{"id":162915,"date":"2012-12-17T20:55:03","date_gmt":"2012-12-17T16:55:03","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=162915"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=162915","title":{"rendered":"<span class=\"post_title\">\u0410\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u043f\u0443\u0442\u0438 Jump Point Search<\/span>"},"content":{"rendered":"<div class=\"content html_format\"> \t\t\t\u042d\u0442\u043e\u0442 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c <a href=\"http:\/\/ru.wikipedia.org\/wiki\/%D0%90%D0%BB%D0%B3%D0%BE%D1%80%D0%B8%D1%82%D0%BC_%D0%BF%D0%BE%D0%B8%D1%81%D0%BA%D0%B0_A*\">\u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u043c \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u043f\u0443\u0442\u0438 A*<\/a>. JPS \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u044f\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a \u043f\u0443\u0442\u0438, \u201c\u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0440\u044b\u0433\u0438\u0432\u0430\u044f\u201d \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u044b.\u00a0 \u0412 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u043e\u0442 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0445 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432 JPS \u043d\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0432\u0430\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0438 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0442\u0440\u0430\u0442 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438. \u0414\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c <a href=\"http:\/\/users.cecs.anu.edu.au\/~dharabor\/pathfinding.html\">\u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d \u0432 2011 \u0433\u043e\u0434\u0443<\/a>, \u0430 <a href=\"http:\/\/www.nicta.com.au\/media\/current\/fast-track_to_games_success_for_nicta_student\">\u0432 2012 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0438\u0435 \u043e\u0442\u043a\u043b\u0438\u043a\u0438<\/a>. \u0427\u0442\u043e \u0438\u0437 \u0441\u0435\u0431\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0438 \u0435\u0433\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0432 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435.<br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/storage2\/dc3\/368\/821\/dc33688213c87170d11626cca60aa6c7.png\"\/><\/p>\n<p>  <a name=\"habracut\"><\/a>  <\/p>\n<h4>\u0422\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u044f \u0438 \u043e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f<\/h4>\n<p>  \u0410\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u043d\u0435\u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0433\u0440\u0430\u0444\u0435 \u0435\u0434\u0438\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438. \u041a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0435 \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 &lt;= 8 \u0441\u043e\u0441\u0435\u0434\u0435\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b \u0438\u043b\u0438 \u0436\u0435 \u043d\u0435\u0442. \u041a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0448\u0430\u0433 \u043f\u043e \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e (\u043f\u043e \u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u043f\u043e \u0433\u043e\u0440\u0438\u0437\u043e\u043d\u0442\u0430\u043b\u0438) \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0441\u0442\u043e\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c 1; \u0448\u0430\u0433 \u043f\u043e \u0434\u0438\u0430\u0433\u043e\u043d\u0430\u043b\u0438 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0441\u0442\u043e\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c. \u0414\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0437\u0430\u043f\u0440\u0435\u0449\u0435\u043d\u044b. \u041e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u00a0\u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0441\u044f \u043a \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0438\u0437 \u0432\u043e\u0441\u044c\u043c\u0438 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f (\u0432\u0432\u0435\u0440\u0445, \u0432\u043d\u0438\u0437, \u0432\u043b\u0435\u0432\u043e \u0438 \u0442.\u0434.).  <\/p>\n<ul>\n<li>\u0417\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c y = x + kd \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430 y \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u043d\u0443\u0442\u0430 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 k \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432 \u0438\u0437 x \u0432 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 d. \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 d \u2013 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e \u0434\u0438\u0430\u0433\u043e\u043d\u0430\u043b\u0438, \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0434\u0432\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0439 d<sub>1<\/sub> \u0438 d<sub>2<\/sub>.<\/li>\n<li>\u041f\u0443\u0442\u044c p = (n<sub>0<\/sub>, n<sub>1<\/sub>, \u2026, n<sub>k<\/sub>) \u2013 \u0443\u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043e\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430\u043c \u0431\u0435\u0437 \u0446\u0438\u043a\u043b\u043e\u0432 \u0438\u0437 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 n<sub>0<\/sub> \u0434\u043e \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 n<sub>k<\/sub>.