{"id":158965,"date":"2012-11-16T19:10:03","date_gmt":"2012-11-16T15:10:03","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=158965"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=158965","title":{"rendered":"<span class=\"post_title\">\u0417\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441 MSP430 \u0438 \u00ab\u0442\u0443\u0430\u043b\u0435\u0442\u043d\u0430\u044f\u00bb \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f<\/span>"},"content":{"rendered":"<div class=\"content html_format\"> \t\t\t\u0414\u0430\u0432\u043d\u043e \u0447\u0438\u0442\u0430\u044e \u0440\u0443\u0431\u0440\u0438\u043a\u0443 DIY \u0438 \u0440\u0443\u043a\u0438 \u0447\u0435\u0441\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0447\u0442\u043e-\u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0435. \u0418 \u043d\u0430\u0443\u0434\u0430\u0447\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u043b \u043e MSP430 Launch Pad \u043e\u0442 Texas Instruments \u043f\u043e \u0446\u0435\u043d\u0435 $4.30. \u0418\u0434\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u0430.<br \/>  \u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0434\u043b\u044f \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0431\u044b\u043b \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043e\u0441\u0432\u0435\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0445\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0440\u043a\u0438.<br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/storage2\/f12\/b4f\/e43\/f12b4fe43fd81cc838a5701ec56751f2.jpg\"\/><br \/>  <a name=\"habracut\"><\/a>  <\/p>\n<h4>\u0417\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430<\/h4>\n<p>  \u041e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043e\u0441\u0432\u0435\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u0440\u0430\u0441\u043f\u044b\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u043c\u0435\u0436\u0443\u0442\u043a\u0438 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0431\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e. \u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0434\u043d\u0435\u043c \u0434\u043e\u043c\u0430 \u043d\u0438\u043a\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435\u0442, \u0438 \u0431\u0430\u043b\u043b\u043e\u043d \u0440\u0430\u0441\u0445\u043e\u0434\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u043f\u0443\u0441\u0442\u0443\u044e. \u041a \u0442\u043e\u043c\u0443 \u0436\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u043b\u0438 \u00ab\u0437\u0430\u0449\u0438\u0442\u0443\u00bb \u043e\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0431\u0430\u043b\u043b\u043e\u043d\u043e\u0432 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0445\u043e\u0442\u044c \u0438 \u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e, \u043d\u043e \u0431\u0435\u0437 \u043d\u0435\u0435 \u0436\u0438\u0442\u044c \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0449\u0435. \u041a \u0442\u043e\u043c\u0443 \u0436\u0435, \u0434\u043b\u044f \u00ab\u0440\u0443\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e\u00bb \u0440\u0430\u0441\u043f\u044b\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0431\u0430\u043b\u043b\u043e\u043d \u0438 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438\u043c \u043a\u0430\u043a \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u043c \u043e\u0441\u0432\u0435\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c.<\/p>\n<h5>\u0427\u0442\u043e \u0436\u0435 \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c<\/h5>\n<p>  \u0412\u043e-\u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445, \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c. \u0410 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u0441\u0432\u0435\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u0441\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u043b \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u043e\u0441\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0443\u0430\u043b\u0435\u0442\u0430. \u0410 \u0432\u043e-\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445, \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u00ab\u0440\u0443\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e\u00bb \u0441\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0431\u0435\u0437 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0430.<\/p>\n<h4>\u0420\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435<\/h4>\n<p>  <\/p>\n<h5>\u0410\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c<\/h5>\n<p>  \u0410\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e \u0441\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0441\u043f\u044b\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f \u044f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u043e\u0441\u0432\u0435\u0449\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438 \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0441\u0432\u0435\u0442\u0430 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 5 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0441\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0441\u043f\u044b\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0440\u0435\u0430\u0433\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435-\u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0432\u0435\u0442\u0430 \u0432 \u0442\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 15 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0442. \u0414\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0435 \u00ab\u043f\u0435\u0440\u0435\u043e\u0441\u0432\u0435\u0436\u0438\u0442\u044c\u00bb \u043f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u0434\u044b\u0448\u0430\u0442\u044c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e. \u0422\u0430\u043a \u0436\u0435 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0443 \u0434\u043b\u044f \u00ab\u0440\u0443\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e\u00bb \u0440\u0430\u0441\u043f\u044b\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e \u043e\u0442 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b.<\/p>\n<h5>\u0412\u0441\u043a\u0440\u044b\u0442\u0438\u0435 \u00ab\u043f\u0430\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430\u00bb<\/h5>\n<p>  \u041f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435 \u0447\u0435\u043c \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u043d\u043e\u0432\u043e\u0435, \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0436\u0435 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u0443 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u00ab\u0447\u0443\u0434\u043e-\u0430\u0433\u0440\u0435\u0433\u0430\u0442\u0430\u00bb.