{"id":158645,"date":"2012-11-19T09:35:03","date_gmt":"2012-11-19T05:35:03","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=158645"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=158645","title":{"rendered":"<span class=\"post_title\">\u041a\u043e\u043d\u043a\u0443\u0440\u0441 \u00ab\u0418\u043d\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442-\u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u043a\u0430: \u042f\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441.\u041a\u0430\u0440\u0442\u044b\u00bb \u2014 \u043e\u043f\u044b\u0442 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u044f \u0438 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0431\u0435\u0434\u0438\u0432\u0448\u0435\u0433\u043e \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430<\/span>"},"content":{"rendered":"<div class=\"content html_format\">   \t\u041f\u0440\u043e\u0448\u043b\u043e \u0443\u0436\u0435 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0433\u043e\u0434\u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043d\u043a\u0443\u0440\u0441\u0430 &quot;<a href=\"http:\/\/imat2011.yandex.ru\/\">\u0418\u043d\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442-\u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u043a\u0430: \u042f\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441.\u041a\u0430\u0440\u0442\u044b<\/a>&quot;, \u043d\u043e \u043d\u0430\u0441 \u0434\u043e \u0441\u0438\u0445 \u043f\u043e\u0440 \u0441\u043f\u0440\u0430\u0448\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442 \u043e\u0431 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0451\u0441 \u043d\u0430\u043c <a href=\"http:\/\/yandex.livejournal.com\/140651.html\">\u043f\u043e\u0431\u0435\u0434\u0443<\/a> \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043a\u043e\u043d\u043a\u0443\u0440\u0441\u0435. \u0423\u0437\u043d\u0430\u0432 \u043e \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0435\u0434\u0430\u0432\u043d\u043e \u042f\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441 \u043e\u0431\u044a\u044f\u0432\u0438\u043b \u043e \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u0435 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u043d\u043e\u0439 &quot;<a href=\"http:\/\/switchdetect.yandex.ru\/\">\u0418\u043d\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442-\u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u043a\u0438<\/a>&quot;, \u043c\u044b \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e\u043f\u044b\u0442\u043e\u043c \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u043e\u0433\u043e\u0434\u043d\u0435\u0433\u043e \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u044f \u0438 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u0448 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434. \u0420\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0441\u043c\u043e\u0433 \u0441 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e 99.44% \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u043b\u0438\u0448\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0441\u0435\u0440\u0438\u044f\u0445 \u043f\u0430\u043d\u043e\u0440\u0430\u043c\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043d\u0438\u043c\u043a\u043e\u0432, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043a\u0430\u043a \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c:<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/storage2\/0ff\/eac\/aef\/0ffeacaef1e51cbdf4f921318e4a12dc.jpg\"\/><\/p>\n<p>  \u0412 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u043c\u044b \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0434\u0435\u0438 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 \u0438 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u043c \u0435\u0433\u043e \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445\u0441\u044f, \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u043e\u0431 \u0438\u0437\u0432\u043b\u0435\u0447\u0451\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0440\u043e\u043a\u0430\u0445 \u0438 \u043e \u0442\u043e\u043c, \u043a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u0432\u0441\u0451 \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e.<\/p>\n<p>  \u0418\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0435\u043d \u043d\u0430 <a href=\"https:\/\/github.com\/ilysenkov\/imat2011\">github<\/a> (C++ \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c <a href=\"http:\/\/opencv.org\/\">OpenCV<\/a>).<br \/>  <a name=\"habracut\"><\/a>  <\/p>\n<h4>\u041e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0443\u0440\u0441\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438<\/h4>\n<p>   \u0412 2011 \u0433\u043e\u0434\u0443 \u042f\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0438\u043b \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u0438\u043a\u0430\u043c \u043a\u043e\u043d\u043a\u0443\u0440\u0441\u0430 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u0443\u044e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443 \u043f\u043e \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044e, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 <a href=\"http:\/\/itseez.com\/\">\u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0438<\/a>, \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439\u0441\u044f \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438, \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u0433\u0440\u0435\u0445 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u044c \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u0435. \u0417\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0432 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0435 \u043b\u0438\u0448\u043d\u0438\u0445 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0432 \u0441\u0435\u0440\u0438\u044f\u0445 \u043f\u0430\u043d\u043e\u0440\u0430\u043c\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043d\u0438\u043c\u043a\u043e\u0432 \u0441 \u042f\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441.\u041a\u0430\u0440\u0442. \u0412 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0440\u0438\u0438 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0434\u0430\u043d\u043e \u043f\u043e 5 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439, \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0438\u0437 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 (3, 4 \u0438\u043b\u0438 \u0432\u0441\u0435 5) \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d\u044b \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f, \u0430 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u043b\u0438\u0448\u043d\u0438\u043c\u0438. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f 1, 3 \u0438 5 \u043d\u0430 \u0441\u0435\u0440\u0438\u0438 \u0432\u044b\u0448\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442 \u043f\u0430\u043d\u043e\u0440\u0430\u043c\u0443, \u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f 2 \u0438 <nobr>4 \u2014 \u043b\u0438\u0448\u043d\u0438\u0435<\/nobr>. \u0412\u0441\u0435\u0433\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0434\u0430\u043d\u043e 6000 \u0441\u0435\u0440\u0438\u0439 \u0438 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u043b\u0438\u0448\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043d\u0438\u043c\u043a\u0438 \u0432 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445.<\/p>\n<h4>\u041e\u0442 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0434\u043e \u0444\u0438\u043d\u0430\u043b\u0430<\/h4>\n<p>   \u0423\u0437\u043d\u0430\u0432 \u043f\u0440\u043e \u043a\u043e\u043d\u043a\u0443\u0440\u0441 \u0438\u0437 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u043a\u043e\u0440\u043f\u043e\u0440\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0438, \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0438\u0437 \u043d\u0430\u0441 \u0441\u043a\u0430\u0447\u0430\u043b \u0441\u0435\u0431\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435, \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u043d\u0435\u0439 \u0443\u043f\u043e\u0440\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u0433\u043b\u044f\u0434\u044b\u0432\u0430\u043b \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0438 (\u0431\u044b\u043b\u043e \u0447\u0435\u043c <nobr>\u0437\u0430\u043d\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u2014 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e<\/nobr> \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043e\u043a 6000 x 5 = 30 000) \u0438 \u043d\u0430\u0434\u0435\u044f\u043b\u0441\u044f \u043f\u043e\u0431\u0435\u0434\u0438\u0442\u044c \u0432 \u043e\u0434\u0438\u043d\u043e\u0447\u043a\u0443. \u0412\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043b\u043e \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u043d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435 \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430\u044f, \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0432\u0437\u0433\u043b\u044f\u0434. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043c\u044b \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b\u0438 \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f, \u043e\u0431\u0441\u0443\u0434\u0438\u0442\u044c \u0438\u0434\u0435\u0438 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u044b \u043f\u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u0439. \u041a\u0430\u043a \u0432\u044b\u044f\u0441\u043d\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c, \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044b \u043a \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0438 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u0437\u0434\u043e\u0440\u043e\u0432\u043e \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c \u0434\u0440\u0443\u0433 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0430 \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0435. \u0422\u0430\u043a \u043c\u044b \u0438 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b\u0438, \u0430 \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0432\u0441\u0451 \u043f\u043e \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0435: \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043b\u0438 \u043e\u0431\u0449\u0438\u0439 \u0440\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u0439 \u043a\u043e\u0434\u0430, \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043b\u0438 \u0438\u043d\u0444\u0440\u0430\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443 \u0434\u043b\u044f \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432, \u0438 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0441\u0442\u0443\u043f\u0438\u043b \u043a \u043f\u0440\u043e\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435 \u0441\u0432\u043e\u0438\u0445 \u0438\u0434\u0435\u0439. \u041c\u044b \u0438\u0437\u0443\u0447\u0430\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438, \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u043b\u0438 \u043c\u043e\u0437\u0433\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0448\u0442\u0443\u0440\u043c\u044b, \u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0438\u0434\u0435\u0438 \u0438 \u043e\u0442\u0431\u0440\u0430\u0441\u044b\u0432\u0430\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435\u2026 \u0422\u0430\u043a \u043f\u0440\u043e\u0448\u0451\u043b \u043c\u0435\u0441\u044f\u0446.