{"id":156455,"date":"2012-10-28T20:41:05","date_gmt":"2012-10-28T16:41:05","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=156455"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=156455","title":{"rendered":"<span class=\"post_title\">\u041f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u043d\u044f: \u0418\u043c\u043f\u0435\u0440\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043c\u0430\u0440\u0448 \u043d\u0430 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430\u0445 \u0438 MSP430<\/span>"},"content":{"rendered":"<div class=\"content html_format\">   \t\u041b\u0430\u0434\u043d\u043e. \u0412\u0441\u0435 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0441 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u044f \u0437\u0430\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b \u0441\u0435\u0440\u0432\u044b. \u0414\u0443\u043c\u0430\u043b \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u043e\u0434\u043d\u0430 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0430\u044f, \u0430 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e 5, \u043d\u043e \u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u0438\u0445. \u041d\u0443\u0436\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043d\u0435 \u0433\u0440\u0443\u0437 \u043e\u043d\u0438 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0442\u044f\u043d\u0443\u043b\u0438, \u043d\u043e \u0440\u0430\u0437 \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432 \u0437\u0430\u043a\u0440\u043e\u043c\u0430\u0445 \u0440\u043e\u0434\u0438\u043d\u044b, \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442 \u044d\u0442\u043e \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u043d\u0430\u0434\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c. <br \/>  <a href=\"https:\/\/picasaweb.google.com\/lh\/photo\/cQRlso1dYGw4RON-lfPB3ZHa_k_AVlL4X-cw4dVYGEg?feat=embedwebsite\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/lh3.googleusercontent.com\/-xxVCPDjiObo\/UI1mTs_L9kI\/AAAAAAAAKDw\/ENomyc86WKk\/s640\/P1230422.JPG\"\/><\/a><br \/>  <a name=\"habracut\"><\/a><\/p>\n<p>  \u0421\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u044f \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445 \u0447\u0430\u0441\u044b, \u0438\u0434\u0443\u0449\u0438\u0435 \u0432 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u0443\u044e \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0443, \u043d\u043e \u043e\u0448\u0438\u0431\u0441\u044f \u0432 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430\u0445 \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b \u0437\u0432\u0443\u043a \u00ab\u0417\u0437-\u0417\u0437-\u0417\u0437-\u0417\u0417\u0417\u0417\u0417\u00bb, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0441\u044f \u043c\u043d\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b\u043c.<br \/>  \u0414\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u0438 \u043d\u0435\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e\u0435 \u043a\u043e\u0432\u044b\u0440\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u043a\u043e\u0434\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0435\u0442\u0435\u0440\u043f\u0435\u043b \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439, \u0431\u044b\u043b \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u044f\u043d \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d \u0434\u043b\u044f MSP430 \u0438 Wiring \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e BASCOM(\u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u043c\u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043b\u0435\u043d\u0438\u0432\u0435\u0435 \u043d\u0430\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0437, \u043d\u0435\u0436\u0435\u043b\u0438 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0435\u0435 \u043d\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u043c \u044f\u0437\u044b\u043a\u0435), \u0438 \u0432 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u043b \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0432\u0438\u0434:<br \/>  \u041e\u0421\u0422\u041e\u0420\u041e\u0416\u041d\u041e! \u0411\u044b\u0434\u043b\u043e\u043a\u043e\u0434!<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">#include &lt;Servo.h&gt; \/\/\u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u0431\u0438\u0431\u0438\u043b\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443 Servo myservo1;\/\/\u041e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u043c \u0438\u043c\u0435\u043d\u0430 Servo myservo2;     int x = 0; \/\/\u0420\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435     int y = 0;     int z = 0;     int w = 0;     int g = 0;         int h = 0;     int q = 0;      void setup() { myservo1.attach(7, 600, 800); \/\/\u041e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u043c \u043f\u043e\u0440\u0442\u044b \u0441\u0435\u0440\u0432 \u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b(\u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0430\u0443\u0437\u044b \u0438 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u0430) \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f myservo2.attach(8, 600, 800); myservo1.write(0); \/\/\u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u0432 \u043d\u043e\u043b\u044c myservo2.write(0); pinMode(6, OUTPUT); pinMode(7, OUTPUT); pinMode(8, OUTPUT); pinMode(GREEN_LED, OUTPUT); pinMode(RED_LED, OUTPUT); digitalWrite(GREEN_LED, LOW); digitalWrite(RED_LED, LOW); }  void loop() {   delay(2000);\/\/\u0416\u0434\u0435\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u043e\u043c 2 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u044b, \u0447\u0442\u043e\u0431 \u043d\u0435 \u0441\u043c\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u043e  q=song(80,40,0);\/\/\u041d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u043c \u0437\u0432\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c q=song(80,40,0);\/\/\u0424\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439: q=song(-80,40,0);\/\/\u041f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u0446\u0438\u0444\u0440\u0430 - \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0443\u0433\u043e\u043b \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430, \u043f\u0440\u0438\u0447\u0435\u043c \u043d\u0430\u0434\u043e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e\u0431 \u043e\u043d \u0431\u044b\u043b \u043d\u0435 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 180 \u0438 \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 0  q=song(-50,30,-50);\/\/\u0412\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f - \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0430\u0443\u0437\u044b. \u041d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f - \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442 \u043d\u0430 30 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0443\u0441\u043e\u0432 \u0438 30 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446 \u043f\u0430\u0443\u0437\u044b \u0440\u0430\u0432\u043d\u044b \u043f\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 q=song(-5,15,0); \/\/\u0422\u0440\u0435\u0442\u044c\u044f - \u0423\u0433\u043e\u043b \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0440\u0432\u044b,\u0432\u0441\u0435 \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435 \u0447\u0442\u043e \u0438 \u0443 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439. q=song(-80,20,0);  q=song(-10,10,-10); q=song(-10,10,0); q=song(-100,70,0);  q=song(-80,32,-80); q=song(-40,32,-80); q=song(-80,32,-80);  q=song(-70,32,0); q=song(-10,10,0); q=song(-100,20,-80);  q=song(-70,40,0); q=song(-10,10,0); q=song(-100,20,-80);  q=song(-70,40,0); q=song(-10,10,0); q=song(-100,50,0);  q=song(-80,32,-80); q=song(-40,32,0); q=song(-10,10,0);  q=song(-80,32,-80); q=song(-40,32,0); q=song(-10,10,0);  q=song(-80,32,-80); q=song(-40,40,-40); q=song(-10,10,0);  q=song(-10,8,-10); q=song(-10,8,-10); q=song(-10,32,-10);  delay(2000000);  }  int song(int y, int z, int g){     x=x+y; \/\/\u041f\u0440\u0435\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u043c \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0443\u0433\u043e\u043b \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430 \u0432 \u0430\u0431\u0441\u043e\u043b\u044e\u0442\u043d\u044b\u0439     h=h+g;\/\/\u0422\u043e\u0436\u0435 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0440\u0432\u044b     w=(abs(y)*3.75+z*10\/1.6)\/2;\/\/\u041d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u0435\u043c \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0430\u0443\u0437\u044b. \u0421\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0435\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430 \u043d\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0443\u0433\u043e\u043b, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u043a \u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043f\u0430\u0443\u0437\u044b      if (g != 0) \/\/ \u043d\u0430\u0434\u043e \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c \u043e\u0434\u043d\u0443 \u0438\u043b\u0438 \u0434\u0432\u0435 \u0441\u0435\u0440\u0432\u044b?     {     myservo2.write(h);     digitalWrite(GREEN_LED, HIGH);     myservo1.write(x);     digitalWrite(RED_LED, HIGH);     }     else     {     myservo1.write(x);     digitalWrite(RED_LED, HIGH);     }     g=0;     delay(w);\/\/\u0414\u0432\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 - \u0447\u0442\u043e\u0431 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u044b \u0432\u0441\u043f\u044b\u0445\u0438\u0432\u0430\u043b\u0438 \u043a\u0440\u0430\u0441\u0438\u0432\u043e     digitalWrite(GREEN_LED, LOW);     digitalWrite(RED_LED, LOW);     delay(w);     } <\/code><\/pre>\n<p>  \u0424\u043e\u0442\u043a\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u0432\u043b\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0440\u0430\u0437\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0430:<br \/>  <a href=\"https:\/\/picasaweb.google.com\/lh\/photo\/SMyj-yyX8n7MUb1y3XR9dpHa_k_AVlL4X-cw4dVYGEg?feat=embedwebsite\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/lh6.googleusercontent.com\/-9QDTEIfLZb8\/UI1mQccD0kI\/AAAAAAAAKDg\/Yrj_saf2o28\/s640\/P1230419.JPG\"\/><\/a><\/p>\n<p>  \u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0441\u043b\u0443\u0445, \u044f \u043f\u043e\u0448\u0435\u043b \u043d\u0430 \u0445\u0438\u0442\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u2014 \u0441\u043a\u0430\u0447\u0430\u043b midi, \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u043b \u0432 \u0440\u0435\u0434\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u0435 \u0438 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0440\u0438\u043b \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0437\u0432\u0443\u0447\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u043e\u0442 \u0438 \u043f\u0430\u0443\u0437. \u0422\u0435 \u043d\u043e\u0442\u044b, \u0447\u044c\u044f \u0442\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u2014 \u043e\u0437\u0432\u0443\u0447\u0438\u0432\u0430\u043b\u0430 \u0432\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043a\u0430, \u043e\u043d\u0430 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0437\u0432\u0443\u043a.<br \/>  \u0415\u0449\u0435 \u043e\u0434\u043d\u0430 \u0444\u043e\u0442\u043a\u0430:<br \/>  <a href=\"https:\/\/picasaweb.google.com\/lh\/photo\/0V4aGDyQJXItw-smuAYc2JHa_k_AVlL4X-cw4dVYGEg?feat=embedwebsite\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/lh5.googleusercontent.com\/-cKpcr-_x63Q\/UI1mR_08_VI\/AAAAAAAAKDo\/qbFB50oBJQc\/s640\/P1230420.JPG\"\/><\/a><br \/>  \u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0441\u0435\u0440\u0432\u044b \u043f\u0438\u0442\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442 \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u0438\u0437\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b, \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u044b \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u043d\u044b \u043d\u0430 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 3\u0432, \u043f\u0440\u0438 \u0431\u041e\u043b\u044c\u0448\u0435\u043c \u2014 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0430\u0443\u0437, \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>  \u0418, \u043d\u0430\u043a\u043e\u043d\u0435\u0446, \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e\u0435 \u2014 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e.<br \/>  <iframe loading=\"lazy\" width=\"560\" height=\"349\" src=\"http:\/\/www.youtube.com\/embed\/D_nDRC8CrT0\" frameborder=\"0\" allowfullscreen><\/iframe>    \t   \t<\/p>\n<div class=\"clear\"><\/div>\n<\/p><\/div>\n<p> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"http:\/\/habrahabr.ru\/post\/156455\/\"> http:\/\/habrahabr.ru\/post\/156455\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div class=\"content html_format\">   \t\u041b\u0430\u0434\u043d\u043e. \u0412\u0441\u0435 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0441 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u044f \u0437\u0430\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b \u0441\u0435\u0440\u0432\u044b. \u0414\u0443\u043c\u0430\u043b \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u043e\u0434\u043d\u0430 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0430\u044f, \u0430 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e 5, \u043d\u043e \u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u0438\u0445. \u041d\u0443\u0436\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043d\u0435 \u0433\u0440\u0443\u0437 \u043e\u043d\u0438 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0442\u044f\u043d\u0443\u043b\u0438, \u043d\u043e \u0440\u0430\u0437 \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432 \u0437\u0430\u043a\u0440\u043e\u043c\u0430\u0445 \u0440\u043e\u0434\u0438\u043d\u044b, \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442 \u044d\u0442\u043e \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u043d\u0430\u0434\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c. <br \/>  <a href=\"https:\/\/picasaweb.google.com\/lh\/photo\/cQRlso1dYGw4RON-lfPB3ZHa_k_AVlL4X-cw4dVYGEg?feat=embedwebsite\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/lh3.googleusercontent.com\/-xxVCPDjiObo\/UI1mTs_L9kI\/AAAAAAAAKDw\/ENomyc86WKk\/s640\/P1230422.JPG\"\/><\/a>  <\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-156455","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/156455","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=156455"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/156455\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=156455"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=156455"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=156455"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}