{"id":161977,"date":"2012-12-09T18:22:03","date_gmt":"2012-12-09T14:22:03","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=161977"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=161977","title":{"rendered":"<span class=\"post_title\">Box2d \u0438 Libgdx<\/span>"},"content":{"rendered":"<div class=\"content html_format\"> \t\t\t\u0414\u0435\u043d\u044c \u0434\u043e\u0431\u0440\u044b\u0439.<\/p>\n<p>  \u041d\u0435 \u0442\u0430\u043a \u0434\u0430\u0432\u043d\u043e \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b \u0438\u0437\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 Libgdx \u0438 \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0438\u043b, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0442\u0430\u0442\u0435\u0439 \u043f\u043e \u0441\u0435\u043c\u0443 \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0432\u043e\u0440\u043a\u0443 \u043d\u0430 \u0440\u0443\u0441\u0441\u043a\u043e\u043c \u044f\u0437\u044b\u043a\u0435. \u0412\u0441\u0442\u0440\u0435\u0447\u0430\u043b, \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e, \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u043d\u0430 \u0440\u0443\u0441\u0441\u043a\u043e\u043c, \u043d\u043e \u043e\u043d\u0438 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u043b\u0438\u0448\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438 \u043e\u0444\u0444. \u043c\u0430\u043d\u0443\u0430\u043b\u043e\u0432. \u0411\u044b\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0434\u0430 \u0438 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438, \u0433\u0434\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u043f\u044b\u0442\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u043e \u0441\u0432\u043e\u0438\u0445 \u0442\u0432\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445. \u041d\u043e \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u0432\u0441\u0451 \u043d\u0435 \u043e\u0431\u0445\u0432\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c, \u0432 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u0432 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f\u0445 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u043d\u0430\u043c\u0435\u0448\u0430\u043d\u043e. <\/p>\n<p>  \u042f \u0437\u0430\u0434\u0430\u043b\u0441\u044f \u0446\u0435\u043b\u044c\u044e \u043f\u043e\u044d\u0442\u0430\u043f\u043d\u043e \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u0438 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0430\u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0430\u0445\/\u0447\u0430\u0441\u0442\u044f\u0445 LibGDX, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435, \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a \u043c\u043e\u0433 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435-\u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043e\u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u0443\u044e \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044e \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0438\u0433\u0440\u0443\u0448\u043a\u0438 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b \u0431\u044b \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e Box2D, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0432 LibGDX.<\/p>\n<p>  <a name=\"habracut\"><\/a><br \/>  Box2D \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c \u0434\u0432\u0438\u0436\u043a\u043e\u043c \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u0434\u0432\u0443\u0445\u043c\u0435\u0440\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430\u043c\u0438. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043a\u0430\u043a\u0443\u044e-\u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c \u0438\u0433\u0440\u0443 \u0441 \u0432\u0438\u0434\u043e\u043c \u0441\u0431\u043e\u043a\u0443\/\u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0435\u0440, \u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435. <br \/>  \u0412\u0441\u0435 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0435 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u044b \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0435\u0442 <b>com.badlogic.gdx.physics.box2d<\/b>.<\/p>\n<p>  \u0417\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0443 \u044f \u0432\u0437\u044f\u043b \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u043b \u0432 <a href=\"http:\/\/suvitruf.ru\/2012\/10\/20\/2307\/\">\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439<\/a> \u0438\u0437 \u0441\u0432\u043e\u0438\u0445 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0435\u0439. \u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0448\u0430\u0431\u043b\u043e\u043d MVC.<\/p>\n<h4>GameScreen<\/h4>\n<p>  <b>GameScreen<\/b> \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u0435\u0442 <b>Screen, InputProcessor<\/b>, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0432 \u043d\u0451\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f: \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u044f \u0438 \u0442.