{"id":181930,"date":"2013-06-03T13:25:03","date_gmt":"2013-06-03T09:25:03","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=181930"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=181930","title":{"rendered":"<span class=\"post_title\">Cambot \u2014 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442-\u0444\u043e\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444 \u043d\u0430 Raspberry Pi<\/span>"},"content":{"rendered":"<div class=\"content html_format\"> \t\t\t\u0412 \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u043e\u043c \u0433\u043e\u0434\u0443 \u043c\u043d\u0435 \u0432 \u0440\u0443\u043a\u0438 \u043f\u043e\u043f\u0430\u043b \u043c\u0438\u043d\u0438\u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440 Raspberry Pi. \u0422.\u043a. \u0441 Linux \u044f \u043d\u0438\u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043b\u043a\u0438\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f, \u043e\u043d \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0434\u043e\u043b\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u043b\u0435\u0436\u0430\u043b \u0431\u0435\u0437 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u044f\u0449\u0438\u043a\u0435 \u0441\u0442\u043e\u043b\u0430, \u043d\u043e, \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0446\u043e\u0432, \u0434\u043e\u043b\u0435\u0436\u0430\u043b\u0441\u044f\u2026 \u041e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0445 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u044f \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u043b \u0441 \u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u2013 \u0438\u0437\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0444\u043e\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0430 \u2013 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 web \u2013 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0434\u0432\u0438\u0436\u0443\u0449\u0435\u0439\u0441\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u044b \u0441 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0438 \u0444\u043e\u0442\u043e\u0441\u044a\u0435\u043c\u043a\u0438. <br \/>  \u0417\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430:  <\/p>\n<ul>\n<li>\u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e WiFi<\/li>\n<li>\u0414\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434-\u043d\u0430\u0437\u0430\u0434, \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u044b \u0432\u043f\u0440\u0430\u0432\u043e-\u0432\u043b\u0435\u0432\u043e<\/li>\n<li>\u0421\u044a\u0435\u043c\u043a\u0430 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0435\u0433\u043e \u043d\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440<\/li>\n<li>\u0421\u044a\u0435\u043c\u043a\u0430 \u0444\u043e\u0442\u043e \u0441 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043c \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u043e \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0435 \u0441 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0430 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0441\u043d\u0438\u043c\u043a\u0430 \u0432 web- \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441.<\/li>\n<\/ul>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/storage2\/4cc\/0fe\/1d1\/4cc0fe1d12198c18fb0af0c33d7e813c.png\"\/><\/p>\n<p>  <a name=\"habracut\"><\/a><br \/>  \u041a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e, \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u0432\u0437\u044f\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b web \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430. \u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438 \u0433\u043e\u0440\u0430\u0437\u0434\u043e \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 \u044d\u043a\u0437\u043e\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438 \u2013 \u0448\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438, \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u043c, \u043d\u0430\u0433\u0440\u0435\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438\u2026 \u0422.\u0435. \u0438\u0437 Raspberry Pi \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0443\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u043e\u043c\u0430 \u0441 web \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u043e\u043c.<\/p>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430 \u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b <a href=\"https:\/\/code.google.com\/p\/webiopi\/\">webiopi<\/a>, \u0442.\u043a. \u043e\u043d \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u0441 \u043d\u0443\u043b\u0435\u0432\u044b\u043c \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c php, apache \u0438 \u0442.\u043f. \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c. <br \/>  \u0427\u0442\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0437\u043d\u0430\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430:  <\/p>\n<ul>\n<li> python (\u0423\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043e\u0442 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430)<\/li>\n<li> HTML<\/li>\n<li> javascript, jquery<\/li>\n<li> \u043d\u0443 \u0438 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0443\u043c\u0435\u0442\u044c \u043f\u0430\u044f\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0431\u044b \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443 Raspirobot.