{"id":165861,"date":"2013-01-15T11:53:03","date_gmt":"2013-01-15T07:53:03","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=165861"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=165861","title":{"rendered":"<span class=\"post_title\">\u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0435\u043a\u043e\u0440\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0432\u0435\u0442\u043a\u043e\u0439 \u043d\u0430 Arduino \u0441 \u0442\u0435\u043b\u0435\u0444\u043e\u043d\u0430<\/span>"},"content":{"rendered":"<div class=\"content html_format\">\n<h4>\u041f\u0440\u0435\u0434\u0438\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0435<\/h4>\n<p>  \u041b\u0435\u0442\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u043e\u0433\u043e \u0433\u043e\u0434\u0430 \u0437\u0430\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043e\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0434\u0435\u043a\u043e\u0440\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u043d\u043e\u0445\u0440\u043e\u043c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0432\u0435\u0442\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u0430\u0445 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u043c\u043e\u043d\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u043e\u0439 \u043a\u0432\u0430\u0440\u0442\u0438\u0440\u044b, \u0438 \u0432\u0441\u0442\u0430\u043b \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441, \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0447\u0435\u0433\u043e \u0435\u0451 \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c.<\/p>\n<p>  \u0425\u043e\u0442\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c:<\/p>\n<ul>\n<li>\u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430\u043c\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0432\u0435\u0442\u043a\u0438 (\u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0437\u0430\u0442\u0443\u0445\u0430\u043d\u0438\u044f, \u044f\u0440\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u0432\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f) \u0443\u0434\u0430\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e, \u0441 Android-\u0442\u0435\u043b\u0435\u0444\u043e\u043d\u0430 \u043f\u043e \u0441\u0438\u043d\u0435\u0437\u0443\u0431\u0443 \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430 \u0414\u0423 \u0434\u043e\u043c\u0430\u0448\u043d\u0435\u0439 \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0438 \u043f\u043e \u0418\u041a<\/li>\n<li>\u0412\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u043e\u0432 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0435<\/li>\n<li>\u0421\u0442\u043e\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u2014 \u0447\u0435\u043c \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435, \u0442\u0435\u043c \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435<\/li>\n<li>\u0414\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432<\/li>\n<\/ul>\n<p>  <a name=\"habracut\"><\/a><br \/>  \u0412\u044b\u0431\u043e\u0440 \u0431\u044b\u043b \u043d\u0435\u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u043c \u2014 \u0438 \u044f \u0441\u0442\u0430\u043b \u043e\u0431\u043b\u0430\u0434\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c \u043a\u0438\u0442\u0430\u0439\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043f\u0438\u0438 Arduino Uno3 \u043f\u043e\u0434 \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c DK-Duino Uno, \u043a\u0443\u043f\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430 15 \u0432\u0435\u0447\u043d\u043e\u0437\u0435\u043b\u0435\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430 \u0435\u0431\u0435\u0435. \u041e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0441 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c \u0431\u044b\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043e\u0431\u0440\u0435\u0442\u0435\u043d\u044b \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u044b (\u0441\u0438\u043d\u0438\u0435, \u043f\u043e 3 \u0431\u0430\u043a\u0441\u0430 \u0437\u0430 \u0441\u043e\u0442\u043d\u044e), \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0441\u0438\u043d\u0435\u0437\u0443\u0431\u0430 HC-05 \u0437\u0430 12 \u0434\u043e\u043b\u043b\u0430\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u0431\u043b\u043e\u043a \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 12\u0412\/5\u0410 \u0437\u0430 7 \u0434\u043e\u043b\u043b\u0430\u0440\u043e\u0432 \u2014 \u0438\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430 \u043a\u0440\u0443\u0433 \u0432\u044b\u0448\u043b\u043e 37 \u0434\u043e\u043b\u043b\u0430\u0440\u043e\u0432, \u0438\u043b\u0438 1100 \u0440\u0443\u0431\u043b\u0435\u0439. \u041d\u0430 \u0435\u0431\u0435\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043a\u0443\u043f\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u044b \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u043d\u0430\u044f \u043b\u0435\u043d\u0442\u0430 5\u043c+\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440+\u043f\u0443\u043b\u044c\u0442 \u0418\u041a \u0437\u0430 17 \u0434\u043e\u043b\u043b\u0430\u0440\u043e\u0432, \u043d\u043e \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043f\u0443\u043b\u044c\u0442 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043f\u0440\u044f\u0442\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430 \u043c\u0435\u0431\u0435\u043b\u044c\/\u043f\u043b\u0438\u043d\u0442\u0443\u0441.