{"id":189744,"date":"2013-09-01T01:17:02","date_gmt":"2013-08-31T21:17:02","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=189744"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=189744","title":{"rendered":"<span class=\"post_title\">Arduino watchdog \u0438\u043b\u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 RESET \u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f<\/span>"},"content":{"rendered":"<div class=\"content html_format\">   \t<img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/storage3\/b6d\/9cc\/c0c\/b6d9ccc0ca17879045ac0d6a8822ff50.jpg\" align=\"left\"\/><br \/>  \u0420\u0435\u0447\u044c \u043f\u043e\u0439\u0434\u0435\u0442 \u043e \u0442\u043e\u043c, \u043a\u0430\u043a \u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u044c Arduino \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0432 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043e\u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u043e\u043c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438. \u041c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c watchdog \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u044b Atmega, \u043d\u043e, \u043a \u0441\u043e\u0436\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e, \u043d\u0435 \u0432\u0441\u044f\u043a\u0438\u0439 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0447\u0438\u043a (bootloader) Arduino \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u044d\u0442\u0443 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e. \u041f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u0443\u0435\u043c \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u043e\u0439.<\/p>\n<p>  \u0418\u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 watchdog? \u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u043c\u0438 \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430\u043c\u0438 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440 \u043d\u0430 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f (\u0434\u043e 8 \u0441\u0435\u043a \u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u0447\u0438\u043f\u0430), \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e. \u041a\u0430\u043a \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440 \u00ab\u0434\u043e\u0442\u0438\u043a\u0430\u0435\u0442\u00bb \u0434\u043e \u043d\u0443\u043b\u044f, \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0435\u0442 <b>\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439<\/b> \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u0441\u0431\u0440\u043e\u0441\u0430 (RESET) \u0438 \u0432\u0441\u0451 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0443\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0432 <b>hard<\/b> \u043f\u0435\u0440\u0435\u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0443. \u0421\u0430\u043c\u043e\u0435 \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0435, \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0431\u0440\u0430\u0441\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u044b\u043c \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u043c.<\/p>\n<ul>\n<li><b>\u041f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439<\/b> \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u0441\u0431\u0440\u043e\u0441\u0430 \u2014 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f. \u0418\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0441\u043e\u0431\u043b\u0430\u0437\u043d \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u043a RST \u0432\u0445\u043e\u0434\u0443 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439-\u043b\u0438\u0431\u043e \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434 Arduino \u0438 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0432 0 \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0430\u0434\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0433\u0440\u0443\u0437\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f. \u042d\u0442\u043e \u043f\u043b\u043e\u0445\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u043a \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044e \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b, \u0442.\u043a. \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043f\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438, \u0445\u043e\u0442\u044f \u0438 \u043d\u0435 \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f\u0445 \u044d\u0442\u043e \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c..<\/li>\n<li><b>hard<\/b> \u043f\u0435\u0440\u0435\u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0430 \u044d\u0442\u043e \u0441\u0430\u043c\u0430\u044f \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0430\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0443 RESET. \u0414\u0435\u043b\u043e \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0435\u0449\u0435 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u0438\u0435 soft \u043f\u0435\u0440\u0435\u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434 \u043d\u0430 0-\u0432\u043e\u0439 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441. \u0412 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0435, \u044d\u0442\u043e \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u0430\u044f \u0432\u0435\u0449\u044c, \u043d\u043e \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043d\u0435\u0435 \u043d\u0435\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0433\u0440\u0443\u0437\u0438\u0442\u044c \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0448\u0438\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 Ethernet \u0438\u043b\u0438 \u0432\u0437\u0433\u043b\u044e\u043a\u043d\u0443\u0432\u0448\u0438\u0439 LCD.