{"id":175889,"date":"2013-04-08T16:17:03","date_gmt":"2013-04-08T12:17:03","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=175889"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=175889","title":{"rendered":"<span class=\"post_title\">\u041e\u0434\u043d\u0430\u0436\u0434\u044b \u0444\u0430\u043d\u0435\u0440\u0430, atmega, \u0434\u0430 \u043c\u0430\u043b\u0438\u043d\u0430<\/span>"},"content":{"rendered":"<div class=\"content html_format\">\n<h4>\u0412\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435.<\/h4>\n<p>  \u042f \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u044e\u0441\u044c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u043e\u0439 \u043c\u0430\u043a\u0435\u0442\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041c\u0430\u043a\u0435\u0442\u044b \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u044b (\u0442\u0435\u043b\u0435\u0436\u043a\u0438) \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439. \u041a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e, \u0442\u0435\u043b\u0435\u0436\u043a\u0438 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u044e\u0442 \u043e\u0434\u043d\u0443 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u2014 \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f (\u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0435\u0440, \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430, \u043d\u043e\u0443\u0442\u0431\u0443\u043a \u0441 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0442.\u00a0\u0434.). \u0412\u0441\u0435 \u0442\u0435\u043b\u0435\u0436\u043a\u0438 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044e \u0438\u0437 \u043c\u0435\u0442\u0430\u043b\u043b\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u043f\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430 \u0438 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u043d\u0430 \u0431\u043e\u0440\u0442\u0443 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0438\u0436\u043d\u0435\u0433\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f, \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u044e\u0449\u0443\u044e \u0437\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438 \u0438 \u0441\u0431\u043e\u0440 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432.   <\/p>\n<table>\n<tr>\n<td><img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/storage2\/6f1\/176\/449\/6f11764490ac18b0c649f7e01f16266e.jpg\"\/><\/td>\n<td><img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/storage2\/144\/857\/cd6\/144857cd6aeead79931bad320dccf3ac.jpg\"\/><\/td>\n<\/tr>\n<\/table>\n<p>  <a name=\"habracut\"><\/a><br \/>  \u0421 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u043c\u0438 \u0442\u0435\u043b\u0435\u0436\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0440\u044f\u0434 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c:<\/p>\n<ol>\n<li>\u0421\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435. \u0417\u0430\u0447\u0430\u0441\u0442\u0443\u044e \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u043e\u043c\u0435\u043d\u043a\u043b\u0430\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0435\u0433\u043e \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0421\u0432\u0435\u0440\u043b\u0438\u0442\u044c, \u043f\u0438\u043b\u0438\u0442\u044c \u0438 \u0432\u0438\u0434\u043e\u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u043c\u0435\u0442\u0430\u043b\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441 \u0432\u0435\u0441\u044c\u043c\u0430 \u0442\u0440\u0443\u0434\u043e\u0435\u043c\u043a\u0438\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441. \u0421\u043a\u043e\u0442\u0447 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0438 \u0434\u0432\u0443\u0445\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u043d\u0438\u0439 \u2014 \u00ab\u043d\u0430\u0448\u0435 \u0432\u0441\u0451\u00bb, \u0441\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c\u0438 \u0432\u044b\u0442\u0435\u043a\u0430\u044e\u0449\u0438\u043c\u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f\u043c\u0438. <\/li>\n<li>\u041a\u0430\u0436\u0434\u0430\u044f \u0442\u0435\u043b\u0435\u0436\u043a\u0430 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0441\u0432\u043e\u044e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0432\u044f\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u043a \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0434\u0440\u0430\u0433\u043e\u0446\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0441\u0442\u0430.<\/li>\n<li>\u0414\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e\u0432\u0438\u0437\u043d\u0430 \u0442\u0435\u043b\u0435\u0436\u0435\u043a \u0438 \u0438\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0442\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445. \u041d\u0435\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439 \u0437\u0430\u043a\u0443\u043f\u043a\u0438 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0447\u0430\u0441\u0442\u0435\u0439.<\/li>\n<\/ol>\n<p>  \u0412\u0441\u0435 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0430\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u0443\u043b\u043e \u043d\u0430 \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u0435\u0441\u0442\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u043c\u044b\u0441\u043b\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u0430 \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0438 \u043d\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u0430\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430 \u0438\u0437 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0442\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445, \u043a\u0430\u043a \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0438\u0437 \u0441\u043e\u0441\u0435\u0434\u043d\u0435\u0433\u043e \u043c\u0430\u0433\u0430\u0437\u0438\u043d\u0430, \u0441 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0431\u0435\u0437\u0431\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u043c \u0438 \u0435\u0434\u0438\u043d\u044b\u043c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u043e\u043c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0422\u0435\u043b\u0435\u0436\u043a\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0438 \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e\u0439 \u0432 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0435. \u041a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e \u043a \u043c\u0430\u043a\u0435\u0442\u0443 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044a\u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0436\u0435\u0441\u0442\u043a\u0438\u0445 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439, \u043d\u0430 \u0442\u043e \u043e\u043d \u0438 \u043c\u0430\u043a\u0435\u0442.