{"id":192326,"date":"2013-09-03T06:59:02","date_gmt":"2013-09-03T02:59:02","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=192326"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=192326","title":{"rendered":"<span class=\"post_title\">\u0420\u043e\u0431\u043e\u0441\u0435\u0437\u043e\u043d 2013: \u0438\u0437-\u043f\u043e\u0434 \u0432\u043e\u0434\u044b \u0432 \u043d\u0435\u0431\u043e<\/span>"},"content":{"rendered":"<div class=\"content html_format\">   \t\u0418\u0442\u0430\u043a, \u0438\u0442\u043e\u0433\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0441\u0435\u0437\u043e\u043d\u0430 2013:\u0410\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u044b\u0435\u041f\u043e\u0434\u0432\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435\u0420\u043e\u0431\u043e\u0442\u044b.\u0421\u0438\u043d\u0433\u0430\u043f\u0443\u0440.\u041c\u0430\u0440\u0442.2013 = 1 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e; \/\/ <a href=\"http:\/\/ewh.ieee.org\/r10\/singapore\/oes\/sauvc\/results.html\">The Singapore AUV Challenge &ndash; 2013<\/a>\u0422\u0435\u043b\u0435\u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c\u044b\u0435\u041f\u043e\u0434\u0432\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435\u0420\u043e\u0431\u043e\u0442\u044b.\u0421\u0438\u044d\u0442\u043b.\u0418\u044e\u043d\u044c.2013 = 7 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e; \/\/ <a href=\"http:\/\/www.marinetech.org\">12th Annual MATE International ROV Competition &ndash; 2013<\/a>\u0410\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u044b\u0435\u041f\u043e\u0434\u0432\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435\u0420\u043e\u0431\u043e\u0442\u044b.\u0421\u0430\u043d-\u0414\u0438\u0435\u0433\u043e.\u0418\u044e\u043b\u044c.2013 = 3 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e; \/\/ <a href=\"http:\/\/www.auvsifoundation.org\/Competitions\/RoboSub\">AUVSI Foundation and ONR&#39;s 16th International RoboSub Competition &ndash; 2013<\/a>\u0410\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u044b\u0435\u041b\u0435\u0442\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435\u0420\u043e\u0431\u043e\u0442\u044b.\u041c\u043e\u0441\u043a\u0432\u0430.\u0410\u0432\u0433\u0443\u0441\u0442.2013 = \u0434\u0438\u043f\u043b\u043e\u043c \u0444\u0438\u043d\u0430\u043b\u0438\u0441\u0442\u0430 \ud83d\ude42 \/\/ <a href=\"http:\/\/www.robots.croc.ru\/about\/\">\u041a\u0420\u041e\u041a &ndash; \u043b\u0435\u0442\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u044b &ndash; 2013<\/a><img decoding=\"async\" alt=\"kdpf_robot\" src=\"http:\/\/habr.habrastorage.org\/post_images\/d9d\/432\/d1f\/d9d432d1f0617ba160c30fd4cafb33bc.jpg\" title=\"kdpf_robot\"\/><\/p>\n<p>  \u041d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e-\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0434 \u043a\u0430\u0442\u043e\u043c.<br \/>  <a name=\"habracut\"><\/a><\/p>\n<h4>\u0421\u0438\u043d\u0433\u0430\u043f\u0443\u0440<\/h4>\n<p>  Singapore AUV Challenge \u0432\u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u043b\u0441\u044f \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0433\u043e\u0434\u0443 (<a href=\"http:\/\/ewh.ieee.org\/r10\/singapore\/oes\/sauvc\/results.html\">\u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b<\/a>).\u0417\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0431\u044b\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435, \u043d\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u043d\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u043a \u043d\u0438\u043c \u043f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c. \u0421\u0440\u0435\u0434\u0438 \u0444\u0430\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442\u043e\u0432 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 \u0414\u0412\u0424\u0423 (\u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u0432 2012 \u0433\u043e\u0434\u0443 \u043e\u043d\u0430 \u0437\u0430\u043d\u044f\u043b\u0430 5-\u043e\u0435 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u043d\u0430 Robosub, \u0438 \u043e\u0431 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0432\u0441\u0435 \u0437\u043d\u0430\u043b\u0438) \u0438 \u043e\u0434\u043d\u0430 \u0438\u0437 \u0421\u0438\u043d\u0433\u0430\u043f\u0443\u0440\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 (\u043e\u043d\u0438 \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u044c \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u0435 \u0432 Robosub \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c, 2013, \u0433\u043e\u0434\u0443 \u0438 \u0432 \u0438\u044e\u043b\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0437 \u043d\u0430 Robosub 2013 \u0437\u0430 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0439 \u0434\u0435\u0431\u044e\u0442).\u0417\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a: \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0438\u0434\u0442\u0438 \u043d\u0430\u0434 \u0447\u0451\u0440\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043d\u0430 \u0434\u043d\u0435 \u0431\u0430\u0441\u0441\u0435\u0439\u043d\u0430 \u0438 \u0432 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0451\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0432\u0441\u043f\u043b\u044b\u0442\u044c. \u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c, \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 line-following robot. \u041f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u0430, \u043f\u0440\u0430\u0432\u0434\u0430, \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043c\u0443\u0442\u043d\u043e\u0432\u0430\u0442\u043e \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0432\u0441\u0451 \u044d\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u043e. \u0422\u0430\u043c \u0435\u0441\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435-\u0442\u043e \u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430, \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043d\u0430\u0434\u043e \u043f\u0440\u043e\u0439\u0442\u0438. \u041d\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u0438\u0434\u0442\u0438 \u043d\u0430\u0434 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0439, \u0442\u043e \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043d\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0439\u0434\u0451\u0448\u044c \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438. \u0415\u0449\u0435 \u0442\u0430\u043c \u0435\u0441\u0442\u044c \u0441\u0442\u043e\u0439\u043a\u0430, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0448\u0430\u0440\u0438\u043a, \u0438 \u0435\u0433\u043e \u043d\u0430\u0434\u043e \u043f\u043d\u0443\u0442\u044c. \u041e\u043f\u044f\u0442\u044c \u0436\u0435, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0438\u0434\u0442\u0438 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u043d\u0430\u0434 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0438 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u0435, \u0442\u043e \u043f\u0440\u0438 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u043d\u043e\u043c \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0435 \u0448\u0430\u0440\u0438\u043a \u043f\u043d\u0451\u0448\u044c \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438. \u0418 \u0432\u0441\u043f\u043b\u044b\u0442\u044c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0432 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u2014 \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f \u0447\u0451\u0440\u043d\u0430\u044f \u043f\u043e\u043b\u043e\u0441\u043a\u0430. \u0412 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043c, \u0432\u0441\u0451 \u0441\u043e\u0440\u0435\u0432\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0440\u0443\u0442\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u0447\u0451\u0440\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0441\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u0434\u043d\u0435 :-).<br \/>  \u0412 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0441\u043e\u0440\u0435\u0432\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f\u0445 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0441\u0442\u043e\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u0430 (\u043d\u0435 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 10000 \u0441\u0438\u043d\u0433\u0430\u043f\u0443\u0440\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0434\u043e\u043b\u043b\u0430\u0440\u043e\u0432) \u0438 \u043d\u0430 \u0435\u0433\u043e \u0432\u0435\u0441 (\u043d\u0435 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 20 \u043a\u0433). \u0410\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442 \u0434\u043b\u044f \u0421\u0438\u043d\u0433\u0430\u043f\u0443\u0440\u0430 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 \u0438\u0437\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u0438\u043b\u0430 \u0438\u0437 \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u043e\u0433\u043e\u0434\u043d\u0435\u0433\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0441\u0430\u0431\u043e\u0432\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u0430 \u0432\u044b\u043a\u0438\u0434\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0434\u043e\u043f\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043b\u0430\u0433\u0430. \u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0441\u044f, \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c, \u0441\u043b\u0435\u0433\u043a\u0430 \u0443\u0440\u043e\u0434\u043b\u0438\u0432\u044b\u0439, \u043d\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0438\u0439 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442.<br \/>  \u041a\u0430\u043a \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0442\u0435\u0441\u0442-\u0434\u0430\u0439\u0432\u044b \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b\u0438 \u0432 \u043d\u043e\u0447\u043d\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f (\u0432 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0440\u0430\u0437 \u0441\u0432\u043e\u0439 \u0431\u0430\u0441\u0441\u0435\u0439\u043d \u043b\u044e\u0431\u0435\u0437\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b \u043c\u043e\u0440\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0442\u0435\u0442):<\/p>\n<p>  <iframe loading=\"lazy\" width=\"560\" height=\"349\" src=\"\/\/www.youtube.com\/embed\/LEZEbx4e7d8?wmode=opaque\" frameborder=\"0\" allowfullscreen><\/iframe><\/p>\n<p>  \u0420\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u043d\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0430\u044f:<br \/>  <iframe loading=\"lazy\" width=\"560\" height=\"349\" src=\"\/\/www.youtube.com\/embed\/idAlla8GNlM?wmode=opaque\" frameborder=\"0\" allowfullscreen><\/iframe><\/p>\n<p>  \u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0438\u043c\u0438.<img decoding=\"async\" alt=\"SingaporeAUV_1\" src=\"http:\/\/habr.habrastorage.org\/post_images\/a4e\/3fb\/72d\/a4e3fb72db54bba572608550f8872e01.jpg\" title=\"SingaporeAUV_1\"\/>\u041d\u0430 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0441\u043e\u0440\u0435\u0432\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f\u0445 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 \u0414\u0412\u0424\u0423 \u0437\u0430\u043d\u044f\u043b\u0430 1 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e. \u0421\u0438\u043d\u0433\u0430\u043f\u0443\u0440\u0446\u044b \u0437\u0430\u043d\u044f\u043b\u0438 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e (\u0438\u0445 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u0440\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u044f\u043b\u0441\u044f, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043a\u0430\u043a \u0443\u0440\u043e\u043d\u0438\u043b \u0448\u0430\u0440\u0438\u043a \u0441 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043a\u0438). \u0420\u043e\u0441\u0441\u0438\u0439\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u0430\u043a\u043a\u0443\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u043b \u0432\u0441\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0431\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044f \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0435\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435 \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0438 \u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430\u0445 \u0435\u0451 \u0438\u0437\u043b\u043e\u043c\u0430. \u041d\u0430 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u044d\u0442\u043e \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e:<br \/>  <iframe loading=\"lazy\" width=\"560\" height=\"349\" src=\"\/\/www.youtube.com\/embed\/H0mIRADzzik?wmode=opaque\" frameborder=\"0\" allowfullscreen><\/iframe><\/p>\n<p>  \u041d\u0435\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u044f \u043d\u0430 \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0441\u043e\u0440\u0435\u0432\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u0435, \u043e\u043d\u0438 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b\u0435. \u0412\u043e-\u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445, \u0431\u044b\u043b\u0438 \u043d\u0430\u043b\u0430\u0436\u0435\u043d\u044b \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u044b \u0441 \u0421\u0438\u043d\u0433\u0430\u043f\u0443\u0440\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u043e\u0439. \u041b\u044e\u0434\u0438 \u0442\u0430\u043c \u0433\u043e\u0441\u0442\u0435\u043f\u0440\u0438\u0438\u043c\u043d\u044b\u0435 \u0438 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u0435. \u0412\u043e-\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445, \u0443\u0434\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u0438\u0442\u044c \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0435 \u0432\u0435\u0449\u0438 \u0432 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u0435 \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0441\u043e\u043a\u0440\u0430\u0442\u0438\u043b\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 \u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u043d\u0438\u0436\u043d\u0435\u043c \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435 \u0438 \u0441\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0442\u043e\u0447\u043d\u0435\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u044f\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u0443\u044e \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u043a \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430\u043c \u0441 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0432 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0443\u044e \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0443 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<h4>\u0421\u0438\u044d\u0442\u043b<\/h4>\n<p>  \u0412 2013 \u0433\u043e\u0434\u0443 \u0447\u0435\u043c\u043f\u0438\u043e\u043d\u0430\u0442 \u043f\u043e \u0442\u0435\u043b\u0435\u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c\u044b\u043c \u043f\u043e\u0434\u0432\u043e\u0434\u043d\u044b\u043c \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u0430\u043c MATE ROV International Competition \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b \u0432 12 \u0440\u0430\u0437. \u041a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 \u0414\u0412\u0424\u0423 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0444\u0430\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442\u043e\u043c, \u0442.