<\/li>\n<\/ul>\n<p>  \u0410 \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0438\u043c. \u0421\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043f\u0430\u0440\u0443 \u0441\u043b\u043e\u0432 \u043e webiopi:<\/p>\n<h4>WebIOPi \u044d\u0442\u043e \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0432\u043e\u0440\u043a \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0432\u0432\u043e\u0434\u0430-\u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430 Raspberry Pi<\/h4>\n<p>  WebIOPi \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435, \u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435\u043c\u0438 \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430\u043c\u0438 GPIO \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0438\u043b\u0438 \u0443\u0434\u0430\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e, \u0438\u0437 \u0431\u0440\u0430\u0443\u0437\u0435\u0440\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f.<br \/>  \u0412\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438:<br \/>  \u2022 REST API \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 HTTP \u0438 CoAP \u0441 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u043e\u0439 \u043c\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438\u043a\u0430\u0441\u0442\u0430<br \/>  \u2022 \u0421\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d \u043d\u0430 Python<br \/>  \u2022 \u0420\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0441 GPIO, Serial, I2C, SPI, 1-Wire<br \/>  \u2022 \u0412\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0447\u0435\u043c 30 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442, \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044f DAC, ADC, \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438\u2026<br \/>  \u2022 \u0421\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441 Python 2 \u0438 3<br \/>  \u2022 \u0412\u0435\u043b\u0438\u043a\u043e\u043b\u0435\u043f\u043d\u044b\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0434 \u043d\u0443\u0436\u0434\u044b \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439<br \/>  \u2022 \u0417\u0430\u0449\u0438\u0442\u0430 \u043b\u043e\u0433\u0438\u043d\u043e\u043c-\u043f\u0430\u0440\u043e\u043b\u0435\u043c <br \/>  \u2022 \u041c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432<\/p>\n<h4>\u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 WebIOPi<\/h4>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0431\u044b \u043d\u0430 Raspberry Pi \u0431\u044b\u043b \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d Python, 2.7 \u0438\u043b\u0438 3.2. \u0418\u043d\u0441\u0442\u0430\u043b\u044f\u0446\u0438\u044f \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u044c\u043c\u044f \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430\u043c\u0438 \u0438\u0437 \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b\u0430, \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0438\u043b\u0438 \u0443\u0434\u0430\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e:  <\/p>\n<pre><code class=\"bash\">$ wget http:\/\/webiopi.googlecode.com\/files\/WebIOPi-0.6.0.tar.gz $ tar xvzf WebIOPi-0.6.0.tar.gz $ cd WebIOPi-0.6.0 $ sudo .\/setup.sh <\/code><\/pre>\n<p>  \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c webiopi \u0432 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0435:  <\/p>\n<pre><code class=\"bash\">$ sudo webiopi [-h] [-c config] [-l log] [-s script] [-d] [port]      Options:       -h, --help           Display this help       -c, --config  file   Load config from file       -l, --log     file   Log to file       -s, --script  file   Load script from file       -d, --debug          Enable DEBUG      Arguments:       port                 Port to bind the HTTP Server <\/code><\/pre>\n<p>  \u041f\u0440\u0430\u0432\u0434\u0430 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440 webiopi \u0438 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0440\u0442\u043e\u0432 GPIO \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f, \u043a\u0430\u043a \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432\u044b \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u0442\u0435 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u043e\u0439 Ctrl-C \u0438\u043b\u0438 \u0437\u0430\u043a\u0440\u043e\u0435\u0442\u0435 \u043e\u043a\u043d\u043e \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b\u0430. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c webiopi \u043a\u0430\u043a \u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441:  <\/p>\n<pre><code class=\"bash\">$ sudo \/etc\/init.d\/webiopi start  \u0438  $ sudo \/etc\/init.d\/webiopi stop <\/code><\/pre>\n<p>  \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0431\u044b webiopi \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u043e\u0432\u0430\u043b \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0435 RPI, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0443\u044e \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443:  <\/p>\n<pre><code class=\"bash\">$ sudo update-rc.d webiopi defaults <\/code><\/pre>\n<h4>\u041f\u0440\u043e\u0431\u0443\u0435\u043c<\/h4>\n<p>  \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0432 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0442\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c http:\/\/[IP]:8000 \u043d\u0430 \u043b\u044e\u0431\u043e\u043c \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0435 \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f \u043a web \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0443 \u043a RPI. [IP] \u043d\u0430\u0434\u043e \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 IP Raspberry Pi. \u041b\u043e\u0433\u0438\u043d \u043f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e \u00abwebiopi\u00bb \u0438 \u043f\u0430\u0440\u043e\u043b\u044c \u00abraspberry\u00bb. <b>\u041f\u0440\u0430\u0432\u0434\u0430, \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043a\u043e\u0434 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0435 \u0432\u043e \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0431\u0440\u0430\u0443\u0437\u0435\u0440\u0430\u0445. \u0420\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u0443\u044e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c Chrome. <\/b><br \/>  \u0412\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u0434\u043b\u044f \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043f\u043e\u0440\u0442\u043e\u0432 \u0432\u0432\u043e\u0434\u0430-\u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430:<br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/storage2\/d3d\/ab3\/c6b\/d3dab3c6b5ccabcab84e15a889c5b03d.png\"\/><br \/>  \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u043d\u043e\u0436\u043a\u0438, \u0438 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435.<\/p>\n<h4>WebCamBot \u2013 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u2013\u0444\u043e\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444<\/h4>\n<p>  \u0417\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0432\u0437\u044f\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 <a href=\"http:\/\/trouch.com\/2013\/03\/04\/webiopi-in-the-magpi-cambot-tutorial\/\">Cambot<\/a> \u0441 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c\u0438 \u0434\u043e\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430\u043c\u0438. \u0414\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u043b\u0441\u044f \u043d\u0435 \u043d\u0430 \u043c\u0430\u043a\u0435\u0442\u043a\u0435, \u0430 \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 Raspirobot, \u0441\u043e\u0444\u0442 \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d \u043f\u043e\u0434 \u044d\u0442\u0443 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443, \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b web-\u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f web-\u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u043e\u0439. \u041d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 Raspirobot \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d \u043d\u0430 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043d\u044b\u0439. <\/p>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438, \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043a \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 Raspirobot, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0430 RPI. \u0418\u0445 \u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435:  <\/p>\n<pre><code class=\"python\"># Left motor GPIOs LEFT_GO_PIN = 17 #PWM \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 LEFT_DIR_PIN = 4 #\u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f  # Right motor GPIOs RIGHT_GO_PIN = 10  #PWM RIGHT_DIR_PIN = 25 #\u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f <\/code><\/pre>\n<p>  \u0412\u0435\u0431\u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430\u0445 \u2013 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0430 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0441 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b mjpg-streamer \u0438 \u0444\u043e\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c. \u0412\u044b\u0431\u043e\u0440 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430 \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u043e\u043c \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u043e\u0432: stream.sh, stream_stop.sh, photo.sh.<\/p>\n<p>  \u041a\u0430\u043a \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c web-\u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u043e\u0439 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c mjpg-streamer \u0438 fswebcam, \u0432\u044b \u043d\u0430\u0432\u0435\u0440\u043d\u044f\u043a\u0430 \u0437\u043d\u0430\u0435\u0442\u0435, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u043c\u043e\u0435 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u0430 \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443.<br \/>  \u0421\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442 \u0444\u043e\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f:  <\/p>\n<pre><code class=\"bash\">#!