{"id":184724,"date":"2013-06-26T13:58:03","date_gmt":"2013-06-26T09:58:03","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=184724"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=184724","title":{"rendered":"<span class=\"post_title\">\u0420\u044d\u0433\u0434\u043e\u043b\u043b \u0444\u0438\u0437\u0438\u043a\u0430 \u0441\u0432\u043e\u0438\u043c\u0438 \u0440\u0443\u043a\u0430\u043c\u0438. \u0427\u0430\u0441\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f<\/span>"},"content":{"rendered":"<div class=\"content html_format\"> \t\t\t\u041a\u0430\u043a-\u0442\u043e \u0440\u0430\u0437 \u044f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0438\u0433\u0440\u0443. \u0414\u043b\u044f \u0441\u0435\u0431\u044f \u0438 \u0432 \u0441\u0432\u043e\u0451 \u0443\u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435. \u041f\u0435\u0440\u0435\u0434\u043e \u043c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u044f\u043b \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440 \u2013 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u0451 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c\u043a\u043e\u0435 \u0430\u043a\u0430 <a href=\"http:\/\/box2d.org\/\">Box2D<\/a> \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u043d\u0435\u0451 \u0444\u0438\u0437\u0438\u043a\u0443 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c\u0443. \u0412\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0441\u044f \u043c\u043d\u0435 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b\u043c, \u0438 \u044f \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u043b\u0441\u044f \u0432\u044b\u0438\u0441\u043a\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0440\u0430\u0445 \u0441\u0435\u0442\u0438 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u043b\u0430 \u0431\u044b \u043c\u043d\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u0451 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0435. \u0412\u044b\u0438\u0441\u043a\u0430\u043b. \u041a\u0430\u043a \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0441\u044f \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0433\u0438\u0431\u043a\u0438\u0439(\u043a\u0430\u043a \u0434\u043b\u044f \u0438\u0433\u0440\u044b) \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0434\u0432\u0438\u0436\u043e\u043a. \u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0434\u0432\u0438\u0436\u043a\u0430 \u0441\u0442\u0430\u043b \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0412\u0435\u0440\u043b\u0435. <\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/storage2\/046\/f4f\/fd8\/046f4ffd838969d986f2bda6af4de58c.png\"\/><\/p>\n<p>  <a name=\"habracut\"><\/a><br \/>  \u041c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u0412\u0435\u0440\u043b\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0442\u0430\u043a\u0430\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/storage2\/197\/109\/1f5\/1971091f5ce5d8d474950f01b33bf27d.png\"\/><br \/>  \u041e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0432 2 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043c\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043c <\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/storage2\/cb2\/f5b\/176\/cb2f5b176aa4dd6b55f6cf97435beec2.png\"\/><br \/>  \u0423\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0412\u0435\u0440\u043b\u0435 \u043c\u0430\u043b\u043e \u0447\u0435\u043c \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438 \u0432\u044b\u0448\u0435. <\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/storage2\/874\/f80\/685\/874f806859eb9508b3fb95bbebda91cc.png\"\/><br \/>  \u041a\u0430\u043a \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0432 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0435 \u0412\u0435\u0440\u043b\u0435 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0440\u0430\u0437\u043d\u0438\u0446\u0443 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0435\u0451 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0439 \u0438 \u0441\u0442\u0430\u0440\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u043e\u0439. \u041e\u0442\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e, \u043d\u0430\u043c \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u043c\u043e\u0440\u043e\u043a\u0438. \u0422\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043e\u0442 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442, \u043d\u043e \u043c\u044b \u0438 \u043d\u0435 \u0430\u0442\u043e\u043c\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u044b \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c. \u041f\u043b\u044e\u0441 \u044d\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0451\u0442 \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0434\u043e \u0441\u043c\u0435\u0448\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u043c. \u0420\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435:<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/storage2\/091\/419\/736\/0914197361679a574cc21884a923549c.png\"\/><br \/>  \u041c\u044b \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0430\u044f \u0438 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0430\u044f \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d\u044b \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d\u0430 \u043d\u0435\u043e\u0442\u0432\u0440\u0430\u0442\u0438\u043c\u043e \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u043f\u0440\u0430\u0432\u043e \u043d\u0430\u0432\u0441\u0442\u0440\u0435\u0447\u0443 \u0441 \u0441\u0438\u043d\u0438\u043c \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u043e\u043c. \u0417\u0430\u0433\u043b\u044f\u0434\u044b\u0432\u0430\u044f \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u043f\u0435\u0440\u0451\u0434, \u0441\u043a\u0430\u0436\u0443, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438 \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u043e\u043c \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0432\u044b\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0443\u044e \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0443 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0437\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044b \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u0430. \u0412\u0441\u0451. \u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0442\u0443\u0442 \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0440\u0430\u0437\u043d\u0438\u0446\u0443 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442, \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0439 \u0438\u043b\u0438 \u0441\u0442\u0430\u0440\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0438 \u043a \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/storage2\/9fb\/7f0\/5d8\/9fb7f05d83e3b726bd111930eb427c25.png\"\/><br \/>  \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043e\u0431\u043b\u0435\u0447\u044c \u0432\u0441\u0451 \u044d\u0442\u043e \u0432 \u043a\u043e\u0434 \u043d\u0430 \u0421++, \u0442\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">struct Point {   Vec2 Position;   Vec2 OldPosition;   Vec2 Acceleration; };  class Physics  {   int PointCount;   Point* Points[ MAX_VERTICES ];   float Timestep; public:   void  UpdateVerlet(); };  void Physics::UpdateVerlet()  {   for( int I = 0; I &lt; PointCount; I++ )   {     Point& P = *Points[ I ];      Vec2 Temp = P.Position;     P.Position += P.Position - P.OldPosition + P.Acceleration*Timestep*Timestep;     P.OldPosition = Temp;   } } <\/code><\/pre>\n<p>  \u042d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a. \u0418 \u044d\u0442\u043e \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0443 \u0432\u0430\u0441 \u0432 \u0438\u0433\u0440\u0435 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0436\u0435 \u0445\u043e\u0447\u0435\u0442\u0441\u044f \u0447\u0435\u0433\u043e-\u0442\u043e \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e\u0433\u043e, \u043d\u0430\u0434\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0442\u0432\u0451\u0440\u0434\u044b\u0435 \u0442\u0435\u043b\u0430. \u0412 \u043f\u0440\u0438\u0440\u043e\u0434\u0435 \u0442\u0432\u0451\u0440\u0434\u043e\u0435 \u0442\u0435\u043b\u043e \u044d\u0442\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a-\u0430\u0442\u043e\u043c\u043e\u0432, \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0451\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u043c\u0438\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0441\u0438\u043b\u0430\u043c\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0440\u043e\u0434\u044b. \u0423\u0432\u044b, \u0434\u043b\u044f \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u0444\u0438\u0437\u0438\u043a\u0438 \u0432 \u0438\u0433\u0440\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043f\u043b\u043e\u0445\u043e, \u043d\u0438 \u043e\u0434\u0438\u043d \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440 \u043d\u0435 \u0441\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0441\u0447\u0451\u0442\u043e\u0432 \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u0430\u0440\u0434\u043e\u0432 \u0438 \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u0430\u0440\u0434\u043e\u0432 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u0438 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0435\u0439 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043d\u0438\u043c\u0438. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043c\u044b \u043e\u0431\u043e\u0439\u0434\u0451\u043c\u0441\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0442\u0435\u043b. \u0414\u043b\u044f \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u0430 \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e 4 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u0438 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0435\u0439 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043d\u0438\u043c\u0438. \u041e\u0441\u0442\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u0438 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438. \u041e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u044b\u043c. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0442\u0435\u043b\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0434\u0435\u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0430 \u043c\u044b \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0445\u043e\u0442\u0438\u043c (\u0442\u0435, \u043a\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0445\u043e\u0442\u044f\u0442, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u0442). \u041a\u0430\u043a \u0436\u0435 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u044b\u043c? \u0412 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u0437\u0430\u0441\u0443\u043d\u0443\u0442\u044c \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438 \u0430\u0440\u043c\u0430\u0442\u0443\u0440\u0438\u043d\u0443 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0434\u043b\u0438\u043d\u043d\u044b. \u041d\u0435 \u043c\u0443\u0434\u0440\u0441\u0442\u0432\u0443\u044f \u043b\u0443\u043a\u0430\u0432\u043e, \u043f\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0438\u043c \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435 \u0438 \u0432 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438. \u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u0434\u0438\u043c \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u0443 \u0432\u043e\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0430\u0435\u043c\u0443\u044e \u0430\u0440\u043c\u0430\u0442\u0443\u0440\u0438\u043d\u0443, \u0443\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0443\u044e \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d\u044b \u043d\u0430 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u043c \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438. \u0410\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c, \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u044e\u0449\u0438\u0439 \u044d\u0442\u0443 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443, \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0436\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a-\u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d. \u0412 \u0441\u0443\u0442\u0438 \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u043e\u043d \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439. \u041c\u044b \u0440\u0430\u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438, \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0451\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u0432\u043e\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0430\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0430\u0440\u043c\u0430\u0442\u0443\u0440\u0438\u043d\u043e\u0439 \u0438 \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u0434\u043b\u0438\u043d\u0443 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0441 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u044d\u0442\u0430\u043b\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0434\u043b\u0438\u043d\u043d\u043e\u0439. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0434\u043b\u0438\u043d\u044b \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f, \u043d\u0430\u043c \u043e\u0441\u0442\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u0434\u0432\u0438\u043d\u0443\u0442\u044c\\\u0440\u0430\u0437\u0434\u0432\u0438\u043d\u0443\u0442\u044c \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d\u044b \u043d\u0430 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0431\u044b \u0434\u043b\u0438\u043d\u044b \u0441\u043d\u043e\u0432\u0430 \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0430\u043b\u0438 \u0438 \u0432\u0443\u0430\u043b\u044f \u2013 \u0434\u0435\u043b\u043e \u0432 \u0448\u043b\u044f\u043f\u0435.<br \/>   \u0412\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u0432\u0441\u0451 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0432 \u043a\u043e\u0434\u0435:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">struct Edge {   Vertex* V1;   Vertex* V2;   float OriginalLength;  };  void Physics::UpdateEdges()  {   for( int I = 0; I &lt; EdgeCount; I++ )   {     Edge& E = *Edges[ I ];     \/\/\u0420\u0430\u0441\u0447\u0451\u0442 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438     Vec2 V1V2 = E.V2-&gt;Position - E.V1-&gt;Position;      float V1V2Length = V1V2.Length();      \/\/\u0420\u0430\u0441\u0447\u0451\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043d\u0438\u0446\u044b \u0432 \u0434\u043b\u0438\u043d\u0435     float Diff       = V1V2Length - E.OriginalLength;      V1V2.Normalize();     \/\/\u041a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f     E.V1-&gt;Position += V1V2*Diff*0.5f;      E.V2-&gt;Position -= V1V2*Diff*0.5f;   } } <\/code><\/pre>\n<p>  \u0412\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a \u0432\u043e\u0442. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d \u0438 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0442\u044c \u0438\u0445 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0432\u043e\u0442 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0430\u043c\u0438, \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0442\u0435\u043b\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0442\u0432\u0451\u0440\u0434\u043e\u0433\u043e \u0442\u0435\u043b\u0430, \u0432 \u0442\u043e\u043c \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u043e\u0435 \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0441 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c\u0438 \u0442\u0435\u043b\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u043f\u043e\u043b\u043e\u043c. \u041a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u0432\u0441\u0451 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442? \u0412\u0435\u0434\u044c \u043c\u044b \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e-\u0442\u043e \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043b\u0438 \u043d\u043e\u0432\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430\u043c\u0438, \u0430 \u0442\u0443\u0442 \u043d\u0430 \u2013 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0442\u0432\u0451\u0440\u0434\u043e\u0435 \u0442\u0435\u043b\u043e. \u0421\u0435\u043a\u0440\u0435\u0442 \u0432 \u0442\u043e\u043c \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0412\u0435\u0440\u043b\u0435. \u041a\u0430\u043a \u043c\u044b \u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u043c, \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u043d\u0435 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044f\u043c\u0438, \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0432 \u043d\u0451\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0437\u043d\u0438\u0446\u0430 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430\u043c \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u0438 \u0441\u0442\u0430\u0440\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438. \u041a\u0430\u043a \u0441\u043b\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435, \u043e\u0442 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u0441\u044f \u0438 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c. \u0410 \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0434\u043b\u0438\u043d\u043d\u044b \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438 \u043c\u044b \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0437 \u0438 \u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u043c \u0438\u0445 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b. \u0418\u0442\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d \u0434\u0430\u0451\u0442 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442, \u043f\u0440\u0438\u0431\u043b\u0438\u0436\u0451\u043d\u043d\u043e \u043d\u0430\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0432\u0451\u0440\u0434\u044b\u0445 \u0442\u0435\u043b. \u0422\u043e\u0447\u043d\u0435\u0435 \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u0442\u0432\u0451\u0440\u0434\u044b\u0445. \u0412 \u0442\u043e\u043c \u0432\u0438\u0434\u0435, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043a\u043e\u0434 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441, \u0442\u0435\u043b\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0434\u0435\u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438 \u0443\u0434\u0430\u0440\u0430\u0445 \u043e \u043f\u043e\u043b \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433 \u043e\u0431 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0430. \u041f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443? \u0412\u0441\u0451 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0430 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0447\u0435\u043c \u043a \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0435, \u0430 \u0442\u0430\u043a \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c, \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0434\u043b\u0438\u043d\u044b \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0451\u0442 \u043a \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u0434\u043b\u0438\u043d\u044b \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b. <\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/storage2\/685\/492\/fac\/685492faca6b21e3b8eb800c946ed91c.png\"\/><br \/>  \u0415\u0434\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u043c \u043b\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u0438 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438, \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0434\u043b\u0438\u043d\u044b \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d. \u0427\u0435\u043c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0440\u0430\u0437 \u0435\u0451 \u0432\u044b\u0437\u0432\u0430\u0442\u044c, \u0442\u0435\u043c \u0442\u043e\u0447\u043d\u0435\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0430\u043f\u043f\u0440\u043e\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f. \u0421\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0440\u0430\u0437 \u044d\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0442 \u0432\u0430\u0448\u0435\u0439 \u0444\u0430\u043d\u0442\u0430\u0437\u0438\u0438. \u041d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u0437\u0430\u043a\u0430\u043d\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f. \u0412 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u044b \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u043a\u0430\u043a \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0442\u0435\u043b\u0430\u043c\u0438 \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0444\u0438\u043d\u0442\u044b \u0443\u0448\u0430\u043c\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430.<br \/>  <habracut\/> \t\t\t<\/p>\n<div class=\"clear\"><\/div>\n<\/p><\/div>\n<p> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"http:\/\/habrahabr.ru\/post\/184724\/\"> http:\/\/habrahabr.ru\/post\/184724\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div class=\"content html_format\"> \t\t\t\u041a\u0430\u043a-\u0442\u043e \u0440\u0430\u0437 \u044f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0438\u0433\u0440\u0443. \u0414\u043b\u044f \u0441\u0435\u0431\u044f \u0438 \u0432 \u0441\u0432\u043e\u0451 \u0443\u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435. \u041f\u0435\u0440\u0435\u0434\u043e \u043c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u044f\u043b \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440 \u2013 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u0451 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c\u043a\u043e\u0435 \u0430\u043a\u0430 <a href=\"http:\/\/box2d.org\/\">Box2D<\/a> \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u043d\u0435\u0451 \u0444\u0438\u0437\u0438\u043a\u0443 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c\u0443. \u0412\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0441\u044f \u043c\u043d\u0435 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b\u043c, \u0438 \u044f \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u043b\u0441\u044f \u0432\u044b\u0438\u0441\u043a\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0440\u0430\u0445 \u0441\u0435\u0442\u0438 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u043b\u0430 \u0431\u044b \u043c\u043d\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u0451 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0435. \u0412\u044b\u0438\u0441\u043a\u0430\u043b. \u041a\u0430\u043a \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0441\u044f \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0433\u0438\u0431\u043a\u0438\u0439(\u043a\u0430\u043a \u0434\u043b\u044f \u0438\u0433\u0440\u044b) \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0434\u0432\u0438\u0436\u043e\u043a. \u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0434\u0432\u0438\u0436\u043a\u0430 \u0441\u0442\u0430\u043b \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0412\u0435\u0440\u043b\u0435. <\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/storage2\/046\/f4f\/fd8\/046f4ffd838969d986f2bda6af4de58c.png\"\/><\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-184724","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/184724","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=184724"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/184724\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=184724"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=184724"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=184724"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}