<br \/>  \u041e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0437\u0430\u0434\u0443\u043c\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u0431\u043b\u0438\u0441\u0442\u0430\u043b\u0430, \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u0447\u0442\u043e \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u0435, \u0434\u043e\u043b\u0433\u043e\u0432\u0435\u0447\u043d\u043e\u0435 \u0438 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e\u0435 \u0432 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0432\u0441\u0435\u043c \u0436\u0438\u043b\u044c\u0446\u0430\u043c \u0434\u043e\u043c\u0430.<\/p>\n<h4>\u0417\u0430\u0434\u0443\u043c\u043a\u0430<\/h4>\n<p>  \u0420\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432\u0434\u043e\u043b\u044c \u0441\u0442\u0435\u043d \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u044b \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0440\u0441\u0442\u0438\u044f\u0445, \u043f\u0440\u043e\u0441\u0432\u0435\u0440\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432 \u043b\u0430\u043c\u0438\u043d\u0430\u0442\u0435\/\u043f\u0430\u0440\u043a\u0435\u0442\u0435, \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u043c \u0443\u0434\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043e\u0442 \u0441\u0442\u0435\u043d\u044b (\u043d\u0430 \u0445\u0430\u0431\u0440\u0435 \u0443\u0436\u0435 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043f\u0430\u0440\u0430 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u0432 \u043f\u0440\u043e \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u043e\u0432). \u041f\u0440\u0438 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u2014 \u043f\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u044f\u0440\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0432\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0441 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0432\u0434\u043e\u043b\u044c \u0441\u0442\u0435\u043d\u044b \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u044f\u0440\u043a\u043e\u0433\u043e \u2014 \u043d\u0430\u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0441\u0430\u0434\u043e\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0433\u043d\u0435\u0439 \u043d\u0430 \u0412\u041f\u041f.<\/p>\n<p>  \u0427\u0442\u043e \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c \u0432\u043e\u043f\u043b\u043e\u0442\u0438\u0442\u044c \u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0432\u0435\u0442\u043a\u0438<\/p>\n<ul>\n<li>\u0418\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u044f\u0440\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0432\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0432\u043f\u043b\u043e\u0442\u044c \u0434\u043e \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f<\/li>\n<li>\u0420\u0435\u0436\u0438\u043c \u043d\u0435\u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u044f\u0440\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438<\/li>\n<li>\u0420\u0435\u0436\u0438\u043c \u0437\u0430\u0442\u0443\u0445\u0430\u043d\u0438\u044f \u0431\u0435\u0437 \u0431\u0435\u0433\u0430<\/li>\n<\/ul>\n<h4>\u0420\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u2014 Arduino<\/h4>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043b \u0442\u0435\u043b\u0435\u0444\u043e\u043d \u043d\u0430 \u0410\u043d\u0434\u0440\u043e\u0438\u0434\u0435 \u0438 \u0441\u0438\u043d\u0435\u0437\u0443\u0431, \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431, \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430, \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0432\u0435\u0440\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0432\u0440\u043e\u0434\u0435 \u0441\u0442\u0435\u043d-\u043c\u0435\u0431\u0435\u043b\u0438-\u043a\u043e\u0442\u043e\u0432.<br \/>  \u0417\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0443 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0432\u0437\u044f\u0442\u0430 \u043e\u0434\u043d\u0430 \u0438\u0437 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0445\u0435\u043c \u0431\u0435\u0433\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u043e\u0433\u043d\u044f \u0441 \u0437\u0430\u0442\u0443\u0445\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c, \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0440\u0430\u0445 \u0431\u0435\u0441\u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e.<br \/>  \u041c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0443\u043c \u0447\u0438\u0441\u043b\u0430 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u043e\u0432 \u2014 6, \u043f\u043e \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443 PWM \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0410\u0440\u0434\u0443\u0438\u043d\u043e.