{"id":169249,"date":"2013-02-13T11:58:03","date_gmt":"2013-02-13T07:58:03","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=169249"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=169249","title":{"rendered":"\u041c\u0438\u043d\u0438-\u0438\u0433\u0440\u0430 \u0441 \u043e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u044b \u0438\u043b\u0438 \u043a\u0430\u043a \u044f \u0432\u0441\u0442\u0440\u0435\u0442\u0438\u043b headtrackr.js<\/span>"},"content":{"rendered":"
\t
11.02.2013 \u0433. \u0425\u0430\u0431\u0440\u0430\u044e\u0437\u0435\u0440 omfg<\/a> \u043e\u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u043e\u0432\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044e<\/a>, \u0441 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043c\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441 headtrackr.js<\/a>.
\u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0442\u043e\u043f\u0438\u043a\u0435 \u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0436\u0443, \u043a\u0430\u043a \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438 \u0431\u0440\u0430\u0443\u0437\u0435\u0440\u0430 \u0441 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u043e\u0439 getUserMedia<\/a> \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u0438 \u0443\u0433\u043e\u043b \u043d\u0430\u043a\u043b\u043e\u043d\u0430 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u044b \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u043c\u043e\u043d\u0438\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c, \u043a\u0430\u043a \u0443\u0447\u0435\u0441\u0442\u044c \u0434\u0435\u0444\u0435\u043a\u0442\u044b \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u0441 \u0432\u0435\u0431-\u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0438 \u043e\u0442\u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u0445, \u0438 \u043a\u0430\u043a \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u044e \u0432 \u0441\u0432\u043e\u0438\u0445 \u043f\u0440\u0435\u043a\u0442\u0430\u0445, \u0437\u0430\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0432 \u043b\u0438\u0448\u044c html + JavaScript.<\/p>\n

\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439 \u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u0434\u0443\u043c\u0430\u0442\u044c \u043e\u0433\u0440\u043e\u043c\u043d\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e. \u0414\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b, \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0442\u043e\u043f\u0438\u043a\u0435 \u043c\u044b \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c \u043c\u0438\u043d\u0438-\u0438\u0433\u0440\u0443, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0437\u043c\u0435\u0439\u043a\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0437\u0442\u0438 \u0441\u0432\u0435\u0440\u0445\u0443 \u0432\u043d\u0438\u0437 \u0438 \u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u044b \u0438\u0433\u0440\u0430\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e.
\u0421\u0430\u043c\u044b\u043c \u043d\u0435\u0442\u0435\u0440\u043f\u0435\u043b\u0438\u0432\u044b\u043c: \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0442\u0443\u0442<\/a>.
<\/a><\/p>\n

\u0417\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441 Headtrack.js<\/h4>\n

\u041a\u0430\u043a \u043f\u0438\u0448\u0443\u0442 \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430<\/a>, headtrack.js \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u043e\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043b\u0438\u0446\u0430 \u0438 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u044b \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438, \u043e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u0438 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u044b \u0438 \u0435\u0451 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0430, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e \u0432\u0435\u0431-\u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0443 \u0438 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442 webRTC\/getUserMedia.<\/p>\n