\u0434.<\/p>\n<p>  \u0412 \u043d\u0451\u043c \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0435 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u044b: MyWorld, WorldController, WorldRenderer.<br \/>  \u0412 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u0432\u0437\u044f\u043b \u0437\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0443 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e MyWorld \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f World. \u041f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0444\u043b\u0438\u043a\u0442\u043e\u0432\u0430\u043b \u0441 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0438\u043c\u0451\u043d\u043d\u044b\u043c \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u043e\u043c \u0438\u0437 Box2D \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430.<\/p>\n<pre><code class=\"java\">    @Override \tpublic void show() { \t\t\/\/\u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u0430 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u0430, \u0430 \u0448\u0438\u0440\u0438\u043d\u0443 \u043f\u043e\u0434\u0433\u043e\u043d\u044f\u0435\u043c \u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0430 \u0443\u0441\u0440\u043e\u0441\u0442\u0439\u0432\u0430, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b \u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0441\u0442\u044f\u043d\u0443\u0442\u044b \t\tMyWorld.CAMERA_WIDTH =  MyWorld.CAMERA_HEIGHT* Gdx.graphics.getWidth()\/Gdx.graphics.getHeight(); \t\tworld = new MyWorld(); \t \t\trenderer = new WorldRenderer(world, MyWorld.CAMERA_WIDTH, MyWorld.CAMERA_HEIGHT,true); \t\tcontroller = new WorldController(world);   \t\tGdx.input.setInputProcessor(this);\t \/\/\u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0430\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u044e\u0437\u0435\u0440\u0430 \t} <\/code><\/pre>\n<p>  \u0415\u0441\u0442\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043d\u0430\u0434\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u0432\u0441\u0451 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b \u043f\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435: touchDown, touchUp \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0435.<\/p>\n<p>  \u041a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043f\u0435\u0440\u0435\u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u043c touchDown, touchUp \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0430\u0448 \u043f\u0435\u0440\u0441\u043e\u043d\u0430\u0436 \u043c\u043e\u0433 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432\u043b\u0435\u0432\u043e, \u0432\u043f\u0440\u0430\u0432\u043e \u0438 \u043f\u0440\u044b\u0433\u0430\u0442\u044c.<\/p>\n<pre><code class=\"java\">private void ChangeNavigation(int x, int y){   \t\tcontroller.resetWay();         \/\/\u0435\u0441\u043b\u0438 \u043a\u043b\u0438\u043a\u043d\u0443\u043b\u0438 \u0432\u044b\u0448\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0441\u0430, \u0442\u043e \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0438\u0433\u0440\u043e\u043a \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u043b\u0441\u044f \u0432\u0432\u0435\u0440\u0445 (\u043f\u0440\u044b\u0433\u043d\u0443\u043b) \t\tif(height-y &gt;  world.getPlayer().getPosition().y * renderer.ppuY) \t\t\tcontroller.upPressed(); \t\t        \/\/\u0435\u0441\u043b\u0438 \u043b\u0435\u0432\u0435\u0435 \u0432\u044b\u0448\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0441\u0430, \u0442\u043e \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0438\u0433\u0440\u043e\u043a \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u043b\u0441\u044f \u0432\u043b\u0435\u0432\u043e \t\tif ( x&lt; world.getPlayer().getPosition().x * renderer.ppuX)  \t\t\tcontroller.leftPressed();        \/\/\u0435\u0441\u043b\u0438 \u043a\u043b\u0438\u043a\u043d\u0443\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0435\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0441\u0430, \u0442\u043e \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0438\u0433\u0440\u043e\u043a \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u043b\u0441\u044f \u0432\u043f\u0440\u0430\u0432\u043e \t\tif (x&gt; (world.getPlayer().getPosition().x )* renderer.ppuX) \t\t\tcontroller.rightPressed(); \t\t\t \t} \t \t@Override \tpublic boolean touchDown(int x, int y, int pointer, int button) {  \t\tif (!Gdx.app.getType().equals(ApplicationType.Android)) \t\t\treturn false; \t\tChangeNavigation(x,y); \t\treturn true; \t}  \t \t@Override \tpublic boolean touchUp(int x, int y, int pointer, int button) { \t\tif (!Gdx.app.getType().equals(ApplicationType.Android)) \t\t\treturn false; \t \t\tcontroller.resetWay(); \t\treturn true; \t} \t@Override \tpublic boolean touchDragged(int x, int y, int pointer) { \t\tChangeNavigation(x,y); \t\treturn false; \t} <\/code><\/pre>\n<p>  \u0412 <b>GameScreen<\/b> \u0432\u0435\u0434\u0451\u0442\u0441\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439 \u044e\u0437\u0435\u0440\u0430 \u0438 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430. \u041a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u043e\u0439 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c <code>render()<\/code>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0441\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0451\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u043c\u0435\u0436\u0443\u0442\u043e\u043a \u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0443 \u0438 \u043e\u0442\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b.