<br \/>  \u0427\u0442\u043e \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0434\u043e\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c: \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f \u0441\u0438\u043d\u0435\u0437\u0443\u0431\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u0430 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043e\u0442\u0441\u044b\u043b\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043e \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u043c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u0442\u0435\u043b\u0435\u0444\u043e\u043d \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f.<br \/>  \u0421 \u044d\u0442\u0438\u043c \u044f \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u0441\u044f, \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u043e\u043c \u0441\u0442\u0430\u043b \u0441\u043a\u0435\u0442\u0447 \u0434\u043b\u044f \u0410\u0440\u0434\u0443\u0438\u043d\u043e:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">#include &lt;SoftwareSerial.h&gt;  enum LedState { LED_ON, LED_OFF }; boolean isFadeMode = false;  #define LED_CNT 6 int ledPins[LED_CNT] = {11, 10, 9, 6, 5, 3}; \/\/ pwm pins int ledBrightnessesWave[LED_CNT] = {0, 50, 100, 150, 205, 255}; \/\/ represents initial brightness for wave mode int ledStepsWave[LED_CNT] = {-5, 5, 5, 5, 5, 5}; \/\/ represents initial change for wave mode int ledBrightnesses[LED_CNT]; \/\/ represents brightness for pin int ledSteps[LED_CNT]; \/\/ represents change, each pin gets its own change so it wont interfere with any other pin  int ledSpeed = 50; int maxLedBrightness = 255; int ledBrightnessesConst = 255; \/\/ represents brightness for pins in no wave or fade mode  LedState led_state;  #define rxPin 2 #define txPin 4  #define SPEED_PREFIX 'G' #define SPEED_PREFIX_MAX 'P' #define BRIGHTNESS_PREFIX 'Q' #define BRIGHTNESS_PREFIX_MAX 'Z'  #define MIN_SPEED_DELAY 5 #define MAX_SPEED_DELAY 100 #define MIN_BRIGHTNESS 5 #define MAX_BRIGHTNESS 255  \/\/ set up a new serial port SoftwareSerial mySerial =  SoftwareSerial(rxPin, txPin);  void setup() {   for (int i = 0; i &lt; LED_CNT; i++)   {     pinMode(ledPins[i], OUTPUT); \/\/set pwm pins to output      \/\/copy initial values     ledBrightnesses[i] = ledBrightnessesWave[i];     ledSteps[i] = ledStepsWave[i];   }      led_state = LED_ON;      Serial.begin(9600);    pinMode(rxPin, INPUT);   pinMode(txPin, OUTPUT);    mySerial.begin(115200); }  int getBrightness(int b) {   return b; }  int valueToDelay(int value) {   return MIN_SPEED_DELAY + (MAX_SPEED_DELAY - MIN_SPEED_DELAY) * value \/ (SPEED_PREFIX_MAX - SPEED_PREFIX); }  int valueToBrightness(int value) {   return MIN_BRIGHTNESS + (MAX_BRIGHTNESS - MIN_BRIGHTNESS) * value \/ (BRIGHTNESS_PREFIX_MAX - BRIGHTNESS_PREFIX); }  void recalculateBrightness(int brValue) {   ledBrightnessesConst = valueToBrightness(brValue); }  void ledFade() {   if (led_state == LED_OFF)   {     for (int i = 0; i &lt; LED_CNT; i++)     {       analogWrite(ledPins[i], ledBrightnessesConst); \/\/ update all pins     }          return;   }    String s = &quot;###&quot;;   for (int i = 0; i &lt; LED_CNT; i++)   {     analogWrite(ledPins[i], getBrightness(ledBrightnesses[i]));      int newBr = ledBrightnesses[i] + ledSteps[i];     if (newBr &lt;= 0 || newBr &gt;= maxLedBrightness)     {       ledSteps[i] =- ledSteps[i]; \/\/change direction if exceeds max\/min value     }     else     {       ledBrightnesses[i] = newBr;     }      s.concat(ledBrightnesses[i]);     if (i &lt; LED_CNT - 1) \/\/skip separator for last entity       s.concat(&quot;-&quot;);   }   s.concat(&quot;***&quot;);      char charBuf[1000];   s.toCharArray(charBuf, 1000);   mySerial.write(charBuf);   mySerial.flush();      delay(ledSpeed); }  void loop() {   if (mySerial.available())   {     char command = mySerial.read();     Serial.println(&quot;command is -&gt; &quot; + command);          boolean handled = false;     boolean changeFadeMode = false;          switch (command)     {       case 'a':         led_state = LED_OFF;         handled = true;         break;       case 'b':         led_state = LED_ON;         ledSpeed = 50;         handled = true;         \/\/do these lines to set wave mode         changeFadeMode = true;         isFadeMode = true;         break;       case 'c':         led_state = LED_ON;         ledSpeed = 30;         handled = true;         \/\/do these lines to set wave mode         changeFadeMode = true;         isFadeMode = true;         break;       case 'd':         led_state = LED_ON;         ledSpeed = 10;         handled = true;         \/\/do these lines to set wave mode         changeFadeMode = true;         isFadeMode = true;         break;       case 'e':         led_state = LED_ON;         changeFadeMode = true;         handled = true;         break;       default:         break;     }          if (changeFadeMode)     {       if (isFadeMode)       {         Serial.println(&quot;Set fade mode off&quot;);         for (int i = 0; i &lt; LED_CNT; i++)         {           \/\/copy initial values           ledBrightnesses[i] = ledBrightnessesWave[i];           ledSteps[i] = ledStepsWave[i];         }       }       else       {         Serial.println(&quot;Set fade mode on&quot;);         for (int i = 0; i &lt; LED_CNT; i++)         {           ledBrightnesses[i] = 0;           ledSteps[i] = 