{"id":165631,"date":"2013-02-17T09:36:03","date_gmt":"2013-02-17T05:36:03","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=165631"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=165631","title":{"rendered":"<span class=\"post_title\">AI, Pathfid, Pathfollow \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0441\u043e\u043d\u0430\u0436\u0435\u0439 \u0432 \u0442\u0440\u0435\u0445\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u043c \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c \u043c\u0438\u0440\u0435 (\u0427\u0430\u0441\u0442\u044c 1)<\/span>"},"content":{"rendered":"<div class=\"content html_format\">   \t\u041d\u0430 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u043c\u0435\u043d\u044f \u043f\u043e\u0434\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u0443\u043b\u0430 <a href=\"http:\/\/habrahabr.ru\/post\/164489\/\">\u0434\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f<\/a> \u0430 \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435 \u0442\u043e\u0442 \u0444\u0430\u043a\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u044f \u0437\u0430\u043a\u0430\u043d\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0443 \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0434\u0432\u0438\u043d\u0443\u0442\u043e\u0433\u043e <b>AI<\/b> \u0434\u043b\u044f \u0441\u0432\u043e\u0435\u0433\u043e \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0430. \u0412\u0441\u0435 \u0447\u0442\u043e \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043e \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u044f \u0443\u0436\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e \u043d\u0430 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0435 \u0438 \u044d\u0442\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442.<\/p>\n<p>  \u0412 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435 \u0446\u0438\u043a\u043b\u0430 (\u043d\u0430\u0434\u0435\u044e\u0441\u044c, \u043c\u0435\u043d\u044f \u0445\u0432\u0430\u0442\u0438\u0442 \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u0442\u0430\u0442\u0435\u0439) \u044f \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0440\u0430\u044e\u0441\u044c \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c AI \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u0449\u0438\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0437\u0430\u043c\u043a\u0430 \u0438 \u043d\u0430\u043f\u0430\u0434\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0433\u043e, \u043f\u0440\u0438 \u0447\u0435\u043c \u043e\u043d \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430\u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043e \u0437\u0430\u043c\u043a\u0435, \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u043d\u0438 \u043a\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0432\u044d\u0439\u043f\u043e\u0438\u043d\u0442\u043e\u0432, \u0430 \u043d\u0430\u043f\u0430\u0434\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u043e.<\/p>\n<p>  \u042d\u0442\u043e \u043f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e high-level \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f \u043e\u0442 \u043c\u0435\u043d\u044f, \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u0430\u044f \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043a\u0440\u0438\u043a\u043e\u043c \u0434\u0443\u0448\u0438, \u0430 \u043f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u0434\u043b\u044f \u043d\u043e\u0432\u0438\u0447\u043a\u043e\u0432. \u042d\u0442\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u043d\u0430 \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0430 \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0441\u0435\u0440\u044c\u0451\u0437\u043d\u043e\u0435, \u044f \u043d\u0430\u0434\u0435\u044e\u0441\u044c.<\/p>\n<p>  \u041d\u0430\u0447\u043d\u0451\u043c \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435 \u043f\u043e \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0443 \u2013 \u0441 <b>pathfollow<\/b>, \u0442.\u0435. \u0441 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0443\u0442\u0438 \u0438 \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u0441 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432\/NPC. \u041e \u0442\u043e\u043c, \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u0443\u0442\u044c, \u043c\u044b \u043f\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u043c \u043f\u043e\u0437\u0436\u0435\u2026 \u0438 \u0442\u0430\u043a, \u043f\u043e\u0435\u0445\u0430\u043b\u0438.<a name=\"habracut\"><\/a><\/p>\n<h4>\u0423\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f<\/h4>\n<p>  \u041c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0442\u0440\u0435\u0445\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u043c \u043c\u0438\u0440\u0435. \u0412 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0435, \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0438\u043c\u044b \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u043a\u0443\u0431\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0442\u0440\u0435\u0445\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0438\u0440\u0430 (minecraft), \u043d\u043e \u044f \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0440\u0430\u044e\u0441\u044c \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u043d \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b \u0438 \u0432 \u0433\u043b\u0430\u0434\u043a\u043e\u043c \u043c\u0438\u0440\u0435. \u041a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430 Y \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u0430 \u0432\u0432\u0435\u0440\u0445, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0434\u0440\u0443\u0433 \u043a\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0435\u0442 \u0438\u043b\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0443\u044e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442.