<\/p>\n<h4>\u041a\u043e\u043d\u0446\u0435\u043f\u0446\u0438\u044f.<\/h4>\n<p>  \u0412 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u043c\u043e\u0437\u0433\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0448\u0442\u0443\u0440\u043c\u0430 \u0440\u043e\u0434\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u043f\u0446\u0438\u044f \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0435\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u044b:<\/p>\n<ol>\n<li>\u041a\u043e\u043b\u0435\u0441\u043d\u0430\u044f \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0430 6 \u043a\u043e\u043b\u0435\u0441, \u0432\u0441\u0435 \u0432\u0435\u0434\u0443\u0449\u0438\u0435. \u0414\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u043e\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u0430\u044f \u043f\u043e\u0434\u0432\u0435\u0441\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f. \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0432\u0441\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u0431\u043e\u0440\u0442\u0430 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u044b \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u0442 \u0432 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0435\u043c \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0442\u0435\u043b\u0435\u0436\u043a\u0438 \u0441 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0438\u043c \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u043a\u043e\u043b\u0435\u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u0435\u0434\u0438\u043d\u0443\u044e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/li>\n<li>\u041a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441 \u0442\u0435\u043b\u0435\u0436\u043a\u0438 \u0438\u0437 \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u0430 \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e\u0433\u043e \u0432 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435, \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0435 \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0443\u043d\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438.<\/li>\n<li>\u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0435\u043b\u0435\u0436\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043e UART \u0438\u043b\u0438 \u043f\u043e USB (\u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u0440\u0442) \u2014 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u043d\u043e\u0443\u0442\u0431\u0443\u043a, \u043e\u0434\u043d\u043e\u043f\u043b\u0430\u0442\u043d\u0443\u044e \u042d\u0412\u041c, \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c.<\/li>\n<li>\u041c\u043e\u0442\u043e\u0440-\u0440\u0435\u0434\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440\u044b, \u043a\u043e\u043b\u0435\u0441\u0430, \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0430, \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438\u0437 \u0431\u043b\u0438\u0436\u0430\u0439\u0448\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0435\u0433\u043e \u043c\u0430\u0433\u0430\u0437\u0438\u043d\u0430.<\/li>\n<\/ol>\n<p>  \u041e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0445\u043e\u0447\u0435\u0442\u0441\u044f \u0443\u043f\u043e\u043c\u044f\u043d\u0443\u0442\u044c \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u0443\u044e \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0443 \u043e\u0442 POLOLU <a href=\"http:\/\/www.pololu.com\/catalog\/category\/88\">Dagu Wild Thumper All-Terrain Chassis<\/a>.<br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/storage2\/04d\/d3b\/02d\/04dd3b02d58ceb87075417fb2b1ec610.jpg\"\/><br \/>  \u041f\u043e\u0434 \u043d\u0430\u0448\u0443 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u043f\u0446\u0438\u044e \u0434\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b\u0430 \u043a\u0430\u043a \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435, \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0442\u0430\u043b\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0430 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0435\u043d\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043c \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u043c\u043e\u043d\u0442\u0430\u0436\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0440\u0441\u0442\u0438\u0439, \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c. \u041d\u043e \u043f\u0440\u0438 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0431\u043b\u0438\u0437\u043a\u043e\u043c \u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043f\u0440\u043e\u044f\u0432\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043a\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438. \u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0438 \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u043e\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0441\u043e\u0447\u043b\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0435\u0441\u0430 \u0438 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440-\u0440\u0435\u0434\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043d\u0435 \u0432\u044b\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043a\u0440\u0438\u0442\u0438\u043a\u0438.