<\/p>\n<p>  \u0418 \u0432\u043e\u0442 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0430\u043b \u0444\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 <nobr>\u0434\u0435\u043d\u044c \u2014 \u043f\u043e<\/nobr> \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u043c \u043a\u043e\u043d\u043a\u0443\u0440\u0441\u0430 \u0432 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0439 \u0434\u0435\u043d\u044c \u042f\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441 \u0432\u044b\u0434\u0430\u0432\u0430\u043b \u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u043d\u0430\u0442\u044c \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442 \u0437\u0430 \u0441\u0443\u0442\u043a\u0438. \u041d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u043e\u044f\u043b\u0430 \u0431\u0435\u0441\u0441\u043e\u043d\u043d\u0430\u044f \u043d\u043e\u0447\u044c \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435, \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0430\u043b\u0430 \u0432\u0441\u0451-\u0442\u0430\u043a\u0438 \u0437\u0430\u043a\u0443\u043f\u043a\u0430 \u0447\u0438\u043f\u0441\u043e\u0432 \u0438 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0434\u0443\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430 \u043a \u0444\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u0443 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043c\u044b \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043b\u0438 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0443\u044e \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044e \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430, \u0441\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0433\u043b\u044f\u0434\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u043e\u0432\u0443\u044e \u043f\u043e\u0440\u0446\u0438\u044e \u0438\u0437 30 000 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043e\u043a \u0438 \u0434\u043e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0433\u043e \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0438\u0434\u0435\u0438, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0443\u0447\u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 (\u043f\u0440\u0430\u0432\u0434\u0430, \u043a 5 \u0443\u0442\u0440\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u043b\u0441\u044f \u0443\u0436\u0435 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439-\u0442\u043e \u0431\u0440\u0435\u0434, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0434\u043e \u0441\u0438\u0445 \u043f\u043e\u0440 \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0432\u043e\u0434\u043e\u043c \u0434\u043b\u044f \u0448\u0443\u0442\u043e\u043a). \u0412\u0441\u0451 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043d\u0435 \u0437\u0440\u044f: \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u043d\u0435\u0439 \u043c\u044b \u0443\u0437\u043d\u0430\u043b\u0438, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430\u0448\u0430 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 \u201c\u041c\u0438\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u041d\u0438\u0436\u043d\u0438\u0439 \u041d\u043e\u0432\u0433\u043e\u0440\u043e\u0434\u201d \u0441\u0442\u0430\u043b\u0430 \u043f\u043e\u0431\u0435\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c \u043a\u043e\u043d\u043a\u0443\u0440\u0441\u0430!<\/p>\n<p>  \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043c\u044b \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0436\u0435\u043c \u043e \u0442\u043e\u043c, \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0441\u044f \u0432 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435.<\/p>\n<h4>\u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0434\u0435\u0438 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430<\/h4>\n<p>  \u0418\u0442\u0430\u043a, \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0432 \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0441\u0435\u0440\u0438\u0438 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043d\u0430 \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u044b: \u0438\u0441\u043a\u043e\u043c\u0430\u044f \u043f\u0430\u043d\u043e\u0440\u0430\u043c\u0430 \u0438 \u043b\u0438\u0448\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u043f\u0430\u0440\u044b \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0443\u043c\u0435\u0442\u044c \u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0430\u0432\u0434\u043e\u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0430\u0434\u043b\u0435\u0436\u0430\u0442 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0430\u043d\u043e\u0440\u0430\u043c\u0435. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043c\u044b \u0432\u0432\u0435\u043b\u0438 \u0434\u0432\u0435 \u043c\u0435\u0440\u044b \u0441\u0445\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0430\u0440\u044b \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439, \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0434\u0440\u0443\u0433 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0430\u0445: \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0446\u0432\u0435\u0442\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0433\u0438\u0441\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0438 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a \u043e\u0431\u0449\u0438\u0445 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0435\u0439 \u043d\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445. \u041c\u044b \u0441\u043a\u043e\u043c\u0431\u0438\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u044d\u0442\u0438 \u0434\u0432\u0435 \u043c\u0435\u0440\u044b \u0432 \u043e\u0434\u043d\u0443 \u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u043c\u0435\u0440\u0443 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043d\u0430 \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u044b (\u043a\u043b\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438). \u041c\u0435\u0440\u0443 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438 \u043f\u043e \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043d\u043e \u043a\u043e\u043c\u0431\u0438\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0442\u044c \u0438\u0445 \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b.<\/p>\n<p>  <a href=\"http:\/\/docs.opencv.org\/doc\/tutorials\/imgproc\/histograms\/histogram_calculation\/histogram_calculation.html#histogram-calculation\">\u0413\u0438\u0441\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b<\/a> \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0442\u044c \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0446\u0432\u0435\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0441 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430\u043c\u0438 \u043d\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u043c. \u041f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443, \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043d\u043e \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438, \u0441\u043d\u0438\u043c\u043a\u0438 \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0430\u043d\u043e\u0440\u0430\u043c\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0430\u044e\u0442 \u043e\u0434\u043d\u0443 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0443 \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0441 \u0431\u043b\u0438\u0437\u043a\u0438\u0445 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b, \u0442\u043e \u0438\u0445 \u0446\u0432\u0435\u0442\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438, \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e, \u0441\u0445\u043e\u0436\u0438 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439, \u0430 \u0443 \u043b\u0438\u0448\u043d\u0438\u0445 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043e\u043d\u0438 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0433\u0438\u0441\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430\u043c\u0438 \u0434\u0430\u0451\u0442 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0443\u044e \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0443 \u0431\u043b\u0438\u0437\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043b\u0438\u0448\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0437 \u0441\u0435\u0440\u0438\u0438, \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0451\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0432 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438, \u0433\u043e\u0440\u0430\u0437\u0434\u043e \u0442\u0435\u043c\u043d\u0435\u0435 \u043f\u0430\u043d\u043e\u0440\u0430\u043c\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043d\u0438\u043c\u043a\u043e\u0432, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432 \u0433\u0438\u0441\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430\u0445 \u043b\u0438\u0448\u043d\u0438\u0445 \u0441\u043d\u0438\u043c\u043a\u043e\u0432 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u043b\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c \u0442\u0451\u043c\u043d\u044b\u0435 \u0446\u0432\u0435\u0442\u0430, \u0438 \u044d\u0442\u0438 \u0433\u0438\u0441\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0434\u0430\u043b\u0435\u043a\u0438 \u043e\u0442 \u0433\u0438\u0441\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c \u043f\u0430\u043d\u043e\u0440\u0430\u043c\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439.