\u043a. \u0432 2012 \u0433\u043e\u0434\u0443 \u0437\u0430\u043d\u044f\u043b\u0430 \u043d\u0430 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0441\u043e\u0440\u0435\u0432\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0435 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e. \u0417\u0430 \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u044f\u043c\u0438 \u043e\u0442\u0441\u044b\u043b\u0430\u044e \u043a <a href=\"http:\/\/www.marinetech.org\/files\/marine\/files\/ROV%20Competition\/Missions%20and%20Specs\/Technical%20Reports%20and%20Spec%20Sheets\/2013\/Explorer\/FEFU_Technical%20report_2013.pdf\">\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c\u0443 \u0434\u043e\u043a\u043b\u0430\u0434\u0443<\/a> \u0438 <a href=\"http:\/\/www.marinetech.org\/files\/marine\/files\/ROV%20Competition\/Missions%20and%20Specs\/Technical%20Reports%20and%20Spec%20Sheets\/2013\/Explorer\/FEFU_Spec%20sheet_2013.pdf\">\u043f\u043e\u0441\u0442\u0435\u0440\u0443<\/a> \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b.<br \/>  \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0433\u043e\u0434\u0443 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u0430 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u0435 \u0432 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0435:<br \/>  \u0410\u043d\u0433\u0435\u043b\u0438\u043d\u0430 \u0411\u043e\u0440\u043e\u0432\u0441\u043a\u0430\u044f \u2014 \u0434\u0438\u0437\u0430\u0439\u043d, \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0430;<br \/>  \u0410\u043d\u0442\u043e\u043d \u0422\u043e\u043b\u0441\u0442\u043e\u043d\u043e\u0433\u043e\u0432 \u2014 \u0432\u0435\u0434\u0443\u0449\u0438\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0441\u0442, \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043f\u0438\u043b\u043e\u0442;<br \/>  \u042f\u0440\u043e\u0441\u043b\u0430\u0432 \u0412\u043e\u043b\u043a\u043e\u0432 \u2014 \u0432\u0435\u0434\u0443\u0449\u0438\u0439 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0449\u0438\u043a;<br \/>  \u041c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c \u041a\u0430\u043f\u0448\u0438\u0442\u0435\u0440 \u2014 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0430 \u0438 \u043c\u0435\u0445\u0430\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0430;<br \/>  \u041c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c \u0424\u0443\u0440\u0441\u043e\u0432 \u2014 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u043e\u0432;<br \/>  \u0420\u043e\u043c\u0430\u043d \u0411\u0430\u0431\u0430\u0435\u0432 \u2014 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0430;<br \/>  \u0412\u0438\u0442\u0430\u043b\u0438\u0439 \u041d\u0435\u0447\u0430\u0435\u0432 \u2014 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0430;<br \/>  \u0412\u0438\u0442\u0430\u043b\u0438\u0439 \u0421\u0442\u043e\u0440\u043e\u0436\u0435\u043d\u043a\u043e \u2014 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0430;<br \/>  \u0412\u043b\u0430\u0434\u0438\u0441\u043b\u0430\u0432 \u0411\u043e\u043b\u043e\u0442\u043e\u0432 \u2014 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u041f\u041e, \u043c\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438\u043c\u0435\u0434\u0438\u0439\u043d\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c, \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u043f\u0438\u043b\u043e\u0442.<br \/>  \u0421\u0435\u0440\u0433\u0435\u0439 \u041c\u0443\u043d \u2014 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0430\u0432\u043d\u0438\u043a \u0438 \u0442\u0440\u0435\u043d\u0435\u0440.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" alt=\"Alien3fd\" src=\"http:\/\/habr.habrastorage.org\/post_images\/8dc\/240\/a22\/8dc240a2248cd836084e980719999243.jpg\" title=\"Alien3fd\"\/>\u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 \u0414\u0412\u0424\u0423 \u043f\u0440\u0438\u043b\u0435\u0442\u0435\u043b\u0430 \u043a \u043c\u0435\u0441\u0442\u0443 \u0441\u043e\u0440\u0435\u0432\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439, \u0438 \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043b\u0430 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442, \u0442\u043e \u043e\u043d \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0431\u044b\u043b \u0432 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0435\u043c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438, \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043b\u0435\u0442\u0435 \u0441\u043b\u043e\u043c\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u043e\u0434\u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0432\u0443\u0447\u0435\u0441\u0442\u044c. \u041d\u043e \u0435\u0451 \u0432 \u0442\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0434\u043d\u0435\u0439 \u043f\u043e\u0447\u0438\u043d\u0438\u043b\u0438. \u0412\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0435\u043b\u0430 \u043e\u043d\u0430 \u043a\u0430\u043a \u043d\u043e\u0432\u0430\u044f.\u0412 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0434\u0435\u043d\u044c \u0441\u043e\u0440\u0435\u0432\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f 20 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0438, \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b. \u041d\u043e \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0437\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0442\u0430\u043b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c. \u041a \u0441\u0447\u0430\u0441\u0442\u044c\u044e, \u0436\u044e\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u0438\u043b\u043e.<img decoding=\"async\" alt=\"Alien3fd_team\" src=\"http:\/\/habr.habrastorage.org\/post_images\/bd7\/b93\/695\/bd7b936954aa42cad26f5a3cf2626f5a.jpg\" title=\"Alien3fd_team\"\/>\u041f\u043e \u043f\u0440\u0438\u0435\u0437\u0434\u0443 \u0432 \u0433\u043e\u0441\u0442\u0438\u043d\u0438\u0446\u0443, \u0434\u043e\u043b\u0433\u043e \u0432\u044b\u044f\u0441\u043d\u044f\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u0443 \u043f\u043e\u043b\u043e\u043c\u043a\u0438, \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0444\u043b\u0435\u0448\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u0431\u043e\u0440\u0442\u043e\u0432\u043e\u043c \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0435 \u0441\u043b\u043e\u043c\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c. \u0427\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0441\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0431\u0443\u043a\u0432\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441 \u043f\u0430\u0440\u043e\u0439 \u0431\u0430\u0439\u0442\u043e\u0432, \u0438 \u041e\u0421 \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0439 \u043d\u0435 \u0433\u0440\u0443\u0437\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c. \u041e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u043a \u043d\u043e\u0447\u0438 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u043b\u0430, \u043f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u044f \u043d\u043e\u0432\u0443\u044e \u0444\u043b\u0435\u0448\u043a\u0443, \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u0447\u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u0432 9 \u0443\u0442\u0440\u0430, \u0430 \u043f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u043a\u0430 \u0432 11. \u041d\u0438\u043a\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0432\u044b\u0441\u043f\u0430\u043b\u0441\u044f, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0443\u043c \u0443\u0434\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u043e\u0441\u043f\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e 2 \u0447\u0430\u0441\u0430, \u0430 \u043a\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u043d\u0435 \u0441\u043f\u0430\u043b \u0432\u0441\u044e \u043d\u043e\u0447\u044c. \u041d\u043e, \u0442\u0435\u043c \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435, \u0432\u0441\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u043b\u0438, \u0432\u0441\u0451 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u043e\u043c \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u043a\u0438.\u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e, \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0443\u0442\u043e\u043c\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u043b\u0438 \u0432\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043a \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0443 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0440\u0430\u0437\u0432\u0435\u0440\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0440\u0435\u0431\u044f\u0442\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0443\u0442\u0430\u043b\u0438 \u043a\u043b\u0435\u043c\u043c\u044b \u0438 \u0441\u043f\u0430\u043b\u0438\u043b\u0438 \u0432 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0443\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0440\u043e\u0443\u0442\u0435\u0440\u0430, \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u044f\u043d\u0430 \u0438 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 \u0442\u0430\u043a \u0438 \u043d\u0435 \u0441\u043c\u043e\u0433\u043b\u0430 \u043d\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c \u043c\u0438\u0441\u0441\u0438\u044e. \u0412 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0438 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e 35 \u0431\u0430\u043b\u043b\u043e\u0432 (\u0437\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044f \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0443 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043c\u0438\u0441\u0441\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430).\u0421\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0430\u044f \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u043a\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0434\u0435\u043d\u044c, \u0438 \u043e\u043f\u044f\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043f\u043e\u0447\u0438\u043d\u0438\u043b\u0438 \u043a \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u043a\u0435. \u0412\u0441\u0451 \u043f\u043e\u0447\u0438\u043d\u0438\u043b\u0438 \u0443\u0436\u0435 \u0434\u043e 10 \u0432\u0435\u0447\u0435\u0440\u0430. \u041d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0440\u0430\u0437 \u043e\u0442\u0440\u0435\u043f\u0435\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0438\u0441\u0441\u0438\u0438, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0435\u0449\u0435 \u0440\u0430\u0437 \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043d\u0430\u0434\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442 \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043e\u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u044c. \u0417\u0430\u043a\u043e\u043d\u0447\u0438\u043b\u0438 \u0432 12 \u043d\u043e\u0447\u0438 \u0438 \u0440\u0430\u0437\u043e\u0448\u043b\u0438\u0441\u044c \u0441\u043f\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0443\u0442\u0440\u043e\u043c \u0431\u044b\u0442\u044c \u0431\u043e\u0434\u0440\u044b\u043c\u0438. \u0421\u0443\u0434\u044f \u043f\u043e \u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430\u043c, \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0438 \u043d\u0430\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0431\u0430\u043b\u043b\u043e\u0432 300, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u0431\u043e\u0439\u0442\u0438 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0439 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b.