{"id":167441,"date":"2013-01-28T22:31:03","date_gmt":"2013-01-28T18:31:03","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=167441"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=167441","title":{"rendered":"<span class=\"post_title\">Arduino: \u0420\u043e\u0431\u043e-\u0440\u0443\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430\u0445<\/span>"},"content":{"rendered":"<div class=\"content html_format\"> \t\t\t\u041d\u0438\u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0440\u0430\u043d\u044c\u0448\u0435 \u043d\u0435 \u0438\u043c\u0435\u043b \u0434\u0435\u043b\u043e \u0441 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u043d\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0451 \u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441 \u0410\u0440\u0434\u0443\u0438\u043d\u043e. \u041f\u043e\u043d\u0430\u0434\u043e\u0431\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u044f \u0421\/C++ \u0438 \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0438.<\/p>\n<p>  <strong>\u0426\u0435\u043b\u044c:<\/strong> \u201c\u041f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 <a href=\"http:\/\/arduino.ru\/Hardware\/ArduinoBoardUno\">Arduino Uno<\/a> \u0438 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432 (<i>9g SG90 Mini Micro Servo<\/i>) \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043b\u0438\u0441\u0442\u0435 \u0431\u0443\u043c\u0430\u0433\u0438 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0432\u043e\u0441\u043e\u0447\u0435\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435\u201d<br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/dl.dropbox.com\/u\/12619131\/%D0%A1%D1%82%D0%B0%D1%82%D1%8C%D0%B8\/Arduino%231\/1.jpg\" alt=\"image\"\/><br \/>  <a name=\"habracut\"><\/a>  <\/p>\n<h2>\u0421\u0442\u043e\u044f\u043b\u0438 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438:<\/h2>\n<p>  1)<strong> \u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c<\/strong> <a href=\"http:\/\/arduino.ru\/Arduino_environment\">\u0441\u0440\u0435\u0434\u0443 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438<\/a> \u043f\u043e\u0434 Linux Fedora, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u043d\u0435 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443, \u043d\u043e \u0434\u043e\u043b\u0433\u043e \u043c\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c. \u0411\u044b\u043b \u0431\u0430\u0433 \u0441 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430\u043c \u201cSerial Port\u201d, \u043d\u043e \u0433\u0443\u0433\u043b \u0438 \u0442\u0435\u0440\u043f\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b\u0438 \u0441\u0432\u043e\u0435 \u0434\u0435\u043b\u043e.<\/p>\n<p>  2) \u0420\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0442\u043e\u043c, <strong>\u0447\u0442\u043e \u0436\u0435 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435<\/strong> \u0437\u0430 \u0447\u0443\u0434\u043e <strong>\u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434<\/strong>, \u0432 \u043d\u0430\u0440\u043e\u0434\u0435 <a href=\"http:\/\/easyelectronics.ru\/servomashinka-hs-311.html\">\u201c\u0441\u0435\u0440\u0432\u0430\u201d<\/a>. \u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0438\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0441\u0435\u0440\u0432\u044b \u0441 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c <u>\u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432<\/u> \u0447\u0430\u0441\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u043a\u0438, \u0432\u0435\u0441\u044c \u043a\u043e\u0434 \u043f\u0438\u0441\u0430\u043b\u0441\u044f \u043f\u043e\u0434 \u043d\u0438\u0445, \u043d\u043e \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043f\u043e\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u0438\u0445 \u043d\u0430 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0435 \u201c\u0434\u0435\u0448\u0451\u0432\u044b\u0435\u201d SG90, \u0432\u0434\u0440\u0443\u0433 \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043d\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f <u>\u043f\u043e<\/u> \u0447\u0430\u0441\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u043a\u0435! \u041f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e: \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u043f\u0430\u044f\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0430, \u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430\u043c\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0430: \u043d\u0430 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435, \u0438 \u043a\u0440\u0430\u0439\u043d\u0438\u0435 (1\u044b\u0439 \u0438 3\u0438\u0439) \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0430 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0435.