{"id":181870,"date":"2013-06-03T00:17:03","date_gmt":"2013-06-02T20:17:03","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=181870"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=181870","title":{"rendered":"<span class=\"post_title\">\u041f\u0438\u0448\u0443 \u0438\u0433\u0440\u0443\u0448\u0435\u0447\u043d\u0443\u044e \u041e\u0421 (\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 sleep)<\/span>"},"content":{"rendered":"<div class=\"content html_format\">   \t<img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/storage2\/827\/a91\/73d\/827a9173dc67d1991ccd09b036473572.jpeg\"\/><br \/>  \u041e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0441\u0442 \u0434\u043b\u044f \u0431\u043b\u043e\u0433\u0430, \u043f\u043e\u0441\u0432\u044f\u0449\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u043d\u0430\u0434 \u0438\u0433\u0440\u0443\u0448\u0435\u0447\u043d\u043e\u0439 \u041e\u0421. \u0412 <a href=\"http:\/\/habrahabr.ru\/post\/179561\/\">\u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437<\/a> \u044f \u043f\u0438\u0441\u0430\u043b \u043f\u0440\u043e \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u043d\u044c\u043a\u043e\u043c \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0435 AHCI (SATA). \u041f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435 \u0447\u0435\u043c \u043d\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438, \u044f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u043d\u0430\u0431\u0440\u043e\u0441\u0430\u0442\u044c \u0438\u043d\u0444\u0440\u0430\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u043e\u0432: \u043e\u0431\u0449\u0438\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430 + \u0443\u0442\u043e\u0447\u043d\u0451\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0424\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u043e\u0432 \u0432\u044b\u044f\u0432\u0438\u043b\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0443, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u044f \u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u043d\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0449\u0430\u043b \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u044f \u2014 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0443 \u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438.<\/p>\n<p>  \u041d\u0435 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u044f\u0449\u0438\u0439 \u043e\u0442 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u044b \u043a\u043e\u0434 (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a\u0430, \u0432\u0441\u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u0442\u0438\u043f\u0430 kprintf, &#8230;) \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0448\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u043a\u043e\u0434\u043e\u043c, \u0437\u0430\u0442\u043e\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e\u0434 x86_64 (\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u044b \u0434\u0435\u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432, APIC, \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, &#8230;). \u0425\u043e\u0442\u044f \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u043c\u0435\u0448\u0430\u043b\u043e \u043c\u043d\u0435 \u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430, \u0436\u0451\u0441\u0442\u043a\u043e \u043f\u0440\u0438\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a x86_64 (\u0432 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u043e \u043e\u043f\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c PCI-\u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430\u043c\u0438), \u043c\u043d\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043b\u043e \u044f\u0441\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0431\u0435\u0437 \u0447\u0451\u0442\u043a\u043e\u0433\u043e \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u0434\u0430, \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u044b, \u043e\u0442 \u043e\u0431\u0449\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u0434\u0430 \u044f \u0431\u0443\u0434\u0443 \u043b\u0438\u0448\u044c \u0443\u0441\u0443\u0433\u0443\u0431\u043b\u044f\u0442\u044c \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u044e. \u0418\u0442\u0430\u043a, \u044f \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u043b \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u0451 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435, \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u0438\u0432 \u043e\u0431\u0449\u0438\u0439 \u043a\u043e\u0434 (\u0432 \u043a\u043e\u0440\u043d\u0435 src\/) \u043e\u0442 \u043a\u043e\u0434\u0430, \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u043b\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u044b (\u0432 src\/x86_64\/). \u042d\u0442\u0438\u043c \u044f \u0438 \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u0441\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0432\u0435 \u043d\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438. <br \/>  <a name=\"habracut\"><\/a><br \/>  \u041e\u043f\u0438\u0448\u0443 \u0432\u043a\u0440\u0430\u0442\u0446\u0435 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u0434\u0430 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a\u0430. \u0418\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a\u0430 src\/schedule.h \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 (#include) \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0444\u0430\u0439\u043b src\/x86_64\/schedule.inc, \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0449\u0438\u0439 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u044f\u0449\u0438\u0435 \u043e\u0442 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u044b static inline \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 (\u043a\u0430\u043a \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u043d\u044b\u0435, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0438\u0435). \u0412\u0441\u0435 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u044b (\u043d\u0435 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u044f\u0449\u0438\u0435\u0441\u044f \u043a \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u043d\u044b\u043c, \u043d\u043e \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0449\u0438\u0435 \u0431\u044b\u0442\u044c static) \u043f\u0440\u0435\u0434\u0432\u0430\u0440\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0435\u0444\u0438\u043a\u0441\u043e\u043c &quot;__&quot;. \u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u0430\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a\u0430 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 src\/schedule.c, \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0438\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u043a\u043e\u0434 \u0430\u0441\u0441\u0435\u043c\u0431\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0432 src\/x86_64\/schedule.c. \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u043a\u043e\u0434\u0430 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a\u0430 \u00ab\u0440\u0430\u0441\u043f\u044b\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f\u00bb \u043d\u0430 \u0434\u0432\u0435 \u0434\u0438\u0440\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438. \u0420\u0430\u0437\u0443\u043c\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f, \u044d\u0442\u0430 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043b\u0438\u0448\u044c \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0449\u0435\u0433\u043e \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f, \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043a\u0430\u043a \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0438 \u0441\u0442\u0440\u043e\u044f\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u0443\u043f\u0440\u043e\u0449\u0451\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0435. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0434\u043b\u044f cpu_info (\u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f \u043e \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430\u0445) \u0437\u0430\u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043e\u043a \u0440\u0430\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 src\/, \u0430 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u2014 \u0432 src\/x86_64\/. \u0418\u043b\u0438 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u043e\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u044b\u0439 APIC \u0446\u0435\u043b\u0438\u043a\u043e\u043c \u043f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0451\u043d \u0432 src\/x86_64\/.<\/p>\n<p>  \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043e\u0431 \u043e\u0431\u0435\u0449\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 sleep. \u0412 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u043e\u0442 \u043c\u044c\u044e\u0442\u0435\u043a\u0441\u0430 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f sleep \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a\u0430 (\u043f\u0443\u0441\u0442\u044c \u0438 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439). \u0412 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u043d\u0443\u044e \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">typedef void (*timer_proc)(uint64_t ticks);  uint64_t get_ticks(void); timer_proc get_timer_proc(void); uint64_t get_timer_ticks(void); \/\/ is zeroed after triggering void set_timer_proc(timer_proc proc); \/\/ called within a timer interrupt void set_timer_ticks(uint64_t ticks); \/\/ not thread-safe <\/code><\/pre>\n<p>  \u0422.\u0435. \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a \u0432\u044b\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u0435\u0442 \u0435\u0449\u0451 \u0438 \u0432 \u0440\u043e\u043b\u0438 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430: \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442 \u0441\u0447\u0451\u0442\u0447\u0438\u043a \u0442\u0438\u043a\u043e\u0432 (\u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0438\u0445 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u043f\u043e \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0443), \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e-\u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a, \u043a\u0430\u043a \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u0442\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u043d\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0447\u0438\u0441\u043b\u0430. \u0420\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u0430.