{"id":166449,"date":"2013-01-21T12:30:02","date_gmt":"2013-01-21T08:30:02","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=166449"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=166449","title":{"rendered":"<span class=\"post_title\">\u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0432 Microsoft Robotics Developer Studio 4, \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0438 \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u044b, \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c 1<\/span>"},"content":{"rendered":"<div class=\"content html_format\">\n<h4>\u0412\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435<\/h4>\n<p>  \u0417\u0434\u0440\u0430\u0432\u0441\u0442\u0432\u0443\u0439\u0442\u0435, \u0433\u043b\u0443\u0431\u043e\u043a\u043e\u0443\u0432\u0430\u0436\u0430\u0435\u043c\u044b\u0435 \u0445\u0430\u0431\u0440\u0430\u0447\u0430\u043d\u0435! \u0412 \u0441\u0432\u043e\u0438\u0445 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0445 \u044f \u0445\u043e\u0447\u0443 \u0432\u0430\u0441 \u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u0438\u0442\u044c \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0443\u043a\u0442\u043e\u043c \u043a\u043e\u0440\u043f\u043e\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 Microsoft \u2014 Robotics Developer Studio 4 (\u0434\u0430\u043b\u0435\u0435 MRDS 4), \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0436\u0443 \u043a\u0430\u043a \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438 \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e. \u0414\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u043e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0433\u043e \u043a \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u043c\u0443. \u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0438\u0441\u043f\u044b\u0442\u0443\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 LEGO Mindstorms NXT 2.0 (\u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0443\u0434\u0430\u0447\u043d\u044b\u0439, \u043d\u0430 \u043c\u043e\u0439 \u0432\u0437\u0433\u043b\u044f\u0434, \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442) \u0438 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 Basic Stamp (\u043d\u0430\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 \u0443\u0434\u0430\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442). \u0418 \u0442\u0430\u043a, \u043f\u0440\u0438\u0441\u0442\u0443\u043f\u0438\u043c!<br \/>  <a name=\"habracut\"><\/a>  <\/p>\n<h4>\u041a\u0440\u0430\u0442\u043a\u0438\u0439 \u043e\u0431\u0437\u043e\u0440 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u044b Microsoft Robotics Developer Studio 4<\/h4>\n<p>  \u0412 2006 \u0433\u043e\u0434\u0443 Microsoft \u043e\u0431\u044a\u044f\u0432\u0438\u043b\u0430 \u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u044b Microsoft Robotics Developer Studio (MRDS). MRDS \u2013 \u044d\u0442\u043e Windows \u2013 \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0440\u0435\u0434\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0438 \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438. \u0412 \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0435\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0430\u043a\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f Microsoft Robotics Developer Studio 4. <br \/>  \u0421\u0440\u0435\u0434\u0438 \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439: \u044f\u0437\u044b\u043a \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f VPL, Web \u2013 \u0438 Windows \u2013 \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u044b, \u0441\u0440\u0435\u0434\u0430 \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 VSE, \u0443\u043f\u0440\u043e\u0449\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f \u043a \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430\u043c, \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0443 \u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u0430\u043c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430, \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 \u044f\u0437\u044b\u043a\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f C#, \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043f\u043e\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 CCR \u0438 DSS, \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0445 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c (Eddie, Boe \u2014 Bot, CoroBot, iRobot, LEGO NXT \u0438 \u0442.\u0434.).<\/p>\n<h4>\u041a\u0440\u0430\u0442\u043a\u0438\u0439 \u043e\u0431\u0437\u043e\u0440 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430 NXT<\/h4>\n<p>  \u041a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0442 NXT \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0438\u0437 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430, \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435\u0445 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0438 \u0442\u0440\u0435\u0445 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432.