{"id":171711,"date":"2013-03-05T20:48:05","date_gmt":"2013-03-05T16:48:05","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=171711"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=171711","title":{"rendered":"<span class=\"post_title\">\u0417\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441 libuniset \u2014 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u043e\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0410\u0421\u0423<\/span>"},"content":{"rendered":"<div class=\"content html_format\"> \t\t\t\u0412 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u0440\u0435\u0447\u044c \u043f\u043e\u0439\u0434\u0451\u0442 \u043e\u0431 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u043e\u0439 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0451\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u2014 libuniset, \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430 \u044f\u0437\u044b\u043a\u0435 C++ \u043f\u043e\u0434 \u041e\u0421 Linux. \u0411\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0434\u0430\u043d \u043e\u0431\u0449\u0438\u0439 \u043e\u0431\u0437\u043e\u0440 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u0438\u0439, \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u043f\u0446\u0438\u0439, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0432 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0435.<\/p>\n<p>  \u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0446\u0435\u043b\u044c\u044e \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 libuniset \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0445 \u00ab\u043a\u0443\u0431\u0438\u043a\u043e\u0432\u00bb \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0451\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f (\u0410\u0421\u0423). \u0412 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u0410\u0421\u0423 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u043a:  <\/p>\n<ul>\n<li>\u0432\u0432\u043e\u0434\/\u0432\u044b\u0432\u043e\u0434;<\/li>\n<li>\u0441\u0435\u0442\u0435\u0432\u043e\u0439 \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d;<\/li>\n<li>\u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u044b \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f (\u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b);<\/li>\n<li>\u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445;<\/li>\n<li>\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0441 \u0411\u0414.<\/li>\n<\/ul>\n<p>  \u0412 libuniset \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d\u0430 \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u043a\u0430 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b \u0434\u043b\u044f \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439, \u0438 \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0438 \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u044f\u0435\u043c\u0443\u044e \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443.<\/p>\n<p>  \u0422\u0438\u043f\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u043c \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442, <a name=\"habracut\"><\/a>\u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0438\u0439 \u0438\u0437 \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430 20-25 \u0443\u0437\u043b\u043e\u0432, \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u0439 (\u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0440\u0435\u0437\u0435\u0440\u0432\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0434\u0440\u0443\u0433 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0430) \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u0438, \u043f\u043e\u043c\u0438\u043c\u043e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e, \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0436\u0443\u0440\u043d\u0430\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0439, \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u0445 \u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 (\u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0437\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0431\u0430\u0437\u0443 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445). \u0412 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u0443\u0437\u043b\u043e\u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043d\u0435 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u043e.<\/p>\n<h4>\u041d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0430\u044f \u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0430<\/h4>\n<p>  \u0411\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 libuniset \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0432\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c (\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441) \u043a\u0430\u043a \u0438 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043e \u2014 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u043d\u043e. \u0412 \u0445\u043e\u0434\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043d\u0430\u0434 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445 \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u044f\u043b\u0438\u0441\u044c \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435-\u0442\u043e \u043e\u0431\u0449\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430, \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u044b \u0438\u043b\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b, \u0438 \u044d\u0442\u0438 \u043e\u0431\u0449\u0438\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0432\u043d\u043e\u0441\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u0432 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443 \u0434\u043b\u044f \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u041d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0439 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0435\u0439 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f 1.6, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0438\u0437 \u0441\u0435\u0431\u044f \u0443\u0436\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0437\u0440\u0435\u043b\u0443\u044e \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443 \u0441 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0432\u0448\u0438\u043c\u0441\u044f API, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e (\u0438 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e) \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0440\u0430\u0437\u0432\u043e\u0440\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f. <\/p>\n<p>  \u041d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 \u0438 \u0432\u0441\u0435 \u0435\u0451 \u0432\u0441\u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0443\u0442\u0438\u043b\u0438\u0442\u044b \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f <a href=\"http:\/\/ftp.etersoft.ru\/pub\/Etersoft\/LINUX@Etersoft\/Sisyphus\/i586\/RPMS.addon\/\">\u043f\u043e\u0434 \u0434\u0438\u0441\u0442\u0440\u0438\u0431\u0443\u0442\u0438\u0432 ALT Linux<\/a>, <br \/>  \u0430 \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b <a href=\"http:\/\/wiki.etersoft.ru\/Korinf\">Korinf<\/a>, \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0434:  <\/p>\n<ul>\n<li><a href=\"http:\/\/ftp.etersoft.ru\/pub\/Etersoft\/Sisyphus\/Debian\/7.0\/\">Debian<\/a>;<\/li>\n<li><a href=\"http:\/\/ftp.etersoft.ru\/pub\/Etersoft\/Sisyphus\/Fedora\/18\/\">Fedora<\/a>;<\/li>\n<li><a href=\"http:\/\/ftp.etersoft.ru\/pub\/Etersoft\/Sisyphus\/x86_64\/Ubuntu\/12.10\/\">Ubuntu<\/a>;<\/li>\n<li><a href=\"http:\/\/ftp.etersoft.ru\/pub\/Etersoft\/Sisyphus\/CentOS\/6\/\">CentOS<\/a>.<\/li>\n<\/ul>\n<h4>\u0427\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 libuniset<\/h4>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/storage2\/cc7\/cbf\/cd4\/cc7cbfcd486bdc170e4f377c47e0baa7.png\" alt=\"libuniset\"\/><\/p>\n<p>  \u041d\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d\u0430 \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u043a\u0430 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0438\u0437 \u0441\u0435\u0431\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 libuniset. <\/p>\n<p>  \u0412 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0443 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0430 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u044f <a href=\"http:\/\/ru.wikipedia.org\/wiki\/CORBA\">CORBA<\/a>, \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0439 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043e \u0432\u0441\u0451 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u00ab\u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432\u00bb \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439. \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e API \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 \u00ab\u043c\u0430\u0441\u043a\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u00bb \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435, \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043d\u0430 <a href=\"http:\/\/ru.wikipedia.org\/wiki\/CORBA\">CORBA<\/a> \u0438 \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043e \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u043e\u0432, \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0442\u0440\u0430\u0433\u0438\u0432\u0430\u044f \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u044b, \u043f\u0440\u0435\u0434\u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430\u0445. \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e libuniset \u043f\u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u043d\u0438\u0435 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 (\u0441\u0442\u0430\u0440\u0430\u044f\u0441\u044c \u0438\u0437\u0431\u0435\u0433\u0430\u0442\u044c \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0435\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0435\u043b\u043e\u0441\u0438\u043f\u0435\u0434\u043e\u0432). \u041c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b: \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044f \u043e\u0442 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0443\u0442\u0451\u043c \u043d\u0430\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u043e\u0432 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 \u0438 \u0437\u0430\u043a\u0430\u043d\u0447\u0438\u0432\u0430\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0443\u0436\u0435 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0431\u0435\u0437 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439-\u043b\u0438\u0431\u043e \u043c\u043e\u0434\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0430 \u043b\u0438\u0448\u044c \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u044f \u0438\u0445 \u043f\u043e\u0434 \u0441\u0432\u043e\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438.<\/p>\n<h4>\u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u0438\u044f<\/h4>\n<p>  \u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u0435\u0439 \u0432 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0435 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f <i>\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a<\/i>. \u041f\u043e \u0441\u0443\u0442\u0438, <i>\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a<\/i> \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435\u043a\u0430\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f, \u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0449\u0430\u044f \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435. \u041f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043b\u044e\u0431\u0430\u044f \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f (\u043e \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f\u0445, \u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438 \u0442\u043e\u0433\u043e \u0438\u043b\u0438 \u0438\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430, \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430, \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0443 \u0438 \u0442.\u043f.) \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 <i>\u00ab\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430\u00bb<\/i>. \u0412 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0443\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u043e \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435 \u0442\u0438\u043f\u0430 <i>\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432<\/i>:  <\/p>\n<ul>\n<li>DI \u2014 \u0434\u0438\u0441\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0432\u0445\u043e\u0434 (DigitalInput)<\/li>\n<li>DO \u2014 \u0434\u0438\u0441\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434 (DigitalOutput)<\/li>\n<li>AI \u2014 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0432\u0445\u043e\u0434 (AnalogInput)<\/li>\n<li>AO \u2014 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434 (AnalogOutput)<\/li>\n<\/ul>\n<p>  \u0418\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0438\u043f\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430\u043c\u0438 \u0432\u0432\u043e\u0434\u0430\/\u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430. \u00ab\u0412\u044b\u0445\u043e\u0434\u044b\u00bb (DO, AO) \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u00ab\u043e\u0442 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f\u00bb, \u00ab\u0412\u0445\u043e\u0434\u044b\u00bb (DI, AI) \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f \u043e\u0442 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u00ab\u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f\u00bb. \u041f\u043e\u043c\u0438\u043c\u043e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e, \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u043d\u0435 \u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0431\u044b\u0442\u044c \u00ab\u0436\u0438\u0432\u044b\u043c\u0438\u00bb \u0432\u0445\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438 \u2014 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0451\u0445 \u0442\u0438\u043f\u043e\u0432 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043b\u044e\u0431\u0443\u044e \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0443, \u0437\u0430\u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u044f \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0432\u043e\u0439 \u00ab\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u00bb \u0438 \u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0432 \u00ab1\u00bb. \u0423\u0434\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u043e \u0438 \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0435 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u043e\u0432, \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0443 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440: <a href=\"http:\/\/ru.wikipedia.org\/wiki\/Controller_Area_Network\">CAN<\/a>, <a href=\"http:\/\/ru.wikipedia.org\/wiki\/Modbus\">ModbusRTU<\/a>, <a href=\"http:\/\/ru.wikipedia.org\/wiki\/Modbus\">ModbusTCP<\/a> \u0438 \u0442.\u043f.<br \/>  \u0412\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b\u043c \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u0438\u0435\u043c \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f <i>\u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442<\/i>. \u041f\u043e\u0434 <i>\u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u043c<\/i> \u043f\u043e\u0434\u0440\u0430\u0437\u0443\u043c\u0435\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u043a\u0430\u044f \u0441\u0443\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u0430\u044f \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f, \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c <i>\u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c<\/i>.<br \/>  \u0414\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0435\u0449\u0451 \u0432\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u0438\u0435 <i>\u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441<\/i>. \u041f\u043e\u0434 <i>\u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u043c<\/i> \u043f\u043e\u0434\u0440\u0430\u0437\u0443\u043c\u0435\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 (\u0437\u0430\u043f\u0443\u0449\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430), \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0442\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u0438\u043d\u044b\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0441 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c\u0438 <i>\u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430\u043c\u0438<\/i> \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u0443\u0434\u0430\u043b\u0451\u043d\u043d\u043e \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432. \u0427\u0430\u0449\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0430\u044e\u0442. \u0412 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432. \u0412\u0441\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u044b \u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u2014 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043f\u043e\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0435, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0434\u043b\u044f \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0441 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430\u043c\u0438 (\u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430\u043c\u0438) \u0432 \u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0435 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f <a href=\"http:\/\/ru.wikipedia.org\/wiki\/CORBA\">CORBA<\/a>, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0443 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u0441\u0432\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439 (\u0435\u0441\u043b\u0438 \u0435\u0433\u043e \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0435 \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c).<\/p>\n<h4>\u0412\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u0443\u0437\u043b\u0435<\/h4>\n<p>  \u0412 \u0445\u043e\u0434\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0442\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043e\u043f\u044b\u0442\u043d\u044b\u043c \u043f\u0443\u0442\u0451\u043c \u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u0443\u0437\u043b\u0435:<br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/storage2\/d35\/479\/51e\/d3547951e85a3eb2fde35a08f774d87a.png\" alt=\"libuniset-node\"\/><br \/>  \u0426\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u043c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f SharedMemory (SM) \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441, \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432. \u0412\u0441\u0451 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430\u043c\u0438 \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043d\u0435\u0433\u043e. \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043d\u0435 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u043f\u0443\u0442\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u0438\u0435\u043c \u00ab\u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u043c\u0430\u044f \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c\u00bb, \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u044f\u0449\u0438\u043c\u0441\u044f \u043a \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u0430\u043c \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0432 UNIX-\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u0445. \u0412 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 SharedMemory \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u043b\u0438\u0449\u0430 \u0438 \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435. \u041f\u043e\u043c\u0438\u043c\u043e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e SharedMemory \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0443 \u0443\u0432\u0435\u0434\u043e\u043c\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430\u043c \u043e\u0431 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e \u0438\u043b\u0438 \u0438\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430.