{"id":169055,"date":"2013-02-18T02:19:04","date_gmt":"2013-02-17T22:19:04","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=169055"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=169055","title":{"rendered":"<span class=\"post_title\">\u0412\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u043f\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u043c \u041b\u0443\u043a\u0430\u0441\u0430-\u041a\u0430\u043d\u0430\u0434\u0435. \u0422\u0435\u043e\u0440\u0438\u044f<\/span>"},"content":{"rendered":"<div class=\"content html_format\">   \t<img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/storage2\/c56\/792\/341\/c56792341d136c7bd085dfffa70d5779.png\"\/><img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/storage2\/0d3\/713\/afb\/0d3713afb72f7c4a7087da0465e2c8a9.png\"\/><img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/storage2\/22d\/a17\/293\/22da17293663c2056496223d23a577b2.png\"\/><br \/>  \u0412 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0432 \u0442\u0440\u0435\u0445\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043e\u043f\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u0430, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b. \u0418\u043c\u0435\u044f \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0432\u043e\u0441\u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043d\u0430 \u043d\u0438\u0445 \u0442\u0440\u0435\u0445\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u0438 \u0442\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442 \u0441 \u043d\u0438\u043c \u0441 \u0442\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438. \u0417\u0432\u0443\u0447\u0438\u0442 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e, \u043d\u043e \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0435 \u0437\u0430\u0447\u0430\u0441\u0442\u0443\u044e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0443\u0445\u043c\u0435\u0440\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0446\u0438\u0439 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0432 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430. <\/p>\n<p>  \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043c\u044b \u0445\u043e\u0442\u0438\u043c \u0443\u0437\u043d\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0442\u043e\u0442 \u0438\u043b\u0438 \u0438\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u0441\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043b\u0441\u044f \u043f\u043e \u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u044e \u043a \u0435\u0433\u043e \u0436\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044e \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u043c \u043a\u0430\u0434\u0440\u0435 \u0437\u0430 \u0442\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u043e \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0444\u0438\u043a\u0441\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432, \u0442\u043e \u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0432\u0443\u044e \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c \u043c\u044b \u0432\u0441\u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u043c \u043f\u0440\u043e \u043e\u043f\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a (optical flow). \u0414\u043b\u044f \u043d\u0430\u0445\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u043f\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043c\u0435\u043b\u043e \u0432\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0438 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0438\u0437 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 OpenCV. \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c, \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e, \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043d\u0435\u0432\u0440\u0435\u0434\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0442\u0435\u043e\u0440\u0438\u0438, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u044e \u0432\u0441\u0435\u043c \u0437\u0430\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u0437\u0430\u0433\u043b\u044f\u043d\u0443\u0442\u044c \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u044c \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437 \u043f\u043e\u043f\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u0438\u0437\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u0432. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u043d\u0435\u0442 \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0438 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0441\u043e\u0432\u0435\u0442\u043e\u0432, \u0437\u0430\u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u044b \u0438 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432. <br \/>  <a name=\"habracut\"><\/a><br \/>  \u0421\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043a \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u0441\u043e\u0441\u0435\u0434\u043d\u0438\u043c\u0438 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430\u043c\u0438. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0433\u043e \u0444\u0440\u0430\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 (\u0441\u043a\u0430\u0436\u0435\u043c, 8 \u043d\u0430 8 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0439) \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430 \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0438\u0439 \u0444\u0440\u0430\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043d\u0430 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c \u043a\u0430\u0434\u0440\u0435. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438 \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0444\u0440\u0430\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0434\u0430\u0441\u0442 \u043d\u0430\u043c \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435. \u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u0430\u044f \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0442\u0443\u0442 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u043a\u0430\u043a \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u043e\u0442\u044b\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u0439 \u0444\u0440\u0430\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442, \u043d\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0431\u0438\u0440\u0430\u044f \u0432\u0435\u0441\u044c \u043a\u0430\u0434\u0440 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044c \u0437\u0430 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u043c. \u0420\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0442\u0430\u043a \u0438\u043b\u0438 \u0438\u043d\u0430\u0447\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0430\u044e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0443 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u041d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0432 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u0430\u0445 \u0441\u0436\u0430\u0442\u0438\u044f \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e. \u041f\u043b\u0430\u0442\u043e\u0439 \u0437\u0430 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0435\u0441\u0442\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e. \u041c\u044b \u0436\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0444\u0440\u0430\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432, \u0430 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044f, \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0441\u0442\u043e\u043b\u044c \u043a\u0440\u0438\u0442\u0438\u0447\u043d\u0430. \u0418\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0441 \u043d\u0438\u043c \u0432 \u043b\u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u0441\u0432\u044f\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d \u201c\u043e\u043f\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u201d. <\/p>\n<p>  \u0414\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0432 \u0435\u0433\u043e \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u043b\u0435\u0436\u0438\u0442 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e \u0433\u043e\u0440\u0438\u0437\u043e\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0438 \u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041a\u0430\u043a \u043c\u044b \u0443\u0432\u0438\u0434\u0438\u043c \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435, \u043e\u0434\u043d\u0438\u0445 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0418\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u0438\u0434\u0435\u0438 \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0432\u0435\u043b\u0438\u043a\u043e\u0435 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u0432, \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0438\u0437 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u043a\u0430\u043a\u0443\u044e-\u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c \u0441\u0432\u043e\u044e \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u043f\u043b\u044f\u0441\u043a\u0443 \u0441 \u0431\u0443\u0431\u043d\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0447\u044c \u0446\u0435\u043b\u0438. \u0421\u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0435 <a href=\"http:\/\/ru.wikipedia.org\/wiki\/%D0%90%D0%BB%D0%B3%D0%BE%D1%80%D0%B8%D1%82%D0%BC_%D0%9B%D1%83%D0%BA%D0%B0%D1%81%D0%B0_%E2%80%94_%D0%9A%D0%B0%D0%BD%D0%B0%D0%B4%D0%B5\">\u041b\u0443\u043a\u0430\u0441\u0430-\u041a\u0430\u043d\u0430\u0434\u0435<\/a> (Lucas-Kanade), \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u0432 81 \u0433\u043e\u0434\u0443 \u0411\u0440\u044e\u0441\u043e\u043c \u041b\u0443\u043a\u0430\u0441\u043e\u043c \u0438 \u0422\u0430\u043a\u0435\u043e \u041a\u0430\u043d\u0430\u0434\u0435.<\/p>\n<h5>\u041c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u041b\u0443\u043a\u0430\u0441\u0430-\u041a\u0430\u043d\u0430\u0434\u0435<\/h5>\n<p>  \u0412 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0438\u0445 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0443\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043b\u0435\u0436\u0438\u0442 \u043e\u0434\u043d\u043e \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e\u0435 \u0438 \u043d\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0435\u0434\u043b\u0438\u0432\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435: <b>\u041f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442 \u0438\u0437 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430 \u0432 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0431\u0435\u0437 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439<\/b>. \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u043c\u044b \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c \u0434\u043e\u043f\u0443\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0438, \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u044f\u0449\u0438\u0435\u0441\u044f \u043a \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0438 \u0442\u043e\u043c\u0443 \u0436\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0443, \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0441\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u043a\u0430\u043a\u0443\u044e \u043b\u0438\u0431\u043e \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0443, \u043d\u043e \u0438\u0445 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c. \u041a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e \u0436\u0435 \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043c\u0430\u043b\u043e \u043e\u0431\u0449\u0435\u0433\u043e \u0441 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u043e\u0442 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430 \u043a \u043a\u0430\u0434\u0440\u0443 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u0433\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f \u043e\u0441\u0432\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043e\u0441\u0432\u0435\u0449\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u0430\u043c\u043e\u0433\u043e \u0434\u0432\u0438\u0436\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e\u0441\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430. \u041c\u0430\u0441\u0441\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u0430 \u0441 \u044d\u0442\u0438\u043c \u0434\u043e\u043f\u0443\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c, \u043d\u043e, \u043a\u0430\u043a \u043d\u0438 \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u043d\u043e, \u0432\u043e\u043f\u0440\u0435\u043a\u0438 \u0432\u0441\u0435\u043c\u0443 \u043e\u043d\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0435.