5;         }       }       isFadeMode = !isFadeMode;     }     else     {       \/\/do nothing     }          if (!handled)     {       boolean isSpeedCommand = command &gt;= SPEED_PREFIX && command &lt;= SPEED_PREFIX_MAX;       boolean isBrCommand = command &gt;= BRIGHTNESS_PREFIX && command &lt;= BRIGHTNESS_PREFIX_MAX;              if (isSpeedCommand)       {         led_state = LED_ON;         int speedValue = command - SPEED_PREFIX; \/\/from 0 to 9         ledSpeed = valueToDelay(speedValue);       }       if (isBrCommand)       {         led_state = LED_OFF;         int brValue = command - BRIGHTNESS_PREFIX; \/\/from 0 to 9         recalculateBrightness(brValue);       }     }   }      ledFade(); } <\/code><\/pre>\n<p>  \u0412 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u043b\u0438\u0431\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c, \u043b\u0438\u0431\u043e \u044f\u0440\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u0432\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u043e\u0432. \u0422\u0430\u043a \u0436\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043b\u044e\u0431\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u0443\u044e \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443 \u2014 \u0432 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 \u044f \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044e \u043f\u043e\u0434\u0441\u0432\u0435\u0442\u043a\u0443 \u0438 \u043c\u0435\u043d\u044f\u044e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c.<br \/>  \u0412 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u0446\u0438\u043a\u043b\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0448\u043b\u0435\u0442 \u043f\u043e \u0441\u0438\u043d\u0435\u0437\u0443\u0431\u0443 \u043d\u0430 \u0441\u043e\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0443 \u0432\u0438\u0434\u0430 ###0-50-100-150-200-250***, \u0433\u0434\u0435 \u0446\u0438\u0444\u0440\u044b \u2014 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u044f\u0440\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0448\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u043e\u0432, \u0441 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0443\u043c\u043e\u043c \u0432 255.<\/p>\n<p>  \u0421\u0445\u0435\u043c\u0430:<br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/storage2\/c3a\/470\/c74\/c3a470c7400a04d3cd450162f9c6e8b0.png\"\/><\/p>\n<h5>\u041f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b<\/h5>\n<p>  \u0421 \u0447\u0435\u043c \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u0443\u043b\u0441\u044f: \u043d\u0435\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u0430 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 \u043e\u0442 \u0442\u0435\u043b\u0435\u0444\u043e\u043d\u0430. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043f\u043e\u0441\u044b\u043b\u0430\u044f \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443 s150 (\u043f\u043e \u0437\u0430\u0434\u0443\u043c\u043a\u0435 \u2014 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c 150 \u043f\u043e\u043f\u0443\u0433\u0430\u0435\u0432 \u043f\u0440\u0438 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0443\u043c\u0435 \u0432 255), \u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u043b \u043d\u0430 \u0410\u0440\u0434\u0443\u0438\u043d\u043e \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438 \u043f\u043e\u043b\u043d\u044b\u0439 \u0431\u0440\u0435\u0434 \u0432\u0438\u0434\u0430 s###, \u0433\u0434\u0435 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0448\u0430\u0440\u043f\u0430 \u0448\u043b\u0438 \u043b\u044e\u0431\u044b\u0435 ASCII-\u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u044b. \u0412\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u044d\u0442\u043e \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043e \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430 SoftwareSerial \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u043d\u0435\u0437\u0443\u0431\u0430. \u041a\u0443\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0433\u0443\u0433\u043b\u0430 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e, \u0447\u0442\u043e \u044f \u043d\u0435 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0447\u0430\u0441\u0442\u043b\u0438\u0432\u0447\u0438\u043a \u0441 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u043e\u0439, \u043d\u043e \u043d\u0435\u0442 \u043d\u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u043a\u0430\u043a \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u043e\u0432 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f HC-05. \u0417\u0430\u043c\u043e\u0440\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430\u043c\u0438 AT \u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0436\u0435\u043b\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u0438\u0437 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u043e\u0432, \u0442\u0435\u043c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u0445\u0432\u0430\u0442\u0430\u043b\u043e. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u2014 \u0434\u043b\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 10 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0438 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u043e\u0442 G \u0434\u043e P, \u0434\u043b\u044f \u044f\u0440\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 \u2014 \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d \u043e\u0442 Q \u0434\u043e Z \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e.<\/p>\n<h4>\u0420\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u2014 Android<\/h4>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u0442\u0435\u043b\u0435\u0444\u043e\u043d\u0430 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0441 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 \u0431\u0435\u0437 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u043a\u043e\u0434\u0430 \u2014 \u0434\u043b\u044f \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438.<\/p>\n<p>  \u0421\u043a\u0440\u0438\u043d\u0448\u043e\u0442\u044b \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f:  <\/p>\n<table>\n<tr>\n<td><img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/storage2\/3bb\/41d\/e74\/3bb41de7416cbded876a027dfcd2a555.png\"\/><\/td>\n<td><img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/storage2\/fec\/d3a\/18e\/fecd3a18e38dbe920b4ba37955846387.png\"\/><\/td>\n<td><img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/storage2\/c82\/bc3\/504\/c82bc35048c901d2ba0c308bd96f5784.png\"\/><\/td>\n<\/tr>\n<\/table>\n<p>  \u041e\u0441\u043e\u0431\u044b\u0445 \u0437\u0430\u043c\u043e\u0440\u043e\u0447\u0435\u043a \u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u2014 \u0431\u043b\u0430\u0433\u043e \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f \u0435\u0441\u0442\u044c, \u0438 \u0432\u0435\u0441\u044c\u043c\u0430 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0430\u044f, \u043a\u0430\u043a \u0438 \u0433\u0440\u043e\u043c\u0430\u0434\u043d\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441\u043e\u0432\u0435\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0430 StackOverflow. \u041d\u043e \u043a\u043e\u0435 \u0441 \u0447\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u0443\u0442\u044c\u0441\u044f \u2014 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043d\u0435\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a \u0410\u0440\u0434\u0443\u0438\u043d\u043e, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430 BluetoothDevice:<\/p>\n<pre><code class=\"java\">\/\/ Get a BluetoothSocket to connect with the given BluetoothDevice try {     \/\/ MY_UUID is the app's UUID string, also used by the server code     tmp = device.createRfcommSocketToServiceRecord(MY_UUID); } catch (IOException e) { } <\/code><\/pre>\n<p>  \u0412\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u043b\u0435\u0437\u0442\u044c \u0432 \u0440\u0435\u0444\u043b\u0435\u043a\u0448\u043d \u0438 \u0434\u0435\u0440\u0433\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u0432\u0430\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434:<\/p>\n<pre><code class=\"java\">try {     Class class1 = device.getClass();     Class aclass[] = new Class[1];     aclass[0] = Integer.TYPE;     Method method = class1.getMethod(&quot;createRfcommSocket&quot;, aclass);     Object aobj[] = new Object[1];     aobj[0] = Integer.valueOf(1);      tmp = (BluetoothSocket)method.invoke(device, aobj); } <\/code><\/pre>\n<p>  \u0421 \u0447\u0435\u043c \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u0430 \u044d\u0442\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u2014 \u043d\u0435\u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e, \u043d\u043e \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u0435\u0442 \u043e\u043d\u0430 \u0443 \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0445.<\/p>\n<p>  \u0415\u0449\u0435 \u043e\u0434\u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u043b\u0430 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0430\u0440\u0441\u0438\u043d\u0433\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u043c\u043e\u0439 \u043e\u0442 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438. \u0412\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a \u0432\u0438\u0434\u0430 ###0-50-100-150-200-250***###0-50-100-150-200-250***\u2026 \u0438\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b\u0438 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438 \u0441 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u0447\u043d\u044b\u043c \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432, \u043d\u0435\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u043c\u0430\u0440\u043a\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430\/\u043e\u043a\u043e\u043d\u0447\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u0420\u0435\u0448\u0438\u043b \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0443 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438 \u0438 \u0432\u044b\u043a\u0438\u0434\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u043d\u0435\u0432\u0435\u0440\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043d\u0435\u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u044c\u044e\u0448\u043a\u0443 \u0441 \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u043e\u0432.