{"id":185604,"date":"2013-07-12T11:07:04","date_gmt":"2013-07-12T07:07:04","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=185604"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=185604","title":{"rendered":"<span class=\"post_title\">\u041f\u0438\u043b\u0438\u043c Pan\/Tilt \u0432\u0435\u0431\u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0443 (\u044d\u0442\u043e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043a\u0440\u0443\u0442\u0438\u0442\u0441\u044f) + \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u044f\u043a\u0438\u0435 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u0437\u0430 ~15$<\/span>"},"content":{"rendered":"<div class=\"content html_format\">   \t<img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/storage2\/679\/dea\/ab5\/679deaab5eb18c6479d326e79aa71a5e.jpg\"\/><\/p>\n<p>  \u0412 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u0441 \u0442\u0435\u043c \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0430\u044f \u043f\u043e\u0434\u0435\u043b\u043a\u0430 \u0443\u0435\u0445\u0430\u043b\u0430 \u00ab\u0432 \u0437\u0430\u043a\u0430\u0442\u00bb \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u0438\u0434\u0435\u044f \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0443\u044e \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u043d\u0443\u044e (\u043f\u043e \u0434\u0432\u0443\u043c \u043e\u0441\u044f\u043c \u2014 Pan\/Tilt) \u0432\u0435\u0431\u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0443 \u0434\u043b\u044f \u0438\u043d\u0441\u0442\u0430\u043b\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u0435\u0435 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043b\u043e\u043a \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0432\u0435\u0441\u0438\u0442 \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0435\u043d\u043a\u0435 \u0438 \u043d\u0430 \u043f\u0430\u0440\u0443 \u0441 \u0440\u043e\u0443\u0442\u0435\u0440\u043e\u043c \u043d\u0435\u043e\u043f\u0440\u0430\u0432\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e \u043a\u0443\u0448\u0430\u0435\u0442 \u0446\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e, \u043f\u0440\u0438\u0447\u0435\u043c \u043a\u0440\u0443\u0433\u043b\u043e\u0441\u0443\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e. \u041f\u0443\u0441\u0442\u044c \u0437\u0430\u0439\u043c\u0435\u0442\u0441\u044f \u0447\u0435\u043c-\u0442\u043e \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u044b\u043c.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/storage2\/635\/9e6\/1f1\/6359e61f14d27ea11b35d7a1f2ceeb5d.png\"\/><br \/>  <i>\u041f\u043e\u043b\u0435\u0442 \u0444\u0430\u043d\u0442\u0430\u0437\u0438\u0438 \u0432 \u0445\u0440\u043e\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0435&#8230;.<\/i><\/p>\n<p>  <a name=\"habracut\"><\/a><\/p>\n<blockquote><p>\u00ab\u0421\u0430\u043c\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0435 \u043a\u0430\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u0435\u0431\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u043c \u0434\u043e \u0442\u0435\u0445 \u043f\u043e\u0440, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u0442\u044b \u0431\u043e\u0438\u0448\u044c\u0441\u044f.\u00bb<\/p><\/blockquote>\n<p>  \u041a\u0430\u043a \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0432\u0441\u0435 \u0441 \u043b\u0435\u043d\u0438. \u0412\u0435\u0440\u0442\u0435\u0442\u044c \u0432\u0435\u0431\u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0443 \u0440\u0443\u043a\u0430\u043c\u0438 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0441\u0432\u0435\u0440\u0445\u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435\u0439 \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0432\u0441\u0442\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u0437 \u043a\u0440\u0435\u0441\u043b\u0430. \u0412\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441 \u2014 \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u043e\u043d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u0430 \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f? \u0421\u0432\u0435\u0440\u0438\u043b\u0441\u044f \u0441 \u043a\u0430\u043b\u0435\u043d\u0434\u0430\u0440\u0435\u043c \u2014 \u0432\u0441\u0435 \u0432\u0435\u0440\u043d\u043e 21 \u0432\u0435\u043a, \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0432\u0435\u0431\u043a\u0438 \u0438 \u0431\u044b\u043b \u0432\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u043b\u0435\u043d \u0446\u0435\u043d\u0430\u043c\u0438. \u041d\u0430\u0447\u0430\u043b \u0434\u0443\u043c\u0430\u0442\u044c \u0447\u0435\u0433\u043e \u0442\u0430\u043c \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e\u0433\u043e \u0432 \u043d\u0435\u0439 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0434\u0435\u043d\u0435\u0433 \u0438 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0434\u0443\u043c\u0430\u043b. (\u0411\u043e\u0440\u044c\u0431\u0430 \u043b\u0435\u043d\u0438 \u0441 \u0436\u0430\u0431\u043e\u0439 \u044d\u0442\u043e \u0442\u043e \u0435\u0449\u0435 \u0437\u0440\u0435\u043b\u0438\u0449\u0435.) \u041f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b \u043f\u0440\u0438\u043a\u0438\u043d\u0443\u0442\u044c \u0431\u044e\u0434\u0436\u0435\u0442 \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0447\u0442\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u0443\u044e \u043c\u043d\u0435 \u0432\u0435\u0449\u044c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043e\u043e\u0440\u0443\u0434\u0438\u0442\u044c \u0437\u0430 \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u043c\u0435\u0448\u043d\u0443\u044e \u0446\u0435\u043d\u0443 \u0438 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e. (\u041f\u043e\u043c\u043e\u0433\u043b\u043e \u0442\u043e \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0438\u0445 \u0445\u043e\u0431\u0431\u0438-\u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0433\u0434\u0435 \u0438 \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0435 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u044c \u00ab\u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0442\u0443\u0445\u0443\u00bb. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043c\u043e\u0433\u0443 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0447\u044c \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0436\u0435\u043b\u0430\u044e\u0449\u0438\u043c. \u0412\u0441\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043e\u0431\u0440\u0435\u0442\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0432 \u0423\u043a\u0440\u0430\u0438\u043d\u0435.)<\/p>\n<p>  \u0418\u0442\u0430\u043a \u0438\u0434\u0435\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430 \u043a\u0430\u043a \u043c\u044b\u0447\u0430\u043d\u0438\u0435 \u2014 \u0431\u0435\u0440\u0435\u043c \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u0443\u044e \u0432\u0435\u0431\u043a\u0443 \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043a\u043b\u0435\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u0435\u0435 \u043a \u0445\u0438\u0442\u0440\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0438\u0437 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432. \u0421\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e Atmega8 (\u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440) \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0434\u043e\u0431\u0440\u044b\u0439 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a \u0443\u0436\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u043b bootloader \u043e\u0442 Arduino (\u043a\u0443\u0434\u0430 \u0436 \u0431\u0435\u0437 \u043d\u0435\u0433\u043e). \u041c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u0441 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0430 \u0438 \u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u0442 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432. \u0427\u0442\u043e\u0431 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0443\u0432\u043b\u0435\u043a\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043a\u0432\u0435\u0441\u0442 \u2014 \u00ab\u043d\u0430\u0439\u0434\u0438 \u0421\u041e\u041c \u043f\u043e\u0440\u0442 \u0443 \u0441\u0435\u0431\u044f \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0435\u00bb \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u043c \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043f\u043e USB, \u043d\u043e \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043c\u044b \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043a\u0440\u0443\u0442\u044b \u0447\u0442\u043e\u0431 \u0437\u0430\u043b\u0438\u0442\u044c \u0432 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u0443\u044e \u044d\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u044e USB, \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c USBtoUART \u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u0435\u0440 \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 pl2303 \u0431\u043b\u0430\u0433\u043e \u0438\u0445 \u0432\u0435\u0437\u0434\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e \u0438 \u0434\u0440\u043e\u0432\u0430 \u043e\u0442 \u043d\u0438\u0445, \u0443\u0436\u0435 \u0441 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0431\u043a\u0438, \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432\u043e \u0432\u0441\u044f\u043a\u0438\u0445 \u0442\u0430\u043c \u043b\u0438\u043d\u0443\u043a\u0441\u0430\u0445 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0445 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0430\u0434\u043d\u0438\u043a\u0430\u0445 \u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u044b\u0441\u043b\u0438\u044f.<\/p>\n<blockquote><p><i><b>\u041d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0435 \u043e\u0442\u0441\u0442\u0443\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435 \u0447\u0435\u043c \u043d\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c: <\/b><\/p>\n<p>  1. \u0423 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0432\u0441\u0435 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0442\u0430\u043a \u043a\u043e\u0440\u044f\u0432\u043e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u044f \u0440\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0441\u044c \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u043e\u043c \u2014 \u00ab\u043f\u0443\u0441\u0442\u044c \u043e\u043d\u043e \u0437\u0430\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0445\u043e\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a-\u0442\u043e, \u043d\u043e \u043f\u0440\u044f\u043c \u0441\u0435\u0439 \u0447\u0430\u0441, \u0447\u0435\u043c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0438\u043a\u043e\u0433\u0434\u0430\u00bb. \u0414\u0430\u0432\u043d\u043e \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u0438\u043b \u0447\u0442\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u044f \u043d\u0435 \u0432\u0438\u0436\u0443 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0442\u043e \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u0442\u0435\u0440\u044f\u044e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u0435 \u0432 \u0431\u0440\u0435\u043c\u044f \u0447\u0435\u043c \u0432 \u0442\u043e \u0447\u0435\u043c \u0445\u043e\u0447\u0435\u0442\u0441\u044f \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f. \u0410 \u0432\u043e\u0442 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0438\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u0435\u043d \u0442\u043e \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0438\u043a\u0443\u0434\u0430 \u043d\u0435 \u0434\u0435\u043d\u0435\u0448\u044c\u0441\u044f \u043e\u0442 \u0442\u043e\u0433\u043e \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u043d\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u201c\u0440\u0435\u0444\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u043d\u0433\u201d \u0438\u043b\u0438 \u043a\u0430\u043a \u043e\u043d\u043e \u0442\u0430\u043c \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 DIY. \u0412\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043e\u0431\u043c\u0430\u043d \u0448\u0442\u0443\u043a\u0430 \u0445\u0438\u0442\u0440\u0430\u044f, \u0438\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443.