\u041f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u0443\u0435\u043c \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 Hello World:<\/p>\n

1) \u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u0434\u0438\u043c html \u0444\u0430\u0439\u043b. <\/p>\n

\u0421\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u043d\u0438\u0435:<\/b><\/p>\n
\n
<!doctype html> <html lang="en"> \t<head> \t\t<title>\u0414\u0435\u0442\u0435\u043a\u0446\u0438\u0439\u0430<\/title> \t\t<meta http-equiv="X-UA-Compatible" content="IE=Edge"\/> \t\t<meta charset="utf-8"> \t\t<style> \t\t\tbody { \t\t\t\tbackground-color: #f0f0f0; \t\t\t\tmargin-left: 10%; \t\t\t\tmargin-right: 10%; \t\t\t\tmargin-top: 5%; \t\t\t\twidth: 40%; \t\t\t\toverflow: hidden; \t\t\t\tfont-family: "Helvetica", Arial, Serif; \t\t\t\tposition: relative; \t\t\t}  \t\t<\/style> \t<script type="text\/javascript" src="js\/jquery.js"><\/script>  \t\t\t\t \t<\/head> \t<body> \t\t\t<script src="js\/headtrackr.js"><\/script> \t\t \t\t<canvas id="compare" width="320" height="240" style="display:none;"><\/canvas> \t\t<video id="vid" autoplay loop width="320" height="240"><\/video> \t\t<canvas id="overlay" width="320" height="240"><\/canvas> \t\t<canvas id="debug" width="320" height="240"><\/canvas> \t\t \t\t<p id='gUMMessage'><\/p> \t\t<p>\u0427\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 : <span id='headtrackerMessage'><\/span><\/p> \t\t<br> \t\t\t<p><input type="button" onclick="htracker.stop();htracker.start();" value="\u041f\u0435\u0440\u0435\u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a"><\/input> \t\t<br\/><br\/> \t\t<input type="checkbox" onclick="showProbabilityCanvas()" value=""><\/input>\u041c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430 \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439<\/p> \t\t<button id='stop_ang'>\u0421\u0442\u043e\u043f<\/button> \t\t<div id='tab_p' style='height:100px; overflow:scroll;'> \t\t<table id='angles' border=1 cellspacing=0> \t\t \t\t<\/table> \t\t<\/div> \t\t<div id='slider_wrap'> \t\t\t<div id='slider'><\/div> \t\t<\/div> \t\t\t\t<script> \t\t \t\t  \/\/ \u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b video \u0438 canvas \t\t \t\t\tvar videoInput = document.getElementById('vid'); \t\t\tvar canvasInput = document.getElementById('compare'); \t\t\tvar canvasOverlay = document.getElementById('overlay') \t\t\tvar debugOverlay = document.getElementById('debug'); \t\t\tvar overlayContext = canvasOverlay.getContext('2d'); \t\t\tcanvasOverlay.style.position = "absolute"; \t\t\tcanvasOverlay.style.top = '0px'; \t\t\tcanvasOverlay.style.zIndex = '100001'; \t\t\tcanvasOverlay.style.display = 'block'; \t\t\tdebugOverlay.style.position = "absolute"; \t\t\tdebugOverlay.style.top = '0px'; \t\t\tdebugOverlay.style.zIndex = '100002'; \t\t\tdebugOverlay.style.display = 'none'; \t\t\t \t\t\t\/\/ \u041e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u043c \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0432\u044b\u0434\u0430\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0435 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u043e\u0439 \t\t\t \t\t\tstatusMessages = { \t\t\t\t"whitebalance" : "\u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0438\u043b\u0438 \u0431\u0430\u043b\u0430\u043d\u0441\u0430 \u0431\u0435\u043b\u043e\u0433\u043e", \t\t\t\t"detecting" : "\u041e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u043e \u043b\u0438\u0446\u043e", \t\t\t\t"hints" : "\u0427\u0442\u043e-\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a, \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430\u0442\u044f\u043d\u0443\u043b\u043e\u0441\u044c", \t\t\t\t"redetecting" : "\u041b\u0438\u0446\u043e \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u044f\u043d\u043e, \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a..", \t\t\t\t"lost" : "\u041b\u0438\u0446\u043e \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u044f\u043d\u043e", \t\t\t\t"found" : "\u0421\u043b\u0435\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430 \u043b\u0438\u0446\u043e\u043c" \t\t\t}; \t\t\t \t\t\tsupportMessages = { \t\t\t\t"no getUserMedia" : "\u0411\u0440\u0430\u0443\u0437\u0435\u0440 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 getUserMedia", \t\t\t\t"no camera" : "\u041d\u0435 \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0430 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430." \t\t\t}; \t\t\t \t\t\tdocument.addEventListener("headtrackrStatus", function(event) { \t\t\t\tif (event.status in supportMessages) { \t\t\t\t\tvar messagep = document.getElementById('gUMMessage'); \t\t\t\t\tmessagep.innerHTML = supportMessages[event.status]; \t\t\t\t} else if (event.status in statusMessages) { \t\t\t\t\tvar messagep = document.getElementById('headtrackerMessage'); \t\t\t\t\tmessagep.innerHTML = statusMessages[event.status]; \t\t\t\t} \t\t\t}, true); \t\t\t \t\t\t\/\/ \u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \t\t\t \t\t\tvar htracker = new headtrackr.Tracker({altVideo : {ogv : "", mp4 : ""}, calcAngles : true, ui : false, headPosition : false, debug : debugOverlay}); \t\t\thtracker.init(videoInput, canvasInput); \t\t\thtracker.start(); \t\t\t \t\t\t\/\/ \u0420\u0438\u0441\u0443\u0435\u043c \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u00ab\u043f\u043e\u0439\u043c\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e\u00bb \u043b\u0438\u0446\u0430 \t\t\t \t\t\tdocument.addEventListener("facetrackingEvent", function( event ) { \t\t\t\t\/\/ clear canvas \t\t\t\toverlayContext.clearRect(0,0,320,240); \t\t\t\t\/\/ once we have stable tracking, draw rectangle \t\t\t\tif (event.detection == "CS") { \t\t\t\t\toverlayContext.translate(event.x, event.y) \t\t\t\t\toverlayContext.rotate(event.angle-(Math.PI\/2)); \t\t\t\t\toverlayContext.strokeStyle = "#CC0000"; \t\t\t\t\toverlayContext.strokeRect((-(event.width\/2)) >> 0, (-(event.height\/2)) >> 0, event.width, event.height); \t\t\t\t\toverlayContext.rotate((Math.PI\/2)-event.angle); \t\t\t\t\toverlayContext.translate(-event.x, -event.y); \t\t\t\t\t document.getElementById('ang').innerHTML=Number(event.angle *(180\/ Math.PI)-90); \t\t\t\t\t \t\t\t\t\t  \t\t\t\t} \t\t\t}); \t\t\t \t\t\t\/\/ \u0412\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\\\u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430 \u0434\u0435\u0431\u0430\u0433 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430 (\u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438) \t\t\tfunction showProbabilityCanvas() { \t\t\t\tvar debugCanvas = document.getElementById('debug'); \t\t\t\tif (debugCanvas.style.display == 'none') { \t\t\t\t\tdebugCanvas.style.display = 'block'; \t\t\t\t} else { \t\t\t\t\tdebugCanvas.style.display = 'none'; \t\t\t\t} \t\t\t} \t\t<\/script> \t<\/body> <\/html>  <\/code><\/pre>\n
  <\/div>\n<\/div>\n
  \u0421\u043a\u0430\u0447\u0430\u0435\u043c<\/a> \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443 \u0438 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u043c \u043a \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0443:  <\/p>\n
<script src="js\/headtrackr.js"><\/script> <\/code><\/pre>\n
  \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043c\u044b \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u043e\u0442\u043a\u0440\u043e\u0435\u043c \u043d\u0430\u0448 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0432 \u0431\u0440\u0430\u0443\u0437\u0435\u0440\u0435, \u0442\u043e \u0443\u0432\u0438\u0434\u0438\u043c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0443\u044e \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0443:
  <\/p>\n
  \u0418 \u0432 \u0434\u0435\u0431\u0430\u0433-\u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435:
  <\/p>\n
  \u041a\u0430\u043a \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c, \u043d\u0430\u0448\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442, \u043b\u0438\u0446\u043e \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f.