<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">static inline void handle_timer(int cpu) {   if (cpu == get_bsp_cpu())     ticks++;    if (timer_ticks[cpu] && timer_ticks[cpu] &lt;= ticks) {     uint64_t prev_ticks = timer_ticks[cpu];     timer_ticks[cpu] = 0;     set_outer_spinlock(true);     timer_proc_(prev_ticks);     set_outer_spinlock(false);   } } <\/code><\/pre>\n<p>  \u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f handle_timer \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043f\u043e \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0443. \u041d\u0435\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u044f \u043d\u0430 \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0447\u0451\u0442\u0447\u0438\u043a ticks \u0438\u043d\u043a\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u043b\u044f bootstrap-\u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430, \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440 \u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437 \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u043e\u0432. \u041e\u0431\u043e\u0440\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0430 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0432 set_outer_spinlock \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432 release_spinlock \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u043e \u043d\u0435 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u043b \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044e STI (\u043d\u0435 \u0437\u0430\u0431\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043c\u044b \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u0441\u044f \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f).<\/p>\n<p>  \u0412\u043e\u0442 \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c, \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f\u0441\u044c \u044d\u0442\u0438\u043c \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u043e\u043c \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a\u0430, \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c sleep.<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">struct sleep_node {   struct sleep_node *next;   thread_id thread;   uint64_t ticks; };  static struct sleep_data {   struct sleep_node *tail;   struct mem_pool pool;   struct spinlock lock; } sleeping[CONFIG_CPUS_MAX];  static void sleep_timer_proc(UNUSED uint64_t ticks) {   struct sleep_data *slp = &sleeping[get_cpu()];   if (slp-&gt;tail) {     struct sleep_node *node = slp-&gt;tail;     slp-&gt;tail = slp-&gt;tail-&gt;next;     if (slp-&gt;tail)       set_timer_ticks(slp-&gt;tail-&gt;ticks);     resume_thread(node-&gt;thread);     free_block(&slp-&gt;pool, node);   } }  err_code sleep(uint64_t period) {   struct sleep_data *slp = &sleeping[get_cpu()];   err_code err = ERR_NONE;    acquire_spinlock(&slp-&gt;lock, 0);   struct sleep_node *node = alloc_block(&slp-&gt;pool);   if (node) {     node-&gt;thread = get_thread();     node-&gt;ticks = get_ticks() + period \/ CONFIG_SCHEDULER_TICK_INTERVAL;      if (!slp-&gt;tail || slp-&gt;tail-&gt;ticks &gt; node-&gt;ticks) { \/\/ is first to wake up       node-&gt;next = slp-&gt;tail, slp-&gt;tail = node;       set_timer_ticks(node-&gt;ticks);     }     else {       struct sleep_node *prev = slp-&gt;tail;       while (prev-&gt;next && prev-&gt;next-&gt;ticks &lt;= node-&gt;ticks)         prev = prev-&gt;next;       node-&gt;next = prev-&gt;next, prev-&gt;next = node;     }      pause_this_thread(&slp-&gt;lock);   }   else     err = ERR_OUT_OF_MEMORY;   if (err)     release_spinlock(&slp-&gt;lock);    return err; } <\/code><\/pre>\n<p>  \u0412\u044b\u0448\u0435\u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0451\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u043d\u0443\u0436\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043f\u043e\u044f\u0441\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445:<\/p>\n<p>  1. \u042d\u043a\u0437\u0435\u043c\u043f\u043b\u044f\u0440 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b sleep_data \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0443. \u041f\u0443\u043b \u0434\u043b\u044f sleep_node \u0443 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430 \u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u044b\u0439, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 mem_pool \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u0435\u043d.<\/p>\n<p>  <i>\u0418\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432 \u043a\u043e\u0434\u0435 \u043c\u044c\u044e\u0442\u0435\u043a\u0441\u0430 \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u043f\u0440\u044f\u0447\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0435\u0440\u044c\u0451\u0437\u043d\u0430\u044f \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430: \u0434\u043b\u044f \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043c\u044c\u044e\u0442\u0435\u043a\u0441\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0443\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d \u0435\u0434\u0438\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0443\u043b \u0434\u043b\u044f mutex_node, \u0430 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043c\u044c\u044e\u0442\u0435\u043a\u0441 \u0438\u043c\u0435\u043b \u0441\u0432\u043e\u0439 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0443\u043b. \u041f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u0443\u044e \u0438\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e \u0432 \u0431\u043b\u0438\u0436\u0430\u0439\u0448\u0435\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f.<\/i><\/p>\n<p>  2. \u041a\u0430\u043a \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e \u0438\u0437 \u043a\u043e\u0434\u0430, \u043f\u0440\u0438 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0432 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0438 \u0440\u0430\u043d\u0436\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0431\u0443\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f (\u0432 \u0442\u0438\u043a\u0430\u0445).<\/p>\n<p>  3. \u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f sleep_timer_proc \u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0442\u043e\u0442 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a\u043e\u043c \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0443. \u0415\u0451 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u2014 \u0440\u0430\u0437\u0431\u0443\u0434\u0438\u0442\u044c \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a.