{"id":166973,"date":"2013-01-24T19:28:03","date_gmt":"2013-01-24T15:28:03","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=166973"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=166973","title":{"rendered":"<span class=\"post_title\">\u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0432 Microsoft Robotics Developer Studio. \u0427\u0430\u0441\u0442\u044c 2, \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0441 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043e\u043c NXT<\/span>"},"content":{"rendered":"<div class=\"content html_format\">\n<h4>\u0412\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435<\/h4>\n<p>  \u0417\u0434\u0440\u0430\u0432\u0441\u0442\u0432\u0443\u0439\u0442\u0435, \u0433\u043b\u0443\u0431\u043e\u043a\u043e\u0443\u0432\u0430\u0436\u0430\u0435\u043c\u044b\u0435 \u0445\u0430\u0431\u0440\u0430\u0447\u0430\u043d\u0435! \u0412 <a href=\"http:\/\/habrahabr.ru\/post\/166449\/\">\u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435<\/a> \u043c\u044b \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043b\u0438 \u0432 \u043e\u0431\u0449\u0438\u0445 \u0447\u0435\u0440\u0442\u0430\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0435 MRDS \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430 NXT. \u0412 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u043c\u044b \u0443\u0437\u043d\u0430\u0435\u043c, \u043a\u0430\u043a \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043e\u043c NXT. \u041d\u0430\u043f\u0438\u0448\u0435\u043c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439, \u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u00ab\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435\u00bb \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u043c \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435 \u0441 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u043c \u0431\u043b\u043e\u043a\u043e\u043c NXT, \u0437\u0430\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043c \u0438\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c NXT \u0437\u0432\u0443\u043a\u0438 (\u043f\u0440\u0438\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0438 \u043d\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c), \u0440\u0435\u0430\u0433\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u0435 \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0448, \u0443\u0437\u043d\u0430\u0435\u043c \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0436\u0438\u0442\u044c \u0432\u0430\u0448\u0435\u043c\u0443 NXT.<\/p>\n<p>  <a name=\"habracut\"><\/a><\/p>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043e\u043c NXT \u043f\u0440\u0435\u0434\u0443\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u043e \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441\u0430: <b>LegoNXTBrick<\/b>, <b>LegoNXTButtons<\/b>, <b>LegoNXTBattery<\/b>, <b>LegoBrickIO<\/b> (\u0440\u0438\u0441. 1).<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/lh6.googleusercontent.com\/-DIQc_GDNaUg\/UQFOigniY6I\/AAAAAAAAAIE\/05a_v4vmS0M\/s307\/%D0%9F%D0%BE%D0%BB%D0%BD%D0%BE%D1%8D%D0%BA%D1%80%D0%B0%D0%BD%D0%BD%D0%B0%D1%8F+%D0%B7%D0%B0%D0%BF%D0%B8%D1%81%D1%8C+24.01.2013+190837.bmp.jpg\" alt=\"image\"\/><br \/>  \u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 1 \u2014 \u0421\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441\u044b \u0434\u043b\u044f \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0441 \u0431\u043b\u043e\u043a\u043e\u043c NXT<\/p>\n<h4>\u0421\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441 LegoNXTBrick<\/h4>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0443\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u044b \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438:<\/p>\n<ul>\n<li><b>Connect to hardware\/Disconnect from hardware<\/b>-\u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\/\u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 NXT;<\/li>\n<li><b>Get<\/b>-\u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 NXT;<\/li>\n<li><b>Internal adjust device polling frequency<\/b>-\u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b \u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432;<\/li>\n<li><b>Internal detach device<\/b>-\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430;<\/li>\n<li><b>Internal reserve device port<\/b>-\u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043d\u0435 \u0432\u044b\u044f\u0441\u043d\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c, \u0441\u0443\u0434\u044f \u0438\u0437 \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u044d\u0442\u043e \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u0440\u0435\u0437\u0435\u0440\u0432\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0440\u0442\u043e\u0432;<\/li>\n<li><b>Internal sensor update<\/b>-\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u044f \u0438\u0437 \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043e \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430\u0445;<\/li>\n<li><b>play tone<\/b>-\u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0432\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b;<\/li>\n<li><b>send raw command<\/b>-\u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0430 \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0432\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 \u0432 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u043e\u043c NXT, \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430\u043c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b \u0432\u0441\u0435 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0435 NXT.