{"id":183908,"date":"2013-06-26T13:26:03","date_gmt":"2013-06-26T09:26:03","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=183908"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=183908","title":{"rendered":"<span class=\"post_title\">\u041a\u0430\u0432\u0435\u0440\u0437\u043d\u044b\u0435 \u043a\u0432\u0430\u0442\u0435\u0440\u043d\u0438\u043e\u043d\u044b<\/span>"},"content":{"rendered":"<div class=\"content html_format\">   \t<img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/storage2\/b89\/38d\/627\/b8938d6271dde9f633d24a04c1eeec86.jpg\"\/><\/p>\n<p>  \u041e\u0442\u0433\u0430\u0434\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0437\u0430\u0433\u0430\u0434\u043a\u0443: \u0432 \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0451\u0445 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445 \u0441\u0438\u0434\u0438\u0442 \u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0441\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0447\u0438\u0441\u043b\u0430\u043c\u0438 \u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0438\u0442?<\/p>\n<p>  \u041f\u043e\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u043a\u0430: \u044d\u0442\u043e \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u0441\u043e \u0441\u043a\u0430\u043b\u044f\u0440\u043e\u043c. \u0418 \u0432\u0435\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430. \u0418 \u043f\u0440\u0438\u0434\u0443\u043c\u0430\u043b \u0435\u0433\u043e \u0413\u0430\u043c\u0438\u043b\u044c\u0442\u043e\u043d.<\/p>\n<p>  \u041d\u0435 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u043b\u043e? \u041d\u0443 \u0447\u0442\u043e \u0432\u044b, \u044d\u0442\u043e \u0436\u0435 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u043d\u043e! \u042d\u0442\u043e \u043a\u0432\u0430\u0442\u0435\u0440\u043d\u0438\u043e\u043d! \u041a\u0432\u0430\u0442\u0435\u0440\u043d\u0438\u043e\u043d\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442 \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0432 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0435, \u0438\u0433\u0440\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0434\u0432\u0438\u0436\u043a\u0430\u0445, \u041f\u041e \u0434\u043b\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u0432\u0435\u0437\u0434\u0435, \u0433\u0434\u0435 \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b \u0441 \u0443\u0433\u043b\u0430\u043c\u0438 \u042d\u0439\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430\u043c\u0438. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0430\u0441 \u0438\u0441\u043f\u0443\u0433\u0430\u043b\u0430 \u043f\u0443\u0442\u0430\u043d\u0438\u0446\u0430 \u0432\u044b\u0448\u0435 \u0441 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u043a\u0432\u0430\u0442\u0435\u0440\u043d\u0438\u043e\u043d\u0430, \u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0441\u043f\u043e\u043a\u043e\u0439\u043d\u044b. \u041a\u0432\u0430\u0442\u0435\u0440\u043d\u0438\u043e\u043d\u044b \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b \u0432 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0438 \u0438\u0445 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0435\u0435 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043d\u0430\u0434\u043e\u0431\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0440\u0435\u0434\u043a\u0438\u0445 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f\u0445, \u0433\u0434\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u0430 \u0442\u043e\u043d\u043a\u0430\u044f \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f. \u0412 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043a\u0432\u0430\u0442\u0435\u0440\u043d\u0438\u043e\u043d\u043e\u0432 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043a\u0440\u0443\u0442\u0438\u0442\u044c \u0432\u0441\u0451 \u0447\u0442\u043e \u0443\u0433\u043e\u0434\u043d\u043e \u0438 \u043a\u0430\u043a \u0443\u0433\u043e\u0434\u043d\u043e, \u0438 \u043e\u043d\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e \u0438 \u043a\u0440\u0430\u0441\u0438\u0432\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043f\u043e\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0431\u0435\u0437 <a href=\"http:\/\/habrahabr.ru\/post\/183116\/\">\u0448\u0430\u0440\u043d\u0438\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0430\u043c\u043a\u043e\u0432<\/a>.