<\/p>\n<p>  2. \u041d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0444\u043e\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0430\u0438\u043c\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u0438\u0437 \u043d\u0435\u043e\u0431\u044a\u044f\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442\u0430 \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0435 \u0432 \u043a\u043e\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0442\u0435\u043d\u0434\u0443\u044e \u043d\u0430 \u043d\u0438\u0445, \u0430 \u043b\u0438\u0448\u044c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e \u0441 \u0446\u0435\u043b\u044c\u044e \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u043a\u0430\u043a \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0433\u043b\u044f\u0434\u043d\u0435\u0435. <\/p>\n<p>  3. \u0418 \u0435\u0449\u0435 \u043e\u0434\u043d\u043e, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0435. \u041e\u0434\u043d\u0430\u0436\u0434\u044b \u0432 \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0438\u0445 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430\u0445 \u0448\u043a\u043e\u043b\u044b \u043c\u043e\u044f \u0443\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0438\u0446\u0430 \u0440\u0443\u0441\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u044f\u0437\u044b\u043a\u0430 \u043e\u0442\u043a\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0430 \u0447\u0442\u043e \u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043c\u0435\u043d\u044f \u0433\u0440\u0430\u043c\u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u044d\u0442\u043e \u0431\u0435\u0441\u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0442\u0440\u0430\u0442\u0430 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 (<s>\u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0443\u043a\u0430\u0437\u043a\u0443 \u0442\u0443\u043f\u0438\u0442\u044c<\/s>). \u0418 \u044d\u0442\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043c\u0443\u0434\u0440\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u044f \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u044e. \u041f\u043e\u0441\u0435\u043c\u0443 \u043b\u044e\u0434\u0438 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0432 \u043d\u0435\u0440\u0430\u0432\u043d\u044b\u0445 \u0431\u043e\u044f\u0445, \u0441 \u043f\u0440\u0435\u0432\u043e\u0441\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u043c \u043f\u043e \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043d\u0438\u043a\u043e\u043c, \u0441\u0430\u043c\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0435\u043d\u043d\u043e \u0441\u0440\u0430\u0436\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0437\u0430 \u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430\u0442\u0438\u043a\u0443, \u043f\u0443\u043d\u043a\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u044e \u0438 \u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043c\u043d\u0435 \u0432 \u043b\u0438\u0447\u043a\u0443 \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043e \u043c\u043e\u0438\u0445 \u043d\u0435\u0432\u0435\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430\u0434\u0440\u0443\u0433\u0430\u043d\u0438\u044f\u0445 \u043d\u0430\u0434 \u0432\u0435\u043b\u0438\u043a\u0438\u043c \u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0447\u0438\u043c, \u0431\u0443\u0434\u0443 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c. \u041d\u043e \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u0440\u043e\u0448\u0443 \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435 \u0445\u043e\u043b\u043b\u0438\u0432\u0430\u0440\u044b \u0432 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u044f\u0445!<br \/>  <\/i>   <\/p><\/blockquote>\n<p>  <\/p>\n<hr\/>\n<h4><b>\u041a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b:<\/b><\/h4>\n<p>  1. \u0412\u0435\u0431\u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430 \u2014 4$<br \/>  2. \u041c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 Atmega8 + \u0441\u043e\u043f\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435 \u2014 3$<br \/>  3. USB \u0445\u0430\u0431 \u2014 \u043e\u0442 3$<br \/>  4. \u0421\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u044b \u2014 7$<br \/>  5. USBtoUART \u2014 2-3$<br \/>  6. \u041e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u041f\u0440\u044f\u043c\u044b\u0435\u0420\u0443\u043a\u0438 \u0438 \u0427\u0438\u0441\u0442\u044b\u0439\u0420\u0430\u0437\u0443\u043c \u2014 \u0443\u0432\u044b, \u043d\u043e \u043d\u0430\u0432\u0435\u0440\u043d\u043e \u0431\u0435\u0441\u0446\u0435\u043d\u043d\u043e.<\/p>\n<p>  \u0415\u0441\u0442\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0446\u0435\u043d\u044b \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u044b\u0435 \u0438 \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u044f\u0442 \u043e\u0442 \u0432\u0430\u0448\u0438\u0445 \u0433\u0435\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442, \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u044b \u043a\u043b\u0430\u0434\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0441 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0437\u0430\u043f\u0430\u0441\u0430\u043c\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u044f \u0442\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0443 \u0442\u043e\u0432\u0430\u0440\u0438\u0449\u0435\u0439.  <\/p>\n<hr\/>\n<h4><b>\u0418\u0442\u0430\u043a \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u043c \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u043a\u0430\u0448\u0443 \u0438\u0437 \u0442\u043e\u043f\u043e\u0440\u0430.<\/b><\/h4>\n<h5><b>1. \u0421\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u044b.<\/b><\/h5>\n<p>  \u0421\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434 \u0443\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 180 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0443\u0441\u043e\u0432, \u0430 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435. (\u0412\u044b \u044d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 0-&gt;360 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0443\u0441\u043e\u0432 \u043f\u043e \u0433\u043e\u0440\u0438\u0437\u043e\u043d\u0442\u0430\u043b\u0438.) \u041f\u043e\u0434\u0431\u0438\u0440\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0441\u0435\u0440\u0432\u044b \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u044f \u0438\u0437 \u0432\u0435\u0441\u0430 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442\u0435 \u00ab\u0432\u0435\u0440\u0442\u0435\u0442\u044c\u00bb. (<s>\u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0442\u0443\u0434\u0430 \u0435\u0434\u0438\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0443\u043b\u0435\u043c\u0435\u0442 \u0442\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043d\u0430 20 \u043a\u0433. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0442\u0440\u044f\u0441\u043a\u0443 \u0438 \u043e\u0442\u043a\u0430\u0442, \u0435\u0441\u0442\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0447\u0442\u043e \u043d\u0435\u0439\u043b\u043e\u043d\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0448\u0435\u0441\u0442\u0435\u0440\u0435\u043d\u043a\u0438 \u0434\u043e\u043b\u0433\u043e \u0442\u0430\u043a \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0442\u044f\u043d\u0443\u0442 \u0445\u043e\u0442\u044f \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043e\u0442 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u0430.<\/s>) \u0423 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0436\u0435 \u0432 \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0438 \u0443\u0436\u0435 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0434\u0432\u0430 \u0434\u0435\u0448\u0435\u0432\u044b\u0445 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430, \u0438\u0445 \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0438\u043b. \u0422\u0430\u043c \u0441\u0442\u043e\u044f\u0442 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043d\u0435 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0432 \u043b\u0438\u0448\u043d\u0435\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0436\u043e\u0440\u043b\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u0438. <\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/storage2\/8a0\/9c3\/671\/8a09c36714ac5095bb232b272ace8901.jpg\"\/><br \/>  <i>\u0421\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0432\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u044b \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f. <\/i><\/p>\n<p>  \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0443 \u043f\u043e\u0434 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043b\u043a\u043e\u043c \u0442\u043e \u0434\u0432\u0435 \u0441\u0435\u0440\u0432\u044b \u0441\u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u0440\u044b\u0442\u044c \u043d\u0438\u0436\u043d\u044e\u044e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0441\u0444\u0435\u0440\u0443 (<s>\u0438 \u043d\u0435\u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043d\u0438\u043a \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0431\u0435\u0440\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a<\/s>). \u0427\u0442\u043e\u0431 \u0433\u0440\u0430\u043c\u043e\u0442\u043d\u043e \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0442\u044c \u0434\u0432\u0435 \u0441\u0435\u0440\u0432\u044b \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0438\u0437\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0445\u0438\u0442\u0440\u043e\u0435 (\u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e) \u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0442\u044c \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0434\u0432\u0443\u043c \u0441\u0435\u0440\u0432\u0430\u043c \u0438 \u043d\u0435 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u0445 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0443\u0433\u043b\u044b \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u044b (\u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0431\u044b\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0430\u0445 \u0438\u0434\u0443\u0449\u0438\u0445 \u043e\u0442 \u0441\u0435\u0440\u0432). <\/p>\n<p>  \u041a\u0430\u043a \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u043c\u043d\u0435 \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c \u0447\u0442\u043e\u0431 \u0432\u0441\u0435 \u0448\u0435\u0432\u0435\u043b\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0443\u0436\u0435 \u043f\u0440\u044f\u043c \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441, \u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0432\u0434\u0443\u043c\u0447\u0438\u0432\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u044f \u043d\u0435 \u043e\u0441\u0438\u043b\u0438\u043b, \u0430 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0432\u0437\u044f\u043b \u0432\u044b\u043b\u043e\u043c\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u043c\u0435\u0442\u0430\u043b\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u043f\u043e\u043b\u043e\u0441\u043a\u0443 (\u0437\u0430\u0433\u043b\u0443\u0448\u043a\u0443 \u043e\u0442 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0433\u043d\u0435\u0437\u0434\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442 \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430 \u041f\u041a) \u0438 \u0441\u043e\u043e\u0440\u0443\u0434\u0438\u043b \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0435 \u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435. \u041f\u043e\u0442\u043e\u043c \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0436\u0435 \u0437\u0430\u0433\u043b\u0443\u0448\u043a\u0438 \u0441\u043e\u043e\u0440\u0443\u0434\u0438\u043b \u0442\u0443 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u044c \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u0443\u0436\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0446\u0435\u043f\u043b\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432\u0435\u0431\u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430. \u0414\u0443\u043c\u0430\u044e \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0435 \u0437\u0430\u0433\u043b\u0443\u0448\u043a\u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0443 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0438 \u0432\u044b \u043d\u043e\u0447\u0430\u043c\u0438 \u043d\u0435 \u0441\u043f\u0430\u043b\u0438 \u043e\u0442 \u043c\u0443\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430\u0432\u044f\u0437\u0447\u0438\u0432\u044b\u0445 \u043c\u044b\u0441\u043b\u0435\u0439 \u043a\u0443\u0434\u0430 \u0436\u0435 \u0432\u0430\u043c \u0438\u0445 \u0434\u0435\u0442\u044c.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/storage2\/065\/9cb\/ec3\/0659cbec3081ed2c364a1219b9a68ffb.jpg\"\/><br \/>  <i>\u0412\u043e\u0442 \u043a\u0430\u043a \u0442\u043e \u0442\u0430\u043a \u043e\u043d\u043e \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442. (\u0421\u0442\u0440\u0435\u043c\u043d\u043e \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435-\u0442\u043e \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442, \u043d\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442.)<\/i>  <\/p>\n<hr\/>\n<p>  <\/p>\n<h5><b>2. \u0412\u0435\u0431\u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430.