\u0421 \u0443\u0442\u0440\u0430 \u0432\u0441\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043e, \u0432\u0441\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u043e. \u041f\u043e\u043f\u044b\u0442\u043a\u0430 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0432 9:00. \u0420\u0435\u0431\u044f\u0442\u0430 \u0441\u043f\u043e\u043a\u043e\u0439\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u043b\u0438\u0441\u044c \u0432 5-\u043c\u0438\u043d\u0443\u0442\u043d\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f, \u043d\u043e \u0432\u0434\u0440\u0443\u0433 \u043d\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c STM-\u043f\u043b\u0430\u0442\u0430, \u043e\u043d\u0438 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0440\u0430\u0437 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0438\u043b\u0438 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442, \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0437, \u0442\u0440\u0435\u0442\u0438\u0439 \u0440\u0430\u0437, \u0438 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0430 4-\u0439 \u0440\u0430\u0437 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u0437\u0430\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u0430. \u0414\u043e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0438\u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e. \u041f\u043e\u0442\u0435\u0440\u044f\u043b\u0438 6 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0442 \u043e\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0438\u0441\u0441\u0438\u0438. \u041d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0438 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c \u043c\u0438\u0441\u0441\u0438\u044e, \u043f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u044f \u0434\u0435\u0448\u0435\u0432\u044b\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438, \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u044f\u0441\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0430 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u0438\u0445 (\u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445), \u043d\u043e \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043c\u0438\u0441\u0441\u0438\u0438 \u0435\u0449\u0435 \u0440\u0430\u0437 \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c STM, \u0438 \u0432 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u0440\u0435\u0431\u044f\u0442\u0430 \u0441\u043c\u043e\u0433\u0438 \u043d\u0430\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043b\u0438\u0448\u044c 130 \u0431\u0430\u043b\u043b\u043e\u0432 (7 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e).\u041a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 \u041c\u0413\u0422\u0423 \u0438\u043c. \u0411\u0430\u0443\u043c\u0430\u043d\u0430 \u043d\u0430\u0431\u0440\u0430\u043b\u0430 125 \u0431\u0430\u043b\u043b\u043e\u0432 (8 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e).\u041c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0438 Sea-tech 4-h club, 260 \u0431\u0430\u043b\u043b\u043e\u0432.\u0418\u0435\u0437\u0443\u0438\u0442\u044b (Jesuit High School) \u0438 \u043a\u0430\u043d\u0430\u0434\u0446\u044b \u043d\u0430\u0431\u0440\u0430\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u043f\u043e 225 \u0431\u0430\u043b\u043b\u043e\u0432.\u0418 \u0435\u0449\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e 4-5 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 \u043d\u0430\u0431\u0440\u0430\u043b\u0438 \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e 200 \u0431\u0430\u043b\u043b\u043e\u0432.\u0412 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435, \u043d\u0430 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0438\u0437\u0430\u0439\u043d\u0435\u0440 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u0410\u043d\u0433\u0435\u043b\u0438\u043d\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0430 \u0438\u043d\u0434\u0438\u0432\u0438\u0434\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0437 (\u0417\u0430 \u043a\u0440\u0435\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0435\u0442\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c) \u0437\u0430 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0439 \u0434\u0438\u0437\u0430\u0439\u043d \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u043e\u0444\u043e\u0440\u043c\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0435\u0440\u0430.\u0422\u0440\u0435\u0442\u044c\u0435 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0437\u0430\u043d\u044f\u043b\u0430 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 Sea-tech 4-h club, \u0445\u043e\u0442\u044f \u0432\u0441\u0435 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043b\u0438, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d\u0438 \u043f\u043e\u0431\u0435\u0434\u044f\u0442, \u043d\u043e \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u043e, \u0443 \u043d\u0438\u0445 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0438\u0435 \u0442\u0435\u0445. \u0434\u043e\u043a\u043b\u0430\u0434 \u0438 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0435\u0440.\u0412\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0437\u0430\u043d\u044f\u043b\u0430 \u043a\u0430\u043d\u0430\u0434\u0441\u043a\u0430\u044f \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430, \u0430 \u043f\u043e\u0431\u0435\u0434\u0438\u043b\u0438 \u043e\u043f\u044f\u0442\u044c \u0418\u0435\u0437\u0443\u0438\u0442\u044b (Jesuit High School).\u0412\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u0438 \u0441\u043e\u0440\u0435\u0432\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u0410\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442 \u0431\u044b\u043b \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0439 \u0438 \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043d\u0430\u0434\u0435\u0436\u043d\u044b\u0439, \u043d\u0435\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u044f \u043d\u0430 \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0432\u0441\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u043e\u043a \u0438 \u0438\u0441\u043f\u044b\u0442\u0430\u043d\u0438\u0439 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u0438\u043b\u0438 (\u0432 \u0442\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u043e\u043a \u0438 \u043f\u043e\u0435\u0437\u0434\u043a\u0438 \u0441\u043b\u043e\u043c\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0432\u0441\u0451, \u0447\u0442\u043e \u043c\u043e\u0433\u043b\u043e \u0441\u043b\u043e\u043c\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f, \u043d\u043e \u0432\u0441\u0451 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u043e\u0447\u0438\u043d\u0435\u043d\u043e), \u0432\u0441\u0451 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u043e\u043d\u043a\u0438\u0445 \u043c\u0435\u0441\u0442 \u0432 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0435 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u043c \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438.<\/p>\n<p>  \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0442\u044f\u0436\u0451\u043b\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043d\u0430 \u0441\u043e\u0440\u0435\u0432\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f\u0445 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0441 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u043c 2013 \u0433\u043e\u0434\u0430 Alien 3fd \u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u043c 2008 \u0433\u043e\u0434\u0430 Junior-1 <a href=\"http:\/\/www.newsvl.ru\/vlad\/2013\/07\/22\/hljustin\/\">\u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u0432 \u043a\u0440\u0443\u0438\u0437 \u043a \u041d\u043e\u0432\u043e\u0441\u0438\u0431\u0438\u0440\u0441\u043a\u0438\u043c \u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432\u0430\u043c \u043f\u043e \u0421\u0435\u0432\u0435\u0440\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0438\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043e\u043a\u0435\u0430\u043d\u0443 \u043d\u0430 \u043d\u0430\u0443\u0447\u043d\u043e-\u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u043e\u043c \u0441\u0443\u0434\u043d\u0435 &quot;\u041f\u0440\u043e\u0444\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440 \u0425\u043b\u044e\u0441\u0442\u0438\u043d&quot;<\/a>:<br \/>  <img decoding=\"async\" alt=\"Alien3fd_junior_to_ArcticOcean\" src=\"http:\/\/habr.habrastorage.org\/post_images\/01a\/438\/154\/01a43815416ec3c8140060a85aebdb26.jpg\" title=\"Alien3fd_junior_to_ArcticOcean\"\/><\/p>\n<h4>\u0421\u0430\u043d-\u0414\u0438\u0435\u0433\u043e<\/h4>\n<p>  \u0412 2013 \u0433\u043e\u0434\u0443 International RoboSub Competition \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b \u0432 16 \u0440\u0430\u0437. \u0412 2012 \u0433\u043e\u0434\u0443 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 \u0414\u0412\u0424\u0423 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0434\u0435\u0431\u044e\u0442\u0430\u043d\u0442\u043e\u043c \u043d\u0430 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0441\u043e\u0440\u0435\u0432\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f\u0445 \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0437 \u0437\u0430 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0439 \u0434\u0435\u0431\u044e\u0442 (The Best New Entry) \u0438 \u0437\u0430\u043d\u044f\u043b\u0430 \u0438\u0442\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0435 5 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e.Robosub \u0433\u043e\u0440\u0430\u0437\u0434\u043e \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0435\u0435, \u0447\u0435\u043c \u0421\u0438\u043d\u0433\u0430\u043f\u0443\u0440\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0441\u043e\u0440\u0435\u0432\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u044b\u043c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430\u043c. \u0412 Robusub \u0433\u043e\u0440\u0430\u0437\u0434\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e. \u041e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0432\u0435\u0441 \u0438 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u0430 \u0435\u0441\u0442\u044c, \u043d\u043e \u0438\u0445 \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a-\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043d\u0430\u0440\u0443\u0448\u0438\u0442\u044c. \u041e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e \u0441\u0442\u043e\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u0430 \u043d\u0435\u0442, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u0441\u0442\u0430\u0440\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0443\u043c \u0438\u0437 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 (\u0443 \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0445 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434, \u0438 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u0414\u0412\u0424\u0423 \u0432 \u0442\u043e\u043c \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435, \u0435\u0441\u0442\u044c \u0434\u043e\u043f\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043b\u0430\u0433, \u0430 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0438\u0444\u0438\u0433\u0430 \u043d\u0435 \u0434\u0435\u0448\u0451\u0432\u0430\u044f \u0448\u0442\u0443\u043a\u0430: \u043e\u0442 0,5 \u0434\u043e 2 \u043c\u043b\u043d. \u0440\u0443\u0431\u043b\u0435\u0439). \u041d\u0435\u0442 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0438 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u043e\u0442 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b. \u0414\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0431\u0435\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u0438 (Cornel University) \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443 \u0438\u0437 43 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a, 14 \u0438\u0437 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438\u0435\u0445\u0430\u043b\u0438 \u0432 \u0421\u0430\u043d \u0414\u0438\u0435\u0433\u043e. \u0413\u043e\u0432\u043e\u0440\u044f\u0442, \u043e\u043d\u0438 \u043a\u0430\u043a-\u0442\u043e \u0432\u043d\u0435\u0434\u0440\u0438\u043b\u0438 \u044d\u0442\u043e \u0441\u043e\u0440\u0435\u0432\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0443\u0447\u0435\u0431\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0438 \u043b\u044e\u0434\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u044e\u0442 academic credit \u0437\u0430 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u0435.\u0418\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435\u0441\u044f \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u044f\u043c\u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c <a href=\"http:\/\/higherlogicdownload.s3.amazonaws.com\/AUVSI\/fb9a8da0-2ac8-42d1-a11e-d58c1e158347\/UploadedImages\/2013%20RoboSub\/RoboSub_Mission_Final_2013[1].pdf\">\u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0438\u0441\u0441\u0438\u0439<\/a> \u0438 <a href=\"https:\/\/docs.google.com\/viewer?a=v&amp;amp;pid=sites&amp;amp;srcid=ZGVmYXVsdGRvbWFpbnxmZWZ1dW5kZXJ3YXRlcnJvYm90aWNzfGd4OjNjYjMwN2VhYWJjZWJkNDg\">\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0434\u043e\u043a\u043b\u0430\u0434 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b<\/a>.<img decoding=\"async\" alt=\"Robosub2013_2\" src=\"http:\/\/habr.habrastorage.org\/post_images\/a39\/b74\/168\/a39b741685e14d8d86e3af733db8a61c.jpg\" title=\"Robosub2013_2\"\/>\u041f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043a \u0420\u043e\u0431\u043e\u0441\u0430\u0431\u0443 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0432 \u043c\u0430\u0440\u0442\u0435, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0437 \u0421\u0438\u043d\u0433\u0430\u043f\u0443\u0440\u0430. \u041c\u0435\u0434\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e \u043e\u043d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b\u0430 \u043d\u0430 \u0444\u0438\u043d\u0438\u0448\u043d\u0443\u044e \u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e. \u0421\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0434\u0435\u0431\u0430\u0436\u0438\u043b\u0438 \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0443 \u043c\u0438\u0441\u0441\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438, \u0430 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043b\u043a\u0438 \u2014 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u043e\u0433\u043e\u0434\u043d\u0438\u0445 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445. \u0412\u0441\u0451 \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b\u043e, \u0442\u0430\u043a \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c, \u0432 \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0442 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f. \u0423 \u0441\u0442\u0443\u0434\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0431\u044b\u043b \u0443\u0447\u0435\u0431\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441, \u043d\u0430\u0441\u0442\u0430\u0432\u043d\u0438\u043a\u0430\u043c \u043d\u0430\u0434\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u0434 \u0434\u0438\u0441\u0441\u0435\u0440\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f\u043c\u0438. <br \/>  <iframe loading=\"lazy\" width=\"560\" height=\"349\" src=\"\/\/www.youtube.com\/embed\/oY2stpXmYgY?wmode=opaque\" frameborder=\"0\" allowfullscreen><\/iframe><\/p>\n<p>  \u041a\u0441\u0442\u0430\u0442\u0438, \u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0435 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b:<br \/>  <img decoding=\"async\" alt=\"Robosub2013_3\" src=\"http:\/\/habr.habrastorage.org\/post_images\/97b\/966\/9f7\/97b9669f778481b6c3a58ab1fa4b8837.jpg\" title=\"Robosub2013_3\"\/>\u0410\u043b\u0435\u043a\u0441\u0430\u043d\u0434\u0440 \u0429\u0435\u0440\u0431\u0430\u0442\u044e\u043a \u2014 \u043d\u0430\u0448 \u0440\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c (\u0447\u043b\u0435\u043d \u043a\u043e\u0440\u0440. \u0420\u0410\u041d).