{"id":193456,"date":"2013-09-12T13:31:02","date_gmt":"2013-09-12T09:31:02","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=193456"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=193456","title":{"rendered":"\u0420\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043c\u044c\u044e\u0442\u0435\u043a\u0441\u0430 \u0432\u043d\u0435 \u041e\u0421 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 AVR \u0438 \u0448\u0438\u043d\u044b TWI<\/span>"},"content":{"rendered":"
\t\t\t\u0420\u0435\u0448\u0438\u043b \u043e\u0434\u043d\u0430\u0436\u0434\u044b \u0434\u043b\u044f \u0441\u0435\u0431\u044f \u044f \u0441\u043e\u043e\u0440\u0443\u0434\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u0433\u043e\u0434\u043d\u0443\u044e \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u044e. \u0414\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u0442\u0430\u043c \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435, \u0432 \u0442\u043e\u043c \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435 \u043d\u0430 \u0448\u0438\u043d\u0435 I2C. \u0418 \u043a\u0430\u043a \u0433\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f, \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0432\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435, \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b \u0432\u0441\u0435 \u043d\u0430 \u0444\u043b\u0430\u0433\u0430\u0445 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f. \u041d\u043e \u043f\u0443\u0442\u044c \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0435\u0433\u043e \u0434\u0436\u0435\u0434\u0430\u044f \u0438\u043d\u043e\u0439, \u0438 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u043e \u0432\u0441\u0435 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0441\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u0412\u043e\u0442 \u0442\u0443\u0442 \u0438 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0441\u044f \u0433\u0435\u043c\u043e\u0440\u0440\u043e\u0439. \u041f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430, \u0441 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u044f \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u0443\u043b\u0441\u044f \u044d\u0442\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u043f\u043e\u0434\u0440\u044f\u0434 \u0438\u0434\u0443\u0449\u0438\u0445 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u043e\u0432. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u0434\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f BMP085<\/a> \u0434\u043b\u044f \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0435\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u043d\u0438\u043c, \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0442\u044f\u043d\u0443\u0442\u044c \u0438\u0437 \u0435\u0433\u043e EEPROM 11 \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043e\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0430\u043d\u0442:<\/p>\n
<\/div>\n

\u041e \u0442\u043e\u043c \u043a\u0430\u043a \u044f \u043f\u0440\u0438\u0448\u0435\u043b \u043a \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044e \u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0445\u043e\u0434\u0430 \u043c\u044b\u0441\u043b\u0435\u0439 \u0438\u0437\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u044b \u043d\u0438\u0436\u0435.
<\/a> <\/p>\n

\u0424\u043b\u0430\u0433\u0438 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f<\/h4>\n

\u041e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u043c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 get_AC1, get_AC2,\u2026, get_MD<\/b>. \u041a\u0430\u0436\u0434\u0430\u044f \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0443\u044e \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0430\u043d\u0442\u0443 \u0438\u0437 EEPROM \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u043f\u043e \u0448\u0438\u043d\u0435 I2C. \u0424\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442 \u043f\u043e\u0441\u044b\u043b\u043a\u0438 \u0438\u0437 \u0434\u0430\u0442\u0430\u0448\u0438\u0442\u0430:<\/p>\n

<\/div>\n

\u0418 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 get_AC1<\/b>:<\/p>\n

get_AC1<\/b><\/p>\n
\n