<br \/>  <a name=\"habracut\"><\/a><br \/>  \u0427\u0442\u043e \u0436\u0435 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u043a\u0432\u0430\u0442\u0435\u0440\u043d\u0438\u043e\u043d? \u041f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0449\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0434\u0432\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438: \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u0438 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u043d\u0435\u0433\u043e. \u041f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u044c\u0442\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0432\u044b \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u0441\u0444\u0435\u0440\u044b. \u0412\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0442\u044f\u043d\u0443\u0442\u044c \u0440\u0443\u043a\u0443 \u0438 \u043a\u043e\u0441\u043d\u0443\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0435\u0439 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0444\u0435\u0440\u044b. \u042d\u0442\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440. \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u043e\u043c \u043a\u0438\u0441\u0442\u0438 \u0432\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442\u0435 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0442\u044c \u0441\u0444\u0435\u0440\u0443, \u0442\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442 \u043a\u0432\u0430\u0442\u0435\u0440\u043d\u0438\u043e\u043d\u0430. \u041a\u0432\u0430\u0442\u0435\u0440\u043d\u0438\u043e\u043d \u044d\u0442\u043e \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u0437 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>  \u041a\u0432\u0430\u0442\u0435\u0440\u043d\u0438\u043e\u043d \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0445\u0438\u0442\u0440\u043e\u0435 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0435\u0435 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u0435. \u0415\u0433\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0451\u0445 \u0447\u0438\u0441\u0435\u043b: x, y, z \u0434\u043b\u044f \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0438 w \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430. \u0421\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a \u043d\u0438\u043c \u0435\u0449\u0451 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0442\u0440\u0438 \u043c\u043d\u0438\u043c\u044b\u0435 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u044b, \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435, \u0447\u0442\u043e: i<sup>2<\/sup> = j<sup>2<\/sup> = k<sup>2<\/sup> = ijk = \u22121. \u0426\u0435\u043b\u0438\u043a\u043e\u043c \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c: q = w + x*i + y*j + z*k<\/p>\n<p>  \u0418\u0437-\u0437\u0430 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446 \u0441\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435-\u0443\u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0432\u0430\u0442\u0435\u0440\u043d\u0438\u043e\u043d\u043e\u0432 \u0432\u0440\u0443\u0447\u043d\u0443\u044e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043c\u0443\u0442\u043e\u0440\u043d\u043e, \u043d\u043e, \u043a \u0441\u0447\u0430\u0441\u0442\u044c\u044e, \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043e\u043d\u0438 \u043d\u0435 \u043e\u0441\u043e\u0431\u043e \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b. \u0412\u0441\u0435 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u0434 \u043a\u0432\u0430\u0442\u0435\u0440\u043d\u0438\u043e\u043d\u0430\u043c\u0438 \u0432 \u0446\u0435\u043b\u043e\u043c, \u0438 \u043b\u0438\u0448\u044c \u0438\u0437\u0440\u0435\u0434\u043a\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0442\u0435 \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435 \u0447\u0438\u0441\u043b\u0430. \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0432\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0445 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430\u0445 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043a\u0432\u0430\u0442\u0435\u0440\u043d\u0438\u043e\u043d \u0438\u0437 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 <a href=\"http:\/\/docs.unity3d.com\/Documentation\/ScriptReference\/Quaternion.Euler.html\">Quaternion.Euler<\/a> \u0432 Unity3d \u0438\u043b\u0438 <a href=\"http:\/\/msdn.microsoft.com\/en-us\/library\/microsoft.xna.framework.quaternion.createfromyawpitchroll.aspx\">Quaternion.CreateFromYawPitchRoll<\/a> \u0432 XNA.