<\/p>\n<h4>\u0418\u0442\u043e\u0433\u0438<\/h4>\n<p>  \u0420\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0449\u0435\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0442\u0435\u043b\u0435\u0444\u043e\u043d\u0430 \u0438 \u0441\u043a\u0435\u0442\u0447 \u0434\u043b\u044f \u0410\u0440\u0434\u0443\u0438\u043d\u043e, \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0449\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043d\u0430 \u043c\u0430\u043a\u0435\u0442\u043a\u0435.<br \/>  \u0412\u0438\u0434\u0435\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441\u0445\u0435\u043c\u044b:<br \/>  <iframe loading=\"lazy\" width=\"560\" height=\"349\" src=\"http:\/\/www.youtube.com\/embed\/Z-1hdHoF8sE\" frameborder=\"0\" allowfullscreen><\/iframe><\/p>\n<p>  \u0427\u0442\u043e \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435:<\/p>\n<ul>\n<li>\u0421\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043e\u043a\u043e\u043d\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043f\u0430\u0439\u043a\u0430 \u0441\u0445\u0435\u043c\u044b \u0438 \u0440\u0430\u0437\u0432\u043e\u0434\u043a\u0430 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432-\u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043f\u043e \u043a\u043e\u043c\u043d\u0430\u0442\u0435<\/li>\n<li>\u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u0439 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043c\u0430-\u043f\u0440\u0438\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\/\u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430 \u0432 \u043a\u043e\u043c\u043d\u0430\u0442\u0435<\/li>\n<li>\u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f \u0447\u0430\u0441\u043e\u0432 \u2014 \u0437\u0430\u0447\u0435\u043c \u043f\u043e\u0434\u0441\u0432\u0435\u0442\u043a\u0430 \u0434\u043d\u0435\u043c?<\/li>\n<\/ul>\n<p>  \u0412\u0441\u0435 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c: <a href=\"http:\/\/code.google.com\/p\/arduinopad\/\">code.google.com\/p\/arduinopad\/<\/a> \t\t\t \t\t\t<\/p>\n<div class=\"clear\"><\/div>\n<\/p><\/div>\n<p> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"http:\/\/habrahabr.ru\/post\/165861\/\"> http:\/\/habrahabr.ru\/post\/165861\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div class=\"content html_format\">\n<h4>\u041f\u0440\u0435\u0434\u0438\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0435<\/h4>\n<p>  \u041b\u0435\u0442\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u043e\u0433\u043e \u0433\u043e\u0434\u0430 \u0437\u0430\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043e\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0434\u0435\u043a\u043e\u0440\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u043d\u043e\u0445\u0440\u043e\u043c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0432\u0435\u0442\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u0430\u0445 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u043c\u043e\u043d\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u043e\u0439 \u043a\u0432\u0430\u0440\u0442\u0438\u0440\u044b, \u0438 \u0432\u0441\u0442\u0430\u043b \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441, \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0447\u0435\u0433\u043e \u0435\u0451 \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c.<\/p>\n<p>  \u0425\u043e\u0442\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c:<\/p>\n<ul>\n<li>\u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430\u043c\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0432\u0435\u0442\u043a\u0438 (\u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0437\u0430\u0442\u0443\u0445\u0430\u043d\u0438\u044f, \u044f\u0440\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u0432\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f) \u0443\u0434\u0430\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e, \u0441 Android-\u0442\u0435\u043b\u0435\u0444\u043e\u043d\u0430 \u043f\u043e \u0441\u0438\u043d\u0435\u0437\u0443\u0431\u0443 \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430 \u0414\u0423 \u0434\u043e\u043c\u0430\u0448\u043d\u0435\u0439 \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0438 \u043f\u043e \u0418\u041a<\/li>\n<li>\u0412\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u043e\u0432 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0435<\/li>\n<li>\u0421\u0442\u043e\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u2014 \u0447\u0435\u043c \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435, \u0442\u0435\u043c \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435<\/li>\n<li>\u0414\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432<\/li>\n<\/ul>\n<p>  <\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-165861","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/165861","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=165861"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/165861\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=165861"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=165861"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=165861"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}