<\/li>\n<li>\u041e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 p \\ x \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430 x \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0442\u0440\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043f\u0443\u0442\u0438 p.<\/li>\n<li>\u041e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 len(p) \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0434\u043b\u0438\u043d\u0443 \u0438\u043b\u0438 \u0441\u0442\u043e\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0443\u0442\u0438 p.<\/li>\n<li>\u041e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 dist(x, y) \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0434\u043b\u0438\u043d\u0443 \u0438\u043b\u0438 \u0441\u0442\u043e\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0443\u0442\u0438 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430\u043c\u0438 x \u0438 y.<\/li>\n<\/ul>\n<h4>Jump points<\/h4>\n<p>  \u201c\u041f\u0440\u044b\u0436\u043a\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438\u201d \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u043f\u0443\u0442\u0438, \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u201c\u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0435\u201d \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438. \u0422\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u044b \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u043c\u0438 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u0430\u043c\u0438 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0441\u043e\u0441\u0435\u0434\u0435\u0439 \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0435\u043a\u0443\u0440\u0441\u0438\u0432\u043d\u043e\u043c \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0435: \u043e\u0434\u043d\u043e \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0435 \u2013 \u0434\u043b\u044f \u0434\u0438\u0430\u0433\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e. \u0412 \u043e\u0431\u043e\u0438\u0445 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f\u0445 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0434\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044f \u0438\u0437 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0431\u043b\u0438\u0436\u0430\u0439\u0448\u0438\u0445 \u0441\u043e\u0441\u0435\u0434\u0435\u0439 \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438, \u043d\u0430\u0439\u0434\u0451\u0442\u0441\u044f \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0443\u0442\u044c \u0438\u0437 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043a\u0430 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0434\u043e \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437 \u0441\u043e\u0441\u0435\u0434\u0435\u0439, \u0438 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u0443\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0441\u0435\u0431\u0435 \u043f\u043e\u0441\u0435\u0449\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443. \u0420\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439 1, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u0443\u044e \u0438\u0434\u0435\u044e:<\/p>\n<p>  <strong>\u0421\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439 1<\/strong>: <em>\u041e\u0442\u0441\u0435\u0447\u0451\u043d\u043d\u044b\u0439<\/em> \u0441\u043e\u0441\u0435\u0434<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/storage2\/474\/130\/9a2\/4741309a21338669ba3923288605457a.png\"\/><\/p>\n<p>  \u0425 \u2013 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0430\u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u0430\u044f \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430. \u0421\u0442\u0440\u0435\u043b\u043a\u0430 \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0418 \u0442\u0430\u043c \u0438 \u0442\u0430\u043c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043e\u0442\u0441\u0435\u0447\u044c \u0441\u043e\u0441\u0435\u0434\u0435\u0439, \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0435\u0440\u044b\u043c, \u0442.\u043a. \u0442\u0443\u0434\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043f\u0430\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0443\u0442\u0438 \u0438\u0437 p(x), \u043d\u0438\u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u044f \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 x.<\/p>\n<p>  \u0411\u0443\u0434\u0435\u043c \u0441\u0441\u044b\u043b\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043e\u0441\u0442\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043e\u0442\u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0438\u0445 \u0441\u043e\u0441\u0435\u0434\u0435\u0439 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438. \u041e\u043d\u0438 \u043e\u0442\u043c\u0435\u0447\u0435\u043d\u044b \u0431\u0435\u043b\u044b\u043c\u0438 \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435. \u0412 \u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u0435, \u043c\u044b \u0445\u043e\u0442\u0438\u043c \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0438\u0445 \u0441\u043e\u0441\u0435\u0434\u0435\u0439 \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0430. \u0422\u0435\u043c \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435, \u0432 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f\u0445, \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043c\u044b \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0434\u043e K \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a (0 \u2264 K \u2264 2). \u041c\u044b \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0432\u044b\u043d\u0443\u0436\u0434\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043e\u0441\u0435\u0434\u0435\u0439 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0439 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<p>  <strong>\u0421\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439 2<\/strong>: <em>\u041f\u0440\u0438\u043d\u0443\u0436\u0434\u0451\u043d\u043d\u044b\u0439<\/em> \u0441\u043e\u0441\u0435\u0434<br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/storage2\/246\/598\/786\/24659878636d145d83382043559e33cc.png\"\/><br \/>  \u0425 \u2013 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0430\u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u0430\u044f \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430. \u0421\u0442\u0440\u0435\u043b\u043a\u0430 \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u0435 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0447\u0442\u043e, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0445 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0440\u044f\u0434\u043e\u043c \u0441 \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435\u043c, \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0435\u0434\u0438 \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043e\u0442\u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u044b, \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u0430\u043b\u044c\u0442\u0435\u0440\u043d\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0439 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0443\u0442\u044c \u043e\u0442 p(\u0445) \u0432 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u0438\u0437 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0443\u0437\u043b\u043e\u0432, \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n<p>  \u042d\u0442\u0438 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c: \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u201c\u0432\u044b\u043d\u0443\u0436\u0434\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445\u201d \u0438 \u201c\u0435\u0441\u0442\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445\u201d \u0441\u043e\u0441\u0435\u0434\u0435\u0439 \u043c\u044b \u0440\u0435\u043a\u0443\u0440\u0441\u0438\u0432\u043d\u043e \u043e\u0442\u0441\u0435\u043a\u0430\u0435\u043c \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u0441\u043e\u0441\u0435\u0434\u0435\u0439 \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438. \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u043d\u0430\u0448\u0430 \u0446\u0435\u043b\u044c \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043b\u0438\u043a\u0432\u0438\u0434\u0430\u0446\u0438\u0438 \u201c\u0441\u0438\u043c\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0438\u201d, \u0440\u0435\u043a\u0443\u0440\u0441\u0438\u0432\u043d\u043e \u201c\u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0440\u044b\u0433\u0438\u0432\u0430\u044f\u201d \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0432\u0441\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043f\u0430\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0443\u0442\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0443\u044e \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u044e. \u0420\u0435\u043a\u0443\u0440\u0441\u0438\u044f \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043f\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0430\u0448\u043b\u0438 \u0442\u0430\u043a \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u0443\u044e \u201c\u043f\u0440\u044b\u0436\u043a\u043e\u0432\u0443\u044e \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443-\u043f\u0440\u0435\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u201d (jump point successor). \u041f\u0440\u044b\u0436\u043a\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b \u0442\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d\u0438 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u0441\u043e\u0441\u0435\u0434\u0435\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u043d\u0443\u0442\u044b \u0430\u043b\u044c\u0442\u0435\u0440\u043d\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u043c \u043f\u0443\u0442\u0451\u043c: \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0443\u0442\u044c \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0438\u0434\u0442\u0438 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0443\u044e \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443. \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c g(y) = g(x) + dist(x; y) \u2013 \u0441\u0442\u043e\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e\u0441\u0435\u0434\u0435\u0439 (\u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u044b\u0435, \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u0434\u0438\u0430\u0433\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435).<\/p>\n<p>  \u0420\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440:<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/storage2\/6f4\/f58\/b3e\/6f4f58b3e627fdcf920943e3b7833447.png\"\/><\/p>\n<p>  \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430 x \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043f\u0440\u0435\u0434\u043a\u043e\u043c \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f p(x); \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442 p(x) \u043a x \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u043f\u0440\u0430\u0432\u043e.