<\/p>\n<p>  \u041d\u0430 \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c \u044f\u0437\u044b\u043a\u0435 \u044d\u0442\u043e \u0434\u043e\u043f\u0443\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a: <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/storage2\/4fd\/e7a\/3d9\/4fde7a3d92ae567e10873bb556099c47.png\"\/>. \u0413\u0434\u0435 I \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u044f\u0440\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043e\u0442 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0435 \u0438 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438. \u0414\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c\u0438 \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430\u043c\u0438 x \u0438 y \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044f \u0432 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430, <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/storage2\/53f\/5e6\/85e\/53f5e685efef6a8aa47f60314070bb2a.png\"\/> \u0438 <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/storage2\/ed7\/d38\/ced\/ed7d38ced9167cb2f11ea553371c7c45.png\"\/> \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0430 t \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430 \u0432 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u0423\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u043c\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u0441\u043e\u0441\u0435\u0434\u043d\u0438\u043c\u0438 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430\u043c\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0447\u043d\u044b\u0439 \u043e\u0442\u0440\u0435\u0437\u043e\u043a \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438.<\/p>\n<h6>\u041e\u0434\u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439<\/h6>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/storage2\/201\/6cc\/59d\/2016cc59d47b0dd7889a0933db6a6f1c.png\" align=\"right\"\/> \u0414\u043b\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439. \u041f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043c \u0441\u0435\u0431\u0435 \u0434\u0432\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u043d\u044b\u0445 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430 1 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044c \u0432 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u0443 \u0438 20 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0432 \u0448\u0438\u0440\u0438\u043d\u0443 (\u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0430). \u041d\u0430 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043a\u0430\u0434\u0440\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u043e \u0432\u043f\u0440\u0430\u0432\u043e. \u0418\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u044b \u0438 \u0445\u043e\u0442\u0438\u043c \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043c \u044d\u0442\u0438 \u0436\u0435 \u043a\u0430\u0434\u0440\u044b \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 (\u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a \u0441\u043b\u0435\u0432\u0430). <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/storage2\/2a4\/52b\/0a7\/2a452b0a78e1525551e1b95ea29bdafb.png\" align=\"left\"\/> \u041d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u044f \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044f, \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435 \u2014 \u0435\u0433\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u043d\u0441\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c. \u0412 \u0442\u0430\u043a\u043e\u043c \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0441\u043a\u043e\u043c\u043e\u0435 \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 (d) \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e \u0435\u0449\u0435 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043d\u0430\u0433\u043b\u044f\u0434\u043d\u043e. \u0412 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u0441 \u043d\u0430\u0448\u0438\u043c \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c, <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/storage2\/44d\/2f8\/6f2\/44d2f86f2674a5d747627ec759ed922a.png\"\/> \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/storage2\/7cd\/19f\/d85\/7cd19fd851b01049b0186c792144eac1.png\"\/>, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/storage2\/8cf\/0c5\/b31\/8cf0c5b31eb1bbb6107a620eaf9e4f04.png\"\/>.<\/p>\n<p>  \u041e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u0435 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0447\u0442\u043e <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/storage2\/7cd\/19f\/d85\/7cd19fd851b01049b0186c792144eac1.png\"\/> \u0438 <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/storage2\/44d\/2f8\/6f2\/44d2f86f2674a5d747627ec759ed922a.png\"\/> \u043f\u0440\u0438 \u0436\u0435\u043b\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0432 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043c \u0432\u0438\u0434\u0435: <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/storage2\/210\/c96\/3ff\/210c963ffbc1cc7a484ee8b3ca25a906.png\"\/>; <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/storage2\/ed6\/df4\/043\/ed6df40430e284889eae6dc4278f3eb0.png\"\/> \u0433\u0434\u0435 y \u0438 t \u0437\u0430\u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u0438 \u0440\u0430\u0432\u043d\u044b \u043d\u0443\u043b\u044e.<\/p>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u043d\u0430\u043c \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/storage2\/7cd\/19f\/d85\/7cd19fd851b01049b0186c792144eac1.png\"\/> \u0438 <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/storage2\/44d\/2f8\/6f2\/44d2f86f2674a5d747627ec759ed922a.png\"\/> \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0435, \u043a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u044c \u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435. \u0421\u0432\u044f\u0436\u0435\u043c \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043e \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c d. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430\u043f\u0438\u0448\u0435\u043c \u0440\u0430\u0437\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 <a href=\"http:\/\/ru.wikipedia.org\/wiki\/%D0%A0%D1%8F%D0%B4_%D0%A2%D0%B5%D0%B9%D0%BB%D0%BE%D1%80%D0%B0\">\u0440\u044f\u0434 \u0422\u0435\u0439\u043b\u043e\u0440\u0430<\/a> \u0434\u043b\u044f <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/storage2\/9c4\/409\/a76\/9c4409a762edbb58268309ab409ae711.png\"\/>:<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/storage2\/644\/ad4\/36c\/644ad436c7a20e2f2ee4fd2e5993d532.png\"\/><\/p>\n<p>  \u0421\u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435:<b> \u041f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/storage2\/9c4\/409\/a76\/9c4409a762edbb58268309ab409ae711.png\"\/> \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u0430\u043f\u043f\u0440\u043e\u043a\u0441\u0438\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439<\/b>. \u0421\u0434\u0435\u043b\u0430\u0432 \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043e\u0442\u0431\u0440\u043e\u0441\u0438\u043c \u0432\u0441\u0451 \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439:<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/storage2\/537\/d79\/e12\/537d79e127a86291c4fe166fa6d4fcb1.png\"\/><\/p>\n<p>  \u041d\u0430\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u044d\u0442\u043e \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u043e? \u0412 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043c-\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c, \u0442\u0443\u0442 \u043c\u044b \u0442\u0435\u0440\u044f\u0435\u043c \u0432 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0430\u0448\u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f\/\u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0433\u043e \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u0430, \u043a\u0430\u043a \u0432 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u0438\u0441\u043a\u0443\u0441\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435. \u0417\u0430\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0443\u043f\u0440\u043e\u0449\u0430\u0435\u0442 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434, \u0430 \u0434\u043b\u044f \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0431\u043b\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0435 \u043c\u044b \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043f\u043e\u0437\u0436\u0435.<\/p>\n<p>  \u041c\u044b \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u0443 \u0446\u0435\u043b\u0438. \u0421\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 d \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0430\u0448\u0430 \u0438\u0441\u043a\u043e\u043c\u0430\u044f \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u0430, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0430\u0434\u043e \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0441 <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/storage2\/9c4\/409\/a76\/9c4409a762edbb58268309ab409ae711.png\"\/>. \u041a\u0430\u043a \u043c\u044b \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u0440\u0430\u043d\u0435\u0435, <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/storage2\/8cf\/0c5\/b31\/8cf0c5b31eb1bbb6107a620eaf9e4f04.png\"\/>, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0438\u0448\u0435\u043c:<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/storage2\/30c\/3ce\/c04\/30c3cec0414e02df6fba4dcddc19b6a5.png\"\/><\/p>\n<p>  \u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c:<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/storage2\/ce0\/c5b\/6fc\/ce0c5b6fc559bbb714c3ca28b29273a3.png\"\/><\/p>\n<h6>\u0414\u0432\u0443\u043c\u0435\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439<\/h6>\n<p>  \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0434\u0435\u043c \u043e\u0442 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f \u043a \u0434\u0432\u0443\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u043c\u0443. \u0417\u0430\u043f\u0438\u0448\u0435\u043c \u0440\u0430\u0437\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0440\u044f\u0434 \u0422\u0435\u0439\u043b\u043e\u0440\u0430 \u0434\u043b\u044f <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/storage2\/00d\/8a9\/2c0\/00d8a92c03891cbae0dba5936c9cafa3.png\"\/> \u0438 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043e\u0442\u0431\u0440\u043e\u0441\u0438\u043c \u0432\u0441\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0448\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435. \u0412\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0433\u0440\u0430\u0434\u0438\u0435\u043d\u0442:<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/storage2\/5e6\/4ca\/eaa\/5e64caeaab60ae40a5bcb6838f819702.png\"\/><\/p>\n<p>  \u0413\u0434\u0435 <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/storage2\/cb1\/29c\/3fb\/cb129c3fb7ff81cbaa1863b14e84b3c3.png\"\/> \u2014 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f.<br \/>  \u0412 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u0441\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u0434\u043e\u043f\u0443\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/storage2\/4fd\/e7a\/3d9\/4fde7a3d92ae567e10873bb556099c47.png\"\/>. \u041e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u0435 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u044d\u043a\u0432\u0438\u0432\u0430\u043b\u0435\u043d\u0442\u043d\u043e <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/storage2\/bb4\/670\/2e9\/bb46702e9beba60a4afe121b67b6fc74.png\"\/>. \u042d\u0442\u043e \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e. \u041f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0438\u0448\u0435\u043c:<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/storage2\/0f9\/2f0\/331\/0f92f033163524f56361bceff9e0728e.png\"\/><\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/storage2\/e53\/26f\/cd8\/e5326fcd8c99e7dcdf46deaba9cc00c5.png\"\/><\/p>\n<p>  \u041f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430\u043c\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438, \u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/storage2\/8e6\/cfd\/49b\/8e6cfd49b217e4ff2952e6ac6c4de4de.png\"\/> \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0447\u0442\u043e \u0438\u043d\u043e\u0435, \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u043d\u0430\u044f \u043f\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438. <br \/>  \u041f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0438\u0448\u0435\u043c:<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/storage2\/91d\/1b0\/30d\/91d1b030d1bbad7b0a5f779608886ce3.png\"\/><\/p>\n<p>  \u041f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0438\u0448\u0435\u043c \u0435\u0449\u0451 \u0440\u0430\u0437, \u0440\u0430\u0441\u043a\u0440\u044b\u0432 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0438\u0435\u043d\u0442:<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/storage2\/d51\/107\/204\/d5110720490a77507ecfc88fc9c389a2.png\"\/><\/p>\n<p>  \u041c\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0438 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442 \u043d\u0430\u043c \u043e \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0443\u043c\u043c\u0430 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0431\u044b\u0442\u044c \u0440\u0430\u0432\u043d\u0430 \u043d\u0443\u043b\u044e. \u041f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u043e\u0434\u043d\u043e, \u0430 \u043d\u0435\u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0432 \u043d\u0435\u043c \u0434\u0432\u0430: <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/storage2\/53f\/5e6\/85e\/53f5e685efef6a8aa47f60314070bb2a.png\"\/> \u0438 <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/storage2\/ed7\/d38\/ced\/ed7d38ced9167cb2f11ea553371c7c45.png\"\/>. \u041d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0435 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u043b\u0435\u0442 \u0444\u0430\u043d\u0442\u0430\u0437\u0438\u0438 \u0438 \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432.<\/p>\n<p>  \u0421\u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c \u0442\u0440\u0435\u0442\u044c\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435: <b>\u041f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0441\u043e\u0441\u0435\u0434\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0438 \u0441\u043c\u0435\u0449\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435<\/b>. \u0412\u043e\u0437\u044c\u043c\u0435\u043c \u0444\u0440\u0430\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0441\u043a\u0430\u0436\u0435\u043c 5 \u043d\u0430 5 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0439, \u0438 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u043c\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437 25 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0439 <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/storage2\/53f\/5e6\/85e\/53f5e685efef6a8aa47f60314070bb2a.png\"\/> \u0438 <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/storage2\/ed7\/d38\/ced\/ed7d38ced9167cb2f11ea553371c7c45.png\"\/> \u0440\u0430\u0432\u043d\u044b. \u0422\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043c \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 25 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439! \u041e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u043d\u0435 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0438\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/storage2\/53f\/5e6\/85e\/53f5e685efef6a8aa47f60314070bb2a.png\"\/> \u0438 <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/storage2\/ed7\/d38\/ced\/ed7d38ced9167cb2f11ea553371c7c45.png\"\/>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0443:<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/storage2\/0f4\/37e\/0d7\/0f437e0d78de4c4d4c6d2823f455886c.png\"\/><\/p>\n<p>  \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c g \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f, \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u044e\u0449\u0430\u044f \u0432\u0435\u0441\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u044b \u0434\u043b\u044f \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0439. \u0421\u0430\u043c\u044b\u0435 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442 \u2014 \u0434\u0432\u0443\u0445\u043c\u0435\u0440\u043d\u0430\u044f \u0433\u0430\u0443\u0441\u0441\u0438\u0430\u043d\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0434\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0439 \u0432\u0435\u0441 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044e \u0438 \u0432\u0441\u0435 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0438\u0439 \u043f\u043e \u043c\u0435\u0440\u0435 \u0443\u0434\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430.<\/p>\n<p>  \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043c <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/storage2\/d39\/66a\/b2e\/d3966ab2e35c25163ba49f02786439d7.png\"\/> \u0432\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u0441\u044f \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u043c \u043d\u0430\u0438\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0438\u0445 \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u043e\u0432, \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043c \u0435\u0451 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/storage2\/53f\/5e6\/85e\/53f5e685efef6a8aa47f60314070bb2a.png\"\/> \u0438 <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/storage2\/ed7\/d38\/ced\/ed7d38ced9167cb2f11ea553371c7c45.png\"\/>:<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/storage2\/09f\/33c\/7bc\/09f33c7bcd20f66a0d22d20576c6fc7f.png\"\/><\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/storage2\/52e\/3c0\/238\/52e3c023850d104b16da99d7489081b1.png\"\/><\/p>\n<p>  \u041f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0438\u0448\u0435\u043c \u0432 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043a\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0435 \u0438 \u043f\u0440\u0438\u0440\u0430\u0432\u043d\u044f\u0435\u043c \u043a \u043d\u0443\u043b\u044e:<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/storage2\/f6a\/05e\/dbd\/f6a05edbdbe59f995fb532b09b736f0d.png\"\/><\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/storage2\/f82\/fcb\/fa1\/f82fcbfa1cc383ca7641d2aaedb6d2dc.png\"\/><\/p>\n<p>  \u041f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0438\u0448\u0435\u043c \u044d\u0442\u0438 \u0434\u0432\u0430 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0435:<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/storage2\/4bf\/580\/2e7\/4bf5802e7f57cfc47d85aafe97e213ad.png\"\/><\/p>\n<p>  \u0413\u0434\u0435<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/storage2\/ad6\/e7d\/ad5\/ad6e7dad507b089f83e3e33f0a60d639.png\"\/><\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/storage2\/a18\/74e\/56d\/a1874e56d4ce4cc79677b0149341982c.png\"\/><\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/storage2\/2b7\/4d8\/014\/2b74d8014696ab5a958deffda18432bc.png\"\/><\/p>\n<p>  \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430 \u041c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u043c\u0430 (\u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0440\u0430\u043d\u0433 2), \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u044c <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/storage2\/53f\/5e6\/85e\/53f5e685efef6a8aa47f60314070bb2a.png\"\/> \u0438 <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/storage2\/ed7\/d38\/ced\/ed7d38ced9167cb2f11ea553371c7c45.png\"\/>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0443 E:<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/storage2\/979\/a80\/7d3\/979a807d3ca1877868aed548f4eff71d.png\"\/><\/p>\n<p>  \u0412\u043e\u0442 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0438 \u0432\u0441\u0435. \u041c\u044b \u0437\u043d\u0430\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u0431\u043b\u0438\u0437\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u0441\u043e\u0441\u0435\u0434\u043d\u0438\u043c\u0438 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430\u043c\u0438.