int get_AC1(void) { \tunion { \t\tunsigned int Word; \t\tunsigned char Byte[2]; \t} AC1;\t\t\t\t\t\t\/\/ \u041e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u043c AC1 \t\/\/ ---------------------------------------- \tTWCR =  (1<<TWEN)|\t\t\t\t\t\/\/ \u041c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c TWI \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d \t\t\t(0<<TWIE)|(1<<TWINT)|\t\t\t\/\/ \u041e\u0447\u0438\u0449\u0430\u0435\u043c \u0444\u043b\u0430\u0433 \t\t\t(0<<TWEA)|(1<<TWSTA)|(0<<TWSTO)|\t\t\/\/ \u0414\u0430\u0435\u043c START \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \t\t\t(0<<TWWC); \twhile (!(TWCR & (1<<TWINT)))\t\t\t\/\/ \u0416\u0434\u0435\u043c \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0444\u043b\u0430\u0433\u0430 TWINT \t\t; \t\/\/ ---------------------------------------- \tTWDR = 0xEE;\t\t\t\t\t\/\/ \u0417\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u0435\u043c SLA+W \tTWCR =  (1<<TWEN)|\t\t\t\t\t\/\/ \u041c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c TWI \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d \t\t\t(0<<TWIE)|(1<<TWINT)|\t\t\t\/\/ \u041e\u0447\u0438\u0449\u0430\u0435\u043c \u0444\u043b\u0430\u0433 \t\t\t(0<<TWEA)|(0<<TWSTA)|(0<<TWSTO)|\t\t\/\/ \u041e\u0442\u0441\u044b\u043b\u0430\u0435\u043c SLA+W \t\t\t(0<<TWWC); \twhile (!(TWCR & (1<<TWINT)))\t\t\t\/\/ \u0416\u0434\u0435\u043c \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0444\u043b\u0430\u0433\u0430 TWINT \t\t; \t\/\/ ---------------------------------------- \tTWDR = 0xAA;\t\t\t\t\t\/\/ \u0417\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u0435\u043c 0xAA \tTWCR =  (1<<TWEN)|\t\t\t\t\t\/\/ \u041c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c TWI \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d \t\t\t(0<<TWIE)|(1<<TWINT)|\t\t\t\/\/ \u041e\u0447\u0438\u0449\u0430\u0435\u043c \u0444\u043b\u0430\u0433 \t\t\t(0<<TWEA)|(0<<TWSTA)|(0<<TWSTO)|\t\t\/\/ \u041e\u0442\u0441\u044b\u043b\u0430\u0435\u043c 0xAA \t\t\t(0<<TWWC); \twhile (!(TWCR & (1<<TWINT)))\t\t\t\/\/ \u0416\u0434\u0435\u043c \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0444\u043b\u0430\u0433\u0430 TWINT \t\t; \t\/\/ ---------------------------------------- \tTWCR =  (1<<TWEN)|\t\t\t\t\t\/\/ \u041c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c TWI \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d \t\t\t(0<<TWIE)|(1<<TWINT)|\t\t\t\/\/ \u041e\u0447\u0438\u0449\u0430\u0435\u043c \u0444\u043b\u0430\u0433 \t\t\t(0<<TWEA)|(1<<TWSTA)|(0<<TWSTO)|\t\t\/\/ \u0414\u0430\u0435\u043c REPEATED START \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \t\t\t(0<<TWWC); \twhile (!(TWCR & (1<<TWINT)))\t\t\t\/\/ \u0416\u0434\u0435\u043c \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0444\u043b\u0430\u0433\u0430 TWINT \t\t; \t\/\/ ---------------------------------------- \tTWDR = 0xEF;\t\t\t\t\t\/\/ \u0417\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u0435\u043c SLA+R \tTWCR =\t(1<<TWEN)|\t\t\t\t\/\/ \u041c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c TWI \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d \t\t\t(0<<TWIE)|(1<<TWINT)|\t\t\t\/\/ \u041e\u0447\u0438\u0449\u0430\u0435\u043c \u0444\u043b\u0430\u0433 \t\t\t(0<<TWEA)|(0<<TWSTA)|(0<<TWSTO)|\t\t\/\/ \u041e\u0442\u0441\u044b\u043b\u0430\u0435\u043c SLA+R \t\t\t(0<<TWWC); \twhile (!(TWCR & (1<<TWINT)))\t\t\t\/\/ \u0416\u0434\u0435\u043c \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0444\u043b\u0430\u0433\u0430 TWINT \t\t; \t\/\/ ---------------------------------------- \tTWCR =  (1<<TWEN)|\t\t\t\t\t\/\/ \u041c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c TWI \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d \t\t\t(0<<TWIE)|(1<<TWINT)|\t\t\t\/\/ \u041e\u0447\u0438\u0449\u0430\u0435\u043c \u0444\u043b\u0430\u0433 \t\t\t(1<<TWEA)|(0<<TWSTA)|(0<<TWSTO)|\t\t\/\/ \u041f\u043e\u0441\u044b\u043b\u0430\u0435\u043c \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441 \u043d\u0430 \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0431\u0430\u0439\u0442\u0430 \u0438 ACK \t\t\t(0<<TWWC); \twhile (!(TWCR & (1<<TWINT)))\t\t\t\/\/ \u0416\u0434\u0435\u043c \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0444\u043b\u0430\u0433\u0430 TWINT \t\t; \t\/\/ ---------------------------------------- \tAC1.Byte[1] = TWDR;\t\t\t\t\t\/\/ \u0427\u0438\u0442\u0430\u0435\u043c MSB \tTWCR =  (1<<TWEN)|\t\t\t\t\t\/\/ \u041c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c TWI \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d \t\t\t(0<<TWIE)|(1<<TWINT)|\t\t\t\/\/ \u041e\u0447\u0438\u0449\u0430\u0435\u043c \u0444\u043b\u0430\u0433 \t\t\t(0<<TWEA)|(0<<TWSTA)|(0<<TWSTO)|\t\t\/\/ \u041f\u043e\u0441\u044b\u043b\u0430\u0435\u043c \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441 \u043d\u0430 \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0431\u0430\u0439\u0442\u0430 \u0438 NACK \t\t\t(0<<TWWC); \twhile (!(TWCR & (1<<TWINT)))\t\t\t\/\/ \u0416\u0434\u0435\u043c \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0444\u043b\u0430\u0433\u0430 TWINT \t\t; \t\/\/ ---------------------------------------- \tAC1.Byte[0] = TWDR;\t\t\t\t\t\/\/ \u0427\u0438\u0442\u0430\u0435\u043c LSB \tTWCR =  (1<<TWEN)|\t\t\t\t\t\/\/ \u041c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c TWI \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d \t\t\t(0<<TWIE)|(1<<TWINT)|\t\t\t\/\/ \u041e\u0447\u0438\u0449\u0430\u0435\u043c \u0444\u043b\u0430\u0433 \t\t\t(0<<TWEA)|(0<<TWSTA)|(1<<TWSTO)|\t\t\/\/ \u041f\u043e\u0441\u044b\u043b\u0430\u0435\u043c STOP \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \t\t\t(0<<TWWC); \t\/\/ ---------------------------------------- \treturn AC1.Word; } <\/code><\/pre>\n<\/div>\n<\/div>\n
