043a \u0444\u0430\u0439\u043b\u0443 \u043c\u0435\u0442\u043e\u043a, \u0430     \/\/ \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 - \u043f\u0443\u0442\u044c \u043a \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u044e\u0449\u0435\u043c\u0443 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044e.     std::vector&lt;aam::ModelPathType&gt; modelPaths;      \/\/ \u0417\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u043c \u043a\u0430\u043a\u0438\u043c-\u043b\u0438\u0431\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u043d\u0430\u0448 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u0444\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432     ......................................................     \/\/      \/\/ \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043e\u043f\u0446\u0438\u044f\u0445     aam::TrainOptions options;      \/\/ \u041f\u043e\u0440\u043e\u0433 \u043e\u0442\u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0448\u0443\u043c\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442. \u041f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442 0 \u0434\u043e 1.     options.setPCACutThreshold(0.95);     \/\/ \u0412\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c, \u043f\u043e \u043a\u0430\u043a\u0438\u043c \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435:     \/\/ true - \u0433\u0440\u0430\u0434\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441\u0435\u0440\u043e\u0433\u043e, false - \u0446\u0432\u0435\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0445\u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435     options.setGrayScale(true);     \/\/ \u041f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043b\u0438 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u0432.     \/\/ \u0410\u043a\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u0435 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438     \/\/ \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0433\u043e \u0432\u0438\u0434\u0430.     options.setMultithreading(true);     \/\/ \u0412\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438:     \/\/ aam::algorithm::conventional - \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c,     \/\/ aam::algorithm::inverseComposition - \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u0438     options.setAAMAlgorithm(aam::algorithm::conventional);     \/\/ \u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0442\u0440\u0438\u0430\u043d\u0433\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438. \u041d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043d\u0435 \u0432\u043e \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f\u0445.     \/\/ \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c, \u0442\u043e \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0440\u0438\u0430\u043d\u0433\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u044f \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442     \/\/ \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0430 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438. \u0412 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f triangles \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430     \/\/ \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u0442\u0438\u043f std::vector&lt;cv::Vec3i&gt; \u0438 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u044c \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d     \/\/ \u0442\u0440\u0435\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 (\u043d\u0443\u043c\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 0.     options.setTriangles(triangles);     \/\/ \u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0439 \u0433\u0430\u0443\u0441\u0441\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043f\u0438\u0440\u0430\u043c\u0438\u0434\u044b \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439.     \/\/ \u0415\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0430\u0445,     \/\/ \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043d\u0438\u0437\u0438\u0442\u044c \u0440\u0438\u0441\u043a \u043f\u043e\u043f\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043c.     options.setScales(4);      estimator.setTrainOptions(options);     \/\/ \u0421\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440\u0430 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f     estimator.train(modelPaths);     \/\/ \u0421\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u043c \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0432 \u0444\u0430\u0439\u043b     estimator.save(&quot;data\/aam_test.xml&quot;); } <\/code><\/pre>\n<p>  \u0412 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0444\u0440\u0430\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u043a\u043e\u0434\u0430 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u0443\u044e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0433\u043e \u0432\u0438\u0434\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0438\u043f\u0430 \u0438 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c \u0435\u0435 \u0432 \u0444\u0430\u0439\u043b. \u0421\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043e\u0442\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0441\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435, \u0432 \u0442\u043e\u043c \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435 \u0438 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u0438 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0435 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0433\u043e \u0447\u0438\u0441\u043b\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 (\u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u043e\u0442\u0435\u043d) \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0437\u0430\u0431\u043e\u0442\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0431\u044b\u043b\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0435 \u0435\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e (2 \u2014 3 \u0413\u0431). \u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043a\u043e\u0434\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440\u0443 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0438\u043f\u043e\u0432 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0433\u043e \u0432\u0438\u0434\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u044e\u043d\u0438\u0442-\u0442\u0435\u0441\u0442 \u00abAAM Estimator test\u00bb \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0435\u0433\u043e \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0442\u043e \u043e\u043d \u043e\u0431\u0443\u0447\u0438\u0442 \u0438 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442 \u0432 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0444\u0430\u0439\u043b\u044b \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0442\u0438\u043f\u043e\u0432 \u0432 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0446\u0432\u0435\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0438 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0430\u0446\u0438\u0439 \u0441\u0435\u0440\u043e\u0433\u043e (\u0432\u0441\u0435\u0433\u043e 4 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438).