<\/p>\n<p>  \u0412 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u0441 \u043a\u0432\u0430\u0442\u0435\u0440\u043d\u0438\u043e\u043d\u0430\u043c\u0438 \u0447\u0430\u0449\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0438\u0445 \u0443\u043c\u043d\u043e\u0436\u0430\u0442\u044c \u0434\u0440\u0443\u0433 \u043d\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0430. \u042d\u0442\u043e \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u0430\u044f \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f, \u0432\u0435\u0434\u044c \u043f\u0440\u0438 \u0443\u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u0432\u0430\u0442\u0435\u0440\u043d\u0438\u043e\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043f\u043e\u0432\u0451\u0440\u043d\u0443\u0442\u043e\u0435 \u043d\u0430 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435. \u0412\u0430\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0443\u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0432\u0430\u0442\u0435\u0440\u043d\u0438\u043e\u043d\u043e\u0432 \u043d\u0435\u043a\u043e\u043c\u043c\u0443\u0442\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e, \u0430 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442 \u0432\u0430\u0436\u0435\u043d \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043e\u043a \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u043d\u0434\u043e\u0432. \u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c q<sub>1<\/sub>*q<sub>2<\/sub> \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0442\u043e \u0436\u0435 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0438 q<sub>2<\/sub>*q<sub>1<\/sub>. \u041d\u0430 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0435 \u043d\u0438\u0436\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043d\u0438\u0446\u0443. \u0421\u043b\u0435\u0432\u0430: Quaternion.Euler(60, 0, 60) * Quaternion.Euler(0, 60, 0), \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0430: Quaternion.Euler(0, 60, 0) * Quaternion.Euler(60, 0, 60). \u0426\u0432\u0435\u0442\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043b\u0438\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u044b \u043f\u0443\u0442\u0438 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0441\u0435\u0439 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0441\u0430\u043c\u043e\u043b\u0451\u0442\u0438\u043a\u0430.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/storage2\/243\/3fe\/a70\/2433fea70baecfc8db74951e5e25a75d.png\"\/><\/p>\n<p>  \u041d\u0430 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0441 \u043a\u0432\u0430\u0442\u0435\u0440\u043d\u0438\u043e\u043d\u0430\u043c\u0438 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0442\u0430\u043a:<\/p>\n<pre><code class=\"cs\">var rightTurn = Quaternion.Euler(0, 90, 0); \/\/ \u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u0451\u043c \u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043e car.rotation = car.rotation*rightTurn; \/\/ \u041a\u0440\u0443\u0442\u0438\u043c <\/code><\/pre>\n<p>  \u0412 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 \u0432\u044b\u0448\u0435 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043a\u0430 car \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043e \u0432 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430\u0445. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u0430 \u0435\u0434\u0435\u0442 \u043f\u043e \u043d\u0430\u043a\u043b\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0438\u043b\u0438 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0432\u0432\u0435\u0440\u0445 \u043d\u043e\u0433\u0430\u043c\u0438, \u0442\u043e \u043e\u043d\u0430 \u0432\u0441\u0451 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u043e \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u043d\u0451\u0442\u0441\u044f \u043a\u0443\u0434\u0430 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e. \u041f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e rightTurn \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043b\u044e\u0431\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0440\u0430\u0437, \u0432\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442 \u043d\u0430 360 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0443\u0441\u043e\u0432:<\/p>\n<pre><code class=\"cs\">car.rotation = car.rotation*rightTurn*rightTurn*rightTurn*rightTurn; <\/code><\/pre>\n<p>  \u041f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e \u043a\u0432\u0430\u0442\u0435\u0440\u043d\u0438\u043e\u043d \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0433\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0441\u0438 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u0441\u0447\u0451\u0442\u0430 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043e\u0434\u0438\u043d \u043a\u0432\u0430\u0442\u0435\u0440\u043d\u0438\u043e\u043d \u0443\u043c\u043d\u043e\u0436\u0430\u044e\u0442 \u043d\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u043a\u0432\u0430\u0442\u0435\u0440\u043d\u0438\u043e\u043d, \u0442\u043e \u0434\u043b\u044f \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043a\u0432\u0430\u0442\u0435\u0440\u043d\u0438\u043e\u043d\u0430 \u0442\u043e\u0447\u043a\u043e\u0439 \u043e\u0442\u0441\u0447\u0451\u0442\u0430 \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u043a\u0432\u0430\u0442\u0435\u0440\u043d\u0438\u043e\u043d.