<\/p>\n<p>  \u042f \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u044e \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c, \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e \u0438\u0437 \u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0432 \u0441\u0438\u043d\u044e\u044e \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 \u043d\u0438\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u044f \u0435\u0433\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u044d\u0442\u0438\u043c \u0432 \u0436\u0435\u043b\u0442\u0443\u044e \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443.<br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/dl.dropbox.com\/u\/101385537\/move1.png\" alt=\"image\"\/><br \/>  \u041e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u0441\u0430\u043c \u00ab\u043e\u0431\u043e\u0439\u0434\u0435\u0442\u00bb \u0443\u0433\u043e\u043b. \u041f\u0440\u0438 \u0447\u0435\u043c \u0442\u043e \u0436\u0435 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438 \u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f\u0445, \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u043f\u043e\u0434\u043f\u0440\u044b\u0433\u043d\u0435\u0442 \u0438 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0440\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0437\u0430\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435. \u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c, \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u0432 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443, \u0434\u043e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0434\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0438\u0434\u0442\u0438 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e \u0438 \u043f\u0440\u044b\u0433\u0430\u0442\u044c; \u043d\u0435 \u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0438\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u043f\u0443\u0442\u044c \u0432 \u043e\u0431\u0445\u043e\u0434 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0438 \u0437\u0430\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u0443\u0442\u0438, \u0433\u0434\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u044b\u0436\u043e\u043a.<\/p>\n<h4>\u041e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442<\/h4>\n<p>  \u041f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0430\u0442\u044c \u043c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442, \u043d\u0430\u0437\u043e\u0432\u0451\u043c \u0435\u0433\u043e Entity. \u0414\u043b\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435. \u041a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u044f \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443 \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c, \u044d\u0442\u043e \u0442\u0435\u043c\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 (\u0435\u0441\u043b\u0438 \u043a\u043e\u043c\u0443 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e), \u0435\u0441\u0442\u044c \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442\u0435, \u0434\u0430 \u0438 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0435 \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u0434\u0432\u0438\u0436\u0443\u0449\u0438\u0435\u0441\u044f \u043c\u0430\u043b\u044b\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b. \u0412\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u044f \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0443 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 (\u043d\u0430\u0437\u043e\u0432\u0451\u043c \u044d\u0442\u0443 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e <b>move<\/b>, \u0435\u0451 \u0430\u0440\u0433\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u2014 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f (dx, dy, dz)):<\/p>\n<ul>\n<li><b>\u041d\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u043d\u0435\u043c\u0435\u0434\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438 \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u0438\u0438.<\/b> \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043c\u044b \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0435\u043c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u043f\u043e \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0443 (0.3, 0.0, 0,5) (x, y, z, \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e), \u0442\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0439\u0434\u044f 0.2 \u043f\u043e x \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u043d\u0430\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435, \u043e\u043d \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u043d\u0435 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0430 \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0438\u0442\u044c \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u043e y \u0438 z. \u042d\u0442\u043e \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e, \u0438\u043d\u0430\u0447\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0443 \u0441\u0442\u0435\u043d \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043f\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u043c.