  \u0410 \u0432\u043e\u0442 \u0435\u0435 \u043e\u0441\u0446\u0438\u043b\u043b\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430:<\/p>\n
<\/div>\n
  \u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043e\u044e\u0437\u0430 union \u0434\u043b\u044f AC1 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043e \u0441 \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430 \u0431\u0430\u0439\u0442. \u0414\u043b\u044f TWI \u044d\u0442\u043e big-endian, \u0434\u043b\u044f AVR \u2014 little-endian. \u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f get_AC2<\/b> \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043b\u0438\u0448\u044c \u043f\u043e\u0441\u044b\u043b\u043a\u043e\u0439 \u0431\u0430\u0439\u0442\u0430 0xAC<\/b> (\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0432 \u0434\u0430\u0442\u0430\u0448\u0438\u0442) \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e 0xAA<\/b> \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b SLA+W<\/b>. \u0412\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0430\u0431\u0441\u043e\u043b\u044e\u0442\u043d\u043e \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0447\u043d\u044b. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u043e\u0434\u043d\u0443 get_Data<\/b>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u0442\u0435 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0435 Register address \u0432 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u0441 \u0434\u0430\u0442\u0430\u0448\u0438\u0442\u043e\u043c:<\/p>\n
get_Data<\/b><\/p>\n
\n
int get_Data(unsigned char Register_adress) { \tunion { \t\tunsigned int Word; \t\tunsigned char Byte[2]; \t} Data;\t\t\t\t\t\t\/\/ \u041e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u043c Data \t\/\/ ---------------------------------------- \tTWCR =  (1<<TWEN)|\t\t\t\t\t\/\/ \u041c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c TWI \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d \t\t\t(0<<TWIE)|(1<<TWINT)|\t\t\t\/\/ \u041e\u0447\u0438\u0449\u0430\u0435\u043c \u0444\u043b\u0430\u0433 \t\t\t(0<<TWEA)|(1<<TWSTA)|(0<<TWSTO)|\t\t\/\/ \u0414\u0430\u0435\u043c START \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \t\t\t(0<<TWWC); \twhile (!(TWCR & (1<<TWINT)))\t\t\t\/\/ \u0416\u0434\u0435\u043c \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0444\u043b\u0430\u0433\u0430 TWINT \t\t; \t\/\/ ---------------------------------------- \tTWDR = 0xEE;\t\t\t\t\t\/\/ \u0417\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u0435\u043c SLA+W \tTWCR =  (1<<TWEN)|\t\t\t\t\t\/\/ \u041c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c TWI \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d \t\t\t(0<<TWIE)|(1<<TWINT)|\t\t\t\/\/ \u041e\u0447\u0438\u0449\u0430\u0435\u043c \u0444\u043b\u0430\u0433 \t\t\t(0<<TWEA)|(0<<TWSTA)|(0<<TWSTO)|\t\t\/\/ \u041e\u0442\u0441\u044b\u043b\u0430\u0435\u043c SLA+W \t\t\t(0<<TWWC); \twhile (!(TWCR & (1<<TWINT)))\t\t\t\/\/ \u0416\u0434\u0435\u043c \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0444\u043b\u0430\u0433\u0430 TWINT \t\t; \t\/\/ ---------------------------------------- \tTWDR = Register_adress;\t\t\t\t\/\/ \u0417\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u0435\u043c Register_adress \tTWCR =  (1<<TWEN)|\t\t\t\t\t\/\/ \u041c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c TWI \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d \t\t\t(0<<TWIE)|(1<<TWINT)|\t\t\t\/\/ \u041e\u0447\u0438\u0449\u0430\u0435\u043c \u0444\u043b\u0430\u0433 \t\t\t(0<<TWEA)|(0<<TWSTA)|(0<<TWSTO)|\t\t\/\/ \u041e\u0442\u0441\u044b\u043b\u0430\u0435\u043c Register_adress \t\t\t(0<<TWWC); \twhile (!(TWCR & (1<<TWINT)))\t\t\t\/\/ \u0416\u0434\u0435\u043c \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0444\u043b\u0430\u0433\u0430 TWINT \t\t; \t\/\/ ---------------------------------------- \tTWCR =  (1<<TWEN)|\t\t\t\t\t\/\/ \u041c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c TWI \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d \t\t\t(0<<TWIE)|(1<<TWINT)|\t\t\t\/\/ \u041e\u0447\u0438\u0449\u0430\u0435\u043c \u0444\u043b\u0430\u0433 \t\t\t(0<<TWEA)|(1<<TWSTA)|(0<<TWSTO)|\t\t\/\/ \u0414\u0430\u0435\u043c REPEATED START \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \t\t\t(0<<TWWC); \twhile (!(TWCR & (1<<TWINT)))\t\t\t\/\/ \u0416\u0434\u0435\u043c \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0444\u043b\u0430\u0433\u0430 TWINT \t\t; \t\/\/ ---------------------------------------- \tTWDR = 0xEF;\t\t\t\t\t\/\/ \u0417\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u0435\u043c SLA+R \tTWCR =  (1<<TWEN)|\t\t\t\t\t\/\/ \u041c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c TWI \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d \t\t\t(0<<TWIE)|(1<<TWINT)|\t\t\t\/\/ \u041e\u0447\u0438\u0449\u0430\u0435\u043c \u0444\u043b\u0430\u0433 \t\t\t(0<<TWEA)|(0<<TWSTA)|(0<<TWSTO)|\t\t\/\/ \u041e\u0442\u0441\u044b\u043b\u0430\u0435\u043c SLA+R \t\t\t(0<<TWWC); \twhile (!