<\/p>\n<p>  \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0431\u044b \u0432\u044b \u0432\u0434\u0440\u0443\u0433 \u0437\u0430\u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u0438 \u0441\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u043c \u0432\u044b\u043f\u0443\u043a\u043b\u044b\u043c \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u044f\u043c \u043a\u0430\u043a \u0432 Super Mario Galaxy \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432 \u042d\u0439\u043b\u0435\u0440\u0430, \u0442\u043e \u0432\u0430\u043c \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u0431\u044b \u0434\u043e\u043b\u0433\u043e \u043b\u043e\u043c\u0430\u0442\u044c \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u0443. \u0412\u0441\u0451 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d\u0438 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0434\u0443\u043c\u0430\u043d\u044b \u0434\u043b\u044f \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435, \u0430 \u043d\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438. \u0421 \u043a\u0432\u0430\u0442\u0435\u0440\u043d\u0438\u043e\u043d\u0430\u043c\u0438 \u0432\u0441\u0451 \u0433\u043e\u0440\u0430\u0437\u0434\u043e \u043f\u0440\u043e\u0449\u0435, \u0438 \u043e\u043d\u0438 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043f\u043e\u043b\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u043a\u0440\u0430\u0442\u0447\u0430\u0439\u0448\u0438\u043c \u043f\u0443\u0442\u044f\u043c, \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043a\u0430\u043a \u0443\u0433\u043b\u044b \u042d\u0439\u043b\u0435\u0440\u0430 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044e\u0442 \u044e\u043b\u0438\u0442\u044c \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u0438\u0435\u0440\u0430\u0440\u0445\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0435\u043d\u044c\u043a\u043e \u0437\u0430\u0441\u0442\u0440\u0435\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0432 \u0448\u0430\u0440\u043d\u0438\u0440\u043d\u043e\u043c \u0437\u0430\u043c\u043a\u0435, \u043f\u0440\u043e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u044f \u043f\u0438\u0441\u0430\u043b <a href=\"http:\/\/habrahabr.ru\/post\/183116\/\">\u0432 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435<\/a>. \u041d\u0430 \u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0438\u0436\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u0445 \u0441\u0444\u0435\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043f\u043e\u043b\u044f\u0446\u0438\u044f. \u0421\u043b\u0435\u0432\u0430 \u043a\u0432\u0430\u0442\u0435\u0440\u043d\u0438\u043e\u043d\u044b, \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0430 \u0443\u0433\u043b\u044b \u042d\u0439\u043b\u0435\u0440\u0430.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/storage2\/bb8\/eb5\/ea1\/bb8eb5ea12f085a8f065281ee222a4a4.gif\"\/><\/p>\n<p>  \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0430\u043c \u0432\u0441\u0451-\u0442\u0430\u043a\u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e \u043a\u0430\u043a \u043a\u0432\u0430\u0442\u0435\u0440\u043d\u0438\u043e\u043d\u044b \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u044f\u0442 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438, \u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0443 \u043d\u0438\u0436\u0435.  <\/p>\n<table>\n<tr>\n<th>w<\/th>\n<th>x<\/th>\n<th>y<\/th>\n<th>z<\/th>\n<th>\u0412\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435<\/th>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>1<\/td>\n<td>0<\/td>\n<td>0<\/td>\n<td>0<\/td>\n<td>\u043d\u0435\u0442 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>0<\/td>\n<td>1<\/td>\n<td>0<\/td>\n<td>0<\/td>\n<td>180\u00b0 \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u043e\u0441\u0438 X<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>sqrt(0.5)<\/td>\n<td>sqrt(0.5)<\/td>\n<td>0<\/td>\n<td>0<\/td>\n<td>90\u00b0 \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u043e\u0441\u0438 X<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>sqrt(0.5)<\/td>\n<td>-sqrt(0.5)<\/td>\n<td>0<\/td>\n<td>0<\/td>\n<td>-90\u00b0 \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u043e\u0441\u0438 X<\/td>\n<\/tr>\n<\/table>\n<p>  \u0417\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0438\u0437 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u044b:<\/p>\n<pre><code class=\"cs\">[w, x, y, z] = [cos(alpha\/2), sin(alpha\/2)*vx, sin(alpha\/2)*vy, sin(alpha\/2)*vz] <\/code><\/pre>\n<p>  \u0413\u0434\u0435 <i>alpha<\/i> \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0443\u0433\u043e\u043b \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0430 <i>vx, vy, vz<\/i> \u2014 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u043e\u0441\u0438 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>  \u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0432\u0430\u0442\u0435\u0440\u043d\u0438\u043e\u043d\u043e\u0432 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u043c\u0435\u0436\u0443\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435. \u0421\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0432\u0430\u0442\u0435\u0440\u043d\u0438\u043e\u043d\u043e\u0432 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u043d\u043e, \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0441\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c \u0438\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b. \u0412\u043e\u0437\u044c\u043c\u0451\u043c, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, q<sub>1<\/sub> = 1 + 0i + 0j + 0k (\u043d\u0443\u043b\u0435\u0432\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0437 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u044b \u0432\u044b\u0448\u0435) \u0438 q<sub>2<\/sub> = 0 + 1i + 0j + 0k (180\u00b0 \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u043e\u0441\u0438 X). \u0418\u0445 \u0441\u0443\u043c\u043c\u043e\u0439 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 q<sub>3<\/sub> = 1 + 1i + 0j + 0k, \u0442. \u0435. 90\u00b0 \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u043e\u0441\u0438 X. \u041a \u0441\u043e\u0436\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e, \u0432 Unity3d \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0441\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d \u0434\u043b\u044f \u043a\u0432\u0430\u0442\u0435\u0440\u043d\u0438\u043e\u043d\u043e\u0432.<\/p>\n<p>  \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u0445\u043e\u0442\u0438\u0442\u0435 \u0443\u0437\u043d\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043e \u043a\u0432\u0430\u0442\u0435\u0440\u043d\u0438\u043e\u043d\u0430\u0445, \u0442\u043e \u0441\u043e\u0432\u0435\u0442\u0443\u044e \u043d\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u0441 <a href=\"http:\/\/en.wikipedia.org\/wiki\/Quaternion\">\u0430\u043d\u0433\u043b\u0438\u0439\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0412\u0438\u043a\u0438\u043f\u0435\u0434\u0438\u0438<\/a>. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u043f\u043e\u043a\u043e\u043f\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 <a href=\"http:\/\/www.wolframalpha.com\/input\/?i=quaternion+1+%2B+1i+%2B+0j+%2B+0k\">Wolfram|Alpha<\/a>, \u043e\u043d \u0432\u044b\u0434\u0430\u0451\u0442 \u0442\u043e\u043d\u043d\u044b \u043f\u043e\u043f\u0443\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u043c\u0435\u0435\u0442. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043d\u0438\u0446\u0443 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0443\u0433\u043b\u0430\u043c\u0438 \u042d\u0439\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0438 \u043a\u0432\u0430\u0442\u0435\u0440\u043d\u0438\u043e\u043d\u0430\u043c\u0438 \u0432 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430\u043c \u043d\u0438\u0436\u0435.<\/p>\n<p>  <a href=\"http:\/\/basmanovdaniil.github.io\/Quaternions\/\">Unity Web Player<\/a> | <a href=\"http:\/\/yadi.sk\/d\/TWmX4pwH6BIq8\">Windows<\/a> | <a href=\"http:\/\/yadi.sk\/d\/xYNJk2U_6BERE\">Linux<\/a> | <a href=\"http:\/\/yadi.sk\/d\/gpx4Wbj-6BGuE\">Mac<\/a> | <a href=\"https:\/\/github.com\/BasmanovDaniil\/Quaternions\">\u0418\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a\u0438 \u043d\u0430 GitHub<\/a><br \/>  \u041c\u044b\u0448\u043a\u043e\u0439 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0442\u044c \u0441\u0446\u0435\u043d\u0443, AD, WS \u0438 QE \u2014 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u043e\u0441\u0435\u0439, Esc \u2014 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434, \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u044b \u043d\u0430 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0435.<br \/>  \u0414\u043b\u044f \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 Linux: \u0421\u0434\u0435\u043b\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0444\u0430\u0439\u043b Quaternions \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u043c\u044b\u043c \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u00abchmod +x Quaternions\u00bb \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0439\u0442\u0435.    \t<\/p>\n<div class=\"clear\"><\/div>\n<\/p><\/div>\n<p> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"http:\/\/habrahabr.ru\/post\/183908\/\"> http:\/\/habrahabr.ru\/post\/183908\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div class=\"content html_format\">   \t<img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/storage2\/b89\/38d\/627\/b8938d6271dde9f633d24a04c1eeec86.jpg\"\/><\/p>\n<p>  \u041e\u0442\u0433\u0430\u0434\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0437\u0430\u0433\u0430\u0434\u043a\u0443: \u0432 \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0451\u0445 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445 \u0441\u0438\u0434\u0438\u0442 \u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0441\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0447\u0438\u0441\u043b\u0430\u043c\u0438 \u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0438\u0442?<\/p>\n<p>  \u041f\u043e\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u043a\u0430: \u044d\u0442\u043e \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u0441\u043e \u0441\u043a\u0430\u043b\u044f\u0440\u043e\u043c. \u0418 \u0432\u0435\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430. \u0418 \u043f\u0440\u0438\u0434\u0443\u043c\u0430\u043b \u0435\u0433\u043e \u0413\u0430\u043c\u0438\u043b\u044c\u0442\u043e\u043d.<\/p>\n<p>  \u041d\u0435 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u043b\u043e? \u041d\u0443 \u0447\u0442\u043e \u0432\u044b, \u044d\u0442\u043e \u0436\u0435 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u043d\u043e! \u042d\u0442\u043e \u043a\u0432\u0430\u0442\u0435\u0440\u043d\u0438\u043e\u043d! \u041a\u0432\u0430\u0442\u0435\u0440\u043d\u0438\u043e\u043d\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442 \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0432 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0435, \u0438\u0433\u0440\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0434\u0432\u0438\u0436\u043a\u0430\u0445, \u041f\u041e \u0434\u043b\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u0432\u0435\u0437\u0434\u0435, \u0433\u0434\u0435 \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b \u0441 \u0443\u0433\u043b\u0430\u043c\u0438 \u042d\u0439\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430\u043c\u0438. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0430\u0441 \u0438\u0441\u043f\u0443\u0433\u0430\u043b\u0430 \u043f\u0443\u0442\u0430\u043d\u0438\u0446\u0430 \u0432\u044b\u0448\u0435 \u0441 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u043a\u0432\u0430\u0442\u0435\u0440\u043d\u0438\u043e\u043d\u0430, \u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0441\u043f\u043e\u043a\u043e\u0439\u043d\u044b. \u041a\u0432\u0430\u0442\u0435\u0440\u043d\u0438\u043e\u043d\u044b \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b \u0432 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0438 \u0438\u0445 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0435\u0435 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043d\u0430\u0434\u043e\u0431\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0440\u0435\u0434\u043a\u0438\u0445 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f\u0445, \u0433\u0434\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u0430 \u0442\u043e\u043d\u043a\u0430\u044f \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f. \u0412 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043a\u0432\u0430\u0442\u0435\u0440\u043d\u0438\u043e\u043d\u043e\u0432 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043a\u0440\u0443\u0442\u0438\u0442\u044c \u0432\u0441\u0451 \u0447\u0442\u043e \u0443\u0433\u043e\u0434\u043d\u043e \u0438 \u043a\u0430\u043a \u0443\u0433\u043e\u0434\u043d\u043e, \u0438 \u043e\u043d\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e \u0438 \u043a\u0440\u0430\u0441\u0438\u0432\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043f\u043e\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0431\u0435\u0437 <a href=\"http:\/\/habrahabr.ru\/post\/183116\/\">\u0448\u0430\u0440\u043d\u0438\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0430\u043c\u043a\u043e\u0432<\/a>.  <\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-183908","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/183908","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=183908"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/183908\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=183908"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=183908"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=183908"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}