<\/li>\n<\/ul>\n<p>  \u041e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f <b>Connect to hardware\/Disconnect from hardware<\/b>-\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\/\u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430 NXT. \u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432 \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u044c \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f (COM-\u043f\u043e\u0440\u0442, \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u0442\u0438\u043f \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f). \u0422\u043e \u0436\u0435 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c \u0437\u0430\u0434\u0430\u0432 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e \u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441\u0430 (<b>Set initial configuration<\/b> \u0432 \u043e\u043a\u043d\u0435 <b>Properties<\/b>), \u043d\u043e \u044d\u0442\u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u0432 \u0445\u043e\u0434\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043c\u044b \u0437\u0430\u0445\u043e\u0442\u0438\u043c \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u043c\u0443 NXT \u0431\u043b\u043e\u043a\u0443, \u0438\u043b\u0438 \u043f\u043e\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0443 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445). \u0414\u043b\u044f \u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430, \u043d\u0430\u043f\u0438\u0448\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a \u0431\u043b\u043e\u043a\u0443 NXT, \u0430 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u043e \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e, \u0442\u043e \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 10 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434.<\/p>\n<p>  \u0414\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0435 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438 \u0438 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441\u044b (\u0440\u0438\u0441. 2), \u0432\u0432\u0435\u0434\u0435\u043c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 <b>Data<\/b> \u0438 <b>Join<\/b>, \u0438 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u043c \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u0442\u044c \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0432 \u0434\u0438\u0430\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443. \u041f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430 <b>Join<\/b> \u043a \u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441\u0443 <b>LegoNXTBrick<\/b> \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e, \u0432 \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u0432\u0448\u0435\u043c\u0441\u044f \u043e\u043a\u043d\u0435 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c <b>ConnectToHardware<\/b>. \u0412 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c \u043e\u043a\u043d\u0435 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0432 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441. \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u0435\u043c \u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441 <b>LegoNXTBrick<\/b> \u0441 \u0431\u043b\u043e\u043a\u043e\u043c <b>Data<\/b>, \u0432 \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u0432\u0448\u0435\u043c\u0441\u044f \u043e\u043a\u043d\u0435 \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c <b>ConnectToHardware-Success<\/b> (\u044d\u0442\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438 \u0443\u0434\u0430\u0447\u043d\u043e\u043c \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0432 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0441 \u0434\u0438\u0430\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043e\u0439). \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u0435\u043c \u0431\u043b\u043e\u043a <b>Data<\/b> \u0441 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441\u043e\u043c <b>Simple Dialog<\/b> (\u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c \u043f\u043e \u0443\u0436\u0435 \u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u043e\u0439 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0435 \u0438\u0437 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438). \u0421\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u0435\u043c <b>Simple Dialog<\/b> \u0441 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441\u043e\u043c <b>Timer<\/b>, \u0432 \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u0432\u0448\u0435\u043c\u0441\u044f \u043e\u043a\u043d\u0435 \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u0432 \u043b\u0435\u0432\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043b\u043e\u043d\u043a\u0435-<b>AlertDialog-Success<\/b>, \u0432 \u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043b\u043e\u043d\u043a\u0435-<b>SetTimer<\/b>, \u0432 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c \u043e\u043a\u043d\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043c \u0433\u0430\u043b\u043e\u0447\u043a\u0443 <b>Edit values directly<\/b> (\u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u043e \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441\u0430\u0445, \u0447\u0442\u043e \u0431\u044b \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u0431\u043b\u043e\u043a <b>Data<\/b>) \u0438 \u0432 \u043f\u043e\u043b\u0435 <b>Interval<\/b> \u0432\u0432\u043e\u0434\u0438\u043c 10000, \u0447\u0442\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c 10 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0430\u043c, \u0442.