<\/p>\n<pre><code class=\"java\">@Override \tpublic void render(float delta) {  \t\tGdx.gl.glClearColor(0, 0, 0, 232F\/255); \t\tGdx.gl.glClear(GL10.GL_COLOR_BUFFER_BIT); \t \t\tcontroller.update(delta); \t\trenderer.render(delta); \t} <\/code><\/pre>\n<h4>MyWorld<\/h4>\n<p>  <b>MyWorld<\/b> \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043b\u0438\u0448\u044c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u0439\u043d\u0435\u0440\u043e\u043c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432. \u0422\u0430\u043a \u0436\u0435 \u0432 \u043d\u0451\u043c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u044d\u043a\u0437\u0435\u043c\u043f\u043b\u044f\u0440 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430 World \u0438\u0437 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430. \u041d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b.<\/p>\n<pre><code class=\"java\">World world; \/\/\u043f\u0435\u0440\u0441\u043e\u043d\u0430\u0436 Player player; \/\/\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435\u043c\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u044b Array&lt;MovingPlatform&gt; platforms = new Array&lt;MovingPlatform&gt;(); \/\/\u0437\u0435\u043c\u043b\u044f public MovingPlatform groundedPlatform = null; <\/code><\/pre>\n<p>  \u041d\u0443 \u0438 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b:<\/p>\n<pre><code class=\"java\">public MyWorld(){ \t\twidth = 30; \t\theight = 8;     \/\/\u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0438\u043b\u044b, \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0432 \u043c\u0438\u0440\u0435 (\u0433\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f) \t\tworld = new World(new Vector2(0, -20), true);\t \t\tcreateWorld(); \t}  private void createWorld(){ \t\tBodyDef def = new BodyDef(); \t\tdef.type = BodyType.DynamicBody; \t\tBody boxP = world.createBody(def); \t\tplayer = new Player(boxP); \t\t \t\tplayer.getBody().setTransform(3.0f, 4.0f, 0); \t\tplayer.getBody().setFixedRotation(true);\t \t\t \t\tBody box = createBox(BodyType.StaticBody, 1, 1, 0); \t\tfor(int i = 0; i &lt; 10; i++) { \t\t\tbox = createBox(BodyType.DynamicBody, (float)Math.random(), (float)Math.random(), 13); \t\t\t \t\t\tbox.setTransform((float)Math.random() * 10f - (float)Math.random() * 10f, (float)Math.random() * 10 + 6, 0); \t\t} \t\tplatforms.add(new MovingPlatform(world, 3F, 3, 1,0.25F, 2, 0, 2));  \t\t \t\tfor(int i=1;i&lt;width; ++i){ \t\t\tBody boxGround = createBox(BodyType.StaticBody, 1F, 1F, 0); \t\t\tboxGround.setTransform(i,0,0); \t\t\t \t\t} \t\t \t} \t \tprivate Body createBox(BodyType type, float width, float height, float density) { \t\tBodyDef def = new BodyDef(); \t\tdef.type = type; \t\tBody box = world.createBody(def);   \t\tPolygonShape poly = new PolygonShape(); \t\tpoly.setAsBox(width, height); \t\tbox.createFixture(poly, density); \t\tpoly.dispose();   \t\treturn box; \t} <\/code><\/pre>\n<p>  <code>BodyDef<\/code> \u2014 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0435\u043b\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0432\u0441\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e \u0442\u0432\u0451\u0440\u0434\u043e\u043c \u0442\u0435\u043b\u0435 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442. \u0412\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432.<\/p>\n<p>  <code>BodyType<\/code> \u2014 \u0442\u0438\u043f \u0442\u0435\u043b\u0430. \u041c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043e\u0434\u043d\u0438\u043c \u0438\u0437 \u0442\u0440\u0451\u0445 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445:<br \/>  static \u2014 \u043d\u0443\u043b\u0435\u0432\u0430\u044f \u043c\u0430\u0441\u0441\u0430, \u043d\u0443\u043b\u0435\u0432\u0430\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0432\u0438\u043d\u0443\u0442\u044c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043b\u0438\u0448\u044c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e;<br \/>  kinematic \u2014 \u043d\u0443\u043b\u0435\u0432\u0430\u044f \u043c\u0430\u0441\u0441\u0430, \u043d\u0435\u043d\u0443\u043b\u0435\u0432\u0430\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c, \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0441\u0434\u0432\u0438\u043d\u0443\u0442;<br \/>  dynamic \u2014 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043c\u0430\u0441\u0441\u0430, \u043d\u0435\u043d\u0443\u043b\u0435\u0432\u0430\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c, \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0441\u0434\u0432\u0438\u043d\u0443\u0442.