<\/p>\n<p>  (\u041b\u0435\u0432\u0430\u044f \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0430): \u0420\u0435\u043a\u0443\u0440\u0441\u0438\u0432\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u043c \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e \u043e\u0442\u0441\u0435\u0447\u043a\u0438 \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u0443 \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430 \u043f\u0440\u044b\u0436\u043a\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0445. \u042d\u0442\u0430 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u0430 \u0442\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0441\u043e\u0441\u0435\u0434 z, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043f\u0430\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0443\u0442\u0438 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 y. \u041f\u0440\u043e\u043c\u0435\u0436\u0443\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043d\u0435 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0438 \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n<p>  (\u041f\u0440\u0430\u0432\u0430\u044f \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0430): \u0420\u0435\u043a\u0443\u0440\u0441\u0438\u0432\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u043c \u0434\u0438\u0430\u0433\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u0430 \u043e\u0442\u0441\u0435\u0447\u043a\u0438. \u041e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u0435 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u043c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u0434\u0438\u0430\u0433\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0448\u0430\u0433\u043e\u043c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0440\u0435\u043a\u0443\u0440\u0441\u0438\u0432\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0439\u0442\u0438\u0441\u044c \u043f\u043e \u043f\u0440\u044f\u043c\u044b\u043c \u043b\u0438\u043d\u0438\u044f\u043c (\u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u044b \u043f\u0443\u043d\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u043c). \u0422\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043e\u0431\u0435 \u201c\u043f\u0440\u044f\u043c\u044b\u0435\u201d \u0440\u0435\u043a\u0443\u0440\u0441\u0438\u0438 \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u044b\u0436\u043a\u0430, \u0442\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043f\u043e \u0434\u0438\u0430\u0433\u043e\u043d\u0430\u043b\u0438. \u0422\u043e\u0447\u043a\u0430 w \u2013 \u0432\u044b\u043d\u0443\u0436\u0434\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043e\u0441\u0435\u0434 \u0445, \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0439.<\/p>\n<h4>\u041f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u0430 \u043e\u0442\u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043e\u0441\u0435\u0434\u0430<\/h4>\n<p>  \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0448\u0435\u043c, \u043a\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u043e\u0442\u0441\u0435\u043a\u0430\u0442\u044c \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a, \u043d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u044b\u043a\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043a \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0435 \u0445. \u0426\u0435\u043b\u044c \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0441\u043e\u0441\u0435\u0434\u0435\u0439, \u0442.\u0435. <em>neighbours(x<\/em>), \u0434\u043e \u043b\u044e\u0431\u044b\u0445 n \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0447\u044c \u0446\u0435\u043b\u044c \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e. \u041c\u044b \u0434\u043e\u0431\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u0443\u0442\u0451\u043c \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0443\u0445 \u043f\u0443\u0442\u0435\u0439: p, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u0447\u043a\u043e\u0439 p(x), \u043f\u043e\u0441\u0435\u0449\u0430\u0435\u0442 x \u0438 \u0437\u0430\u043a\u0430\u043d\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f c n \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c \u043f\u0443\u0442\u0451\u043c p\u2019, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 p(x), \u043f\u043e\u0441\u0435\u0449\u0430\u0435\u0442 x \u0438 \u0437\u0430\u043a\u0430\u043d\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f n, \u043d\u043e \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442 \u0445. \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043a\u0430\u0436\u0434\u0430\u044f \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430, \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0449\u0430\u044f\u0441\u044f \u0432 p \u0438\u043b\u0438 p\u2019, \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a <em>neighbours(x<\/em>).