{"id":160769,"date":"2012-11-30T16:00:03","date_gmt":"2012-11-30T12:00:03","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=160769"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=160769","title":{"rendered":"<span class=\"post_title\">MSP430 LaunchPad \u0438 DHT11<\/span>"},"content":{"rendered":"<div class=\"content html_format\">   \t\u0417\u0434\u0440\u0430\u0432\u0441\u0442\u0432\u0443\u0439\u0442\u0435!<br \/>  \u041d\u0435\u0434\u0430\u0432\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u043e\u0431\u0440\u0435\u043b MSP430 LaunchPad \u0438 \u0441\u0442\u0430\u043b \u0438\u0437\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c <a href=\"http:\/\/processors.wiki.ti.com\/index.php\/Reading_MSP430_Documentation\">\u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044e <\/a>\u0432 \u043d\u0430\u0434\u0435\u0436\u0434\u0435 \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430-\u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u0432 \u0431\u044b\u0442\u0443. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043e\u043f\u0438\u0448\u0443 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u043b\u0430\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b \u0441 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 DHT11.<br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/storage2\/421\/bb7\/a8f\/421bb7a8ff3a1c94cbc4043c299fd8e2.jpg\"\/><br \/>  <a name=\"habracut\"><\/a><br \/>  \u0412 <a href=\"http:\/\/www.openimpulse.com\/blog\/wp-content\/uploads\/wpsc\/downloadables\/DHT11-Datasheet.pdf\">\u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 <\/a>\u043d\u0430 DHT11 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0432\u0441\u0435 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b.<\/p>\n<p>  \u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f<br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/storage2\/cd0\/b55\/366\/cd0b55366928490627731690c96abd22.png\"\/><br \/>  \u0412 \u043c\u043e\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u0431\u044b\u043b \u0440\u0430\u0441\u043f\u0430\u044f\u043d \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u043a\u0435 \u0438 \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0442\u044f\u0433\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0435\u0435 \u043b\u0438\u043d\u0438\u044e \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u043c\u0443 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044e 10\u043a\u041e\u043c, \u0430 \u043d\u0435 5\u043a\u041e\u043c, \u043a\u0430\u043a \u0432 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<p>  \u0414\u0438\u0430\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u043f\u043e\u044f\u0441\u043d\u044f\u044e\u0449\u0430\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u043e \u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430<br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/storage2\/27e\/47d\/0be\/27e47d0be9ad5311e80a5e3473303da4.png\"\/><br \/>  \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u0438\u0442\u044c \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0438\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u0442\u044f\u043d\u0443\u0442\u044c \u043b\u0438\u043d\u0438\u044e \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u043c\u0443 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044e \u0438 \u0443\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c 18 \u043c\u0441. \u0427\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0438\u0442 \u043e \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043a \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0434\u0442\u044f\u0433\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u043c\u0443 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044e \u043d\u0430 80\u043c\u043a\u0441. \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f 40 \u0431\u0438\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0448\u0438\u043c \u0431\u0438\u0442\u043e\u043c \u0432\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434. \u0411\u0438\u0442\u044b \u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u0430.<\/p>\n<p>  \u0414\u0438\u0430\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u0430 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e 0<br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/storage2\/4f8\/5c2\/cf5\/4f85c2cf5a555080b22857cb56436b48.png\"\/><\/p>\n<p>  \u0414\u0438\u0430\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u0430 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e 1<br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/storage2\/b07\/1ec\/27a\/b071ec27ae96d92524b2212e51a1295c.png\"\/><\/p>\n<p>  \u041f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0437\u0430\u043a\u0430\u043d\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0434\u0442\u044f\u0433\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u043c \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u043c\u0443 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044e \u043d\u0430 50 \u043c\u043a\u0441.