<\/p>\n<p>  \u041a\u043e\u0434 \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0433\u043e \u0432\u0438\u0434\u0430 \u043a \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0435\u0442\u044c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c:  <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">#include &quot;aam\/AAMEstimator.h&quot;  void aplyAAM() {     \/\/ \u0417\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u0435\u043c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c.     \/\/ \u0415\u0435 \u0442\u0438\u043f \u0438 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438     aam::AAMEstimator estimator;      estimator.load(&quot;&lt;\u043f\u0443\u0442\u044c_\u043a_\u0444\u0430\u0439\u043b\u0443_\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438&gt;&quot;);      \/\/ \u0417\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u0435\u043c \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0443     cv::Mat im = cv::imread(&quot;&lt;\u043f\u0443\u0442\u044c_\u043a_\u0444\u0430\u0439\u043b\u0443_\u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f&gt;&quot;);              \/\/ \u041e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u043c \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043b\u0438\u0446\u0430 \u043d\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438     std::vector&lt;cv::Rect&gt; faces;     cv::cvtColor(im, im, CV_BGR2GRAY);     cascadeFace.detectMultiScale(im, faces,             1.1, 2, 0             |CV_HAAR_FIND_BIGGEST_OBJECT             \/\/|CV_HAAR_DO_ROUGH_SEARCH             |CV_HAAR_SCALE_IMAGE             ,             cv::Size(30, 30) );      if (faces.empty())     {         return;     }      cv::Rect r = faces[0];     aam::Point2D startPoint(r.x + r.width * 0.5 + 20, r.y +             r.height * 0.5 + 40);      \/\/ \u041c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432, \u043a\u0443\u0434\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u044b \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u044b     aam::Vertices2DList foundPoints;      \/\/ \u041f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u043c \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0430\u0446\u0438\u044e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0439 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440 verbose \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442     \/\/ \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0434\u0438\u0430\u0433\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430 \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0442.     estimator.estimateAAM(im, startPoint, foundPoints, true); } <\/code><\/pre>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432 \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0433\u043e \u0432\u0438\u0434\u0430, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u044e\u043d\u0438\u0442-\u0442\u0435\u0441\u0442\u044b \u00abAply model test\u00bb \u0438 \u00abAply model IC test\u00bb, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u044f\u0442 \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0430\u0446\u0438\u044e \u043a \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0442\u0438\u043f\u043e\u0432. \u041d\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 \u043d\u0438\u0436\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u043e\u0432.<br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/storage2\/634\/679\/19c\/63467919c2d97103e22a4193e79742cb.png\"\/><\/p>\n<p>  \u0423\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0435\u0441\u0442\u044b \u043d\u0430\u0433\u043b\u044f\u0434\u043d\u043e \u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u0432 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0433\u043e \u0432\u0438\u0434\u0430 \u0438 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0433\u043e \u0432\u0438\u0434\u0430 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u0438. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u043a \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043a\u0443 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0439 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0442\u043d\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0440\u0430\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 \u0435\u0435 \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f\u0445. \u0414\u043b\u044f \u0435\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043e \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432, \u043d\u043e \u0432 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0435 AAMToolbox (\u043f\u043e \u043a\u0440\u0430\u0439\u043d\u0435\u0439 \u043c\u0435\u0440\u0435 \u043d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442) \u043e\u043d\u0438 \u043d\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b.<\/p>\n<h4>\u0417\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435<\/h4>\n<p>  \u0412 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u043a\u0440\u0430\u0442\u043a\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u044b \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0433\u043e \u0432\u0438\u0434\u0430 \u0438 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441 \u043d\u0438\u043c\u0438 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u0438\u044f \u0438 \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u0430\u044f \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 AAMToolbox, \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u044e\u0449\u0430\u044f \u0438\u0437\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b. \u041f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u044b \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u044b \u0435\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>  \u0417\u0430 \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u043c \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0442\u0440\u0435\u0445\u043c\u0435\u0440\u043d\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0433\u043e \u0432\u0438\u0434\u0430 \u0438 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441 \u043d\u0438\u043c\u0438 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b. \u0412\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u043d\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u044b \u0432 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f\u0445.