{"id":168197,"date":"2013-02-04T12:27:03","date_gmt":"2013-02-04T08:27:03","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=168197"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=168197","title":{"rendered":"<span class=\"post_title\">\u041e\u0431\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c\u043e\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u043c \u043f\u043e \u0418\u041a \u043f\u0443\u043b\u044c\u0442\u0443<\/span>"},"content":{"rendered":"<div class=\"content html_format\"> \t\t\t<img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/storage2\/cea\/2e2\/fb9\/cea2e2fb92fc4b96bd8d6433ae77e70a.jpg\"\/><br \/>  \u041d\u0435\u0434\u0430\u0432\u043d\u043e \u044f \u043f\u0440\u0438\u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u043b\u0441\u044f \u043a <a href=\"http:\/\/habrahabr.ru\/post\/135043\/\">\u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0443 \u0420\u043e\u0431\u043e\u0442-\u041c\u0438\u0442\u044f<\/a>. \u0421\u043f\u0430\u0441\u0438\u0431\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0435 \u0414\u043c\u0438\u0442\u0440\u0438\u044e <a href=\"http:\/\/habrahabr.ru\/users\/dmitrydzz\/\" class=\"user_link\">DmitryDzz<\/a>, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433 \u0441 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u043e\u043c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430, \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e \u0447\u0442\u043e \u043a\u0430\u0441\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 Android-\u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f.<br \/>  \u0420\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u043c \u0443\u0436\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043f\u043e Bluetooth \u0438 Wi-Fi (\u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 Android-\u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u0443). \u0418 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0437\u0430\u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u041c\u0438\u0442\u0435\u0439 \u043f\u0443\u043b\u044c\u0442\u043e\u043c. \u041d\u0430 \u0431\u043e\u0440\u0442\u0443 \u0448\u0442\u0430\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0443 \u0420\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0443\u0436\u0435 \u0431\u044b\u043b \u0418\u041a-\u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a (\u0432\u0435\u0434\u044c \u0438\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u043d \u0431\u044b\u043b \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d \u0434\u043b\u044f \u0418\u041a-\u0432\u043e\u0439\u043d\u0443\u0448\u043a\u0438), \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0434\u0435\u043b\u043e \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0437\u0430 \u043a\u043e\u0434\u043e\u043c. \u0414\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u0443\u0434\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e \u0441\u0432\u043e\u0435\u043c\u0443 \u0442\u0435\u043b\u0435\u0432\u0438\u0437\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0443\u043b\u044c\u0442\u0443, \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0432 \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0432 \u201c\u043a\u043e\u0434\u044b\u201d \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0448 \u043f\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430, \u0432\u044b\u0434\u0430\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0435 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u043e\u0439 IRremote.h. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u0440\u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043a\u043e\u0434\u0435 \u044d\u0442\u0438 \u201c\u043a\u043e\u0434\u044b\u201d, \u0447\u0442\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e, \u043d\u0435 \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e: \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c\u0443 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u0438\u043a\u0443 \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u0431\u044b \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438 \u043f\u0440\u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0440\u0443\u0447\u043d\u0443\u044e \u043a\u043e\u0434\u044b, \u0438 \u043c\u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438 \u0441\u043c\u0435\u043d\u0435 \u043f\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u0441\u043c\u0435\u043d\u0435 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434, \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u0431\u044b \u0437\u0430\u043d\u043e\u0432\u043e \u043f\u0440\u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u043f\u0443\u043b\u044c\u0442\u043e\u0432 \u0432 \u0441\u043a\u0435\u0442\u0447\u0435. \u0410 \u043a\u0430\u043a \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u0437\u0434\u043e\u0440\u043e\u0432\u043e, \u0432\u0437\u044f\u0442\u044c \u041b\u042e\u0411\u041e\u0419 \u043f\u0443\u043b\u044c\u0442 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043d\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u041c\u0438\u0442\u0435\u0439 \u0441 \u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e!