<\/p>\n<p>  \u041f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0432 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044f \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0435\u0434\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u043d\u0438\u043c \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0438, \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0441\u043e\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0432\u0430\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043e\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430 \u043f\u043e \u0433\u043e\u0440\u0438\u0437\u043e\u043d\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0438 \u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u0438. <\/p>\n<h5>\u041d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043a\u0438 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430<\/h5>\n<p>  \u041e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0448\u0435 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d \u043d\u0430 \u0442\u0440\u0435\u0445 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0434\u043e\u043f\u0443\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0441 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b \u0434\u0430\u044e\u0442 \u043d\u0430\u043c \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u043e\u043f\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a, \u043d\u043e \u0441 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b \u0432\u043d\u043e\u0441\u044f\u0442 \u043f\u043e\u0433\u0440\u0435\u0448\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c. \u0425\u043e\u0440\u043e\u0448\u0430\u044f \u043d\u043e\u0432\u043e\u0441\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0444\u0435\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0441\u0442\u043e\u0432 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e \u0434\u043e\u043f\u0443\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u043c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u043e\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430, \u0438 \u0441 \u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f\u043c\u0438 \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0431\u043e\u0440\u043e\u0442\u044c\u0441\u044f. <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/storage2\/5c5\/c02\/7a9\/5c5c027a9e6415739d8f9a5a171fa4ec.png\" align=\"left\"\/> \u041c\u044b \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u043b\u0438, \u0447\u0442\u043e \u0434\u043b\u044f \u0430\u043f\u043f\u0440\u043e\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u043c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439. \u0412 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u044d\u0442\u043e \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e \u0436\u0435 \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a (\u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a \u0441\u043b\u0435\u0432\u0430). \u0414\u043b\u044f \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u043f\u0430\u0440\u044b \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432 (\u043d\u0430\u0437\u043e\u0432\u0451\u043c \u0438\u0445 <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/storage2\/cf2\/8ce\/47c\/cf28ce47c93eb038a32271b41f5dd8c4.png\"\/> \u0438 <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/storage2\/271\/bde\/100\/271bde1006a0bc5440e7e0a1caf4ea6d.png\"\/>) \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0442\u044c \u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e. \u0412 \u043b\u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u0435 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u0441\u043a\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c (warping). \u041d\u0430 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0435 \u044d\u0442\u043e \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e, \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0432 \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 \u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438, \u043c\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0430\u0435\u043c \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044c \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430 <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/storage2\/271\/bde\/100\/271bde1006a0bc5440e7e0a1caf4ea6d.png\"\/> \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u043d\u0443\u044e \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0443 \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u044d\u0442\u043e \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0435\u043d\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c. \u041d\u0430 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430 <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/storage2\/271\/bde\/100\/271bde1006a0bc5440e7e0a1caf4ea6d.png\"\/> \u043c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0438\u0441\u043a\u0430\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442 <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/storage2\/4a9\/8e2\/f6d\/4a98e2f6d6bf3fe367aee632fb9ddd13.png\"\/>. \u0418 \u0442\u0430\u043a \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432\u0441\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435 \u043e\u043a\u0430\u0436\u0443\u0442\u0441\u044f \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0418\u0442\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044f \u043c\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u043a\u0430\u043a \u0441\u0443\u043c\u043c\u0443 \u0435\u0433\u043e \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043d\u0430 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f\u0445.