{"id":170329,"date":"2013-02-22T11:44:03","date_gmt":"2013-02-22T07:44:03","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=170329"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=170329","title":{"rendered":"<span class=\"post_title\">\u0410\u043a\u0440\u043e\u0431\u0430\u0442\u0438\u043a\u0430 \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u043e\u043a\u043e\u043f\u0442\u0435\u0440\u043e\u0432<\/span>"},"content":{"rendered":"<div class=\"content html_format\">   \t<img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/storage2\/738\/3ee\/545\/7383ee545a44789a7e6f67e2e56fd987.jpg\"\/><\/p>\n<p>  \u041d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430\u043c\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0431\u0430\u043b\u0430\u043d\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u043e\u043a\u043e\u043f\u0442\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0434\u043e \u0441\u0438\u0445 \u043f\u043e\u0440 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c <a href=\"https:\/\/www.youtube.com\/watch?v=ML4woERjvlk\">\u0431\u0430\u043b\u0430\u043d\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0430\u044f\u0442\u043d\u0438\u043a\u0430<\/a> \u0438 <a href=\"https:\/\/www.youtube.com\/watch?v=3CR5y8qZf0Y\">\u0436\u043e\u043d\u0433\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043c\u044f\u0447\u0430\u043c\u0438<\/a>. \u0421\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0441\u0442\u0430\u043c \u0438\u0437 <a href=\"http:\/\/www.flyingmachinearena.org\/\">\u0438\u043d\u0441\u0442\u0438\u0442\u0443\u0442\u0430 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f<\/a> \u0432 \u0426\u044e\u0440\u0438\u0445\u0435 \u0443\u0434\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0440\u0435\u0448\u0438\u0442\u044c \u044d\u0442\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0432 \u0441\u043e\u0432\u043e\u043a\u0443\u043f\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u043e\u043a\u043e\u043f\u0442\u0435\u0440\u044b \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0431\u0430\u043b\u0430\u043d\u0441\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0430\u044f\u0442\u043d\u0438\u043a, \u043d\u043e \u0438 \u0436\u043e\u043d\u0433\u043b\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442 \u0438\u043c, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0431\u0440\u0430\u0441\u044b\u0432\u0430\u044f \u0434\u0440\u0443\u0433 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0443. <br \/>  <a name=\"habracut\"><\/a><br \/>  \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u043d\u0435 \u0443\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d\u044b, \u0447\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u0441\u043c. \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u043d\u0438\u0436\u0435.<\/p>\n<p>  <iframe loading=\"lazy\" width=\"560\" height=\"349\" src=\"http:\/\/www.youtube.com\/embed\/pp89tTDxXuI?wmode=opaque\" frameborder=\"0\" allowfullscreen><\/iframe><\/p>\n<p>  \u0416\u043e\u043d\u0433\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u043c \u043c\u0430\u044f\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u043c \u2014 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0430\u044f \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430. \u0418\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0430 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043d\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0435\u043e\u0440\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0435\u0451 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0432\u044b\u0434\u0430\u0432\u0430\u043b\u0430 \u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438: \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u044e, \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438 \u0443\u0433\u043e\u043b \u043d\u0430\u043a\u043b\u043e\u043d\u0430 \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u043e\u043a\u043e\u043f\u0442\u0435\u0440\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u0439\u043c\u0430\u0442\u044c \u043b\u0435\u0442\u044f\u0449\u0438\u0439 \u043c\u0430\u044f\u0442\u043d\u0438\u043a \u0438 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u0432\u0435\u0441\u0438\u0435.<\/p>\n<p>  \u041d\u0430 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u044b \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u043b\u0438 \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u043b\u0438 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430: \u0430\u044d\u0440\u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043c\u0430\u044f\u0442\u043d\u0438\u043a\u0430, \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043e\u0442\u0440\u044b\u0432\u0430 \u043c\u0430\u044f\u0442\u043d\u0438\u043a\u0430 \u043e\u0442 \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u043e\u043a\u043e\u043f\u0442\u0435\u0440\u0430, \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0432 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u043e\u0439 \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u043e\u043a\u043e\u043f\u0442\u0435\u0440\u0430. \u041e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438 \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b \u043d\u0435\u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0443\u0435\u043c\u044b\u0435 \u043e\u0442\u0441\u043a\u043e\u043a\u0438, \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u043a\u043e\u043d\u0446\u044b \u043c\u0430\u044f\u0442\u043d\u0438\u043a\u0430 \u043e\u0441\u043d\u0430\u0441\u0442\u0438\u043b\u0438 \u0430\u043c\u043e\u0440\u0442\u0438\u0437\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438: \u043c\u0435\u0448\u043e\u0447\u043a\u0438, \u043d\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0443\u043a\u043e\u0439, \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0432\u0438\u0436\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0435\u0442\u0430\u043b\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f\u0445. \u041a\u0441\u0442\u0430\u0442\u0438, \u0430\u0432\u0430\u0440\u0438\u044f \u043d\u0430 1:36 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u0430 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0441 \u0440\u0430\u0437\u0440\u044b\u0432\u043e\u043c \u0430\u043c\u043e\u0440\u0442\u0438\u0437\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/storage2\/e94\/686\/6f7\/e946866f7b2ba0f1f12ac25677d9b27c.jpg\"\/><\/p>\n<p>  \u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443 \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u043e\u043a\u043e\u043f\u0442\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u0439: <\/p>\n<ul>\n<li>\u041c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c <b>\u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0438 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f<\/b> \u0434\u043b\u044f \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u043e\u043a\u043e\u043f\u0442\u0435\u0440\u0430 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0438 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430, \u0432 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u043e\u0439\u0434\u0451\u0442 \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u043c\u0430\u044f\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u043c \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u043b\u043e\u0432\u043b\u0438 \u043c\u0430\u044f\u0442\u043d\u0438\u043a\u0430 \u043a \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0435 \u0431\u0430\u043b\u0430\u043d\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f.<\/li>\n<li><b>\u0411\u044b\u0441\u0442\u0440\u044b\u0439 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0439<\/b> \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0441\u0447\u0451\u0442\u0430 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u043b\u0435\u0442\u044f\u0449\u0435\u0433\u043e \u043c\u0430\u044f\u0442\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0432\u0430\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u0431\u043b\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a \u0442\u043e\u0447\u043a\u0435 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438.<\/li>\n<li><b>\u0410\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0441\u0430\u043c\u043e\u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f<\/b> \u0434\u043b\u044f \u0438\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a, \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\u0445 \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438.<\/li>\n<\/ul>\n<p>  via <a href=\"http:\/\/robohub.org\/video-throwing-and-catching-an-inverted-pendulum-with-quadrocopters\/\">Robohub<\/a>    \t \t\t   \t<\/p>\n<div class=\"clear\"><\/div>\n<\/p><\/div>\n<p> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"http:\/\/habrahabr.ru\/post\/170329\/\"> http:\/\/habrahabr.ru\/post\/170329\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div class=\"content html_format\">   \t<img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/storage2\/738\/3ee\/545\/7383ee545a44789a7e6f67e2e56fd987.jpg\"\/><\/p>\n<p>  \u041d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430\u043c\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0431\u0430\u043b\u0430\u043d\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u043e\u043a\u043e\u043f\u0442\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0434\u043e \u0441\u0438\u0445 \u043f\u043e\u0440 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c <a href=\"https:\/\/www.youtube.com\/watch?v=ML4woERjvlk\">\u0431\u0430\u043b\u0430\u043d\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0430\u044f\u0442\u043d\u0438\u043a\u0430<\/a> \u0438 <a href=\"https:\/\/www.youtube.com\/watch?v=3CR5y8qZf0Y\">\u0436\u043e\u043d\u0433\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043c\u044f\u0447\u0430\u043c\u0438<\/a>. \u0421\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0441\u0442\u0430\u043c \u0438\u0437 <a href=\"http:\/\/www.flyingmachinearena.org\/\">\u0438\u043d\u0441\u0442\u0438\u0442\u0443\u0442\u0430 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f<\/a> \u0432 \u0426\u044e\u0440\u0438\u0445\u0435 \u0443\u0434\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0440\u0435\u0448\u0438\u0442\u044c \u044d\u0442\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0432 \u0441\u043e\u0432\u043e\u043a\u0443\u043f\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u043e\u043a\u043e\u043f\u0442\u0435\u0440\u044b \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0431\u0430\u043b\u0430\u043d\u0441\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0430\u044f\u0442\u043d\u0438\u043a, \u043d\u043e \u0438 \u0436\u043e\u043d\u0433\u043b\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442 \u0438\u043c, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0431\u0440\u0430\u0441\u044b\u0432\u0430\u044f \u0434\u0440\u0443\u0433 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0443.   <\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-170329","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/170329","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=170329"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/170329\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=170329"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=170329"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=170329"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}