\/bin\/sh fswebcam -d \/dev\/video0 -p MJPEG -r 640x480  --jpeg 95 --shadow --title &quot;cambot&quot; --subtitle &quot;Front camera&quot; --info &quot;&quot; --save \/usr\/share\/webiopi\/htdocs\/app\/Raspirobot\/ph.jpg -q <\/code><\/pre>\n<p>  \u0421\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f web- \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b:  <\/p>\n<pre><code class=\"bash\">#!\/bin\/sh  STREAMER=mjpg_streamer DEVICE=\/dev\/video0 RESOLUTION=160x120        #320x240 FRAMERATE=25 HTTP_PORT=8001 # check for existing webcam device if [ ! -e &quot;\/dev\/video0&quot; ]; then   echo &quot;stream.sh: Error - NO \/dev\/video0 device&quot; 2&gt;&1 | logger   exit 2 fi PLUGINPATH=\/home\/pi\/mjpg-streamer-r63 &quot;$PLUGINPATH\/$STREAMER&quot; -i  &quot;$PLUGINPATH\/input_uvc.so -n -d $DEVICE -r $RESOLUTION -f $FRAMERATE&quot; -o &quot;$PLUGINPATH\/output_http.so -n  -p $HTTP_PORT&quot; -b <\/code><\/pre>\n<p>  \u0421\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442 \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b:  <\/p>\n<pre><code class=\"bash\">#!\/bin\/sh kill -9 `pidof mjpg_streamer`  <\/code><\/pre>\n<h4>Web- \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441<\/h4>\n<p>  \u041d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 web-\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430 \u0434\u043b\u044f WebIOPi \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0443\u043f\u0440\u043e\u0449\u0435\u043d\u043e. \u041f\u043e \u0441\u0443\u0442\u0438, \u043d\u0430\u0434\u043e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u044b \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 \u0438\u0437 javascript webiopi \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043c\u0430\u043a\u0440\u043e\u0441\u044b, \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430 Python \u0438 \u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0449\u0438\u0435\u0441\u044f \u043d\u0430 RPI. \u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0432 HTML \u043a\u043e\u0434 \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u044b \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e jQuery. \u0414\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u044d\u0442\u043e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c:  <\/p>\n<pre><code class=\"javascript\">button = webiopi().createButton(&quot;bt_up&quot;, &quot;\/\\\\&quot;, go_forward, stop); \/\/ \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 \u0441 id bt_up, \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u043e\u043c \/\\, \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e go_forward $(&quot;#up&quot;).append(button); \/\/ \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 \u0432 div \u0441 id=up  <\/code><\/pre>\n<p>  \u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f go_forward \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c:  <\/p>\n<pre><code class=\"javascript\">function go_forward() { \twebiopi().callMacro(&quot;go_forward&quot;); }  <\/code><\/pre>\n<p>  \u0442.\u0435. \u043e\u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043c\u0430\u043a\u0440\u043e\u0441 go_forward.<\/p>\n<p>  \u041f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043c\u044b\u0448\u043a\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0436\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430 \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0434\u0443\u0431\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b:  <\/p>\n<pre><code class=\"javascript\">$(document).keydown(function(e) { \tswitch(e.which) \t { \t\tcase 37:turn_left(); break;  \/\/key Arroy left \t\tcase 38:go_forward(); break;  \/\/ key Arroy up \t\tcase 39:turn_right(); break;  \/\/key Arroy right \t\tcase 40:go_backward(); break;  \/\/key Arroy down \t\tcase 32:stop(); break;  \/\/key Space \t\tcase 75:camera(); break; ..\/\/key K \t\tcase 80:photo(); break;  \/\/ key P \t} }); <\/code><\/pre>\n<p>  \u0412\u0438\u0434\u0435\u043e \u0438 \u0444\u043e\u0442\u043e \u0432 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0435 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 div \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0430\u043a\u0440\u043e\u0441\u0430:  <\/p>\n<pre><code class=\"javascript\">       function camera() { \t\t$(&quot;#vid&quot;).html(''); \t\twebiopi().callMacro(&quot;camera&quot;); \t\t$(&quot;#vid&quot;).html('&lt;img width=&quot;320&quot; height=&quot;240&quot; src=&quot;http:\/\/raspberrypi.local:8001\/?action=stream&quot;&gt;'); \t}  \tfunction photo() { \t\t$(&quot;#ph&quot;).html(''); \t\twebiopi().callMacro(&quot;photo&quot;); \t\t$(&quot;#ph&quot;).html('&lt;img src=&quot;Raspirobot\/ph.jpg&quot;&gt;'); \t}  <\/code><\/pre>\n<h4>\u041a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 WebIOPi<\/h4>\n<p>  \u0424\u0430\u0439\u043b \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043f\u0430\u043f\u043a\u0435 <b>\/etc\/webiopi\/<\/b><br \/>  \u041e\u043d \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0438\u0437 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u0431\u043b\u043e\u043a\u043e\u0432 \u043d\u0430\u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u0438\u0438 ini \u0444\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432 windows, \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441 \u043f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0431\u043b\u043e\u043a, \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043c\u0430\u043a\u0440\u043e\u0441\u044b:  <\/p>\n<pre><code class=\"bash\">[SCRIPTS] # Load custom scripts syntax : # name = sourcefile #   each sourcefile may have setup, loop and destroy functions and macros cambot =\/usr\/share\/webiopi\/htdocs\/app\/Raspirobot\/cambot.py  <\/code><\/pre>\n<p>  \u0412 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0431\u043b\u043e\u043a \u043d\u0430\u0434\u043e \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0443 \u0432 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0435 <b>name = sourcefile<\/b> \u0441\u043e \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u043e\u043c python, \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0449\u0438\u043c \u043c\u0430\u043a\u0440\u043e\u0441\u044b.<br \/>  \u0418 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0431\u043b\u043e\u043a, \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441 \u2013 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0430. \u0412 \u043d\u0435\u043c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440, \u043f\u0443\u0442\u044c \u043a \u0444\u0430\u0439\u043b\u0443 \u0441 \u043f\u0430\u0440\u043e\u043b\u0435\u043c \u0438 \u043a\u043e\u0440\u043d\u0435\u0432\u0443\u044e \u0434\u0438\u0440\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u044e \u0434\u043b\u044f \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0430.  <\/p>\n<pre><code class=\"bash\">[HTTP] # HTTP Server configuration enabled = true port = 8000  # File containing sha256(base64(&quot;user:password&quot;)) # Use webiopi-passwd command to generate it passwd-file = \/etc\/webiopi\/passwd  # Use doc-root to change default HTML and resource files location #doc-root = \/home\/pi\/webiopi\/examples\/scripts\/macros  # Use welcome-file to change the default &quot;Welcome&quot; file #welcome-file = index.html <\/code><\/pre>\n<h4>\u041d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u0430 \u043d\u0430 Python<\/h4>\n<p>  \u0414\u043b\u044f WebIOPi \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u044c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 setup \u0438 destroy \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0435 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0430 \u0438 \u0435\u0433\u043e \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438. \u041a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e, \u0432 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f\u0445 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0438 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0440\u0442\u043e\u0432 \u0432\u0432\u043e\u0434\u0430-\u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430.<br \/>  \u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0431\u044b\u0442\u044c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b \u0432 web \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0435, \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u043f\u0440\u0435\u0434\u0432\u0430\u0440\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c @webiopi.macro. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0442\u0430\u043a \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 go_forward, \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0432\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434:  <\/p>\n<pre><code class=\"python\">@webiopi.macro def go_forward():     left_forward()     right_forward()  <\/code><\/pre>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f web-\u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u043e\u0439 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 call, \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0430\u044f \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442:  <\/p>\n<pre><code class=\"python\">def camera_start():     return_code = call(&quot;\/usr\/share\/webiopi\/htdocs\/app\/Raspirobot\/stream.sh&quot;, shell=True)  <\/code><\/pre>\n<p>  \u0412 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0441\u044f \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441:<br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/storage2\/4cc\/0fe\/1d1\/4cc0fe1d12198c18fb0af0c33d7e813c.png\"\/><\/p>\n<h4>\u041e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f<\/h4>\n<p>  \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0430 \u043d\u0430 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0435 \u0441 \u0432\u0430\u0448\u0438\u043c \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043d\u0435 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0432 \u043a\u043e\u0434\u0435 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u0430 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430. \u0427\u0442\u043e \u0431\u044b \u0435\u0435 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c, \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442 ( \u0432 \u043c\u043e\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u043e\u0439 <b>sudo python .