<\/p>\n<p>  \u0412\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434, \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a \u043e\u0431\u0449\u0438\u0445 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0435\u0439 \u043d\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445, \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0432\u0430 \u0441\u043d\u0438\u043c\u043a\u0430 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u044f\u0442\u0441\u044f \u043a \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0430\u043d\u043e\u0440\u0430\u043c\u0435 \u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043d\u0438\u043c\u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043d\u0430 \u043d\u0438\u0445 \u0432\u0441\u0442\u0440\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438 \u0442\u043e\u0442 \u0436\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442. \u042d\u0442\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0443\u0442\u0451\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043f\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043d\u043e\u043c \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0430: \u043d\u0430 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445 \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u044b\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0447\u0435\u0433\u043e \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043d\u0438\u043c\u0438, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043f\u0443\u0442\u0435\u043c \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u043a\u0440\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0443\u0434\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0438\u0445 \u043e\u043a\u0440\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439, \u0442\u043e, \u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e, \u043e\u043d\u0438 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u044f\u0442\u0441\u044f \u043a \u043e\u0434\u043d\u0438\u043c \u0438 \u0442\u0435\u043c \u0436\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430\u043c \u0438 \u044d\u0442\u043e \u0434\u0432\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0438 \u0442\u043e\u0439 \u0436\u0435 \u0441\u0446\u0435\u043d\u044b. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0435 \u043c\u0435\u0440\u043e\u0439 \u0431\u043b\u0438\u0437\u043e\u0441\u0442\u0438 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0438\u0445 \u043e\u043a\u0440\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0438\u043b\u043b\u044e\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u0420\u0438\u0441. 1 \u0438 2.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/storage2\/48c\/ebb\/ad6\/48cebbad69313f91956ddf09d4ffd450.jpg\"\/><br \/>  <i>\u0420\u0438\u0441. 1. \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0441\u0435\u0440\u0438\u0438, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a \u043e\u0431\u0449\u0438\u0445 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0434\u0430\u0451\u0442 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044e, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043d\u0430 \u0441\u043d\u0438\u043c\u043a\u0430\u0445 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438 \u0442\u043e\u0433\u043e \u0436\u0435 \u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f. \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0446\u0432\u0435\u0442\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0433\u0438\u0441\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 1 \u0438 4 \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0433\u0438\u0441\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442 \u044d\u0442\u0438 \u0434\u0432\u0430 \u0441\u043d\u0438\u043c\u043a\u0430 \u043b\u0438\u0448\u043d\u0438\u043c\u0438, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435 \u043d\u0435\u0432\u0435\u0440\u043d\u043e.<\/i><\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/storage2\/ce7\/163\/f97\/ce7163f973852fe88dd9975cfd6710f8.jpg\"\/><br \/>  <i>\u0420\u0438\u0441. 2. \u0421\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0434\u0440\u0443\u0433 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0443 \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u044b\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438, \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u043c.<\/i><\/p>\n<p>  \u042d\u0442\u0438 \u0434\u0432\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043d\u043e \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u044e\u0442 \u0434\u0440\u0443\u0433 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0430. \u0413\u0438\u0441\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0432 \u0442\u0435\u0445 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f\u0445, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0441\u043d\u0438\u043c\u043a\u0430\u043c\u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0430\u043d\u043e\u0440\u0430\u043c\u044b \u043d\u0435\u0442 \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0438 \u043e\u0431\u0449\u0438\u0445 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0435\u0439 (\u0441\u043c. \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043d\u0430 \u0420\u0438\u0441. 3). \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0432 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c, \u043d\u043e \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u043f\u043e \u0446\u0432\u0435\u0442\u0443 (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0441\u043e\u043b\u043d\u0446\u0435 \u0437\u0430\u0448\u043b\u043e \u0437\u0430 \u0442\u0443\u0447\u0443). \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0433\u0438\u0441\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0434\u0430\u043b\u0435\u043a\u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433 \u043e\u0442 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0430, \u0430 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a \u043e\u0431\u0449\u0438\u0445 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0435\u0439 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u0438 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u044f\u0442\u0441\u044f \u0432\u0441\u0451 \u0436\u0435 \u043a \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0430\u043d\u043e\u0440\u0430\u043c\u0435 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043f\u043e \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u0440\u044b\u0442\u0438\u044e (\u0441\u043c. \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043d\u0430 \u0420\u0438\u0441. 1 \u0438 2).<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/storage2\/004\/a63\/5f9\/004a635f9e49e07a3e0aaba4f3e7f5f5.jpg\"\/><br \/>  <i>\u0420\u0438\u0441. 3. \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0441\u0435\u0440\u0438\u0438, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0441\u043d\u0438\u043c\u043a\u0430\u043c\u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0430\u043d\u043e\u0440\u0430\u043c\u044b (3, 4 \u0438 5) \u043d\u0435\u0442 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0441 \u043e\u0431\u0449\u0438\u043c\u0438 \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u044b\u043c\u0438 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430\u043c\u0438, \u043d\u043e \u0431\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044f \u0446\u0432\u0435\u0442\u043e\u0432\u044b\u043c \u0433\u0438\u0441\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430\u043c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044f (\u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f 1 \u0438 <nobr>2 \u2014 \u043b\u0438\u0448\u043d\u0438\u0435<\/nobr>).<\/i><\/p>\n<p>  \u041a\u0430\u043a \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0438 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b, \u0431<i>\u043e<\/i>\u043b\u044c\u0448\u0443\u044e \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u043e\u0432 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d \u0434\u0430\u0442\u044c \u0433\u0438\u0441\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u0432 \u043e\u0434\u0438\u043d\u043e\u0447\u043a\u0443, \u0430 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0430 \u043b\u0438\u0448\u044c \u0432 \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0445 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f\u0445 \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0430\u0435\u0442 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044e.<\/p>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445\u0441\u044f \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043d\u044b\u043c \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0438 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u044f\u043c\u0438 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u044b \u0434\u0432\u0430 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0430, \u0430 \u0432\u0441\u0435\u043c \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0442\u0438 \u043a <a href=\"#Mixing\">\u041e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u0434\u0432\u0443\u0445 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432<\/a> \u0438 <a href=\"#Results\">\u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0430\u043c<\/a>.<\/p>\n<h4>\u0414\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0433\u0438\u0441\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0430<\/h4>\n<p>   \u041f\u0440\u0438 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e \u0446\u0432\u0435\u0442\u043e\u0432\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e <a href=\"http:\/\/docs.opencv.org\/modules\/imgproc\/doc\/miscellaneous_transformations.html#cvtcolor\">YCrCb<\/a>, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0432 \u043d\u0451\u043c \u044f\u0432\u043d\u043e \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0430 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u0430 \u044f\u0440\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438. \u042d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0432\u0437\u044f\u0442\u044c \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0431\u0438\u043d\u043e\u0432 (\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438) \u043f\u043e \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u0435 \u0438 \u0442\u0435\u043c \u0441\u0430\u043c\u044b\u043c \u043f\u043e\u0432\u044b\u0441\u0438\u0442\u044c \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u044c \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 \u043a \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u043e\u0441\u0432\u0435\u0449\u0451\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u0442\u0435\u043d\u044f\u043c.