<\/li>\n<li>\u0412 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435 \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c 2 \u0444\u043b\u0430\u0433\u0430: <b>onGround<\/b> \u0438 <b>stuckHorizontally<\/b>. \u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0444\u043b\u0430\u0433 \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442 \u043e \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0441\u0432\u043e\u0435\u0433\u043e \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f Entity \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043d\u0430 \u0442\u0432\u0435\u0440\u0434\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u043d\u0430 \u0437\u0435\u043c\u043b\u0435, \u043d\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0438 \u043d\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u043c Entity. \u0412\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e:\n<pre><code class=\"java\">if(dy != 0.0D) \tonGround = dy &lt; 0.0D && dy != movedY; <\/code><\/pre>\n<p>  \u0413\u0434\u0435 <i>dy<\/i> \u2014 \u043d\u0430 \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b \u0441\u0434\u0432\u0438\u043d\u0443\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u043e \u043e\u0441\u0438 y, <i>movedY <\/i>\u2014 \u043d\u0430 \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e Entity \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u0434\u0432\u0438\u043d\u0443\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u043e \u043e\u0441\u0438 y. \u041a\u0430\u043a \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, onGround = true, \u0435\u0441\u043b\u0438 entity \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0432\u043d\u0438\u0437 \u0438 \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043d\u0435 \u0441\u043c\u043e\u0433\u043b\u043e \u0441\u0434\u0432\u0438\u043d\u0443\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0432\u0441\u0435 \u0436\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 (\u043f\u043e\u043c\u0435\u0448\u0430\u043b\u043e \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435). \u0412\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0444\u043b\u0430\u0433 \u043f\u043e\u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0435\u0435:  <\/p>\n<pre><code class=\"java\">stuckHorisontally = false; if(Math.abs(dz) &gt; Math.abs(dx)) { \tif(movedZ == 0.0D) \t\tstuckHorisontally = true; \t} else { \t\tif(movedX == 0.0D) \t\t\tstuckHorisontally = true; \t} <\/code><\/pre>\n<p>  <i>dx<\/i>, <i>dz<\/i>, <i>movedZ<\/i> \u0438 <i>movedX<\/i>, \u043d\u0430\u0434\u0435\u044e\u0441\u044c, \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u044b \u043f\u043e \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0443. \u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u043e \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u00ab\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435\u0439\u00bb \u043e\u0441\u0438, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u0435\u0442 \u0438\u0437\u0431\u0435\u0433\u0430\u0442\u044c \u043b\u0438\u0448\u043d\u0438\u0445 \u00ab\u043f\u0440\u044b\u0433\u0430\u043d\u0438\u0439\u00bb \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430. \u041e\u043d\u0430 \u0432\u044b\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0433\u043e \u0447\u0438\u0441\u043b\u0430 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432, \u044f \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u0430 \u0432\u044b\u0441\u043b\u0443\u0448\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0445 \u0438\u0434\u0435\u0439. \u0412 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435 \u0444\u043b\u0430\u0433 \u0441\u0431\u0440\u0430\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 false.<\/li>\n<\/ul>\n<p>  <b>\u0414\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043c \u0435\u0449\u0451 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a Enitty, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435:<\/b><\/p>\n<ul>\n<li><i>motX<\/i>, <i>motY<\/i>, <i>motZ<\/i> \u2014 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0443\u044e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430. <b>\u042d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f!<\/b> \u042d\u0442\u043e \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u0441\u0438\u043b\u044b, \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043a \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0443, \u043d\u0435 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u044f \u0435\u0433\u043e \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f!<\/li>\n<li><i>pitch<\/i> \u0438 <i>yaw<\/i> \u2014 \u0443\u0433\u043b\u044b \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430. \u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0430\u043a\u043b\u043e\u043d \u043f\u043e \u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u0438 \u2014 \u043e\u0442 -90 (\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u0442 \u0440\u043e\u0432\u043d\u043e \u0432\u043d\u0438\u0437) \u0434\u043e 90 (\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u0442 \u0440\u043e\u0432\u043d\u043e \u0432\u0432\u0435\u0440\u0445), \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043f\u043e \u0433\u043e\u0440\u0438\u0437\u043e\u043d\u0442\u0430\u043b\u0438 \u2014 \u043e\u0442 0 \u0434\u043e 360.<\/li>\n<li><i>moveX<\/i> \u0438 <i>moveZ<\/i> \u2014 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u043b\u0443\u0436\u0438\u0442\u044c \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e\u043c \u0434\u043b\u044f \u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c \u00ab\u0448\u0430\u0433\u0435\u00bb \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430.