<br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/dl.dropbox.com\/u\/12619131\/%D0%A1%D1%82%D0%B0%D1%82%D1%8C%D0%B8\/Arduino%231\/4.jpg\" alt=\"image\"\/><\/p>\n<p>  3) <strong>\u0421\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044e<\/strong> \u201c\u0440\u0443\u043a\u0438\u201d, \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u201c\u0440\u0443\u043a\u0430\u201d \u0437\u0432\u0443\u0447\u0438\u0442 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e \u0433\u0440\u043e\u043c\u043a\u043e, \u043d\u043e \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0435 \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043e\u0442 <a href=\"http:\/\/ru.wikipedia.org\/wiki\/%D0%93%D1%80%D0%B0%D1%84%D0%BE%D0%BF%D0%BE%D1%81%D1%82%D1%80%D0%BE%D0%B8%D1%82%D0%B5%D0%BB%D1%8C\">\u201c\u043f\u043b\u043e\u0442\u0442\u0435\u0440\u0430\u201d<\/a>.<br \/>  \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e:<br \/>  \u2022 \u041e\u0431\u0437\u0430\u0432\u0435\u043b\u0441\u044f \u043c\u0430\u043a\u0435\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u043e\u0439 \u0438 \u0433\u043e\u0440\u0441\u0442\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0438\u0437 \u0432\u0438\u0442\u043e\u0439 \u043f\u0430\u0440\u044b, \u043d\u0430 \u043e\u0431\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0430 \u044f \u043f\u0440\u0438\u043f\u0430\u044f\u043b \u043d\u043e\u0436\u043a\u0438 \u043e\u0442 \u0441\u0442\u0430\u0440\u044b\u0445 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432, \u0432 \u043c\u043e\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u044f \u043f\u043e\u0436\u0435\u0440\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043b \u043a\u043e\u043d\u0434\u0435\u043d\u0441\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438.<br \/>  \u2022 \u0412\u044b\u043f\u0438\u043b\u0438\u043b \u0438\u0437 <a href=\"http:\/\/ru.wikipedia.org\/wiki\/%D0%93%D0%B5%D1%82%D0%B8%D0%BD%D0%B0%D0%BA%D1%81\">\u0433\u0435\u0442\u0438\u043d\u0430\u043a\u0441\u0430<\/a>, \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u043d\u0430 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0439\u043a\u0435 \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u0437\u0430\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0432 90-\u0445, \u201c\u043f\u043b\u0435\u0447\u043e\u201d \u0438 \u201c\u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043b\u0435\u0447\u044c\u0435\u201d, \u0438\u0445 \u0434\u043b\u0438\u043d\u0430 80\u043c\u043c, \u0430 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442 \u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435 \u0434\u043e \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0433\u043e \u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0441\u0442\u0435\u0440\u0436\u043d\u044f 50\u043c\u043c.<br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/dl.dropbox.com\/u\/12619131\/%D0%A1%D1%82%D0%B0%D1%82%D1%8C%D0%B8\/Arduino%231\/2%20.jpg\" alt=\"image\"\/><br \/>  \u2022 \u0414\u043b\u044f \u0432\u044b\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u0440\u0430\u043a\u0443\u043b\u044c \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b \u0441\u0442\u0435\u0440\u0436\u0435\u043d\u044c \u043e\u0442 \u0433\u0435\u043b\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0440\u0443\u0447\u043a\u0438, \u043d\u043e \u0437\u0430 \u0442\u043e\u043d\u043a\u043e\u0439 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0435\u0439 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0441\u043a\u0440\u044b\u0442\u044c \u043c\u0435\u043b\u043a\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0451\u0440\u0433\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0435\u0440\u0432, \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u043b\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u0435 \u0441 \u0444\u043b\u043e\u043c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u043e\u043c.<br \/>  \u2022 \u0417\u0430\u043a\u0440\u0435\u043f\u0438\u043b \u043f\u0435\u0440\u0432\u0443\u044e \u201c\u0441\u0435\u0440\u0432\u0443\u201d \u0432 \u043c\u0435\u0442\u0430\u043b\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0431\u0430\u043d\u043a\u0435.