\u043a. \u0432 VPL \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u0430 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0430. \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u043c\u044b \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0435, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043e\u043a\u043d\u043e \u0441 \u043d\u0430\u0434\u043f\u0438\u0441\u044c\u044e ConnectSuccess \u0438 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u043e\u0439 OK, \u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u044f \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 \u0441\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440 \u0438 \u043e\u0442\u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 10 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434. \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435, \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0434\u0438\u043c \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0434\u0438\u0430\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0437\u0440\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e \u0438\u0441\u0442\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044e \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430. \u0421\u043a\u043e\u043f\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441\u044b <b>Timer<\/b>, <b>Simple Dialog<\/b> \u0438<b>LegoNXTBrick<\/b>. \u0421\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u043c <b>Timer<\/b> \u0441 <b>LegoNXTBrick<\/b>, \u043d\u043e \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u0442\u044c \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c <i>\u043a\u0440\u0443\u0433\u043b\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437\u044a\u0435\u043c<\/i> <b>Timer<\/b> \u0441 \u0440\u0430\u0437\u044a\u0435\u043c\u043e\u043c NXT. \u0412 \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u0432\u0448\u0435\u043c\u0441\u044f \u043e\u043a\u043d\u0435 \u0432\u044b\u0431\u0435\u0440\u0435\u043c \u0432 \u043b\u0435\u0432\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043b\u043e\u043d\u043a\u0435-<b>TimerComplete<\/b>, \u0430 \u0432 \u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u0439 <b>DisconnectFromHardware<\/b>. \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u043c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0432\u0448\u0443\u044e\u0441\u044f \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044e \u0441 <b>SimpleDialog<\/b>, \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0440\u0438 \u0443\u0434\u0430\u0447\u043d\u043e\u043c \u0440\u0430\u0437\u0440\u044b\u0432\u0435 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u044f\u043b\u043e\u0441\u044c \u043e\u043a\u043d\u043e \u0441 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u043e\u0439 OK \u0438 \u043d\u0430\u0434\u043f\u0438\u0441\u044c DisconnectSuccess. \u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u0430. \u0413\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0435 <i>\u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044c\u0442\u0435 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 COM-\u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0438\u043b \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440 \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 NXT<\/i>, \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u0438 \u043d\u0430\u0434\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0435 <b>Data<\/b>. \u041d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u0432 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430\u0445 Bluetooth \u0432 \u043f\u0430\u043d\u0435\u043b\u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/lh5.googleusercontent.com\/-9cGg7YhlTvU\/UP7FV0IzpSI\/AAAAAAAAAHY\/BNYeerxcliw\/s607\/%25D0%259F%25D0%25BE%25D0%25BB%25D0%25BD%25D0%25BE%25D1%258D%25D0%25BA%25D1%2580%25D0%25B0%25D0%25BD%25D0%25BD%25D0%25B0%25D1%258F%2520%25D0%25B7%25D0%25B0%25D0%25BF%25D0%25B8%25D1%2581%25D1%258C%252022.01.2013%2520132002.bmp.jpg\" alt=\"image\"\/><br \/>  \u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 2 \u2014 \u0413\u043e\u0442\u043e\u0432\u0430\u044f \u0434\u0438\u0430\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 <\/p>\n<p>  \u041e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f <b>Get<\/b>-\u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0430. \u0421 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u043e\u0431 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 \u041f\u041e NXT, Bluetooth-\u0438\u043c\u044f NXT, \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f (\u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d, \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d), \u0430 \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041f\u0440\u043e\u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0432\u044b\u0448\u0435\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435.