\u0414\u0435\u043d\u0438\u0441 \u041c\u0438\u0445\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432 \u2014 &quot;\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0430\u0432\u043d\u0438\u043a&quot;, \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0435 \u0438\u0437 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u0435\u0410\u043d\u0434\u0440\u0435\u0439 \u041a\u0443\u0448\u043d\u0435\u0440\u0438\u043a \u2014 \u0435\u0449\u0451 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u043e\u043c \u0433\u043e\u0434\u0443 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u043a\u0443 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u0430.\u0412\u043b\u0430\u0434 \u0413\u043e\u0439 \u2014 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b \u043d\u0430\u0434 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u044f\u043c\u0438 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u0430 (\u0431\u0440\u043e\u0441\u0430\u043b\u043a\u0430\u043c\u0438, \u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u044f\u043b\u043a\u0430\u043c\u0438, \u043f\u043b\u0430\u0432\u0443\u0447\u0435\u0441\u0442\u044c\u044e, \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0432 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u043a\u0435) \u0438 \u043d\u0430\u0434 \u043c\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430\u043c\u0438 (\u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0433\u043e\u0434\u0443 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b \u0431\u044b\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0442\u0440\u0438\u0432\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0446\u0432\u0435\u0442 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u0431\u0443\u0438).\u041a\u043e\u043b\u044f \u0421\u0435\u0440\u0433\u0435\u0435\u043d\u043a\u043e \u2014 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0441 \u0412\u043b\u0430\u0434\u043e\u043c \u043d\u0430\u0434 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u043a\u043e\u0439 \u0438 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u043e\u0439, \u0438 \u0444\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u043b \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u0430: \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0430\u0438\u0432\u0430\u043b \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044b\u0432\u0430\u043b \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043c\u0435\u043d\u044f\u043b \u0431\u0430\u0442\u0430\u0440\u0435\u0438 \u0438 \u0442.\u0434. \u042d\u0442\u043e\u0442 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a \u0431\u044b\u043b \u0431\u0443\u043a\u0432\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e &quot;\u043f\u0440\u0438\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d \u043a \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u0443&quot; \u0438 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0431\u044b\u043b \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0440\u044f\u0434\u043e\u043c, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442 \u0432 \u0432\u043e\u0434\u0435.\u042f\u0440\u043e\u0441\u043b\u0430\u0432 \u0412\u043e\u043b\u043a\u043e\u0432 \u2014 \u043f\u0440\u0438\u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u043b\u0441\u044f \u043a \u043d\u0430\u043c \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435 \u0438\u044e\u043d\u044f \u0442.\u043a. \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043b \u0432 ROV\u0430\u0445. \u041e\u043d \u043d\u0430\u0431\u0438\u0440\u0430\u043b\u0441\u044f \u043c\u0443\u0434\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0443 \u041a\u043e\u043b\u044f\u043d\u0430.\u0424\u0451\u0434\u043e\u0440 \u0414\u0443\u0431\u0440\u043e\u0432\u0438\u043d \u2014 \u0433\u0438\u0434\u0440\u043e\u0430\u043a\u0443\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430 \u0438 \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u044f. \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0424\u0451\u0434\u043e\u0440 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0433\u043e\u0434\u0443 \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u0441\u044f \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u0432\u0441\u0435\u043c \u043e\u0440\u0433. \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430\u043c\u0438.\u0418\u0433\u043e\u0440\u044c \u0422\u0443\u0444\u0430\u043d\u043e\u0432 \u2014 \u0431\u044b\u043b \u043a\u0430\u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u043e\u043c \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u0438 \u043a\u0435\u043c-\u0442\u043e \u0442\u0438\u043f\u0430 \u0442\u0438\u043c-\u043b\u0438\u0434\u0430 \u043f\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e. \u0418\u0437\u0440\u0435\u0434\u043a\u0430 \u043f\u0438\u0441\u0430\u043b \u043a\u043e\u0434 (\u0443\u0442\u0438\u043b\u0438\u0442\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043b\u043e\u0433\u043e\u0432, \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u043a\u043e\u0440\u0437\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438), \u043d\u043e \u0432 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u043c \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b \u0434\u0435\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0441\u0442\u043e\u0432, \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438, \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u043b \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0442\u0430\u043a \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c.\u041c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c \u0421\u043f\u043e\u0440\u044b\u0448\u0435\u0432 \u2014 \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044e \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e. \u0412 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435 \u0438\u044e\u043b\u044f \u043e\u0442\u043f\u043e\u0447\u043a\u043e\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f \u0438 \u0443\u0435\u0445\u0430\u043b \u0432 \u042f\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441 \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0436\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0443.\u0410\u043d\u0434\u0440\u0435\u0439 \u0413\u0430\u0446\u0435\u043d\u043a\u043e \u2014 \u0441\u0442\u0430\u043b \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u043c \u043f\u043e \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044e \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u043a \u041c\u0430\u043a\u0441 \u0443\u0435\u0445\u0430\u043b. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u0441\u044f \u043f\u0443\u043b\u044c\u0442\u043e\u043c \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430, \u0438 \u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u043b \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c \u0432 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0435 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432.\u0410\u043d\u0442\u043e\u043d \u0422\u043e\u043b\u0441\u0442\u043e\u043d\u043e\u0433\u043e\u0432 \u2014 \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u0441\u044f \u0434\u043e\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u043e\u0439 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e. \u041e\u043d \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043b \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0447\u0438\u0441\u0435\u043b \u0432 \u043a\u043e\u0440\u0437\u0438\u043d\u0430\u0445.\u0410\u043d\u0434\u0440\u0435\u0439 \u0421\u0430\u0445\u0430\u0440\u043e\u0432 \u2014 \u043d\u0438\u0436\u043d\u0438\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041f\u0438\u0441\u0430\u043b \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043d\u0430 \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0435\u043c \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435 (\u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u044c\u0431\u0430 \u0442\u043e\u0440\u043f\u0435\u0434\u0430\u043c\u0438).\u0413\u043b\u0435\u0431 \u0428\u0435\u0441\u0442\u043e\u043f\u0430\u043b\u043e\u0432 \u2014 \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0438\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f (\u0448\u0430\u0440\u044b, \u0431\u0443\u0438, \u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430).\u041c\u0430\u0440\u043a \u0413\u0443\u043b\u044f\u0435\u0432 \u2014 \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0438\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f (\u0445\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e \u0434\u043e\u0440\u043e\u0436\u043a\u0430\u043c).\u0412 \u0421\u0438\u043d\u0433\u0430\u043f\u0443\u0440\u0435 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u0438 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u0435 (\u043d\u0430 \u0420\u043e\u0431\u043e\u0441\u0430\u0431\u0435 \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0435\u0442):\u0410\u043d\u0442\u043e\u043d \u0417\u0435\u043b\u0435\u043d\u0435\u0435\u0432 (\u0430\u0434\u043c\u0438\u043d\u0438\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435, \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u0431\u043e\u0440\u0442\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e Linux),\u0414\u043c\u0438\u0442\u0440\u0438\u0439 \u0427\u0435\u0440\u043a\u0430\u0441\u043e\u0432 (\u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u043a\u0430, \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u0438\u043a\u0430).\u0412 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043c, \u043a \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0443 \u0438\u044e\u043b\u044f \u0431\u044b\u043b \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442 \u0438 \u0410\u043d\u0434\u0440\u0435\u0439 \u0421\u0430\u0445\u0430\u0440\u043e\u0432 \u0441 \u0410\u043d\u0434\u0440\u0435\u0435\u043c \u0413\u0430\u0446\u0435\u043d\u043a\u043e \u0432\u043e \u0432\u0441\u044e \u0434\u0435\u0431\u0430\u0436\u0438\u043b\u0438 \u043d\u0438\u0436\u043d\u0438\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u043e\u043c \u0431\u0430\u0441\u0441\u0435\u0439\u043d\u0438\u043a\u0435 \u0432 \u0418\u041f\u041c\u0422.<img decoding=\"async\" alt=\"Robosub2013_8\" src=\"http:\/\/habr.habrastorage.org\/post_images\/264\/12f\/f6f\/26412ff6fa37e6b69c675cf39663c828.jpg\" title=\"Robosub2013_8\"\/>5 \u0438\u044e\u043b\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u0431\u044b\u043b \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0437\u0451\u043d \u0432 \u043f\u043b\u0430\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0431\u0430\u0441\u0441\u0435\u0439\u043d \u0432 \u043a\u0430\u043c\u043f\u0443\u0441\u0435 \u043d\u0430 \u043e. \u0420\u0443\u0441\u0441\u043a\u0438\u0439. \u0417\u0430\u0431\u0440\u0430\u043b\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0430\u043c\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440 \u043e\u0442\u0442\u0443\u0434\u0430 15-\u043e\u0433\u043e \u0438\u044e\u043b\u044f.<br \/>  <img decoding=\"async\" alt=\"Robosub2013_7\" src=\"http:\/\/habr.habrastorage.org\/post_images\/dcd\/3bc\/6dc\/dcd3bc6dc1dc456810f5d0579de01526.jpg\" title=\"Robosub2013_7\"\/><br \/>  \u0427\u043b\u0435\u043d\u044b \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0434\u043e\u043c\u043e\u0439 \u0441 \u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432\u0430 \u043f\u043e \u043d\u043e\u0447\u0430\u043c (\u043d\u043e\u0447\u0435\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0443 \u0431\u0430\u0441\u0441\u0435\u0439\u043d\u0430 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0434\u0438\u043d \u0440\u0430\u0437), \u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0434\u043d\u0438, \u0446\u0435\u043b\u0438\u043a\u043e\u043c \u043f\u043e\u0441\u0432\u044f\u0449\u0451\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043a\u0435. \u0410 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u0435\u0449\u0451 \u0431\u044b\u043b \u043e\u0434\u0438\u043d \u0434\u0435\u043d\u044c \u0438 \u043e\u0434\u043d\u0430 \u043d\u043e\u0447\u044c \u0432 \u0431\u0430\u0441\u0441\u0435\u0439\u043d\u0435 \u041c\u0413\u0423 \u0438\u043c. \u0430\u0434\u043c\u0438\u0440\u0430\u043b\u0430 \u0413.\u0418. \u041d\u0435\u0432\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u0431\u0430\u0441\u0441\u0435\u0439\u043d \u0414\u0412\u0424\u0423 \u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u043b\u0438 \u043d\u0430 \u0447\u0438\u0441\u0442\u043a\u0443.