<\/p>\n<p>  \u0412\u0441\u0451, \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044f \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u0430, \u043d\u043e \u043a \u0441\u043e\u0436\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e \u0431\u0435\u0437 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u043a\u0438 \u043e\u043d\u0430 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0437\u0434\u0440\u0430\u0433\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0447\u0435 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0410\u0440\u0434\u0443\u0438\u043d\u0443.<br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/dl.dropbox.com\/u\/12619131\/%D0%A1%D1%82%D0%B0%D1%82%D1%8C%D0%B8\/Arduino%231\/5.jpg\" alt=\"image\"\/><\/p>\n<p>  4)<strong> \u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435:<\/strong>   <\/p>\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">\u041f\u043e\u0434\u0442\u044f\u043d\u0443\u0432 \u0441\u0432\u043e\u0438 \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0421\/C++, \u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u0434&#8230;<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">  <\/p>\n<ol>\n<li>\u041a\u0430\u043a \u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043d\u0430 \u0431\u0443\u043c\u0430\u0436\u043a\u0435, \u044f \u0432\u044b\u0432\u0435\u043b \u0434\u0432\u0435 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0435 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u044b \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430 \u0434\u043b\u044f \u201c\u0441\u0435\u0440\u0432\u201d \u043f\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0435 (X,Y). \u0422\u043e\u0447\u043a\u043e\u0439 \u043e\u0442\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 (0;0) \u2014 \u0441\u043b\u0443\u0436\u0438\u0442 \u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043b\u0435\u0447\u0430 \u043a \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c\u0443 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0443.<br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/dl.dropbox.com\/u\/12619131\/%D0%A1%D1%82%D0%B0%D1%82%D1%8C%D0%B8\/Arduino%231\/Done.jpg\" alt=\"image\"\/>  <\/li>\n<li>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044b \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432, \u044f \u043f\u043e\u043d\u044f\u043b, \u0447\u0442\u043e \u0434\u043e \u043a\u043e\u043d\u0446\u0430 \u043c\u043e\u0435\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0443\u043c\u043a\u0438 \u0435\u0449\u0435 \u0434\u0430\u043b\u0435\u043a\u043e, \u0430 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u044b, \u0441 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u043c \u043c\u043e\u0438\u043c \u0431\u0430\u0433\u043e\u043c, \u0432\u0441\u0451 \u0441\u0442\u0440\u0430\u0434\u0430\u043b\u0438 \u0438 \u0441\u0442\u0440\u0430\u0434\u0430\u043b\u0438 \u043e\u0442 \u0431\u0435\u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0432 <a href=\"http:\/\/www.programmingsimplified.com\/c\/graphics.h\">graphics.h <\/a> \u0441\u0442\u0430\u0440\u043e\u0433\u043e \u0434\u043e\u0431\u0440\u043e\u0433\u043e BorlandC. \u041a\u043e\u043c\u0443 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u044f \u0442\u0430\u043c \u0441\u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b, \u043f\u0438\u0448\u0438\u0442\u0435 \u043b\u0438\u0447\u043d\u043e.<\/li>\n<li>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c, \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u043e\u043f\u0430\u0441\u0430\u044f\u0441\u044c \u0437\u0430 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u043c\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u044f \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0430\u043b \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u0434.<br \/>  \u0421 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0431\u0443\u043c\u0430\u0433\u0438 \u043e\u0442\u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0448\u0435\u043b \u043a \u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e \u043f\u0440\u044f\u043c\u044b\u0445 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0439, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0437\u0430\u0434\u0443\u043c\u044b\u0432\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043b\u0438\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0448\u0440\u0438\u0444\u0442 \u0434\u043b\u044f \u0431\u0443\u043a\u0432. \u0412\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u044d\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a:<br \/> \n<pre><code>\/\/\u041f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 \u0438\u0437 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 (x,y) \u0432 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443  void