<br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/storage2\/1d4\/082\/a7e\/1d4082a7e2e43dab1695d061a6ac2201.jpg\"\/><\/p>\n<p>  \u0418 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0435 \u043d\u0430 \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430\u0442\u043a\u043d\u0443\u043b\u0441\u044f \u044d\u0442\u043e \u0448\u0443\u0440\u0443\u043f\u044b \u0441 \u043d\u0435\u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u043e\u0439 \u00ab\u0442\u0440\u0435\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439\u00bb \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043a\u043e\u0439:<br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/storage2\/bbb\/0b0\/489\/bbb0b04895910d55b9524bd4609471f0.jpg\"\/><\/p>\n<p>  \u0411\u043b\u0430\u0433\u043e, \u0432 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u0435 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e \u043e\u0442\u0432\u0435\u0440\u0442\u043e\u043a \u043d\u0430\u0448\u043b\u0430\u0441\u044c \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0430\u044f \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043d\u0435 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u043b\u0441\u044f. \u0412\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u0436\u0435 \u0432\u0441\u0435 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e. \u041c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c \u0441\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0438\u0437 \u0441\u0435\u0431\u044f \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0439 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043c\u043e\u0442\u043e\u0440 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0440\u0435\u0434\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440 \u0438\u0437 \u043f\u0430\u0440\u044b \u0448\u0435\u0441\u0442\u0435\u0440\u0435\u043d\u043e\u043a \u0441\u043e\u0435\u0434\u0435\u043d\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0441 \u044f\u0437\u044b\u0447\u043a\u043e\u043c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0438 \u0434\u0430\u0432\u0438\u0442 \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0441\u043f\u044b\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u0431\u0430\u043b\u043b\u043e\u043d\u0430. \u041f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u0430 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442, \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0448\u0430\u0431\u043b\u043e\u043d\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0438\u0437\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439, \u0434\u0430 \u043a\u0430\u043a \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a \u0440\u0430\u0437\u044a\u0435\u043c\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0441\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430.<br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/storage2\/b64\/0f4\/aa8\/b640f4aa8cc55dea31724599ebc90c1a.jpg\"\/><\/p>\n<h5>\u042d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u043d\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c<\/h5>\n<p>  \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0441\u0442\u0430\u043b\u043e \u044f\u0441\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0438\u0437 \u0441\u0435\u0431\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u044d\u0442\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u0442\u044c \u043a \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041c\u043e\u0437\u0433\u043e\u043c \u0441\u0442\u0430\u043d\u0435\u0442 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 MSP430G2553. \u0412 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u0435 LaunchPad \u0435\u0441\u0442\u044c \u0435\u0449\u0435 \u043c\u043b\u0430\u0434\u0448\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c G2452 \u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0435\u0435, \u043d\u043e \u044f \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0440\u0448\u0443\u044e, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0432 \u043d\u0435\u0439 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0439 UART, \u0447\u0442\u043e \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438 \u0438 \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0438\u043d\u0434\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440 \u043f\u0443\u0441\u0442\u043e\u0433\u043e \u0431\u0430\u043b\u043b\u043e\u043d\u0430. \u0418\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0435 \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e, \u043d\u0430 \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u044b\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0435\u0433\u043e \u0445\u0432\u0430\u0442\u0438\u0442, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0443\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a \u0441 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c\u044e \u0432 \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u043e\u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u0443\u044e \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c \u0441 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0438 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043e UART (\u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u0434\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043d\u044f\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0441 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043e\u0447\u043d\u0443\u044e \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443). \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u0434\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0434\u043e \u043e\u043a\u043e\u043d\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u0430, \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u0443\u044e \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u043d\u0430 \u043c\u043b\u0430\u0434\u0448\u0443\u044e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c.