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/storage2\/66a\/70d\/766\/66a70d766348cd9d3e32ea21d6d8d610.jpg\"\/><\/p>\n<p>  \u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u0430\u044f \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0448\u0438\u043f\u043d\u0438\u043a \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0432\u0430\u043b \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440-\u0440\u0435\u0434\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0438 \u043f\u0440\u0438 \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u043d\u0441\u0438\u0432\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0430\u0445 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0443\u0437\u0435\u043b \u0433\u0430\u0440\u0430\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e \u0432\u044b\u0439\u0434\u0435\u0442 \u0438\u0437 \u0441\u0442\u0440\u043e\u044f.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/storage2\/663\/4bd\/fda\/6634bdfda0d635cebfce2f3f99cbc782.jpg\"\/><\/p>\n<p>  \u0412\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0435\u0440 \u0432\u0430\u043b-\u043a\u043e\u043b\u0435\u0441\u043e, \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d \u0438\u0437 \u043b\u0430\u0442\u0443\u043d\u0438 \u0438 \u0441\u0438\u0434\u0438\u0442 \u043d\u0430 \u0432\u0430\u043b\u0443 \u0441 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043c \u043b\u044e\u0444\u0442\u043e\u043c, \u043d\u0435 \u0440\u0435\u0434\u043a\u043e \u043f\u0440\u0438 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0430\u0445, \u043e\u0434\u043d\u043e \u0438\u0437 \u043a\u043e\u043b\u0435\u0441 \u0441\u043b\u0435\u0442\u0430\u043b\u043e \u0441 \u0432\u0430\u043b\u0430 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. <\/p>\n<p>  \u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0440\u0435\u0437\u044e\u043c\u0435 \u0445\u043e\u0447\u0443 \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043a\u0430\u043a \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u0448\u0438\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 Dagu Wild Thumper \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442. <\/p>\n<p>  \u041d\u043e, \u043a\u0430\u043a \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442\u0441\u044f, \u043d\u0435\u0442 \u0445\u0443\u0434\u0430 \u0431\u0435\u0437 \u0434\u043e\u0431\u0440\u0430. <a href=\"http:\/\/www.pololu.com\/catalog\/product\/2275\">\u041c\u043e\u0442\u043e\u0440-\u0440\u0435\u0434\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440\u044b<\/a> \u0438 \u0441\u0430\u043c\u0438 <a href=\"http:\/\/www.pololu.com\/catalog\/product\/1557\">\u043a\u043e\u043b\u0435\u0441\u0430<\/a> \u0443 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0442\u0435\u043b\u0435\u0436\u043a\u0438 \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442 \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0442\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445, \u043d\u0430\u0434\u043e \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0438\u0437\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430\u0434\u0435\u0436\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0448\u0438\u043f\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0431\u043b\u043e\u043a c \u043e\u0441\u044c\u044e, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0441\u0435\u0431\u044f \u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u044e \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0443.<\/p>\n<h4>\u041f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430.<\/h4>\n<p>  <\/p>\n<h5>\u041c\u043e\u0442\u043e\u0440\u043a\u043e\u043b\u0435\u0441\u043e.<\/h5>\n<p>  \u041f\u043e\u0434\u0448\u0438\u043f\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0431\u043b\u043e\u043a \u0438\u0437\u0433\u043e\u0442\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u043b\u0438 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0431\u0430\u0437\u0435 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0438\u0442\u0443\u0442\u0430.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/storage2\/bbe\/e90\/186\/bbee901867194b8896bf3db634f2b826.jpg\"\/><\/p>\n<p>  \u0414\u0432\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0448\u0438\u043f\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0437\u0430\u043f\u0440\u0435\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b \u0432 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430, \u043e\u0441\u044c \u0441 \u043a\u043e\u043b\u044c\u0446\u0435\u0432\u044b\u043c \u0444\u0438\u043a\u0441\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c, \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0435\u0440 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440-\u0440\u0435\u0434\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/storage2\/533\/2a7\/383\/5332a7383ce922e47419d2f4038c7564.jpg\"\/><\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/storage2\/959\/e70\/004\/959e700042b756919fc4ad8b55c6c345.jpg\"\/><\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/storage2\/107\/b60\/373\/107b6037372625cafc125e3597213d22.jpg\"\/><\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/storage2\/1d0\/d6b\/d45\/1d0d6bd451db24354cbd85a46b3f4df4.jpg\"\/><\/p>\n<p>  \u041a\u043e\u043b\u0435\u0441\u043e \u0438 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440-\u0440\u0435\u0434\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440 \u043e\u0442 \u0442\u0435\u043b\u0435\u0436\u043a\u0438 \u0440\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f Dagu Wild Thumper.