<\/p>\n<p>  \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043a \u044d\u0442\u0438\u043c \u0442\u0440\u0451\u043c \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c (Y, Cr, Cb) \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u044f \u0433\u0438\u0441\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c \u043c\u044b \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043b\u0438 \u0435\u0449\u0451 <nobr>\u043e\u0434\u043d\u0443 \u2014 \u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0443<\/nobr> \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044f \u043d\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0443\u0447\u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0446\u0432\u0435\u0442\u043e\u0432. \u042d\u0442\u0430 \u0438\u0434\u0435\u044f \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0446\u0432\u0435\u0442\u0430 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u0435: \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e\u0439, \u0442\u0440\u0430\u0432\u0430 \u0441 \u0442\u0440\u0430\u0432\u043e\u0439, \u043d\u0435\u0431\u043e \u0441 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043c. \u0422\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e \u0433\u043e\u0440\u0438\u0437\u043e\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u043f\u043e\u043b\u043e\u0441\u0430\u043c \u0431\u044b\u043b\u043e \u0432\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043e \u0432 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u0441 \u0442\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0443\u0440\u0441\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0430\u043d\u043e\u0440\u0430\u043c\u044b \u0441\u0434\u0432\u0438\u043d\u0443\u0442\u044b \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u0440\u0443\u0433 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0438\u043c\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u043e \u0433\u043e\u0440\u0438\u0437\u043e\u043d\u0442\u0430\u043b\u0438.<\/p>\n<p>  \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0451\u0445\u043c\u0435\u0440\u043d\u0430\u044f \u0433\u0438\u0441\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0441 12 \u0431\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438 \u0434\u043b\u044f \u044f\u0440\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438, 256 \u0431\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0446\u0432\u0435\u0442\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442 \u0438 4 \u0431\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044f. <\/p>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0433\u0438\u0441\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430\u043c\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0438\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 (<a href=\"http:\/\/docs.opencv.org\/modules\/imgproc\/doc\/histograms.html#comparehist\">Histogram Intersection Distance<\/a>). \u0414\u043b\u044f \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u0442\u0430 \u0434\u0438\u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u044f \u0444\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0430\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0438\u0445 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438.<\/p>\n<h4>\u0414\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439<\/h4>\n<p>   \u041e\u0434\u043d\u0438\u043c \u0438\u0437 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0445 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0432 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043d\u043e\u043c \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u0438 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0443\u043d\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u043d\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432 \u0438\u043b\u0438 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0431\u043b\u043e\u0431\u043e\u0432 (\u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0445 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0440\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0435\u0439). \u042d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0438\u043c, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0443\u0440\u043d\u0430\u044f, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439. \u041d\u0430 \u0441\u043d\u0438\u043c\u043a\u0430\u0445 \u0441 \u042f\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441.\u041a\u0430\u0440\u0442 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u044b \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0443\u0440\u043d\u044b\u0435 \u0443\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0446\u0435\u043d\u044b, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u0440\u0430\u0437\u0443\u043c\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0432 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0443\u0440\u0441\u043d\u043e\u043c \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439: \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 (300&#215;300 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0439) \u0438 \u043d\u0435\u0440\u0435\u0434\u043a\u043e \u043f\u0440\u0438\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0435 \u043d\u0435\u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0443\u0440\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 (\u0430\u0441\u0444\u0430\u043b\u044c\u0442, \u043d\u0435\u0431\u043e, \u2026). \u0421\u0442\u043e\u043b\u044c \u043c\u0430\u043b\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u043b\u0435\u0447\u0435\u0442 \u0437\u0430 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u043d\u0438\u0437\u043a\u0443\u044e \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u044f\u0435\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c (<a href=\"http:\/\/www.robots.ox.ac.uk\/~vgg\/research\/affine\/det_eval_files\/vibes_ijcv2004.pdf\">repeatability<\/a>) \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439: \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u0430\u044f \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430, \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043d\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u0438\u0437 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439, \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u043c \u0441\u043d\u0438\u043c\u043a\u0435 \u0442\u043e\u0439 \u0436\u0435 \u043f\u0430\u043d\u043e\u0440\u0430\u043c\u044b, \u0438 \u043c\u044b \u043d\u0435 \u0441\u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f. \u0414\u043b\u044f \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u0442\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c \u043c\u044b \u0432\u044b\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b\u0438 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u043d \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0435 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u044b\u0445 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u043d\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 (~10k). \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043a \u0442\u043e\u043c\u0443, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0430 \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445 \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u044f\u0442\u0441\u044f \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 \u0443\u043d\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438, \u0438 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0435 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0434\u0440\u0443\u0433 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0443 \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u0430 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439 \u043c\u044b \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0438\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439. \u041f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0434\u0451\u043c \u043a \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u044f\u043c.<\/p>\n<ol>\n<li>\u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u043c\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 <a href=\"http:\/\/www.edwardrosten.com\/work\/fast.html\">FAST<\/a>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0443\u0433\u043b\u044b \u043d\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438. \u0414\u043b\u044f \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 \u043a \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0434\u043e \u0441\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u043e\u0432. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043c\u044b \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f 4 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f <a href=\"http:\/\/docs.opencv.org\/doc\/tutorials\/imgproc\/pyramids\/pyramids.html\">\u0413\u0430\u0443\u0441\u0441\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043f\u0438\u0440\u0430\u043c\u0438\u0434\u044b \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439<\/a>, \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u043c FAST \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435 \u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u0435\u043c \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u044b\u0445 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a.