<\/li>\n<\/ul>\n<p>  \u041a\u043e\u0440\u043e\u0447\u0435 \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u044f, \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 watchdog \u044d\u0442\u043e \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0437 \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0438 \u0431\u0435\u0437 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0445\u0435\u043c, \u043f\u0430\u0439\u043a\u0438 \u0438 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439.<br \/>  <a name=\"habracut\"><\/a>  <\/p>\n<h4>\u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 Watchdog<\/h4>\n<p>  \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 Watchdog \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u043a \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0443 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u0443\u044e \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443:  <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">#include &lt;avr\/wdt.h&gt; <\/code><\/pre>\n<p>  \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043d\u0430\u043c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0442\u0440\u0438 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438:<\/p>\n<p>  1. \u0417\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430 watchdog:  <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">wdt_enable(WDTO_8S); \/* \u0412\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0430\u043d\u0442\u044b   WDTO_15MS   WDTO_30MS   WDTO_60MS   WDTO_120MS   WDTO_250MS   WDTO_500MS   WDTO_1S   WDTO_2S   WDTO_4S   WDTO_8S *\/ <\/code><\/pre>\n<p>  \u0422\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0440\u043e\u0432\u043d\u043e \u0441\u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e, \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0430\u043d\u0442\u0435. \u041f\u043e \u0438\u0441\u0442\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u043e\u0439\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0430.<\/p>\n<p>  2. \u0421\u0431\u0440\u043e\u0441 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430 watchdog:  <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">wdt_reset(); <\/code><\/pre>\n<p>  \u0414\u0443\u043c\u0430\u044e, \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u0430 \u044d\u0442\u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u2014 \u043f\u043e\u043a\u0430 \u0432\u044b \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0435 \u0435\u0435, \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u043d\u0435 \u0441\u0431\u0440\u043e\u0441\u0438\u0442\u0441\u044f. \u041a\u0430\u043a \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u043d\u0435\u0442 \u0438 \u044d\u0442\u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0442\u0430\u043d\u0435\u0442, \u0442\u043e \u043f\u043e \u0438\u0441\u0442\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u043e\u0439\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0430.<\/p>\n<p>  3. \u041e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 watchdog:  <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">wdt_disable(); <\/code><\/pre>\n<p>  \u041e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430 watchdog.<\/p>\n<p>  \u0421\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u0438 \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u0447\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430\u0448\u0435 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043e watchdog\u2026 \u043d\u043e \u0434\u0435\u043b\u043e \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0432\u0441\u0435 \u044d\u0442\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432 Arduino Uno, \u0430 \u043d\u0430 Arduino Mega, Mini \u0438 Nano \u0432\u0441\u0435 \u044d\u0442\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0440\u043e\u0432\u043d\u043e \u043d\u0430\u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442, \u0442.\u0435. \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c \ud83d\ude42<\/p>\n<h4>\u041f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 watchdog \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043b\u0430\u0442 Arduino<\/h4>\n<p>  \u0414\u0435\u043b\u043e \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0432\u044b\u0437\u0432\u0430\u043d\u0430 watchdog, \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u044b \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0445 \u0432\u044b\u043f\u0443\u0441\u043a\u043e\u0432 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c watchdog \u043d\u0430 <b>\u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434<\/b>, \u0442.\u0435. 15ms. \u042d\u0442\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u043a\u0430\u043a-\u0442\u043e \u0443\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043b\u0430, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0430\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043f\u043e watchdog. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u043d\u0430\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0447\u0438\u043a\u0430 (\u0438\u043b\u0438 \u0432\u0430\u0448\u0435\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043e\u043d\u0430 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439) \u2014 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u043e \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u00ab\u043d\u0435\u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439\u00bb \u0438 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0436\u0435 \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c watchdog. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c, \u0442\u043e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0443\u0439\u0434\u0435\u0442 \u0432 bootloop, \u0442.\u0435. \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u0435\u0447\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f.<\/p>\n<p>  \u041a\u0430\u043a \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e, \u0432 Arduino \u0435\u0441\u0442\u044c \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0447\u0438\u043a, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0432\u0443\u044e \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b. \u0418, \u043a \u043e\u0433\u0440\u043e\u043c\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0441\u043e\u0436\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e, \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0447\u0438\u043a \u043d\u0435 \u0441\u0431\u0440\u0430\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 watchdog! \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0437\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0432 \u0436\u0435\u0441\u0442\u043e\u043a\u0438\u0439 bootloop (\u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u00abcrazy led\u00bb, \u043f\u0440\u0438 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434 \u043d\u0430 13-\u043c \u043f\u0438\u043d\u0435 \u043c\u0438\u0433\u0430\u0435\u0442 \u043a\u0430\u043a \u0441\u0443\u043c\u0430\u0441\u0448\u0435\u0434\u0448\u0438\u0439).<\/p>\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">\u0412\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u044d\u0442\u043e \u0432\u0441\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a:<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\"><iframe loading=\"lazy\" width=\"560\" height=\"349\" src=\"\/\/www.youtube.com\/embed\/7DNntdat2j8?wmode=opaque\" frameborder=\"0\" allowfullscreen><\/iframe>  <\/div>\n<\/div>\n<p>  <\/p>\n<h4>\u041f\u0443\u0442\u0438 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b<\/h4>\n<p>  \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0447\u0438\u043a\u0430 (\u043e\u043d\u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043a\u0435 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u044b), \u0442\u043e \u043a\u043e\u0434 \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f watchdog \u0435\u0441\u0442\u044c (!), \u043d\u043e \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043a\u043e\u0434 \u0432\u044b\u043d\u0435\u0441\u0435\u043d \u043f\u043e\u0434 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u043d\u0443\u044e \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0446\u0438\u044e \u0438, \u043f\u043e \u0432\u0441\u0435\u0439 \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0447\u0438\u043a \u0441\u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d \u0431\u0435\u0437 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 watchdog. \u041f\u043e \u043a\u0440\u0430\u0439\u043d\u0435\u0439 \u043c\u0435\u0440\u0435 \u0432 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0435 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u044b \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 1.5.2 (\u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0439 \u043d\u0430 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438) \u0434\u0435\u043b\u043e \u043e\u0431\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a.<\/p>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b \u044f \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u043b man-\u044b \u0441\u0430\u043c\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u044b (:) \u0438 \u0432\u0440\u043e\u0434\u0435 \u0431\u044b \u0442\u0430\u043c \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0430 \u044d\u0442\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u0438 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d \u043a\u043e\u0434, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0441\u0447\u0430\u0441\u0442\u043b\u0438\u0432\u044b\u043c\u0438:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">uint8_t mcusr_mirror __attribute__ ((section (&quot;.noinit&quot;))); void get_mcusr(void) __attribute__((naked)) __attribute__((section(&quot;.init3&quot;))); void get_mcusr(void){   mcusr_mirror = MCUSR;   MCUSR = 0;   wdt_disable(); } <\/code><\/pre>\n<p>  \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f get_mcusr(), \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0441\u0431\u0440\u043e\u0441\u0430. \u042d\u0442\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u0430\u043a\u0440\u043e\u0441\u043e\u043c &quot;__attribute__((section(&quot;.init3&quot;)))&quot;. \u042f \u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b \u043f\u0440\u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u0443 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u0432\u043e \u0432\u0441\u0435 \u0441\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u2014 \u0434\u0430, \u043e\u043d\u0430 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 setup() \u0438\u0437 \u0441\u043a\u0435\u0442\u0447\u0430, \u043d\u043e, \u043a \u0441\u043e\u0436\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e, \u0433\u043e\u0440\u0430\u0437\u0434\u043e \u043f\u043e\u0437\u0436\u0435 15ms (\u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0430\u043d\u0442\u0430 