<\/p>\n<p>  \u0411\u043b\u043e\u043a \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0441\u044f \u0432\u0435\u0441\u044c\u043c\u0430 \u043d\u0430\u0434\u0435\u0436\u043d\u044b\u043c \u0443\u0437\u043b\u043e\u043c \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u044b\u043c \u0432\u044b\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0435\u0440\u044c\u0435\u0437\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438. \u0415\u0434\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0438 \u043d\u0430\u0432\u0435\u0440\u043d\u043e \u0432\u0435\u0441\u044c\u043c\u0430 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043d\u043e: \u0438\u0437\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0437\u043b\u0430 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u044f \u0444\u0440\u0435\u0437\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0442\u0430\u043d\u043a\u0430 \u0441 \u0427\u041f\u0423 \u0438 \u043a\u0432\u0430\u043b\u0438\u0444\u0438\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0441\u0442\u0430. \u041d\u0430 \u0444\u043e\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u044f\u0445 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0432\u0430\u043b\u0443 \u0438\u043d\u043a\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043d\u044b\u0439 \u044d\u043d\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440.<\/p>\n<h5>\u041a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441.<\/h5>\n<p>  \u041e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u043e\u043c \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0430, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043d\u0435\u0434\u043e\u043b\u0433\u0438\u0445 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0443\u043c\u0438\u0439, \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c (\u0441\u044e\u0440\u043f\u0440\u0438\u0437, \u0441\u044e\u0440\u043f\u0440\u0438\u0437) \u0444\u0430\u043d\u0435\u0440\u0430. \u0427\u0435\u0440\u0442\u0435\u0436, \u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u043d\u0430\u0431\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0431\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0436\u0435\u0441\u0442\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0441\u043f\u0443\u0441\u0442\u044f \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043e\u0431\u0440\u0435\u043b \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043e\u0431\u043b\u0438\u043a.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/storage2\/f66\/1bd\/1a8\/f661bd1a83f1bd6ae94353ce1026f1cd.jpg\"\/><\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/storage2\/0e2\/746\/978\/0e274697873b477d057a5fb01677e2b5.jpg\"\/><\/p>\n<p>  \u041f\u0440\u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043b\u0430\u0437\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0441\u043a\u0440\u043e\u044f \u043b\u0438\u0441\u0442\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0438\u0437\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0446\u0435\u043b\u043e\u0439 \u043f\u0430\u0440\u0442\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u043e\u0432 \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e \u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u0433\u043e \u0442\u0440\u0443\u0434\u0430 \u0438 \u0437\u0430\u0442\u0440\u0430\u0442. \u0421\u0432\u0435\u0440\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043f\u0438\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043f\u0440\u0438\u043a\u0440\u0443\u0447\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0430 (\u0434\u0430 \u0437\u0434\u0440\u0430\u0432\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043a\u043b\u0435\u0439 \u041f\u0412\u0410 \u0438 \u0448\u0443\u0440\u0443\u043f\u044b \u0441\u0430\u043c\u043e\u0440\u0435\u0437\u044b) \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442 \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439.<\/p>\n<h5>\u041f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430 \u0432 \u0441\u0431\u043e\u0440\u0435. <\/h5>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/storage2\/b46\/211\/86a\/b4621186ad4aae37364cc2635224a0aa.jpg\"\/><\/p>\n<p>  \u041a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441 \u043f\u043e\u043a\u0440\u0430\u0448\u0435\u043d \u043a\u0440\u0430\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u0431\u0430\u043b\u043b\u043e\u043d\u0447\u0438\u043a\u0430. \u0421\u0440\u0435\u0434\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u0432 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0435 \u0438\u043d\u043a\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043d\u044b\u0435 \u044d\u043d\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440\u044b \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442\u043e\u0432. \u0420\u0430\u0437\u044a\u0435\u043c\u044b \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439.<\/p>\n<h4>\u0421\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0438\u0436\u043d\u0435\u0433\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f.<\/h4>\n<p>  \u041a \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u044a\u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0442\u0435 \u0436\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0438 \u043a \u0442\u0435\u043b\u0435\u0436\u043a\u0435: \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 \u0438\u0437\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0413\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043f\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e \u043a\u043e\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0430. \u0423 \u0442\u043e\u0433\u043e \u0436\u0435 POLOLU \u0435\u0441\u0442\u044c \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u0445 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u043e\u0432, \u043d\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u2014 \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u043e\u0434\u0438\u043d \u00abUSB \u0448\u043d\u0443\u0440\u043e\u043a\u00bb \u043d\u0430 \u0432\u0441\u044e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443.