<\/li>\n<li>\u0414\u043b\u044f \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u044b\u0445 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0435\u043c \u0434\u0435\u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u043e\u0440\u044b (\u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438) \u0438\u0445 \u043e\u043a\u0440\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439. \u041c\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0434\u0435\u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u043e\u0440 <a href=\"http:\/\/www.vision.ee.ethz.ch\/~surf\/index.html\">SURF<\/a>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u0435\u0435, \u0447\u0435\u043c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u0439 <a href=\"http:\/\/en.wikipedia.org\/wiki\/Scale-invariant_feature_transform\">SIFT<\/a>, \u043d\u043e \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u043c\u043e\u0435 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e.<\/li>\n<li>\u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043c\u044b \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0434\u0440\u0443\u0433 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0443 \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u044b\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0435\u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u043e\u0440\u044b, \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 64-\u043c\u0435\u0440\u043d\u044b\u0435 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0432\u0435\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0447\u0438\u0441\u0435\u043b. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0434\u0435\u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0431\u043b\u0438\u0436\u0430\u0439\u0448\u0438\u0439 \u0434\u0435\u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u043e\u0440 \u043d\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u043c \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043f\u043e <a href=\"http:\/\/en.wikipedia.org\/wiki\/Taxicab_geometry\">L1 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044e<\/a> \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0434\u0435\u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432. \u042d\u0442\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e \u043a \u0448\u0443\u043c\u0430\u043c, \u0447\u0435\u043c \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u043e\u0435 \u0435\u0432\u043a\u043b\u0438\u0434\u043e\u0432\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435. \u041f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043c\u044b \u0438\u043c\u0435\u0435\u043c \u043e\u0433\u0440\u043e\u043c\u043d\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439, \u0442\u043e \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a \u0431\u043b\u0438\u0436\u0430\u0439\u0448\u0435\u0433\u043e \u0434\u0435\u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043f\u043e\u043b\u043d\u044b\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0431\u043e\u0440\u043e\u043c \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b \u0431\u044b \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043c\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0431\u043b\u0438\u0436\u0451\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a \u0431\u043b\u0438\u0436\u0430\u0439\u0448\u0435\u0433\u043e \u0434\u0435\u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 <a href=\"http:\/\/www.cs.ubc.ca\/~mariusm\/index.php\/FLANN\/FLANN\">FLANN<\/a>, \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0432 OpenCV.<\/li>\n<li>\u041d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044f\u043c\u0438 \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u043a\u0440\u0438\u0442\u0435\u0440\u0438\u044e \u043d\u0430\u0434\u0435\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 <a href=\"http:\/\/docs.opencv.org\/modules\/features2d\/doc\/common_interfaces_of_descriptor_matchers.html#bfmatcher-bfmatcher\">cross-check<\/a>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0438\u0437 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043d\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u043d\u044b\u0435.<\/li>\n<li>\u0424\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u0443\u0435\u043c \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0448\u0438\u0435\u0441\u044f \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u043f\u043e <i>\u0443<\/i>-\u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0435: \u0435\u0441\u043b\u0438 <i>\u0443<\/i>-\u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a, \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435\u043c, \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0447\u0435\u043c \u043d\u0430 100 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0439 (\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d\u043e \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e), \u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u043c \u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u043c. \u042d\u0442\u043e\u0442 \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440 \u043e\u0431\u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d \u0442\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0443\u0440\u0441\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445 \u0432\u0441\u0442\u0440\u0435\u0447\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0433\u043e\u0440\u0438\u0437\u043e\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0430\u043d\u043e\u0440\u0430\u043c\u044b.<\/li>\n<li>\u0412\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0435\u043c \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0443 <a href=\"http:\/\/en.wikipedia.org\/wiki\/Homography\">\u0433\u043e\u043c\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0438<\/a> \u043f\u043e \u0441\u0445\u0435\u043c\u0435 <a href=\"http:\/\/ru.wikipedia.org\/wiki\/RANSAC\">RANSAC<\/a> \u043f\u043e \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043d\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044f\u043c\u0438. \u0421\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043d\u043e <a href=\"http:\/\/www.robots.ox.ac.uk\/~vgg\/hzbook\/\">\u0442\u0435\u043e\u0440\u0438\u0438<\/a>, \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0433\u043e\u043c\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0438 (\u043f\u0440\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b), \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u044b \u0432 3D \u043c\u0438\u0440\u0435 \u043b\u0435\u0436\u0430\u0442 \u043d\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438. \u0414\u043b\u044f \u043d\u0435\u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u043c\u044b \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0438\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0433\u043e\u043c\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0438, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043e\u0442\u043a\u043b\u043e\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043e\u0442 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u044b \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435, \u0447\u0435\u043c \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0434\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430. \u041f\u043e\u0438\u0441\u043a \u0433\u043e\u043c\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043d\u043a\u0443\u0440\u0441\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043f\u0430\u043d\u043e\u0440\u0430\u043c \u043e\u0431\u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c\u0438 \u0444\u0430\u043a\u0442\u0430\u043c\u0438: 1) \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0433\u043e\u0440\u043e\u0434\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0441\u0446\u0435\u043d \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u043d\u043e \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439; 2) \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0443\u0434\u0430\u043b\u0435\u043d\u044b, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0438\u0445 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u0438\u043c\u0438; 3) \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0433\u043e\u043c\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0438 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435\u0433\u043e \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439 RANSAC, \u0447\u0435\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0445\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f <a href=\"http:\/\/en.wikipedia.org\/wiki\/Fundamental_matrix_(computer_vision)\">\u0444\u0443\u043d\u0434\u0430\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b<\/a>.\n<p>  \u0412 \u0446\u0438\u043a\u043b\u0435 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u0433\u043e\u043c\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0438 \u043f\u043e \u0441\u0445\u0435\u043c\u0435 RANSAC \u0434\u043b\u044f \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0438 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0433\u0438\u043f\u043e\u0442\u0435\u0437\u044b \u043e \u0433\u043e\u043c\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u043b\u043e\u0441\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u044d\u0432\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a: \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440 \u043f\u043e \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0441\u0438\u043d\u0433\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0438\u0441\u043b\u0443 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b \u0433\u043e\u043c\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0438, \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440 \u0438\u043d\u043b\u0430\u0435\u0440\u043e\u0432 (\u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439, \u0443\u0434\u043e\u0432\u043b\u0435\u0442\u0432\u043e\u0440\u044f\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0439 \u0433\u0438\u043f\u043e\u0442\u0435\u0437\u0435 \u043e \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0435 \u0433\u043e\u043c\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0438) \u043f\u043e \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432, \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0430 \u0431\u043b\u0438\u0437\u043a\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438\u043d\u043b\u0430\u0435\u0440\u043e\u0432 \u043e\u0434\u043d\u0438\u043c. \u0412 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0433\u043e\u043c\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u044f, \u0434\u0430\u044e\u0449\u0430\u044f \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0438\u043d\u043b\u0430\u0435\u0440\u043e\u0432.