watchdog) \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0441\u0431\u0440\u043e\u0441\u0430\u2026<\/p>\n<p>  \u041a\u043e\u0440\u043e\u0447\u0435 \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u044f, \u043a\u0430\u043a \u044f \u043d\u0438 \u0440\u044b\u043b \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442 \u0432 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430\u0445 \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b, \u0442\u0430\u043a \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043d\u043e \u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e. \u042f \u043d\u0430\u0448\u0435\u043b \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0434\u0438\u043d \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u0437\u0430\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c watchdog \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u2014 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0442\u044c \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0447\u0438\u043a\u2026 \u0447\u0435\u043c \u043c\u044b \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u0438 \u0437\u0430\u0439\u043c\u0435\u043c\u0441\u044f.<\/p>\n<h4>\u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043e\u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 watchdog<\/h4>\n<p>  \u041f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435 \u0447\u0435\u043c \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c, \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u2014 \u0432\u0434\u0440\u0443\u0433 \u0432\u0430\u0448\u0430 Arduino \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 watchdog. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u044f \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043b \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u0441\u043a\u0435\u0442\u0447 \u0434\u043b\u044f \u0442\u0435\u0441\u0442\u0430. \u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0437\u0430\u043b\u0435\u0439\u0442\u0435 \u0435\u0433\u043e, \u043e\u0442\u043a\u0440\u043e\u0439\u0442\u0435 \u043c\u043e\u043d\u0438\u0442\u043e\u0440 \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 \u0438 \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u0442\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c.<\/p>\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">\u0422\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 watchdog<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\n<pre><code class=\"cpp\">#include &lt;avr\/wdt.h&gt;  void setup() {   wdt_disable(); \/\/ \u0431\u0435\u0441\u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u0430\u044f \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0430 \u0434\u043e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043d\u0435 \u0434\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438 bootloop   Serial.begin(9600);   Serial.println(&quot;Setup..&quot;);      Serial.println(&quot;Wait 5 sec..&quot;);   delay(5000); \/\/ \u0417\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0431\u044b\u043b\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0442\u044c \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 bootloop   wdt_enable (WDTO_8S); \/\/ \u0414\u043b\u044f \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0435 \u0440\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 8 \u0441\u0435\u043a.   Serial.println(&quot;Watchdog enabled.&quot;); }  int timer = 0;  void loop(){   \/\/ \u041a\u0430\u0436\u0434\u0443\u044e \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443 \u043c\u0438\u0433\u0430\u0435\u043c \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u043e\u043c \u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u043f\u0438\u0448\u0435\u043c \u0432 Serial   if(!(millis()%1000)){     timer++;     Serial.println(timer);     digitalWrite(13, digitalRead(13)==1?0:1); delay(1);   } \/\/  wdt_reset(); } <\/code><\/pre>\n<p>  <\/div>\n<\/div>\n<p>  \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 (\u0438\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u043d\u0438\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043a \u043f\u043e\u0440\u0442\u0443) \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434 \u043c\u0438\u0433\u043d\u0435\u0442, \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u044f \u043e \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043b\u0441\u044f \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0447\u0438\u043a. \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0432 \u0441\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 setup \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 watchdog \u0441 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u043e\u043c \u043d\u0430 8 \u0441\u0435\u043a. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434 \u043e\u0442\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430\u043c \u044d\u0442\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0438 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u043e\u0439\u0442\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0430.<\/p>\n<p>  \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e\u0435 \u2014 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u043e\u0448\u043b\u0430 \u0438 \u0432\u0441\u0435 \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0436\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0442\u043e \u0432\u044b \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442\u0435 \u043d\u0430 \u0440\u0443\u043a\u0430\u0445 Arduino, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0447\u0438\u043a \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 watchdog. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0436\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434 \u043d\u0430 13-\u043c \u043f\u0438\u043d\u0435 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442 \u0431\u0435\u0441\u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e \u043c\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c, \u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0447\u0438\u043a \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 watchdog. \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0430 \u0441\u0431\u0440\u043e\u0441\u0430 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442. \u0414\u043b\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443 \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c \u043e\u0442 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443\u0441\u043f\u0435\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0442\u044c \u0434\u043e \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438.<\/p>\n<p>  \u042f \u043f\u0440\u043e\u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b 4 \u0432\u0438\u0434\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442 \u0438 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0447\u0438\u043a \u0432 Arduino Uno \u0441\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430\u0434\u043e:<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/storage2\/e64\/114\/c22\/e64114c223b04ca1c833875e6919bd87.jpg\" alt=\"\u041f\u043b\u0430\u0442\u044b Arduino\"\/><\/p>\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">\u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u043d\u0430 \u043c\u043e\u043d\u0438\u0442\u043e\u0440\u0435<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\n<table>\n<tr>\n<td><b>Watchdog \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0447\u0438\u043a\u043e\u043c:<\/b><br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/storage2\/f4d\/594\/6d3\/f4d5946d330238839b0dfd0c3d75cce8.jpg\" alt=\"image\"\/>  <\/td>\n<td><b>Watchdog \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0447\u0438\u043a\u043e\u043c:<\/b><br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/storage2\/319\/a0c\/646\/319a0c6465e2bc8616adeb746c428ebb.jpg\"\/>  <\/td>\n<\/tr>\n<\/table>\n<p>  <\/div>\n<\/div>\n<p>  <\/p>\n<h4>\u041a\u0430\u043a \u043b\u0435\u0433\u0447\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0442\u044c \u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0447\u0438\u043a?<\/h4>\n<p>  \u041f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0447\u0438\u043a \u0432 Arduino \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432, \u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0442\u043e\u0439 \u0436\u0435 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0439 Arduino. \u0422.\u0435. <b>\u043b\u044e\u0431\u0443\u044e \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443<\/b> Arduino \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0432\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430\u0442\u043e\u0440, \u0437\u0430\u043b\u0438\u0432 \u0442\u0443\u0434\u0430 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043a\u0435\u0442\u0447.<\/p>\n<p>  \u042f \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u043f\u0440\u0435\u043c\u0443\u0434\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 Arduino, \u0442.\u043a. \u044d\u0442\u0430 \u0442\u0435\u043c\u0430 \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e <a href=\"http:\/\/oakgadget.ru\/icsp-razem-proshivka-butlodera\">\u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0430 \u0432 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442\u0435<\/a>. \u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b Arduino Uno. \u041a\u0430\u043a \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e, \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437\u044a\u0435\u043c ICSP, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u043d\u0430 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430\u0445. \u0412 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 Arduino Pro Mini, \u0443 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435\u0442 I\u0421SP, \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f <a href=\"http:\/\/arduino.cc\/en\/Hacking\/MiniBootloader\">\u043d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043a \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430\u043c<\/a>.<\/p>\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">\u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 bootloader<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\"><img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/storage2\/417\/75e\/380\/41775e38090e7d8f4bf0a7a8db3af29a.jpg\" alt=\"image\"\/><br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/storage2\/133\/948\/7dc\/1339487dce8b68ec5b3fe54411fe008d.jpg\" alt=\"image\"\/>  <\/div>\n<\/div>\n<p>  <\/p>\n<h4>\u0413\u0434\u0435 \u0432\u0437\u044f\u0442\u044c \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0447\u0438\u043a, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 watchdog?<\/h4>\n<p>  <i>\u042d\u0442\u0430 \u0433\u043b\u0430\u0432\u0430 \u043d\u0430\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442 \u0442\u0430\u043d\u0446\u044b \u0441 \u0431\u0443\u0431\u043d\u043e\u043c \u0438 \u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u043a\u0430\u043a-\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0449\u0435, \u043d\u043e, \u0443\u0432\u044b, \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u043f\u043e-\u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c.