<\/li>\n<li><i>speed<\/i> \u0438 <i>jumpSpeed<\/i> \u2014 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0432 \u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\u0445 \u0432 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443 \u0438 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043f\u0440\u0438\u0434\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0443 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0440\u044b\u0436\u043a\u0435. \u042d\u0442\u043e \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u043c\u043e\u0433 \u0437\u0430\u043f\u0440\u044b\u0433\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0432 1 \u043c\u0435\u0442\u0440 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u043e\u0439 jumpSpeed \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0431\u044b\u0442\u044c \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e 6\u043c\/\u0441.<\/li>\n<li><i>lastTick<\/i> \u2014 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0432 \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0430\u0445, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043c\u044b \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0439 \u0440\u0430\u0437 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 (\u0434\u043b\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0430\u0445, \u0430 \u043d\u0435 \u0442\u0438\u043a\u0430\u0445)<\/li>\n<\/ul>\n<h4>\u0410\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c<\/h4>\n<p>  \u0412 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0435, \u0432\u0441\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e: <b>\u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u0432 \u043d\u0443\u0436\u043d\u0443\u044e \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0443 \u0438 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0435\u043c \u0435\u0433\u043e \u0432\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434<\/b>. \u0412 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0430\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u044d\u0442\u043e. \u0423 \u0432\u0430\u0441 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0431\u044b\u0442\u044c \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u0432 \u0442\u0443 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0443, \u043a\u0443\u0434\u0430 \u043e\u043d \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0438\u0434\u0442\u0438 \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442, \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c, \u0434\u043e\u0448\u0435\u043b \u043b\u0438 \u043e\u043d \u0434\u043e \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438, \u0438 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u043a \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439. \u042f \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0436\u0443 \u043e\u0431 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430\u0445 \u0432 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f\u0445.<br \/>  <b>\u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u0430\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f:<\/b>  <\/p>\n<pre><code class=\"java\">float secDiff = (System.currentTimeMillis() - lastTick) \/ 1000.0F; \/\/ \u0412\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0435\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0432 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0430\u0445, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u043e \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u043e\u0433\u043e \u0446\u0438\u043a\u043b\u0430 if(secDiff &gt; 0.5F) \/\/ \u0412 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043b\u0430\u0433\u0430, \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043d\u0435\u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u043d\u043e, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u044d\u0442\u0430 \u0446\u0438\u0444\u0440\u0430 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0435\u0442 \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439                    \/\/ \u0412 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440 \u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043d\u0430\u0447\u043d\u0435\u0442 \u043b\u0430\u0433\u0430\u0442\u044c \u0435\u0449\u0451 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u0446\u0438\u0444\u0440\u0430 \u043d\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u043d\u0435\u0442 \u043e\u0433\u0440\u043e\u043c\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432 \tsecDiff = 0.5F; lastTick = System.currentTimeMillis(); \/\/ \u0421\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u043c \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f moveForward(speed * secDiff, secDiff); if(stuckHorizontally) { \/\/ \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u0437\u0430\u0441\u0442\u0440\u044f\u043b \tif(onGround) { \/\/ \u0418 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0437\u0435\u043c\u043b\u0435 \t\tif(lastJumping + 500 &lt; System.currentTimeMillis()) { \t\t\tjump(); \/\/ \u0422\u043e \u043d\u0430\u0434\u043e \u043f\u0440\u044b\u0433\u043d\u0443\u0442\u044c \t\t\tlastJumping = System.currentTimeMillis(); \/\/ \u0412\u0440\u0435\u043c\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u044b\u0436\u043a\u0430. \u041d\u0435 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043f\u0440\u044b\u0433\u0430\u0442\u044c \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e :) \t\t} \t} } applyForces(secDiff); \/\/ \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u043c motX, motY \u0438 motZ \u0438 \u0433\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u0430\u0446\u0438\u044e <\/code><\/pre>\n<p>  \u0414\u0432\u0435 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0444\u043d\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438 \u2014 <b>moveForward<\/b>(float, float) \u0438 <b>alpplyForces<\/b>(float). \u041f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0432\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0441\u0438\u043b\u044b, \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043a \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0443.  <\/p>\n<pre><code class=\"java\">protected void moveForward(float distance) {  \t\/* \t * \u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u0443\u0433\u043b\u0430 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430. \t * \u0414\u043b\u0438\u043d\u0430 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u2014 distance \u2014 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0439\u0442\u0438 \u0437\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0446\u0438\u043a\u043b \t *\/ \tmoveSpeedX = (float) -Math.sin(this.yaw \/ 180.0F * (float) Math.PI) * distance; \tmoveSpeedZ = (float) Math.cos(this.yaw \/ 180.0F * (float) Math.PI) * distance; \t\/\/ \u041a\u043e\u0434 \u043d\u0438\u0436\u0435 \u2014 \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c Java, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043a\u0442\u043e-\u0442\u043e \u043f\u0438\u0448\u0435\u0442 \u043d\u0430 Java, \u0442\u043e -0.0F \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u043d\u0435\u0437\u0430\u043f\u043d\u043e \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u043e\u0439... \tif(moveSpeedX == -0.0F) \t\tmoveSpeedX = 0.0F; \tif(moveSpeedZ == -0.0F) \t\tmoveSpeedZ = 0.0F; \t\/\/ \u041d\u0435 \u0437\u0430 \u0447\u0435\u043c \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0430\u0442\u044c \u0442\u0435\u043b\u043e\u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e... \tif(moveSpeedX != 0.0F || moveSpeedZ != 0.0F) \t\tthis.move(moveSpeedX, 0.0D, moveSpeedZ); \/\/ \u0421\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u044d\u0442\u043e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u044f \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u043b\u0430 \u0432\u044b\u0448\u0435. \u0415\u0451 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e \u044f \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443, \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0435\u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0435 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e, \u0430 \u043c\u043e\u044f \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u0437\u0430\u0442\u043e\u0447\u0435\u043d\u0430 \u043f\u043e\u0434 Minecraft } <\/code><\/pre>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u044f \u0443\u0436\u0435 \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u043b\u0430, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043a\u0443\u0441\u043a\u0430 \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f <b>move<\/b> \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0444\u043b\u0430\u0433 <i>stuckHorizontally<\/i> \u043f\u043e \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u043c, \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0432\u044b\u0448\u0435. \u0424\u043b\u0430\u0433 <i>onGround<\/i> \u043e\u043d\u0430 \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e dy \u0440\u0430\u0432\u0435\u043d 0, \u044d\u0442\u0438\u043c \u0444\u043b\u0430\u0433\u043e\u043c \u0437\u0430\u0439\u043c\u0451\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c <b>applyForces<\/b>. \u0415\u0441\u043b\u0438 <i>stuckHorizontally<\/i> \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d \u0432 true \u0438 <i>onGround<\/i> \u0442\u043e\u0436\u0435, \u0442\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u044b\u0433\u043d\u0443\u0442\u044c. \u042d\u0442\u0438\u043c \u0437\u0430\u0439\u043c\u0435\u0442\u0441\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f <b>jump<\/b>:  <\/p>\n<pre><code class=\"java\">protected void jump() { \tthis.motY = jumpSpeed; } <\/code><\/pre>\n<p>\u0412\u0441\u0435\u0433\u043e-\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0434\u0430\u0451\u043c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0443 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u0432\u0435\u0440\u0445\u2026 <b>\u041d\u0443 \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u043c \u0441\u0438\u043b\u044b<\/b>. \u0422\u0443\u0442 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u044f\u0432\u0438\u0442\u044c \u043a\u0440\u0435\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0442 \u043c\u0438\u0440\u0430, \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442, \u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0445 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043b\u044e\u0448\u0435\u043a. \u042f \u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440:  <\/p>\n<pre><code class=\"java\">private void applyForces(float secDiff) { \t\/\/ \u0421\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u043c\u0435\u043b\u043a\u0438\u0435 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043e\u0431\u043d\u0443\u043b\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u043d\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u043b\u0441\u044f \u0432\u0441\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043f\u043e \u0447\u0443\u0442\u044c-\u0447\u0443\u0442\u044c. \tif(Math.abs(this.motX) &lt; 0.1D) \t\tthis.motX = 0.0F; \tif(Math.abs(this.motY) &lt; 0.1D) \t\tthis.motY = 0.0F; \tif(Math.abs(this.motZ) &lt; 0.1D) \t\tthis.motZ = 0.0F; \tdouble var9;  \t\/** \t * \u0422\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043e\u0431 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0445. \u0423 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f, \t * \u043d\u0430 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442,  \u0438 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \t * \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u0421\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e. \t *\/ \tfloat friction = Constants.ENTITY_FLYING_FRICTION; \/\/ \u041c\u043e\u0451 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 0.98. \u0427\u0435\u043c \u0432\u044b\u0448\u0435 \u2014 \u0442\u0435\u043c \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435. 1.0 \u2014 \u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435\u0442.  \t\/* \t * \u0418\u0437-\u0437\u0430 \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u043c\u043e\u0435\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u044f \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0438\u043b\u0430 \t * \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e \u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u0438 \u0438 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e \u0433\u043e\u0440\u0438\u0437\u043e\u043d\u0442\u0430\u043b\u0438. \u0412\u0430\u043c \t * \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c, \u0442.\u043a. \u044d\u0442\u043e \u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \t *\/ \tif(this.motY * secDiff != 0.0D) \/\/ \u0415\u0441\u043b\u0438 0, \u0442\u043e \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c, \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e \t\tthis.move(0.0d, this.motY * secDiff, 0.0d); \tif(this.motX * secDiff != 0.0D || this.motZ * secDiff != 0.0D) \t\tthis.move(this.motX * secDiff, 0.0d, this.motZ * secDiff);  \tthis.motY -= Constants.GRAVITATION * secDiff; \/\/ \u0414\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u043a \u0441\u0438\u043b\u0435 \u043f\u043e \u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u0438 \u0433\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u0430\u0446\u0438\u044e \t\/* \t * \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u043c \u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \t *\/ \tthis.motX -= this.motX * friction * secDiff; \tthis.motY -= this.motY * friction * secDiff; \tthis.motZ -= this.motZ * friction * secDiff; } <\/code><\/pre>\n<p>\u0412 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0435, \u0432\u043e\u0442 \u0438 \u0432\u0435\u0441\u044c \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c.<\/p>\n<h4>\u0427\u0442\u043e \u0435\u0449\u0451 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e.<\/h4>\n<p>  \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432\u0441\u0435 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0432\u0430\u043b\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c, \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u043c <b>\u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c<\/b>. \u0414\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0431\u044b\u0442\u044c <b>\u0438\u0441\u043a\u0443\u0441\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442<\/b>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u0432 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0443\u044e \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443, \u043d\u043e \u0435\u0449\u0451 \u0438 \u0440\u0435\u0448\u0430\u0442\u044c, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0443 \u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0435, \u0430 \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0438\u0434\u0442\u0438 \u0432\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434. \u041e\u0431 \u044d\u0442\u043e\u043c, \u044f \u043d\u0430\u0434\u0435\u044e\u0441\u044c, \u043f\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u043c \u0432 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044f\u0445, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043c\u043d\u0435 \u0445\u0432\u0430\u0442\u0438\u0442 \u0441\u0438\u043b \u0438\u0445 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u043f\u0438\u0448\u0443, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0432\u0437\u0434\u0443\u043c\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u044d\u0442\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0432\u044b\u0439\u0442\u0438 \u043c\u0435\u0441\u044f\u0446 \u043d\u0430\u0437\u0430\u0434\u2026<\/p>\n<h4>\u0412\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f<\/h4>\n<p>  \u0412\u0441\u0435 \u0447\u0442\u043e \u044f \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u044e \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u043d\u0430 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0435, \u043d\u043e \u043d\u0430\u0434 \u043c\u043e\u0431\u0430\u043c\u0438 \u044f \u0435\u0449\u0451 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e. \u0412\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0430\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b, \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430 \u044f \u0431\u0443\u0434\u0443 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c \u0438 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044e. \u041f\u043e\u0436\u0430\u043b\u0443\u0439\u0441\u0442\u0430, \u043f\u0438\u0448\u0438\u0442\u0435 \u0432\u0430\u0448\u0438 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b \u0438 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0447\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0438\u0436\u0435, \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u044f \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043b\u0430 \u043f\u043e\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0432 \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u043e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u044b\u043c \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0443\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0432. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0447\u0442\u043e, \u0434\u043e\u043f\u0438\u0448\u0443.    \t \t\t   \t<\/p>\n<div class=\"clear\"><\/div>\n<\/p><\/div>\n<p> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"http:\/\/habrahabr.ru\/post\/165631\/\"> http:\/\/habrahabr.ru\/post\/165631\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div class=\"content html_format\">   \t\u041d\u0430 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u043c\u0435\u043d\u044f \u043f\u043e\u0434\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u0443\u043b\u0430 <a href=\"http:\/\/habrahabr.ru\/post\/164489\/\">\u0434\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f<\/a> \u0430 \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435 \u0442\u043e\u0442 \u0444\u0430\u043a\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u044f \u0437\u0430\u043a\u0430\u043d\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0443 \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0434\u0432\u0438\u043d\u0443\u0442\u043e\u0433\u043e <b>AI<\/b> \u0434\u043b\u044f \u0441\u0432\u043e\u0435\u0433\u043e \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0430. \u0412\u0441\u0435 \u0447\u0442\u043e \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043e \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u044f \u0443\u0436\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e \u043d\u0430 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0435 \u0438 \u044d\u0442\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442.<\/p>\n<p>  \u0412 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435 \u0446\u0438\u043a\u043b\u0430 (\u043d\u0430\u0434\u0435\u044e\u0441\u044c, \u043c\u0435\u043d\u044f \u0445\u0432\u0430\u0442\u0438\u0442 \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u0442\u0430\u0442\u0435\u0439) \u044f \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0440\u0430\u044e\u0441\u044c \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c AI \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u0449\u0438\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0437\u0430\u043c\u043a\u0430 \u0438 \u043d\u0430\u043f\u0430\u0434\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0433\u043e, \u043f\u0440\u0438 \u0447\u0435\u043c \u043e\u043d \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430\u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043e \u0437\u0430\u043c\u043a\u0435, \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u043d\u0438 \u043a\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0432\u044d\u0439\u043f\u043e\u0438\u043d\u0442\u043e\u0432, \u0430 \u043d\u0430\u043f\u0430\u0434\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u043e.<\/p>\n<p>  \u042d\u0442\u043e \u043f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e high-level \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f \u043e\u0442 \u043c\u0435\u043d\u044f, \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u0430\u044f \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043a\u0440\u0438\u043a\u043e\u043c \u0434\u0443\u0448\u0438, \u0430 \u043f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u0434\u043b\u044f \u043d\u043e\u0432\u0438\u0447\u043a\u043e\u0432. \u042d\u0442\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u043d\u0430 \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0430 \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0441\u0435\u0440\u044c\u0451\u0437\u043d\u043e\u0435, \u044f \u043d\u0430\u0434\u0435\u044e\u0441\u044c.<\/p>\n<p>  \u041d\u0430\u0447\u043d\u0451\u043c \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435 \u043f\u043e \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0443 \u2013 \u0441 <b>pathfollow<\/b>, \u0442.\u0435. \u0441 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0443\u0442\u0438 \u0438 \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u0441 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432\/NPC. \u041e \u0442\u043e\u043c, \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u0443\u0442\u044c, \u043c\u044b \u043f\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u043c \u043f\u043e\u0437\u0436\u0435\u2026 \u0438 \u0442\u0430\u043a, \u043f\u043e\u0435\u0445\u0430\u043b\u0438.<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-165631","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/165631","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=165631"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/165631\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=165631"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=165631"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=165631"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}