  \u0412 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u0441\u043d\u044f\u0442\u0438\u044f \u0443\u0433\u043b\u0430 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u044b \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u0438 \u043a \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0430, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u043c \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440.<\/p>\n
  \u0414\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043c \u0432 \u00abfacetrackingEvent\u201d \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043a\u043e\u0434:  <\/p>\n
document.getElementById('ang').innerHTML=Number(event.angle *(180\/ Math.PI)-90); <\/code><\/pre>\n
  \u0410 \u0432 \u0441\u0430\u043c Html \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0442:<\/p>\n
\u0423\u0433\u043e\u043b: <span id='ang'><\/span> <\/code><\/pre>\n
  \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043d\u0430\u0448\u0435 \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0430 \u0443\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0430\u0442\u044c \u043e\u0442\u043a\u043b\u043e\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u044b \u043e\u0442 \u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u0438 \u0432 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0443\u0441\u0430\u0445.
  \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e, \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043d\u0430 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0443\u0433\u043b\u0430, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0430 20 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434:
  <\/p>\n
  \u0422\u0430\u043a\u0430\u044f \u043e\u0433\u043e\u0440\u0447\u0430\u044e\u0449\u0430\u044f \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u0430 \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442 \u043a\u0430\u043a \u043e \u0448\u0443\u043c\u0430\u0445 \u0432 \u0441\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u043c\u043e\u043c \u0441 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u043e \u043f\u043e\u0433\u0440\u0435\u0448\u043d\u043e\u0441\u0442\u044f\u0445 \u0432 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0439 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438.
  \u0411\u0435\u0437 \u043f\u0430\u043d\u0438\u043a\u0438, \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u043c\u044b \u0441 \u044d\u0442\u0438\u043c \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043c\u0441\u044f.
  \u041f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0435 \u0447\u0442\u043e \u044f \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b \u2013 \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b \u043f\u0440\u043e\u0433\u043d\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440 \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u0437\u044f\u0449\u0435\u0433\u043e \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0433\u043e<\/a>, \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u0430 \u043d\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0434\u043e\u0432\u0430\u043b\u0430:
  <\/p>\n
  \u041d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0435 \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442, \u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u0441\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c \u043d\u0435 \u0442\u043e, \u0447\u0435\u0433\u043e \u044f \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043b.
  \u0412\u0441\u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u0432 \u0434\u0438\u043f\u043b\u043e\u043c ( \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u044f \u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b \u043d\u0430 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u0442\u043e\u043a\u0430 \u0446\u0435\u043b\u0443\u044e \u043a\u0443\u0447\u0443 \u0432\u0441\u044f\u043a\u0438\u0445 \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u043e\u0432), \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440 \u041a\u0430\u043b\u043c\u0430\u043d\u0430<\/a> (\u0432\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043c \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f \u0435\u0433\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b, \u0432 \u0441\u0432\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043c\u043d\u0435 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u043b\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f<\/a> justserega<\/a> \u043d\u0430 \u0445\u0430\u0431\u0440\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043c\u043d\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433, \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0438\u0432 \u043d\u0430 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0433\u043b\u0443\u043f\u044b\u0445 \u0438 \u043d\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u043e\u0432 \u0432 \u043b\u0438\u0447\u043a\u0435):
  <\/p>\n
  \u0423\u0436\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u044d\u0442\u043e \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440, \u0432\u0437\u044f\u0442\u044b\u0439 \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430\u043c\u0438.