<\/p>\n<p>  \u0415\u0441\u0442\u044c \u0434\u0432\u0430 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f, \u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434 \u043a \u0445 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0438\u0437 p(x): \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0439 \u0445\u043e\u0434 \u0438\u043b\u0438 \u0434\u0438\u0430\u0433\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439. \u0421\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0443\u0447\u0435\u0441\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 x \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u043e\u043c p(x), \u0442\u043e p(x) \u043f\u0443\u0441\u0442\u043e \u0438 \u043e\u0442\u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442.<\/p>\n<p>  <strong>\u041f\u0440\u044f\u043c\u044b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u044b:<\/strong><\/p>\n<p>  \u041e\u0442\u0441\u0435\u043a\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043b\u044e\u0431\u044b\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/storage2\/1f6\/fba\/fe9\/1f6fbafe9fd4c7477563a0f6088e2539.png\"\/>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0443\u0434\u043e\u0432\u043b\u0435\u0442\u0432\u043e\u0440\u044f\u044e\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c\u0443 \u0443\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044e:<br \/>  <em><img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/storage2\/39c\/1a1\/af5\/39c1a1af57f6a231df62fae67c937d56.png\"\/><\/em>(1)<br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/storage2\/067\/8df\/f01\/0678dff01f9f8520b082459a418e8306.png\"\/> \u0430<br \/>  \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c p(x) = 4 \u0438 \u043c\u044b \u043e\u0442\u0441\u0435\u043a\u0430\u0435\u043c \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0441\u043e\u0441\u0435\u0434\u0435\u0439 \u043a\u0440\u043e\u043c\u0435 n = 5<\/p>\n<p>  <strong>\u0414\u0438\u0430\u0433\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u044b:<\/strong><\/p>\n<p>  \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u044f \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0443\u0442\u044c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0445, \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0431\u044b\u0442\u044c \u0441\u0442\u0440\u043e\u0433\u043e \u0434\u043e\u043c\u0438\u043d\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c:<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/storage2\/9d8\/43a\/8f0\/9d843a8f00ea57d64f0b4adfa7fc98c5.png\"\/>(2)<br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/storage2\/e2f\/db6\/cfc\/e2fdb6cfc75d9c18e5c8ca0f3d796079.png\"\/> \u0431<br \/>  \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c p(x) = 6 \u0438 \u043e\u0442\u0441\u0435\u043a\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432\u0441\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0435\u0434\u0438, \u043a\u0440\u043e\u043c\u0435 n = 2, n = 3 \u0438 n = 5.<\/p>\n<p>  \u041f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u044f, \u0447\u0442\u043e neighbours(x) \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442 \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439, \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0441\u0441\u044b\u043b\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043e\u0441\u0442\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0439 \u0438\u043b\u0438 \u0434\u0438\u0430\u0433\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0442\u0441\u0435\u0447\u043a\u0438 (\u043f\u0440\u0438 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438), \u043a\u0430\u043a \u0435\u0441\u0442\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0435\u0434\u0438 x. \u041e\u043d\u0438 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u043d\u0435 \u0441\u0435\u0440\u044b\u043c \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430\u043c \u043d\u0430 \u0430 \u0438 \u0431 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0430\u0445. \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 neighbours(x) \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442 \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f, \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f \u043e\u0442\u0441\u0435\u0447\u044c \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043d\u0435 \u0435\u0441\u0442\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043e\u0441\u0435\u0434\u0435\u0439. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0441\u043e\u0441\u0435\u0434 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438\u043d\u0443\u0436\u0434\u0451\u043d\u043d\u044b\u043c (\u0438\u0441\u043a\u0443\u0441\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c).<\/p>\n<p>  <strong>\u041e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 1.<\/strong><\/p>\n<p>  \u0422\u043e\u0447\u043a\u0430 <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/storage2\/1f6\/fba\/fe9\/1f6fbafe9fd4c7477563a0f6088e2539.png\"\/>\u00a0\u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438\u043d\u0443\u0436\u0434\u0451\u043d\u043d\u043e\u0439, \u0435\u0441\u043b\u0438<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/storage2\/e66\/1ed\/1fc\/e661ed1fc4fd63d2b5f7ce2d59ff56a2.png\"\/><\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/storage2\/a9f\/b78\/9b3\/a9fb789b3c2e3a17e26133cdb1091dbe.png\"\/> \u0432<br \/>  \u041d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 \u0432 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434, \u0433\u0434\u0435 n = 3 \u2014 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0443\u0436\u0434\u0451\u043d\u043d\u044b\u0439.