<\/p>\n<p>  \u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u0421\u0438 \u0432 Code Composer Studio v5 \u0438 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0430 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u0438 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435, \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438, \u043d\u043e\u0436\u043a\u0430, \u043a \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0430 \u043b\u0438\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 (\u0432 \u043c\u043e\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 P2.5) \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434, \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f 0 \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440 \u043d\u0430 20 \u043c\u0441. \u041f\u043e \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430, \u043d\u043e\u0436\u043a\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a \u0432\u0445\u043e\u0434, \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0439 \u0441 1 \u043d\u0430 0 \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440. \u041f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 (65 \u043c\u0441) \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430 \u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0430 \u043e\u0442\u0441\u0447\u0435\u0442\u044b \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0430\u0434\u0430\u043c\u0438 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0441 1 \u043d\u0430 0. \u0412 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0432 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u043c\u0435\u0436\u0443\u0442\u043a\u0443 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0430\u0434\u0430\u043c\u0438 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0441 1 \u043d\u0430 0 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440. \u0412 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0435 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0430 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043d\u0435 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u0430, \u0432\u043e \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u043c\u0435\u0436\u0443\u0442\u043e\u043a \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043e\u0442 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0430 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0434\u043e \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u0432 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0448\u0438\u0445\u0441\u044f 40 \u043f\u0440\u043e\u043c\u0435\u0436\u0443\u0442\u043a\u0438 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 0(\u043e\u0442 76 \u0434\u043e 78 \u043c\u043a\u0441, \u0432 \u043c\u043e\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 70) \u0438 1(120 \u043c\u043a\u0441, \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0447\u0443\u0442\u044c \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435). \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0430\u0434\u044b \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f \u0437\u0430\u043a\u0430\u043d\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043f\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e. \u041f\u043e \u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0435, \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440, \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0443\u0435\u043c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b\u044b \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0432 \u0431\u0438\u0442\u044b \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438(1 \u0431\u0430\u0439\u0442 \u2014 \u0432\u043b\u0430\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, 2 \u2014 0, 3 \u2014 \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u0430, 4 \u2014 0, 5 \u2014 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u0443\u043c\u043c\u0430, \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0440\u0430\u0432\u043d\u0430 \u0441\u0443\u043c\u043c\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445 4 \u0431\u0430\u0439\u0442), \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0435\u043c \u043f\u043e UART \u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u043c \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438. \u0412 \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b\u0435 \u043d\u0430 \u041f\u041a \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435<\/p>\n<pre><code class=\"xml\">Serial port COM2 opened CheckSum=Ok RH=36 T=28 CheckSum=Ok RH=35 T=28 CheckSum=Ok RH=35 T=28 CheckSum=Ok RH=35 T=28 Serial port COM2 closed <\/code><\/pre>\n<p>  \u0418\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b  <\/p>\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">\u0421\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u0439 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\n<pre><code class=\"cpp\">#include  &lt;msp430g2553.h&gt; #include  &lt;stdio.h&gt; #include  &lt;string.h&gt;  \/\/\u041c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0430 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 unsigned int signal[100]; \/\/\u0414\u0435\u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 unsigned short data[5]; \/\/\u041d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0430 signal int signalElement = 0; \/\/\u041a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043e\u0442\u0441\u0447\u0435\u0442\u043e\u0432 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \/\/\u0434\u0440\u0435\u0431\u0435\u0437\u0433\u0430 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438, 10*50000=0,5 \u0441 int debouncePause = 0; \/\/\u0424\u043b\u0430\u0433 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0443\u0441\u0430, \u0440\u0430\u0432\u0435\u043d 1 \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0438\u0434\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 int isDataReading = 0;  \/\/\u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0438 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438 \u043f\u043e UART void sendString(char*);  void main(void) { \t\/\/\u041e\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u0436\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440 \tWDTCTL = WDTPW + \/\/\u043b\u044e\u0431\u044b\u0435 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u043c \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u0436\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430 \t\t\t\t\t  \/\/\u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u0441\u044f \u0441 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0444\u043b\u0430\u0433\u043e\u043c WDTPW \t\t\tWDTHOLD; \/\/\u0444\u043b\u0430\u0433 WDTHOLD \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u043e\u0442\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 \t\t\t\t\t \/\/\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u0436\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430  \t\/\/\u041a\u0440\u0430\u0441\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d \u043a \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0443 P1.0 \t\/\/\u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c \u0434\u043b\u044f \u0438\u043d\u0434\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \t\/\/\u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c P1.0 \u043a\u0430\u043a \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434 \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0435\u043c \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0433\u043e \u043d\u0438\u0437\u043a\u0438\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \tP1DIR |= BIT0; \tP1OUT &= ~BIT0; \t\/\/\u0417\u0435\u043b\u0435\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d \u043a \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0443 P1.6 \t\/\/\u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c \u0434\u043b\u044f \u0438\u043d\u0434\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c \t\/\/\u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u043a\u0443 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \t\/\/\u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c P1.6 \u043a\u0430\u043a \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434 \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0435\u043c \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0433\u043e \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0438\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \tP1DIR |= BIT6; \tP1OUT |= BIT6; \t\/\/\u041a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0430 \u043a \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0443 P1.3 \t\/\/\u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c \u0435\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0442 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \t\/\/\u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c P1.3 \u043a\u0430\u043a \u0432\u0445\u043e\u0434, \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u043f\u043e\u0434\u0442\u044f\u0433\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \t\/\/\u043a \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u043c\u0443 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044e \u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440, \u043e\u0447\u0438\u0449\u0430\u0435\u043c \u0444\u043b\u0430\u0433 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \t\/\/\u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u043c \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f P1.3 \u043f\u0440\u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0435 \t\/\/\u0441 1 \u043d\u0430 0 \tP1DIR &= ~BIT3; \tP1OUT |= BIT3; \tP1REN |= BIT3; \tP1IFG &= ~BIT3; \tP1IES |= BIT3; \tP1IE |= BIT3; \t\/\/\u0412\u044b\u0432\u043e\u0434 P1.2 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e UART \t\/\/\u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u043c \u0435\u0433\u043e \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \tP1SEL |= BIT2; \tP1SEL2 |= BIT2;  \t\/\/\u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 UART \t\/\/\u041f\u0440\u0435\u0434\u0432\u0430\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e GRACE \u0432 \t\/\/\u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0435,\u0442.\u043a. \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u043b\u0441\u044f \u0441 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430\u043c\u0438 \t\/\/\u0438 \u0444\u043b\u0430\u0433\u0430\u043c\u0438 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0438 \t\/\/Baund 9600 \tUCA0CTL1 |= UCSSEL_2; \tUCA0BR0 = 104; \tUCA0BR1 = 0; \tUCA0MCTL = UCBRS0; \tUCA0CTL1 &= ~UCSWRST;  \t\/\/\u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043e\u0432 \t\/\/\u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u043b \u0432 Grace \u043d\u0430 1\u041c\u0413\u0446, \u0442.\u043a. \u043f\u043e\u043a\u0430 \u0435\u0449\u0435 \t\/\/ \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u044e \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0444\u043b\u0430\u0433\u043e\u0432 \tBCSCTL2 = SELM_0 + DIVM_0 + DIVS_0; \tif (CALBC1_1MHZ != 0xFF) { \t\tDCOCTL = 0x00; \t\tBCSCTL1 = CALBC1_1MHZ; \t\tDCOCTL = CALDCO_1MHZ; \t} \tBCSCTL1 |= XT2OFF + DIVA_0; \tBCSCTL3 = XT2S_0 + LFXT1S_2 + XCAP_1;  \t\/\/\u0417\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u043c \u0431\u0435\u0441\u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0446\u0438\u043a\u043b \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \twhile (1) { \t\t\/\/\u041e\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u0426\u041f\u0423 \u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u043c \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \t\t\/\/\u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \t\t\/\/\u0434\u043e \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u043e\u0447\u0438\u0441\u0442\u043a\u0438 \u0444\u043b\u0430\u0433\u0430 CPUOFF \t\t\/\/(\u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u043d\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u044f\u0434\u0430 \u0431\u0430\u0442\u0430\u0440\u0435\u0438) \t\t__bis_SR_register(CPUOFF + GIE); \t\tunsigned int i = 0; \t\tunsigned int j = 0; \t\t\/\/\u0426\u0438\u043a\u043b \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b\u0430 \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \t\t\/\/\u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043e\u0432 \u0432 \u0431\u0438\u0442\u044b \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \t\tfor (j = 0; j &lt; 5; j++) { \t\t\t\/\/\u041e\u0447\u0438\u0449\u0430\u0435\u043c \u0431\u0430\u0439\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \t\t\tdata[j] = 