  \u041f\u043e\u0434\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u043a\u043e\u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u0446\u0438\u044e \u0438 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u043f\u043e\u0433\u0440\u0435\u0448\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c:
  <\/p>\n
  \u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0437\u0430\u043c\u0435\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e. \u0412\u043e\u0442 \u043e\u043d \u0436\u0435, \u043d\u043e \u0442\u0443\u0442 \u044f \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u043b \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0432\u043f\u0440\u0430\u0432\u043e-\u0432\u043b\u0435\u0432\u043e:
  <\/p>\n
  \u0422\u0430\u043a\u0430\u044f \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0430 \u043d\u0430\u043c \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442.  <\/p>\n
\u0412\u043e\u0442 \u043a\u043e\u0434 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0433\u043e \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430:<\/b><\/p>\n
\n
var Q = 2; var R = 85; var F = 1; var H = 1; var X0; var P0; var State = 0; var Covariance = 0.1;  function SetState(state_s,covariance_s){ State = state_s; Covariance = covariance_s; } function Correct(data) { X0 = F*State; P0 = F*Covariance*F + Q;  var K = H*P0\/(H*P0+R); State = X0 + K*(data - H*X0); Covariance = (1 - K*H)*P0; }  SetState(0,0.1);  <\/code><\/pre>\n
  <\/div>\n<\/div>\n
  \u0412 \u0444\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0430\u0440\u0445\u0438\u0432\u0435 \u043e\u043d \u043b\u0435\u0436\u0438\u0442 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0444\u0430\u0439\u043b\u043e\u043c kalman.js<\/p>\n
\u0418\u0441\u043f\u044b\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435<\/h4>\n
  \u0414\u043b\u044f \u0438\u0441\u043f\u044b\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b, \u044f \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b \u043f\u043e\u043b\u0437\u0443\u043d\u043e\u043a, \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439\u0441\u044f \u0432\u043b\u0435\u0432\u043e \u0438\u043b\u0438 \u0432\u043f\u0440\u0430\u0432\u043e, \u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u043d\u0430\u043a\u043b\u043e\u043d\u0430 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u044b:
  <\/p>\n
  \u0412\u0434\u043e\u0445\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0430\u043c\u0438, \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u043d\u0430\u0431\u0440\u043e\u0441\u0430\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u00ab\u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e\u0435\u00bb, \u0441 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442:<\/p>\n
\u041a\u043e\u0434, \u0440\u0438\u0441\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043d\u0430 canvas "\u0437\u043c\u0435\u0439\u043a\u0443"<\/b><\/p>\n
\n
var angles = [0]; var canvas = document.getElementById("canvas"); var rc=document.getElementById("canvas").getContext('2d'); \t\t\t \t rc.clearRect(0, 0, canvas.width, canvas.height); setInterval(function(){redraw(angles);},20);\t\t function redraw(angles){ rc.clearRect(0, 0, canvas.width, canvas.height); rc.beginPath(); \tfor (var i=0;i<=angles.length-1;i++){ \t\t \t\trc.lineTo(angles[i]+150,i+0); \t\trc.moveTo(angles[i]+150,i+0);  \t \t} \trc.arc(angles[angles.length-1]+153, 200, 6, 0 , 2 * Math.PI, false); \trc.stroke(); \trc.moveTo(angles[angles.length-1]+150,200); \trc.fillStyle = 'green';       rc.fill(); \t\t }  <\/code><\/pre>\n
  <\/div>\n<\/div>\n
  \u041c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 angles \u043d\u0430\u043a\u0430\u043f\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0438 \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442 200 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0445 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0443\u0433\u043b\u0430, \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0434\u0432\u0438\u0433 \u0432\u043b\u0435\u0432\u043e:  <\/p>\n
 angles[angles.length] = (angle*1.5);  if (angles.length > 200){ \t\tangles.shift(); \t}  <\/code><\/pre>\n
  \u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442:
  <\/p>\n
  \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0437\u043c\u0435\u0439\u043a\u0430 \u0432 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0443\u0434\u043e\u0440\u043e\u0436\u043d\u043e \u0434\u0435\u0440\u0433\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u2014 \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u0443\u0439\u0442\u0435 \u043e\u0442\u043e\u0434\u0432\u0438\u043d\u0443\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u043e\u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043e\u0442 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0438\u0442\u044c \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0443.
  \u0410\u0440\u0445\u0438\u0432 \u0441 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0438\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043e\u043c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043a\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u0442\u0443\u0442<\/a>
  \u0417\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u0444\u0430\u0439\u043b 1.html
  \u0412\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435, \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0441 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0430, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0442\u0443\u0442 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u0432\u0436\u0438\u0432\u0443\u044e<\/a>.