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" alt=\"Robosub2013_9\" src=\"http:\/\/habr.habrastorage.org\/post_images\/109\/bb4\/4e5\/109bb44e54aa01ff2c681de58d63283e.jpg\" title=\"Robosub2013_9\"\/><br \/>  \u0418\u0442\u043e\u0433\u043e, \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f 12 \u0434\u043d\u0435\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u043d\u0441\u0438\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043a\u0438. \u042d\u0442\u043e \u0433\u0434\u0435-\u0442\u043e 150 \u0447\u0430\u0441\u043e\u0432 \u0442\u0435\u0441\u0442-\u0434\u0430\u0439\u0432\u043e\u0432 \u0432 \u0431\u0430\u0441\u0441\u0435\u0439\u043d\u0435 (\u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e; \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u043e\u043c \u0433\u043e\u0434\u0443 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 ETS \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u043b\u0430 \u0432 \u0431\u0430\u0441\u0441\u0435\u0439\u043d\u0435, \u043f\u043e \u0438\u0445 \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430\u043c, 500 \u0447\u0430\u0441\u043e\u0432). \u0417\u0430 \u044d\u0442\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u0431\u044b\u043b \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d: \u0442\u044b\u043a\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0448\u0430\u0440\u044b \u0438 \u0431\u0443\u0438, \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430, \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0440\u0430\u043d\u0436\u0435\u0432\u044b\u0435 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0436\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u0434\u043d\u0435, \u0431\u0440\u043e\u0441\u0430\u0442\u044c \u0433\u0440\u0443\u0437\u044b \u0432 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u0440\u0437\u0438\u043d\u044b, \u043f\u043e\u043f\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e\u0440\u043f\u0435\u0434\u0430\u043c\u0438 \u0432 \u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u0438\u0435 \u0448\u0435\u0441\u0442\u0438\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0438 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043f\u0438\u043d\u0433\u0435\u0440. \u041f\u0440\u0430\u0432\u0434\u0430, \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043e\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0441\u0431\u043e\u0438\u043b\u0438 \u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440 \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u043b\u0441\u044f.<br \/>  <img decoding=\"async\" alt=\"Robosub2013_4\" src=\"http:\/\/habr.habrastorage.org\/post_images\/430\/7f9\/f03\/4307f9f03c6254a4baf77ed5781cf530.jpg\" title=\"Robosub2013_4\"\/>\u041d\u0430 \u0441\u043e\u0440\u0435\u0432\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0435\u0445\u0430\u043b\u0438 \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0435. \u0410\u043d\u0434\u0440\u0435\u044e \u0413\u0430\u0446\u0435\u043d\u043a\u043e, \u041c\u0430\u0440\u043a\u0443 \u0413\u0443\u043b\u044f\u0435\u0432\u0443 \u0438 \u0413\u043b\u0435\u0431\u0443 \u0428\u0435\u0441\u0442\u043e\u043f\u0430\u043b\u043e\u0432\u0443 \u043d\u0435 \u0434\u0430\u043b\u0438 \u0432\u0438\u0437\u0443. \u0412\u0435\u0440\u043d\u0435\u0435 \u0432 \u0433\u0435\u043d\u043a\u043e\u043d\u0441\u0443\u043b\u044c\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0421\u0428\u0410 \u0432\u043e \u0412\u043b\u0430\u0434\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u043e\u043a\u0435 \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0438, \u0447\u0442\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430, \u0438 \u043e\u043d\u0430 \u0437\u0430\u0442\u044f\u043d\u0443\u043b\u0430\u0441\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0447\u0435\u043c \u043d\u0430 \u043c\u0435\u0441\u044f\u0446. \u0422\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430 \u0441\u043e\u0440\u0435\u0432\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0435\u0445\u0430\u043b\u0438 7 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a \u2014 \u0442\u0435, \u043a\u0442\u043e \u0443\u0436\u0435 \u0438\u043c\u0435\u043b \u0430\u043c\u0435\u0440\u0438\u043a\u0430\u043d\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0432\u0438\u0437\u044b \u0440\u0430\u043d\u044c\u0448\u0435. \u0410 \u0442\u0440\u043e\u0435 \u043f\u0430\u0440\u043d\u0435\u0439 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0434\u043e\u043c\u0430.<br \/>  <img decoding=\"async\" alt=\"Robosub2013_5\" src=\"http:\/\/habr.habrastorage.org\/post_images\/f88\/986\/da4\/f88986da4e25348de3349a36360852d4.jpg\" title=\"Robosub2013_5\"\/>\u041f\u043e \u043f\u0440\u0438\u0435\u0437\u0434\u0443 \u0432 \u0421\u0430\u043d \u0414\u0438\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0443\u043c\u043a\u0438 \u0441 \u0434\u043e\u043f\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432\u0441\u043a\u0438\u043c \u043b\u0430\u0433\u043e\u043c (\u0441\u0430\u043c\u0430\u044f \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u0430) \u0438 \u0441 \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u043c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u0439\u043d\u0435\u0440\u043e\u043c \u0441 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u043e\u0439. \u0412 \u0421\u0430\u043d-\u0424\u0440\u0430\u043d\u0446\u0438\u0441\u043a\u043e \u043e\u043d\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0430. \u0417\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442, \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0443 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u043a\u043b\u0430 \u0438 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0433\u0434\u0435-\u0442\u043e \u0432 \u0421\u0430\u043d-\u0424\u0440\u0430\u043d\u0446\u0438\u0441\u043a\u043e. \u041e\u0431\u0440\u0430\u0449\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0432 \u0430\u0432\u0438\u0430\u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u044e, \u0432 \u0430\u044d\u0440\u043e\u043f\u043e\u0440\u0442 \u0438 \u0442.\u0434. \u0412 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043c, \u0433\u0434\u0435 \u0441\u0443\u043c\u043a\u0430 \u2014 \u043d\u0435\u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e. \u041e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u0438 \u043a \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c \u0441\u043e\u0440\u0435\u0432\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439. \u041e\u043d\u0438 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u043e\u0442\u0437\u044b\u0432\u0447\u0438\u0432\u044b \u2014 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0440\u0430\u0437 \u0432 \u0434\u0435\u043d\u044c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b \u0441 \u0430\u044d\u0440\u043e\u043f\u043e\u0440\u0442\u043e\u043c \u043f\u043e \u043f\u043e\u0432\u043e\u0434\u0443 \u043f\u0440\u043e\u043f\u0430\u0432\u0448\u0435\u0439 \u0441\u0443\u043c\u043a\u0438.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" alt=\"Robosub2013_6\" src=\"http:\/\/habr.habrastorage.org\/post_images\/e5c\/52e\/162\/e5c52e16274a20f3aa13b149548d47c7.jpg\" title=\"Robosub2013_6\"\/>\u0421\u043e\u0440\u0435\u0432\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f Robosub \u0442\u0440\u0430\u0434\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442 \u0432 \u043e\u0433\u0440\u043e\u043c\u043d\u043e\u043c \u0431\u0430\u0441\u0441\u0435\u0439\u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u043c \u043d\u0435\u0431\u043e\u043c. \u042d\u0442\u043e \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043e\u0432\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0431\u0430\u0441\u0441\u0435\u0439\u043d \u0434\u043b\u044f \u0430\u043a\u0443\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0438\u0441\u043f\u044b\u0442\u0430\u043d\u0438\u0439 \u2014 \u0435\u0433\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0435 \u0421\u0430\u043d \u0414\u0438\u0435\u0433\u043e \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 \u0412\u041c\u0424 \u0432 Point Loma. \u0411\u0430\u0441\u0441\u0435\u0439\u043d \u043e\u0433\u0440\u043e\u043c\u043d\u044b\u0439 \u0438 \u0441 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0435\u0433\u043e \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d \u0441\u0438\u043c\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u044b \u043c\u0430\u043a\u0435\u0442\u044b. \u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0435 \u0442\u0440\u0438 \u0434\u043d\u044f \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442 \u0432 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0435 \u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u043e\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0430\u043f\u043b\u044b\u0432\u043e\u0432. \u041f\u043e \u043f\u0440\u0438\u0431\u044b\u0442\u0438\u0438 \u0432 \u0431\u0430\u0441\u0441\u0435\u0439\u043d \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c \u043d\u0430 \u043b\u044e\u0431\u0443\u044e \u0438\u0437 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d \u0431\u0430\u0441\u0441\u0435\u0439\u043d\u0430. \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b, \u0438\u0445 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442 \u043f\u043e\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u044e\u0442 \u0432 \u0432\u043e\u0434\u0443, \u0438 \u043e\u043d\u0438 \u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u0451 \u0447\u0442\u043e \u0443\u0433\u043e\u0434\u043d\u043e, \u0432 \u0442\u043e\u043c \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435 \u0438 \u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e \u0442\u0435\u043b\u0435\u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043e\u043d\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430, \u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u043c\u0430\u043a\u0435\u0442, \u0442\u043e \u043e\u043d\u0438 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0448\u0435\u0434\u0448\u0438\u043c\u0438 \u043a\u0432\u0430\u043b\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044e. \u041e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442 \u043a\u0432\u0430\u043b\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044e \u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u044e\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u043c \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043c\u0430\u043a\u0435\u0442\u043e\u0432, \u0441\u043d\u0438\u043c\u0430\u044e\u0442 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0433\u043d\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043b\u043a\u0430\u0445 \u0438 \u0434\u0435\u0431\u0430\u0436\u0430\u0442 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u043c\u0438\u0441\u0441\u0438\u0438. \u0417\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a \u0434\u043b\u0438\u0442\u0441\u044f 20 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0442. \u0412\u0441\u0451 \u044d\u0442\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0435 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440. \u041e\u043d \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u0430, \u0438 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0441 \u043d\u0438\u043c \u0432\u0441\u0451 \u0447\u0442\u043e \u0443\u0433\u043e\u0434\u043d\u043e \u043f\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u044c\u0431\u0435 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b: \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c, \u043e\u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043e\u0442 \u043c\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430, \u043e\u0442\u0442\u0430\u0449\u0438\u0442\u044c \u0432 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0435 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0431\u0430\u0441\u0441\u0435\u0439\u043d\u0430, \u0431\u043e\u0440\u044f\u0441\u044c \u0441 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0449\u0438\u043c\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0436\u043a\u0430\u043c\u0438, \u0438 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u0439 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442. \u0414\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u044b \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0438\u0449\u0443\u0442 \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0431\u0438\u0440\u0430\u044e\u0442 \u0433\u0440\u0443\u0437\u0438\u043a\u0438 \u0438 \u0442\u043e\u0440\u043f\u0435\u0434\u043a\u0438, \u0441\u0431\u0440\u043e\u0448\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043e\u043c. \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043d\u044b\u0439 \u0437\u0430\u043f\u043b\u044b\u0432 \u043e\u043a\u043e\u043d\u0447\u0435\u043d, \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043e\u043f\u044f\u0442\u044c \u0432\u0441\u0442\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c \u043f\u0440\u043e\u0431\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0430\u043f\u043b\u044b\u0432\u043e\u0432. \u041f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e, \u0442\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0442\u043e\u0442, \u043a\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0435\u0437\u0436\u0430\u0435\u0442 \u043a \u0431\u0430\u0441\u0441\u0435\u0439\u043d\u0443 \u0432 5-6 \u0447\u0430\u0441\u043e\u0432 \u0443\u0442\u0440\u0430. \u041e\u043d\u0438 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c 3-4 \u0437\u0430\u043f\u043b\u044b\u0432\u0430 \u0437\u0430 \u0434\u0435\u043d\u044c. \u041f\u0440\u0438\u0435\u0445\u0430\u0432 \u0432 8, \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0443\u0441\u043f\u0435\u0432\u0430\u0435\u0448\u044c \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c 2 \u0437\u0430\u043f\u043b\u044b\u0432\u0430. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0442\u0440\u0451\u0445 \u0434\u043d\u0435\u0439 \u0432 \u0442\u0430\u043a\u043e\u043c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u0434\u0432\u0430 \u0434\u043d\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0444\u0438\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 (\u0443 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u0434\u0432\u0435 \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u043a\u0438) \u0438 \u0432 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0439 \u0434\u0435\u043d\u044c \u2014 \u0444\u0438\u043d\u0430\u043b (\u0432 \u043d\u0451\u043c \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b, \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0432\u0448\u0438\u0435 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u0432 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0444\u0438\u043d\u0430\u043b\u0430\u0445).