<\/li>\n<li>\u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043c\u0435\u0440\u044b \u0431\u043b\u0438\u0437\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0431\u0435\u0440\u0451\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0438\u043d\u043b\u0430\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b \u0433\u043e\u043c\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0438.<\/li>\n<\/ol>\n<p>  \u041d\u0430 \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0445 \u0441\u043d\u0438\u043c\u043a\u0430\u0445 \u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0443 \u0445\u0432\u0430\u0442\u0430\u043b\u043e \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0433\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u044b\u0445 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a. \u0422\u0430\u043a, \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b\u0439 \u0438 \u043d\u0435\u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0441 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0451\u043d \u043d\u0430 \u0420\u0438\u0441. 4.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/storage2\/af9\/a0c\/349\/af9a0c3494f285213c274f97869913e8.jpg\"\/><br \/>  <i>\u0420\u0438\u0441. 4. \u0417\u0430\u0431\u0430\u0432\u043d\u0430\u044f \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0441\u043d\u0438\u043c\u043a\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0442\u044c \u0432 \u043e\u0434\u043d\u0443 \u043f\u0430\u043d\u043e\u0440\u0430\u043c\u0443 \u043f\u043e \u043f\u0440\u0438\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u044e \u043e\u0434\u043d\u0438\u0445 \u0438 \u0442\u0435\u0445 \u0436\u0435 \u043e\u0431\u043b\u0430\u043a\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0431\u0435. \u041d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043f\u0430\u0440\u0435 \u0441\u043d\u0438\u043c\u043a\u043e\u0432 \u0433\u0438\u0441\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0447\u0443\u0432\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u0441\u0435\u0431\u044f \u043d\u0435\u0443\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u0442\u0435\u043d\u0438, \u043d\u043e \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u044e \u0441\u043f\u0430\u0441\u0430\u044e\u0442 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0447\u043d\u0430\u044f \u043f\u043e\u0433\u043e\u0434\u0430.<\/i><\/p>\n<p>  <a name=\"Mixing\"><\/a><\/p>\n<h4>\u041e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432<\/h4>\n<p>   \u041e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044b \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0442 \u043f\u043e\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0434\u0432\u0430 \u0432\u0438\u0434\u0430 \u0434\u0438\u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u0439 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0443\u0447\u0435\u0441\u0442\u044c \u043e\u0431\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0430, \u043c\u044b \u043a\u043e\u043c\u0431\u0438\u043d\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u044d\u0442\u0438 \u0434\u0438\u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u0438 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c:<\/p>\n<p>  <i>d<\/i><sub><i>comb<\/i><\/sub> = min(<i>c<\/i> * <i>d<\/i><sub><i>hist<\/i><\/sub>, <i>d<\/i><sub><i>feat<\/i><\/sub>),<\/p>\n<p>  \u0433\u0434\u0435<br \/>  <i>d<\/i><sub><i>comb<\/i><\/sub> \u2014 \u043a\u043e\u043c\u0431\u0438\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435,<br \/>  <i>d<\/i><sub><i>hist<\/i><\/sub> \u0438 <i>d<\/i><sub><i>feat<\/i><\/sub> \u2014 \u043d\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432 \u043e\u0442\u0440\u0435\u0437\u043e\u043a [0, 1] \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f, \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u0433\u0438\u0441\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430\u0445 \u0438 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044f\u0445 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e;<br \/>  <i>c<\/i> \u2014 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0438\u0439 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u044b, \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0434\u0430\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0430\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0433\u0438\u0441\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b.<\/p>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0443\u0445 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d\u0430 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043c\u0430, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0445\u043e\u0442\u044f \u0431\u044b \u043e\u0434\u043d\u0430 \u0438\u0437 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0434\u0438\u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u0439 \u043c\u0430\u043b\u0430, \u0442\u043e \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0431\u043b\u0438\u0437\u043a\u0438. <\/p>\n<p>  \u0412\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0432 \u043f\u043e\u043f\u0430\u0440\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043c\u0431\u0438\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0440\u0438\u0438, \u043c\u044b \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u043c \u0438\u0435\u0440\u0430\u0440\u0445\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u043a\u043b\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e (<a href=\"http:\/\/en.wikipedia.org\/wiki\/Hierarchical_clustering\">Agglomerative hierarchical clustering using single-linkage<\/a>) \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439. \u041a\u043b\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440 \u0441 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u0438\u0441\u043a\u043e\u043c\u043e\u0439 \u043f\u0430\u043d\u043e\u0440\u0430\u043c\u043e\u0439, \u0430 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043b\u0438\u0448\u043d\u0438\u043c\u0438. \u0422\u0430\u043a\u0430\u044f \u0438\u0435\u0440\u0430\u0440\u0445\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u043a\u043b\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0435\u0441\u0442\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0430\u043d\u043e\u0440\u0430\u043c\u044b \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0434\u0430\u043b\u0451\u043a\u0438\u0435 \u043d\u0435\u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u043a\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435\u0441\u044f \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u044b \u0446\u0435\u043f\u043e\u0447\u043a\u043e\u0439 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0431\u043b\u0438\u0437\u043a\u0438\u0445 \u0434\u0440\u0443\u0433 \u043a \u0434\u0440\u0443\u0433\u0443 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043f\u0430\u043d\u043e\u0440\u0430\u043c\u044b, \u0438 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043e\u0434\u043d\u0443 \u043f\u0430\u043d\u043e\u0440\u0430\u043c\u0443.<\/p>\n<p>  <a name=\"Results\"><\/a><\/p>\n<h4>\u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b<\/h4>\n<p>   \u0418\u0442\u0430\u043a, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0443\u043f\u043e\u0440\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043d\u0430\u0434 \u043d\u0430\u0448\u0438\u043c \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u043c, \u043d\u0430 \u0444\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043e\u043d \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0438\u0439 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442: \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e 99.44% \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u043b\u043e \u0437\u0430\u043d\u044f\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0435 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0432 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0443\u0440\u0441\u0435. \u0410 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u0437 \u0432 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435 100 000 \u0440\u0443\u0431\u043b\u0435\u0439 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0430\u0437\u0434\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0431\u0435\u0434\u044b \ud83d\ude42<\/p>\n<h4>\u0423\u0440\u043e\u043a\u0438 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0443\u0440\u0441\u0430<\/h4>\n<p>   \u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u044b \u0445\u043e\u0442\u0438\u043c \u043f\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0443\u0440\u043e\u043a\u0430\u043c\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u044b \u0438\u0437\u0432\u043b\u0435\u043a\u043b\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u0437\u0430\u043a\u0440\u0435\u043f\u0438\u043b\u0438, \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u0432\u0443\u044f \u0432 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0443\u0440\u0441\u0435. \u041d\u0430\u043c \u043e\u043d\u0438 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u0433\u043e\u0434\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c.  <\/p>\n<ul>\n<li><b>\u0411\u0435\u0437 \u0434\u0440\u0443\u0437\u0435\u0439 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0447\u0443\u0442\u044c-\u0447\u0443\u0442\u044c, \u0430 \u0441 \u0434\u0440\u0443\u0437\u044c\u044f\u043c\u0438 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e.