<\/b><\/h5>\n<p>  \u042d\u0442\u043e \u043e\u0441\u043e\u0431\u0430\u044f \u0442\u0435\u043c\u0430. \u0421\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u044f \u0434\u0443\u043c\u0430\u043b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u0443\u044e \u0432\u0435\u0431\u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0443, \u043d\u043e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u043c\u0435\u043d\u044f \u043f\u043e\u0441\u0435\u0442\u0438\u043b\u0430 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0443\u0434\u0430\u0447\u043d\u0430\u044f \u0438\u0434\u0435\u044f \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0432 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0435\u043c \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043e\u0431\u043b\u0435\u0433\u0447\u0438\u043b\u0430 \u0431\u044e\u0434\u0436\u0435\u0442 \u0438 \u0443\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438\u043b\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044e. \u0412\u0441\u0435 \u0434\u0435\u043b\u043e \u0432 \u0442\u043e\u043c \u0447\u0442\u043e \u043e\u0434\u043d\u0430\u0436\u0434\u044b \u044f \u0434\u043b\u044f \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u043b \u043a USB \u0432\u0435\u0431\u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0443 \u0434\u043e\u0431\u044b\u0442\u0443\u044e \u0438\u0437 \u043c\u0435\u0440\u0442\u0432\u043e\u0433\u043e \u043d\u043e\u0443\u0442\u0431\u0443\u043a\u0430. \u041f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043b \u043d\u0430 \u0446\u0435\u043d\u044b \u043d\u043e\u0443\u0442\u0431\u0443\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0432\u0435\u0431\u043a\u0430\u043c\u0435\u0440 \u0438 \u0431\u044b\u043b \u043d\u0435\u043c\u0430\u043b\u043e \u0443\u0434\u0438\u0432\u043b\u0435\u043d \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d\u0438 \u0433\u043e\u0440\u0430\u0437\u0434\u043e \u0434\u0435\u0448\u0435\u0432\u043b\u0435 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0445. \u0412\u0438\u0434\u0438\u043c\u043e \u0432\u0441\u0435 \u0434\u0435\u043b\u043e \u0432 \u0442\u043e\u043c \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043d\u0435 \u0445\u043e\u0434\u043e\u0432\u0430\u044f \u0437\u0430\u043f\u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u043d\u043e\u0443\u0442\u0431\u0443\u043a\u0430 \u0438 \u0446\u0435\u043d\u044b \u043d\u0430 \u043d\u0438\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f. \u0418 \u0435\u0449\u0435 \u043e\u043d\u0438 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043a \u041f\u041a \u0441\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c \u043d\u0435 \u043e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u044b\u043c \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u043c. <\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/storage2\/a4d\/3fc\/639\/a4d3fc639e1763984fbdbfc87bd1f63c.jpg\"\/><br \/>  <i>\u0420\u043e\u0441\u0441\u044b\u043f\u044c \u0432\u0435\u0431\u043e\u043a<\/i><\/p>\n<p>  \u042f \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443 \u0441 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0439 \u0443\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0443\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0430\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e \u0432\u0441\u0435 \u043d\u043e\u0443\u0442\u0431\u0443\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e USB, \u043d\u043e \u0438\u0437 4-\u0445 \u043a\u0443\u043f\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043c\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0442\u0440\u0438, \u0430 \u0447\u0435\u0442\u0432\u0435\u0440\u0442\u0430\u044f, \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u043e \u043c\u0443\u0434\u0440\u0435\u043d\u0430\u044f \u043f\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u0438\u043d\u043e\u0432\u043a\u0435, \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c. (\u0415\u0441\u043b\u0438 \u043a\u0442\u043e \u043e\u0431\u043b\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0439 \u043f\u043e \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0442\u0435\u043c\u0435 \u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0441\u044f \u0441 \u043d\u0430\u043c\u0438.)<\/p>\n<p>  \u0415\u0449\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043e\u0434\u0438\u043d \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0447\u0442\u043e \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0432\u0440\u043e\u0434\u0435 \u043a\u0430\u043a \u043f\u0438\u0442\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435 \u043e\u0442 5, \u0430 \u043e\u0442 3.3 \u0432\u043e\u043b\u044c\u0442. \u042f \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u043b \u0438\u0445 \u043f\u043e \u0432\u0441\u044f\u043a\u043e\u043c\u0443, \u043e\u0434\u043d\u0430 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u0430 \u043e\u0442 5 \u0432\u043e\u043b\u044c\u0442 \u043a\u0430\u043a \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043c \u0433\u043e\u0434 \u0431\u0435\u0437 \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439. \u0412\u0441\u0435 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u0438 \u043e\u0442 5 \u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u0438\u0445 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0435\u043c \u043d\u0435 \u0443\u0441\u043f\u0435\u043b \u0435\u0449\u0435. \u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u043b \u0432 \u0446\u0435\u043f\u044c \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f 1-2 \u0434\u0438\u043e\u0434\u0430, \u043f\u043e\u043d\u0438\u0437\u0438\u0432 \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u043a\u0443\u0441\u0442\u0430\u0440\u043d\u044b\u043c \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u043c \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435. \u0420\u0430\u0441\u043f\u0438\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0432\u0435\u0431\u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u043d\u043e\u0443\u0442\u0431\u0443\u043a\u0430 \u043d\u0438\u0436\u0435. \u0417\u0435\u043c\u043b\u044e \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u00ab\u0432\u044b\u0437\u0432\u043e\u043d\u0438\u0442\u044c\u00bb \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u0438 \u043e\u0442 \u043d\u0435\u0435 \u0443\u0436\u0435 \u043f\u043b\u044f\u0441\u0430\u0442\u044c.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/storage2\/1e3\/8db\/8af\/1e38db8af913f1ededc86ccd95717273.jpg\"\/><br \/>  <i>\u0420\u0430\u0441\u043f\u0438\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0432\u0435\u0431\u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043d\u043e\u0443\u0442\u0431\u0443\u043a\u0430.<\/i><\/p>\n<p>  \u0427\u0442\u043e \u0435\u0449\u0435 \u043d\u0435\u043c\u0430\u043b\u043e\u0432\u0430\u0436\u043d\u043e \u0432 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u043e\u0439 \u043c\u043d\u043e\u0439 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0435 \u0443\u0436\u0435 \u0431\u044b\u043b \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0440\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0441\u0430\u043c\u0430, \u044d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e, \u043d\u043e \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043e\u043d\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0430\u043c\u043e \u043f\u043e \u0441\u0435\u0431\u0435 \u044d\u0442\u043e \u0440\u0430\u0434\u0443\u0435\u0442. \u041d\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0432\u0435\u0431\u043a\u0430\u0445, \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0446\u0435\u043b\u0438, \u043f\u0440\u0435\u0434\u0443\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u044b \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0444\u043b\u0430\u0436\u043a\u0438-\u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438, \u0437\u0430\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u0445 \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442 \u0442\u0440\u0443\u0434\u0430.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/storage2\/fae\/7bb\/cea\/fae7bbceaf62124b64ac67a23c29322f.jpg\"\/><br \/>  <i>\u0424\u043b\u0430\u0436\u043e\u043a-\u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0440\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0443 \u043d\u0430 180 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0443\u0441\u043e\u0432..<\/i><\/p>\n<p>  \u041d\u0443 \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e \u0436\u0435 \u0441\u0430\u043c \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u0439 \u0432\u0435\u0431\u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043b\u044e\u0441\u043e\u043c. (<s>\u0425\u043e\u0442\u044f, \u0443\u0432\u044b, \u0438 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0441\u043e\u043c \u0432 \u0441\u0432\u0435\u0442\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0439 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043d\u043e\u0439\u0438 \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u043d\u0435\u0433\u043b\u0430\u0441\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432 \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/s>) <\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/storage2\/0ee\/45d\/983\/0ee45d9831887ebf9c220a783dcf5116.jpg\"\/><br \/>  <i>\u0420\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u044b \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b.<\/i><\/p>\n<p>  \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u043f\u043e\u0439\u0434\u0435\u0442\u0435 \u043f\u0443\u0442\u0435\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u0435\u0431\u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0438\u0437 \u043d\u043e\u0443\u0442\u0431\u0443\u043a\u0430 \u0442\u043e \u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u044e \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u0432\u0435\u0431\u043a\u0430\u043c\u0435\u0440 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b \u0441\u0430\u043c \u0438 \u0443\u0436\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u043b \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441 \u043b\u0438\u043d\u0443\u043a\u0441\u043e\u043c. \u042d\u0442\u043e \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0435\u043c \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c mjpeg_streamer. \u041a \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0443 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u0442\u0430\u043a\u0430\u044f \u0436\u0435 \u043a\u0430\u043a \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c, \u043d\u043e \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 (174f:<b>6<\/b>a31) \u043d\u0435 \u0432 \u043a\u0430\u043a\u0443\u044e \u043d\u0435 \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u0430 \u0432\u044b\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0443 \u043f\u043e\u0434 \u043b\u0438\u043d\u0443\u043a\u0441\u043e\u043c, \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b \u0435\u0439 \u0434\u0440\u043e\u0432\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0441\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e. \u041e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u043d\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0442\u0430\u043d\u0446\u0435\u0432 \u0441 \u0431\u0443\u0431\u043d\u043e\u043c.   <\/p>\n<table>\n<tr>\n<td> \u2014 \u041a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043e\u0442 Acer TravelMate 3020 Series (UVC+ JPEG-)<br \/>  P\/N: 57.TCYV7.001<br \/>  USB\\VID_046D&#038;PID_0896&#038;REV_0100  <\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td> \u2014 Logitech (UVC+ JPEG- WIN+)<br \/>  \u041a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430 Logitech 1.3 M Acer Aspire 9410 9420<br \/>  \u041a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430 Logitech 1.3 M Acer Aspire 9410 9420 TravelMate: 5620 Series<br \/>  P\/N: 57.AWZ01.001<br \/>  USB\\VID_046D&#038;PID_09B0&#038;REV_0006&#038;MI_00  <\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td> \u2014 NettopCamera (UVC+ JPEG-)<br \/>  5986:0241  <\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td> \u2014 \u041a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043e\u0442 \u0441\u0442\u0430\u0440\u044b\u0445 \u043d\u043e\u0443\u0442\u0431\u0443\u043a\u043e\u0432 Asus F8s, F5RL (UVC+ JPEG-)<br \/>  174f:5a31<br \/>  \u042d\u0442\u043e \u0442\u0430 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0447\u0442\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b \u044f.  <\/td>\n<\/tr>\n<\/table>\n<p>  <b>\u0420\u0430\u0441\u0448\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0442\u043e\u043a:<\/b><br \/>  <b>UVC<\/b> \u2014 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043b\u0438 UVC \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u0430\u044f \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430 (<a href=\"http:\/\/www.ideasonboard.org\/uvc\/\">\u0412\u043e\u0442<\/a> \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a UVC \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440)<br \/>  <b>JPEG<\/b> \u2014 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043b\u0438 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0435 \u0441\u0436\u0430\u0442\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430 \u043e\u0442 \u0432\u0435\u0431\u043a\u0438<br \/>  <b>WIN<\/b> \u2014 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043b\u0438 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0441\u0430\u043c\u0430 \u0432 Windows 7 (\u0447\u0442\u043e\u0431 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0435 \u043e\u0445\u043e\u0442\u0438\u0442\u0441\u044f \u0437\u0430 \u0434\u0440\u043e\u0432\u0430\u043c\u0438)<\/p>\n<p>  \u0415\u0441\u0442\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0447\u0442\u043e \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0434\u043b\u044f \u043d\u043e\u0443\u0442\u0431\u0443\u043a\u043e\u0432 \u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043b\u0438\u0448\u044c \u0441 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043d\u043e\u0443\u0442\u0431\u0443\u043a\u0430 \u0438 \u0432\u0441\u0435. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u044f \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u043b \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u2014 \u201c\u0433\u0443\u0433\u043b\u0438\u043b\u201d \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043c\u0435\u0442 \u0447\u0442\u043e \u0437\u0430 \u0432\u0435\u0431\u043a\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0432 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u043c \u043d\u043e\u0443\u0442\u0435 \u0438 \u043f\u044b\u0442\u0430\u043b\u0441\u044f \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u043e \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441 \u041b\u0438\u043d\u0443\u043a\u0441\u043e\u043c. \u0411\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0447\u0435\u0440\u043f\u043d\u0443\u0442\u044c \u0432 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435 \u0441 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438 \u043d\u0430 \u0441\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f \u043d\u043e\u0443\u0442\u0431\u0443\u043a\u0430. \u0410 \u043f\u043e\u0434 \u0432\u0438\u043d\u0434\u043e\u0439 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0434\u0440\u043e\u0432\u0430 \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430. \u041c\u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u043e\u0432 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0432\u0435\u0431\u043a\u0438 \u0432 \u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u044f\u0434\u0440\u0430\u0445 \u043b\u0438\u043d\u0443\u043a\u0441\u0430.  <\/p>\n<hr\/>\n<p>  <\/p>\n<h5>3. \u041f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c USB to UART.<\/h5>\n<p>  \u0421\u0435\u0439 \u0447\u0430\u0441 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0443\u0436\u0435 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439, \u0441 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b USB, \u0430 \u0441 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u00ab\u0433\u0440\u0435\u0431\u0435\u043d\u043a\u0430\u00bb UART. \u0414\u0435\u043b\u0430\u044e\u0442 \u0438\u0445 \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u0430\u0445, \u043d\u043e \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0447\u0442\u043e\u0431 \u0432 \u043d\u0435\u043c \u0441\u0442\u043e\u044f\u043b\u0430 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u0430, \u0430 \u043d\u0435 \u043a\u0438\u0442\u0430\u0439\u0441\u043a\u0438\u0439 \u201c\u0436\u0443\u043a-\u043a\u0430\u043f\u043b\u044f-\u044d\u043f\u043e\u043a\u0441\u0438\u0434\u043a\u0430\u201d (dead bug) \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0432\u044b \u043c\u043e\u0433\u043b\u0438 \u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u0432 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u0434\u0435\u0448\u0435\u0432\u043e\u0439 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0435. \u0414\u0435\u0448\u0435\u0432\u043b\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u043f\u0430\u0434\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 pl2303. \u041d\u043e \u0442\u0443\u0442 \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0445\u0438\u0442\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u2014 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043a\u0430\u0431\u0435\u043b\u044c \u0434\u043b\u044f Samsung \u0421100 \u0438\u043b\u0438 Siemens C55 \u044d\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0436\u0435 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438, \u043d\u043e \u0434\u0435\u0448\u0435\u0432\u043b\u0435 \u0438 \u0432 \u043d\u0438\u0445 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u0441\u0442\u043e\u044f\u0442 pl2303. \u0417\u043d\u0430\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044b\u0435 \u043a\u0430\u0431\u0435\u043b\u0438 \u043e\u0442 Nokia \u0442\u0438\u043f\u0430 DCU-5 \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c, \u043d\u043e \u043e\u043d\u0438 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b \u0438 \u0446\u0435\u043d\u044b \u043d\u0430 \u043d\u0438\u0445 \u0432\u044b\u0448\u0435. <\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/storage2\/e54\/c2f\/a68\/e54c2fa6893a2779a0dd547a238a2afe.png\"\/><br \/>  <i>\u0412\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u044f\u0442 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0435\u043b\u0435\u0444\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0448\u043d\u0443\u0440\u043a\u0438 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043d\u0430\u043c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b. \u0418 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0438\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u044b pl2303<\/i><\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/storage2\/4d1\/f36\/f76\/4d1f36f7664226bd0e4b438e6d1e0f16.jpg\"\/><br \/>  <i>\u0422\u0438\u043f\u0438\u0447\u043d\u0430\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u0438\u0437\u0432\u043b\u0435\u0447\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0438\u0437 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u0448\u043d\u0443\u0440\u043a\u0430<\/i><\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/storage2\/eb3\/caa\/93f\/eb3caa93fab7bfac1d1bd1d5248c1688.jpg\"\/><br \/>  <i>\u0410 \u0432\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u043f\u0440\u043e\u0434\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e. <\/i><\/p>\n<p>  \u0421\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043d\u0430\u0432\u0435\u0440\u043d\u043e \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u043a\u0430\u0431\u0435\u043b\u044c \u0434\u043b\u044f \u0442\u0435\u043b\u0435\u0444\u043e\u043d\u0430 \u0443 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435\u0442 USB \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0430, \u043d\u043e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439, \u0442\u0435\u043c \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435, \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u043c \u043a \u041f\u041a \u043f\u043e USB \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c. \u0414\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435-\u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0443\u0436\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u0432\u043e \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u041e\u0421. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0438 \u0443 \u0432\u0430\u0441 \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u043b\u0441\u044f \u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 COM \u043f\u043e\u0440\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 \u0435\u0441\u0442\u044c. \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043c\u043a\u043d\u0443\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u044b RX \u0438 TX \u0438 \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e\u043c \u0442\u0435\u0440\u043c\u0435\u043d\u0430\u043b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0442\u043e \u0447\u0442\u043e \u043e\u0442\u043e\u0441\u043b\u0430\u043b\u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442 \u0432\u0441\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435. \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443 <a href=\"http:\/\/www.hw-group.com\/products\/hercules\/index_en.html\">hercules<\/a>, \u043d\u0430\u0448\u0435\u043b \u0435\u0435 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u043e, \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u043e\u0439, \u0445\u043e\u0442\u044f \u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0430 \u0441\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c \u0434\u043b\u044f \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0433\u043e. <\/p>\n<p>  \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0443 \u0432\u0430\u0441 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440 \u0442\u043e \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0442\u0435\u043b\u0435\u0444\u043e\u043d\u043d\u043e\u043c \u043a\u0430\u0431\u0435\u043b\u0435 \u0443 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0430 \u043f\u043e\u0441\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435 \u0438 \u0435\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u0438\u0437\u0432\u043b\u0435\u0447\u044c. \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e \u0437\u0430\u0447\u0435\u043c. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e \u0441\u0432\u0435\u0442 \u043a\u043b\u0438\u043d\u043e\u043c \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0448\u0435\u043b\u0441\u044f \u043d\u0430 pl2303 \u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a\u0438 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043d\u0430 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u0430\u0445 FTDI \u0438\u043b\u0438 CP2101, \u043d\u043e \u043e\u043d\u0438 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0436\u0435 \u0438 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0441\u0435\u0440\u044c\u0435\u0437\u043d\u044b\u0435, \u0438\u0445 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0431\u0435\u0440\u0435\u0447\u044c \u0434\u043b\u044f \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f.   <\/p>\n<hr\/>\n<p>  <\/p>\n<h5><b>4. USB hub.<\/b> <\/h5>\n<p>  \u0412\u044b \u043d\u0430\u0432\u0435\u0440\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u0443\u043c\u0430\u0435\u0442\u0435 \u2014 \u043e\u043d \u0442\u0443\u0442 \u0437\u0430\u0447\u0435\u043c? \u0412\u0441\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u2014 \u043c\u044b \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u0441\u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0442\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u043a \u041f\u041a \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043e\u0434\u0438\u043d \u043a\u0430\u0431\u0435\u043b\u044c \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u0438 \u043d\u0430 \u0445\u0430\u0431\u0435 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u0443\u0442\u0441\u044f \u0435\u0449\u0435 \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0440\u0442\u044b, \u0442\u0443\u0434\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e \u0443\u0433\u043e\u0434\u043d\u043e. \u041d\u0443\u0436\u0435\u043d \u0434\u0435\u0448\u0435\u0432\u044b\u0439 \u0445\u0430\u0431, \u043d\u043e \u0433\u0430\u0440\u0430\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 2.0. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u0443\u0439\u0442\u0435 \u0435\u0433\u043e. \u042d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043a\u043e\u043f\u0438\u0440\u0443\u044f \u0444\u0430\u0439\u043b\u044b \u0441 \u0444\u043b\u0435\u0448\u043a\u0438 \u0438 \u043f\u043e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043a\u043e\u043f\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044e \u0445\u0430\u0431\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0432\u0435\u0431\u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0443. \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u0432 \u0434\u0438\u0441\u043f\u0435\u0442\u0447\u0435\u0440\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432, \u043d\u043e \u0445\u0438\u0442\u0440\u044b\u0435 \u043a\u0438\u0442\u0430\u0439\u0446\u044b \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0432\u0441\u0435 \u0438 \u0442\u0430\u043c \u0437\u0430\u043c\u0430\u0441\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c. \u042f \u0432\u0437\u044f\u043b \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0445\u0430\u0431\u043e\u0432 \u0438 \u0437\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b \u0435\u0433\u043e \u043a\u0430\u043a \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043c\u043e\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0443\u0432\u0435\u043d\u0447\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u043e\u0439. (\u0418\u0437 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0433\u043e \u0445\u0430\u0431\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0434\u043e\u0431\u044b\u0442\u044b \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0433\u043e\u043b\u0443\u0431\u044b\u0445 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u0430 \u0438 \u0437\u0435\u0440\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0435\u043c\u0443 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043d\u0430\u0434\u043e\u0431\u044f\u0442\u0441\u044f.) <\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/storage2\/79b\/107\/313\/79b107313c6cfcf8897f7c45c4105f3e.jpg\"\/><br \/>  <i>\u0425\u0430\u0431<\/i><\/p>\n<p>  \u0412 \u043d\u0435\u043c \u0437\u0430\u0431\u044b\u043b\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0434\u0435\u043d\u0441\u0430\u0442\u043e\u0440\u044b, \u0445\u043e\u0442\u044f \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0438\u0445 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u0438\u043c\u044b, \u0430 \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u044b \u0438 \u043e\u043d\u0438 \u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0430\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0434\u0435\u043d\u0441\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u043d\u0435 \u0436\u0430\u043b\u0435\u0442\u044c. \u0414\u0443\u043c\u0430\u044e \u043f\u043e\u0434\u043e\u0439\u0434\u0443\u0442 \u043b\u044e\u0431\u044b\u0435 \u0441 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0438\u043c \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c &gt;=6 \u0432\u043e\u043b\u044c\u0442. \u0421\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0433\u0438\u0433\u0430\u043d\u0442\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043f\u043e \u0435\u043c\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0432\u044c\u0442\u0435, \u043f\u043e\u0434\u043e\u0437\u0440\u0435\u0432\u0430\u044e \u0447\u0442\u043e USB \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0448\u0438\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u043e\u0448\u043b\u043e \u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u043e\u0435 \u0437\u0430\u043c\u044b\u043a\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0437\u0430\u0440\u044f\u0434\u043a\u0438 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u0435\u043c\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043c \u0442\u043e\u043a\u043e\u043c \u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0430\u0442\u044c \u0432\u0430\u0441 \u043a\u0443\u0434\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0441 \u0432\u0430\u0448\u0438\u043c DIY. <\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/storage2\/c51\/c41\/749\/c51c41749ddce685349c895ef288675c.jpg\"\/><br \/>  <i>\u0425\u0430\u0431 \u0443\u0436\u0435 \u0441 \u043a\u043e\u043d\u0434\u0435\u043d\u0441\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0438 pl2303<\/i><\/p>\n<p>  \u0412\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u0435\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0432\u0430\u043c \u043f\u043e\u043f\u0430\u0434\u0435\u0442\u0441\u044f \u0445\u0430\u0431 \u043d\u0430 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u0435 FE1.1s. \u0412\u0440\u043e\u0434\u0435 \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u0430, \u043d\u043e \u0431\u044b\u043b \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0441 \u043d\u0435\u0439 \u043f\u0435\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043e\u043f\u044b\u0442. \u042f \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u044f\u043b \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e USB \u043f\u043e\u0440\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0430 Raspberry Pi rev.A \u0438 \u0434\u043e\u043b\u0433\u043e \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0433 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u043c\u0430\u043b\u0438\u043d\u0430 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e \u0432\u0438\u0441\u043d\u0435\u0442, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0447\u0442\u043e \u0432\u0438\u0441\u043d\u0435\u0442 \u0445\u0430\u0431. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0442\u0435\u043c \u043a\u0430\u043a \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0445\u0430\u0431 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0433\u043e\u043d\u0438\u0442\u0435 \u043d\u0435\u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u043d\u043e \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043d\u0435\u0433\u043e 10-20 \u0433\u0438\u0433\u0430\u0431\u0430\u0439\u0442 \u0447\u0442\u043e\u0431 \u0443\u0431\u0435\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0447\u0442\u043e \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u0439 \u044d\u043a\u0437\u0435\u043c\u043f\u043b\u044f\u0440 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0442 \u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u043d\u0438\u0437\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441 5 \u0434\u043e 3.3 \u0412\u043e\u043b\u044c\u0442, \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u043f\u0440\u043e\u043a\u0430\u0442\u0438\u043b. <\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/storage2\/d6b\/f1a\/5b9\/d6bf1a5b99a1fd7191ad7a303a10e295.jpg\"\/><br \/>  <i>\u041c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 FE1.1s.<\/i><\/p>\n<p>  \u041a \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0438\u0437 \u043f\u043e\u0440\u0442\u043e\u0432 \u0445\u0430\u0431\u0430 \u043c\u044b \u043f\u0440\u0438\u043f\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c USBtoUART \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c, \u0440\u0430\u0437\u044a\u0435\u043c-\u043c\u0430\u043c\u0443 USB \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0432\u044b\u043f\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u043e \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0442\u0443\u0434\u0430 \u0435\u0449\u0435 \u043e\u0434\u043d\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e. \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043f\u0440\u044f\u0442\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441 \u0445\u0430\u0431\u0430, \u0430 \u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0443 \u0432\u044b\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0442\u0440\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0430 RX,TX \u0438 DTR. \u041e\u0442 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u0445\u0430\u0431\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0435\u0449\u0435 \u0432\u044b\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0434\u0432\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0430 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u044b \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438\u043f\u0430\u044f\u0435\u043c \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443 \u0441 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c.   <\/p>\n<hr\/>\n<p>  <\/p>\n<h5><b>5. \u041c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440.<\/b><\/h5>\n<p>   \u042d\u0442\u043e \u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043c\u043d\u044b\u0439 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u043a \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442, \u043d\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b\u0439. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u043d\u0435 \u0436\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0438\u0442\u0441\u044f \u0441 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c \u0438 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0441\u0430\u043c\u043e\u0433\u043e \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0442\u043e \u0432\u044b \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u0432\u0437\u044f\u0442\u044c \u043e\u0434\u043d\u0443 \u0438\u0445 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043f\u043b\u0430\u0442 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e Arduino \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0441 USB \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043e\u043c, \u043d\u043e \u0441\u0430\u043c\u0438 \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442\u0435 \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0436\u0435. \u0414\u0430 \u0438 \u0436\u0430\u043b\u043a\u043e \u0445\u043e\u0440\u043e\u043d\u0438\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u0443\u044e \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443 \u043d\u0430\u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0432 \u0445\u0430\u0431\u0435. <\/p>\n<p>  \u041d\u0430\u0432\u0435\u0440\u043d\u043e \u0434\u0430\u043b\u0435\u043a\u043e \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0435 \u0437\u043d\u0430\u044e\u0442 \u0447\u0442\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0437\u044f\u0442\u044c \u0441\u043a\u0430\u0436\u0435\u043c \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 Atmega8 \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0442\u044b\u043c \u0431\u0443\u0442\u043b\u043e\u0434\u0435\u0440\u043e\u043c Arduino \u0442\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043f\u0430\u0440\u0443 \u043a\u0443\u0441\u043a\u043e\u0432 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u043b\u043e\u043a\u0438, \u043a\u043e\u043d\u0434\u0435\u043d\u0441\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0438 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u043c\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043c \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0432\u0441\u0435 \u0436\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441\u043a\u0435\u0442\u0447\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043c\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c \u0434\u0438\u043e\u0434\u043e\u043c (\u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e \u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u043f\u0430\u044f\u0435\u0442\u0435). \u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f \u0441\u0443\u043f\u0435\u0440-\u0434\u0435\u0448\u0435\u0432\u044b\u0439, \u0443\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430-\u043e\u0431\u043b\u0435\u0433\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 Arduino.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/storage2\/1cf\/e7c\/052\/1cfe7c052b136b0319c67ddafe4033c4.jpg\"\/><br \/>  <i>\u041c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 Arduino \u0438\u0437 \u0430\u0442\u043c\u0435\u0433\u04308<br \/>  <\/i>  <\/p>\n<blockquote><p><i>\u0424\u043e\u0442\u043e \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u043b \u0434\u043b\u044f \u0442\u0435\u0445 \u043a\u0442\u043e \u0431\u043e\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c, \u0434\u0443\u043c\u0430\u044f \u0447\u0442\u043e \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u044b \u044d\u0442\u043e \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e. \u0418\u0437\u043b\u0438\u0448\u043d\u044f\u044f \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043c\u0430\u043d\u0443\u0430\u043b\u043e\u0432 \u043d\u0435\u0440\u0435\u0434\u043a\u043e \u043e\u0442\u043f\u0443\u0433\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430 \u0438 \u043d\u0435 \u0434\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0448\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c. \u0418\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u043e \u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0443 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u0438\u0439 \u043f\u0443\u0442\u044c. \u041e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u043d \u043e\u0441\u0432\u043e\u0438\u0442 \u043f\u043e \u0445\u043e\u0434\u0443 \u043f\u044c\u0435\u0441\u044b. <\/p>\n<p>  \u0421\u0430\u043c \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043a\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u0443\u0442\u044c \u0438 \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044f \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u00ab\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f\u00bb \u043d\u0435\u0437\u0430\u043c\u0435\u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0438\u0449\u0443 \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0434\u043b\u044f \u0447\u0430\u0439\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432. (\u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0435 \u043d\u0430\u0432\u0435\u0440\u043d\u043e \u0438 \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0441 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f.) <\/p>\n<p>  \u0414\u043e\u0440\u043e\u0433\u0438\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e, \u0432\u044b \u043f\u043e\u0439\u043c\u0438\u0442\u0435 \u043f\u043e\u0436\u0430\u043b\u0443\u0439\u0441\u0442\u0430 \u043e\u0434\u043d\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0443\u044e \u0432\u0435\u0449\u044c \u2014 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0447\u0435\u043c\u0443-\u0442\u043e \u0443\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f \u043e\u043d \u043a\u0430\u043a \u0431\u044b \u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0443\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0435\u0449\u0435 \u043d\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0435\u0442. \u041d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0441\u0442\u0430\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432\u0441\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u041c\u0410\u041a\u0421\u0418\u041c\u0410\u041b\u042c\u041d\u041e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e, \u043d\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0442\u043e \u0447\u0442\u043e \u0443\u0447\u0430\u0449\u0438\u0439\u0441\u044f \u0442\u0438\u043f\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u043e\u0431\u043b\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u043a\u0438\u043c\u0438 \u00ab\u0441\u0444\u0435\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0432 \u0432\u0430\u043a\u0443\u0443\u043c\u0435\u00bb \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u043c\u0438 \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438. <\/p>\n<blockquote><p>\u00ab\u0412\u044b\u0441\u0448\u0430\u044f \u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u044c \u0443\u0432\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a \u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c \u2014 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0438\u0445 \u0438\u0434\u0438\u043e\u0442\u0430\u043c\u0438.