<\/p>\n<p>  static \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0434\u043e \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c. \u041a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440: \u043f\u043e\u043b, \u0441\u0442\u0435\u043d\u044b.<\/p>\n<p>  <code>Body<\/code>, \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u0441\u0430\u043c\u043e \u0442\u0435\u043b\u043e.<br \/>  \u041e\u0431\u0435\u043a\u0442\u044b <code>Body<\/code> \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c, \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430 <code>setTransform()<\/code>.<\/p>\n<h4>Player<\/h4>\n<p>  \u041a\u043b\u0430\u0441\u0441 Player \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0441\u043e\u043d\u0430\u0436\u0430:<\/p>\n<pre><code class=\"java\">public class Player { \tfinal static float MAX_VELOCITY = 3f; \tpublic final static float SPEED = 5f; \tpublic final static float SIZE = 0.8f; \t \tpublic Fixture playerPhysicsFixture; \tpublic Fixture playerSensorFixture; \tBody box; \tpublic  Player(Body b){  \t\tbox = b;\t\t \t\tPolygonShape poly = new PolygonShape();\t\t \t\tpoly.setAsBox(0.4f, 0.4f); \t\tplayerPhysicsFixture = box.createFixture(poly, 3); \t\tpoly.dispose();\t\t\t   \t\tCircleShape circle = new CircleShape();\t\t \t\tcircle.setRadius(0.41f); \t\tcircle.setPosition(new Vector2(0, 0f)); \t\tplayerSensorFixture = box.createFixture(circle, 1); \t\t \t\tsetFriction(10F); \t\tcircle.dispose();\t\t   \t\tbox.setBullet(true); \t\t\t\t \t}  \tpublic Body getBody(){ \t\treturn box; \t}     \/\/ \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0441\u0438\u043b\u044b \u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \tpublic void setFriction(float f){ \t\tplayerSensorFixture.setFriction(f);  \t\tplayerPhysicsFixture.setFriction(f);  \t} \tpublic Vector2 getPosition(){ \t\treturn box.getPosition(); \t} \tpublic Vector2 getVelocity() { \t\treturn velocity; \t} \tVector2 \tvelocity = new Vector2(); \tpublic void update(float delta) { \t\tVector2 vel = box.getLinearVelocity(); \t\tvelocity.y = vel.y; \t\tbox.setLinearVelocity(velocity); \t\tif(isJump) {box.applyLinearImpulse(0, 8, box.getPosition().x,  box.getPosition().y);\tisJump = false;} \t\t \t} \tboolean isJump = false; \tpublic void jump(){ \t\tisJump = true; \t}  \tpublic void resetVelocity(){ \t\tgetVelocity().x =0; \t\tgetVelocity().y =0; \t} }  <\/code><\/pre>\n<p>  \u0412 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 \u044f \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b, \u0447\u0442\u043e \u0432 Box2D \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b \u0438\u0437 \u043a\u0438\u043d\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0430\u0440. \u0412 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0438\u0433\u0440\u043e\u043a \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0438\u0437 \u0441\u043a\u043b\u0435\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0438 \u043a\u0440\u0443\u0433\u0430.<\/p>\n<p>  \u041f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b \u0432 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u043c\u0443, \u0432\u043f\u043b\u043e\u0442\u044c \u0434\u043e \u044f\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u0438. \u041d\u043e \u0432 Box2D \u0435\u0441\u0442\u044c \u0434\u0432\u0430 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430 \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e:<br \/>  <code>applyLinearImpulse()<\/code> \u2014 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0443. \u041a\u0430\u043a \u0438 \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u043c\u0438\u0440\u0435, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u0451\u0442\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442, \u0442\u043e \u0432 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u0441 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043e\u043c \u0442\u0435\u043b\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0433\u0430\u0441\u0438\u0442 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441. <br \/>  <code>setLinearVelocity()<\/code> \u2014 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0412 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0438 \u043e\u0442 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u0430, \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e\u0439, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u0432\u044b \u0435\u0451 \u043d\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u0435. <\/p>\n<p>  \u042f \u043b\u0438\u0447\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e \u043e\u0441\u0438 X \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e <code>setLinearVelocity()<\/code>. \u041f\u043e\u043a\u0430 \u0432\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u044c \u043f\u0430\u043b\u0435\u0446 \u043d\u0430 \u0442\u0430\u0447\u0435, \u043f\u0435\u0440\u0441 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043e\u0442\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u0435, \u043f\u0435\u0440\u0441\u043e\u043d\u0430\u0436 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0436\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e \u0433\u043e\u0440\u0438\u0437\u043e\u043d\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c <code>applyLinearImpulse()<\/code>, \u0442\u043e \u043f\u0435\u0440\u0441\u043e\u043d\u0430\u0436 \u0435\u0449\u0451 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043a\u0430\u043a \u0432\u044b \u0443\u0431\u0435\u0440\u0451\u0442\u0435 \u043f\u0430\u043b\u0435\u0446 \u0441 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0430.<br \/>  \u0412 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0435, \u0438\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438 <code>applyLinearImpulse()<\/code> \u0434\u043b\u044f \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u043b\u0435\u0432\u043e\/\u0432\u043f\u0440\u0430\u0432\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c. \u041a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0441\u043e\u043d\u0430\u0436 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u0437\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 (\u043b\u0451\u0434, \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440).<\/p>\n<p>  <code>box.setBullet(true);<\/code> \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0442\u0435\u043b\u043e \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a \u043f\u0443\u043b\u044f \u043f\u0440\u0438 \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043a\u043e\u043b\u043b\u0438\u0437\u0438\u0439.<\/p>\n<h4>MovingPlatform<\/h4>\n<p>  <code>MovingPlatform<\/code> \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0443\u0449\u0443\u044e\u0441\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0443.<\/p>\n<pre><code class=\"java\">public class MovingPlatform { \tBody platform;\t\t \tVector2 pos = new Vector2(); \tVector2 dir = new Vector2(); \tVector2 vel = new Vector2(); \tfloat maxDist = 0;\t\t \tfloat width; \t\/\/Vector2 l = new Vector2(); \tpublic MovingPlatform(World world, float x, float y, float width, float height, float dx, float dy, float maxDist) { \t\tplatform = createBox(world, BodyType.KinematicBody, width, height, 1);\t\t\t \t\t \t\tthis.width = width; \t\tpos.x = x; \t\tpos.y = y; \t\tdir.x = dx; \t\tdir.y = dy; \t\t \t\tvel.x = dx; \t\tvel.y = dy; \t\t \t\tthis.maxDist = maxDist; \t\tplatform.setTransform(pos, 0); \t\tplatform.getFixtureList().get(0).setUserData(&quot;p&quot;); \t\tplatform.setUserData(this); \t\t \t \t} \tpublic void resume(){ \t\tdir.x= vel.x; \t\tdir.y = vel.y; \t\t \t} \tpublic void pause(){ \t\t \t\tvel.x = dir.x; \t\tvel.y = dir.y; \t\tdir.x = 0; \t\tdir.y = 0; \t\tplatform.setLinearVelocity(dir); \t} \tpublic void update(float deltaTime) { \t\t \t\tif(dir.x &lt; 0 && platform .getPosition().x &lt; pos.x-maxDist) \t\t{ \t\t\tplatform .getPosition().x  =pos.x; \t\t\tdir.mul(-1); \t\t} \t\t \t\tif(dir.x &gt; 0 && platform .getPosition().x&gt; pos.x+maxDist) \t\t{ \t\t\tplatform .getPosition().x  =pos.x+maxDist; \t\t\tdir.mul(-1); \t\t} \t\t \t\tplatform.setLinearVelocity(dir);\t\t  \t\t \t} \t \tprivate Body createBox(World world,BodyType type, float width, float height, float density) { \t\tBodyDef def = new BodyDef(); \t\tdef.type = type; \t\tBody box = world.createBody(def);   \t\tPolygonShape poly = new PolygonShape(); \t\tpoly.setAsBox(width\/2, height\/2); \t\tFixture f = box.createFixture(poly, density); \t\tpoly.dispose();   \t\treturn box; \t} } <\/code><\/pre>\n<p>  \u041f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0451\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442 \u0438\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<h4>WorldController<\/h4>\n<p>  \u0412 <code>WorldController<\/code> \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0438 \u0432 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u044e\u0437\u0435\u0440\u0430 \u0432 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0435 <code>update()<\/code>.<\/p>\n<pre><code class=\"java\">boolean grounded ; public void update(float delta) { \t\tArray&lt;MovingPlatform&gt; platforms = world.getPlatforms();        \/\/\u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c \t\tfor(int i = 0; i &lt; platforms.size; i++) { \t\t\tMovingPlatform platform = platforms.get(i); \t\t\tplatform.update(Math.max(1\/60.0f, delta)); \t\t}   \t\tgrounded = isPlayerGrounded(Gdx.graphics.getDeltaTime());        \/\/\u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u0439 \t\tprocessInput(); \t\t        \/\/\u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0438\u0433\u0440\u043e\u043a\u0430 \t\tworld.getPlayer().update(delta); \t} <\/code><\/pre>\n<p>  \u041e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u044f \u044e\u0437\u0435\u0440\u0430 \u0438 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u043d\u043e\u0432\u043e\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e.  <\/p>\n<pre><code class=\"java\"> \/\/\u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u043d\u043e\u0432\u043e\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0441\u043e\u043d\u0430\u0436\u0430 \tprivate void processInput() { \t\t \t\tPlayer player = world.getPlayer();        \/\/\u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0430\u0434\u043e \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432\u043b\u0435\u0432\u043e \t    if (keys.get(Keys.LEFT))  \t    \tplayer.getVelocity().x =- Player.SPEED;           \/\/\u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0430\u0434\u043e \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432\u043f\u0440\u0430\u0432\u043e \t    if (keys.get(Keys.RIGHT)) \t     \tplayer.getVelocity().x = Player.SPEED;        \/\/\u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0430\u0434\u043e \u043f\u0440\u044b\u0433\u043d\u0443\u0442\u044c \t    if (keys.get(Keys.UP)) \t    \t               \/\/\u0435\u0441\u043b\u0438 \u0441\u0442\u043e\u0438\u043c \u043d\u0430 \u0437\u0435\u043c\u043b\u0435 \t\t\tif(grounded)                       \/\/\u043f\u0440\u044b\u0433\u0430\u0435\u043c \t\t\t\t player.jump(); \t\t\t \t            \/\/\u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0435 \u043d\u0430 \u0437\u0435\u043c\u043b\u0435 \t\tif(!grounded)               \/\/\u0443\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \t\t\tworld.getPlayer().setFriction(0f);               \/\/\u0438\u043d\u0430\u0447\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0451\u043c \u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \t\telse{ \t\t\tif(keys.get(Keys.RIGHT) || keys.get(Keys.LEFT)) \t\t\t\tworld.getPlayer().setFriction(0.2f); \t\t\telse \t\t\t\tworld.getPlayer().setFriction(100f); \t\t} \t      \t     \t } <\/code><\/pre>\n<p>  \u041e\u0441\u0442\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u043f\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043d\u0430 \u0437\u0435\u043c\u043b\u0435 \u043b\u0438 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0441\u043e\u043d\u0430\u0436. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0441\u043e\u043f\u0440\u0438\u043a\u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432. \u0421\u0440\u0435\u0434\u0438 \u043d\u0438\u0445 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u044b \u043f\u0435\u0440\u0441\u043e\u043d\u0430\u0436\u0430. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u044b\u0439 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u0438\u0436\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0441\u043e\u043d\u0430\u0436\u0430, \u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u043d \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0442\u0432\u0451\u0440\u0434\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438.  <\/p>\n<pre><code class=\"java\">\tprivate boolean isPlayerGrounded(float deltaTime) {\t\t\t\t \t\tworld.groundedPlatform = null; \t\tList&lt;Contact&gt; contactList = world.getWorld().getContactList(); \t\tfor(int i = 0; i &lt; contactList.size(); i++) { \t\t\tContact contact = contactList.get(i); \t\t\tif(contact.isTouching() && (contact.getFixtureA() == world.getPlayer().playerSensorFixture || \t\t\t   contact.getFixtureB() == world.getPlayer().playerSensorFixture)) {\t\t\t\t   \t\t\t\tVector2 pos = world.getPlayer().getPosition(); \t\t\t\tWorldManifold manifold = contact.getWorldManifold(); \t\t\t\tboolean below = true; \t\t\t\tfor(int j = 0; j &lt; manifold.getNumberOfContactPoints(); j++) { \t\t\t\t\tbelow &= (manifold.getPoints()[j].y &lt; pos.y - 0.4f); \t\t\t\t}   \t\t\t\tif(below) { \t\t\t\t\tif(contact.getFixtureA().getUserData() != null && contact.getFixtureA().getUserData().equals(&quot;p&quot;)) { \t\t\t\t\t\tworld.groundedPlatform = (MovingPlatform)contact.getFixtureA().getBody().getUserData();\t \t\t\t\t\t\t \t\t\t\t\t}   \t\t\t\t\tif(contact.getFixtureB().getUserData() != null && contact.getFixtureB().getUserData().equals(&quot;p&quot;)) { \t\t\t\t\t\tworld.groundedPlatform = (MovingPlatform)contact.getFixtureB().getBody().getUserData(); \t\t\t\t\t}\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t \t\t\t\t\treturn true;\t\t\t \t\t\t\t}   \t\t\t\treturn false; \t\t\t} \t\t} \t\treturn false; \t} <\/code><\/pre>\n<p>  \u0412 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0433\u0434\u0435 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043f\u0435\u0440\u0441\u043e\u043d\u0430\u0436, \u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0438\u043b\u0430 \u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041f\u0440\u0438 \u043d\u0443\u043b\u0435\u0432\u043e\u043c \u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u0438, \u043f\u0435\u0440\u0441\u043e\u043d\u0430\u0436 \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0441 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u043e\u0439, \u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0435, \u043a\u0430\u043a \u0431\u044b \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u0437\u0438\u0442\u044c. \u041b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430\u0434\u043e \u0432\u044b\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435. \u042f \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043b \u043c\u0430\u043d\u0443\u0430\u043b\u044b \u0437\u0430\u0431\u0443\u0433\u043e\u0440\u043d\u044b\u0435\u2026\u041d\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442. <\/p>\n<p>  \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432 \u0442\u0430\u043a\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043f\u043e\u0439\u0442\u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c \u043f\u0443\u0442\u0451\u043c: \u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u0441\u0438\u043b\u0443 \u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435 \u0443 \u043f\u0435\u0440\u0441\u043e\u043d\u0430\u0436\u0430, \u0430 \u0443 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u0430. \u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c, \u0432 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0435 isPlayerGrounded \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0432\u0440\u043e\u0434\u0435:  <\/p>\n<pre><code class=\"java\">if (!keys.get(Keys.LEFT) && !keys.get(Keys.RIGHT))    contact.setFriction(200F); else    contact.setFriction(0F); <\/code><\/pre>\n<p>  \u0422\u043e\u0433\u0434\u0430, \u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0441\u043e\u043d\u0430\u0436 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442, \u0442\u043e \u043e\u043d \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0441 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u043e\u0439 \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0433\u043e \u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0436\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0441\u043e\u043d\u0430\u0436\u0443 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0442\u043e \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0430\u0435\u043c \u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435.<\/p>\n<p>  \u0421\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0432\u0441\u0451. \u041d\u0430\u0448 \u043f\u0435\u0440\u0441\u043e\u043d\u0430\u0436 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c \u0432\u043b\u0435\u0432\u043e \u0438 \u0432\u043f\u0440\u0430\u0432\u043e, \u0430 \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435 \u043f\u0440\u044b\u0433\u0430\u0442\u044c. \u0422\u0430\u043a \u0436\u0435 \u043e\u043d \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u043e \u0441\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438.<\/p>\n<p>  \u041d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u0434\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b.<\/p>\n<h4>WorldRenderer<\/h4>\n<p>  \u0412 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0435 <code>WorldRenderer <\/code> \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043e\u0442\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432.  <\/p>\n<pre><code class=\"java\">public class WorldRenderer { \tBox2DDebugRenderer renderer; \tpublic static float CAMERA_WIDTH = 10f; \tpublic static  float CAMERA_HEIGHT = 15f; \tpublic float ppuX; \tpublic float ppuY; \t \tMyWorld world; \tpublic OrthographicCamera cam; \t \t \tpublic WorldRenderer(MyWorld world, float w, float h, boolean debug) { \t\trenderer = new Box2DDebugRenderer(); \t\tthis.world = world; \t\tCAMERA_WIDTH = w; \t\tCAMERA_HEIGHT = h;\t \t\tppuX = (float)Gdx.graphics.getWidth() \/ CAMERA_WIDTH; \t\tppuY = (float)Gdx.graphics.getHeight() \/ CAMERA_HEIGHT; \t\tthis.cam = new OrthographicCamera(CAMERA_WIDTH, CAMERA_HEIGHT); \t\tSetCamera(CAMERA_WIDTH \/ 2f, CAMERA_HEIGHT \/ 2f); \t} \t \tpublic void SetCamera(float x, float y){ \t\tthis.cam.position.set(x, y,0);\t \t\tthis.cam.update(); \t}    \tpublic void dispose(){ \t\tworld.dispose(); \t} \t \tpublic void render(float delta) { \t\trenderer.render(world.getWorld(), cam.combined); \t\tworld.getWorld().step(delta, 4, 4); \t} } <\/code><\/pre>\n<p>  \u0421\u0430\u043c\u0430 \u043e\u0442\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0432 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0435 <code>render()<\/code> \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442. \u0412 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u043a\u0438 Box2DDebugRenderer \u0432 \u0434\u0435\u0431\u0430\u0433 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432. \u0412 \u043e\u043a\u043e\u043d\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u0435 \u0432\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0435 <code>render()<\/code> \u0432\u0430\u043c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0434\u043b\u044f \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0432\u044b\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435-\u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c \u0441\u043f\u0440\u0430\u0439\u0442\u044b.