<\/b> \u0423\u0447\u0430\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0435\u0434\u0438\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u043e\u0439 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043d\u0430\u0448\u0438\u043c \u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u043c \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0437\u0430 \u0432\u0441\u0451 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043a\u043e\u043d\u043a\u0443\u0440\u0441\u0430. \u041d\u0438 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u043d\u0430\u0441 \u043d\u0435 \u0441\u043c\u043e\u0433 \u0431\u044b \u043f\u043e\u0431\u0435\u0434\u0438\u0442\u044c \u0432 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0443\u0440\u0441\u0435 \u0432 \u043e\u0434\u0438\u043d\u043e\u0447\u043a\u0443. \u041c\u044b \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0438\u0434\u0435\u0438, \u0441\u043c\u043e\u0433\u043b\u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043e\u043f\u044b\u0442 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e, \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0438 \u0432\u0434\u043e\u0445\u043d\u043e\u0432\u043b\u044f\u043b\u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0430 \u0438 \u043d\u0435 \u0434\u0430\u0432\u0430\u043b\u0438 \u043d\u0438\u043a\u043e\u043c\u0443 \u0437\u0430\u0441\u043d\u0443\u0442\u044c \u0432 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u044e\u044e \u043d\u043e\u0447\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0434\u0435\u0434\u043b\u0430\u0439\u043d\u043e\u043c, \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0430\u044f \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0431\u0440\u0435\u0434\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0438\u0434\u0435\u0438 \u0432 5 \u0443\u0442\u0440\u0430. \u0414\u0430 \u0438 \u043f\u043e\u0431\u0435\u0434\u0443 \u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u043d\u0435\u0435 \u043e\u0442\u043c\u0435\u0447\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435\u043c \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435.<\/li>\n<li><b>\u0413\u043e\u0440\u0435 \u043e\u0442 \u0443\u043c\u0430 (\u0438\u043b\u0438 overfitting).<\/b> \u0412 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0443\u0440\u0441\u0430 \u042f\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u0432\u0430\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0432\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0445 \u0441\u0435\u0440\u0438\u044f\u0445 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043d\u0435\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u043b\u0438\u0448\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0443 (\u0441\u043c. \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043d\u0430 \u0420\u0438\u0441. 5).\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/storage2\/bdf\/3a9\/66f\/bdf3a966fdac0fb252407fb05960b7a5.jpg\"\/><br \/>  <i>\u0420\u0438\u0441. 5. \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0432\u0435\u0441\u044c\u043c\u0430 \u043d\u0435\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0440\u0438\u0438. \u041a\u0430\u043a \u0432\u044b \u0434\u0443\u043c\u0430\u0435\u0442\u0435, \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u043b\u0438\u0448\u043d\u0438\u0435?<\/i>  <\/p>\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">\u041e\u0442\u0432\u0435\u0442<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">1 \u0438 3 \u2014 \u043b\u0438\u0448\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0430 2, 4 \u0438 5 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0443\u044e\u0442 \u043e\u0434\u043d\u0443 \u043f\u0430\u043d\u043e\u0440\u0430\u043c\u0443. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0433\u043b\u044f\u0434\u0435\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0442\u043e \u043b\u0438\u0448\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043d\u0438\u043c\u043a\u0438 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d\u044b \u0432 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0433\u043e\u0434\u0430.<\/div>\n<\/div>\n<p>   \u041f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u0441 \u043d\u0435\u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0438\u043c\u044b\u043c\u0438 \u0441\u0435\u0440\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043d\u044f\u0442\u0430 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438 \u043d\u0430 \u0444\u043e\u0440\u0443\u043c\u0435 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0443\u0440\u0441\u0430, \u0438 \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u0430\u0442\u043e\u0440\u044b \u043e\u0431\u0435\u0449\u0430\u043b\u0438 \u043d\u0435 \u0434\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u0432 \u0444\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445. \u042d\u0442\u043e \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0444\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430, \u0447\u0435\u043c \u043f\u0440\u0435\u0434\u0432\u0430\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440. \u0422\u0435\u043c \u0441\u0430\u043c\u044b\u043c \u043d\u0435 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u043b\u043e\u0441\u044c \u0444\u0443\u043d\u0434\u0430\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u043e\u0447\u043d\u0430\u044f \u0438 \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432\u0430\u044f \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u043a\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u043e\u0440\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u044b \u043e\u0434\u043d\u0438\u043c \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u043d\u044b\u043c \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043c\u044b \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u0435 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b \u0441 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043c \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0438\u043d\u0430\u0447\u0435 \u043a\u0440\u0430\u0439\u043d\u0435 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a \u0440\u0438\u0441\u043a \u043f\u0435\u0440\u0435\u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041a\u0430\u043a \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0430 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0430, \u044d\u0442\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0446\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0432\u0438\u043d\u0443\u0442\u044b\u0435 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043e\u0431\u0443\u0447\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u0438 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0438 \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0438\u0439 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u043d\u0430 \u0444\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0432\u0430\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445.<\/li>\n<li><b>\u0417\u0440\u0438 \u0432 \u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u044c.<\/b> \u0414\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438 \u0438\u0434\u0435\u0439, \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432, \u0434\u0430 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u0430 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f (\u043a\u0430\u043a \u0438\u0442\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u043e\u0432, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u043f\u0440\u043e\u043c\u0435\u0436\u0443\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432). \u042d\u0442\u043e \u0434\u0430\u043b\u043e \u043d\u0430\u043c \u043f\u0440\u043e\u0447\u0443\u0432\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u043a\u0443 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0447\u0451\u0442\u043a\u043e \u0438 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c.<\/li>\n<li><b>\u041c\u0430\u043b, \u0434\u0430 \u0443\u0434\u0430\u043b.<\/b> \u0420\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0442\u044c \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432: \u0438\u0445 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u0438 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c, \u0437\u0430\u0442\u043e \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f (baseline). \u041a \u0442\u043e\u043c\u0443 \u0436\u0435 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0438\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u0443\u0434\u0438\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b, \u0430 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0435\u0433\u043e \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u043e\u0442\u043e\u0447\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u043a\u0443 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438, \u0442\u043e \u043e\u043d \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u043f\u043e\u0431\u0435\u0434\u0438\u043c\u044b\u043c. \u0422\u0430\u043a \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0441 \u0433\u0438\u0441\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430\u043c\u0438: \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430\u044f \u0438\u0434\u0435\u044f, \u043f\u0440\u0438\u043d\u0451\u0441\u0448\u0430\u044f \u043d\u0430\u043c \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 (\u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043b\u0438 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435, \u0447\u0435\u043c \u043d\u0430 \u043e\u0434\u0438\u043d \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u043d\u0442). \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043e\u0431\u0441\u0447\u0451\u0442 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0444\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0433\u0438\u0441\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430\u043c\u0438 \u0437\u0430\u043d\u044f\u043b \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043f\u0430\u0440\u0443 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0442, \u0430 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u043e\u0432 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0430 \u043d\u0430 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044f\u0445 \u043c\u044b \u0436\u0434\u0430\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0447\u0430\u0441\u043e\u0432.<\/li>\n<li><b>\u0425\u0443\u043a \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0430, \u0445\u0443\u043a \u0441\u043b\u0435\u0432\u0430.