<\/p>\n<p>  \u0414\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0435 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438 \u0438 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441\u044b (\u0440\u0438\u0441. 3). \u0421\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u043c \u0438\u0445 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e. \u041d\u0435 \u0437\u0430\u0431\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441\u043e\u0432 <b>Simple Dialog<\/b> \u0438 <b>LegoNXTBrick<\/b> \u043d\u0430\u043c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c <b>Get<\/b>. \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u0435\u043c \u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441 <b>LegoNXTBrick<\/b> \u0441 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430\u043c\u0438<b> Calculate<\/b>, \u0432 \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u0432\u0448\u0435\u043c\u0441\u044f \u043e\u043a\u043d\u0435 \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c <b>Get-Success<\/b>. \u0421\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u0435\u043c \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438 <b>Calculate<\/b> \u0441 <b>Simple Dialog<\/b>, \u0432\u043e \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u0432\u0448\u0435\u043c\u0441\u044f \u043e\u043a\u043d\u0435 \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 <b>value<\/b>.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/lh3.googleusercontent.com\/-FW2kEHuWLdQ\/UP7FYV3TRDI\/AAAAAAAAAHQ\/pI457a2DE5U\/s468\/%D0%9F%D0%BE%D0%BB%D0%BD%D0%BE%D1%8D%D0%BA%D1%80%D0%B0%D0%BD%D0%BD%D0%B0%D1%8F+%D0%B7%D0%B0%D0%BF%D0%B8%D1%81%D1%8C+22.01.2013+134317.bmp.jpg\" alt=\"image\"\/><br \/>  \u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 3 \u2014 \u0413\u043e\u0442\u043e\u0432\u0430\u044f \u0434\u0438\u0430\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430<\/p>\n<p>  \u041e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f <b>Play Tone<\/b>-\u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0437\u0432\u0443\u043a \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b \u0438 \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u043a\u0435 NXT. \u041f\u0440\u043e\u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u044d\u0442\u043e \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 (\u0440\u0438\u0441. 4). \u0414\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c \u0432\u0441\u0435 \u043f\u043e \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438 \u0441 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0438\u043c\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0438\u0437 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0435\u0439.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/lh4.googleusercontent.com\/-06vS6OT4VxE\/UP7FVtWBU3I\/AAAAAAAAAHw\/whaScYgRxXA\/s415\/%D0%9F%D0%BE%D0%BB%D0%BD%D0%BE%D1%8D%D0%BA%D1%80%D0%B0%D0%BD%D0%BD%D0%B0%D1%8F+%D0%B7%D0%B0%D0%BF%D0%B8%D1%81%D1%8C+22.01.2013+110410.bmp.jpg\" alt=\"image\"\/><br \/>  \u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 4 \u2014 \u0413\u043e\u0442\u043e\u0432\u0430\u044f \u0434\u0438\u0430\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430<\/p>\n<h4>\u0421\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441 LegoNXTButtons<\/h4>\n<p>  \u0414\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u0438 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043e\u043a \u043d\u0430 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0435 NXT.<br \/>  \u041f\u0440\u043e\u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441\u0430 \u043d\u0430 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 (\u0440\u0438\u0441. 5). \u041f\u0440\u0438 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u0435 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043e\u043a \u043d\u0430 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0435 NXT, \u043c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u0435 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435, \u043a\u0430\u043a \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d \u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441 <b>LegoNXTButtons<\/b>, \u043c\u044b \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u0435\u043c \u0435\u0433\u043e \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043a\u0440\u0443\u0433\u043b\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437\u044a\u0435\u043c \u043d\u043e\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0439. <i>\u0427\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437\u044a\u0435\u043c \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043f\u0440\u0438 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u043a\u043d\u043e\u043f\u043e\u043a \u043d\u0430 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0435<\/i> NXT. \u0422\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0437\u044a\u0435\u043c \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u0432 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441\u0435, \u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435 \u043e \u0435\u0433\u043e \u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043c\u044b \u043f\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u043c \u0432 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f\u0445.