<\/p>\n<p>  \u041e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043a\u0430\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0437\u0440\u0430\u0447\u043d\u044b\u043c.    \t<\/p>\n<div class=\"clear\"><\/div>\n<\/p><\/div>\n<p> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"http:\/\/habrahabr.ru\/post\/181870\/\"> http:\/\/habrahabr.ru\/post\/181870\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div class=\"content html_format\">   \t<img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/storage2\/827\/a91\/73d\/827a9173dc67d1991ccd09b036473572.jpeg\"\/><br \/>  \u041e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0441\u0442 \u0434\u043b\u044f \u0431\u043b\u043e\u0433\u0430, \u043f\u043e\u0441\u0432\u044f\u0449\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u043d\u0430\u0434 \u0438\u0433\u0440\u0443\u0448\u0435\u0447\u043d\u043e\u0439 \u041e\u0421. \u0412 <a href=\"http:\/\/habrahabr.ru\/post\/179561\/\">\u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437<\/a> \u044f \u043f\u0438\u0441\u0430\u043b \u043f\u0440\u043e \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u043d\u044c\u043a\u043e\u043c \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0435 AHCI (SATA). \u041f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435 \u0447\u0435\u043c \u043d\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438, \u044f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u043d\u0430\u0431\u0440\u043e\u0441\u0430\u0442\u044c \u0438\u043d\u0444\u0440\u0430\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u043e\u0432: \u043e\u0431\u0449\u0438\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430 + \u0443\u0442\u043e\u0447\u043d\u0451\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0424\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u043e\u0432 \u0432\u044b\u044f\u0432\u0438\u043b\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0443, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u044f \u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u043d\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0449\u0430\u043b \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u044f \u2014 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0443 \u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438.<\/p>\n<p>  \u041d\u0435 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u044f\u0449\u0438\u0439 \u043e\u0442 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u044b \u043a\u043e\u0434 (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a\u0430, \u0432\u0441\u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u0442\u0438\u043f\u0430 kprintf, &#8230;) \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0448\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u043a\u043e\u0434\u043e\u043c, \u0437\u0430\u0442\u043e\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e\u0434 x86_64 (\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u044b \u0434\u0435\u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432, APIC, \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, &#8230;). \u0425\u043e\u0442\u044f \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u043c\u0435\u0448\u0430\u043b\u043e \u043c\u043d\u0435 \u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430, \u0436\u0451\u0441\u0442\u043a\u043e \u043f\u0440\u0438\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a x86_64 (\u0432 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u043e \u043e\u043f\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c PCI-\u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430\u043c\u0438), \u043c\u043d\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043b\u043e \u044f\u0441\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0431\u0435\u0437 \u0447\u0451\u0442\u043a\u043e\u0433\u043e \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u0434\u0430, \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u044b, \u043e\u0442 \u043e\u0431\u0449\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u0434\u0430 \u044f \u0431\u0443\u0434\u0443 \u043b\u0438\u0448\u044c \u0443\u0441\u0443\u0433\u0443\u0431\u043b\u044f\u0442\u044c \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u044e. \u0418\u0442\u0430\u043a, \u044f \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u043b \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u0451 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435, \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u0438\u0432 \u043e\u0431\u0449\u0438\u0439 \u043a\u043e\u0434 (\u0432 \u043a\u043e\u0440\u043d\u0435 src\/) \u043e\u0442 \u043a\u043e\u0434\u0430, \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u043b\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u044b (\u0432 src\/x86_64\/). \u042d\u0442\u0438\u043c \u044f \u0438 \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u0441\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0432\u0435 \u043d\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438.   <\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-181870","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/181870","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=181870"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/181870\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=181870"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=181870"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=181870"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}