{"id":183116,"date":"2013-06-20T13:48:02","date_gmt":"2013-06-20T09:48:02","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=183116"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=183116","title":{"rendered":"<span class=\"post_title\">\u041a\u0440\u0443\u0447\u0443-\u0432\u0435\u0440\u0447\u0443, \u0437\u0430\u043f\u0443\u0442\u0430\u0442\u044c \u0445\u043e\u0447\u0443: \u0443\u0433\u043b\u044b \u042d\u0439\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0438 Gimbal lock<\/span>"},"content":{"rendered":"<div class=\"content html_format\">   \t<img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/storage2\/c10\/a3a\/a41\/c10a3aa41cf7a1e59cd9d760006c9a87.gif\"\/><\/p>\n<p>  \u0412\u044b\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u0435 \u043b\u0435\u0432\u044b\u0439 \u043f\u0430\u043b\u0435\u0446 \u0432\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434. \u0414\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435, \u043d\u0435 \u0441\u0442\u0435\u0441\u043d\u044f\u0439\u0442\u0435\u0441\u044c, \u043d\u0438\u043a\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0434 \u0432\u0430\u043c\u0438 \u0441\u043c\u0435\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f. \u042d\u0442\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e\u0433\u043e \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430. \u0412\u044b\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b\u0438? \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u044c\u0442\u0435 \u0447\u0442\u043e \u0432\u044b \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0432\u0430\u0448 \u043b\u0435\u0432\u044b\u0439 \u043f\u0430\u043b\u0435\u0446 (\u043d\u0443 \u0438 \u0431\u0440\u0435\u0434). \u041f\u043e\u0432\u0435\u0440\u043d\u0438\u0442\u0435\u0441\u044c \u043f\u043e\u0434 \u043f\u0440\u044f\u043c\u044b\u043c \u0443\u0433\u043b\u043e\u043c \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043e, \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u043d\u0430\u0432\u0435\u0440\u0445, \u0438 \u043d\u0430\u043a\u043e\u043d\u0435\u0446 \u043d\u0430\u043b\u0435\u0432\u043e. \u0413\u0434\u0435 \u0432\u044b \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c? \u041f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e, \u0432 \u0442\u043e\u043c \u0436\u0435 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0435, \u043d\u043e \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0430 \u0441\u043f\u0438\u043d\u0435.<\/p>\n<p>  \u0421 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0442\u044f\u0436\u043a\u043e\u0439 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432 \u042d\u0439\u043b\u0435\u0440\u0430. \u041d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435\u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0443\u0435\u043c\u043e \u0438 \u043d\u0435\u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e, \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0434\u0430 \u043b\u0438? \u0423\u0433\u043b\u044b \u042d\u0439\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043a\u043e\u0432, \u043d\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043e\u0434\u043d\u043e \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e \u043d\u0435\u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0435\u0435 \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0445\u043e\u0442\u0438\u0442\u0435 \u0441 \u043d\u0438\u043c\u0438 \u0441\u0432\u044f\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f. \u0415\u0433\u043e \u0438\u043c\u044f \u2014 Gimbal lock.<\/p>\n<p>  \u0412 \u0440\u0443\u0441\u0441\u043a\u043e\u043c \u044f\u0437\u044b\u043a\u0435 gimbal lock \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u043f\u043e-\u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u043c\u0443: \u0448\u0430\u0440\u043d\u0438\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0437\u0430\u043c\u043e\u043a, \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043e\u0441\u0435\u0439, \u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0430\u043c\u043e\u043a. \u041a \u0441\u043e\u0436\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e, \u043f\u043e \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430\u043c \u0432 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u043e\u0432\u0438\u043a\u0435 \u0441 \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c\u0438 \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u044b\u043c\u0438 \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430\u043c\u0438 \u0432\u044b\u0434\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0443\u0441\u043e\u0440\u0430, \u0430 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f \u0432 \u0412\u0438\u043a\u0438\u043f\u0435\u0434\u0438\u0438 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0436\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u0433\u043e, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u044f \u0441\u0430\u043c \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0436\u0443 \u0432\u0430\u043c \u043e\u0431 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0444\u0435\u043d\u043e\u043c\u0435\u043d\u0435 \u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0443 \u043a\u0430\u043a \u0441 \u043d\u0438\u043c \u0431\u043e\u0440\u043e\u0442\u044c\u0441\u044f.<\/p>\n<p>  <i>\u0412\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435! \u0417\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f \u043f\u043e\u0434 \u043a\u0430\u0442 \u0432\u044b \u043f\u043e\u0434\u0432\u0435\u0440\u0433\u0430\u0435\u0442\u0435\u0441\u044c \u0440\u0438\u0441\u043a\u0443 \u043f\u043e\u043b\u043e\u043c\u0430\u0442\u044c \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u0443.