{"id":176307,"date":"2013-04-11T11:58:03","date_gmt":"2013-04-11T07:58:03","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=176307"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=176307","title":{"rendered":"<span class=\"post_title\">\u0421\u0430\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0431\u043e\u0442 \u0441 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u043e\u0439 \u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u043e wifi<\/span>"},"content":{"rendered":"<div class=\"content html_format\"> \t\t\t\u041f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u0432 \u043e\u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044e <a href=\"http:\/\/habrahabr.ru\/post\/175889\/\">\u041e\u0434\u043d\u0430\u0436\u0434\u044b \u0444\u0430\u043d\u0435\u0440\u0430, atmega, \u0434\u0430 \u043c\u0430\u043b\u0438\u043d\u0430<\/a>, \u044f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u043f\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0435\u043b\u043a\u043e\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u0430 (\u043d\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0430) \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>  \u041f\u0440\u0438 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0431\u043e\u0442\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438:  <\/p>\n<ul>\n<li>\u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0431\u043e\u0442\u043e\u043c \u043f\u043e \u0431\u0435\u0441\u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0442\u0438<\/li>\n<li>\u041d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u043e\u043d\u043b\u0430\u0439\u043d \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b<\/li>\n<li>\u0423\u0434\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f<\/li>\n<\/ul>\n<h5>\u0411\u043e\u0440\u0442\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440<\/h5>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u0431\u043e\u0440\u0442\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0430 \u0431\u044b\u043b \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043b \u0434\u0432\u0443\u0445\u044a\u044f\u0434\u0435\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0430\u043d\u0434\u0440\u043e\u0438\u0434\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440 UG-802, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0438\u043c\u0435\u043b\u0441\u044f \u043f\u043e\u0434 \u0440\u0443\u043a\u043e\u0439. \u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u2014 Linaro, \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0446\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043b\u0438\u043d\u0443\u043a\u0441 \u0434\u0438\u0441\u0442\u0440\u0438\u0431\u0443\u0442\u0438\u0432, \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430 Ubuntu. <\/p>\n<p>  <a name=\"habracut\"><\/a><\/p>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0447\u0442\u043e\u0442\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u043d\u044b\u043c \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c wifi \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0435\u0440\u043e\u043c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0443\u043f\u043e\u0440\u043d\u043e \u043d\u0435 \u0436\u0435\u043b\u0430\u043b \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u043e\u0434 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u044f\u0434\u0440\u043e\u043c. \u041a\u0430\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0431\u044b\u043b\u043e \u0432\u044b\u043f\u0430\u044f\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0438 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 USB \u0445\u043e\u0441\u0442 \u043a\u043e\u043d\u043d\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0442\u043a\u043d\u0443\u0442\u044c \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 usb wifi (\u0438\u043b\u0438 \u0434\u0430\u0436\u0435 3G \u043c\u043e\u0434\u0435\u043c). \u0421\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e \u2014 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d\u043e, \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e wifi \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043e\u0442\u043f\u0430\u044f\u043d\u0430 \u0438 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u043d\u0435\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0430\u044f\u043d \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0445\u043e\u0441\u0442.