\u00bb<\/p><\/blockquote>\n<p>  \u041e\u0434\u043d\u0430\u0436\u0434\u044b \u044d\u0442\u0443 \u0446\u0438\u0442\u0430\u0442\u0443 \u0437\u0430\u043c\u0438\u043d\u0443\u0441\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438. \u0421\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0432\u0438\u0434\u0443 \u043d\u0435 \u0442\u043e \u0447\u0442\u043e \u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u0438\u0434\u0438\u043e\u0442\u044b. \u0418\u043c\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0432\u0438\u0434\u0443 \u0442\u043e \u0447\u0442\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0442\u044b \u0441\u0432\u043e\u0438\u043c \u043c\u0430\u043d\u0443\u0430\u043b\u043e\u043c \u0441\u043c\u043e\u0436\u0435\u0448\u044c \u043e\u0431\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0438\u0434\u0438\u043e\u0442\u0430 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442 \u0446\u0435\u043b\u044c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u043d\u0443\u0442\u0430. <br \/>   <\/i><\/p><\/blockquote>\n<p>  \u041a\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u0432 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0447\u0438\u043a Arduino \u044f \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0430\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438, \u043d\u043e \u0445\u043e\u0447\u0443 \u043e\u0442\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u0441\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c \u043d\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043c\u043e\u043c \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f (\u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 LPT \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430). \u0417\u0430\u0442\u043e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u043d\u0435\u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043e\u043a\u0443\u043f\u0438\u0442\u0441\u044f. \u0413\u0443\u0433\u043b \u0432\u0430\u043c \u0432 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c.<\/p>\n<p>  \u0412 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043c \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0435\u0441\u0442\u044c Atmega8 \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0442\u044b\u043c \u0431\u0443\u0442\u043b\u043e\u0434\u0435\u0440\u043e\u043c Arduino. \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043e\u043d \u0443\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0441\u043a\u0435\u0442\u0447\u0438 \u0438 \u0432\u0441\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u043a \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0441\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043a \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044e \u043c\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 Arduino \u0441\u043a\u0435\u0442\u0447\u0435\u0439. \u0423 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u043c\u044b \u0437\u0430\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u043c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u0432\u0430 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430, \u0430 \u0432\u0441\u0435 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0432\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0441\u0432\u043e\u0435 \u0443\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435. \u041e\u0431\u0432\u0435\u0448\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438 \u043d\u0430\u0448\u0443 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0443 \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430. \u0414\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b \u043c\u043e\u043d\u0442\u0430\u0436\u0430 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0432\u0437\u044f\u0442\u044c \u043c\u0430\u043a\u0435\u0442\u043d\u0443\u044e \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443 \u0441 \u0434\u044b\u0440\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u043d\u0430\u043c\u0435\u0440\u0442\u0432\u043e \u043f\u0440\u0438\u043f\u0430\u044f\u0442\u044c \u0442\u0443\u0434\u0430 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 (\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438 \u043d\u0435 \u043d\u0430\u043c\u0435\u0440\u0442\u0432\u043e, \u0430 \u0446\u0438\u0432\u0438\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c dip \u043f\u0430\u043d\u0435\u043b\u044c\u043a\u0443).<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/storage2\/a80\/06e\/227\/a8006e2279ff28ec1bcefe7762ca4775.jpg\"\/><br \/>  <i>\u041f\u043e\u043a\u0430 \u0435\u0449\u0435 \u0433\u043e\u043b\u0430\u044f \u043c\u0430\u043a\u0435\u0442\u043d\u0430\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430, \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440, \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0438 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u044b.<\/i><\/p>\n<p>  \u041f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u044b \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f <a href=\"http:\/\/wiki.amperka.ru\/%D1%80%D0%BE%D0%B1%D0%BE%D1%82%D0%BE%D1%82%D0%B5%D1%85%D0%BD%D0%B8%D0%BA%D0%B0:%D1%81%D0%B5%D1%80%D0%B2%D0%BE%D0%BF%D1%80%D0%B8%D0%B2%D0%BE%D0%B4%D1%8B\">\u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u043c \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438<\/a> \u0438 \u044d\u0442\u043e \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0443 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0430\u0434\u0435\u043a\u0432\u0430\u0442\u043d\u043e \u201c\u043e\u0449\u0443\u0449\u0430\u0442\u044c\u201d, \u043d\u0430\u043c \u0432\u0441\u0435 \u0436\u0435 \u043f\u043e\u043d\u0430\u0434\u043e\u0431\u0438\u0442\u0441\u044f \u043a\u0432\u0430\u0440\u0446. \u0412 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043c \u0440\u0430\u0441\u043f\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u043a\u0432\u0430\u0440\u0446, \u0430 \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c USBtoUART \u043a \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0443 \u043f\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0435. \u041d\u0435 \u0437\u0430\u0431\u044b\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0447\u0442\u043e \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0432\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0440\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0435 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0442\u043e \u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0440\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0432 \u043f\u0430\u0439\u043a\u0435 \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u0443\u0439\u0442\u0435\u0441\u044c \u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u043f\u043e\u043c\u0435\u0447\u0435\u043d. (\u041e\u043f\u044f\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u0438 \u043d\u0435 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u044e \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0438\u0434\u0438\u043e\u0442\u0430\u043c\u0438, \u043d\u043e \u0437\u0430\u043f\u0430\u0440\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u044d\u0442\u0438\u043c \u043b\u0438\u0447\u043d\u043e \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0438 \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0437. <s>\u041c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e \u0438\u0434\u0438\u043e\u0442 \u044f<\/s>.)<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/storage2\/bad\/7e6\/2cf\/bad7e62cf45beea034a5db4d3c94c9d7.jpg\"\/><br \/>  <i>\u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043a\u0432\u0430\u0440\u0446\u0430 \u0438 reset.<\/i><\/p>\n<p>  \u041a \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430\u043c RX, TX \u0438 DTR \u043f\u043e\u0434\u043f\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u043d\u0430\u0448 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u043e\u0432 USBtoUART. DTR \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a \u043f\u0438\u043d\u0443 \u0441\u0431\u0440\u043e\u0441\u0430 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 (reset) \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043a\u043e\u043d\u0434\u0435\u043d\u0441\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e \u0447\u0442\u043e\u0431 \u0441\u043a\u0435\u0442\u0447\u0438 \u0437\u0430\u043b\u0438\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0431\u0435\u0437 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u043d\u0430\u0436\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c reset. <br \/>  \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0441\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043e \u0432\u0435\u0440\u043d\u043e \u0442\u043e \u0432\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u0443\u0436\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u043a \u041f\u041a \u0438 \u0437\u0430\u043b\u0438\u0442\u044c \u0442\u0443\u0434\u0430 \u0441\u043a\u0435\u0442\u0447. (\u0421\u0442\u0440\u0430\u043d\u043d\u043e \u043d\u043e \u043a\u043e\u043d\u0434\u0435\u043d\u0441\u0430\u0442\u043e\u0440\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0441\u0442\u043e\u044f\u0442 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043a\u0432\u0430\u0440\u0446\u0430, \u043c\u0435\u0448\u0430\u043b\u0438 \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u044f \u0438\u0445 \u0443\u0431\u0440\u0430\u043b.)<\/p>\n<p>  \u041f\u043e\u0436\u0430\u043b\u0443\u0439\u0441\u0442\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0438\u0442\u0435 \u0432\u043e \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0447\u0442\u043e \u0441\u043a\u0435\u0442\u0447 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d \u0441 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u043e\u043c \u0447\u0442\u043e \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043b\u043e\u043a. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0443 \u0432\u0430\u0441 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043a\u0430\u043a \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u044c\u0442\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043e\u043a. <\/p>\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">\u0421\u0430\u043c \u0441\u043a\u0435\u0442\u0447.<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\n<pre><code class=\"cpp\">#include &quot;Servo.h&quot;  Servo servo1,servo2; int press_xdown= 0x61;\t\/\/ \u043a\u043e\u0434 \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0448\u0438 'a' int press_xup = 0x64;\t\/\/ \u043a\u043e\u0434 \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0448\u0438 'd' int press_yup = 0x77;\t\/\/ \u043a\u043e\u0434 \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0448\u0438 'w'  int press_ydown = 0x73;\t\/\/ \u043a\u043e\u0434 \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0448\u0438 's' int light =  0x6C;\t\t\/\/ \u043a\u043e\u0434 \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0448\u0438 'l' boolean laight = 0; int chassis_light = 13; \/\/ \u043f\u0438\u043d \u043c\u0430\u0433\u0440\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u0430 int ServoPower = 11; \t\/\/ \u043f\u0438\u043d \u043a\u0443\u0434\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d \u041a\u041c\u041e\u041f \u0442\u0440\u0430\u043d\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440 \u0434\u043b\u044f  \t\t\t\t\t\t\/\/ \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0441\u0435\u0440\u0432 (\u0435\u0441\u043b\u0438 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u0443 \u0432\u0430\u0441 \u043d\u0435\u0442 \u0442\u043e \u043f\u043e\u0444\u0438\u0433) int incomingByte = 0;\t\/\/ \u0431\u0430\u0439\u0442 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0438\u0437 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430  int X = 90; int Y = 90; int step = 5; int xmax = 180; int xmin = 0; int ymax = 180; int ymin = 0; unsigned long time_servo;\t\/\/ \u0422\u0443\u0442 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0442\u044c \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441\u0435\u0440\u0432   void setup() {   Serial.begin(9600);   servo1.attach(10);   servo2.attach(9);   pinMode(chassis_light, OUTPUT);   pinMode(ServoPower, OUTPUT);   }  void loop() {       if (Serial.available() &gt; 0)  \/\/\u0435\u0441\u043b\u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0431\u0430\u0439\u0442   {           incomingByte = Serial.read();         time_servo = millis();         digitalWrite(ServoPower, HIGH);          Serial.flush();   }       if ((millis()- time_servo)&gt; 2000 )               \/\/ \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u043e \u0434\u0432\u0435 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u044b \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0439 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u0442\u043e \u043e\u0442\u043a\u043b. \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0435\u0440\u0432\t\t \t\tdigitalWrite(ServoPower, LOW);  \/\/ \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u043d\u0435 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u043b\u0438 \u0442\u0430\u043a\u0443\u044e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a \u043d\u0435 \u043e\u0442\u0440\u0430\u0437\u0438\u0442\u0441\u044f             \/\/------------------------------------------------------                  if(incomingByte == press_xup)           if(X &lt;=(xmax-step)) \t\t\tX = X + step;                       if(incomingByte == press_xdown)           if(X &gt;=(xmin+step))             X = X - step;                        if(incomingByte == press_yup)           if(Y &lt;=(ymax-step))             Y = Y + step;             if(incomingByte == press_ydown)           if(Y &gt;=(ymin+step))             Y = Y - step;                    if(incomingByte&gt;0)\t          {             servo1.write(Y);             servo2.write(X);                         Serial.print(X,DEC);              Serial.print(&quot;:&quot;);              Serial.println(Y,DEC);           }         incomingByte = 0;   }   <\/code><\/pre>\n<p>  <\/div>\n<\/div>\n<p>  \u0412\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442 \u0441\u043a\u0435\u0442\u0447\u0430. \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0433\u043e\u0440\u0438\u0437\u043e\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 360 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0443\u0441\u043e\u0432, \u0430 \u043f\u043e \u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u0438 \u043d\u0430 90. \u042d\u0442\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d\u043e \u0441 \u0446\u0435\u043b\u044c\u044e \u0443\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0443\u0434\u0430\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435. \u041a\u0430\u043a \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u0442\u0435 \u043d\u0430 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e.<\/p>\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">\u0421\u043a\u0435\u0442\u0447 \u043f\u043e\u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0435\u0435.<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\n<pre><code class=\"cpp\">#include &quot;Servo.h&quot;  Servo servo1,servo2; int press_xdown= 0x61;\t\/\/ \u043a\u043e\u0434 \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0448\u0438 'a' int press_xup = 0x64;\t\/\/ \u043a\u043e\u0434 \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0448\u0438 'd' int press_ydown = 0x77;\t\/\/ \u043a\u043e\u0434 \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0448\u0438 'w'  int press_yup = 0x73;\t\/\/ \u043a\u043e\u0434 \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0448\u0438 's' int light =  0x6C;\t\t\/\/ \u043a\u043e\u0434 \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0448\u0438 'l' boolean laight = 0; int chassis_light = 13; \/\/ \u043f\u0438\u043d \u043c\u0430\u0433\u0440\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u0430 int ServoPower = 11; \t\/\/ \u043f\u0438\u043d \u043a\u0443\u0434\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d \u041a\u041c\u041e\u041f \u0442\u0440\u0430\u043d\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440 \u0434\u043b\u044f                          \/\/ \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0441\u0435\u0440\u0432 (\u0435\u0441\u043b\u0438 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u0443 \u0432\u0430\u0441 \u043d\u0435\u0442 \u0442\u043e \u043f\u043e\u0444\u0438\u0433) int incomingByte = 0;\t\/\/ \u0431\u0430\u0439\u0442 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0438\u0437 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430  int X = 90; int Y = 90; int step = 5; int xmax = 360; int xmin = 0; int ymax = 90; int ymin = 0; unsigned long time_servo;\t\/\/ \u0422\u0443\u0442 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0442\u044c \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441\u0435\u0440\u0432   void setup() {   Serial.begin(9600);   servo1.attach(10);   servo2.attach(9);   pinMode(chassis_light, OUTPUT);   pinMode(ServoPower, OUTPUT);   }  void loop() {       if (Serial.available() &gt; 0) {  \/\/\u0435\u0441\u043b\u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0431\u0430\u0439\u0442         incomingByte = Serial.read();         time_servo = millis();          digitalWrite(ServoPower, HIGH);         Serial.flush();   }       if ((millis()- time_servo)&gt; 1000 ) \/\/ \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u043e \u0434\u0432\u0435 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u044b \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0439 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u0442\u043e \u043e\u0442\u043a\u043b. \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0435\u0440\u0432\t\t         digitalWrite(ServoPower, LOW);\/\/ \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u043d\u0435 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u043b\u0438 \u0442\u0430\u043a\u0443\u044e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a \u043d\u0435 \u043e\u0442\u0440\u0430\u0437\u0438\u0442\u0441\u044f             \/\/------------------------------------------------------                  if(incomingByte == press_xup)          {             X = X + step; \t\t\tif(X&gt;360) \t\t\t\tX = 0;           }            if(incomingByte == press_xdown)           { \t\t\tX = X - step; \t\t\tif(X &lt;0) \t\t\t\tX = 360;               } \t\t           if(incomingByte == press_yup)           if(Y &lt;=(ymax-step))             Y = Y + step;             if(incomingByte == press_ydown)           if(Y &gt;=(ymin+step))             Y = Y - step;                    if(incomingByte&gt;0)\t          {             if(X&gt;180) \t    { \t      servo1.write(180-Y);               servo2.write((180-X)*-1);              } \t    else             {\t\t \t      servo1.write(Y);               servo2.write(X);                         } \t\t\t \t    Serial.print(X,DEC);              Serial.print(&quot;:&quot;);              Serial.println(Y,DEC);           }         incomingByte = 0;   }   <\/code><\/pre>\n<p>  <\/div>\n<\/div>\n<p>  \u041d\u0430 15, 16 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434 (\u0438\u043b\u0438 9,10 \u043f\u043e Arduino \u0440\u0430\u0441\u043f\u0438\u043d\u043e\u0432\u043a\u0435) \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u044b \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432, \u0430 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a \u043e\u0431\u0449\u0435\u043c\u0443 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044e. (\u0417\u043d\u0430\u044e \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430\u0434\u043e \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u044c \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0438 \u0438 \u0441\u0438\u043b\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438, \u043d\u043e \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0431\u0435\u0437\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u0438\u0447\u0430\u0442\u044c, \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u0443\u0434\u0443 \u0437\u0430 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0430\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d \u0441\u0443\u0440\u043e\u0432\u044b\u043c\u0438 \u0433\u043b\u044e\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0432 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0435\u043c.)<\/p>\n<p>  \u041a\u0430\u043c\u0435\u0440\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0432\u0441\u0435\u043c \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u0431\u0438\u043d\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0448 a,s,d,w. \u0415\u0441\u0442\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0447\u0442\u043e \u043a\u043e\u0434\u044b \u044d\u0442\u0438\u0445 \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0448 \u043d\u0430\u0434\u043e \u043f\u043e\u0441\u044b\u043b\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0421\u041e\u041c \u043f\u043e\u0440\u0442 (\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0432 \u041f\u041a \u0432\u0442\u044b\u043a\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c USBtoUART) \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0443 \u0432\u0430\u0441 \u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440.<\/p>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u0441\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c \u043b\u0435\u043d\u0438\u0432\u044b\u0445 (\u043a\u0430\u043a \u044f) \u043d\u0430\u0431\u0440\u043e\u0441\u0430\u043b <a href=\"https:\/\/docs.google.com\/file\/d\/0B-A5rhf0YLuRSUNaRXFkOGxvbkE\/edit?usp=sharing\">\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u043d\u044c\u043a\u0443\u044e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043a\u0443 \u0447\u0442\u043e\u0431 \u0432\u0435\u0440\u0442\u0435\u0442\u044c \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u043e\u0439 \u0441 \u041f\u041a<\/a>. \u0418\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0442\u0430\u043c \u0436\u0435. \u0412\u0438\u0434\u0435\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u0438\u043b\u0438 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0441\u043a\u0430\u0439\u043f\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443 VirtualDub, \u0430 \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u0432 \u0445\u0432\u0430\u0442\u0430\u0435\u0442. <\/p>\n<hr\/>\n<p>  <\/p>\n<h5><b>6. \u0421\u0432\u0435\u0442<\/b> (\u043e\u043f\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e).<\/h5>\n<p>   \u041a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043e\u0442 \u043d\u043e\u0443\u0442\u0431\u0443\u043a\u0430 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043c\u0438\u043d\u0438\u0430\u0442\u044e\u0440\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u043c\u0430\u043a\u0435\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 \u0433\u0434\u0435 \u043e\u043d\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0430 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430 \u043a\u0443\u0434\u0430 \u0438 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0437\u0430\u043c\u0435\u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0430\u043f\u0430\u044f\u043d\u044b \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u044b \u0438 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u041a\u041c\u041e\u041f \u0442\u0440\u0430\u043d\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u044b \u043a \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044e. \u041a \u0437\u0430\u0442\u0432\u043e\u0440\u0443 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0430 \u044f \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u043b \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u0430 \u043d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0439 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0435. \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0440\u0443\u0431\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u0438\u043d\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0436\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438. <a href=\"http:\/\/easyelectronics.ru\/upravlenie-moshhnoj-nagruzkoj-postoyannogo-toka-chast-3.html\"> \u0412\u043e\u0442<\/a> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043a\u0430\u043a \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0433\u0440\u0430\u0442\u0441\u044f \u0441 \u041a\u041c\u041e\u041f \u0442\u0440\u0430\u043d\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043c\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043c\u0443\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441\u0435\u0440\u044c\u0435\u0437\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043e\u043a \u043e\u0442 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0443\u0432\u0430\u0436\u0430\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e <a href=\"http:\/\/habrahabr.ru\/users\/dihalt\/\" class=\"user_link\">dihalt<\/a>. \u041a\u0441\u0442\u0430\u0442\u0438 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u043c\u043e\u0438\u0445 \u043b\u044e\u0431\u0438\u043c\u044b\u0445 \u0441\u0430\u0439\u0442\u043e\u0432, \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u0447\u0430\u0439\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0432 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0435, \u0432\u0440\u043e\u0434\u0435 \u043c\u0435\u043d\u044f.