<\/p>\n<p>  \u0421 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438 ATMEL \u0438 \u0430\u0441\u0441\u0435\u043c\u0431\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c \u044f \u0434\u0440\u0443\u0436\u0443 \u0434\u0430\u0432\u043d\u043e, \u0438\u0437\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430. \u0414\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u043e\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0438\u0437\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u043d\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0438. \u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f \u0431\u044b\u043b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d ARDUINO Mini Atmega328. \u041c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u044b \u0438 \u043d\u0430 \u0435\u0433\u043e \u0431\u043e\u0440\u0442\u0443 \u043f\u043e\u043c\u0438\u043c\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 FT232RL, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c \u043f\u043e USB, \u0442\u0430\u043a \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0439 \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043c-\u043f\u043e\u0440\u0442. \u0418\u0437 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0435\u0440\u0442\u043e \u0432\u0441\u0435 \u0447\u0442\u043e \u0435\u0433\u043e \u0441\u0432\u044f\u0437\u044b\u0432\u0430\u043b\u043e \u0441 \u043f\u0440\u0435\u0436\u043d\u0435\u0439 \u0436\u0438\u0437\u043d\u044c\u044e (\u0434\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044f\u0442 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0430\u0440\u0434\u0443\u0438\u043d\u0449\u0438\u043a\u0438) \u0438 \u0438\u0437\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u043d\u0430\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u0441 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0439 \u043e\u0431\u0432\u044f\u0437\u043a\u043e\u0439 \u0438 \u0437\u0430\u043b\u0438\u0442\u0430 \u043d\u043e\u0432\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0430.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/storage2\/a32\/23d\/dab\/a3223ddab3ba9969925a84491a35c2ec.jpg\"\/><\/p>\n<p>  \u0412 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0443 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u044b:<\/p>\n<ol>\n<li>\u041c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c ARDUINO Mini Atmega328 c USB \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u043e\u043c.<\/li>\n<li>\u0414\u0432\u0430 \u041d-\u043c\u043e\u0441\u0442\u0430 \u043d\u0430 \u0441\u0438\u043b\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0430\u0445 \u0441 \u0428\u0418\u041c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c.<\/li>\n<li>\u0414\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u0442\u043e\u043a\u0430 \u0438 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u0440\u044f\u0434\u0430 Li-Po \u0430\u043a\u043a\u0443\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432.<\/li>\n<li>\u0421\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u044b \u0434\u043b\u044f \u0438\u043d\u0434\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u043e\u0432 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b.<\/li>\n<li>\u0420\u0430\u0437\u044a\u0435\u043c\u044b \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0433\u043e \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439.<\/li>\n<li>\u0420\u0430\u0437\u044a\u0435\u043c\u044b \u0434\u043b\u044f \u0438\u043d\u043a\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043d\u044b\u0445 \u044d\u043d\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439.<\/li>\n<li>\u0420\u0430\u0437\u044a\u0435\u043c\u044b \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043e \u0432\u0445\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438 \u0410\u0426\u041f \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430.<\/li>\n<li>\u0420\u0430\u0437\u044a\u0435\u043c UART \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430.<\/li>\n<\/ol>\n<p>  \u041f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0430 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u0430\u0441\u0441\u0435\u043c\u0431\u043b\u0435\u0440\u0435 \u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0438\u0437 \u0441\u0435\u0431\u044f \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440, \u0442.\u00a0\u0435. \u043f\u043e UART (USB) \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u043e\u0432\u0430\u044f \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 \u0441 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\u043c\u0438, \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0435\u0451 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0438 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442 (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440: \u0434\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u0433\u043e \u0431\u043e\u0440\u0442\u0430 25% \u043e\u0442 \u043d\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b\u0430), \u0432 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u043c \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u043d\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440\u043e\u0432, \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0410\u041a\u0411, \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f \u0410\u0426\u041f \u0438 \u0442.\u0434.