<\/i><br \/>  <a name=\"habracut\"><\/a><br \/>  \u0414\u043b\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0430\u043f\u043e\u043c\u043d\u044e \u0447\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0443\u0433\u043b\u044b \u042d\u0439\u043b\u0435\u0440\u0430. \u0412\u044b \u043d\u0430\u0432\u0435\u0440\u043d\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u0442\u0435, \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0432\u0440\u043e\u0434\u0435 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0438\u0437 \u0442\u0440\u0451\u0445 \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u043e\u0441\u0435\u0439 X, Y \u0438 Z? \u041d\u0435 \u0441\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c \u0442\u0430\u043a. \u041f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u043c, \u0432\u044b \u0445\u043e\u0442\u0438\u0442\u0435 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u044c \u043d\u0435\u043a\u0438\u0439 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442, \u0438 \u0443 \u0432\u0430\u0441 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u043e\u0432 (45\u00b0, 45\u00b0, 45\u00b0), \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043e\u0441\u044f\u043c X, Y \u0438 Z. \u041e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u043f\u043e\u0434\u0432\u043e\u0445\u043e\u0432 \u044d\u0439\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432 \u2014 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u0430 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e-\u0442\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u043e\u0432. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u044c \u043d\u0430 45\u00b0 \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u043e\u0441\u0438 X, \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 Y \u0438 \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435 \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 Z, \u0442\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430 \u043b\u0435\u0432\u043e\u0439 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0432\u0438\u043d\u0435 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0438 \u0441\u043d\u0438\u0437\u0443. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043e\u043a \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 Z-X-Y, \u0442\u043e \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439, \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u0439 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0432\u0438\u043d\u043a\u0435.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/storage2\/de7\/c23\/b8e\/de7c23b8e2719767e67e3498cda38e05.png\"\/>  <\/p>\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">\u041d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435\u2026<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\u041d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435 \u0432\u044b\u0448\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u044b \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0443\u0433\u043b\u044b \u042d\u0439\u043b\u0435\u0440\u0430, \u0430 <a href=\"http:\/\/en.wikipedia.org\/wiki\/Tait-Bryan_angles\">\u0443\u0433\u043b\u044b \u0422\u044d\u0439\u0442\u0430 \u2014 \u0411\u0440\u0430\u0439\u0430\u043d\u0430<\/a>. \u042d\u0439\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432\u044b \u0443\u0433\u043b\u044b \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0431\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0441 \u0442\u043e\u043b\u043a\u0443 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u0446\u0438\u0439, \u0432 \u043e\u0434\u043d\u0438\u0445 \u0438\u0437 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0442\u044c \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u0433\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0441\u0435\u0439, \u0432 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u043e\u0441\u0438 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0448\u0430\u0433\u0430, \u0432 \u0442\u0440\u0435\u0442\u044c\u0438\u0445 \u043e\u0441\u0438 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0437\u0430\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u044b \u043d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0435 \u0438 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0441 \u043d\u0438\u043c. \u041a\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043e\u043a \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u043e\u0432. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u2014 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0439\u0442\u0435\u0441\u044c \u0443\u0433\u043b\u0430\u043c\u0438 \u042d\u0439\u043b\u0435\u0440\u0430.  <\/div>\n<\/div>\n<p>  \u041e\u0442 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u0430 \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u043e\u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0448\u0430\u0440\u043d\u0438\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430\u043c\u043a\u0430. \u0427\u0442\u043e \u0436\u0435 \u044d\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435? \u0412\u043e\u0437\u044c\u043c\u0451\u043c \u043a \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0443 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043e\u043a \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u043e\u0432: Z-X-Y. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u043e\u0441\u0438 X \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e 90\u00b0 \u0438\u043b\u0438 -90\u00b0, \u0442\u043e \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 Z \u0438 Y \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u00ab\u0435\u0441\u0442\u044c\u00bb \u0434\u0440\u0443\u0433 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0430 \u0438 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0433\u0440\u044b\u0437\u043e\u043a \u043e\u0442 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435\u0433\u043e \u0438\u0437 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 (90\u00b0, 90\u00b0, 90\u00b0) \u043f\u0440\u0435\u0432\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e (90\u00b0, 0\u00b0, 0\u00b0). \u0412\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0438\u043b\u043b\u044e\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/storage2\/7b2\/f9d\/1bf\/7b2f9d1bf47d961e81fb091cc76460cc.png\"\/><\/p>\n<p>  \u0422\u0430\u043a \u0436\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c (90\u00b0, 130\u00b0, 140\u00b0), \u0438\u043b\u0438 (90\u00b0, 130\u00b0, 140\u00b0), \u0438\u043b\u0438 (90\u00b0, 30\u00b0, 40\u00b0), \u043d\u043e \u0432 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u0432\u0441\u0451 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f (90\u00b0, 0\u00b0, 10\u00b0). \u041d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0443\u0438\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e, \u0432\u0430\u043c \u043d\u0435 \u043a\u0430\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f? \u042d\u0442\u043e \u0432\u0441\u0451 \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u0448\u0430\u0440\u043d\u0438\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430\u043c\u043a\u0430. \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u043e\u0441\u0438 X \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0432\u043d\u044b\u043c 90\u00b0 \u0438\u043b\u0438 -90\u00b0, \u0435\u0449\u0451 \u043d\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043e\u0441\u044c \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f Y \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0441\u0438 Z, \u043d\u043e \u0441 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u043c \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u043d\u0435\u0451 \u0432\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0444\u043b\u0438\u043a\u0442 \u0441 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0438\u043c \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 Z.<\/p>\n<p>  *\u0411\u0434\u044b\u0449!*<\/p>\n<p>  \u042d\u0442\u043e \u0432\u0437\u043e\u0440\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u044b \u043e\u0441\u043e\u0431\u043e \u0432\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439. \u041f\u043e\u044f\u0441\u043d\u044e \u0442\u043e \u0436\u0435 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435 \u0441\u043e \u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u043e\u0447\u043a\u0430\u043c\u0438.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/storage2\/d01\/c7e\/656\/d01c7e6561874c6f0e85be29e489cbd3.png\"\/><\/p>\n<p>  \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043e\u0441\u0438 \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0430\u044e\u0442, \u0442\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0434\u043d\u0430 \u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u044c \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u044b. \u042d\u0442\u043e \u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0448\u0430\u0440\u043d\u0438\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0437\u0430\u043c\u043e\u043a. \u0412\u044b \u0445\u043e\u0442\u0438\u0442\u0435 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442, \u043d\u043e \u0443 \u0432\u0430\u0441 \u043d\u0435 \u0445\u0432\u0430\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0441\u0435\u0439, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0435\u0433\u043e \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u044c.<\/p>\n<p>  \u0428\u0430\u0440\u043d\u0438\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0437\u0430\u043c\u043e\u043a \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0441\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435 \u0438\u0435\u0440\u0430\u0440\u0445\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u043e\u0432. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043e\u043a X-Y-Z \u0438\u043b\u0438 Z-Y-X, \u0442\u043e \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043e \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0430\u043b\u0435\u0432\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0437\u0430\u043a\u043b\u0438\u043d\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e. \u041f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442 \u0432\u0441\u0442\u0440\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0433\u043e\u0440\u0430\u0437\u0434\u043e \u0447\u0430\u0449\u0435 \u0447\u0435\u043c, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442 \u0432 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0443 \u0437\u0435\u043d\u0438\u0442\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0430\u0434\u0438\u0440\u0430, \u0442\u043e \u0432\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430\u0445 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c