<\/p>\n<p>  \u041f\u043e \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0440\u043e\u0434\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044f \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u043e \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044f \u2014 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043e\u043a\u0440\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c. \u041a\u0430\u043a \u0441\u043b\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435, \u043d\u0435\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0445 (\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043e\u043a\u0440\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438) \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u043e\u043a\u0440\u0430\u0448\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043a\u043e\u0432 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430. \u041a \u0441\u0447\u0430\u0441\u0442\u044c\u044e \u043d\u0430 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430\u0445 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043a\u0438 \u0432\u0441\u0442\u0440\u0435\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e, \u043d\u043e \u044d\u0442\u0430 \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u0436\u0435 \u0432\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0442\u043a\u043b\u043e\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442 \u0438\u0441\u0442\u0438\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f. <\/p>\n<p>  \u0415\u0449\u0451 \u043e\u0434\u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u0430 \u0441 \u0442\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0443\u0440\u044b \u0432 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0434\u0430\u044e\u0442 \u0432\u044b\u0440\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0443 \u041c, \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043d\u0430 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u0430\u044f \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430. \u0421\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u0434\u043b\u044f \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0443\u0440 \u043c\u044b \u043d\u0435 \u0441\u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435. \u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0440\u043e\u0434\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c, \u043d\u043e \u043d\u0435\u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e \u0432 \u043a\u0430\u043a\u0443\u044e \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0443. \u0412 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043c-\u0442\u043e \u043e\u0442 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b \u0441\u0442\u0440\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434. \u0414\u0430\u0436\u0435 \u0433\u043b\u0430\u0437 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430 \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u043d\u043e (<a href=\"http:\/\/commons.wikimedia.org\/wiki\/File:Barber-pole-02-down.gif\">Barber pole<\/a>).<\/p>\n<h5>\u0417\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435<\/h5>\n<p>  \u041c\u044b \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u043b\u0438 \u0442\u0435\u043e\u0440\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u044b \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437 \u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u043f\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430. \u0421\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u043b\u044e\u0431\u043e\u043f\u044b\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u0432, \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0438\u0437 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043f\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044e \u043d\u0430 \u0441\u0435\u0433\u043e\u0434\u043d\u044f\u0448\u043d\u0438\u0439 \u0434\u0435\u043d\u044c \u0434\u0430\u044e\u0442 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043d\u0430\u0434\u0435\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e, \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u041b\u0443\u043a\u0430\u0441\u0430-\u041a\u0430\u043d\u0430\u0434\u0435 \u043f\u0440\u0438 \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u043d\u0435\u043f\u043b\u043e\u0445\u043e\u0439 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u043c \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0430 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c\u0438 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043c\u0438.<\/p>\n<p>  \u0425\u043e\u0442\u044f \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u043f\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430 \u0438\u0437\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u0435\u0441\u044f\u0442\u0438\u043b\u0435\u0442\u0438\u0439, \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b \u0432\u0441\u0451 \u0435\u0449\u0451 \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0430\u044e\u0442 \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f. \u0420\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0443 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438 \u0431\u043b\u0438\u0437\u043a\u043e\u043c \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043d\u0435\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439, \u0430 \u043e\u0442 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0432 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0438 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0445 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432.<\/p>\n<p>  \u041d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043f\u0430\u0444\u043e\u0441\u043d\u043e\u0439 \u043d\u043e\u0442\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044c\u0442\u0435 \u0437\u0430\u043a\u0440\u0443\u0433\u043b\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0442\u0438 \u043a \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0430\u043c \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u044b\u043c \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430\u043c. <\/p>\n<h5>\u0418\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0438 \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0438<\/h5>\n<p>  1. Optical Flow Estimation. David J. Fleet, Yair Weiss. \u2014 \u041e\u0431\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430 \u041b\u0443\u043a\u0430\u0441\u0430-\u041a\u0430\u043d\u0430\u0434\u0435, \u043d\u043e \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u0432.