<br \/>  \u0412\u0441\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u044b \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u043d\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0434\u0432\u0430 \u0442\u0438\u043f\u0430: \u00ab\u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0435\u00bb \u0438 \u00ab\u043f\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u043d\u044b\u0435\u00bb.<br \/>  <b>\u041f\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u044b<\/b> \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0443\u044e \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u00ab\u0441\u043f\u044f\u0442\u00bb, \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u044f \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043e\u0431 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0442\u043e\u0433\u043e \u0438\u043b\u0438 \u0438\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430. \u0412 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u043c \u043a \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430\u043c \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u044f\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u044b \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f.<br \/>  <b>\u0410\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u044b<\/b> \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u044e\u0442 \u043a\u0430\u043a\u0443\u044e-\u0442\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443. \u041a \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430\u043c \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u044f\u0442\u0441\u044f:  <\/p>\n<ul>\n<li>\u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u044b \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0430 \u043f\u043e \u0441\u0435\u0442\u0438 (\u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 CAN);<\/li>\n<li>\u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u044b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0432\u0432\u043e\u0434\u0430\/\u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430 (IOControl);<\/li>\n<li>\u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u044b \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0430 \u0441 \u043a\u0430\u043a\u0438\u043c\u0438-\u0442\u043e \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u043c\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438 (RS485 \u0438\u043b\u0438 ModbusTCP).<\/li>\n<\/ul>\n<p>  \u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u044b \u0442\u0435\u0441\u043d\u043e \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u0441 SharedMemory, \u0442\u043e \u0434\u043b\u044f \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b (\u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443\u0434\u0430\u043b\u0451\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u043e\u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 CORBA) \u0432\u0441\u0435 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u044b \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0441 SharedMemory (\u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0432 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0435), \u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442 \u0441 SM \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e, \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438. \u042d\u0442\u043e\u0442 \u00ab\u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u0451\u043d\u043d\u044b\u0439\u00bb \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u043f\u043e \u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u0430\u043c \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f SharedMemory2.<br \/>  \u041e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u0443 \u00ab\u0432\u0441\u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445\u00bb \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0432. \u041d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 \u043a \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0441\u044f DBServer, \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u043c\u044b\u0439 \u043d\u0430 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u044f\u0445, \u0433\u0434\u0435 \u0432\u0435\u0434\u0451\u0442\u0441\u044f \u0411\u0414. \u0415\u0433\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u2014 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u0443\u0432\u0435\u0434\u043e\u043c\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442 SM \u043f\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0433\u043e \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0438 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0442\u044c \u044d\u0442\u0438 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f \u0432 \u0411\u0414. \u041f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e \u0432 libuniset \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 MySQL \u0438 SQLite, \u043d\u043e \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0441 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u0421\u0423\u0411\u0414, \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0432 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 DBServer.<\/p>\n<h4>\u0420\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0451\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 (\u0441\u0435\u0442\u0435\u0432\u043e\u0435)<\/h4>\n<p>  \u041d\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u0442\u0438\u043f\u0438\u0447\u043d\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0441\u0435\u0442\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 libuniset.