Z-X-Y. \u0422\u0430\u043a\u0430\u044f \u0438\u0435\u0440\u0430\u0440\u0445\u0438\u044f \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u043e\u0432 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 Unity3d, \u043f\u0440\u0430\u0432\u0434\u0430 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u0432\u0441\u0435 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0441\u0451 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043a\u0432\u0430\u0442\u0435\u0440\u043d\u0438\u043e\u043d\u0430\u0445. \u0427\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u043a\u0432\u0430\u0442\u0435\u0440\u043d\u0438\u043e\u043d\u044b? \u041e\u0431 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e. \u041a\u0432\u0430\u0442\u0435\u0440\u043d\u0438\u043e\u043d\u044b \u0438 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u0442\u043e \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u0432 \u0438\u0437\u0431\u0435\u0436\u0430\u0442\u044c \u0448\u0430\u0440\u043d\u0438\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430\u043c\u043a\u0430. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u0445\u0438\u0442\u0440\u044b\u0435 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e \u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442 \u0437\u0430\u043c\u043e\u043a \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u043e\u0439, \u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438. \u041b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0443\u0433\u043b\u044b \u042d\u0439\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u0445 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0432: \u043f\u0440\u043e\u043f\u0435\u043b\u043b\u0435\u0440\u044b, \u043a\u043e\u043b\u0451\u0441\u0430, \u043c\u0430\u044f\u0442\u043d\u0438\u043a\u0438. \u0418\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u0438\u0435\u0440\u0430\u0440\u0445\u0438\u044e \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u043e\u0432, \u043d\u043e \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0432\u0441\u0451 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u0434\u0451\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u0442\u044c \u043e \u0437\u0430\u043c\u043a\u0435.<\/p>\n<p>  \u041f\u043e \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430\u043c \u043d\u0438\u0436\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u0443\u044e \u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e \u0448\u0430\u0440\u043d\u0438\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430\u043c\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 \u0433\u0438\u0440\u043e\u0441\u043a\u043e\u043f\u0430. \u0421 \u043d\u0438\u043c \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c \u0438\u0435\u0440\u0430\u0440\u0445\u0438\u044e \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441 \u0437\u0430\u043c\u043a\u043e\u043c \u043d\u0430\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0449\u0435.<\/p>\n<p>  <a href=\"http:\/\/basmanovdaniil.github.io\/GimbalLock\/\">Unity Web Player<\/a> | <a href=\"http:\/\/yadi.sk\/d\/aiM0vb_r600XG\">Windows<\/a> | <a href=\"http:\/\/yadi.sk\/d\/aaL7julW60-AA\">Linux<\/a> | <a href=\"http:\/\/yadi.sk\/d\/nK-0iZMq60-Co\">Mac<\/a> | <a href=\"https:\/\/github.com\/BasmanovDaniil\/GimbalLock\">\u0418\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a\u0438 \u043d\u0430 GitHub<\/a>  <\/p>\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">\u0421\u043a\u0440\u0438\u043d\u0448\u043e\u0442\u044b \u0434\u043b\u044f \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\"><a href=\"http:\/\/habrastorage.org\/storage2\/800\/f9b\/549\/800f9b54918bfb0c563abafeed43f741.png\">habrastorage.org\/storage2\/800\/f9b\/549\/800f9b54918bfb0c563abafeed43f741.png<\/a><br \/>  <a href=\"http:\/\/habrastorage.org\/storage2\/43a\/0d2\/39c\/43a0d239c61201b09edc739f7a0f9e92.png\">habrastorage.org\/storage2\/43a\/0d2\/39c\/43a0d239c61201b09edc739f7a0f9e92.png<\/a><br \/>  <a href=\"http:\/\/habrastorage.org\/storage2\/f97\/fae\/c76\/f97faec763796d67e0bfd94df9e18644.png\">habrastorage.org\/storage2\/f97\/fae\/c76\/f97faec763796d67e0bfd94df9e18644.png<\/a><br \/>  <a href=\"http:\/\/habrastorage.org\/storage2\/0db\/c9f\/6b4\/0dbc9f6b4da28516ef1ee1e3382f5bcb.png\">habrastorage.org\/storage2\/0db\/c9f\/6b4\/0dbc9f6b4da28516ef1ee1e3382f5bcb.png<\/a>  <\/div>\n<\/div>\n<p>  \u041c\u044b\u0448\u043a\u043e\u0439 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0442\u044c \u0441\u0446\u0435\u043d\u0443, Esc \u2014 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434, \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u044b \u043d\u0430 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0435. <\/p>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 Linux:<br \/>  \u0421\u0434\u0435\u043b\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0444\u0430\u0439\u043b GimbalLock \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u043c\u044b\u043c \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u00abchmod +x GimbalLock\u00bb \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0439\u0442\u0435.    \t<\/p>\n<div class=\"clear\"><\/div>\n<\/p><\/div>\n<p> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"http:\/\/habrahabr.ru\/post\/183116\/\"> http:\/\/habrahabr.ru\/post\/183116\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div class=\"content html_format\">   \t<img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/storage2\/c10\/a3a\/a41\/c10a3aa41cf7a1e59cd9d760006c9a87.gif\"\/><\/p>\n<p>  \u0412\u044b\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u0435 \u043b\u0435\u0432\u044b\u0439 \u043f\u0430\u043b\u0435\u0446 \u0432\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434. \u0414\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435, \u043d\u0435 \u0441\u0442\u0435\u0441\u043d\u044f\u0439\u0442\u0435\u0441\u044c, \u043d\u0438\u043a\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0434 \u0432\u0430\u043c\u0438 \u0441\u043c\u0435\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f. \u042d\u0442\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e\u0433\u043e \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430. \u0412\u044b\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b\u0438? \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u044c\u0442\u0435 \u0447\u0442\u043e \u0432\u044b \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0432\u0430\u0448 \u043b\u0435\u0432\u044b\u0439 \u043f\u0430\u043b\u0435\u0446 (\u043d\u0443 \u0438 \u0431\u0440\u0435\u0434). \u041f\u043e\u0432\u0435\u0440\u043d\u0438\u0442\u0435\u0441\u044c \u043f\u043e\u0434 \u043f\u0440\u044f\u043c\u044b\u043c \u0443\u0433\u043b\u043e\u043c \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043e, \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u043d\u0430\u0432\u0435\u0440\u0445, \u0438 \u043d\u0430\u043a\u043e\u043d\u0435\u0446 \u043d\u0430\u043b\u0435\u0432\u043e. \u0413\u0434\u0435 \u0432\u044b \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c? \u041f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e, \u0432 \u0442\u043e\u043c \u0436\u0435 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0435, \u043d\u043e \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0430 \u0441\u043f\u0438\u043d\u0435.<\/p>\n<p>  \u0421 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0442\u044f\u0436\u043a\u043e\u0439 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432 \u042d\u0439\u043b\u0435\u0440\u0430. \u041d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435\u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0443\u0435\u043c\u043e \u0438 \u043d\u0435\u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e, \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0434\u0430 \u043b\u0438? \u0423\u0433\u043b\u044b \u042d\u0439\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043a\u043e\u0432, \u043d\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043e\u0434\u043d\u043e \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e \u043d\u0435\u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0435\u0435 \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0445\u043e\u0442\u0438\u0442\u0435 \u0441 \u043d\u0438\u043c\u0438 \u0441\u0432\u044f\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f. \u0415\u0433\u043e \u0438\u043c\u044f \u2014 Gimbal lock.<\/p>\n<p>  \u0412 \u0440\u0443\u0441\u0441\u043a\u043e\u043c \u044f\u0437\u044b\u043a\u0435 gimbal lock \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u043f\u043e-\u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u043c\u0443: \u0448\u0430\u0440\u043d\u0438\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0437\u0430\u043c\u043e\u043a, \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043e\u0441\u0435\u0439, \u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0430\u043c\u043e\u043a. \u041a \u0441\u043e\u0436\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e, \u043f\u043e \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430\u043c \u0432 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u043e\u0432\u0438\u043a\u0435 \u0441 \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c\u0438 \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u044b\u043c\u0438 \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430\u043c\u0438 \u0432\u044b\u0434\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0443\u0441\u043e\u0440\u0430, \u0430 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f \u0432 \u0412\u0438\u043a\u0438\u043f\u0435\u0434\u0438\u0438 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0436\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u0433\u043e, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u044f \u0441\u0430\u043c \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0436\u0443 \u0432\u0430\u043c \u043e\u0431 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0444\u0435\u043d\u043e\u043c\u0435\u043d\u0435 \u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0443 \u043a\u0430\u043a \u0441 \u043d\u0438\u043c \u0431\u043e\u0440\u043e\u0442\u044c\u0441\u044f.<\/p>\n<p>  <i>\u0412\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435! \u0417\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f \u043f\u043e\u0434 \u043a\u0430\u0442 \u0432\u044b \u043f\u043e\u0434\u0432\u0435\u0440\u0433\u0430\u0435\u0442\u0435\u0441\u044c \u0440\u0438\u0441\u043a\u0443 \u043f\u043e\u043b\u043e\u043c\u0430\u0442\u044c \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u0443.<\/i>  <\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-183116","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/183116","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=183116"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/183116\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=183116"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=183116"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=183116"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}