<\/p>\n<p>  \u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0425\u043e\u0447\u0443 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c, \u044d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0435 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0438 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0438 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u0434\u0430\u043b\u0435\u043a\u0438 \u043e\u0442 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043e\u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430:<br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/storage2\/a89\/44f\/2bd\/a8944f2bd47cf9aefa6067f9808a9a8c.jpg\"\/><\/p>\n<p>  \u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u043b\u0430\u0441\u044c \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u044f \u0438\u0437 \u0440\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u0430\u0446\u0438\u0439 Datasheet \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0438 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0435\u0439 \u0438\u0437 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442\u0430. \u041e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043f\u0430\u0441\u0438\u0431\u043e <a href=\"http:\/\/habrahabr.ru\/users\/dihalt\/\" class=\"user_link\">DIHALT<\/a> \u0435\u0433\u043e \u0443\u0447\u0435\u0431\u043d\u0438\u043a \u043f\u043e \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0441\u0442\u0430\u043b \u0434\u043b\u044f \u043c\u0435\u043d\u044f \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u043e\u0439.<br \/>  \u041f\u043e \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c \u0432\u0441\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e. \u0424\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0434\u0435\u043d\u0441\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430\u0445 \u04211 \u0438 \u04212 \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043d\u043e \u0440\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u0430\u0446\u0438\u044f\u043c \u0438\u0437 Datasheet \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0410\u0426\u041f. \u0424\u043e\u0442\u043e\u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440 LDR1 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u043c \u043e\u0441\u0432\u0435\u0449\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0435 R3. \u041c\u043e\u0442\u043e\u0440 \u0441\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440 BC337. \u0422\u0430\u043a \u0436\u0435 \u043d\u0430 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0435 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0430 \u0440\u0443\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 S1 \u0438 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u044b \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0446\u0432\u0435\u0442\u043e\u0432. \u042f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b \u0434\u0432\u0443\u0445\u0446\u0432\u0435\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434. \u041e\u043d \u043c\u0438\u0433\u0430\u0435\u0442 \u0437\u0435\u043b\u0435\u043d\u044b\u043c \u0440\u0430\u0437 \u0432 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443 \u043a\u0430\u043a \u0438\u043d\u0434\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440 \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b, \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u044f\u0434\u0435 \u0431\u0430\u0442\u0430\u0440\u0435\u0439 \u043d\u0438\u0436\u0435 2.5\u0412 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442 \u043c\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c \u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u044b\u043c. \u0418\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0447\u0430\u0441\u043e\u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u2014 \u043a\u0432\u0430\u0440\u0446 Z1 \u043d\u0430 32768 \u0413\u0446 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0438\u0434\u0435\u0442 \u0432 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0442\u0435 c \u043f\u043b\u0430\u0442\u043e\u0439 \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438.<\/p>\n<h5>\u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c<\/h5>\n<p>  \u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443 \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u044f \u043f\u0438\u0441\u0430\u043b \u0432 IAR Embedded Workbench \u043d\u0430 \u0421++. \u041f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0436\u0443 \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u0435\u0435 \u043a\u043e\u0434 \u0441 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u044f\u043c\u0438.<\/p>\n<p>  \u0417\u0430\u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043e\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0444\u0430\u0439\u043b spray.h  <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">#ifndef __SPRAY_H_ #define __SPRAY_H_ #include &lt;sstream&gt;  \/\/ \u041a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0430\u043d\u0442\u044b #define BUTTON BIT4; \/\/ \u0418\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u0432 \u0440\u0435\u043b\u0438\u0437\u0435 #define SPRAY_PORT BIT6;\/\/ P1.6 #define LED_GREEN BIT1; \/\/ P2.1 #define LED_RED BIT2;   \/\/ P2.2 #define LIGHT_SENSOR INCH_5; \/\/ A5 #define DARK_VALUE 650; \/\/ \u0417\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0410\u0426\u041f \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u044e\u0449\u0435\u0435 &quot;\u0421\u0432\u0435\u0442 \u0432\u044b\u043a\u043b.&quot; #define LOWBATT_VALUE 520; \/\/ \u0417\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0410\u0426\u041f \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0431\u0430\u0442\u0430\u0440\u0435\u0435.  \/\/ \u041f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0430\u043d\u0442\u044b unsigned int SleepPeriod = 900; \/\/ \u041f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434 \u0441\u043f\u044f\u0449\u0435\u0433\u043e \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0441\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. 15 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0442. (900) unsigned int SpayDelay = 5; \/\/ \u0417\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0441\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c 5\u0441. unsigned int DarkValue = 650; \/\/ \u0417\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0410\u0426\u041f \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u044e\u0449\u0435\u0435 &quot;\u0421\u0432\u0435\u0442 \u0432\u044b\u043a\u043b.&quot; unsigned int LowBattValue = 520; \/\/ \u0417\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0410\u0426\u041f \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0431\u0430\u0442\u0430\u0440\u0435\u0435. unsigned int BattInterval = 5; \/\/ \u0418\u0437\u043c\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0435 5\u0441\u0435\u043a.  \/\/ \u041f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 unsigned int ADCValue;       \/\/ \u0417\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0410\u0426\u041f unsigned int SprayCount;     \/\/ \u0421\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a \u0447\u0438\u0441\u043b\u0430 \u0441\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 unsigned int TimerCount = 0; \/\/ \u0421\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b\u043e\u0432 unsigned int BattTimer = 0;  \/\/ \u0421\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f unsigned int RXByte; \/\/ \u041f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0434\u043b\u044f \u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u043e\u0433\u043e \u0431\u0430\u0439\u0442\u0430 \u043f\u043e UART  \/\/ \u0424\u043b\u0430\u0433\u0438 bool ADCDone = false; \/\/ \u0424\u043b\u0430\u0433 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f bool LightOn = false; \/\/ \u0424\u043b\u0430\u0433 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0432\u0435\u0442\u0430 (\u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f) bool SleepMode = false; \/\/ \u0424\u043b\u0430\u0433 \u0441\u043f\u044f\u0449\u0435\u0433\u043e \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430 (\u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0441\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f 15 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0442) bool IsCounting = false; \/\/ \u0424\u043b\u0430\u0433 \u043f\u043e\u0434\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u043c\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0432\u0435\u0442\u0430, \u0438\u043d\u0434\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044f                          \/\/ \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0441\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0440\u0430\u0441\u043f\u044b\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f bool LowBatt = false; \/\/ \u0424\u043b\u0430\u0433 \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u0430\u0442\u0430\u0440\u0435\u0438 bool BlinkOn = false; \/\/ \u0424\u043b\u0430\u0433 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0438\u0433\u0430\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u0430 bool Tick = false; \/\/ \u0424\u043b\u0430\u0433 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0443 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 bool IsADCOn = false; \/\/ \u0424\u043b\u0430\u0433 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0410\u0426\u041f bool IsADCLight = true; \/\/ \u0424\u043b\u0430\u0433 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0410\u0426\u041f (true - \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f                         \/\/ \u043e\u0441\u0432\u0435\u0449\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, false - \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f) bool ForceSpay = false; \/\/ \u041f\u0440\u0438\u043d\u0443\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0441\u043f\u044b\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u044e \u043d\u0430 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0443 bool UARTReceived = false; \/\/ \u0424\u043b\u0430\u0433 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u043f\u043e UART   \/\/ \u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 void UARTSend(string str); \/\/ \u041e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0430 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438 UART void LightSensorOn(); \/\/ \u0412\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0410\u0426\u041f \u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f \u043e\u0441\u0432\u0435\u0449\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 void VCCSensorOn(); \/\/ \u0412\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0410\u0426\u041f \u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f unsigned int ReadCountFromFlash(); \/\/ \u0421\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0441\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 void WriteCountToFlash(unsigned int); \/\/ \u0417\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0441\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 void Spray(); \/\/ \u0412\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0441\u043f\u044b\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f  #endif <\/code><\/pre>\n<p>  \u0422\u0435\u043a\u0441\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b. main.cpp:  <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\"> #include &lt;msp430g2553.h&gt; #include &quot;spray.h&quot;  int main( void ) {   \/\/ \u041e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 WDT \u043d\u0430\u043c \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f   WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;      \/\/ \u0411\u043b\u043e\u043a \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0444\u0435\u0440\u0438\u0438   \/\/-------------------------   \/\/ \u041f\u043e\u0440\u0442\u044b \u0432\u0432\u043e\u0434\u0430-\u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430   P1DIR &= ~BUTTON; \/\/ \u041f\u043e\u0440\u0442 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434   P1REN |= BUTTON;  \/\/ \u0412\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u0442\u044f\u0433\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0430   P1OUT &= ~BUTTON;  \/\/ \u041d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0442\u044f\u0436\u043a\u0438 - GND   P1IES |= BUTTON;  \/\/ \u041f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e \u0444\u0440\u043e\u043d\u0442\u0443 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430   P1IFG &= ~BUTTON; \/\/ \u0421\u0431\u0440\u043e\u0441 \u0444\u043b\u0430\u0433\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f   P1IE |= BUTTON;   \/\/ \u0420\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0435      P1DIR |= SPRAY_PORT;  \/\/ \u0412\u044b\u0445\u043e\u0434 \u043d\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0441\u043f\u044b\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c   P1OUT &= ~SPRAY_PORT; \/\/ \u043d\u0438\u0437\u043a\u0438\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0440\u0442\u0443      \/\/ \u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u044b   P2DIR |= LED_GREEN   P2DIR |= LED_RED;   \/\/ \u0412\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u0437\u0435\u043b\u0435\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434 (\u041f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438)   P2OUT |= LED_GREEN;   P2OUT &= ~LED_RED; \/\/ \u0422\u0443\u0448\u0438\u043c \u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u044b\u0439.       \/\/-------------------------       \/\/ \u0421\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u044b   DCOCTL = CALDCO_1MHZ; \/\/ \u0413\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u0439 \u0438 \u0432\u0441\u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u044b ~ 1\u041c\u0413\u0446     BCSCTL1 = CALBC1_1MHZ;   \/\/-------------------------   \/\/ \u0422\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438   TACTL = TASSEL_1 + MC_1; \/\/ \u0418\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a \u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 ACLK (\u043a\u0432\u0430\u0440\u0446),   \/\/ \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f CCR0   CCR0 = 0x8000; \/\/ \u0422.\u043a. \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 \u043a\u0432\u0430\u0440\u0446\u0430 32768\u0413\u0446, \u0442\u043e \u0438 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u043c \u0434\u043e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f   \/\/ \u0432 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0437 \u0432 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443   CCTL0 = CCIS0 + OUTMOD0 + CCIE; \/\/ \u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430, \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0447\u0435\u0442 \u0438 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432    \/\/ \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f   \/\/-------------------------   \/\/ UART. \u041d\u0443\u0436\u0435\u043d \u0434\u043b\u044f \u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0437 FLASH   P1SEL = BIT1 + BIT2;   \/\/ \u0412\u044b\u0431\u043e\u0440 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0440\u0442\u043e\u0432   P1SEL2 = BIT1 + BIT2;  \/\/ UART   UCA0CTL1 |= UCSSEL_2; \/\/ \u0422\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b - \u0432\u0441\u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440 SMCLK ~ 1MHz   UCA0BR0 = 0x68; \/\/ \u0421\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 9600   UCA0BR1 = 0; \/\/ 1000000\u0413\u0446 \/ 9600 = 104 = 0x68   UCA0MCTL = UCBRS0;   UCA0CTL1 &= ~UCSWRST; \/\/ \u0412\u044b\u0431\u043e\u0440 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u0441\u0431\u0440\u043e\u0441 \u0444\u043b\u0430\u0433\u0430 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438   IE2 = UCA0RXIE; \/\/ \u0420\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u043c \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u0443 UART      \/\/-------------------------   \/\/ Flash   FCTL2 = FWKEY + FSSEL1 + FN1; \/\/ \u0412\u044b\u0431\u043e\u0440 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0438 \u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f    \/\/ \u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0441\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 65535 - \u0441\u0447\u0438\u0442\u0447\u0438\u043a   \/\/ \u043d\u0435 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d   SprayCount = ReadCountFromFlash();   if(SprayCount == 65535)   {     SprayCount = 0; \/\/ \u041e\u0431\u043d\u0443\u043b\u044f\u0435\u043c \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a     WriteCountToFlash(SprayCount); \/\/ \u0417\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c 0 \u0432\u043e Flash   }   \/\/-------------------------         __delay_cycles(2000); \/\/ \u041e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0444\u0435\u0440\u0438\u0438   \/\/-------------------------   __bis_SR_register(GIE); \/\/ \u0413\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439   P2OUT &= ~LED_GREEN; \/\/ \u0412\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u0437\u0435\u043b\u0435\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434. \u0417\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0430 \u043e\u043a\u043e\u043d\u0447\u0435\u043d\u0430.   UARTSend(&quot;Ready\\r\\n&quot;);      \/\/ \u0413\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u0439 \u0446\u0438\u043a\u043b    while(true)   {     if(Tick) \/\/ \u0420\u0430\u0437 \u0432 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443.     {       Tick = false; \/\/ \u041e\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u043c \u0444\u043b\u0430\u0433       BattTimer++;       if(BattTimer &gt;= BattInterval) \/\/ \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f       {         BattTimer = 0; \/\/ \u0421\u0431\u0440\u043e\u0441 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430         VCCSensorOn(); \/\/ \u0418\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u0430\u0442\u0430\u0440\u0435\u0438       }       if(!SleepMode) \/\/ \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0435 \u0432 \u0441\u043f\u044f\u0449\u0435\u043c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435       {         LightSensorOn(); \/\/ \u0418\u0437\u043c\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u043e\u0441\u0432\u0435\u0449\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438         if(IsCounting) \/\/ \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438         {           if(TimerCount &gt;= SpayDelay) \/\/ \u0412\u0440\u0435\u043c\u044f \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 \u0438\u0441\u0442\u0435\u043a\u043b\u043e           {             Spray(); \/\/ \u0412\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0441\u043f\u044b\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f           }         }       }       else       {         \/\/\u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0432 \u0441\u043f\u044f\u0449\u0435\u043c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435         if(TimerCount &gt;= SleepPeriod)         {           TimerCount = 0; \/\/ \u0421\u0431\u0440\u043e\u0441 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430           SleepMode = false; \/\/ \u0412\u044b\u0445\u043e\u0434 \u0438\u0437 \u0441\u043f\u044f\u0449\u0435\u0433\u043e \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430                     }       }     }     if(ADCDone) \/\/ \u041f\u0440\u0438 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f     {       ADCDone = false; \/\/ \u041e\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u043c \u0444\u043b\u0430\u0433 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f       if(IsADCLight) \/\/ \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u043b\u0441\u044f \u0437\u0430\u043c\u0435\u0440 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f \u043e\u0441\u0432\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f       {         if(ADCValue &lt; DarkValue) \/\/ \u0413\u043e\u0440\u0438\u0442 \u0441\u0432\u0435\u0442.         {           LightOn = true; \/\/ \u041f\u043e\u0434\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u043c \u0444\u043b\u0430\u0433 &quot;\u0413\u043e\u0440\u0438\u0442 \u0441\u0432\u0435\u0442&quot;           IsCounting = false; \/\/ \u041e\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u043e\u0442\u0441\u0447\u0435\u0442 (\u0431\u044b\u043b \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e, \u043d\u0435 \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e)           TimerCount = 0; \/\/ \u0421\u0431\u0440\u0430\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440         }         else \/\/ \u0421\u0432\u0435\u0442 \u043d\u0435 \u0433\u043e\u0440\u0438\u0442         {           if(LightOn) \/\/ \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0433\u043e\u0440\u0435\u043b \u0441\u0432\u0435\u0442           {             LightOn = false;    \/\/ \u041e\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u043c \u0444\u043b\u0430\u0433             IsCounting = true;  \/\/ \u0417\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u043c \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0441\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c             TimerCount = 0;           }         }       }       else \/\/ \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0440\u044f\u043b\u043e\u0441\u044c \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435       {         if(ADCValue &lt; LowBattValue)         {           LowBatt = true; \/\/ \u041f\u043e\u0434\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u043c \u0444\u043b\u0430\u0433 \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f         }         else         {           LowBatt = false; \/\/ \u0418\u043d\u0430\u0447\u0435 - \u0441\u0431\u0440\u043e\u0441 \u0444\u043b\u0430\u0433\u0430         }       }     }     if(ForceSpay) \/\/ \u041d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0430 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0430. \u041f\u0440\u0438\u043d\u0443\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0441\u043f\u044b\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435.     {       ForceSpay = false;       Spray();           }     if(UARTReceived) \/\/ \u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0430 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 UART. \u041e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430.     {       UARTReceived = false;       ostringstream s;       s &lt;&lt; SprayCount &lt;&lt; &quot;\\r\\n&quot;;             UARTSend(s.str());     }   }   }  \/\/ \u041e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0430 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438 UART void UARTSend(string str) {   int len = str.length();   for(int i=0;i&lt;len;i++)   {     while(!(IFG2&UCA0TXIFG));     UCA0TXBUF = str[i];   } }  \/\/ \u0412\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0410\u0426\u041f \u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f \u043e\u0441\u0432\u0435\u0449\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 void LightSensorOn() {   if(!IsADCOn)   {     IsADCOn = true;     IsADCLight = true;     ADC10CTL0 &= ~ENC;     ADC10CTL0 = ADC10SHT_3 + ADC10ON + ADC10IE;     ADC10CTL1 = ADC10SSEL_2 + LIGHT_SENSOR;     ADC10CTL0 |= ENC + ADC10SC;   } }  \/\/ \u0412\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0410\u0426\u041f \u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f void VCCSensorOn() {   if(!IsADCOn)   {     IsADCOn = true;     IsADCLight = false;     ADC10CTL0 &= ~ENC;     ADC10CTL0 = SREF_1 + ADC10SHT_3 + REFON + ADC10ON + REF2_5V + ADC10IE;     ADC10CTL1 = ADC10SSEL_2 + INCH_11;     __delay_cycles(128);     ADC10CTL0 |= ENC + ADC10SC;   } }  \/\/ \u0421\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0441\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 unsigned int ReadCountFromFlash() {   __bic_SR_register(GIE); \/\/ \u041e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439   int *Flash_ptr;   Flash_ptr = (int *) 0x1040; \/\/ \u0421\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0421   *Flash_ptr = 0; \/\/ \u0418\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f   unsigned int value = *Flash_ptr; \/\/ \u0421\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f   __bis_SR_register(GIE); \/\/ \u0412\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439   return value; \/\/ \u0412\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f    }   \/\/ \u0417\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0441\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 void WriteCountToFlash(unsigned int value) {   __bic_SR_register(GIE); \/\/ \u041e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439   int *Flash_ptr;    Flash_ptr = (int *) 0x1040; \/\/ \u0421\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0421      FCTL1 = FWKEY + ERASE; \/\/ \u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0431\u0438\u0442\u0430 \u0441\u0442\u0438\u0440\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430   FCTL3 = FWKEY;   *Flash_ptr = 0; \/\/ \u0418\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f   FCTL1 = FWKEY + WRT;   *Flash_ptr++ = value; \/\/ \u0417\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u043e Flash   FCTL1 = FWKEY;   FCTL3 = FWKEY + LOCK; \/\/ \u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0431\u0438\u0442\u0430 \u0437\u0430\u043f\u0440\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438   __bis_SR_register(GIE); \/\/ \u0420\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 }  \/\/ \u0412\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0441\u043f\u044b\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f void Spray() {   __bic_SR_register(GIE); \/\/ \u041e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f   P1OUT |= SPRAY_PORT; \/\/ \u0412\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u0440\u0430\u0441\u043f\u044b\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c   __delay_cycles(500000); \/\/ \u0416\u0434\u0435\u043c ~ 0.5 \u0441\u0435\u043a (\u043f\u0440\u0438 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0435 1\u041c\u0413\u0446)   P1OUT &= ~SPRAY_PORT; \/\/ \u0412\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u0440\u0430\u0441\u043f\u044b\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c      \/\/ \u0421\u0431\u0440\u043e\u0441 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434 \u0432 \u0441\u043f\u044f\u0449\u0438\u0439 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c   LightOn=false;   SleepMode=true;   IsCounting=false;   TimerCount=0;   SprayCount++;   WriteCountToFlash(SprayCount);        __bis_SR_register(GIE); \/\/ \u0412\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e }  \/\/--------------------------- \/\/ \u041e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439  \/\/ \u041e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u0410\u0426\u041f #pragma vector=ADC10_VECTOR __interrupt void ADC_Handler() {   ADCValue = ADC10MEM; \/\/ \u0421\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0437 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430 \u0410\u0426\u041f   ADCDone = true;      \/\/ \u041f\u043e\u0434\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u043c \u0444\u043b\u0430\u0433 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f   IsADCOn = false; }  \/\/ \u041e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u044f \u043d\u0430 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0443 #pragma vector=PORT1_VECTOR __interrupt void Button_Handler() {   P1IE &= ~BUTTON; \/\/ \u0412\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0441 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438   P1IFG &= ~BUTTON; \/\/ \u0421\u0431\u0440\u043e\u0441 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f   ForceSpay = true; \/\/ \u041f\u043e\u0434\u043d\u044f\u0442\u0438\u0435 \u0444\u043b\u0430\u0433\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0443\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u044b\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f   \/\/ \u0411\u043e\u0440\u044c\u0431\u0430 \u0441 \u0434\u0440\u0435\u0431\u0435\u0437\u0433\u043e\u043c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432   __delay_cycles(300000);   P1IE |= BUTTON; \/\/ \u0420\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439   }  \/\/ \u041e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0443 1\u0440\u0430\u0437 \u0432 \u0441\u0435\u043a. #pragma vector=TIMER0_A0_VECTOR __interrupt void Timer_Handler() {   \/\/ \u041c\u0438\u0433\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0437 \u0432 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443   if(!BlinkOn) \/\/ \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434 \u043f\u043e\u0433\u0430\u0448\u0435\u043d   {     \/\/ \u0412\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0431\u0430\u0442\u0430\u0440\u0435\u0438 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434     \/\/ \u041f\u0440\u0438 \u0444\u043b\u0430\u0433\u0435 \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u0430\u0442\u0430\u0440\u0435\u0438 - \u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u044b\u0439, \u0438\u043d\u0430\u0447\u0435 \u0437\u0435\u043b\u0435\u043d\u044b\u0439     if(LowBatt)     {       P2OUT |= LED_RED;     }     else     {       P2OUT |= LED_GREEN;     }     BlinkOn = true;   }   else \/\/ \u041f\u043e\u0442\u0443\u0448\u0438\u0442\u044c \u043e\u0431\u0430 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u0430   {     P2OUT &= ~LED_RED;     P2OUT &= ~LED_GREEN;     BlinkOn = false;   }   TimerCount++; \/\/ \u041f\u0440\u0438\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434   Tick=true; \/\/ \u041f\u043e\u0434\u043d\u044f\u0442\u044c \u0444\u043b\u0430\u0433 }  \/\/ \u041e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e UART #pragma vector=USCIAB0RX_VECTOR __interrupt void UART_Handler() {   RXByte = UCA0RXBUF;   UARTReceived = true; } <\/code><\/pre>\n<p>  \u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0432\u0438\u0434\u0435 \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0438\u043d\u0434\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043e\u043a\u043e\u043d\u0447\u0430\u043d\u0438\u044f \u0431\u0430\u043b\u043b\u043e\u043d\u0430, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435 \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e \u043d\u0430 \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u044b\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0435\u0433\u043e \u0445\u0432\u0430\u0442\u0438\u0442.<\/p>\n<h5>\u0421\u0431\u043e\u0440\u043a\u0430<\/h5>\n<p>  \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435, \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0431\u044b\u043b \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d \u0434\u043b\u044f \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u043c\u0430\u043a\u0435\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435:<br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/storage2\/0a2\/475\/3bb\/0a24753bb351c23a7645afe633f430c5.jpg\"\/><\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/storage2\/ae5\/8ea\/ce1\/ae58eace1fdd1165a10c92930e97e44c.jpg\"\/><\/p>\n<p>  \u041e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043e\u0447\u043d\u0430\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 LaunchPad \u0442\u0443\u0442 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c \u0434\u043b\u044f \u043a\u0432\u0430\u0440\u0446\u0430, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043e\u043d \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043c\u0430\u043b, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u043d\u0430 \u043c\u0430\u043a\u0435\u0442\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043d\u0435\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e.<\/p>\n<p>  \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u044f \u0443\u0431\u0435\u0434\u0438\u043b\u0441\u044f \u0447\u0442\u043e \u0432\u0441\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0431\u0435\u0437 \u0441\u0431\u043e\u0435\u0432 \u0438 \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043d\u043e \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430, \u0437\u0430\u043d\u044f\u043b\u0441\u044f \u0438\u0437\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u0434\u043b\u044f \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0432 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441 \u043d\u0430 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0440\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439. <\/p>\n<p>  \u0420\u0430\u0437\u0432\u043e\u0434\u043a\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u0434\u043b\u044f \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f (\u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d\u043e \u0432 Sprint-Layout):<br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/storage2\/f6b\/7b8\/567\/f6b7b85676c0bd243038dfec559189d3.jpg\"\/><\/p>\n<p>  \u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0438\u0437\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430. \u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a \u043d\u0430\u043d\u0435\u0441\u0435\u043d \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u043c \u041b\u0423\u0422 (\u0435\u0449\u0435 \u0440\u0430\u0437 \u0441\u043f\u0430\u0441\u0438\u0431\u043e <a href=\"http:\/\/habrahabr.ru\/users\/dihalt\/\" class=\"user_link\">DIHALT<\/a>), \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0440\u0430\u0442\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u0432 \u0445\u043b\u043e\u0440\u043d\u043e\u043c \u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u0435 \u0438 \u0437\u0430\u043b\u0443\u0436\u0435\u043d\u0430.