ServoLine::PrintLine(double x, double y, double x1, double y1 , int A, int C){            int i=0;         int r1=50,r2=50;         double a,b;         a=(x1-x)\/(A);         b=(y1-y)\/(A);           while(i&lt;=A){             x=x+a;             y=y+b;             i++;             servo1.attach(10); \/\/ Servo1 \u043f\u0440\u0438\u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d \u043a 10 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0443             servo2.attach(9);  \/\/ Servo2 \u043f\u0440\u0438\u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d \u043a 9 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0443                          servo2.writeMicroseconds(FindBeta(x,y,r1,r2)*8.88889+700);             servo1.writeMicroseconds(FindAlpha(x,y,r1,r2)*8.88889+700);           delay(C);         }         } <\/code><\/pre>\n<p>  <\/li>\n<li>\u0414\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u043b\u0441\u044f \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u043e\u043c: \u201d\u041a\u0430\u043a \u0431\u044b \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430?\u201d, \u043f\u0440\u0438\u0434\u0443\u043c\u0430\u043b, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438\u043d\u0430 \u0438 \u0443\u0433\u043e\u043b \u043d\u0430\u043a\u043b\u043e\u043d\u0430 \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0432\u0440\u0430\u0442\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432 \u0443\u0433\u043e\u043b \u043d\u0430\u043a\u043b\u043e\u043d\u0430. \u0412\u043e\u0442 \u0438 \u0437\u0434\u043e\u0440\u043e\u0432\u043e, \u043d\u0435\u0447\u0435\u0433\u043e \u043b\u0438\u0448\u043d\u0438\u043c\u0438 \u0432\u0432\u043e\u0434\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043c\u043e\u0437\u0433 \u043b\u044e\u0434\u044f\u043c \u043f\u0443\u0434\u0440\u0438\u0442\u044c.<\/li>\n<li>\u0414\u0443\u043c\u0430\u043b, \u043a\u0430\u043a \u043d\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0435\u0442\u0430\u0442\u044c \u0432\u0435\u043b\u043e\u0441\u0438\u043f\u0435\u0434 \u0438 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e <a href=\"http:\/\/www.freetype.org\/index2.html\">FreeType<\/a> \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0430 \u043d\u0430 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d, \u043d\u043e \u043d\u0435 \u0445\u0432\u0430\u0442\u0438\u043b\u043e \u0442\u0435\u0440\u043f\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0435 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a \u0448\u0440\u0438\u0444\u0442\u043e\u0432. \u0412 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043b \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443 Alphabet.h, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0451\u0442 \u0448\u0430\u0431\u043b\u043e\u043d \u0438\u0437 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a, \u0430 \u044f \u0443\u0436\u0435 \u043f\u043e \u044d\u0442\u0438\u043c \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430\u043c \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u043b \u043f\u0440\u044f\u043c\u044b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u043b\u0430\u0442\u0438\u043d\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0431\u0443\u043a\u0432\u044b.\n<pre><code>        \/\/ \u041f\u0435\u0447\u0430\u0442\u044c \u0431\u0443\u043a\u0432\u044b &quot;\u0410&quot;         void Alphabet::print_A (double X00, double Y00,int V,int S) {              \/\/ V - \u043a\u043e\u043b-\u0432\u043e \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u0432 1 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0439         \/\/ S - \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u043a\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a           ServoLine1.PrintLine(X00,Y00,X12,Y12,V,S );                                     ServoLine1.PrintLine(X12,Y12,X24,Y24,V,S );         ServoLine1.PrintLine(X24,Y24,X32,Y32,V,S );         ServoLine1.PrintLine(X32,Y32,X12,Y12,V,S );         ServoLine1.PrintLine(X12,Y12,X32,Y32,V,S );         ServoLine1.PrintLine(X32,Y32,X40,Y40,V,S );     } <\/code><\/pre>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/dl.dropbox.com\/u\/12619131\/%D0%A1%D1%82%D0%B0%D1%82%D1%8C%D0%B8\/Arduino%231\/Lttr_A.gif\" alt=\"image\"\/> <\/li>\n<li>\u041d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0432 \u0446\u0438\u043a\u043b \u043f\u043e \u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u043e\u0432, \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u0443\u043b\u0441\u044f \u0441 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435\u0439: \u201c\u041a\u0430\u043a \u0436\u0435 \u043c\u043d\u0435 \u043d\u0435 \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 <a href=\"http:\/\/ru.wikipedia.org\/wiki\/ASCII\">ASKII-\u043a\u043e\u0434<\/a> \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u0430 IF-\u043e\u043c, \u0430 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0431\u0443\u043a\u0432\u0430 \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0435\u0439?