0; \t\t\tfor (i = 0; i &lt; 8; i++) { \t\t\t\tint k = i + 2 + j * 8; \t\t\t\t\/\/\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0430\u0434\u0430\u043c\u0438 \u0441 1 \u043d\u0430 0 \t\t\t\t\/\/\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 100 \u043d\u043e \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 120, \u0442\u043e \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0447\u043a\u0443 \t\t\t\t\/\/\u0432 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0431\u0438\u0442 \u0431\u0430\u0439\u0442\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \t\t\t\tif (signal[k] &gt; 100 && signal[k] &lt; 120) { \t\t\t\t\tdata[j] |= (1 &lt;&lt; (7 - i)); \t\t\t\t} \t\t\t} \t\t} \t\tchar buf[30]; \/\/\u0411\u0443\u0444\u0435\u0440 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u043e\u0432 \t\tmemset(buf, 0, 30); \/\/\u0417\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u043c \u0435\u0433\u043e 0 \t\t\/\/\u0412\u044b\u0432\u043e\u0434\u0438\u043c \u0432 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0443\u043c\u043c\u044b \t\tsprintf(buf, &quot;CheckSum=%s\\n&quot;, \t\t\t\tdata[0] + data[1] + data[2] + data[3] == data[4] ? \t\t\t\t\t\t&quot;Ok&quot; : &quot;Error&quot;); \t\tsendString(buf); \/\/\u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440 \u043f\u043e UART \t\tmemset(buf, 0, 30); \t\t\/\/\u0412\u044b\u0432\u043e\u0434\u0438\u043c \u0432 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u043b\u0430\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \t\tsprintf(buf, &quot;RH=%d\\n&quot;, data[0]); \t\tsendString(buf); \t\tmemset(buf, 0, 30); \t\t\/\/\u0412\u044b\u0432\u043e\u0434\u0438\u043c \u0432 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b \t\tsprintf(buf, &quot;T=%d\\n&quot;, data[2]); \t\tsendString(buf);  \t\t\/\/\u0412\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u0437\u0435\u043b\u0435\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434, \t\t\/\/\u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043e \u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u0443 \u0441\u043d\u043e\u0432\u0430 \t\tP1OUT |= BIT6; \t\t\/\/\u0412\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434, \t\t\/\/\u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u043e \t\tP1OUT &= ~BIT0; \t\t\/\/\u041e\u0447\u0438\u0449\u0430\u0435\u043c \u0444\u043b\u0430\u0433 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u043c \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043d\u043e\u0436\u043a\u0438 P1.3, \u043a \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0430 \t\t\/\/\u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0430 \t\tP1IFG &= ~BIT3; \t\tP1IE |= BIT3;  \t\t\/\/\u0418\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043d\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \t\tisDataReading = 0; \t\tdebouncePause = 0; \t\tsignalElement = 0; \t}  } \/\/\u041f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440\u0430 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u21160 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430 #pragma vector=TIMER0_A0_VECTOR __interrupt void Timer0_A0(void) { \t\/\/\u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u043e 10*50000=0,5 \u0441  \tif (debouncePause == 9) { \t\t\/\/\u041e\u0447\u0438\u0449\u0430\u0435\u043c \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440 \t\tTA0CTL = TACLR; \t\t\/\/\u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u043d\u043e\u0436\u043a\u0443 P2.5 \u043a\u0430\u043a \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434 \t\t\/\/\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0435\u043c \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0435 \u043d\u0438\u0437\u043a\u0438\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \t\tP2DIR |= BIT5; \t\tP2OUT &= ~BIT5; \t\t\/\/\u041e\u0447\u0438\u0449\u0430\u0435\u043c \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440, \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u043c \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 UP \u043d\u0430 20 \u043c\u0441, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0434\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0443, \t\t\/\/\u0447\u0442\u043e \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \t\tTA0CCR0 = 20000; \t\tTA0CTL = TASSEL_2 + MC_1; \t} \t\/\/\u0427\u0435\u0440\u0435\u0437 20 \u043c\u0441 \u043f\u043e\u043f\u0430\u0434\u0430\u0435\u043c \u0432 \u044d\u0442\u0443 \u0432\u0435\u0442\u043a\u0443 \tif (debouncePause == 10) { \t\t\/\/\u041e\u0447\u0438\u0449\u0430\u0435\u043c \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440, \t\t\/\/\u0437\u0430\u043f\u0440\u0435\u0449\u0430\u0435\u043c \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u21160 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430, \t\tTA0CTL = TACLR; \t\tTA0CCTL0 &= ~CCIE; \t\t\/\/\u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c P2.5 \u043a\u0430\u043a \t\t\/\/\u0432\u0445\u043e\u0434, \u043e\u0447\u0438\u0449\u0430\u0435\u043c \u0444\u043b\u0430\u0433 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0449\u0430\u0435\u043c \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \t\tP2DIR &= ~BIT5; \t\tP2IFG &= ~BIT5; \t\tP2IES |= BIT5; \t\tP2IE |= BIT5; \t\t\/\/\u041f\u0435\u0440\u0435\u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u043c \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440 \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 Continuous \u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u043c \t\t\/\/\u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u21161, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0441\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 - \t\t\/\/\u044d\u0442\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u044b \u0438\u043b\u0438 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u043d\u0435 