<\/b> \u0410\u0442\u0430\u043a\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u0441 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d: \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430\u043f\u0430\u0441\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0442\u0440\u0430\u0442\u0435\u0433\u0438\u0438 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0438 \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b, \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c\u0438 \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043c\u044b \u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044b, \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0446\u0432\u0435\u0442, \u0433\u0440\u0430\u0434\u0438\u0435\u043d\u0442\u044b \u0438 \u0438\u0445 \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438, \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0438 \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u0440\u044b\u0442\u0438\u0439 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438. \u0412 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043c\u044b \u0441\u043a\u043e\u043c\u0431\u0438\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/li>\n<li><b>Don\u2019t worry, be happy.<\/b> \u041c\u044b \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0431\u044b\u0432\u0430\u043b\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u0443\u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u043e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430, \u0446\u0435\u043d\u0438\u043b\u0438 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043d\u0430\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0447\u0435\u043c\u0443-\u0442\u043e \u043d\u043e\u0432\u043e\u043c\u0443 \u0438 \u043f\u043e\u043e\u0431\u0449\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u0434\u0440\u0443\u0433 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u043c. \u042d\u0442\u043e \u0431\u044b\u043b \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u044b\u0439 \u043e\u043f\u044b\u0442. \u041f\u043e\u0431\u0435\u0434\u0438\u0442\u044c \u0432 <nobr>\u043a\u043e\u043d\u043a\u0443\u0440\u0441\u0435 \u2014 \u044d\u0442\u043e<\/nobr>, \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e, \u0437\u0434\u043e\u0440\u043e\u0432\u043e, \u043d\u043e \u043c\u044b \u0447\u0430\u0449\u0435 \u0432\u0441\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u0435\u043c \u043d\u0435 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043e\u0431\u044a\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u043e\u0432, \u0430 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0432\u0435\u0441\u0451\u043b\u044b\u0445 \u0438 \u0431\u0435\u0437\u0443\u043c\u043d\u044b\u0445 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0437\u0430 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u044f \u0432 <nobr>\u043a\u043e\u043d\u043a\u0443\u0440\u0441\u0435 \u2014 \u044d\u0442\u043e<\/nobr> \u043d\u0430 \u0432\u0441\u044e \u0436\u0438\u0437\u043d\u044c \ud83d\ude42<\/li>\n<\/ul>\n<p>  \u0414\u043e \u0432\u0441\u0442\u0440\u0435\u0447\u0438 \u043d\u0430 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0443\u0440\u0441\u0430\u0445 \u043f\u043e \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044e!<\/p>\n<h5>\u041f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u044b \u043d\u0430 \u0425\u0430\u0431\u0440\u0435<\/h5>\n<p>  <\/p>\n<ul>\n<li>\u0410\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b: <a href=\"http:\/\/habrahabr.ru\/post\/132555\/\">\u0420\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u00ab\u042f\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442 \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u043a\u0430 \u2014 2011\u00bb. \u041e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0445\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439<\/a><\/li>\n<li>\u041e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0438 \u0434\u0435\u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u043e\u0440\u0430 SURF: <a href=\"http:\/\/habrahabr.ru\/post\/103107\/\">\u041e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f: \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 SURF<\/a><\/li>\n<li>\u041e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0438 \u0434\u0435\u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u043e\u0440\u0430 SIFT: <a href=\"http:\/\/habrahabr.ru\/post\/106302\/\">\u041f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u0435 SIFT \u0434\u0435\u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0441\u043e\u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439<\/a><\/li>\n<li>\u041e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0430\u043b\u044c\u0442\u0435\u0440\u043d\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0430 \u043a \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439: <a href=\"http:\/\/habrahabr.ru\/post\/154975\/\">\u0424\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0433\u0440\u0430\u0444\u0430 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439<\/a><\/li>\n<li>Tutorial \u043f\u0440\u043e \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u0443\u044e \u0441\u0445\u0435\u043c\u0443 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u043c\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 (\u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 + \u0434\u0435\u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u043e\u0440 + \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439 + \u0433\u043e\u043c\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u044f): <a href=\"http:\/\/habrahabr.ru\/post\/155651\/\">\u0420\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 OpenCV 2.4<\/a><\/li>\n<\/ul>\n<p>  <i>\u0410\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438:<br \/>  \u041c\u0430\u0440\u0438\u044f \u0414\u0438\u043c\u0430\u0448\u043e\u0432\u0430 (Itseez, research engineer), <a href=\"http:\/\/habrahabr.ru\/users\/mdim\/\" class=\"user_link\">mdim<\/a><br \/>  \u0418\u043b\u044c\u044f \u041b\u044b\u0441\u0435\u043d\u043a\u043e\u0432 (Itseez, research engineer), <a href=\"http:\/\/habrahabr.ru\/users\/billys\/\" class=\"user_link\">billys<\/a><\/i>    \t   \t<\/p>\n<div class=\"clear\"><\/div>\n<\/p><\/div>\n<p> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"http:\/\/habrahabr.ru\/company\/itseez\/blog\/158645\/\"> http:\/\/habrahabr.ru\/company\/itseez\/blog\/158645\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div class=\"content html_format\">   \t\u041f\u0440\u043e\u0448\u043b\u043e \u0443\u0436\u0435 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0433\u043e\u0434\u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043d\u043a\u0443\u0440\u0441\u0430 &quot;<a href=\"http:\/\/imat2011.yandex.ru\/\">\u0418\u043d\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442-\u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u043a\u0430: \u042f\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441.\u041a\u0430\u0440\u0442\u044b<\/a>&quot;, \u043d\u043e \u043d\u0430\u0441 \u0434\u043e \u0441\u0438\u0445 \u043f\u043e\u0440 \u0441\u043f\u0440\u0430\u0448\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442 \u043e\u0431 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0451\u0441 \u043d\u0430\u043c <a href=\"http:\/\/yandex.livejournal.com\/140651.html\">\u043f\u043e\u0431\u0435\u0434\u0443<\/a> \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043a\u043e\u043d\u043a\u0443\u0440\u0441\u0435. \u0423\u0437\u043d\u0430\u0432 \u043e \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0435\u0434\u0430\u0432\u043d\u043e \u042f\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441 \u043e\u0431\u044a\u044f\u0432\u0438\u043b \u043e \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u0435 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u043d\u043e\u0439 &quot;<a href=\"http:\/\/switchdetect.yandex.ru\/\">\u0418\u043d\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442-\u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u043a\u0438<\/a>&quot;, \u043c\u044b \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e\u043f\u044b\u0442\u043e\u043c \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u043e\u0433\u043e\u0434\u043d\u0435\u0433\u043e \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u044f \u0438 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u0448 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434. \u0420\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0441\u043c\u043e\u0433 \u0441 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e 99.44% \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u043b\u0438\u0448\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0441\u0435\u0440\u0438\u044f\u0445 \u043f\u0430\u043d\u043e\u0440\u0430\u043c\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043d\u0438\u043c\u043a\u043e\u0432, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043a\u0430\u043a \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c:<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/storage2\/0ff\/eac\/aef\/0ffeacaef1e51cbdf4f921318e4a12dc.jpg\"\/><\/p>\n<p>  \u0412 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u043c\u044b \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0434\u0435\u0438 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 \u0438 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u043c \u0435\u0433\u043e \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445\u0441\u044f, \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u043e\u0431 \u0438\u0437\u0432\u043b\u0435\u0447\u0451\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0440\u043e\u043a\u0430\u0445 \u0438 \u043e \u0442\u043e\u043c, \u043a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u0432\u0441\u0451 \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e.<\/p>\n<p>  \u0418\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0435\u043d \u043d\u0430 <a href=\"https:\/\/github.com\/ilysenkov\/imat2011\">github<\/a> (C++ \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c <a href=\"http:\/\/opencv.org\/\">OpenCV<\/a>).  <\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-158645","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/158645","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=158645"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/158645\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=158645"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=158645"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=158645"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}