<br \/>  <img decoding=\"async\" alt=\"Robosub2013_0\" src=\"http:\/\/habr.habrastorage.org\/post_images\/130\/4d4\/68e\/1304d468e8349005fe1e744e35cc8933.jpg\" title=\"Robosub2013_0\"\/>\u0412\u0441\u0451 \u044d\u0442\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443 \u0414\u0412\u0424\u0423 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0433\u043e\u0434\u0443. \u0420\u0435\u0431\u044f\u0442\u0430 \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043b\u0438 \u0440\u0430\u043c\u0443 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u0430, \u043f\u0440\u0438\u043a\u0440\u0443\u0442\u0438\u043b\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0436\u043a\u0438 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0441\u0438\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0434 \u0442\u0435\u043d\u0442\u043e\u043c \u0432\u043e\u0437\u043b\u0435 \u0431\u0430\u0441\u0441\u0435\u0439\u043d\u0430, \u0438 \u0436\u0434\u0430\u043b\u0438, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0430\u0439\u0434\u0451\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u043f\u0430\u0432\u0448\u0430\u044f \u0441\u0443\u043c\u043a\u0430 \u0441 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u043e\u0439. \u041a\u0443\u0448\u0430\u043b\u0438 \u0431\u0443\u0440\u0438\u0442\u043e, \u0438\u0433\u0440\u0430\u043b\u0438 \u0432 \u0427\u0413\u041a, \u0432 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043c \u0441\u043a\u0443\u0447\u0430\u043b\u0438&#8230;\u0421\u0443\u043c\u043a\u0430 \u043d\u0430\u0448\u043b\u0430\u0441\u044c \u043d\u0435\u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e \u043d\u0430 \u0442\u0440\u0435\u0442\u0438\u0439 \u0434\u0435\u043d\u044c. \u0415\u0451 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u044f\u043b\u0438 \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435-\u0442\u043e \u0441\u043b\u0443\u0436\u0431\u044b \u0430\u044d\u0440\u043e\u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 \u0432 \u0421\u0430\u043d-\u0424\u0440\u0430\u043d\u0446\u0438\u0441\u043a\u043e. \u0421\u0443\u043c\u043a\u0443 \u0442\u0443\u0442 \u0436\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b\u0438 \u043a \u0431\u0430\u0441\u0441\u0435\u0439\u043d\u0443, \u0440\u0435\u0431\u044f\u0442\u0430 \u043d\u0430 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043b\u0438 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442, \u0438 \u0443\u0441\u043f\u0435\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0434\u0438\u043d \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u043e\u0432\u043e\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0437\u0430\u043f\u043b\u044b\u0432 \u0432 \u0442\u0440\u0435\u0442\u0438\u0439 \u0434\u0435\u043d\u044c. \u041f\u043e\u0442\u043e\u043c \u0431\u044b\u043b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0444\u0438\u043d\u0430\u043b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438\u043b\u0438 \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u043f\u043b\u043e\u0445\u043e \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043b\u043e\u043a. \u0412\u043e \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0444\u0438\u043d\u0430\u043b\u0435 \u0443\u0436\u0435 \u0434\u0435\u043b\u0430\u043b\u0438 \u0432\u0440\u0430\u0437\u0443\u043c\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0432\u0435\u0449\u0438 \u0438 \u0432\u044b\u0448\u043b\u0438 \u0432 \u0444\u0438\u043d\u0430\u043b.<\/p>\n<p>  <iframe loading=\"lazy\" width=\"560\" height=\"349\" src=\"\/\/www.youtube.com\/embed\/RZ9a3htX7lI?wmode=opaque\" frameborder=\"0\" allowfullscreen><\/iframe><\/p>\n<p>  \u0412 \u0444\u0438\u043d\u0430\u043b\u0435 \u0440\u0435\u0431\u044f\u0442\u0430\u043c \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u044f\u0442\u044c \u0442\u043e\u0440\u043f\u0435\u0434\u0430\u043c\u0438, \u043d\u043e \u0433\u0434\u0435-\u0442\u043e \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u043b\u0438 \u0441\u0431\u043e\u0438 \u0432 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0438 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0438\u0441\u0441\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u044f\u043b \u0434\u043e\u0441\u043a\u0443, \u043f\u043e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0434\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u044f\u0442\u044c. \u0412 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u0432\u0441\u0451 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0441\u044f \u043d\u0435\u043f\u043b\u043e\u0445\u043e\u0439 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a \u0438 \u043a\u0430\u043a \u0438\u0442\u043e\u0433 \u2014 \u0442\u0440\u0435\u0442\u044c\u0435 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e.<\/p>\n<h4>\u041c\u043e\u0441\u043a\u0432\u0430<\/h4>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u044f \u0432 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0443\u0440\u0441\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0438 \u041a\u0420\u041e\u041a \u0432 \u0414\u0412\u0424\u0423 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0430\u044f \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430:<br \/>  \u0411\u043e\u0440\u0438\u0441 \u041d\u043e\u0442\u043a\u0438\u043d &ndash; \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u0439 \u0438\u0434\u0435\u043e\u043b\u043e\u0433 \u0438 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0438\u0434\u0435\u0439, \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430, \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u044b, \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438, \u0440\u0435\u0436\u0438\u0441\u0441\u0435\u0440 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043f\u0440\u0435\u0437\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u043c\u043e\u043d\u0442\u0430\u0436 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u0440\u043e\u043b\u0438\u043a\u043e\u0432;\u0414\u043c\u0438\u0442\u0440\u0438\u0439 \u0415\u0433\u043e\u0440\u043e\u0432 &ndash; \u0432\u043e\u043f\u043b\u043e\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0431\u0435\u0437\u0443\u043c\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0434\u0435\u0439 \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0434\u0435\u043e\u043b\u043e\u0433\u0430 \u0432 \u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u0435 (\u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0430, \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0434 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432 \u0438\u0437 MATLAB \u0432 \u0421++), \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0441 \u043a\u0438\u043b\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432\u044b\u043c\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438;\u0410\u043d\u0434\u0440\u0435\u0439 \u0412\u0430\u0440\u0430 &ndash; \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044f, \u0438\u0437\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 3D-\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0438 \u0432\u043e\u043f\u043b\u043e\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u0435, \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432, \u043a\u0430\u0440\u043a\u0430\u0441\u043d\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0438\u0433\u043e\u043d\u043e\u0432;\u041c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c \u041d\u0435\u0432\u043c\u0435\u0440\u0436\u0438\u0446\u043a\u0438\u0439 &ndash; \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0435\u0440\u0442\u043e\u043b\u0451\u0442\u0430, \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c \u0432 3D-\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438, \u0438\u0437\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438, \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c\u0438, \u043a\u0430\u0440\u043a\u0430\u0441\u043d\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0438\u0433\u043e\u043d\u043e\u0432, \u0444\u043e\u0442\u043e- \u0438 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440;\u041a\u043e\u0441\u0442\u044f \u0411\u043e\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432 &ndash; \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440, \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a, \u0432\u0435\u0441\u0435\u043b\u044c\u0447\u0430\u043a \u0438 \u0432\u0434\u043e\u0445\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c;\u042e\u043b\u044f \u0413\u0435\u043d\u0437\u0435 &ndash; \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438, \u043a\u0430\u0440\u043a\u0430\u0441\u043d\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0438\u0433\u043e\u043d\u043e\u0432.<br \/>  <img decoding=\"async\" alt=\"dron-2\" src=\"http:\/\/habr.habrastorage.org\/post_images\/367\/571\/474\/36757147442061ded7d302b63c75980f.jpg\" title=\"dron-2\"\/>\u0420\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u0438 \u0432 \u0441\u043e\u0440\u0435\u0432\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f\u0445 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u043e \u043e\u043a\u043e\u043d\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0433\u0434\u0435-\u0442\u043e \u043a \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0443 \u044f\u043d\u0432\u0430\u0440\u044f, \u0445\u043e\u0442\u044f \u0441 \u0434\u0443\u0445\u043e\u043c \u0440\u0435\u0431\u044f\u0442\u0430 \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0435\u0449\u0451 \u0441 \u043e\u0441\u0435\u043d\u0438. \u0418\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b \u043f\u0440\u0438\u043e\u0431\u0440\u0435\u0442\u0451\u043d AR.Drone 1.0, \u043d\u043e \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u0441\u0442\u0430\u043b\u043e \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0435\u0433\u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0438\u0441\u0441\u0438\u0439 \u043d\u0435 \u0445\u0432\u0430\u0442\u0438\u0442. \u0411\u044b\u043b\u043e \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u0434\u0440\u043e\u043d \u0441 \u043d\u0443\u043b\u044f.<br \/>  \u041e\u0431\u0449\u0430\u044f \u0438\u0434\u0435\u044f \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439:<br \/>  \u0420\u0435\u0448\u0438\u043b\u0438 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c &quot;\u0431\u0443\u0442\u0435\u0440\u0431\u0440\u043e\u0434&quot; \u0438\u0437 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0451\u0445\u044f\u0434\u0435\u0440\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043f\u043b\u0430\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043e\u0432 \u043d\u0430 Android (\u041e\u0434\u0438\u043d \u043e\u0434\u043d\u043e\u043f\u043b\u0430\u0442\u043d\u0438\u043a \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0438\u0442\u044c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u043e\u0439 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430, \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u043e\u043b\u0438\u0433\u043e\u043d\u0430 \u0438 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0446\u0438\u0435\u0439 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u0441 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b. \u0412\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043f\u043b\u0430\u0442\u043d\u0438\u043a \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0431\u044b\u043b \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435, \u043d\u0435\u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u043d\u043e \u043f\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0441 \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c \u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u043d\u0443\u044e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443 \u0438 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0436\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438), Multi Wii (\u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u0441\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u0442\u0435\u043b\u0435\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0438 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043f\u043b\u0430\u0442\u043d\u0438\u043a\u0438) \u0438 \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0451\u0445 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 (\u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0431\u044b\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u0443\u044e \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c \u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438).<br \/>  \u0412 \u043c\u0430\u0440\u0442\u0435 \u043c\u0435\u0441\u044f\u0446\u0435 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u044f \u0438\u0437 \u0437\u0430\u043c\u044b\u0441\u043b\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0437\u0430\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0430 \u0432 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442-\u043c\u0430\u0433\u0430\u0437\u0438\u043d\u0430\u0445 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043f\u0440\u0438\u0435\u0445\u0430\u043b\u0430 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043a \u043a\u043e\u043d\u0446\u0443 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 \u043d\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0430\u0432\u0433\u0443\u0441\u0442\u0430 (\u0442.\u0435. \u0437\u0430 3 \u043d\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0434\u043e \u0444\u0438\u043d\u0430\u043b\u0430).<br \/>  <img decoding=\"async\" alt=\"dron-1\" src=\"http:\/\/habr.habrastorage.org\/post_images\/19e\/9fb\/fc9\/19e9fbfc9c8f621838505b64a4af4f10.jpg\" title=\"dron-1\"\/><br \/>  \u041d\u043e \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0431\u0435\u0437 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0439 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0443\u0434\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u043e\u0442\u0431\u043e\u0440\u043e\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0439\u0442\u0438 \u0432 28 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434-\u0444\u0438\u043d\u0430\u043b\u0438\u0441\u0442\u043e\u0432.<br \/>  <iframe loading=\"lazy\" width=\"560\" height=\"349\" src=\"\/\/www.youtube.com\/embed\/5GxdKbsr4_0?wmode=opaque\" frameborder=\"0\" allowfullscreen><\/iframe><\/p>\n<p>  \u0412 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u0444\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0432\u044b\u0441\u0442\u0443\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 25 \u0430\u0432\u0433\u0443\u0441\u0442\u0430 \u0440\u0435\u0431\u044f\u0442\u0430 \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c:<br \/>  &quot;\u041a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0440\u0430\u043d\u043e \u0443\u0442\u0440\u043e\u043c. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0435 \u043d\u043e\u0432\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0443\u0442\u0435\u0448\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438: \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0432 \u043a\u043e\u043f\u0442\u0435\u0440\u0435 \u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u043d\u0443\u044e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u043e\u0431\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043f\u043b\u0430\u0442\u043d\u0438\u043a\u0430 &ndash; \u043f\u043e\u043b\u0443\u0448\u0430\u0440\u0438\u044f \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u0434\u0440\u043e\u043d\u0430. \u041d\u043e \u0443\u0432\u044b. \u041a\u0430\u0431\u0435\u043b\u044c, \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0438\u0445, \u0431\u044b\u043b \u0443\u0442\u0435\u0440\u044f\u043d \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043b\u0451\u0442\u0435 \u0438\u0437 \u0412\u043b\u0430\u0434\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u043e\u043a\u0430 \u0432 \u041c\u043e\u0441\u043a\u0432\u0443. \u0411\u0435\u0441\u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0443\u0436\u0435 \u043a\u0430\u043a 7 \u0447\u0430\u0441\u043e\u0432 \u043d\u0430\u0434 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u0431\u0438\u043b\u0441\u044f \u0414\u0438\u043c\u0430, \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c. \u041e\u0431\u0430 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u0438 \u043d\u0430 \u043a\u0440\u0438\u0432\u044b\u0445 \u043a\u0438\u0442\u0430\u0439\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430\u0445, \u0438 \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0433\u043b\u0438 \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0438 2\u0445 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0442. \u041e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0445 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 Wi-Fi-\u0440\u043e\u0443\u0442\u0435\u0440 \u043d\u0435 \u0443\u0432\u0435\u043d\u0447\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0443\u0441\u043f\u0435\u0445\u043e\u043c &ndash; \u043e\u043d\u0438 \u043e\u0431\u0430 \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0444\u043b\u0438\u043a\u0442\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0438 \u0441 \u043d\u0438\u043c. \u041d\u043e \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u0438 \u0441\u0432\u0435\u0436\u0438\u0435 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u044b. \u041d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0441\u044f \u0443\u0441\u0438\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0442\u0440\u0430\u0431\u043b\u0448\u0443\u0442\u0438\u043d\u0433 \u0437\u0430 4 \u0447\u0430\u0441\u0430 \u0434\u043e \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 2\u0433\u043e \u0434\u043d\u044f \u0441\u043e\u0440\u0435\u0432\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439. \u0420\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e. \u041c\u044b \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430 \u0432 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0441\u0435\u0442\u044c Wi-Fi \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0448\u0430\u0440\u0438\u0439 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0441\u043c\u0430\u0440\u0442\u0444\u043e\u043d. \u0422\u0430\u043a \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e! \u0418 \u043e\u043d\u043e \u0437\u0430\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u043e\u2026 \u0421\u043f\u0443\u0441\u0442\u044f 7 \u0447\u0430\u0441\u043e\u0432 \u0431\u0435\u0437\u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u0438 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438.\u0427\u0435\u0440\u0435\u0437 20 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0442 \u0414\u0438\u043c\u0430 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u043b \u0432\u0441\u0451 \u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u043e \u0441 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043f\u043b\u0430\u0442\u043d\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b \u0438\u0445 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443. \u041d\u043e \u043a \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u043c\u0443, \u043f\u0440\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u043c\u0443 \u0441\u043e\u0436\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u043d\u0435 \u0434\u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0430, \u043d\u0435 \u0438\u0441\u043f\u044b\u0442\u0430\u043d\u0430 \u0438 \u043d\u0435 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0436\u0435\u043d\u0430 \u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u043d\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 :(&quot;<br \/>  <img decoding=\"async\" alt=\"dron-3\" src=\"http:\/\/habr.habrastorage.org\/post_images\/8f7\/efc\/e2e\/8f7efce2e4175571dce7e633fc52d3c0.jpg\" title=\"dron-3\"\/><br \/>  \u0420\u0435\u0431\u044f\u0442\u0430 \u0434\u043e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0439 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0442\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0444\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0432\u044b\u0441\u0442\u0443\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u044b\u0442\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0434\u043e\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b, \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u0438\u0442\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c, \u043d\u043e \u0447\u0443\u0434\u0430 \u043d\u0435 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c. \u0412 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0435 \u0434\u043e\u043b\u043e\u043c\u0430\u0442\u044c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u043e\u043a\u043e\u043d\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0436\u0443\u0436\u0436\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u043f\u0435\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0440\u0430\u0437\u043e\u0439\u0442\u0438\u0441\u044c\u2026<br \/>  <iframe loading=\"lazy\" width=\"560\" height=\"349\" src=\"\/\/www.youtube.com\/embed\/JJkBCzhRlOI?wmode=opaque\" frameborder=\"0\" allowfullscreen><\/iframe><\/p>\n<p>  \u041a\u0430\u043a \u0438\u0442\u043e\u0433\u0438 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0443\u0440\u0441\u0430 \u043b\u0435\u0442\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432:<br \/>  \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d \u0434\u0438\u043f\u043b\u043e\u043c \u0444\u0438\u043d\u0430\u043b\u0438\u0441\u0442\u0430;<br \/>  \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d \u043e\u043f\u044b\u0442 \u0432\u044b\u0441\u0442\u0443\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0441\u043e\u0440\u0435\u0432\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f\u0445 \u043f\u043e \u043b\u0435\u0442\u0430\u044e\u0449\u0438\u043c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430\u043c;<br \/>  \u0435\u0441\u0442\u044c \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u043e \u0438 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u044b \u0434\u043b\u044f \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u044f \u0432 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c \u043a\u043e\u043d\u043a\u0443\u0440\u0441\u0435 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0433\u043e\u0434.<\/p>\n<h4>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0435<\/h4>\n<p>  \u041d\u0430\u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u043a \u0445\u043e\u0447\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c \u043e\u0431 \u043e\u0431\u0449\u0438\u0445 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044f\u0445, \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0432 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430\u0445.<\/p>\n<h5>1. \u0420\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f<\/h5>\n<p>  \u0412\u0441\u0435\u043c \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0412\u043b\u0430\u0434\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u043e\u043a (\u043e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0435 \u043b\u0438\u0442\u0435\u0440\u043e\u0439 A) \u0434\u0430\u043b\u0435\u043a\u043e, \u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u0433\u043e\u0440\u043e\u0434 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043d\u0441\u043a\u0438\u0439 (\u0412.\u0418. \u041b\u0435\u043d\u0438\u043d).<br \/>  \u0421\u0430\u043c\u044b\u0439 \u0431\u043b\u0438\u0436\u0430\u0439\u0448\u0438\u0445 \u043f\u0443\u043d\u043a\u0442, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0432\u044b\u043b\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0440\u0435\u0431\u044f\u0442\u0430 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0421\u0438\u043d\u0433\u0430\u043f\u0443\u0440 (\u043e\u043a\u043e\u043b\u043e 5500 \u043a\u043c \u2014 \u043e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0435 \u043b\u0438\u0442\u0435\u0440\u043e\u0439 B). \u0420\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u0440\u0435\u043e\u0434\u043e\u043b\u0435\u0442\u044c \u0434\u043e \u0421\u0438\u044d\u0442\u043b\u0430 (\u043e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0435 \u043b\u0438\u0442\u0435\u0440\u043e\u0439 C)&nbsp;&#8212; \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430 12400 \u043a\u043c. \u0427\u0443\u0442\u044c \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u0434\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0434\u043e \u0421\u0430\u043d-\u0414\u0438\u0435\u0433\u043e (\u043e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0435 \u043b\u0438\u0442\u0435\u0440\u043e\u0439 D) \u2014 \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e 11200 \u043a\u043c. \u041d\u0443 \u0438 \u0434\u043e \u041c\u043e\u0441\u043a\u0432\u044b (\u043b\u0438\u0442\u0435\u0440 E) \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e-\u0442\u043e 6400 \u043a\u043c \u043d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043b\u0451\u0442\u0435.<br \/>  \u041f\u043e\u043c\u0438\u043c\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0435\u0441\u0442\u044c \u0435\u0449\u0451 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043d\u0435\u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u043d\u0430\u044f \u0432\u0435\u0449\u044c \u043f\u043e\u0434 \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c jetlag (\u0441\u0438\u043d\u0434\u0440\u043e\u043c \u0441\u043c\u0435\u043d\u044b \u0447\u0430\u0441\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043f\u043e\u044f\u0441\u043e\u0432):<br \/>  \u0412\u043b\u0438\u0434\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u043e\u043a \u2014 UTC +11;<br \/>  \u0421\u0438\u043d\u0433\u0430\u043f\u0443\u0440&nbsp;&#8212;&nbsp;UTC +8;<br \/>  \u0421\u0438\u044d\u0442\u043b &#8212;&nbsp;UTC -7;<br \/>  \u0421\u0430\u043d-\u0414\u0438\u0435\u0433\u043e&nbsp;&#8212;&nbsp;UTC -7;<br \/>  \u041c\u043e\u0441\u043a\u0432\u0430 &#8212;&nbsp;UTC +4.<br \/>  \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043b\u0451\u0442\u0435 \u0432 \u0421\u0438\u043d\u0433\u0430\u043f\u0443\u0440 \u0440\u0430\u0437\u043d\u0438\u0446\u0430 \u0432 3 \u0447\u0430\u0441\u0430 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043d\u0435 \u043e\u0449\u0443\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0442\u043e 7-8 \u0447\u0430\u0441\u043e\u0432 \u0440\u0430\u0437\u043d\u0438\u0446\u044b \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0438 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u0438\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434 \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0441\u043e\u0440\u0435\u0432\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0432 \u0421\u0428\u0410 \u0438 \u0432 \u041c\u043e\u0441\u043a\u0432\u0435 \u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0435\u0440\u044c\u0451\u0437\u043d\u043e\u0435 \u0432\u043b\u0438\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0447\u0443\u0432\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435, \u0430 \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u043c \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u0438 \u043d\u0430 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u0432\u044b\u0441\u0442\u0443\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439.<br \/>  <img decoding=\"async\" alt=\"RoboMap2013\" src=\"http:\/\/habr.habrastorage.org\/post_images\/ee1\/52c\/823\/ee152c8234f16ab6b35f7a050010e73d.png\" title=\"RoboMap2013\"\/><\/p>\n<h5>2. \u041b\u043e\u0433\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430<\/h5>\n<p>  \u0421\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441 \u043b\u043e\u0433\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u043e\u0439, \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0442\u0435\u043a\u0430\u044e\u0442 \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0445 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0439: \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044f \u043e\u0442 \u0437\u0430\u043a\u0430\u0437\u0430 \u0437\u0430\u043f\u0447\u0430\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0438 \u0437\u0430\u043a\u0430\u043d\u0447\u0438\u0432\u0430\u044f \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043b\u0451\u0442\u0430 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043e\u043a\u0435\u0430\u043d \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0442\u0430\u043c\u043e\u0436\u043d\u0438. \u0414\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0433\u043e\u0441\u0443\u0434\u0430\u0440\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u044b \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u044b \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c, \u043d\u0443\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c, \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438 \u043e\u0442\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0430\u043c\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0444\u043e\u0440\u043c\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u0437\u0430 7 \u0434\u043d\u0435\u0439 \u0434\u043e \u0432\u044b\u043b\u0435\u0442\u0430 (\u0432 \u0442\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u044d\u0442\u0438 \u0434\u043d\u0438 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0434\u043e\u0432\u043e\u0434\u043a\u0443 \u0441\u0432\u043e\u0435\u0433\u043e \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u0430).