<\/p>\n<p>  \u0412 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u0438\u043c\u0435\u0435\u043c UART (USB) \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0435\u043b\u0435\u0436\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e\u0441\u044b\u043b\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0447\u043a\u0438, \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0442\u0435\u043b\u0435\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u044e \u0438 \u0441\u043b\u0443\u0436\u0435\u0431\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435. \u0421 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u043e\u043c \u0441\u0442\u044b\u043a\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u0438\u0439 \u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0440 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432, \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044f \u043e\u0442 \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e-\u043c\u043e\u0434\u0435\u043c\u043e\u0432 (X-Bee) \u0438 \u0437\u0430\u043a\u0430\u043d\u0447\u0438\u0432\u0430\u044f \u043f\u043b\u0430\u043d\u0448\u0435\u0442\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438. \u0411\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e \u043d\u0430 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u044f \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443, \u0442. \u043a. \u044d\u0442\u043e \u0442\u0435\u043c\u0430 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438. \u0410 \u0432\u043e\u0442 \u043e\u0431 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u0438\u0437 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u043f\u043e UART \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0435\u0433\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f, \u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0436\u0443 \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435. <\/p>\n<h4>\u041c\u0430\u043b\u0438\u043d\u0430, \u043e\u043d\u0430 \u0436\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0435\u0433\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f.<\/h4>\n<p>  \u041a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e \u0436\u0435 \u0440\u0435\u0447\u044c \u043e Raspberry Pi. \u0414\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u043e, \u043d\u0435\u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e, \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043a\u0442\u043d\u043e, Linux \u0436\u0435. \u041d\u0430 \u0431\u043e\u0440\u0442\u0443 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435, \u0430 \u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e USB.<\/p>\n<p>  \u0410\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0435\u043b\u0435\u0436\u043a\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0439 \u0442\u0435\u043b\u0435\u0436\u043a\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441. \u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438 \u043c\u043e\u043d\u0438\u0442\u043e\u0440 \u0438 \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0430\u0442\u0443\u0440\u0443. <s>\u0421\u043a\u0440\u0438\u043f\u0430\u0447<\/s> \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440 \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d! \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441 \u043c\u0430\u043b\u0438\u043d\u044b \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u043d\u0438\u0436\u043d\u0435\u0433\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f, \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430\u0442\u043e\u0440, \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u044b \u0438 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0432 \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0438.<\/p>\n<h5>\u0421\u0442\u044b\u043a\u0443\u0435\u043c \u043c\u0430\u043b\u0438\u043d\u0443 \u0438 \u0430\u0440\u0434\u0443\u0438\u043d\u0443.<\/h5>\n<p>  \u041d\u0430 GPIO \u0440\u0430\u0437\u044a\u0435\u043c\u0435 \u043c\u0430\u043b\u0438\u043d\u044b \u0435\u0441\u0442\u044c UART, I2C, SPI, \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435 +5\u0412 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043d\u043e\u0433\u0438.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/storage2\/172\/5e3\/682\/1725e3682f122313d5f8ccd38b05c4ad.jpg\"\/><\/p>\n<p>  \u041a UART \u043f\u0438\u043d\u0430\u043c \u043c\u0430\u043b\u0438\u043d\u044b \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u043d\u0430\u0448\u0443 <s>Arduino<\/s> \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0438\u0436\u043d\u0435\u0433\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f. \u0415\u0434\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043d\u043e: \u043c\u0430\u043b\u0438\u043d\u0430 3.3 \u0432\u043e\u043b\u044c\u0442\u0430, \u0430 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0432\u044b\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0443 5 \u0432\u043e\u043b\u044c\u0442, \u0431\u0435\u0437 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0441 <a href=\"http:\/\/we.easyelectronics.ru\/Shematech\/soglasovanie-logicheskih-urovney-5v-i-33v-ustroystv.html\">\u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0439<\/a> \u043d\u0435 \u043e\u0431\u043e\u0439\u0442\u0438\u0441\u044c. \u0410 \u0440\u0430\u0437 \u043d\u0430\u0434\u043e \u0433\u043e\u0440\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435\u043a\u0443\u044e \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443-\u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b \u0437\u0430\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u043f\u0438\u043d\u044b GPIO. <br \/>  \u0428\u0438\u043d\u0443 i2c \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u0435 \u0432\u0435\u0440\u0445 \u0440\u0430\u0441\u0442\u043e\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u0442\u0432\u0430, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0432 \u043f\u0440\u0438\u0440\u043e\u0434\u0435 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043e\u0433\u0440\u043e\u043c\u043d\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0441 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u043e \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0448\u0438\u043d\u0435. \u0412 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d \u0437\u0430\u043c\u0435\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 <a href=\"https:\/\/www.sparkfun.com\/products\/10252\">\u0434\u0435\u0432\u0430\u0439\u0441<\/a> \u0441 \u0433\u0438\u0440\u043e\u0441\u043a\u043e\u043f\u043e\u043c \u0438 \u0430\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u043c \u2014 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0446\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c. \u041f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0430\u043b\u0438\u043d\u044b \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0440\u0430\u0437\u044a\u0435\u043c Micro USB, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e, \u0442.