<br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/storage2\/dbe\/efa\/194\/dbeefa19458ca7b4b4b880c15f7c8b1e.jpg\"\/><\/p>\n<p>  \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435, \u043d\u0430\u043f\u0430\u044f\u043d\u044b \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b. \u041c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d \u0432 \u043f\u0430\u043d\u0435\u043b\u044c\u043a\u0443, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0431\u044b\u043b\u043e \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u0435\u0433\u043e \u0441\u043d\u044f\u0442\u044c \u0438 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430, \u0430 \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435 \u043f\u043e\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0438 \u043e\u043a\u043e\u043d\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0434\u043e\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b.<br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/storage2\/905\/77b\/c98\/90577bc9861d3137b9880701da88c8ed.jpg\"\/><\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/storage2\/388\/4f5\/d6e\/3884f5d6ed2dd5f6c1bdeb4bc197488d.jpg\"\/><\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/storage2\/b01\/bfc\/f46\/b01bfcf461ad93c3b6343b0fb021d710.jpg\"\/><\/p>\n<p>  \u0418 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d\u043e \u0443\u0436\u0435 \u0441 \u043d\u043e\u0432\u044b\u043c \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u043c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f.<br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/storage2\/aae\/afd\/d52\/aaeafdd52d8614acb1ace464e17378ff.jpg\"\/><\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/storage2\/611\/23a\/471\/61123a471c0cc8727d8fd0c13239fd76.jpg\"\/><\/p>\n<h4>\u0417\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435<\/h4>\n<p>  \u0412 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043d\u0430\u0434 \u044d\u0442\u0438\u043c \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0434\u043b\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e \u043d\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0432\u0435\u0447\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438, \u044f \u0443\u0431\u0435\u0434\u0438\u043b\u0441\u044f \u0447\u0442\u043e \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 \u043d\u0430 \u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430\u0445 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0443. \u0422\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0432\u0441\u0435 \u0437\u0430\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u043e, \u043a\u0430\u043a \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c, \u0435\u0449\u0435 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0430\u043b\u0438\u043b\u043e \u044d\u043d\u0442\u0443\u0437\u0438\u0430\u0437\u043c. \u0418 \u0443\u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u043e\u0442 \u0447\u0435\u0433\u043e-\u0442\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0432\u043e\u0438\u043c\u0438 \u0440\u0443\u043a\u0430\u043c\u0438 \u043e\u0442 \u0438 \u0434\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043e \u043d\u0435\u043c\u0430\u043b\u043e\u0435.<\/p>\n<p>  \u0418 \u0435\u0449\u0435 \u0440\u0430\u0437 \u043f\u043e\u0434\u0447\u0435\u0440\u043a\u043d\u0443, \u0447\u0442\u043e \u0434\u043e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0438 \u043e\u043f\u044b\u0442\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432, \u043d\u0438 \u043e\u043f\u044b\u0442\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u043e\u0439 \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443, \u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u044f \u043d\u0430\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a, \u043a\u0430\u043a \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0439, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u0432 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438, \u0437\u0430 \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0448\u0443 \u043d\u0435 \u0441\u0443\u0434\u0438\u0442\u044c \u0441\u0442\u0440\u043e\u0433\u043e.<br \/>  \u0421\u043f\u0430\u0441\u0438\u0431\u043e \u0437\u0430 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435. \t\t\t \t\t\t<\/p>\n<div class=\"clear\"><\/div>\n<\/p><\/div>\n<p> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"http:\/\/habrahabr.ru\/post\/158965\/\"> http:\/\/habrahabr.ru\/post\/158965\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div class=\"content html_format\"> \t\t\t\u0414\u0430\u0432\u043d\u043e \u0447\u0438\u0442\u0430\u044e \u0440\u0443\u0431\u0440\u0438\u043a\u0443 DIY \u0438 \u0440\u0443\u043a\u0438 \u0447\u0435\u0441\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0447\u0442\u043e-\u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0435. \u0418 \u043d\u0430\u0443\u0434\u0430\u0447\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u043b \u043e MSP430 Launch Pad \u043e\u0442 Texas Instruments \u043f\u043e \u0446\u0435\u043d\u0435 $4.30. \u0418\u0434\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u0430.<br \/>  \u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0434\u043b\u044f \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0431\u044b\u043b \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043e\u0441\u0432\u0435\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0445\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0440\u043a\u0438.<br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/storage2\/f12\/b4f\/e43\/f12b4fe43fd81cc838a5701ec56751f2.jpg\"\/>  <\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-158965","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/158965","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=158965"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/158965\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=158965"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=158965"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=158965"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}