<\/i><\/p>\n<p>  \u0420\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0447\u0438\u043a\u0438 \u0438\u0437 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430 optiboot. \u0412 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0435, \u044d\u0442\u0438 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0447\u0438\u043a\u0438 \u0438\u0434\u0443\u0442 \u0432 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0430\u043b\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u044b Arduino, \u043d\u043e \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u0441\u043a\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u044e\u044e \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044e optiboot <a href=\"https:\/\/code.google.com\/p\/optiboot\/\">\u043e\u0442\u0441\u044e\u0434\u0430<\/a>. \u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0448\u0430\u0433\u0430\u0445 (\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u044d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a-\u0442\u043e \u043f\u043e-\u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u043c\u0443):<\/p>\n<ol>\n<li>\u041f\u0430\u043f\u043a\u0430 bootloaders\\optiboot \u043f\u0435\u0440\u0435\u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 C:\\Program Files (x86)\\Arduino\\hardware\\arduino\\avr\\bootloaders\\optiboot<\/li>\n<li>\u0424\u0430\u0439\u043b boards.txt \u0434\u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a \u0444\u0430\u0439\u043b\u0443 C:\\Program Files (x86)\\Arduino\\hardware\\arduino\\avr\\boards.txt<\/li>\n<\/ol>\n<p>  \u0415\u0441\u0442\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u043f\u0430\u043f\u043a\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u044b Arduino \u0443 \u0432\u0430\u0441 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439.<\/p>\n<p>  \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0440\u0435\u0434\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0438 \u0432 \u043c\u0435\u043d\u044e \u0421\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441\/\u041f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u0442\u044c \u043d\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u0441 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0442\u043a\u043e\u0439 [optiboot]. \u041a \u0441\u043e\u0436\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e, \u043f\u0440\u0438 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u0435 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u043f\u043b\u0430\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442 \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435-\u0442\u043e \u043d\u0435\u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432\u0441\u044f\u043a\u0438\u0435 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438\u2026 \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c \u0435\u0449\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0449\u0435. \u041e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0432 \u043b\u044e\u0431\u043e\u043c \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u043e\u0432\u043e\u043c \u0440\u0435\u0434\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u0435 \u0444\u0430\u0439\u043b C:\\Program Files (x86)\\Arduino\\hardware\\arduino\\avr\\boards.txt \u0438 \u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u043c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0447\u043a\u0438:<\/p>\n<p>  \u0414\u043b\u044f Arduino Nano:<br \/>  menu.cpu.nano.atmega328.bootloader.file=optiboot\/optiboot_atmega328.hex<\/p>\n<p>  \u0414\u043b\u044f Arduino Mini:<br \/>  menu.cpu.mini.atmega328.bootloader.file=optiboot\/optiboot_atmega328.hex<\/p>\n<p>  \u0421\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0447\u0438\u043a\u0430 optiboot \u0434\u043b\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b Arduino Mega <a href=\"https:\/\/code.google.com\/p\/optiboot\/issues\/detail?id=50\">\u043d\u0435 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442<\/a> \u0432 \u043f\u0440\u0438\u0440\u043e\u0434\u0435, \u0442.\u043a. \u0432 Mega \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043c\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0439, \u043d\u043e \u043c\u043e\u0434\u0438\u0444\u0438\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0447\u0438\u043a, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043a\u0430\u0447\u0430\u0435\u043c <a href=\"https:\/\/github.com\/arduino\/Arduino-stk500v2-bootloader\/tree\/master\/goodHexFiles\">\u043e\u0442\u0441\u044e\u0434\u0430<\/a>. \u0424\u0430\u0439\u043b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0438\u043c\u0435\u043d\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0432 stk500boot_v2_mega2560_2.hex \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0432 \u043f\u0430\u043f\u043a\u0443 C:\\Program Files (x86)\\Arduino\\hardware\\arduino\\avr\\bootloaders\\stk500v2.<\/p>\n<p>  \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u043c \u0432 \u0443\u0436\u0435 \u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u043e\u043c \u0444\u0430\u0439\u043b\u0435 boards.txt \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0443\u044e \u0441\u0442\u0440\u043e\u0447\u043a\u0443:<br \/>  mega2560.bootloader.file=stk500v2\/stk500boot_v2_mega2560_2.hex<\/p>\n<p>  \u041d\u0435 \u043f\u0443\u0433\u0430\u0439\u0442\u0435\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0444\u0430\u0439\u043b \u043c\u043e\u0434\u0438\u0444\u0438\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f Mega \u0432 2 \u0440\u0430\u0437\u0430 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u2014 \u0442\u0430\u043a \u0432\u0440\u043e\u0434\u0435 \u0431\u044b \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u0442\u044c.