\u201d. \u0422\u0443\u0442 \u044f \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b \u043d\u0430 \u0413\u0418\u041a \u0444\u043e\u0440\u0443\u043c\u044b, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043b \u043d\u0430 \u043d\u0438\u0445 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438, \u043d\u0430 \u0430\u0432\u043e\u0441\u044c \u043f\u043e\u043d\u0430\u0434\u0435\u044f\u043b\u0441\u044f \u0438 \u0432\u044b\u043b\u043e\u0436\u0438\u043b \u0441\u0432\u043e\u0439 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441 \u043d\u0430 <a href=\"http:\/\/otvety.google.ru\/otvety\/thread?tid=67dd15a7dae7f476&amp;table=%2Fotvety%2Fuser%3Fuserid%3D17039240482980072290\">\u201c\u0412\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441 \u0438 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u201d<\/a> \u043e\u0442 Google, \u043d\u0435 \u0443\u0441\u043f\u0435\u043b\u043e \u043f\u0440\u043e\u0439\u0442\u0438 15\u043c\u0438\u043d, \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0430 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u043e\u043c \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043d\u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438.<br \/> \n<pre><code>void (Alphabet::*fArray[26])(double X00, double Y00,int V ,int S)= { &Alphabet::print_A, &Alphabet::print_B, &Alphabet::print_C, &Alphabet::print_D, &Alphabet::print_E, &Alphabet::print_F, &Alphabet::print_G, &Alphabet::print_H, &Alphabet::print_I, etc... }; <\/code><\/pre>\n<p>  <\/li>\n<li>\u041d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443 \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u043b \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438, \u043e\u0431 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043e \u043d\u0430 <a href=\"http:\/\/arduino.ru\/Hacking\/LibraryTutorial\">\u0441\u0430\u0439\u0442\u0435<\/a>.<br \/>  \u0421\u043a\u0430\u0436\u0443 \u043e\u0434\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u043b \u0438\u0445 \u043d\u0435 \u0437\u0440\u044f, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043a\u043e\u0434 \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0438\u043b\u0441\u044f \u0441 600 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a \u0434\u043e 60, \u0430 \u044d\u0442\u043e \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u043d\u0435\u0439! \u041f\u0440\u0430\u0432\u0434\u0430, \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a \u044f \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043b \u0432\u0435\u0441 \u0441\u043a\u0435\u0442\u0447\u0430 \u043d\u0430 2\u041a\u0431, 6% \u2014 \u043e\u0449\u0443\u0442\u0438\u043c\u043e!<\/li>\n<\/ol>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>  \u041a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0446\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u0430 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e! \u0411\u043e\u044f\u043b\u0441\u044f \u0437\u0430 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c \u043d\u0430 Arduino \u0438 \u043d\u0435 \u0437\u0440\u044f, \u043d\u0435\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u044f \u043d\u0430 \u0442\u043e \u0447\u0442\u043e \u0432 Uno 32Kb, \u0441\u043a\u0435\u0442\u0447 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043e\u043c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 29 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0439\u0434\u0435\u0442, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a 3Kb \u0437\u0430\u043d\u044f\u0442\u044b \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0447\u0438\u043a\u043e\u043c: <br \/>  <i>Binary sketch size: 29972 bytes (of a 32256 byte maximum)<\/i><br \/>  \u041d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0438\u0441\u0430\u0432 \u0431\u0443\u043a\u0432\u0443 \u201dR\u201d \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u201cP\u201d, \u0438 \u201cQ\u201d \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u201cO\u201d, \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0438\u043b \u0432\u0435\u0441 \u0438 \u0432\u0441\u0435 \u0437\u0430\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u043e \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430\u0434\u043e!