\u00a0\u043a. \u0441\u0430\u043c \u0440\u0430\u0437\u044a\u0435\u043c \u0445\u043b\u0438\u043f\u043a\u043e\u0432\u0430\u0442 \u0438 \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434 \u0440\u0443\u043a\u043e\u0439, \u043a\u0430\u043a \u0441\u043b\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a \u0432\u044b\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d \u0440\u0430\u0437\u044a\u0435\u043c \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0433\u043e \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f +5\u0432.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/storage2\/0e6\/1d8\/ebe\/0e61d8ebe3e5b2a29a62f7de9b73357f.jpg\"\/><\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/storage2\/0cc\/acd\/6f5\/0ccacd6f5eb81fe694a3ff7aff0c3f12.jpg\"\/><\/p>\n<p>  \u041f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0430 \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432\u0441\u0435 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0432 \u043f\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438\u043a\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441, \u0430 \u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0443 \u0432\u044b\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u044b \u043f\u0438\u043d\u044b UART \u0438 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f +5\u0432<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/storage2\/553\/2f6\/2b6\/5532f62b6dd46e2565e2e574a7ed9066.jpg\"\/><\/p>\n<p>  \u041e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0445\u043e\u0447\u0443 \u0443\u043f\u043e\u043c\u044f\u043d\u0443\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0430\u043b\u0438\u043d\u044b, \u043e\u043d\u043e \u0436\u0435\u0441\u0442\u043a\u043e \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u043e 5-\u044e \u0432\u043e\u043b\u044c\u0442\u0430\u043c\u0438 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u044e\u0449\u0438\u043c\u0438 \u043e\u0442 USB \u0440\u0430\u0437\u044a\u0435\u043c\u0430, \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043f\u043e\u0440\u043d\u043e\u0435, \u043d\u043e \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0448\u044c. \u042f \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0446\u0435\u043b\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u0438\u0437\u0430\u0442\u043e\u0440 <a href=\"http:\/\/www.hobbyking.com\/hobbyking\/store\/__15212__HobbyKing_Micro_UBEC_3A_5v.html\">BEC<\/a> \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u043c\u044b\u0439 \u0432 \u043b\u044e\u0431\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044f\u0445, \u043e\u043d \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440, \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 (3\u0410) \u0445\u0432\u0430\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0441 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043c \u0437\u0430\u043f\u0430\u0441\u043e\u043c \u0438 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0448\u0438\u043c \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f\u043c.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/storage2\/703\/ee5\/ed3\/703ee5ed3a89cd9ad6c15e88e1b01360.jpg\"\/><\/p>\n<h4>\u041f\u043e\u043b\u043d\u044b\u0439 \u043e\u0431\u0432\u0435\u0441.<\/h4>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/storage2\/bbe\/483\/e47\/bbe483e471e86f6a302c6b6a4ec38fb6.jpg\"\/><\/p>\n<ol>\n<li>\u0421\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0438\u0436\u043d\u0435\u0433\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 Atmega328.<\/li>\n<li>\u041c\u043e\u0442\u043e\u0440-\u0440\u0435\u0434\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440\u044b \u0441 \u0438\u043d\u043a\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043d\u044b\u043c\u0438 \u044d\u043d\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438 (\u043b\u0435\u0432\u044b\u0439 \u0438 \u043f\u0440\u0430\u0432\u044b\u0439 \u0431\u043e\u0440\u0442)<\/li>\n<li>\u0418\u041a-\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f SHARP GP2Y0A02YK0F \u0441 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u043c \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043e\u043c<\/li>\n<li>Li-Po \u0430\u043a\u043a\u0443\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 7.4\u0412<\/li>\n<li>\u0421\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u0438\u0437\u0430\u0442\u043e\u0440 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f 5\u0412.<\/li>\n<li>\u0421\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0435\u0433\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 Raspberry Pi<\/li>\n<li>UART \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a \u0438 i2c \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0432 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0435 Raspberry Pi.<\/li>\n<li>USB Wi-Fi \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c.<\/li>\n<li>USB WEB \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430.<\/li>\n<\/ol>\n<p>  \u0420\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437 \u043e \u0442\u043e\u043c \u043a\u0430\u043a\u0430\u044f \u043d\u0430\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0442\u0432\u043e\u0440\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0438\u043c\u0435\u044f Wi-Fi \u0442\u0435\u043b\u0435\u0436\u043a\u0443 \u0441 \u043b\u0438\u043d\u0443\u043a\u0441\u043e\u043c \u043d\u0430 \u0431\u043e\u0440\u0442\u0443 \u0438 \u043a\u0443\u0447\u0435\u0439 \u0432\u0441\u0435\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043b\u044e\u0448\u0435\u043a \u044f\u0432\u043d\u043e \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0437\u0430 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438. \u0421 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c\u044e \u044f \u0434\u0443\u043c\u0430\u044e \u0432\u0441\u0435 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e.