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/storage2\/b34\/921\/273\/b3492127332312621e690e4e945d086a.png\"\/> \u0433<br \/>  \u041d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 \u0433 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0434\u0438\u0430\u0433\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f; \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c n=1 \u2013 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0443\u0436\u0434\u0451\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043e\u0441\u0435\u0434.<\/p>\n<h4>\u041e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430<\/h4>\n<p>  \u0412\u0432\u0435\u0434\u0451\u043c \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435:<\/p>\n<p>  <strong>\u041e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 2.<\/strong><\/p>\n<p>  \u0422\u043e\u0447\u043a\u0430 y \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u0447\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0440\u044b\u0436\u043a\u0430 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0445, \u0432 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 d, \u0435\u0441\u043b\u0438 y \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 k \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e y = x + kd, \u0438 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0434\u043d\u043e \u0438\u0437 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0439:  <\/p>\n<ol>\n<li>\u0422\u043e\u0447\u043a\u0430 y \u2013 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430 \u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/li>\n<li>\u0423 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 y \u0435\u0441\u0442\u044c \u0445\u043e\u0442\u044f \u0431\u044b \u043e\u0434\u0438\u043d \u0441\u043e\u0441\u0435\u0434, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438\u043d\u0443\u0436\u0434\u0451\u043d\u043d\u044b\u043c \u043f\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e 1.<\/li>\n<li>d \u2013 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e \u0434\u0438\u0430\u0433\u043e\u043d\u0430\u043b\u0438 \u0438 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430 z = y + k<sub>i<\/sub>d<sub>i<\/sub>,<sub>\u00a0 <\/sub>\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043b\u0435\u0436\u0438\u0442 \u0432 k<sub>i\u00a0<\/sub>\u0448\u0430\u0433\u0430\u0445 \u0432 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 d<sub>i <\/sub>\u2208 {d1,\u00a0d2}, \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0447\u0442\u043e z \u2013 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430 \u043f\u0440\u044b\u0436\u043a\u0430 \u0438\u0437 y \u043f\u0440\u0438 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0438 1 \u0438\u043b\u0438 2.<\/li>\n<\/ol>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/storage2\/dc3\/368\/821\/dc33688213c87170d11626cca60aa6c7.png\"\/><\/p>\n<p>  \u042d\u0442\u043e\u0442 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043f\u0440\u044b\u0436\u043a\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0430 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0435\u043c 3. \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u043c\u044b \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u043c \u0432 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0435 \u0445 \u0438 \u0437\u0430\u043a\u0430\u043d\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e \u0434\u0438\u0430\u0433\u043e\u043d\u0430\u043b\u0438, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0442\u043a\u043d\u0451\u043c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443 \u0443. \u0418\u0437 \u0443 \u0432 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443 z \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043f\u0430\u0441\u0442\u044c \u0441 k<sub>i<\/sub>\u0448\u0430\u0433\u0430\u043c\u0438 \u043f\u043e \u0433\u043e\u0440\u0438\u0437\u043e\u043d\u0442\u0430\u043b\u0438. \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, z \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0435\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u043e\u043c \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u044b\u0436\u043a\u0430 x (\u043f\u043e \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044e 2), \u0430 \u044d\u0442\u043e \u0432 \u0441\u0432\u043e\u044e \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442 y \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0435\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u044b\u0436\u043a\u0430 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 x.<\/p>\n<p>  <b>\u0410\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c 1<\/b>. \u041e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430.