<br \/>  <i>Binary sketch size: 28468 bytes (of a 32256 byte maximum)<\/i><\/p>\n<p>  \u0418\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a \u043a\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u041e\u0422\u0421\u042e\u0414\u0410 &gt;&gt; <a href=\"https:\/\/dl.dropbox.com\/u\/12619131\/%D0%A1%D1%82%D0%B0%D1%82%D1%8C%D0%B8\/Arduino%231\/%D0%9A%D0%BE%D0%B4\/Alphabet\/Alphabet.h\">\u00abAlphabet.h\u00bb<\/a>, <a href=\"https:\/\/dl.dropbox.com\/u\/12619131\/%D0%A1%D1%82%D0%B0%D1%82%D1%8C%D0%B8\/Arduino%231\/%D0%9A%D0%BE%D0%B4\/Alphabet\/Alphabet.cpp\">\u00abAlphabet.cpp\u00bb<\/a>, <a href=\"https:\/\/dl.dropbox.com\/u\/12619131\/%D0%A1%D1%82%D0%B0%D1%82%D1%8C%D0%B8\/Arduino%231\/%D0%9A%D0%BE%D0%B4\/ServoLine\/ServoLine.h\">\u00abServoLine.h\u00bb<\/a>, <a href=\"https:\/\/dl.dropbox.com\/u\/12619131\/%D0%A1%D1%82%D0%B0%D1%82%D1%8C%D0%B8\/Arduino%231\/%D0%9A%D0%BE%D0%B4\/ServoLine\/ServoLine.cpp\">\u00abServoLine.cpp\u00bb<\/a> \u0438 \u0441\u0430\u043c \u0441\u043a\u0435\u0442\u0447 <a href=\"https:\/\/dl.dropbox.com\/u\/12619131\/%D0%A1%D1%82%D0%B0%D1%82%D1%8C%D0%B8\/Arduino%231\/%D0%9A%D0%BE%D0%B4\/robo_arm.pde\">\u00abrobo_arm.pde\u00bb <\/a> <\/p>\n<h3>***\u0412\u0418\u0414\u0415\u041e***<\/h3>\n<p>  <\/p>\n<hr\/>\n<p>  <iframe loading=\"lazy\" width=\"560\" height=\"349\" src=\"http:\/\/www.youtube.com\/embed\/X_LsGgkSYsA\" frameborder=\"0\" allowfullscreen><\/iframe>  <\/p>\n<hr\/>\n<p>  5) <strong>\u0424\u0438\u043d\u0430\u043d\u0441\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0437\u0430\u0442\u0440\u0430\u0442\u044b<\/strong> \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0435, \u0432\u0441\u0451 \u0437\u0430\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u043b \u043d\u0430 ebay.com: \u201cArduino Uno\u201d(<b>~30$<\/b>) + 2x \u201cMicro Servo SG90\u201d(<b>~3$<\/b>) <b><u>\u0418\u0442\u043e\u0433\u043e: 36$<\/u><\/b> + \u0440\u0438\u0441\u043a\u0438, \u043c\u0430\u043b\u043e \u043b\u0438 \u201c\u041f\u043e\u0447\u0442\u0430 \u0420\u043e\u0441\u0441\u0438\u0438\u201d \u043d\u0435 \u0434\u043e\u043d\u0435\u0441\u0451\u0442!<\/p>\n<p>  \u041c\u0430\u043a\u0435\u0442\u043d\u0443\u044e \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443 \u043c\u043d\u0435 \u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0438\u043b\u0438, \u043e\u043d\u0430 \u043a\u043e\u0435-\u0433\u0434\u0435 \u0438\u0434\u0435\u0442 \u0432 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0442\u0435 \u0441 Arduino. \u041f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u043e\u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0436\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0442 \u043f\u0430\u0439\u043a\u0438, \u043d\u043e \u0438 \u0431\u0435\u0437 \u043d\u0435\u0451 \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0431\u043e\u0439\u0442\u0438\u0441\u044c.<\/p>\n<p>  6) <strong>\u0412\u044b\u0432\u043e\u0434:<\/strong> \u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0441\u044f \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0435\u0432\u0430\u0439\u0441, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e: \u0443\u0434\u0438\u0432\u0438\u0442\u044c \u0433\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439, \u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u0445\u0430\u0431\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043d\u0430\u0434\u043f\u0438\u0441\u044f\u043c\u0438 \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b, \u043f\u0443\u0433\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u0442\u0430, \u043f\u043e\u0434\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b (\u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0432 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0432\u0430\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u0432\u043e\u044e \u043f\u043e\u0434\u043f\u0438\u0441\u044c \u0432 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443), \u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c.<br \/>  \u042f \u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u0438\u043b\u0441\u044f \u0441 Arduino, \u0443\u0432\u0438\u0434\u0435\u043b \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u0440\u0435\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0434\u0435\u0439, \u043f\u043e\u043d\u044f\u043b, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430\u0434\u043e \u0431\u044b \u0438\u0437\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c Assembler.