<\/p>\n<p>  \u041f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0435\u0433\u043e USB host-\u0430:<br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/storage2\/ea1\/22b\/f4e\/ea122bf4e931520cb38428468c9c02ba.jpg\"\/><\/p>\n<p>  \u041e\u043a\u043e\u043d\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0432\u0438\u0434 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e USB host-\u0430:<br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/storage2\/a04\/079\/6f8\/a040796f865e8decd904a9273c807dce.jpg\"\/><\/p>\n<h5>\u041a\u043e\u043b\u0435\u0441\u043d\u0430\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430<\/h5>\n<p>  \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430-\u0442\u043e \u044f \u0437\u0430\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u043b \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0443 Ardubot \u0438 \u043a\u043e\u043b\u0435\u0441\u0430 \u0441 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438 \u043a \u043d\u0435\u0439, \u043d\u043e \u0440\u0443\u043a\u0438 \u0434\u043e \u043d\u0435\u0435 \u043d\u0435 \u0434\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b\u0438. \u041d\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0433\u043e \u0434\u0443\u043c\u0430\u044f, \u0431\u044b\u043b\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u043e \u0435\u0439 \u0432\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f. \u041d\u0430 \u043d\u0435\u0435 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0441\u043c\u043e\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u0441 12 \u0432 5 \u0432\u043e\u043b\u044c\u0442, \u0432\u044b\u0434\u0440\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0438\u0437 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043a\u0443\u043f\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0432 \u043c\u0430\u0433\u0430\u0437\u0438\u043d\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0440\u044f\u0434\u043a\u0438 (\u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u0430\u044f \u0432 \u043d\u0435\u0439 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u0438\u0439 \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f). \u041b\u0438\u0442\u0438\u0439-\u043f\u043e\u043b\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0430\u043a\u043a\u0443\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u043d\u0430 11.1\u0412\/1250\u043c\u0410 \u0443\u0436\u0435 \u0438\u043c\u0435\u043b\u0441\u044f \u043e\u0442 \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0442\u043e\u0439, \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u043e\u043c, \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043b\u0435\u0442\u0430. \u041f\u043b\u0430\u0442\u0443 Ardubot-\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u043e\u0434\u0432\u0435\u0440\u0433\u043d\u0443\u0442\u044c \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f (\u0434\u043e\u0440\u043e\u0436\u043a\u0430 \u043e\u0442\u0440\u0435\u0437\u0430\u043d\u0430 \u043e\u0442 D9 \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0430\u044f\u043d\u0430 \u043d\u0430 D7). \u0422\u0430\u043a \u0436\u0435 \u0431\u044b\u043b \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d \u0443\u0441\u0431 \u0440\u0430\u0437\u044a\u0435\u043c, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043e \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e 5 \u0432\u043e\u043b\u044c\u0442\u043e\u0432\u043e\u0435 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435:<br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/storage2\/0df\/844\/c8b\/0df844c8ba627b30e248fc2af1f283d3.jpg\"\/><\/p>\n<p>  \u0421\u0437\u0430\u0434\u0438 \u0432\u0438\u0434\u043d\u044b \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0438\u0434\u0443\u0449\u0438\u0435 \u043e\u0442 \u044d\u043d\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440\u043e\u0432 \u043a\u043e\u043b\u0435\u0441:<br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/storage2\/d99\/e40\/32b\/d99e4032bae12dfd2f7aed78dd2882ce.jpg\"\/><\/p>\n<h5>\u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438, \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u043c<\/h5>\n<p>  \u0418\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430 Ardubot \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441 Arduino, \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u0431\u044b \u044d\u0442\u0438\u043c \u043d\u0435 \u0432\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f. \u0412\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0410\u0440\u0434\u0443\u0438\u043d\u043e \u044f \u0432\u0437\u044f\u043b OLIMEX PIC32-PINGUINO-MX220, \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043c\u044b\u0439 \u043f\u043e \u0440\u0430\u0437\u044a\u0435\u043c\u0430\u043c. \u0412\u044b\u044f\u0441\u043d\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u043d\u0435\u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u043d\u0430\u044f \u043c\u0435\u043b\u043e\u0447\u044c \u2014 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u043f\u0438\u043d\u043e\u0432 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0431\u044b\u043b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d \u0434\u043b\u044f \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u0430 \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 PINGUINO. \u0412\u0441\u0435 \u0431\u044b \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e, \u043d\u043e \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434 \u043c\u0438\u0433\u0430\u043b \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 \u0444\u0438\u0440\u043c\u0432\u0430\u0440\u0438, \u0437\u0430\u043e\u0434\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0440\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u044f \u043a\u043e\u043b\u0435\u0441\u043e. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0430\u044f\u0442\u044c \u0434\u043e\u0440\u043e\u0436\u043a\u0443, \u043e \u0447\u0435\u043c \u0431\u044b\u043b\u043e \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043e \u0432\u044b\u0448\u0435.<\/p>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438 \u0438 \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 USB. \u041f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0430 PINGUINO \u044d\u043c\u0443\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 CDC-ACM \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e, \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u043e\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0440\u0442 \/dev\/ttyACM0. \u041e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u044f\u0442 \u0442\u0430\u043a:  <\/p>\n<table>\n<tr>\n<td>MOTOR X Y<\/td>\n<td>X \u2014 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430, Y \u2014 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>LIGHT X Y<\/td>\n<td>X \u2014 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u043b\u0430\u043c\u043f\u044b, Y \u2014 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>CLEAR<\/td>\n<td>\u0441\u0431\u0440\u043e\u0441\u0438\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u0432 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>COMMIT<\/td>\n<td>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c<\/td>\n<\/tr>\n<\/table>\n<p>  \u041d\u0443\u043c\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432: 0 \u2014 \u043b\u0435\u0432\u044b\u0439, 1 \u2014 \u043f\u0440\u0430\u0432\u044b\u0439.<br \/>  \u0421\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f: 0 \u2014 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d, 1 \u2014 \u0432\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434, -1 \u2014 \u043d\u0430\u0437\u0430\u0434.<\/p>\n<p>  \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0437\u0430\u0434\u043d\u0438\u0439 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434 \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0435, \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0438\u0437 \u043a\u043e\u043d\u0441\u043e\u043b\u0438 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b:  <\/p>\n<pre><code class=\"bash\">echo &quot;LIGHT 1 1&quot; &gt; \/dev\/ttyACM0 echo &quot;COMMIT&quot; &gt; \/dev\/ttyACM0 <\/code><\/pre>\n<p>  \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u0435\u0445\u0430\u0442\u044c \u0432\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434:  <\/p>\n<pre><code class=\"bash\">echo &quot;MOTOR 0 1&quot; &gt; \/dev\/ttyACM0 echo &quot;MOTOR 1 1&quot; &gt; \/dev\/ttyACM0 echo &quot;COMMIT&quot; &gt; \/dev\/ttyACM0 <\/code><\/pre>\n<h5>\u041a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0438 \u0445\u0430\u0431<\/h5>\n<p>  \u041e\u0434\u0438\u043d USB \u043f\u043e\u0440\u0442 \u0431\u043e\u0440\u0442\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e (\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e) \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f wifi \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0435\u0440\u043e\u043c, \u0432 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u043e\u0439. \u041a\u0443\u0434\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0443? \u0412\u044b\u0445\u043e\u0434 \u0435\u0441\u0442\u044c \u2014 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0445\u0430\u0431. \u0412 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u0438\u0437 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0430\u0433\u0430\u0437\u0438\u043d\u043e\u0432 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043a\u0443\u043f\u043b\u0435\u043d\u0430 \u043e\u0434\u043d\u0430 \u0438\u0437 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0445 \u0434\u0435\u0448\u0435\u0432\u044b\u0445 \u0432\u0435\u0431 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440 \u0438 USB \u0445\u0430\u0431 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0437\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0438\u0434\u0430. <\/p>\n<h5>\u0420\u0430\u0437\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0438<\/h5>\n<p>  \u0412 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u0438\u0437 \u0447\u0435\u0433\u043e \u0441\u043b\u0435\u043f\u0438\u0442\u044c \u0431\u043e\u0442\u0430, \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0443\u0434\u0430\u0447\u043d\u043e \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438\u043a\u043e\u0432\u0430\u044f \u043a\u043e\u0440\u043e\u0431\u043e\u0447\u043a\u0430-\u0443\u043f\u0430\u043a\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0438\u0437 \u043f\u043e\u0434 IPOD TOUCH, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u043b\u0430\u0437\u0438\u043b UG802 \u0438 \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 USB \u0445\u0430\u0431. \u0414\u043b\u044f \u0442\u0440\u0435\u0445 \u043a\u043e\u043d\u043d\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0445\u0430\u0431\u0430 \u0432 \u0431\u043e\u043a\u0443 \u0431\u044b\u043b \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d \u0432\u044b\u0440\u0435\u0437. \u0412 \u0447\u0435\u0442\u0432\u0435\u0440\u0442\u044b\u0439 (\u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0438\u0439) \u043a\u043e\u043d\u043d\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u0432\u043e\u0442\u043a\u043d\u0443\u043b\u0430\u0441\u044c \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430 (\u0441 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0432\u0430\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0443\u043a\u043e\u0440\u043e\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u043a\u0430\u0431\u0435\u043b\u0435\u043c). \u0412 \u043a\u0440\u044b\u0448\u043a\u0435 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0431\u044b\u043b \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d \u0432\u044b\u0440\u0435\u0437 \u043f\u043e\u0434 \u0440\u0430\u0437\u044a\u0435\u043c USB \u043d\u0430 UG802, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043d\u0435 \u0434\u0430\u0432\u0430\u043b \u0435\u0439 \u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u0442\u044c\u0441\u044f:<br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/storage2\/5ee\/1b2\/caf\/5ee1b2caffa58cae910ce39b0a5364db.jpg\"\/><\/p>\n<p>  \u0412\u0441\u0435 \u044d\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u043e \u043f\u0440\u0438\u043a\u0440\u0443\u0442\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0441\u0432\u0435\u0440\u0445\u0443 \u043d\u0430\u0434 PINGUINO-MX220 \u2014 \u043f\u043b\u0430\u0442\u043e\u0439 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u043e\u0439:<br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/storage2\/907\/5c9\/4d6\/9075c94d63ae4c2e81c9aa51b4d1f493.jpg\"\/><\/p>\n<h5>\u041e\u043a\u043e\u043d\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0430 \u0438 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435<\/h5>\n<p>  \u041d\u0430\u0441\u0442\u0443\u043f\u0438\u043b\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e \u0446\u0435\u043b\u043e\u0435:<br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/storage2\/77b\/63c\/85d\/77b63c85d6cff07d84ad261482d698b4.jpg\"\/><\/p>\n<p>  \u0412\u0441\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043a\u0438 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0432\u043e\u0442\u043a\u043d\u0443\u0442\u044b \u043a\u0443\u0434\u0430 \u0438\u043c \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043e \u2014 PINGUINO \u0432 \u0445\u0430\u0431, UG802 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0432 USB \u043a\u043e\u043d\u043d\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u043d\u0430 \u0410\u0440\u0434\u0443\u0431\u043e\u0442\u0435:<br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/storage2\/706\/576\/5fa\/7065765faa092eb14e09a41a746ebc8a.jpg\"\/><\/p>\n<p>  \u0411\u043e\u0440\u0442\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d \u0434\u043b\u044f \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430 \u043f\u043e ssh, \u0432\u0435\u0441\u044c \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u0439 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b (\u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440, \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438, mc) \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u0438\u0437 \u0440\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f Linaro. \u0417\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438, \u043f\u0438\u0448\u0438, \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u0438\u0440\u0443\u0439 \u0438 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0436\u0438\u0432\u0430\u0439 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e \u043d\u0430 \u043d\u0435\u043c. \u041a\u0440\u0430\u0441\u043e\u0442\u0430!<\/p>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0441\u043e\u043b\u044c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043e\u043d\u043b\u0430\u0439\u043d \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0431\u043e\u0442\u0430 \u0438 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0435\u043c\u0443 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u043a\u0443\u0434\u0430 \u0435\u0445\u0430\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043b\u0430\u043c\u043f\u044b \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c-\u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c. \u0421\u043e\u0444\u0442 \u0431\u043e\u0442\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u0438 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043e\u043d\u043b\u0430\u0439\u043d \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0441\u043e\u043b\u044c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0422\u0435\u043a\u0443\u0449\u0438\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0443\u0441 \u2014 \u0433\u043b\u0443\u0431\u043e\u043a\u0430\u044f \u0431\u0435\u0442\u0430. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0443\u0436\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e!