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/lh6.googleusercontent.com\/-Ovy1-Cnx6S8\/UP7FYjdYFgI\/AAAAAAAAAHg\/5bCfo0Zhdmk\/s566\/%D0%9F%D0%BE%D0%BB%D0%BD%D0%BE%D1%8D%D0%BA%D1%80%D0%B0%D0%BD%D0%BD%D0%B0%D1%8F+%D0%B7%D0%B0%D0%BF%D0%B8%D1%81%D1%8C+22.01.2013+140822.bmp.jpg\" alt=\"image\"\/><br \/>  \u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 5 \u2014 \u0413\u043e\u0442\u043e\u0432\u0430\u044f \u0434\u0438\u0430\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430<\/p>\n<h4>\u0421\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441 LegoNXTBattery<\/h4>\n<p>  \u0421\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f. \u0423\u0437\u043d\u0430\u0435\u043c \u0437\u0430\u0440\u044f\u0434 \u0431\u0430\u0442\u0430\u0440\u0435\u0438 \u0432\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e NXT. \u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u0434\u0438\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0443\u044e \u0434\u0438\u0430\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443 (\u0440\u0438\u0441. 6).<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/lh3.googleusercontent.com\/-PneO4OHddgM\/UP7FZcEf3yI\/AAAAAAAAAHs\/-J6kxbqwB3E\/s552\/%25D0%259F%25D0%25BE%25D0%25BB%25D0%25BD%25D0%25BE%25D1%258D%25D0%25BA%25D1%2580%25D0%25B0%25D0%25BD%25D0%25BD%25D0%25B0%25D1%258F%2520%25D0%25B7%25D0%25B0%25D0%25BF%25D0%25B8%25D1%2581%25D1%258C%252022.01.2013%2520153649.bmp.jpg\" alt=\"image\"\/><br \/>  \u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 6 \u2014 \u0413\u043e\u0442\u043e\u0432\u0430\u044f \u0434\u0438\u0430\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430<\/p>\n<p>  \u0412 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u044b \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0435 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441\u043e\u0432, \u0442.\u043a. \u0434\u043b\u044f \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0438 \u0432\u0441\u044f \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0431\u044b \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438, \u043d\u043e \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0438\u0437\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u044b, \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0432 \u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u044f\u0432\u0438\u0442\u044c \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043d\u0430\u0432\u044b\u043a\u0438.    \t \t\t   \t<\/p>\n<div class=\"clear\"><\/div>\n<\/p><\/div>\n<p> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"http:\/\/habrahabr.ru\/post\/166973\/\"> http:\/\/habrahabr.ru\/post\/166973\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div class=\"content html_format\">\n<h4>\u0412\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435<\/h4>\n<p>  \u0417\u0434\u0440\u0430\u0432\u0441\u0442\u0432\u0443\u0439\u0442\u0435, \u0433\u043b\u0443\u0431\u043e\u043a\u043e\u0443\u0432\u0430\u0436\u0430\u0435\u043c\u044b\u0435 \u0445\u0430\u0431\u0440\u0430\u0447\u0430\u043d\u0435! \u0412 <a href=\"http:\/\/habrahabr.ru\/post\/166449\/\">\u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435<\/a> \u043c\u044b \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043b\u0438 \u0432 \u043e\u0431\u0449\u0438\u0445 \u0447\u0435\u0440\u0442\u0430\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0435 MRDS \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430 NXT. \u0412 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u043c\u044b \u0443\u0437\u043d\u0430\u0435\u043c, \u043a\u0430\u043a \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043e\u043c NXT. \u041d\u0430\u043f\u0438\u0448\u0435\u043c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439, \u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u00ab\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435\u00bb \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u043c \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435 \u0441 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u043c \u0431\u043b\u043e\u043a\u043e\u043c NXT, \u0437\u0430\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043c \u0438\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c NXT \u0437\u0432\u0443\u043a\u0438 (\u043f\u0440\u0438\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0438 \u043d\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c), \u0440\u0435\u0430\u0433\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u0435 \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0448, \u0443\u0437\u043d\u0430\u0435\u043c \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0436\u0438\u0442\u044c \u0432\u0430\u0448\u0435\u043c\u0443 NXT.<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-166973","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/166973","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=166973"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/166973\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=166973"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=166973"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=166973"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}