<\/p>\n<h4>\u0421\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u043b\u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b<\/h4>\n<p>  <\/p>\n<ol>\n<li>T. Cootes, G. Edwards, and C. Taylor. Active appearance models. In Proceedings of the European Conference on Computer Vision, volume 2, pages 484\u2013498, 1998.<\/li>\n<li>S. Baker, R. Gross, and I. Matthews. Lucas-Kanade 20 years on: A unifying framework: Part 3. Technical Report CMU-RI-TR-03-35, Carnegie Mellon University Robotics Institute, 2003.<\/li>\n<li>M. B. Stegmann Analysis and Segmentation of Face Images using Point Annotations and Linear Subspace Techniques. Technical report IMM-REP-2002-22, Informatics and Mathematical Modelling, Technical University of Denmark, 2002<\/li>\n<li>T. F. Cootes, G. J. Edwards, and C. J. Taylor. Active appearance models. IEEE Trans. on Pattern Recognition and Machine Intelligence, 23(6):681\u2013685, 2001.<\/li>\n<li>T. F. Cootes and C. J. Taylor. Statistical models of appearance for medical image analysis and computer vision. In Proc. SPIE Medical Imaging 2001, volume 1, pages 236\u2013248. SPIE, 2001.<\/li>\n<li>T.F. Cootes and C.J. Taylor. Constrained active appearance models. Computer Vision, 2001. ICCV 2001. Proceedings. Eighth IEEE International Conference on, 1:748\u2013754 vol.1, 2001.<\/li>\n<li>Iain Matthews and Simon Baker Active Appearance Models Revisited. International Journal of Computer Vision, Vol. 60, No. 2, November, 2004, pp. 135 \u2014 164.<\/li>\n<li>S. Baker, R. Gross, and I. Matthews. Lucas-Kanade 20 years on: A unifying framework: Part 1. Technical Report CMU-RI-TR-02-16, Carnegie Mellon University Robotics Institute, 2002.<\/li>\n<li>S. Baker, R. Gross, and I. Matthews. Lucas-Kanade 20 years on: A unifying framework: Part 2. Technical Report CMU-RI-TR-03-01, Carnegie Mellon University Robotics Institute, 2003.<\/li>\n<\/ol>\n<div class=\"clear\"><\/div>\n<\/p><\/div>\n<p> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"http:\/\/habrahabr.ru\/post\/155759\/\"> http:\/\/habrahabr.ru\/post\/155759\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div class=\"content html_format\"> \t\t\t\u0410\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0433\u043e \u0432\u0438\u0434\u0430 (Active Appearance Models, AAM) \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u0443\u0442\u0435\u043c \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u043e\u0434\u0430 \u0434\u0435\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0439 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u043e\u0433\u043d\u0430\u043d\u044b \u043f\u043e\u0434 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435. \u0414\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0442\u0438\u043f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0432 \u0434\u0432\u0443\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u043c \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u0435 \u0431\u044b\u043b \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d \u0422\u0438\u043c\u043e\u043c \u041a\u0443\u0442\u0435\u0441\u043e\u043c \u0438 \u041a\u0440\u0438\u0441\u043e\u043c \u0422\u0435\u0439\u043b\u043e\u0440\u043e\u043c \u0432 1998 \u0433\u043e\u0434\u0443 [1]. \u041f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0433\u043e \u0432\u0438\u0434\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u043b\u0438\u0441\u044c \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043b\u0438\u0446, \u043d\u043e \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u043e\u043d\u0438 \u0441\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438 \u0432 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044f\u0445, \u0432 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0432 \u043c\u0435\u0434\u0438\u0446\u0438\u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0435 \u0440\u0435\u043d\u0442\u0433\u0435\u043d\u043e\u0432\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0441\u043d\u0438\u043c\u043a\u043e\u0432 \u0438 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u043e-\u0440\u0435\u0437\u043e\u043d\u0430\u043d\u0441\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u043c\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0438.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/storage2\/f13\/7f8\/1b4\/f137f81b402767bb38bcc99f7e9c2707.png\"\/>  <\/p>\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">\u041e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438\u043b\u043b\u044e\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\u041d\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0433\u043e \u0432\u0438\u0434\u0430 \u043a \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044e \u043b\u0438\u0446\u0430. \u0421\u0438\u043d\u044f\u044f \u0441\u0435\u0442\u043a\u0430 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438, \u0430 \u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u0430\u044f \u2014 \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c.<\/div>\n<\/div>\n<p>  \u0412 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0440\u0430\u0442\u043a\u043e\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043a\u0430\u043a \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0433\u043e \u0432\u0438\u0434\u0430 \u0438 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441 \u044d\u0442\u0438\u043c \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u0430, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0438\u0445 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-155759","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/155759","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=155759"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/155759\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=155759"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=155759"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=155759"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}