<\/p>\n<h4>\u041f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438<\/h4>\n<p>  \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0447\u0438\u043a\u0438, \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u044f \u0432 \u043c\u0435\u043d\u044e \u043f\u043b\u0430\u0442 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b (\u043d\u0435 [optiboot]!). \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0442\u0435 \u0444\u0430\u0439\u043b\u044b hex, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u044b \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0438 \u0432 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0435 board.txt.<br \/>  \u041f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043d\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0432\u044b\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430:  <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">avrdude: stk500_getsync(): not in sync: resp=0x00 <\/code><\/pre>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b \u043e\u0442\u043a\u0440\u043e\u0439\u0442\u0435 \u0441\u043a\u0435\u0442\u0447 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0438 \u0432 \u0441\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 setup \u0432\u044b\u0431\u0435\u0440\u0438\u0442\u0435 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0443\u044e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430.<br \/>  \u0412\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0437\u0430\u043b\u0438\u0432\u043a\u0438 \u0432 Arduino Mega \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u0438\u0433\u043d\u043e\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c:  <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">avrdude: verification error, first mismatch at byte 0x3e000                                0x0d != 0xff                       avrdude: verification error; content mismatch  <\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<h4>\u0417\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438<\/h4>\n<p>  \u0417\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0447\u0438\u043a\u0438 optiboot \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u0435\u0449\u0435 \u043e\u0434\u043d\u0443 \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u2014 \u043e\u043d\u0438 \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 \u0441\u043a\u0435\u0442\u0447\u0435\u0439, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043f\u043b\u0430\u0442 \u0441 optiboot \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0432\u043d\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 boards.txt:<\/p>\n<p>  \u0414\u043b\u044f Arduino Nano:<br \/>  menu.cpu.nano.atmega328.upload.speed=115200<br \/>  \u0414\u043b\u044f Arduino Mini:<br \/>  menu.cpu.mini.atmega328.upload.speed=115200<\/p>\n<p>  \u041f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0443\u044e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0437\u0430\u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u0442\u044c, \u0442.\u043a. \u0435\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430\u0445 \u0441\u043e \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0447\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c, \u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u0437\u0430\u043b\u0438\u0432\u043a\u0438 \u0441\u043a\u0435\u0442\u0447\u0435\u0439 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430, \u0442\u0438\u043f\u0430 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439:  <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">avrdude: stk500_getsync(): not in sync: resp=0x00 <\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<h4>\u0421\u0441\u044b\u043b\u043a\u0438, \u043b\u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u0430<\/h4>\n<p>  <a href=\"https:\/\/code.google.com\/p\/optiboot\/\">\u041f\u0430\u043a\u0435\u0442 optiboot<\/a><br \/>  <a href=\"http:\/\/oakgadget.ru\/icsp-razem-proshivka-butlodera\">\u041f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0430 bootloader<\/a><br \/>  <a href=\"http:\/\/arduino.cc\/en\/Hacking\/MiniBootloader\">\u041a\u0430\u043a \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0442\u044c bootloader \u0432 Arduino Pro Mini<\/a>    \t<\/p>\n<div class=\"clear\"><\/div>\n<\/p><\/div>\n<p> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"http:\/\/habrahabr.ru\/post\/189744\/\"> http:\/\/habrahabr.ru\/post\/189744\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div class=\"content html_format\">   \t<img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/storage3\/b6d\/9cc\/c0c\/b6d9ccc0ca17879045ac0d6a8822ff50.jpg\" align=\"left\"\/><br \/>  \u0420\u0435\u0447\u044c \u043f\u043e\u0439\u0434\u0435\u0442 \u043e \u0442\u043e\u043c, \u043a\u0430\u043a \u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u044c Arduino \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0432 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043e\u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u043e\u043c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438. \u041c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c watchdog \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u044b Atmega, \u043d\u043e, \u043a \u0441\u043e\u0436\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e, \u043d\u0435 \u0432\u0441\u044f\u043a\u0438\u0439 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0447\u0438\u043a (bootloader) Arduino \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u044d\u0442\u0443 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e. \u041f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u0443\u0435\u043c \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u043e\u0439.