  \u042d\u043a\u0441\u0435\u043b\u044c \u0444\u0430\u0439\u043b \u0441\u043e \u0441\u043d\u044f\u0442\u044b\u043c\u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0447\u0438\u0441\u0442\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0449\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u044b \u0438 \u0434\u0438\u0430\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0434\u043b\u044f \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0442\u0443\u0442: http:\/\/goo.gl\/FWMBE<\/a><\/p>\n
  \u0414\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0434\u0443\u043c\u0430\u044e \u043b\u0438\u0431\u043e \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u0435\u043c\u0443 \u0432 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0443 pseudo-3D<\/a>, \u043b\u0438\u0431\u043e \u0434\u043e\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0438\u0437 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u0434\u043e \u0447\u0435\u0433\u043e-\u0442\u043e \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0441\u0435\u0440\u044c\u0435\u0437\u043d\u043e\u0433\u043e (\u043c\u0435\u043d\u044e, \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c\u043e\u0435 \u0432\u0437\u0433\u043b\u044f\u0434\u043e\u043c? \u041f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e \u043a\u0430\u0440\u0442\u0435 \u043d\u0430\u043a\u043b\u043e\u043d\u0430\u043c\u0438 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u044b? etc.)<\/p>\n
  \u0421\u043f\u0430\u0441\u0438\u0431\u043e \u0437\u0430 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0435\u0433\u043e \u0434\u043d\u044f.    \t \t\t   \t<\/p>\n
<\/div>\n<\/p><\/div>\n
 \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438  http:\/\/habrahabr.ru\/post\/169249\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"
   \t
  11.02.2013 \u0433. \u0425\u0430\u0431\u0440\u0430\u044e\u0437\u0435\u0440 omfg<\/a> \u043e\u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u043e\u0432\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044e<\/a>, \u0441 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043c\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441 headtrackr.js<\/a>.
  \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0442\u043e\u043f\u0438\u043a\u0435 \u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0436\u0443, \u043a\u0430\u043a \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438 \u0431\u0440\u0430\u0443\u0437\u0435\u0440\u0430 \u0441 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u043e\u0439 getUserMedia<\/a> \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u0438 \u0443\u0433\u043e\u043b \u043d\u0430\u043a\u043b\u043e\u043d\u0430 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u044b \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u043c\u043e\u043d\u0438\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c, \u043a\u0430\u043a \u0443\u0447\u0435\u0441\u0442\u044c \u0434\u0435\u0444\u0435\u043a\u0442\u044b \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u0441 \u0432\u0435\u0431-\u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0438 \u043e\u0442\u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u0445, \u0438 \u043a\u0430\u043a \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u044e \u0432 \u0441\u0432\u043e\u0438\u0445 \u043f\u0440\u0435\u043a\u0442\u0430\u0445, \u0437\u0430\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0432 \u043b\u0438\u0448\u044c html + JavaScript.<\/p>\n
  \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439 \u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u0434\u0443\u043c\u0430\u0442\u044c \u043e\u0433\u0440\u043e\u043c\u043d\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e. \u0414\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b, \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0442\u043e\u043f\u0438\u043a\u0435 \u043c\u044b \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c \u043c\u0438\u043d\u0438-\u0438\u0433\u0440\u0443, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0437\u043c\u0435\u0439\u043a\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0437\u0442\u0438 \u0441\u0432\u0435\u0440\u0445\u0443 \u0432\u043d\u0438\u0437 \u0438 \u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u044b \u0438\u0433\u0440\u0430\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e.
  \u0421\u0430\u043c\u044b\u043c \u043d\u0435\u0442\u0435\u0440\u043f\u0435\u043b\u0438\u0432\u044b\u043c: \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0442\u0443\u0442<\/a>.  <\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-169249","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/169249","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=169249"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/169249\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=169249"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=169249"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=169249"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}