<br \/>  2. Image and Video Compression for Multimedia Engineering: Fundamentals, Algorithms, and Standards. Yun Q. Shi, Huifang Sun \u2014 \u0423\u0447\u0435\u0431\u043d\u0438\u043a \u043f\u043e \u0441\u0436\u0430\u0442\u0438\u044e \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0438 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439, \u043d\u043e \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043d\u0435\u043f\u043b\u043e\u0445\u043e\u0439 \u043e\u0431\u0437\u043e\u0440 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430.<br \/>  3. <a href=\"http:\/\/www.ipol.im\/\">Image Processing On Line<\/a> \u2014 \u0411\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0430\u043a\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439. \u0427\u0442\u043e \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u043d\u043e\u0435, \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b \u0441\u043d\u0430\u0431\u0436\u0435\u043d\u044b \u043e\u043d\u043b\u0430\u0439\u043d <a href=\"http:\/\/demo.ipol.im\/demo\/smf_tvl1_optical_flow_estimation\/\">\u0434\u0435\u043c\u043e<\/a>.    \t \t\t   \t<\/p>\n<div class=\"clear\"><\/div>\n<\/p><\/div>\n<p> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"http:\/\/habrahabr.ru\/post\/169055\/\"> http:\/\/habrahabr.ru\/post\/169055\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div class=\"content html_format\">   \t<img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/storage2\/c56\/792\/341\/c56792341d136c7bd085dfffa70d5779.png\"\/><img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/storage2\/0d3\/713\/afb\/0d3713afb72f7c4a7087da0465e2c8a9.png\"\/><img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/storage2\/22d\/a17\/293\/22da17293663c2056496223d23a577b2.png\"\/><br \/>  \u0412 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0432 \u0442\u0440\u0435\u0445\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043e\u043f\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u0430, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b. \u0418\u043c\u0435\u044f \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0432\u043e\u0441\u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043d\u0430 \u043d\u0438\u0445 \u0442\u0440\u0435\u0445\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u0438 \u0442\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442 \u0441 \u043d\u0438\u043c \u0441 \u0442\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438. \u0417\u0432\u0443\u0447\u0438\u0442 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e, \u043d\u043e \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0435 \u0437\u0430\u0447\u0430\u0441\u0442\u0443\u044e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0443\u0445\u043c\u0435\u0440\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0446\u0438\u0439 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0432 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430. <\/p>\n<p>  \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043c\u044b \u0445\u043e\u0442\u0438\u043c \u0443\u0437\u043d\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0442\u043e\u0442 \u0438\u043b\u0438 \u0438\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u0441\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043b\u0441\u044f \u043f\u043e \u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u044e \u043a \u0435\u0433\u043e \u0436\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044e \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u043c \u043a\u0430\u0434\u0440\u0435 \u0437\u0430 \u0442\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u043e \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0444\u0438\u043a\u0441\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432, \u0442\u043e \u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0432\u0443\u044e \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c \u043c\u044b \u0432\u0441\u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u043c \u043f\u0440\u043e \u043e\u043f\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a (optical flow). \u0414\u043b\u044f \u043d\u0430\u0445\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u043f\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043c\u0435\u043b\u043e \u0432\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0438 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0438\u0437 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 OpenCV. \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c, \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e, \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043d\u0435\u0432\u0440\u0435\u0434\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0442\u0435\u043e\u0440\u0438\u0438, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u044e \u0432\u0441\u0435\u043c \u0437\u0430\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u0437\u0430\u0433\u043b\u044f\u043d\u0443\u0442\u044c \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u044c \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437 \u043f\u043e\u043f\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u0438\u0437\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u0432. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u043d\u0435\u0442 \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0438 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0441\u043e\u0432\u0435\u0442\u043e\u0432, \u0437\u0430\u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u044b \u0438 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432.   <\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-169055","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/169055","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=169055"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/169055\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=169055"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=169055"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=169055"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}