(TWCR & (1<<TWINT)))\t\t\t\/\/ \u0416\u0434\u0435\u043c \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0444\u043b\u0430\u0433\u0430 TWINT \t\t; \t\/\/ ---------------------------------------- \tTWCR =  (1<<TWEN)|\t\t\t\t\t\/\/ \u041c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c TWI \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d \t\t\t(0<<TWIE)|(1<<TWINT)|\t\t\t\/\/ \u041e\u0447\u0438\u0449\u0430\u0435\u043c \u0444\u043b\u0430\u0433 \t\t\t(1<<TWEA)|(0<<TWSTA)|(0<<TWSTO)|\t\t\/\/ \u041f\u043e\u0441\u044b\u043b\u0430\u0435\u043c \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441 \u043d\u0430 \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0431\u0430\u0439\u0442\u0430 \u0438 ACK \t\t\t(0<<TWWC); \twhile (!(TWCR & (1<<TWINT)))\t\t\t\/\/ \u0416\u0434\u0435\u043c \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0444\u043b\u0430\u0433\u0430 TWINT \t\t; \t\/\/ ---------------------------------------- \tData.Byte[1] = TWDR;\t\t\t\t\/\/ \u0427\u0438\u0442\u0430\u0435\u043c MSB \tTWCR =  (1<<TWEN)|\t\t\t\t\t\/\/ \u041c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c TWI \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d \t\t\t(0<<TWIE)|(1<<TWINT)|\t\t\t\/\/ \u041e\u0447\u0438\u0449\u0430\u0435\u043c \u0444\u043b\u0430\u0433 \t\t\t(0<<TWEA)|(0<<TWSTA)|(0<<TWSTO)|\t\t\/\/ \u041f\u043e\u0441\u044b\u043b\u0430\u0435\u043c \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441 \u043d\u0430 \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0431\u0430\u0439\u0442\u0430 \u0438 NACK \t\t\t(0<<TWWC); \twhile (!(TWCR & (1<<TWINT)))\t\t\t\/\/ \u0416\u0434\u0435\u043c \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0444\u043b\u0430\u0433\u0430 TWINT \t\t; \t\/\/ ---------------------------------------- \tData.Byte[0] = TWDR;\t\t\t\t\/\/ \u0427\u0438\u0442\u0430\u0435\u043c LSB \tTWCR =  (1<<TWEN)|\t\t\t\t\t\/\/ \u041c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c TWI \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d \t\t\t(0<<TWIE)|(1<<TWINT)|\t\t\t\/\/ \u041e\u0447\u0438\u0449\u0430\u0435\u043c \u0444\u043b\u0430\u0433 \t\t\t(0<<TWEA)|(0<<TWSTA)|(1<<TWSTO)|\t\t\/\/ \u041f\u043e\u0441\u044b\u043b\u0430\u0435\u043c STOP \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \t\t\t(0<<TWWC); \t\/\/ ---------------------------------------- \treturn Data.Word; } <\/code><\/pre>\n<\/div>\n<\/div>\n
  \u0430 \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e:<\/p>\n
struct { \tshort AC1; \tshort AC2; \tshort AC3; \tunsigned short AC4; \tunsigned short AC5; \tunsigned short AC6; \tshort B1; \tshort B2; \tshort MB; \tshort MC; \tshort MD; } BMP085_EEPROM; ... static void get_EEPROM(void) { \tBMP085_EEPROM.AC1 = get_Data(0xAA); \tBMP085_EEPROM.AC2 = get_Data(0xAC); \tBMP085_EEPROM.AC3 = get_Data(0xAE); \tBMP085_EEPROM.AC4 = get_Data(0xB0); \tBMP085_EEPROM.AC5 = get_Data(0xB2); \tBMP085_EEPROM.AC6 = get_Data(0xB4); \tBMP085_EEPROM.B1 = get_Data(0xB6); \tBMP085_EEPROM.B2 = get_Data(0xB8); \tBMP085_EEPROM.MB = get_Data(0xBA); \tBMP085_EEPROM.MC = get_Data(0xBC); \tBMP085_EEPROM.MD = get_Data(0xBE); } <\/code><\/pre>\n
  \u0412\u043e\u0442 \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0432 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435:<\/p>\n
<\/div>\n
  <\/p>\n
\u0420\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f\u0445<\/h4>\n
  <\/p>\n
\u041f\u0440\u0435\u0434\u0438\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0435<\/h5>\n
  <\/p>\n
<\/div>\n
  \u041a\u0430\u043a \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e \u0438\u0437 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0430 \u0432\u044b\u0448\u0435, \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 488 \u043c\u043a\u0441<\/b>, \u0434\u043b\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0448\u0438\u043d\u044b \u0432 100 \u043a\u0413\u0446<\/b>, \u0447\u0442\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 3094 \u0442\u0430\u043a\u0442\u0430<\/b> \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430 \u043d\u0430 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0435 8 \u041c\u0413\u0446<\/b>. \u041d\u0443 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0438 \u0432 \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430 \u0440\u0435\u0431\u044f\u0442\u0430. \u041a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0432\u044b\u0441\u0438\u0442\u044c \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0443, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u043e\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0434\u043b\u044f 400 \u043a\u0413\u0446<\/b> \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 128 \u043c\u043a\u0441<\/b> \u0438\u043b\u0438 1024 \u0442\u0430\u043a\u0442\u0430<\/b><\/p>\n