<br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/storage2\/9f1\/950\/505\/9f1950505c21cbe4929ee82b1a9b93e2.png\" alt=\"libuniset-network\"\/><\/p>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u00ab\u043f\u0440\u043e\u0437\u0440\u0430\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0435\u0442\u0438\u00bb \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u0443\u0437\u043b\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0432\u043e\u044f \u043a\u043e\u043f\u0438\u044f SharedMemory(SM). \u00ab\u041f\u0440\u043e\u0437\u0440\u0430\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u00bb \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u044b \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0430 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0443\u0437\u043b\u0430\u043c\u0438 \u043f\u043e \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0443 (\u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 \u044d\u0442\u043e CAN \u0438 UNET). \u0423\u0437\u043b\u044b \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u044f \u00ab\u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u043e\u0441\u0442\u044c\u00bb \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u043c\u043e\u0439 \u0432 SM \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438. \u041a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0442 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0443\u0437\u043b\u043e\u0432 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u043e \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u0445\u0441\u044f \u0443 \u043d\u0438\u0445 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432, \u0438 \u0432 \u0441\u0432\u043e\u044e \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c \u043f\u043e\u0441\u044b\u043b\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c \u0443\u0437\u043b\u0430\u043c \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u043e \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430\u0445 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u0445\u0441\u044f \u0443 \u043d\u0435\u0433\u043e \u043d\u0430 \u0443\u0437\u043b\u0435.<br \/>  \u0422\u0430\u043a \u0436\u0435 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 SM \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0432\u0432\u043e\u0434\u0430\/\u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430 (IOControl). \u0412\u0441\u0451, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0432\u0432\u043e\u0434\u0430, \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 SM, \u0430 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u00ab\u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432\u00bb \u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u0437 SM \u0438 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u044b \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430.<br \/>  \u0418\u0437 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043e \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430 (Ethernet, CAN, RS, MIL-STD \u0438 \u0442. \u043f.). \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0430, \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u0438 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0441 SM. \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0432\u0441\u044f \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u043c\u043e\u0434\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<h4>\u041a\u0440\u0430\u0442\u043a\u043e\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432, \u0432\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u0445 \u0432 libuniset<\/h4>\n<p>  \u0413\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0438\u0437 \u0441\u0435\u0431\u044f \u0443\u0436\u0435 \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b (\u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u044b), \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u00ab\u0443\u043c\u0435\u044e\u0442\u00bb \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441 SharedMemory \u0438 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0442 \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u00ab\u0440\u0430\u0437\u0432\u0451\u0440\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c\u00bb \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0451\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b. \u0412 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0435 libuniset \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b:  <\/p>\n<ul>\n<li>SharedMemory \u2014 \u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u00ab\u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445\u00bb;<\/li>\n<li>IOControl \u2014 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0441 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0432\u0432\u043e\u0434\u0430\/\u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430;<\/li>\n<li>ModbusMaster \u2014 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f Modbus TCP\/RTU master \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430;<\/li>\n<li>ModbusSlave \u2014 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f Modbus TCP\/RTU slave \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430;<\/li>\n<li>UNetExchange \u2014 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u043f\u043e \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0443 UDP;<\/li>\n<li>LogicProcessor \u2014 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442, \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0441\u0445\u0435\u043c (\u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0432 xml-\u0444\u0430\u0439\u043b\u0435);<\/li>\n<li>DBServer_MySQL \u2014 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440 \u0434\u043b\u044f \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0441 \u0411\u0414 MySQL;<\/li>\n<li>DBServer_SQLite \u2014 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 SQLite.<\/li>\n<\/ul>\n<h4>\u0423\u0442\u0438\u043b\u0438\u0442\u044b, \u0432\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u0435 \u0432 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432 libuniset<\/h4>\n<p>  \u041f\u043e \u043c\u0435\u0440\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043d\u0430\u0434 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0442\u0438\u0435\u043c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438, \u0432 \u043d\u0435\u0451 \u0441\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0432\u0441\u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0443\u0442\u0438\u043b\u0438\u0442\u044b, \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0430\u043b\u0430\u0434\u043a\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432, \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441 \u0435\u0451 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c. \u0412\u043e\u0442 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0442\u0438\u043b\u0438\u0442 \u0441 \u043a\u0440\u0430\u0442\u043a\u0438\u043c \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c:  <\/p>\n<h6>\u0413\u0440\u0443\u043f\u043f\u0430 \u0443\u0442\u0438\u043b\u0438\u0442 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438:<\/h6>\n<p>  <\/p>\n<ul>\n<li>uniset-admin \u2014 