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442 \t\tTA0CTL = TASSEL_2 + MC_2 + TAIE; \t} \tdebouncePause++;  } \/\/\u041f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440\u0430 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u21161 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430 #pragma vector=TIMER0_A1_VECTOR __interrupt void Timer0_A1(void) { \t\/\/\u041f\u043e \u0444\u043b\u0430\u0433\u0443 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430 \tswitch (TA0IV) { \tcase TA0IV_TAIFG: \t\t\/\/\u0417\u0430\u043f\u0440\u0435\u0449\u0430\u0435\u043c \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \t\t\/\/\u0434\u043b\u044f \u043d\u043e\u0436\u043a\u0438 P2.5 , \u043e\u0447\u0438\u0449\u0430\u0435\u043c \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440 \u0438 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u0426\u041f\u0423, \t\t\/\/\u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0443 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438 \t\t\/\/\u043f\u0435\u0440\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c \u0438\u0445 \u043f\u043e UART \t\tP2IE &= ~BIT5; \t\tTA0CTL = TACLR; \t\t__bic_SR_register_on_exit(CPUOFF); \t\tbreak; \tdefault: \t\tbreak; \t}  } \/\/\u041f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440\u0430 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438, \u043d\u043e\u0436\u043a\u0430 P1.5 #pragma vector=PORT1_VECTOR __interrupt void Port_1(void) { \t\/\/\u041e\u0447\u0438\u0449\u0430\u0435\u043c \u0444\u043b\u0430\u0433 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0440\u0435\u0449\u0430\u0435\u043c \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438, \t\/\/\u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0438\u0437\u0431\u0435\u0436\u0430\u0442\u044c \u0434\u0440\u0435\u0431\u0435\u0437\u0433\u0430 \tP1IFG &= ~BIT3; \tP1IE &= ~BIT3; \t\/\/\u041e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u0434\u0438\u043e\u0434\u044b \tP1OUT &= ~BIT0; \tP1OUT &= ~BIT6; \t\/\/\u0417\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u043c \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440 \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 UP \u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u043c \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u21160 \t\/\/\u043e\u043d\u043e \u0441\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f 50000 \t\/\/ \u0438 \u043e\u0442\u0441\u0447\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0437\u0430\u043d\u043e\u0432\u043e \tTA0CCR0 = 50000; \tTA0CCTL0 |= CCIE; \tTA0CTL = TASSEL_2 + MC_1;  } \/\/\u041f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440\u0430 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430, \u043d\u043e\u0436\u043a\u0430 P2.5 #pragma vector=PORT2_VECTOR __interrupt void Port_2(void) { \t\/\/\u041e\u0447\u0438\u0449\u0430\u0435\u043c \u0444\u043b\u0430\u0433 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \tP2IFG &= ~BIT5; \t\/\/\u041a\u043e\u043f\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0432 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 \tsignal[signalElement] = TA0R; \t\/\/\u041e\u0447\u0438\u0449\u0430\u0435\u043c \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u043c \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440 \tTA0CTL = TACLR; \tTA0CTL = TASSEL_2 + MC_2 + TAIE; \t\/\/\u041c\u043e\u0440\u0433\u0430\u0435\u043c \u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u044b\u043c \u0434\u0438\u043e\u0434\u043e\u043c \tP1OUT ^= BIT0; \t\/\/\u0423\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u043d\u0430 1 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0430 \tsignalElement++; }  void sendString(char * text) { \tint i = 0; \tfor (i = 0; i &lt; strlen(text); i++) { \t\twhile (!(IFG2 & UCA0TXIFG)) \t\t\t; \/\/ \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0438 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432 \t\tUCA0TXBUF = text[i]; \/\/ \u041e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b \u0438\u0437 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438 \t} } <\/code><\/pre>\n<p>  <\/div>\n<\/div>\n<div class=\"clear\"><\/div>\n<\/p><\/div>\n<p> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"http:\/\/habrahabr.ru\/post\/160769\/\"> http:\/\/habrahabr.ru\/post\/160769\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div class=\"content html_format\">   \t\u0417\u0434\u0440\u0430\u0432\u0441\u0442\u0432\u0443\u0439\u0442\u0435!<br \/>  \u041d\u0435\u0434\u0430\u0432\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u043e\u0431\u0440\u0435\u043b MSP430 LaunchPad \u0438 \u0441\u0442\u0430\u043b \u0438\u0437\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c <a href=\"http:\/\/processors.wiki.ti.com\/index.php\/Reading_MSP430_Documentation\">\u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044e <\/a>\u0432 \u043d\u0430\u0434\u0435\u0436\u0434\u0435 \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430-\u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u0432 \u0431\u044b\u0442\u0443. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043e\u043f\u0438\u0448\u0443 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u043b\u0430\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b \u0441 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 DHT11.<br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/storage2\/421\/bb7\/a8f\/421bb7a8ff3a1c94cbc4043c299fd8e2.jpg\"\/>  <\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-160769","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/160769","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=160769"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/160769\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=160769"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=160769"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=160769"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}