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/storage2\/449\/a40\/6f3\/449a406f3688f3d91f506e5e9a084c16.jpg\"\/><br \/>  <i>\u0412\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043f\u043e \u0432\u043a\u0443\u0441\u0443. <\/i><\/p>\n<hr\/>\n<p>  <\/p>\n<h5><b>7. \u0423\u0441\u0438\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0430\u0431\u0435\u043b\u044f \u0445\u0430\u0431\u0430<\/b>(\u043e\u043f\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e). <\/h5>\n<p>  \u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0445\u0430\u0431 \u043c\u044b \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u00ab\u043c\u043e\u0434\u0438\u0444\u0438\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438\u00bb (\u0443\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d \u043e\u043d \u0441\u0430\u043c \u0432 \u0448\u043e\u043a\u0435) \u0442\u043e \u0438 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u043e\u043a\u0430 \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0432\u044b\u0440\u043e\u0441\u043b\u043e. \u041d\u0430 \u0432\u0435\u0441\u044c \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043e\u0433\u043e\u0440\u043e\u0434 + \u0441\u0432\u0435\u0442 \u043c\u043d\u0435 \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u0445\u0432\u0430\u0442\u0438\u043b\u043e \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0445 500 \u043c\u0410 c \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e USB. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0441\u043e\u0432\u0435\u0442\u0443\u044e \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u043a\u0430\u0431\u0435\u043b\u044c \u0445\u0430\u0431\u0430 \u043d\u0430 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0441 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0432\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0448\u0442\u0435\u043a\u0435\u0440\u043e\u043c USB \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435. \u0418\u043b\u0438 \u0434\u043e\u043f\u0430\u044f\u0442\u044c \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0448\u0442\u0435\u043a\u0435\u0440 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0437\u0430\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043b \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u044b \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f (\u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u044b\u0439 \u0438 \u0447\u0435\u0440\u043d\u044b\u0439). \u0421\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0434\u0430\u043b\u0435\u043a\u043e \u043e\u0442 \u0448\u0442\u0435\u043a\u0435\u0440\u0430 \u0430\u043a\u043a\u0443\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e \u0441\u043d\u044f\u0442\u044c \u043e\u043f\u043b\u0435\u0442\u043a\u0443 \u0438 \u043f\u043e\u0434\u043f\u0430\u044f\u0442\u044c \u043a \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0430\u043c \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u0435\u0449\u0435 \u043e\u0434\u043d\u0438 \u0448\u0442\u0435\u043a\u0435\u0440 (\u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u044b\u0439 \u0438 \u0447\u0435\u0440\u043d\u044b\u0439!!!). \u0414\u0435\u043b\u0430\u0439\u0442\u0435 \u044d\u0442\u043e \u043e\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043a\u0430\u043a \u0441\u043f\u0430\u043b\u0438\u0442\u044c \u0437\u0430\u043c\u044b\u043a\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c USB \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e \u0440\u0430\u0437 \u043f\u043b\u044e\u043d\u0443\u0442\u044c. \u0425\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u0432\u0441\u0435 \u0438\u0437\u043e\u043b\u0438\u0440\u0443\u0439\u0442\u0435.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/storage2\/b64\/933\/6fd\/b649336fd73b1bb6223f90ef222b81a7.png\"\/><br \/>  <i>\u0421\u0445\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b \u043a\u0430\u043a \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u0442\u044c \u043a\u0430\u0431\u0435\u043b\u044c.<\/i><\/p>\n<p>  \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e USB \u0448\u0442\u0435\u043a\u0435\u0440\u0430 \u0434\u043e\u043f\u0430\u044f\u0442\u044c \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0439 molex \u0440\u0430\u0437\u044a\u0435\u043c \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0442\u0435\u043c \u0441\u0430\u043c\u044b\u043c \u00ab\u043d\u0435\u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435\u00bb (\u043f\u043e\u0447\u0442\u0438) \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435, \u043d\u043e \u043a \u043d\u043e\u0443\u0442\u0431\u0443\u043a\u0443 \u0442\u0430\u043a\u0443\u044e \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044e \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0448\u044c.  <\/p>\n<hr\/>\n<h5><b>8. \u042d\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u0430\u044f \u044d\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u044f<\/b>(\u043e\u043f\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e). <\/h5>\n<p>  \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0435 \u043f\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441\u0435\u0440\u0432\u044b \u0432 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438 \u043f\u043e\u043a\u043e\u044f \u0438\u0445 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e \u0442\u043e\u0442-\u0436\u0435 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u0447\u0442\u043e \u0438 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0432\u0435\u0442\u0430. \u0412 \u0441\u043a\u0435\u0442\u0447\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0443\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u044e\u0442 \u0434\u0432\u0435 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u044b \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f. \u0415\u0449\u0435 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0442\u0440\u044e\u043a \u0438\u0437\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442 \u043e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0440\u0435\u0431\u0435\u0437\u0436\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0435\u0440\u0432 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0435. \u042d\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0431\u044e\u0434\u0436\u0435\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432.   <\/p>\n<hr\/>\n<blockquote><p>\u0421\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u043b\u0441\u044f \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u043e \u043e\u043d\u043e \u0441\u0430\u043c\u043e. <br \/>  \u041f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e \u0447\u0442\u043e \u0432\u0441\u0435 \u0432\u044b\u0448\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0432\u044b \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u043a\u0440\u0443\u0442\u0438\u043b\u0438 \u0447\u0442\u043e\u0431 \u0434\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0434\u043e \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0438 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043e\u043a. \u0410 \u0438\u0445 \u0442\u0443\u0442 \u0435\u0441\u0442\u044c!) <\/p><\/blockquote>\n<p>  <b>\u0412\u0438\u0434\u0435\u043e:<\/b><br \/>  <iframe loading=\"lazy\" width=\"560\" height=\"349\" src=\"http:\/\/www.youtube.com\/embed\/NvPMvTot-SQ?wmode=opaque\" frameborder=\"0\" allowfullscreen><\/iframe><br \/>  <iframe loading=\"lazy\" width=\"560\" height=\"349\" src=\"http:\/\/www.youtube.com\/embed\/6V4CWHhfvBg?wmode=opaque\" frameborder=\"0\" allowfullscreen><\/iframe><\/p>\n<p>  <b>\u041a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0438:<\/b>  <\/p>\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">\u0414\u043b\u0438\u043d\u043d\u044e\u0449\u0430\u044f \u043f\u0435\u043b\u0435\u043d\u043a\u0430 \u0441 \u0444\u043e\u0442\u043e, \u0442\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a!<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\"><img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/storage2\/7c6\/de7\/7ac\/7c6de77ac616f8c5e21e3d8e4c4d1448.jpg\"\/><br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/storage2\/bd9\/ee9\/bef\/bd9ee9bef109a0bbc0fcf6935a0c1b76.jpg\"\/><br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/storage2\/9fb\/643\/899\/9fb643899b42ba5158d9ba804a03032f.jpg\"\/><br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/storage2\/947\/e25\/e5f\/947e25e5f9f8bb87248847e436729625.jpg\"\/><br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/storage2\/839\/125\/d10\/839125d10df55c6f943274ad9388be7d.jpg\"\/><br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/storage2\/065\/9cb\/ec3\/0659cbec3081ed2c364a1219b9a68ffb.jpg\"\/><br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/storage2\/7bc\/6b3\/3b3\/7bc6b33b30941ad48c8b09a6f7f3fdb7.jpg\"\/><br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/storage2\/ae8\/ec2\/a04\/ae8ec2a04f7aea7c93f11edb7f65fd19.jpg\"\/><br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/storage2\/46c\/765\/af6\/46c765af661933d5b21ddb4e98de89b1.jpg\"\/><br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/storage2\/3b5\/863\/eb9\/3b5863eb90e8332ff0828f734030e6b3.jpg\"\/><br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/storage2\/cc6\/ac5\/bd8\/cc6ac5bd8d58ce2fee484f0ad39bbb5f.jpg\"\/><br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/storage2\/dde\/29a\/ef6\/dde29aef6dd2401140c1a05cddd250f4.jpg\"\/><br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/storage2\/764\/4cd\/3fc\/7644cd3fced73b0275a5f5746f901bb1.jpg\"\/><br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/storage2\/e82\/e8f\/4ab\/e82e8f4ab86db5b5cb53b1a305975389.jpg\"\/><br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/storage2\/699\/e62\/504\/699e625047ff61100734e990f997bc3c.jpg\"\/><br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/storage2\/c38\/b97\/318\/c38b97318d895c9f3ff43ebf6ff6fddc.jpg\"\/><br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/storage2\/818\/f72\/20f\/818f7220f62355f51a6b274b00a0cb7e.jpg\"\/><br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/storage2\/0c8\/916\/e2a\/0c8916e2a41103cad366e07c0bd5bbdc.jpg\"\/>  <\/div>\n<\/div>\n<blockquote><p><b>P.S.<\/b><br \/>  1. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043a\u0442\u043e \u043f\u043e\u0434\u0441\u043a\u0430\u0436\u0435\u0442 \u043a\u0430\u043a \u043e\u0442\u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0438 \u0432 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443 \u0431\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u0435\u043d. \u0421 \u043d\u0430\u0441\u043a\u043e\u043a\u0430 \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e, \u0430 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u043d\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c. <\/p><\/blockquote>\n<div class=\"clear\"><\/div>\n<\/p><\/div>\n<p> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"http:\/\/habrahabr.ru\/post\/185604\/\"> http:\/\/habrahabr.ru\/post\/185604\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div class=\"content html_format\">   \t<img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/storage2\/679\/dea\/ab5\/679deaab5eb18c6479d326e79aa71a5e.jpg\"\/><\/p>\n<p>  \u0412 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u0441 \u0442\u0435\u043c \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0430\u044f \u043f\u043e\u0434\u0435\u043b\u043a\u0430 \u0443\u0435\u0445\u0430\u043b\u0430 \u00ab\u0432 \u0437\u0430\u043a\u0430\u0442\u00bb \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u0438\u0434\u0435\u044f \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0443\u044e \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u043d\u0443\u044e (\u043f\u043e \u0434\u0432\u0443\u043c \u043e\u0441\u044f\u043c \u2014 Pan\/Tilt) \u0432\u0435\u0431\u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0443 \u0434\u043b\u044f \u0438\u043d\u0441\u0442\u0430\u043b\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u0435\u0435 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043b\u043e\u043a \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0432\u0435\u0441\u0438\u0442 \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0435\u043d\u043a\u0435 \u0438 \u043d\u0430 \u043f\u0430\u0440\u0443 \u0441 \u0440\u043e\u0443\u0442\u0435\u0440\u043e\u043c \u043d\u0435\u043e\u043f\u0440\u0430\u0432\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e \u043a\u0443\u0448\u0430\u0435\u0442 \u0446\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e, \u043f\u0440\u0438\u0447\u0435\u043c \u043a\u0440\u0443\u0433\u043b\u043e\u0441\u0443\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e. \u041f\u0443\u0441\u0442\u044c \u0437\u0430\u0439\u043c\u0435\u0442\u0441\u044f \u0447\u0435\u043c-\u0442\u043e \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u044b\u043c.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/storage2\/635\/9e6\/1f1\/6359e61f14d27ea11b35d7a1f2ceeb5d.png\"\/><br \/>  <i>\u041f\u043e\u043b\u0435\u0442 \u0444\u0430\u043d\u0442\u0430\u0437\u0438\u0438 \u0432 \u0445\u0440\u043e\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0435&#8230;.<\/i><\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-185604","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/185604","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=185604"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/185604\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=185604"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=185604"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=185604"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}