<\/p>\n<p>  <a name=\"habracut\"><\/a>  <\/p>\n<h4>\u041e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430\u043c \u043f\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430<\/h4>\n<p>  \u0410 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u0438 \u0434\u0430? \u0412\u0435\u0434\u044c \u043d\u0430 \u0431\u043e\u0440\u0442\u0443 Arduino 512 \u0431\u0430\u0439\u0442 EEPROM, \u0447\u0435\u0433\u043e \u0445\u0432\u0430\u0442\u0438\u0442 \u043d\u0430 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 128 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434. (\u041e\u0434\u0438\u043d \u201c\u043a\u043e\u0434\u201d \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 4 \u0431\u0430\u0439\u0442\u0430). \u0423 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e 17 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434. \u041e\u0441\u0442\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u0440\u0438\u0434\u0443\u043c\u0430\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u043f\u0443\u043b\u044c\u0442\u0443. \u0425\u043e\u0442\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c \u0431\u044b \u044d\u0442\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u044d\u0442\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0438 \u0436\u0435\u043b\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0431\u0435\u0437 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u044f \u0442\u0435\u043b\u0435\u0444\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 (\u0432\u0434\u0440\u0443\u0433 \u043a\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0441\u043e\u0431\u0435\u0440\u0435\u0442 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0438 \u0443 \u043d\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 Android \u0442\u0435\u043b\u0435\u0444\u043e\u043d\u0430). \u0412 \u0442\u0430\u043a\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0437\u0430\u043b\u0438\u0432 \u0432 \u043d\u0435\u0433\u043e \u0441\u043a\u0435\u0442\u0447, \u0431\u0435\u0437 \u0432\u0441\u044f\u043a\u0438\u0445 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0436\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u043c. \u042d\u0442\u043e \u043e\u0434\u043d\u0430 \u0438\u0437 \u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u0438\u0445 \u043f\u043e\u0431\u0435\u0434, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0434\u0443\u0435\u0442 \u043d\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0438 \u0443 \u043d\u0435\u0433\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043c\u043e\u0442\u0438\u0432\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 (\u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0430 Android \u0438 Windows-\u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430.) \u2014 \u041c\u044b \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b\u0438, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u0438\u043a\u0430 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a \u0432\u0438\u0434\u0435\u043b \u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u0438\u0432\u043d\u0443\u044e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u0443\u044e \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c \u043e\u0442 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438, \u0438 \u043d\u0435 \u0431\u0440\u043e\u0441\u0438\u043b \u043d\u0430 \u043f\u043e\u043b\u043f\u0443\u0442\u0438, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0443 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 \u043e\u0442 \u043f\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043f\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430. <br \/>  \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u0443\u0437\u043d\u0430\u043b, \u0447\u0442\u043e \u0435\u043c\u0443 \u043f\u043e\u0440\u0430 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e\u043d \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0436\u0434\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u044f \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439-\u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0448\u0438 \u043d\u0430 \u043f\u0443\u043b\u044c\u0442\u0435 \u043f\u043e \u0430\u0437\u0431\u0443\u043a\u0435 \u043c\u043e\u0440\u0437\u0435, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0431\u0443\u043a\u0432\u044b \u041a (\u044f \u0441\u0432\u043e\u0435\u0433\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043b \u0432 \u0447\u0435\u0441\u0442\u044c \u0436\u0435\u043d\u044b \u2014 \u041a\u0430\u0442\u044e\u0448\u0430), \u0442.\u0435. \u0414\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u0435, \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u043e\u0435, \u0441\u043d\u043e\u0432\u0430 \u0434\u043b\u0438\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0438 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u043e\u0435.