<\/p>\n<p>  \u0418\u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 watchdog? \u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u043c\u0438 \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430\u043c\u0438 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440 \u043d\u0430 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f (\u0434\u043e 8 \u0441\u0435\u043a \u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u0447\u0438\u043f\u0430), \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e. \u041a\u0430\u043a \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440 \u00ab\u0434\u043e\u0442\u0438\u043a\u0430\u0435\u0442\u00bb \u0434\u043e \u043d\u0443\u043b\u044f, \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0435\u0442 <b>\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439<\/b> \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u0441\u0431\u0440\u043e\u0441\u0430 (RESET) \u0438 \u0432\u0441\u0451 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0443\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0432 <b>hard<\/b> \u043f\u0435\u0440\u0435\u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0443. \u0421\u0430\u043c\u043e\u0435 \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0435, \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0431\u0440\u0430\u0441\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u044b\u043c \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u043c.<\/p>\n<ul>\n<li><b>\u041f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439<\/b> \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u0441\u0431\u0440\u043e\u0441\u0430 \u2014 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f. \u0418\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0441\u043e\u0431\u043b\u0430\u0437\u043d \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u043a RST \u0432\u0445\u043e\u0434\u0443 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439-\u043b\u0438\u0431\u043e \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434 Arduino \u0438 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0432 0 \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0430\u0434\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0433\u0440\u0443\u0437\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f. \u042d\u0442\u043e \u043f\u043b\u043e\u0445\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u043a \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044e \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b, \u0442.\u043a. \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043f\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438, \u0445\u043e\u0442\u044f \u0438 \u043d\u0435 \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f\u0445 \u044d\u0442\u043e \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c..<\/li>\n<li><b>hard<\/b> \u043f\u0435\u0440\u0435\u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0430 \u044d\u0442\u043e \u0441\u0430\u043c\u0430\u044f \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0430\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0443 RESET. \u0414\u0435\u043b\u043e \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0435\u0449\u0435 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u0438\u0435 soft \u043f\u0435\u0440\u0435\u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434 \u043d\u0430 0-\u0432\u043e\u0439 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441. \u0412 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0435, \u044d\u0442\u043e \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u0430\u044f \u0432\u0435\u0449\u044c, \u043d\u043e \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043d\u0435\u0435 \u043d\u0435\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0433\u0440\u0443\u0437\u0438\u0442\u044c \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0448\u0438\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 Ethernet \u0438\u043b\u0438 \u0432\u0437\u0433\u043b\u044e\u043a\u043d\u0443\u0432\u0448\u0438\u0439 LCD.<\/li>\n<\/ul>\n<p>  \u041a\u043e\u0440\u043e\u0447\u0435 \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u044f, \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 watchdog \u044d\u0442\u043e \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0437 \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0438 \u0431\u0435\u0437 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0445\u0435\u043c, \u043f\u0430\u0439\u043a\u0438 \u0438 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439.  <\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-189744","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/189744","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=189744"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/189744\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=189744"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=189744"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=189744"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}