<\/p>\n<h4>\u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442.<\/h4>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/storage2\/8aa\/17f\/51a\/8aa17f51a65740c9d9177f8fc596802f.jpg\"\/><\/p>\n<p>  \u0412 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0445\u043e\u0447\u0443 \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0430. \u0418\u043c\u0435\u0435\u043c \u0442\u0435\u043b\u0435\u0436\u043a\u0443 \u0441 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u043e\u043c \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u00ab\u043d\u0435 \u0436\u0430\u043b\u043a\u043e\u00bb \u0438\u0437 \u043d\u0435\u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u0438\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0442\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445. \u0415\u0434\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0434\u0448\u0438\u043f\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0431\u043b\u043e\u043a, \u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u0446\u0435\u043d\u0430 \u0437\u0430 \u043d\u0430\u0434\u0435\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438 \u0433\u0440\u0443\u0437\u043e\u043f\u043e\u0434\u044a\u0435\u043c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u0442\u0435\u043b\u0435\u0433\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0442\u0430\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u0432\u0435\u0441\u044c\u043c\u0430 \u0442\u044f\u0436\u0435\u043b\u043e\u0435 \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435. \u0421\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0438\u0436\u043d\u0435\u0433\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0438 \u043d\u043e\u043c\u0435\u043d\u043a\u043b\u0430\u0442\u0443\u0440\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432, \u0430 \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435 \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043e\u0439: Raspberry Pi (UART) \u0438\u043b\u0438 \u043d\u043e\u0443\u0442\u0431\u0443\u043a (USB). Raspberry Pi <s>\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u0441\u0435<\/s> \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0435\u0433\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c \u0446\u0435\u043b\u0443\u044e \u043a\u0443\u0447\u0443 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 <s>\u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u0441\u0435<\/s> \u0441 \u044d\u0442\u0438\u043c \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c, \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u044f\u0437\u044b\u043a\u0430 \u0421\u0438 \u0438 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u043e\u0431\u043e\u043b\u043e\u0447\u043a\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0433\u0443\u0440\u043c\u0430\u043d\u043e\u0432 \u0432 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0442\u0435. \t\t\t \t\t\t<\/p>\n<div class=\"clear\"><\/div>\n<\/p><\/div>\n<p> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"http:\/\/habrahabr.ru\/post\/175889\/\"> http:\/\/habrahabr.ru\/post\/175889\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div class=\"content html_format\">\n<h4>\u0412\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435.<\/h4>\n<p>  \u042f \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u044e\u0441\u044c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u043e\u0439 \u043c\u0430\u043a\u0435\u0442\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041c\u0430\u043a\u0435\u0442\u044b \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u044b (\u0442\u0435\u043b\u0435\u0436\u043a\u0438) \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439. \u041a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e, \u0442\u0435\u043b\u0435\u0436\u043a\u0438 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u044e\u0442 \u043e\u0434\u043d\u0443 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u2014 \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f (\u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0435\u0440, \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430, \u043d\u043e\u0443\u0442\u0431\u0443\u043a \u0441 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0442.\u00a0\u0434.). \u0412\u0441\u0435 \u0442\u0435\u043b\u0435\u0436\u043a\u0438 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044e \u0438\u0437 \u043c\u0435\u0442\u0430\u043b\u043b\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u043f\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430 \u0438 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u043d\u0430 \u0431\u043e\u0440\u0442\u0443 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0438\u0436\u043d\u0435\u0433\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f, \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u044e\u0449\u0443\u044e \u0437\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438 \u0438 \u0441\u0431\u043e\u0440 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432.   <\/p>\n<table>\n<tr>\n<td><img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/storage2\/6f1\/176\/449\/6f11764490ac18b0c649f7e01f16266e.jpg\"\/><\/td>\n<td><img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/storage2\/144\/857\/cd6\/144857cd6aeead79931bad320dccf3ac.jpg\"\/><\/td>\n<\/tr>\n<\/table>\n<p>  <\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-175889","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/175889","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=175889"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/175889\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=175889"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=175889"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=175889"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}