<\/p>\n<p>  <code>world.getWorld().step(delta, 4, 4);<\/code> \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0443, \u0441 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0444\u0438\u0437\u0438\u043a\u0443. \u0412 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0432, \u0434\u0443\u043c\u0430\u044e, \u043d\u0435\u0442 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0444\u0438\u0437\u0438\u043a\u0443 \u0447\u0430\u0449\u0435, \u0447\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u043a\u0430.<br \/>  P.S. \u044f \u0441\u0430\u043c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b \u0438\u0437\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c Box2D, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0431\u0443\u0434\u0443 \u0440\u0430\u0434 \u043b\u044e\u0431\u044b\u043c \u043f\u043e\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u043a\u0430\u043c \u0438 \u043a\u0440\u0438\u0442\u0438\u043a\u0435. \t\t\t \t\t\t<\/p>\n<div class=\"clear\"><\/div>\n<\/p><\/div>\n<p> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"http:\/\/habrahabr.ru\/post\/161977\/\"> http:\/\/habrahabr.ru\/post\/161977\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div class=\"content html_format\"> \t\t\t\u0414\u0435\u043d\u044c \u0434\u043e\u0431\u0440\u044b\u0439.<\/p>\n<p>  \u041d\u0435 \u0442\u0430\u043a \u0434\u0430\u0432\u043d\u043e \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b \u0438\u0437\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 Libgdx \u0438 \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0438\u043b, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0442\u0430\u0442\u0435\u0439 \u043f\u043e \u0441\u0435\u043c\u0443 \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0432\u043e\u0440\u043a\u0443 \u043d\u0430 \u0440\u0443\u0441\u0441\u043a\u043e\u043c \u044f\u0437\u044b\u043a\u0435. \u0412\u0441\u0442\u0440\u0435\u0447\u0430\u043b, \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e, \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u043d\u0430 \u0440\u0443\u0441\u0441\u043a\u043e\u043c, \u043d\u043e \u043e\u043d\u0438 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u043b\u0438\u0448\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438 \u043e\u0444\u0444. \u043c\u0430\u043d\u0443\u0430\u043b\u043e\u0432. \u0411\u044b\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0434\u0430 \u0438 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438, \u0433\u0434\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u043f\u044b\u0442\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u043e \u0441\u0432\u043e\u0438\u0445 \u0442\u0432\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445. \u041d\u043e \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u0432\u0441\u0451 \u043d\u0435 \u043e\u0431\u0445\u0432\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c, \u0432 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u0432 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f\u0445 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u043d\u0430\u043c\u0435\u0448\u0430\u043d\u043e. <\/p>\n<p>  \u042f \u0437\u0430\u0434\u0430\u043b\u0441\u044f \u0446\u0435\u043b\u044c\u044e \u043f\u043e\u044d\u0442\u0430\u043f\u043d\u043e \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u0438 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0430\u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0430\u0445\/\u0447\u0430\u0441\u0442\u044f\u0445 LibGDX, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435, \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a \u043c\u043e\u0433 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435-\u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043e\u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u0443\u044e \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044e \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0438\u0433\u0440\u0443\u0448\u043a\u0438 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b \u0431\u044b \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e Box2D, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0432 LibGDX.<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-161977","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/161977","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=161977"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/161977\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=161977"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=161977"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=161977"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}