<br \/>  \u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0431\u043b\u043e\u043a \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u0432 \u0441\u0435\u0431\u0435: <\/p>\n<ul>\n<li>32-\u0431\u0438\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 ARM7 \u0441 256 \u041a\u0411\u0430\u0439\u0442 FLASH \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u0438 64 \u041a\u0411\u0430\u0439\u0442 RAM \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 <\/li>\n<li>8-\u0431\u0438\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 ARM c 4 \u041a\u0431\u0430\u0439\u0442 FLASH \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u0438 512 \u0411\u0430\u0439\u0442 RAM \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438<\/li>\n<li>\u0420\u0430\u0434\u0438\u043e\u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c Bluetooth V 2.0<\/li>\n<li>USB-\u043f\u043e\u0440\u0442<\/li>\n<li>3 \u0440\u0430\u0437\u044a\u0435\u043c\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432<\/li>\n<li>4 \u0440\u0430\u0437\u044a\u0435\u043c\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432<\/li>\n<li> LCD \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u0439 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c 100&#215;64 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0439<\/li>\n<li>\u0414\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u043a<\/li>\n<li>\u0420\u0430\u0437\u044a\u0435\u043c \u0434\u043b\u044f 6 \u0431\u0430\u0442\u0430\u0440\u0435\u0435\u043a \u0442\u0438\u043f\u0430 AA<\/li>\n<\/ul>\n<p>  \u0414\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438:<\/p>\n<ul>\n<li>\u0423\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430\u0437\u0432\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440 <\/li>\n<li>\u0414\u0432\u0430 \u0442\u0430\u043a\u0442\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 (\u0414\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u043a\u0430\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f)<\/li>\n<li>\u0414\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0446\u0432\u0435\u0442\u0430<\/li>\n<\/ul>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/www.1ego.ru\/upload\/iblock\/01a\/8547_ap2.jpg\" alt=\"image\"\/><br \/>  \u041c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440 NXT \u0441 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438<\/p>\n<p>  \u0418 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e \u0436\u0435 \u0432 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u0435 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438 (\u0431\u043b\u043e\u043a\u0438, \u043a\u0443\u0431\u0438\u043a\u0438) \u0438\u0437 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u044b \u0438 \u043d\u0435\u0441\u0443\u0449\u0430\u044f \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044f. \u0412 \u043d\u0430\u0448\u0438\u0445 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u043d\u0438\u044f\u0445 \u043c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 TriBot, \u0442.\u043a. \u0435\u0433\u043e \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043a\u043e\u043f\u0438\u044f \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0435 MRDS. \u0418\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044e \u043f\u043e \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u043d\u0430 \u0441\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0444\u0438\u0440\u043c\u044b Lego <a href=\"http:\/\/mindstorms.lego.com\">mindstorms.lego.com<\/a>. \u0422\u0430\u043a \u0436\u0435 \u043d\u0430\u043c \u043f\u043e\u043d\u0430\u0434\u043e\u0431\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f Bluetooth-\u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f NXT.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/www.robotic-lab.com\/blog\/uploads\/2007\/08\/tribot.jpg\" alt=\"image\"\/><br \/>  \u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c TriBot<\/p>\n<h4>\u041f\u0438\u0448\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430<\/h4>\n<p>  \u041d\u0430\u043f\u0438\u0448\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0439 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0434\u043b\u0438\u043d\u043d\u044b, \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043e\u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430, \u0430 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u043d\u0430 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439. \u0417\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u043c \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u044f\u0437\u044b\u043a \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f VPL. \u0421\u043b\u0435\u0432\u0430 \u0438\u0437 \u043e\u043a\u043d\u0430 <b>Basic Activities<\/b> \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043c \u0442\u0440\u0438 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430 <b>Data<\/b> \u0438 \u0431\u043b\u043e\u043a <b>Join<\/b>. \u041d\u0438\u0436\u0435 <b>Basic Activities<\/b> \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043e\u043a\u043d\u043e <b>Services<\/b> \u0438\u0437 \u043d\u0435\u0433\u043e \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043c \u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441\u044b <b>Simple Dialog<\/b> (\u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043e\u043a\u043d\u043e \u0441 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0430\u043c\u0438) \u0438 <b>Generic Differential Drive<\/b> (\u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430). \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0442\u044c \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438 \u0432 \u0434\u0438\u0430\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443. \u0412 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u0431\u043b\u043e\u043a\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 <b>Data<\/b> \u0432\u0432\u0435\u0434\u0435\u043c <b>Start<\/b> \u0438 \u0432\u044b\u0431\u0435\u0440\u0435\u043c \u0442\u0438\u043f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 (\u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u043e\u0447\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u0438\u043a\u043e\u043d\u043a\u0435 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430) <b>string<\/b>, \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u043c \u0431\u043b\u043e\u043a \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441\u043e\u043c <b>Simple Dialog<\/b> (\u043c\u044b\u0448\u044c\u044e \u043f\u0440\u043e\u0442\u044f\u0433\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u043e\u0442 \u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u043a\u0438 <b>Outgoing Response<\/b> \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a \u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u043a\u0435 <b>Incoming Request<\/b> \u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441\u0430). \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e\u043a\u043d\u043e \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043d\u0430\u0434\u043e \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0442\u0438\u043f \u043e\u043a\u043d\u0430 \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d, \u0430 \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u043d\u0430\u043c <b>Alert Dialog<\/b> (\u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0435 \u043e\u043a\u043d\u043e \u0441 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u043e\u0439) \u0436\u043c\u0435\u043c <b>OK<\/b>, \u0432 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c \u043e\u043a\u043d\u0435 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u043a\u0443 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441, \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u0438\u0437 \u0432\u044b\u043f\u0430\u0434\u0430\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u0430 <b>Value<\/b>. \u0423 \u043d\u0430\u0441 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0435\u0449\u0435 \u0434\u0432\u0430 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u043f\u0438\u0448\u0435\u043c 0.7 (\u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430, \u0430 \u043d\u0435 \u0437\u0430\u043f\u044f\u0442\u0430\u044f), \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0431\u043b\u043e\u043a \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430 \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432 (\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u043e\u0442 0 \u0434\u043e 1.0, \u044d\u0442\u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u043d\u0442\u0430\u0445 \u0442.\u0435. 0% \u0438 100% \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e), \u0432\u044b\u0431\u0435\u0440\u0435\u043c \u0442\u0438\u043f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 <b>Double<\/b>. \u0412 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u043c \u0431\u043b\u043e\u043a\u0435 \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u043b\u044e\u0431\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e (\u044d\u0442\u043e\u0442 \u0431\u043b\u043e\u043a \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0437\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0439\u0434\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0434\u0438\u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u044e), \u044d\u0442\u043e \u0434\u043b\u0438\u043d\u0430 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0439 \u0432 \u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\u0445 (\u043d\u0435 \u0437\u0430\u0431\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e \u0442\u0438\u043f\u044b \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445). \u0421\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u043c \u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441 <b>Simple Dialog<\/b> \u0441 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430\u043c\u0438 <b>Data<\/b>, \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438 <b>Data<\/b> \u0432 \u0441\u0432\u043e\u044e \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c \u0441 \u0431\u043b\u043e\u043a\u043e\u043c <b>Join<\/b>. \u0411\u043b\u043e\u043a <b>Join<\/b> (\u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0442\u044c) \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438 <b>Data<\/b> \u0438 \u0438\u043c\u0435\u043d\u0443\u0435\u0442 \u0438\u0445, \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0432\u043f\u0438\u0448\u0435\u043c \u0432 \u043f\u043e\u043b\u044f \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430 <b>Join<\/b>, \u0442\u0435 \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0445\u043e\u0442\u0438\u043c \u0434\u0430\u0442\u044c \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430\u043c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 <b>DriveDistance<\/b> \u0438 <b>DrivePower<\/b> ). \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c \u043c\u0430\u043d\u0438\u0444\u0435\u0441\u0442 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441\u0430 <b>Generic Differential Drive<\/b>, \u0432 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043c\u0430\u043d\u0438\u0444\u0435\u0441\u0442 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a\u0443\u044e \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u043c\u044b \u0445\u043e\u0442\u0438\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c. \u0412\u044b\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u043c \u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441, \u0432 \u043b\u0435\u0432\u043e\u043c \u043e\u043a\u043d\u0435 <b>Configuration<\/b> \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c <b>Use a manifest<\/b>, \u0436\u043c\u0435\u043c \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0443 <b>Import<\/b> \u0438 \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c <b>LEGO.NXT.Tribot.Simulation.Manifest<\/b>. \u0421\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u043c \u0431\u043b\u043e\u043a <b>Join<\/b> \u0441 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430, \u0432 \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u0432\u0448\u0435\u043c\u0441\u044f \u043e\u043a\u043d\u0435 \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c <b>DriveDistance<\/b>, \u0432 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c \u043e\u043a\u043d\u0435 \u0434\u043b\u044f <b>Power<\/b> \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c <b>DrivePower<\/b>, \u0434\u043b\u044f <b>Distance<\/b> \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e <b>DriveDistance<\/b>, \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u043b\u044f <b>DriveDistanceStage<\/b> \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c <b>null<\/b>. \u0416\u043c\u0435\u043c <b>\u041e\u041a<\/b>, \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u0430, \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c \u0438 \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c. \u041d\u0430\u0436\u0438\u043c\u0430\u0435\u043c F5 \u0438\u043b\u0438 \u0437\u0435\u043b\u0435\u043d\u0443\u044e \u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u043a\u0443 \u0432\u0432\u0435\u0440\u0445\u0443 \u043d\u0430 \u043f\u0430\u043d\u0435\u043b\u0438, \u0436\u0434\u0435\u043c \u043f\u043e\u043a\u0430 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u0438 \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e\u043a\u043d\u043e \u0441 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u043e\u0439. \u0416\u043c\u0435\u043c \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0443 <b>\u041e\u041a<\/b> \u0438 \u043b\u0438\u0446\u0435\u0437\u0440\u0435\u0435\u043c.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/lh4.googleusercontent.com\/-9I0tEHRiA1A\/UPuNRT7-9dI\/AAAAAAAAAGA\/vKJ_89s7hCY\/s762\/%D0%9F%D0%BE%D0%BB%D0%BD%D0%BE%D1%8D%D0%BA%D1%80%D0%B0%D0%BD%D0%BD%D0%B0%D1%8F+%D0%B7%D0%B0%D0%BF%D0%B8%D1%81%D1%8C+20.01.2013+101923.bmp.jpg\" alt=\"image\"\/><br \/>  \u0413\u043e\u0442\u043e\u0432\u0430\u044f \u0434\u0438\u0430\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/lh6.googleusercontent.com\/-f3Any9cyfFQ\/UPvRm5AI-gI\/AAAAAAAAAGY\/hciDsIA15Oc\/s827\/%D0%9F%D0%BE%D0%BB%D0%BD%D0%BE%D1%8D%D0%BA%D1%80%D0%B0%D0%BD%D0%BD%D0%B0%D1%8F+%D0%B7%D0%B0%D0%BF%D0%B8%D1%81%D1%8C+20.01.2013+151341.jpg\" alt=\"image\"\/><br \/>  \u0412\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u0438 \u0434\u0438\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0435 \u043e\u043a\u043d\u043e<\/p>\n<p>  \u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u043c \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430\u0448\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u043c. \u041f\u0440\u0435\u0434\u0432\u0430\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u043c \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f NXT \u0441 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043e\u043c \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 Bluetooth, \u043a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0432\u044b \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u0442\u0435 \u0432 \u0440\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f. \u0412\u043d\u0435\u0441\u0435\u043c \u0432 \u0434\u0438\u0430\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f.<br \/>  \u0414\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043c \u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441 <b>LegoNXTBrick<\/b>, \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0438\u043c \u0435\u0433\u043e \u0438 \u0432 \u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u043c \u043e\u043a\u043d\u0435 \u0432\u044b\u0431\u0435\u0440\u0435\u043c <b>Set initial configuration<\/b>, \u0432 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u0435 <b>Settings<\/b> \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b:<\/p>\n<ul>\n<li><b>SerialPort<\/b> \u2014 \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u043b \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440 \u043f\u0440\u0438 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435, \u044d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u0432 \u043f\u0430\u043d\u0435\u043b\u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430\u0445 Bluetooth <\/li>\n<li><b>BaudeRate<\/b> \u2014 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 9600<\/li>\n<li><b>ConnectionType<\/b> \u2014 \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c <b>Bluetooth<\/b> <\/li>\n<\/ul>\n<p>  \u0414\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441 \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0434\u043e \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u0442\u044c \u0441 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c\u0438 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430\u043c\u0438, \u043e\u043d \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043e\u043c NXT. \u0414\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043c \u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441 <b>LegoNXTDrive<\/b>, \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0438\u043c \u0435\u0433\u043e \u0438 \u0432 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435 <b>Set initial configuration<\/b> \u0443\u043a\u0430\u0436\u0435\u043c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b:<\/p>\n<ul>\n<li><b>Partners<\/b> \u2014 \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c <b>LegoNXTBrick<\/b> <\/li>\n<li><b> RightWheel<\/b> \u2014 \u0432 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435 <b>Port<\/b> \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u0442\u043e\u0442 \u043f\u043e\u0440\u0442 \u043a \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d \u043f\u0440\u0430\u0432\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434<\/li>\n<li> <b>LeftWheel <\/b> \u2014 \u0432 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435 <b>Port<\/b> \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u0442\u043e\u0442 \u043f\u043e\u0440\u0442 \u043a \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d \u043b\u0435\u0432\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434<\/li>\n<\/ul>\n<p>  \u0414\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0437\u0430 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0441 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430. \u0421\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u043c \u0431\u043b\u043e\u043a <b>Join<\/b> \u0441 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441\u043e\u043c, \u0432 \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u0432\u0448\u0435\u043c\u0441\u044f \u043e\u043a\u043d\u0435 \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c <b>DriveDistance(Generic Differential Drive)<\/b>, \u0432 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c \u043e\u043a\u043d\u0435 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c \u043f\u043e \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438 \u0441 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0438\u043c \u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441\u043e\u043c (<b>GenericDifferentialDrive<\/b>).<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/lh4.googleusercontent.com\/-SOxSD8doSyo\/UPvfS390iQI\/AAAAAAAAAGo\/7LmJSi8Ffvk\/s713\/%D0%9F%D0%BE%D0%BB%D0%BD%D0%BE%D1%8D%D0%BA%D1%80%D0%B0%D0%BD%D0%BD%D0%B0%D1%8F+%D0%B7%D0%B0%D0%BF%D0%B8%D1%81%D1%8C+20.01.2013+161230.jpg\" alt=\"image\"\/><br \/>  \u0414\u0438\u0430\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430<\/p>\n<p>  \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b, \u043d\u0430\u0448 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0435\u0434\u0435\u0442 \u0440\u043e\u0432\u043d\u043e 1 \u043c\u0435\u0442\u0440 \u0441 \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432 70%. <\/p>\n<p>  \u041d\u0430 \u043c\u043e\u0439 \u0432\u0437\u0433\u043b\u044f\u0434 \u0434\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e-\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u0430\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430 (NXT + MRDS 4) \u043d\u0435\u043f\u043b\u043e\u0445\u043e \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043d\u0435 \u0432\u043d\u0438\u043a\u0430\u044f \u0432 \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430, \u0430 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441\u043e\u0432 (\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0438\u0442\u044c), \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0442 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0433\u0438\u0431\u043a\u0438\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0435\u0432\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442 \u0432\u0430\u0448 \u041f\u041a \u0432 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u043c. \t\t\t \t\t\t<\/p>\n<div class=\"clear\"><\/div>\n<\/p><\/div>\n<p> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"http:\/\/habrahabr.ru\/post\/166449\/\"> http:\/\/habrahabr.ru\/post\/166449\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div class=\"content html_format\">\n<h4>\u0412\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435<\/h4>\n<p>  \u0417\u0434\u0440\u0430\u0432\u0441\u0442\u0432\u0443\u0439\u0442\u0435, \u0433\u043b\u0443\u0431\u043e\u043a\u043e\u0443\u0432\u0430\u0436\u0430\u0435\u043c\u044b\u0435 \u0445\u0430\u0431\u0440\u0430\u0447\u0430\u043d\u0435! \u0412 \u0441\u0432\u043e\u0438\u0445 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0445 \u044f \u0445\u043e\u0447\u0443 \u0432\u0430\u0441 \u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u0438\u0442\u044c \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0443\u043a\u0442\u043e\u043c \u043a\u043e\u0440\u043f\u043e\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 Microsoft \u2014 Robotics Developer Studio 4 (\u0434\u0430\u043b\u0435\u0435 MRDS 4), \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0436\u0443 \u043a\u0430\u043a \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438 \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e. \u0414\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u043e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0433\u043e \u043a \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u043c\u0443. \u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0438\u0441\u043f\u044b\u0442\u0443\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 LEGO Mindstorms NXT 2.0 (\u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0443\u0434\u0430\u0447\u043d\u044b\u0439, \u043d\u0430 \u043c\u043e\u0439 \u0432\u0437\u0433\u043b\u044f\u0434, \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442) \u0438 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 Basic Stamp (\u043d\u0430\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 \u0443\u0434\u0430\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442). \u0418 \u0442\u0430\u043a, \u043f\u0440\u0438\u0441\u0442\u0443\u043f\u0438\u043c!  <\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-166449","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/166449","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=166449"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/166449\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=166449"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=166449"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=166449"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}