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043a\u043e\u043d\u0441\u043e\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0443\u0442\u0438\u043b\u0438\u0442\u0430, \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0449\u0430\u044f \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c\/\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0438 \u0436\u0435 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0449\u0430\u044f \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0432\u0441\u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438;<\/li>\n<li>uniset-simitator \u2014 \u0438\u043c\u0438\u0442\u0430\u0442\u043e\u0440 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432;<\/li>\n<li>uniset-sviewer-text \u2014 \u043f\u0440\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432;<\/li>\n<li>uniset-smviewer \u2014 \u043f\u0440\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432;<\/li>\n<li>uniset-smonit \u2014 \u043c\u043e\u043d\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u043d\u0433 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 (\u0438\u043b\u0438 \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u044b \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432).<\/li>\n<\/ul>\n<p>  <\/p>\n<h6>\u0423\u0442\u0438\u043b\u0438\u0442\u044b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u0441\u0435\u0442\u0435\u0432\u044b\u043c\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0430\u043c\u0438:<\/h6>\n<p>  <\/p>\n<ul>\n<li>uniset-mbtcpserver-echo \u2014 \u0438\u043c\u0438\u0442\u0430\u0442\u043e\u0440 Modbus TCP Slave \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430;<\/li>\n<li>uniset-mbtcptest \u2014 \u041a\u043e\u043d\u0441\u043e\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0443\u0442\u0438\u043b\u0438\u0442\u0430, \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0449\u0430\u044f \u043e\u043f\u0440\u0430\u0448\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c (\u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c) \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043f\u043e \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0443 Modbus TCP (\u0440\u0435\u0436\u0438\u043c Master);<\/li>\n<li>uniset-mbrtuslave-echo \u2014 \u0438\u043c\u0438\u0442\u0430\u0442\u043e\u0440 Modbu RTU Slave \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430;<\/li>\n<li>uniset-mbrtutest \u2014 \u041a\u043e\u043d\u0441\u043e\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0443\u0442\u0438\u043b\u0438\u0442\u0430, \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0449\u0430\u044f \u043e\u043f\u0440\u0430\u0448\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c (\u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c) \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043f\u043e \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0443 Modbus RTU (\u0440\u0435\u0436\u0438\u043c Master);<\/li>\n<li>uniset-unet-udp-tester \u2014 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u043e\u043c UnetUDP.<\/li>\n<\/ul>\n<p>  <\/p>\n<h6>\u0420\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0443\u0442\u0438\u043b\u0438\u0442\u044b:<\/h6>\n<p>  <\/p>\n<ul>\n<li>uniset-iotest \u2014 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0432\u0432\u043e\u0434\u0430-\u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430;<\/li>\n<li>uniset-iocalibr \u2014 \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432;<\/li>\n<li>uniset-codegen \u2014 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0441\u043a\u0435\u043b\u0435\u0442\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/li>\n<\/ul>\n<h4>\u0414\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u044b<\/h4>\n<p>  \u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u044b\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 (API) \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 libuniset \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f \u0443\u0436\u0435 \u0434\u0430\u0432\u043d\u043e, \u0438 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u043d\u043e \u0432 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a \u043d\u0435\u0439 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0432\u0441\u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b. \u041f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0446\u0435\u043b\u044c\u044e \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0431\u0449\u0435\u0435 \u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u0441\u0442\u0432\u043e \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0441 libuniset, \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u043c\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439:  <\/p>\n<ul>\n<li><b>uniset-configurator<\/b>\u2014 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0443\u0442\u0438\u043b\u0438\u0442\u0430, \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0449\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0443 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b (\u043a\u0430\u0440\u0442 \u0432\u0432\u043e\u0434\u0430\/\u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430, \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0432\u0432\u043e\u0434\u0430\/\u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430, \u0441\u0435\u0442\u0435\u0432\u043e\u0435 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0438 \u0442. \u043f. (http:\/\/git.etersoft.ru\/projects\/asu\/uniset-configurator.git).<\/li>\n<li><b>uniset-testsuite<\/b> \u2014 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0443\u0442\u0438\u043b\u0438\u0442 (\u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442) \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u0435\u0432 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 (\u0440\u0435\u0433\u0440\u0435\u0441\u0441\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438 \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e) \u0442\u0435\u0441\u0442\u044b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 libuniset (http:\/\/git.etersoft.ru\/people\/pv\/packages\/uniset-testsuite.git).<\/li>\n<li><b>uniwidgets<\/b> \u2014 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u044f \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 gtkmm, \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0430\u044f \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c libuniset (http:\/\/git.etersoft.ru\/projects\/asu\/uniwidgets.git).