<\/p>\n<p>  \u0417\u0430\u0434\u0430\u0434\u0438\u043c: \u0445 \u2013 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0430\u044f \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430, s \u2013 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u043e, g \u2013 \u0446\u0435\u043b\u044c<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/storage2\/069\/fca\/460\/069fca460189a7557fb48a18bac1dbae.png\"\/><\/p>\n<p>  \u0410\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c 1 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043a\u0430\u043a \u0438\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438. \u0421\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043e\u0431\u0440\u0435\u0437\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441\u043e\u0441\u0435\u0434\u0435\u0439, \u043d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u044b\u043a\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043a \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0435 \u0445 (\u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0430 2). \u0422\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u0441\u0435\u0434\u0430 n \u0432 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e successors (\u043f\u0440\u0435\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432) \u0434\u043b\u044f x, \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u0443\u0435\u043c \u201c\u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0440\u044b\u0433\u043d\u0443\u0442\u044c\u201d \u043a \u0442\u043e\u0447\u043a\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435, \u043d\u043e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043b\u0435\u0436\u0438\u0442 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e x \u043a n (\u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438 3-5). \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0440\u0435\u0431\u0440\u043e (x; n) \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0439 \u0432\u043f\u0440\u0430\u0432\u043e \u043e\u0442 x, \u0442\u043e \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443 \u043f\u0440\u044b\u0436\u043a\u0430 \u043d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0430 \u043e\u0442 x. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0442\u0430\u043a\u0430\u044f \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430, \u0442\u043e \u043e\u043d\u0430 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u043f\u0440\u0435\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e n. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0434\u043e \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043f\u0440\u044b\u0436\u043a\u0430 \u0434\u043e\u0439\u0442\u0438 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0442\u043e \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f. \u041f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043e \u0442\u0435\u0445 \u043f\u043e\u0440, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u0432\u0441\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0435\u0434\u0438 \u043d\u0435 \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u0447\u0430\u0442\u0441\u044f, \u0438 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0432\u0435\u0440\u043d\u0451\u0442 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043f\u0440\u0435\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u0445 (\u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0430 6).<\/p>\n<p>  <b>\u0410\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c 2<\/b>. \u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u043f\u0440\u044b\u0436\u043a\u0430.<\/p>\n<p>  \u0417\u0430\u0434\u0430\u0434\u0438\u043c: \u0445 \u2013 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430 \u043e\u0442\u0447\u0451\u0442\u0430, d \u2013 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435, s \u2013 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u043e, g \u2013 \u0446\u0435\u043b\u044c<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/storage2\/d8c\/819\/1e2\/d8c8191e2a222dbdd520f44b0bc542ca.png\"\/><\/p>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0435\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043f\u0440\u044b\u0436\u043a\u0430, \u0432\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u0441\u044f \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u043c 2. \u041e\u043d \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043e\u0442\u0447\u0451\u0442\u0430 x, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f d, \u0430 \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443 s \u0438 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u0443\u044e \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443 g. \u0410\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043f\u044b\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c, \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043b\u0438 x \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u044b\u0436\u043a\u0430 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432, \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0430\u044f\u0441\u044c \u043f\u043e \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e d (\u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0430 1) \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442, \u0443\u0434\u043e\u0432\u043b\u0435\u0442\u0432\u043e\u0440\u044f\u0435\u0442 \u043b\u0438 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430 n \u041e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e 2. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435, n \u043e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u0447\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0440\u044b\u0436\u043a\u0430 \u0438 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f (\u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438 5, 7 \u0438 11). \u0415\u0441\u043b\u0438 n \u043d\u0435 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u0447\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0440\u044b\u0436\u043a\u0430, \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0440\u0435\u043a\u0443\u0440\u0441\u0438\u0432\u043d\u043e \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043d\u043e\u0432\u0430 \u0432 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 d, \u043d\u043e \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0440\u0430\u0437 n \u2013 \u043d\u043e\u0432\u0430\u044f \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430 \u043e\u0442\u0447\u0451\u0442\u0430 (\u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0430 12). \u0420\u0435\u043a\u0443\u0440\u0441\u0438\u044f \u043f\u0440\u0435\u043a\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0432\u0441\u0442\u0440\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0438 \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0438\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u044b (\u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0430 3). \u0421\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u043c \u0434\u0438\u0430\u0433\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0448\u0430\u0433\u043e\u043c \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0438\u0442\u044c \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043f\u0440\u044b\u0436\u043a\u0430 \u043f\u043e \u043f\u0440\u044f\u043c\u044b\u043c \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c (\u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438 9-11). \u042d\u0442\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0442\u0440\u0435\u0442\u044c\u0435\u043c\u0443 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044e \u041e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f 2 \u0438 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430.<\/p>\n<h4>\u0421\u0441\u044b\u043b\u043a\u0438<\/h4>\n<p>  \u041e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 \u0432 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b\u0435: <a href=\"http:\/\/harablog.wordpress.com\/2011\/09\/07\/jump-point-search\">harablog.wordpress.com\/2011\/09\/07\/jump-point-search<\/a><br \/>  \u0420\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043d\u0430 js: <a href=\"http:\/\/qiao.github.com\/PathFinding.js\/visual\/\">qiao.github.com\/PathFinding.js\/visual\/<\/a> (\u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c Jump Point Search \u0438 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0441\u0442\u0435\u043d\u043a\u0438)<br \/>  \u0421\u0430\u043c \u043a\u043e\u0434 \u043d\u0430 js: <a href=\"https:\/\/github.com\/qiao\/PathFinding.js\/blob\/master\/src\/finders\/JumpPointFinder.js\">github.com\/qiao\/PathFinding.js\/blob\/master\/src\/finders\/JumpPointFinder.js<\/a><br \/>  Benchmark: <a href=\"https:\/\/github.com\/Yonaba\/Jumper-Benchmark\">github.com\/Yonaba\/Jumper-Benchmark<\/a> \t\t\t \t\t\t<\/p>\n<div class=\"clear\"><\/div>\n<\/p><\/div>\n<p> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"http:\/\/habrahabr.ru\/post\/162915\/\"> http:\/\/habrahabr.ru\/post\/162915\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div class=\"content html_format\"> \t\t\t\u042d\u0442\u043e\u0442 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c <a href=\"http:\/\/ru.wikipedia.org\/wiki\/%D0%90%D0%BB%D0%B3%D0%BE%D1%80%D0%B8%D1%82%D0%BC_%D0%BF%D0%BE%D0%B8%D1%81%D0%BA%D0%B0_A*\">\u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u043c \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u043f\u0443\u0442\u0438 A*<\/a>. JPS \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u044f\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a \u043f\u0443\u0442\u0438, \u201c\u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0440\u044b\u0433\u0438\u0432\u0430\u044f\u201d \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u044b.\u00a0 \u0412 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u043e\u0442 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0445 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432 JPS \u043d\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0432\u0430\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0438 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0442\u0440\u0430\u0442 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438. \u0414\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c <a href=\"http:\/\/users.cecs.anu.edu.au\/~dharabor\/pathfinding.html\">\u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d \u0432 2011 \u0433\u043e\u0434\u0443<\/a>, \u0430 <a href=\"http:\/\/www.nicta.com.au\/media\/current\/fast-track_to_games_success_for_nicta_student\">\u0432 2012 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0438\u0435 \u043e\u0442\u043a\u043b\u0438\u043a\u0438<\/a>. \u0427\u0442\u043e \u0438\u0437 \u0441\u0435\u0431\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0438 \u0435\u0433\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0432 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435.<br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/storage2\/dc3\/368\/821\/dc33688213c87170d11626cca60aa6c7.png\"\/><\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-162915","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/162915","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=162915"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/162915\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=162915"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=162915"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=162915"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}