<\/p>\n<h5>\u0412\u0438\u0434\u0435\u043e \u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f<\/h5>\n<p>  <iframe loading=\"lazy\" width=\"560\" height=\"349\" src=\"http:\/\/www.youtube.com\/embed\/BRjvmU2ab3M?wmode=opaque\" frameborder=\"0\" allowfullscreen><\/iframe><\/p>\n<h5>\u0420\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u0430\u0446\u0438\u0438<\/h5>\n<p>  \u041d\u0435\u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043f\u0430\u0440\u043a\u0444\u0430\u043d\u043e\u0432\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0430\u0440\u0434\u0443\u0431\u043e\u0442, \u0435\u0441\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0434\u0435\u0448\u0435\u0432\u044b\u0435 \u0438 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0435 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u044b.<br \/>  UG802 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u0434\u0435\u0448\u0435\u0432\u044b\u043c\u0438 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0430\u043c\u0438 (MK802, CX-01), \u043d\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a\u0438 \u044f\u0434\u0440\u0430, \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u043c \u0434\u0435\u0432\u0430\u0439\u0441\u0435-\u043a\u043b\u043e\u043d\u0435. \u0418\u043d\u0430\u0447\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0446\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043b\u0438\u043d\u0443\u043a\u0441\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u043d\u0430 \u043b\u0438\u0431\u043e \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u043d\u0435\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u0430.<\/p>\n<h5>\u0421\u0441\u044b\u043b\u043a\u0438<\/h5>\n<p>  <a href=\"http:\/\/code.google.com\/p\/ratbot\/\">\u041f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u043d\u0430 \u0433\u0443\u0433\u043e\u043b \u043a\u043e\u0434\u0435 (\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a\u0438)<\/a><br \/>  <a href=\"http:\/\/www.linaro.org\/\">Linaro distro<\/a><br \/>  PIC32-PINGUINO-MX220 \u043d\u0430 \u0441\u0430\u0439\u0442\u0435 <a href=\"https:\/\/www.olimex.com\/Products\/Duino\/PIC32\/PIC32-PINGUINO-MX220\/\">OLIMEX<\/a><br \/>  Ardubot \u043d\u0430 <a href=\"http:\/\/www.sparkfun.com\/products\/10185\">Sparkfun<\/a><\/p>\n<div class=\"clear\"><\/div>\n<\/p><\/div>\n<p> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"http:\/\/habrahabr.ru\/post\/176307\/\"> http:\/\/habrahabr.ru\/post\/176307\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div class=\"content html_format\"> \t\t\t\u041f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u0432 \u043e\u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044e <a href=\"http:\/\/habrahabr.ru\/post\/175889\/\">\u041e\u0434\u043d\u0430\u0436\u0434\u044b \u0444\u0430\u043d\u0435\u0440\u0430, atmega, \u0434\u0430 \u043c\u0430\u043b\u0438\u043d\u0430<\/a>, \u044f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u043f\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0435\u043b\u043a\u043e\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u0430 (\u043d\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0430) \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>  \u041f\u0440\u0438 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0431\u043e\u0442\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438:  <\/p>\n<ul>\n<li>\u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0431\u043e\u0442\u043e\u043c \u043f\u043e \u0431\u0435\u0441\u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0442\u0438<\/li>\n<li>\u041d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u043e\u043d\u043b\u0430\u0439\u043d \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b<\/li>\n<li>\u0423\u0434\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f<\/li>\n<\/ul>\n<h5>\u0411\u043e\u0440\u0442\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440<\/h5>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u0431\u043e\u0440\u0442\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0430 \u0431\u044b\u043b \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043b \u0434\u0432\u0443\u0445\u044a\u044f\u0434\u0435\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0430\u043d\u0434\u0440\u043e\u0438\u0434\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440 UG-802, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0438\u043c\u0435\u043b\u0441\u044f \u043f\u043e\u0434 \u0440\u0443\u043a\u043e\u0439. \u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u2014 Linaro, \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0446\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043b\u0438\u043d\u0443\u043a\u0441 \u0434\u0438\u0441\u0442\u0440\u0438\u0431\u0443\u0442\u0438\u0432, \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430 Ubuntu. <\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-176307","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/176307","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=176307"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/176307\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=176307"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=176307"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=176307"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}