<\/li>\n<\/ul>\n<h4>\u0417\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435<\/h4>\n<p>  \u0411\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 libuniset \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u00ab\u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435\u00bb \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b. \u0412 \u0447\u0451\u043c-\u0442\u043e \u043e\u043d\u0430 \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0430 \u043f\u043e \u0438\u0434\u0435\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438 \u043d\u0430 SCADA-\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b, \u043d\u043e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u0432\u0432\u0438\u0434\u0443, \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u043d\u043e\u0435 \u0441\u0445\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e: \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044e \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d \u043f\u043e\u043b\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c \u043d\u0430\u0434 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b, \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043b\u044e\u0431\u044b\u0435 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b (\u043d\u0430 \u044f\u0437\u044b\u043a\u0435 C++). \u0425\u043e\u0442\u044f \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430, \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043d\u0430 libuniset, \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u0432 \u043a\u0430\u043a\u0443\u044e-\u043b\u0438\u0431\u043e \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0443\u044e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 (\u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 SCADA) \u2014 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0432\u044b\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u044f, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 Modbus Slave \u0443\u0437\u043b\u0430. \u0418\u043b\u0438 \u0436\u0435 \u043d\u0430\u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442, \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u043d\u0435\u0439 SCADA-\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043e\u0439, \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0430 Modbus Master (\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442).<br \/>  \u0418\u043c\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043e\u043f\u044b\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0435\u0451 \u0432 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430\u0445, \u0433\u0434\u0435 \u043e\u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u044f\u0432\u0438\u043b\u0430 \u0441\u0435\u0431\u044f \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430\u0434\u0451\u0436\u043d\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0449\u0430\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 (24x7x365).<\/p>\n<h4>\u0421\u0441\u044b\u043b\u043a\u0438 \u043f\u043e \u0442\u0435\u043c\u0435<\/h4>\n<p>  <\/p>\n<ul>\n<li>Git-\u0440\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430: <a href=\"http:\/\/git.etersoft.ru\/projects\/asu\/uniset.git\">git.etersoft.ru\/projects\/asu\/uniset.git<\/a><\/li>\n<li>\u0421\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u043a\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430: <a href=\"http:\/\/wiki.etersoft.ru\/UniSet\">wiki.etersoft.ru\/UniSet<\/a><\/li>\n<\/ul>\n<div class=\"clear\"><\/div>\n<\/p><\/div>\n<p> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"http:\/\/habrahabr.ru\/post\/171711\/\"> http:\/\/habrahabr.ru\/post\/171711\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div class=\"content html_format\"> \t\t\t\u0412 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u0440\u0435\u0447\u044c \u043f\u043e\u0439\u0434\u0451\u0442 \u043e\u0431 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u043e\u0439 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0451\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u2014 libuniset, \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430 \u044f\u0437\u044b\u043a\u0435 C++ \u043f\u043e\u0434 \u041e\u0421 Linux. \u0411\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0434\u0430\u043d \u043e\u0431\u0449\u0438\u0439 \u043e\u0431\u0437\u043e\u0440 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u0438\u0439, \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u043f\u0446\u0438\u0439, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0432 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0435.<\/p>\n<p>  \u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0446\u0435\u043b\u044c\u044e \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 libuniset \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0445 \u00ab\u043a\u0443\u0431\u0438\u043a\u043e\u0432\u00bb \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0451\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f (\u0410\u0421\u0423). \u0412 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u0410\u0421\u0423 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u043a:  <\/p>\n<ul>\n<li>\u0432\u0432\u043e\u0434\/\u0432\u044b\u0432\u043e\u0434;<\/li>\n<li>\u0441\u0435\u0442\u0435\u0432\u043e\u0439 \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d;<\/li>\n<li>\u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u044b \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f (\u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b);<\/li>\n<li>\u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445;<\/li>\n<li>\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0441 \u0411\u0414.<\/li>\n<\/ul>\n<p>  \u0412 libuniset \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d\u0430 \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u043a\u0430 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b \u0434\u043b\u044f \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439, \u0438 \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0438 \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u044f\u0435\u043c\u0443\u044e \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443.<\/p>\n<p>  \u0422\u0438\u043f\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u043c \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442, <\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-171711","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/171711","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=171711"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/171711\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=171711"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=171711"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=171711"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}