\/cambot.py<\/b> \u0438 \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0432\u0448\u0438\u0435\u0441\u044f \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0443\u043f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0422\u0430\u043a \u0436\u0435 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u0432 \u043b\u043e\u0433-\u0444\u0430\u0439\u043b\u0435 webiopi, \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u0432 \u043f\u0430\u043f\u043a\u0435 <b>\/var\/log\/webiopi<\/b><br \/>  \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0430 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043d\u043e \u0440\u0435\u0430\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u044f \u043d\u0430 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430 \u043d\u0435\u0442 \u2013 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u0432 javascript.<\/p>\n<h4>\u0412\u0438\u0434\u0435\u043e \u2013 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430<\/h4>\n<p>  <iframe loading=\"lazy\" width=\"560\" height=\"349\" src=\"http:\/\/www.youtube.com\/embed\/ueci6U2N4ec?wmode=opaque\" frameborder=\"0\" allowfullscreen><\/iframe><\/p>\n<p>  \u0426\u0435\u043b\u0438\u043a\u043e\u043c \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u0434\u044b \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043a\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c <a href=\"http:\/\/www.electronshik.ru\/files\/raspberry\/raspi10_cambot.zip\">\u0437\u0434\u0435\u0441\u044c<\/a> \t\t\t<\/p>\n<div class=\"clear\"><\/div>\n<\/p><\/div>\n<p> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"http:\/\/habrahabr.ru\/post\/181930\/\"> http:\/\/habrahabr.ru\/post\/181930\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div class=\"content html_format\"> \t\t\t\u0412 \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u043e\u043c \u0433\u043e\u0434\u0443 \u043c\u043d\u0435 \u0432 \u0440\u0443\u043a\u0438 \u043f\u043e\u043f\u0430\u043b \u043c\u0438\u043d\u0438\u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440 Raspberry Pi. \u0422.\u043a. \u0441 Linux \u044f \u043d\u0438\u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043b\u043a\u0438\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f, \u043e\u043d \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0434\u043e\u043b\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u043b\u0435\u0436\u0430\u043b \u0431\u0435\u0437 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u044f\u0449\u0438\u043a\u0435 \u0441\u0442\u043e\u043b\u0430, \u043d\u043e, \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0446\u043e\u0432, \u0434\u043e\u043b\u0435\u0436\u0430\u043b\u0441\u044f\u2026 \u041e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0445 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u044f \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u043b \u0441 \u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u2013 \u0438\u0437\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0444\u043e\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0430 \u2013 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 web \u2013 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0434\u0432\u0438\u0436\u0443\u0449\u0435\u0439\u0441\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u044b \u0441 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0438 \u0444\u043e\u0442\u043e\u0441\u044a\u0435\u043c\u043a\u0438. <br \/>  \u0417\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430:  <\/p>\n<ul>\n<li>\u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e WiFi<\/li>\n<li>\u0414\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434-\u043d\u0430\u0437\u0430\u0434, \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u044b \u0432\u043f\u0440\u0430\u0432\u043e-\u0432\u043b\u0435\u0432\u043e<\/li>\n<li>\u0421\u044a\u0435\u043c\u043a\u0430 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0435\u0433\u043e \u043d\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440<\/li>\n<li>\u0421\u044a\u0435\u043c\u043a\u0430 \u0444\u043e\u0442\u043e \u0441 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043c \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u043e \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0435 \u0441 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0430 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0441\u043d\u0438\u043c\u043a\u0430 \u0432 web- \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441.<\/li>\n<\/ul>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/storage2\/4cc\/0fe\/1d1\/4cc0fe1d12198c18fb0af0c33d7e813c.png\"\/><\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-181930","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/181930","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=181930"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/181930\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=181930"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=181930"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=181930"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}