<br \/>  \u041e\u043f\u044f\u0442\u044c \u0436\u0435 \u0432\u0441\u0435 \u043b\u044e\u0431\u044f\u0442 \u041f\u043e\u0447\u0442\u0443 \u0420\u043e\u0441\u0441\u0438\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043f\u043e\u0441\u044b\u043b\u043a\u0438 \u0441 \u0437\u0430\u043f\u0447\u0430\u0441\u0442\u044f\u043c\u0438 \u0438\u0437 \u0413\u043e\u043d\u043a\u043e\u043d\u0433\u0430 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0432 \u041c\u043e\u0441\u043a\u0432\u0443, \u0430 \u0443\u0436\u0435 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u0432\u043e \u0412\u043b\u0430\u0434\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u043e\u043a.<br \/>  \u041d\u0443 \u0438 \u043d\u0430\u0448 \u043b\u044e\u0431\u0438\u043c\u044b\u0439 94 \u0424\u0417 \u0438 \u0435\u0433\u043e \u043c\u043b\u0430\u0434\u0448\u0438\u0439 \u0431\u0440\u0430\u0442 223 \u0424\u0417 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0441 \u0437\u0430\u043a\u0443\u043f\u043a\u043e\u0439 \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0447\u0430\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u0443\u043f\u0440\u043e\u0449\u0430\u044e\u0442.<br \/>  \u0412\u043e \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0430\u044d\u0440\u043e\u043f\u043e\u0440\u0442\u0430\u0445 \u043c\u0438\u0440\u0430 \u0433\u0440\u0443\u0437\u0447\u0438\u043a\u0438 \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u043e \u043b\u0430\u0441\u043a\u043e\u0432\u043e \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u044f\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c\u0443 \u0431\u0430\u0433\u0430\u0436\u0443. \u041c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043f\u043e\u0432\u0440\u0435\u0434\u0438\u0442\u044c \u0445\u0440\u0443\u043f\u043a\u0438\u0435 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432, \u0430 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c \u0433\u0434\u0435-\u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c \u0441\u0443\u043c\u043a\u0443 \u0441 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u043e\u0439 &nbsp;\u043d\u0430 1.5 \u043c\u043b\u043d. \u0440\u0443\u0431\u043b\u0435\u0439\u2026<\/p>\n<h5>3. \u0424\u0438\u043d\u0430\u043d\u0441\u044b<\/h5>\n<p>  \u0421\u0442\u043e\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u0437 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0445: \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u044b (\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438, \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0430, \u043a\u0430\u0440\u043a\u0430\u0441), \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043a\u0430 (\u0437\u0430 \u043c\u043e\u0440\u0435\u043c \u0442\u0435\u043b\u0443\u0448\u043a\u0430 \u2014 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0448\u043a\u0430, \u0434\u0430 \u0440\u0443\u0431\u043b\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0437), \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043f\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e, \u043c\u043e\u043d\u0442\u0430\u0436\u0443, \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e, \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e \u0438 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0435.<br \/>  \u0422\u0435\u043b\u0435\u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0432\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u0441\u0442\u043e\u0438\u043b \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430 10000 USD. \u0410\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0432\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u0441\u0442\u043e\u0438\u043b \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430 100000 USD. \u041b\u0435\u0442\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0434\u0440\u043e\u043d \u0431\u044b\u043b \u0441\u0430\u043c\u044b\u043c \u0434\u0435\u0448\u0451\u0432\u044b\u043c \u2014 \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e 2000 USD. \u0421\u0442\u043e\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438\u043b\u0438\u0447\u043d\u0430\u044f \u0438 \u043d\u0443\u0436\u043d\u0430 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c \u0441\u043f\u043e\u043d\u0441\u043e\u0440\u043e\u0432. \u0421\u043f\u043e\u043d\u0441\u043e\u0440\u043e\u043c \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e \u0432\u044b\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u0435\u0442 \u0414\u0412\u0424\u0423, \u043d\u043e \u0432\u0432\u0438\u0434\u0443 \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0431\u044e\u0440\u043e\u043a\u0440\u0430\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0431\u0438\u0437\u043d\u0435\u0441-\u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0445 \u0441\u0443\u043c\u043c \u0434\u0435\u043d\u0435\u0433 \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u043a\u0443\u043f\u043a\u0438 \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0438 \u043e\u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u043f\u0440\u043e\u0435\u0437\u0434\u0430 \u043d\u0430 \u0441\u043e\u0440\u0435\u0432\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0435\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 &quot;\u0443\u0432\u043b\u0435\u043a\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0438\u0439 \u043a\u0432\u0435\u0441\u0442&quot; \u043f\u043e \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0443 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u0445 \u043b\u044e\u0434\u0435\u0439, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044e \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0431\u0443\u043c\u0430\u0436\u0435\u043a \u0438 \u043f\u043e\u0434\u043f\u0438\u0441\u0435\u0439.<br \/>  \u041d\u0443 \u0430 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0435 \u043f\u043e \u0441\u0442\u043e\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u044b \u043f\u043e\u043a\u0443\u043f\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0437\u0430 \u0441\u0447\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b. \u041a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0434\u0435\u043d\u044c \u0442\u0440\u0430\u0442\u044f \u043f\u043e 100-500 \u0440\u0443\u0431\u043b\u0435\u0439 \u0437\u0430 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043c\u0435\u0441\u044f\u0446\u0435\u0432 \u043d\u0430\u0431\u0435\u0433\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0442\u044b\u0441\u044f\u0447\u0438 \u0434\u043e\u043b\u043b\u0430\u0440\u043e\u0432 \u0441 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0447\u043b\u0435\u043d\u0430 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b.<\/p>\n<h5>4. \u041b\u044e\u0434\u0438<\/h5>\n<p>  \u041a\u0430\u043a \u0438 \u0432 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u043e\u0442\u0440\u0430\u0441\u043b\u0438 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0434\u0435\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438: \u043d\u0430\u0440\u043e\u0434\u0443 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e, \u0430 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u0445 \u043b\u044e\u0434\u0435\u0439 \u0434\u043d\u0451\u043c \u0441 \u043e\u0433\u043d\u0451\u043c \u043d\u0435 \u0441\u044b\u0449\u0435\u0448\u044c.<br \/>  \u0421\u043f\u0430\u0441\u0430\u0435\u0442 \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0435\u0449\u0451 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443 \u0438\u0437 7-12 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u0430 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u0432 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445. \u041d\u043e \u0441 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u043c \u0433\u043e\u0434\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0435\u0435. \u041f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u0435 \u0432 \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0442\u0435\u0442 \u0432\u0447\u0435\u0440\u0430\u0448\u043d\u0438\u0435 \u0448\u043a\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0441 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u043c \u0433\u043e\u0434\u043e\u043c \u0441\u043b\u0430\u0431\u0435\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b, \u0430 \u0441\u0442\u0443\u0434\u0435\u043d\u0442\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0432 \u0441\u043e\u0440\u0435\u0432\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f\u0445 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u044b\u0435 \u0433\u043e\u0434\u044b, \u043a 4 \u043a\u0443\u0440\u0441\u0443 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u043e\u043f\u043b\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u0443\u044e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0438 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043a\u0443 \u043a \u0441\u043e\u0440\u0435\u0432\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f\u043c \u0443 \u043d\u0438\u0445 \u043d\u0435 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u0441\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c.<br \/>  \u041e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043c\u0430\u043b\u043e \u043a\u0442\u043e \u0438\u0437 \u0448\u043a\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442 \u0415\u0413\u042d \u043f\u043e \u0444\u0438\u0437\u0438\u043a\u0435 \u0438 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0438\u043a\u0435 \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u044d\u043a\u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u043e\u0432 \u043f\u043e \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u0443, \u0430 \u0432\u0435\u0434\u044c \u043f\u043e\u043c\u0438\u043c\u043e \u0440\u0443\u0441\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0438 \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u043a\u0438 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u044d\u0442\u0438 \u0434\u0438\u0441\u0446\u0438\u043f\u043b\u0438\u043d\u044b \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0444\u0435\u0434\u0440\u044b \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0438 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0435\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043d\u0430\u0434 \u043b\u044e\u0431\u044b\u043c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u043c.    \t<\/p>\n<div class=\"clear\"><\/div>\n<\/p><\/div>\n<p> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"http:\/\/habrahabr.ru\/post\/192326\/\"> http:\/\/habrahabr.ru\/post\/192326\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div class=\"content html_format\">   \t\u0418\u0442\u0430\u043a, \u0438\u0442\u043e\u0433\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0441\u0435\u0437\u043e\u043d\u0430 2013:\u0410\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u044b\u0435\u041f\u043e\u0434\u0432\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435\u0420\u043e\u0431\u043e\u0442\u044b.\u0421\u0438\u043d\u0433\u0430\u043f\u0443\u0440.\u041c\u0430\u0440\u0442.2013 = 1 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e; \/\/ <a href=\"http:\/\/ewh.ieee.org\/r10\/singapore\/oes\/sauvc\/results.html\">The Singapore AUV Challenge &ndash; 2013<\/a>\u0422\u0435\u043b\u0435\u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c\u044b\u0435\u041f\u043e\u0434\u0432\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435\u0420\u043e\u0431\u043e\u0442\u044b.\u0421\u0438\u044d\u0442\u043b.\u0418\u044e\u043d\u044c.2013 = 7 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e; \/\/ <a href=\"http:\/\/www.marinetech.org\">12th Annual MATE International ROV Competition &ndash; 2013<\/a>\u0410\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u044b\u0435\u041f\u043e\u0434\u0432\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435\u0420\u043e\u0431\u043e\u0442\u044b.\u0421\u0430\u043d-\u0414\u0438\u0435\u0433\u043e.\u0418\u044e\u043b\u044c.2013 = 3 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e; \/\/ <a href=\"http:\/\/www.auvsifoundation.org\/Competitions\/RoboSub\">AUVSI Foundation and ONR&#39;s 16th International RoboSub Competition &ndash; 2013<\/a>\u0410\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u044b\u0435\u041b\u0435\u0442\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435\u0420\u043e\u0431\u043e\u0442\u044b.\u041c\u043e\u0441\u043a\u0432\u0430.\u0410\u0432\u0433\u0443\u0441\u0442.2013 = \u0434\u0438\u043f\u043b\u043e\u043c \u0444\u0438\u043d\u0430\u043b\u0438\u0441\u0442\u0430 \ud83d\ude42 \/\/ <a href=\"http:\/\/www.robots.croc.ru\/about\/\">\u041a\u0420\u041e\u041a &ndash; \u043b\u0435\u0442\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u044b &ndash; 2013<\/a><img decoding=\"async\" alt=\"kdpf_robot\" src=\"http:\/\/habr.habrastorage.org\/post_images\/d9d\/432\/d1f\/d9d432d1f0617ba160c30fd4cafb33bc.jpg\" title=\"kdpf_robot\"\/><\/p>\n<p>  \u041d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e-\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0434 \u043a\u0430\u0442\u043e\u043c.  <\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-192326","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/192326","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=192326"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/192326\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=192326"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=192326"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=192326"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}