<\/div>\n
  \u041e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043d\u044f\u0442\u0438\u044f \u0444\u043b\u0430\u0433\u0430 \u2014 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u0430\u0431\u0441\u043e\u043b\u044e\u0442\u043d\u043e \u0431\u0435\u0441\u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u0430\u044f. \u0417\u0430 \u0442\u044b\u0441\u044f\u0447\u0438 \u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e \u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0447\u0438\u0441\u0435\u043b \u0441 \u043f\u043b\u0430\u0432\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0437\u0430\u043f\u044f\u0442\u043e\u0439. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0430\u0434\u0435\u043a\u0432\u0430\u0442\u043d\u044b\u043c \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043e\u043c \u0438\u0437 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u0438 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n
\u0420\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f\u0445<\/h5>\n
  \u041e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u043c \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443:  <\/p>\n
struct { \tunsigned char SLA;\t\t\/\/ Slave address \tunsigned char *pW;\t\t\/\/ \u041e\u0442\u043a\u0443\u0434\u0430? \tunsigned char nW;\t\t\/\/ \u0421\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e? \tunsigned char *pR;\t\t\/\/ \u041a\u0443\u0434\u0430? \tunsigned char nR;\t\t\/\/ \u0421\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e? } TWI; <\/code><\/pre>\n
  \u0430 \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0438 \u043d\u0430\u0448\u0443 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e get_AC1<\/b>:  <\/p>\n
unsigned char Register_address; ... void get_AC1(void) { \tRegister_address = 0xAA;\t\t\t\t\/\/ \u041e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u043c Register address \tTWI.SLA = 0x77;\t\t\t\t\t\/\/ Slave address \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e BMP085 \tTWI.pW = &Register_address;\t\t\t\t\/\/ \u0423\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043e\u0442\u043a\u0443\u0434\u0430 \u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438 \tTWI.nW = 1;\t\t\t\t\t\t\/\/ \u0421\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0431\u0430\u0439\u0442 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c? \tTWI.pR = &BMP085_EEPROM.AC1;\t\t\t\/\/ \u0423\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043a\u0443\u0434\u0430 \u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c? \tTWI.nR = 2;\t\t\t\t\t\t\/\/ \u0421\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0431\u0430\u0439\u0442 \u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c? \tTWCR =  (1<<TWEN)|\t\t\t\t\t\/\/ \u041c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c TWI \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d \t\t\t(1<<TWIE)|(1<<TWINT)|\t\t\t\/\/ \u0420\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u043c \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f! \u041e\u0447\u0438\u0449\u0430\u0435\u043c \u0444\u043b\u0430\u0433 \t\t\t(0<<TWEA)|(1<<TWSTA)|(0<<TWSTO)|\t\t\/\/ \u0414\u0430\u0435\u043c START \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \t\t\t(0<<TWWC); } <\/code><\/pre>\n
  \u041f\u0430\u0440\u0430 \u0441\u043b\u043e\u0432 \u043e\u0431 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u0415\u0441\u043b\u0438 nW = n<\/b>, nR = 0<\/b>, \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442 \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0430:  <\/p>\n
<\/div>\n
  \u0435\u0441\u043b\u0438 nW = 0<\/b>, nR = m<\/b>:  <\/p>\n
<\/div>\n
  \u0438, \u0435\u0441\u043b\u0438 nW = n<\/b>, nR = m<\/b>:  <\/p>\n
<\/div>\n
  \u041a \u0441\u043b\u043e\u0432\u0443 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a\u0438\u043c \u0443\u0433\u043e\u0434\u043d\u043e. \u041b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0443 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e-\u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u043c\u0443. \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043c\u043e\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d \u043d\u0438\u0436\u0435:  <\/p>\n
\u041e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f<\/b><\/p>\n
\n