<br \/>  \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0432 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f. \u042d\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435, \u0430 \u0432\u0430\u043c \u043d\u0430\u0434\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u044c \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0443 \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f, \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0438 \u0442\u0430\u043a \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0434\u043e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0433\u043e \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f.<br \/>  \u0412 \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u041a\u0430\u0442\u044e\u0448\u0430 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442 \u043a\u0440\u0443\u0436\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0442\u0430\u043d\u0446\u0435, \u043f\u0440\u0438\u0433\u043b\u0430\u0448\u0430\u044f \u043f\u043e\u0438\u0433\u0440\u0430\u0442\u044c.<\/p>\n<p>  <iframe loading=\"lazy\" width=\"560\" height=\"349\" src=\"http:\/\/www.youtube.com\/embed\/YnhsniKRR40\" frameborder=\"0\" allowfullscreen><\/iframe><\/p>\n<h4>\u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435<\/h4>\n<p>  \u0414\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043c \u044d\u0442\u043e \u0432\u0441\u0435 \u0432 \u043d\u0430\u0448 \u0441\u043a\u0435\u0442\u0447 <code>robo_body.ino.<\/code><br \/>  \u0412\u0441\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u0430\u043d\u0433\u043b\u0438\u0439\u0441\u043a\u043e\u043c \u0442.\u043a. \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043d\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439, \u043d\u043e \u044f \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043b \u0432\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u0440\u0443\u0441\u0441\u043a\u043e\u043c \u0442\u043e\u0436\u0435 \ud83d\ude42<br \/>  \u0412\u0435\u0441\u044c \u043a\u043e\u0434 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0438\u0437 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u0431\u043b\u043e\u043a\u043e\u0432:<\/p>\n<h5>\u0417\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0440\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434<\/h5>\n<p>  \u041f\u0440\u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0435 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u0435\u043c \u0438\u0437 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u0441\u0442\u0430\u0440\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043e\u043d\u0438 \u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u044b \u0434\u043e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u2014 \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u0441\u0442\u0440\u0430\u0448\u043d\u043e \u043d\u0435 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f.  <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">#include &lt;EEPROM.h&gt; ... const int IR_TOTAL_COMMANDS = 17; \/\/ Total Number of commands, that can be send by IR control unsigned long IrCommands[IR_TOTAL_COMMANDS]; \/\/ All command from remote control \/\/ Read all IR commands from EEPROM    for(int i=0; i&lt;sizeof(IrCommands); i++)   {      *((byte*)&IrCommands + i) = EEPROM.read(i);   } <\/code><\/pre>\n<h5>\u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u044f \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0448 \u043d\u0430 \u0418\u041a-\u043f\u0443\u043b\u044c\u0442\u0435<\/h5>\n<p>  \u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u043c, \u0431\u044b\u043b\u0438 \u043b\u0438 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u044b \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u043f\u0443\u043b\u044c\u0442\u0435 \u0438 \u043a\u0430\u043a \u0434\u043e\u043b\u0433\u043e, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434.<br \/>  \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u044f \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439-\u043b\u0438\u0431\u043e \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u043f\u0443\u043b\u044c\u0442\u0435, \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f <code>irrecv.decode(&results);<\/code> \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 \u0432 <code>results.value<\/code> \u043a\u043e\u0434 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0430. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0430 \u0438 \u0443\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u043d\u0430, \u0442\u043e \u043f\u043e\u0441\u044b\u043b\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u0434 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438, \u0430 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c <code>IR_COMMAND_SEPARATOR = 0xFFFFFFFF<\/code> \u043f\u043e\u0441\u044b\u043b\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0438\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0442\u043f\u0443\u0449\u0435\u043d\u0430. \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u043c\u044b \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u043c \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u044f \u2014 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435 <code>IrRemoteButtonState = 1<\/code>, \u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u043e\u0435 <code>IrRemoteButtonState = 2<\/code> \u2014 \u043f\u0440\u0438\u0448\u0435\u043b \u043e\u0434\u0438\u043d <code>IR_COMMAND_SEPARATOR <\/code>\u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b, \u0438 \u0434\u043b\u0438\u043d\u043d\u043e\u0435 <code>IrRemoteButtonState = 3<\/code> \u2014 \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e \u0434\u0432\u043e\u0435 \u0438 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 <code>IR_COMMAND_SEPARATOR<\/code>.<br \/>  \u0414\u043b\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435 \u0438 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u043e\u0435 \u044d\u043a\u0432\u0438\u0432\u0430\u043b\u0435\u043d\u0442\u043d\u044b\u043c\u0438.<\/p>\n<p>  \u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f <code>CheckIrCommands()<\/code> \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u0437 \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u0446\u0438\u043a\u043b\u0430 <code>loop()<\/code>.<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">\/\/ Check if any IR remote buttons pressed void CheckIrCommands() { \/\/ If we're in programm mode, just check if buttons vere pressed there   if(IsInIrProgrammMode)   {     IrProgrammatorProcess();     return;   }      if (irrecv.decode(&results)) {     \/\/ Button was pressed for LONG or SHORT time, but not VERY SHORT )     if(results.value==IR_COMMAND_SEPARATOR)     {       if(IrRemoteButtonState&lt;3)       { \/\/ Set the IR remote button state         IrRemoteButtonState++;       }       \/\/ Update last pressed button state       IrLastCommandsState[0] = IrRemoteButtonState;     }else     {       IrRemoteLastCommand = results.value;       IrRemoteButtonState = 1;        \/\/ Saving last pressed buttons and their state - we will use it to determine when to start IR programmator.       for(int i=IR_LAST_COMMANDS_BUFFER_SIZE-1; i&gt;0; i--)       {         IrLastCommandsState[i] = IrLastCommandsState[i-1];         IrLastCommandsValue[i] = IrLastCommandsValue[i-1];       }       IrLastCommandsValue[0] = IrRemoteLastCommand;         IrLastCommandsState[0] = 2; \/\/ For programmator mode short and very short press of the button is equal.        checkIrHit(); \/\/ Check if robot was hit by another robot     }     ProcessIrCommands();       irrecv.resume();   } } <\/code><\/pre>\n<h5>\u041e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b<\/h5>\n<p>  \u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f <code>ProcessIrCommands()<\/code> \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043a\u0430\u043a\u0430\u044f \u0438\u0437 \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0448 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0430 \u0438 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0443\u044e \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443.<br \/>  \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 \u043d\u0435\u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u0430, \u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u043c \u043d\u0430 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u0435 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0438 \u0442\u043e\u0439 \u0436\u0435 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 \u043f\u043e \u0430\u0437\u0431\u0443\u043a\u0435 \u043c\u043e\u0440\u0437\u0435 (\u0414\u043b\u0438\u043d\u043d\u0430\u044f-\u041a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u0430\u044f-\u0414\u043b\u0438\u043d\u043d\u0430\u044f-\u041a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u0430\u044f) \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">void ProcessIrCommands() {   if(IrRemoteLastCommand==0) return; \/\/ The signal was not good enough to get the signal data      \/\/ Check for known commands and executing them   for(int i=0; i&lt;IR_TOTAL_COMMANDS; i++)   {     if(IrCommands[i]==IrRemoteLastCommand)     {       executeIrCommand(i);       return;     }   }   \/\/ We recieved unknown command. Let's check if we need to enter in programmator mode. (Same button should be pressed in the following order: LONG-&gt;SHORT-&gt;LONG-&gt;SHORT   if((IrLastCommandsValue[0]==IrLastCommandsValue[1])&&(IrLastCommandsValue[0]==IrLastCommandsValue[2])&&(IrLastCommandsValue[0]==IrLastCommandsValue[3])     &&(IrLastCommandsState[0]==2)&&(IrLastCommandsState[1]==3)&&(IrLastCommandsState[2]==2)&&(IrLastCommandsState[1]==3))   {     \/\/ Starting Programmator mode.     IrServoStep = IR_SERVO_STEP_PROGRAM_MODE; \/\/ Maximun step for Programm mode, so that user will notice servo movement     IsInIrProgrammMode = true;     IrProgrammatorStep = 0;     executeIrCommand(0); \/\/  Executing command and waiting for user to press the button to save it.   } } <\/code><\/pre>\n<h5>\u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b<\/h5>\n<p>  <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">void executeIrCommand(int cmd) {   switch(cmd)   {     case 0: \/\/ move forward       moveMotor( &quot;G&quot;, IR_MOVE_SPEED );       break;     case 1: \/\/ move backwards       moveMotor( &quot;G&quot;, -IR_MOVE_SPEED );       break;             case 2: \/\/ turn left       moveMotor( &quot;L&quot;, -IR_MOVE_SPEED );       moveMotor( &quot;R&quot;, IR_MOVE_SPEED );       break;     case 3: \/\/ turn right       moveMotor( &quot;L&quot;, IR_MOVE_SPEED );             moveMotor( &quot;R&quot;, -IR_MOVE_SPEED );       break;        case 4: \/\/stop       moveMotor( &quot;G&quot;, 0 );       break;            case 5: \/\/ Move Horizontal Head Left       moveHead( &quot;H&quot;, servoHeadHorizontal.read()-IrServoStep );       break;     case 6: \/\/ Move Horizontal Head Right       moveHead( &quot;H&quot;, servoHeadHorizontal.read()+IrServoStep );       break;     case 7: \/\/ Move Vertical Head Up       moveHead( &quot;V&quot;, servoHeadVertical.read()-IrServoStep );       break;             case 8: \/\/ Move Vertical Head Down       moveHead( &quot;V&quot;, servoHeadVertical.read()+IrServoStep );       break;     case 9: \/\/no       noSwinger.startSwing(90, 1, 400, 2.5, 60, 0.75, true);             break;     case 10: \/\/yes       yesSwinger.startSwing(60, 1, 400, 2.5, 30, 0.8, true);       break;     case 11: \/\/tail       tailSwinger.startSwing(90, 1, 250, 6, 70, 0.9, true);       break;     case 12: \/\/ Mood        executeAction(&quot;M&quot;, 0x0102, true );       break;     case 13: \/\/ Mood        executeAction(&quot;M&quot;, 0x0103, true );       break;     case 14: \/\/ Mood        executeAction(&quot;M&quot;, 0x0104, true );       break;     case 15: \/\/ Mood        executeAction(&quot;M&quot;, 0x0105, true );       break;     case 16: \/\/ Mood        executeAction(&quot;M&quot;, 0x0106, true );       break;   } } <\/code><\/pre>\n<h5>\u0417\u0430\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434<\/h5>\n<p>  \u0417\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u043c \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0438 \u0436\u0434\u0435\u043c \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430\u0436\u043c\u0435\u0442 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0443 \u043d\u0430 \u0418\u041a-\u043f\u0443\u043b\u044c\u0442\u0435. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u044f \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u043c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0438 \u0442.\u0434.<br \/>  \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b, \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u043c \u0432\u0441\u0435 \u0432 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c EEPROM \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u043c \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u041a\u0430\u0442\u044e\u0448\u0438 \u043f\u043e \u043a\u0440\u0443\u0433\u0443, \u043a\u0430\u043a \u0438\u043d\u0434\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044e \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d\u0430 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u0430 \u043f\u043e\u0438\u0433\u0440\u0430\u0442\u044c \u0441 \u043f\u0443\u043b\u044c\u0442\u043e\u043c.<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">void IrProgrammatorProcess() {   if (irrecv.decode(&results))   {       if((results.value!=IR_COMMAND_SEPARATOR)&&(results.value!=0)&&(results.value!=IrLastCommandsValue[0]))       {         IrCommands[IrProgrammatorStep]=results.value;         if(IrProgrammatorStep==IR_TOTAL_COMMANDS-1) \/\/ Was it the last command?         {           \/\/ Save all IR commands to EEPROM            for(int i=0; i&lt;sizeof(IrCommands); i++)           {              EEPROM.write(i, *((byte*)&IrCommands + i) );           }           IsInIrProgrammMode = false;           IrServoStep = IR_SERVO_STEP_DEFAULT;           executeIrCommand(2); \/\/ Tell the user that we finished programm mode         }else         {           executeIrCommand(++IrProgrammatorStep);         }        }                   irrecv.resume();           } } <\/code><\/pre>\n<p>  \u041f\u043e\u043b\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u0432 SVN: <a href=\"http:\/\/code.google.com\/p\/robot-mitya\/source\/checkout\">http:\/\/code.google.com\/p\/robot-mitya\/source\/checkout<\/a> \t\t\t \t\t\t<\/p>\n<div class=\"clear\"><\/div>\n<\/p><\/div>\n<p> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"http:\/\/habrahabr.ru\/post\/168197\/\"> http:\/\/habrahabr.ru\/post\/168197\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div class=\"content html_format\"> \t\t\t<img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/storage2\/cea\/2e2\/fb9\/cea2e2fb92fc4b96bd8d6433ae77e70a.jpg\"\/><br \/>  \u041d\u0435\u0434\u0430\u0432\u043d\u043e \u044f \u043f\u0440\u0438\u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u043b\u0441\u044f \u043a <a href=\"http:\/\/habrahabr.ru\/post\/135043\/\">\u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0443 \u0420\u043e\u0431\u043e\u0442-\u041c\u0438\u0442\u044f<\/a>. \u0421\u043f\u0430\u0441\u0438\u0431\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0435 \u0414\u043c\u0438\u0442\u0440\u0438\u044e <a href=\"http:\/\/habrahabr.ru\/users\/dmitrydzz\/\" class=\"user_link\">DmitryDzz<\/a>, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433 \u0441 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u043e\u043c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430, \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e \u0447\u0442\u043e \u043a\u0430\u0441\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 Android-\u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f.<br \/>  \u0420\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u043c \u0443\u0436\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043f\u043e Bluetooth \u0438 Wi-Fi (\u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 Android-\u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u0443). \u0418 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0437\u0430\u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u041c\u0438\u0442\u0435\u0439 \u043f\u0443\u043b\u044c\u0442\u043e\u043c. \u041d\u0430 \u0431\u043e\u0440\u0442\u0443 \u0448\u0442\u0430\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0443 \u0420\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0443\u0436\u0435 \u0431\u044b\u043b \u0418\u041a-\u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a (\u0432\u0435\u0434\u044c \u0438\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u043d \u0431\u044b\u043b \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d \u0434\u043b\u044f \u0418\u041a-\u0432\u043e\u0439\u043d\u0443\u0448\u043a\u0438), \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0434\u0435\u043b\u043e \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0437\u0430 \u043a\u043e\u0434\u043e\u043c. \u0414\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u0443\u0434\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e \u0441\u0432\u043e\u0435\u043c\u0443 \u0442\u0435\u043b\u0435\u0432\u0438\u0437\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0443\u043b\u044c\u0442\u0443, \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0432 \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0432 \u201c\u043a\u043e\u0434\u044b\u201d \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0448 \u043f\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430, \u0432\u044b\u0434\u0430\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0435 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u043e\u0439 IRremote.h. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u0440\u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043a\u043e\u0434\u0435 \u044d\u0442\u0438 \u201c\u043a\u043e\u0434\u044b\u201d, \u0447\u0442\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e, \u043d\u0435 \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e: \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c\u0443 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u0438\u043a\u0443 \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u0431\u044b \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438 \u043f\u0440\u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0440\u0443\u0447\u043d\u0443\u044e \u043a\u043e\u0434\u044b, \u0438 \u043c\u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438 \u0441\u043c\u0435\u043d\u0435 \u043f\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u0441\u043c\u0435\u043d\u0435 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434, \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u0431\u044b \u0437\u0430\u043d\u043e\u0432\u043e \u043f\u0440\u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u043f\u0443\u043b\u044c\u0442\u043e\u0432 \u0432 \u0441\u043a\u0435\u0442\u0447\u0435. \u0410 \u043a\u0430\u043a \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u0437\u0434\u043e\u0440\u043e\u0432\u043e, \u0432\u0437\u044f\u0442\u044c \u041b\u042e\u0411\u041e\u0419 \u043f\u0443\u043b\u044c\u0442 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043d\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u041c\u0438\u0442\u0435\u0439 \u0441 \u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e!<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-168197","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/168197","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=168197"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/168197\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=168197"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=168197"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=168197"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}