<\/p>\n<p>  \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u044f\u044e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441, \u0442\u043e \u0437\u0430\u043a\u0430\u0436\u0443 <a href=\"http:\/\/arduino.cc\/en\/Main\/ArduinoEthernetShield\">Arduino Ethernet Shield<\/a> \u0438 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u044e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u201c\u0440\u0443\u043a\u0430\u201d \u043f\u0438\u0441\u0430\u043b\u0430 \u0422\u0432\u0438\u0442\u0442\u0435\u0440-\u0438\u043c\u044f \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0441\u043b\u0430\u0432\u0448\u0435\u0433\u043e <a href=\"https:\/\/twitter.com\/Jensanf\">\u043c\u043d\u0435<\/a> Reply.<\/p>\n<p>  7) <strong>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0431\u044b \u044f \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u043b \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u0435 \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b \u043f\u043e-\u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u043c\u0443?<\/strong><br \/>   1) \u041d\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0438\u043b\u0441\u044f \u0431\u044b \u0441 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c\u044e \u0440\u0443\u043a\u0438 \u0432 graphics.h, \u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b \u0431\u044b \u201c<a href=\"http:\/\/gweb-sketchup-showcase.appspot.com\/sketchup\/showcase\">Google Sketchup<\/a> + <a href=\"http:\/\/code.google.com\/p\/sketchyphysics\/\">plugin SketchyPhysics<\/a>\u201c<br \/>  2) \u0414\u043b\u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b \u0431\u044b <a href=\"http:\/\/protoplast.ru\/\">\u201c\u043f\u043e\u043b\u0438\u043a\u0430\u043f\u0440\u043e\u043b\u0430\u043a\u0442\u043e\u043d\u201d<\/a>.<\/p>\n<hr\/>\n<p>  \u041d\u0430\u0434\u0435\u044e\u0441\u044c, \u043c\u043e\u0439 \u043e\u043f\u044b\u0442 \u043e\u043a\u0430\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u043c\u0443-\u0442\u043e \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u044b\u043c, \u0432\u0435\u0434\u044c \u044d\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a \u0437\u0434\u043e\u0440\u043e\u0432\u043e, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0441\u0432\u043e\u0438\u043c \u0442\u0440\u0443\u0434\u043e\u043c \u0438 \u0438\u0434\u0435\u044f\u043c\u0438 \u043e\u0436\u0438\u0432\u043b\u044f\u0435\u0448\u044c \u00ab\u043d\u0435\u043e\u0436\u0438\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c\u043e\u0435\u00bb! \u0423\u0434\u0430\u0447\u0438! \t\t\t \t\t\t<\/p>\n<div class=\"clear\"><\/div>\n<\/p><\/div>\n<p> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"http:\/\/habrahabr.ru\/post\/167441\/\"> http:\/\/habrahabr.ru\/post\/167441\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div class=\"content html_format\"> \t\t\t\u041d\u0438\u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0440\u0430\u043d\u044c\u0448\u0435 \u043d\u0435 \u0438\u043c\u0435\u043b \u0434\u0435\u043b\u043e \u0441 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u043d\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0451 \u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441 \u0410\u0440\u0434\u0443\u0438\u043d\u043e. \u041f\u043e\u043d\u0430\u0434\u043e\u0431\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u044f \u0421\/C++ \u0438 \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0438.<\/p>\n<p>  <strong>\u0426\u0435\u043b\u044c:<\/strong> \u201c\u041f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 <a href=\"http:\/\/arduino.ru\/Hardware\/ArduinoBoardUno\">Arduino Uno<\/a> \u0438 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432 (<i>9g SG90 Mini Micro Servo<\/i>) \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043b\u0438\u0441\u0442\u0435 \u0431\u0443\u043c\u0430\u0433\u0438 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0432\u043e\u0441\u043e\u0447\u0435\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435\u201d<br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/dl.dropbox.com\/u\/12619131\/%D0%A1%D1%82%D0%B0%D1%82%D1%8C%D0%B8\/Arduino%231\/1.jpg\" alt=\"image\"\/>  <\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-167441","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/167441","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=167441"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/167441\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=167441"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=167441"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=167441"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}