ISR(TWI_vect) { \/* ----------------------------------------------------------------------------------- \tJump table which is stored in flash ------------------------------------------------------------------------------------*\/ \tstatic const void * const twi_list[] PROGMEM = {&&TWI_00, &&TWI_08, \t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t&&TWI_10, &&TWI_18, \t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t&&TWI_20, &&TWI_28, \t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t&&TWI_30, &&TWI_38, \t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t&&TWI_40, &&TWI_48, \t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t&&TWI_50, &&TWI_58, \t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t&&TWI_60, &&TWI_68, \t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t&&TWI_70, &&TWI_78, \t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t&&TWI_80, &&TWI_88, \t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t&&TWI_90, &&TWI_98, \t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t&&TWI_A0, &&TWI_A8, \t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t&&TWI_B0, &&TWI_B8, \t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t&&TWI_C0, &&TWI_C8, \t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t&&TWI_F8}; \t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t   \/* ----------------------------------------------------------------------------------- \tJump to label, address of which is in twi_list[TWSR>>3] ------------------------------------------------------------------------------------*\/ \tgoto *(pgm_read_word(&(twi_list[TWSR>>3]))); \t \/* ----------------------------------------------------------------------------------- \tBus error handler ------------------------------------------------------------------------------------*\/ TWI_00: \t\/\/ STOP condition will be generated \tgoto STOP;  \/* ----------------------------------------------------------------------------------- \tA START condition has been transmitted \tA repeated START condition has been transmitted \t \tnW = nR = 0:\t\tSTOP condition will be generated \tnW > 0, nR - don't care:\tSLA+W will be send \tnW = 0, nR > 0:\t\tSLA+R will be send ------------------------------------------------------------------------------------*\/ TWI_08: TWI_10: \tif (TWI.nW != 0) \t\t\/\/ SLA+W will be send \t\tTWDR = (TWI.SLA)<<1; \telse if (TWI.nR != 0) \t\t\/\/ SLA+R will be send \t\tTWDR = (TWI.SLA)<<1 | 1<<0; \telse \t\t\/\/ STOP condition will be generated \t\tgoto STOP; \tTWCR =  (1<<TWEN)|\t\t\t\t\t\/\/ \u041c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c TWI \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d \t\t\t(1<<TWIE)|(1<<TWINT)|\t\t\t\/\/ \u0420\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u043c \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f! \u041e\u0447\u0438\u0449\u0430\u0435\u043c \u0444\u043b\u0430\u0433 \t\t\t(0<<TWEA)|(0<<TWSTA)|(0<<TWSTO)|\t\t\/\/ \u041e\u0442\u0441\u044b\u043b\u0430\u0435\u043c SLA+R\/W \t\t\t(0<<TWWC); \treturn;  \/* ----------------------------------------------------------------------------------- \tSLA+W has been transmitted; ACK has been received \tData byte has been transmitted;\tACK has been received \t \tnW > 0, nR - don't care:\tData byte will be transmitted and ACK or NOT ACK will be received \tnW = 0, nR > 0:\t\tRepeated START will be transmitted \tnW = nR = 0:\t\tSTOP condition will be generated ------------------------------------------------------------------------------------*\/ TWI_18: TWI_28: \tif (TWI.nW != 0) \t{ \t\t\/\/ Data byte will be transmitted and ACK or NOT ACK will be received \t\tTWDR = *TWI.pW++; \t\tTWCR =  (1<<TWEN)|\t\t\t\t\/\/ \u041c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c TWI \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d \t\t\t\t(1<<TWIE)|(1<<TWINT)|\t\t\t\/\/ \u0420\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u043c \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f! \u041e\u0447\u0438\u0449\u0430\u0435\u043c \u0444\u043b\u0430\u0433 \t\t\t\t(0<<TWEA)|(0<<TWSTA)|(0<<TWSTO)|\t\/\/ \u041e\u0442\u0441\u044b\u043b\u0430\u0435\u043c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \t\t\t\t(0<<TWWC); \t\tTWI.nW--; \t} \telse if (TWI.nR != 0) \t\t\/\/ Repeated START will be transmitted \t\tTWCR =  (1<<TWEN)|\t\t\t\t\/\/ \u041c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c TWI \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d \t\t\t\t(1<<TWIE)|(1<<TWINT)|\t\t\t\/\/ \u0420\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u043c \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f! \u041e\u0447\u0438\u0449\u0430\u0435\u043c \u0444\u043b\u0430\u0433 \t\t\t\t(0<<TWEA)|(1<<TWSTA)|(0<<TWSTO)|\t\/\/ \u0414\u0430\u0435\u043c START \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \t\t\t\t(0<<TWWC); \telse \t\t\/\/ STOP condition will be generated \t\tgoto STOP; \treturn; \t \/* ----------------------------------------------------------------------------------- \tSLA+W has been transmitted; NOT ACK has been received ------------------------------------------------------------------------------------*\/ TWI_20: \t\/\/ STOP condition will be generated \tgoto STOP; \t \/* ----------------------------------------------------------------------------------- \tData byte has been transmitted; NOT ACK has been received ------------------------------------------------------------------------------------*\/ TWI_30: \t\/\/ STOP condition will be generated \tgoto STOP;  \/* ----------------------------------------------------------------------------------- \tArbitration lost in SLA+W or data bytes \tArbitration lost in SLA+R or NOT ACK bit ------------------------------------------------------------------------------------*\/ TWI_38: \t\/\/ STOP condition will be generated \tgoto STOP;  \/* ----------------------------------------------------------------------------------- \tSLA+R has been transmitted; ACK has been received \t \tnR = 1:\t\t\tData byte will be received and NOT ACK will be returned \tnR > 1:\t\t\tData byte will be received and ACK will be returned ------------------------------------------------------------------------------------*\/ TWI_40: \tif (TWI.nR == 1) \t\t\/\/ Data byte will be received and NOT ACK will be returned \t\tTWCR =  (1<<TWEN)|\t\t\t\t\/\/ \u041c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c TWI \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d \t\t\t\t(1<<TWIE)|(1<<TWINT)|\t\t\t\/\/ \u0420\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u043c \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f! \u041e\u0447\u0438\u0449\u0430\u0435\u043c \u0444\u043b\u0430\u0433 \t\t\t\t(0<<TWEA)|(0<<TWSTA)|(0<<TWSTO)|\t\/\/ \u0417\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441 \u043d\u0430 \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u0435 + NACK \t\t\t\t(0<<TWWC); \telse \t\t\/\/ Data byte will be received and ACK will be returned \t\tTWCR =  (1<<TWEN)|\t\t\t\t\/\/ \u041c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c TWI \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d \t\t\t\t(1<<TWIE)|(1<<TWINT)|\t\t\t\/\/ \u0420\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u043c \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f! \u041e\u0447\u0438\u0449\u0430\u0435\u043c \u0444\u043b\u0430\u0433 \t\t\t\t(1<<TWEA)|(0<<TWSTA)|(0<<TWSTO)|\t\/\/ \u0417\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441 \u043d\u0430 \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u0435 + ACK \t\t\t\t(0<<TWWC); \treturn;  \/* ----------------------------------------------------------------------------------- \tSLA+R has been transmitted; NOT ACK has been received ------------------------------------------------------------------------------------*\/ TWI_48: \t\/\/ STOP condition will be generated \tgoto STOP;  \/* ----------------------------------------------------------------------------------- \tData byte has been received; ACK has been returned \t \tnR = 2:\t\tData byte will be received and NOT ACK will be returned \tnR > 2:\t\tData byte will be received and ACK will be returned ------------------------------------------------------------------------------------*\/ TWI_50: \t\/\/ Read data \t*TWI.pR++ = TWDR; \tif (TWI.nR-- == 2) \t\t\/\/ Data byte will be received and NOT ACK will be returned \t\tTWCR =  (1<<TWEN)|\t\t\t\t\/\/ \u041c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c TWI \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d \t\t\t\t(1<<TWIE)|(1<<TWINT)|\t\t\t\/\/ \u0420\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u043c \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f! \u041e\u0447\u0438\u0449\u0430\u0435\u043c \u0444\u043b\u0430\u0433 \t\t\t\t(0<<TWEA)|(0<<TWSTA)|(0<<TWSTO)|\t\/\/ \u0417\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441 \u043d\u0430 \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u0435 + NACK \t\t\t\t(0<<TWWC); \telse \t\t\/\/ Data byte will be received and ACK will be returned \t\tTWCR =  (1<<TWEN)|\t\t\t\t\/\/ \u041c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c TWI \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d \t\t\t\t(1<<TWIE)|(1<<TWINT)|\t\t\t\/\/ \u0420\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u043c \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f! \u041e\u0447\u0438\u0449\u0430\u0435\u043c \u0444\u043b\u0430\u0433 \t\t\t\t(1<<TWEA)|(0<<TWSTA)|(0<<TWSTO)|\t\/\/ \u0417\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441 \u043d\u0430 \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u0435 + ACK \t\t\t\t(0<<TWWC); \treturn;  \/* ----------------------------------------------------------------------------------- \tData byte has been received; NOT ACK has been returned \t \tRepeated START will be transmitted \tSTOP condition will be transmitted and TWSTO Flag will be reset \tSTOP condition followed by a START condition will be transmitted and TWSTO Flag will be reset ------------------------------------------------------------------------------------*\/ TWI_58: \t\/\/ Read data \t*TWI.pR = TWDR; TWI_60: TWI_68: TWI_70: TWI_78: TWI_80: TWI_88: TWI_90: TWI_98: TWI_A0: TWI_A8: TWI_B0: TWI_B8: TWI_C0: TWI_C8: TWI_F8: \t\/\/ STOP condition will be transmitted and TWSTO Flag will be reset STOP: \tTWCR =  (1<<TWEN)|\t\t\t\t\/\/ \u041c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c TWI \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d \t\t\t(1<<TWIE)|(1<<TWINT)|\t\t\/\/ \u0420\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u043c \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f! \u041e\u0447\u0438\u0449\u0430\u0435\u043c \u0444\u043b\u0430\u0433 \t\t\t(0<<TWEA)|(0<<TWSTA)|(1<<TWSTO)|\t\/\/ \u0417\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441 \u043d\u0430 \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u0435 + NACK \t\t\t(0<<TWWC); } <\/code><\/pre>\n<\/div>\n<\/div>\n
  \u043d\u0443 \u0438 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b:<\/p>\n
<\/div>\n
  \u043a\u0430\u043a \u043c\u044b \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0441 488 \u043c\u043a\u0441<\/b> \u0434\u043e 538 \u043c\u043a\u0441<\/b>. \u0421\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u0441 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043e\u043c \u0432 \u0438 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0442\u043e\u043c \u0438\u0437 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430 \u043f\u0440\u044b\u0436\u043a\u0430 \u043f\u043e lookup table. \u041d\u043e \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435 \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e\u0435 \u0447\u0442\u043e \u0432\u0441\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0432\u0435\u0434\u0435\u0442\u0441\u044f \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e. \u0410 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 get_AC1<\/b>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0434\u043b\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e 3,5 \u043c\u043a\u0441<\/b> \u0438\u043b\u0438 28 \u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432<\/b>, \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0441\u043c\u0435\u043b\u043e \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c\u0438 \u0434\u0435\u043b\u0430\u043c\u0438, \u0430 \u043d\u0435 \u0442\u0443\u043f\u0438\u0442\u044c \u0432 \u0446\u0438\u043a\u043b\u0435 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n
<\/div>\n
  \u0414\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0447\u0442\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 get_AC1<\/b>, get_AC2<\/b>,\u2026, get_MD<\/b> \u043f\u043e \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0443:<\/p>\n
<\/div>\n
  \u0412\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0441\u044f \u043b\u0438\u0448\u044c \u043e\u0434\u043d\u0430, get_MD<\/b>, \u0430 \u0432\u0441\u0435 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e:<\/p>\n
<\/div>\n
  \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u044f\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0435\u0449\u0435 \u0434\u043e \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f SLA+W, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 Register_address \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0435\u0439 \u0438 \u0440\u0430\u0432\u0435\u043d 0xBE<\/b>. \u041d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0436\u0430\u043b\u0443\u0439 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 \u0431\u0435\u0437\u043e\u0431\u0438\u0434\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u0439. \u0412\u0435\u0434\u044c \u0431\u0443\u0434\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0447\u0443\u0442\u044c \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u0435\u0435 Register_address \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043b \u0431\u044b \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 get_AC5<\/b> \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0430 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043b\u0438 \u0431\u044b \u043c\u044b \u0435\u0433\u043e \u0438 \u0432\u043e\u0432\u0441\u0435 \u0432 BMP085_EEPROM.MD<\/b>. \u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u0435\u043c AC1<\/b>, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c AC5<\/b>, \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0451\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0432 MD<\/b>. \u0410 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0431\u044b \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e get_AC5<\/b> \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0431\u044b \u0434\u0440\u0443\u0433\u0430\u044f, \u0441\u043e \u0441\u0432\u043e\u0438\u043c SLA, \u043c\u044b \u043c\u043e\u0433\u043b\u0438 \u0431\u044b \u043e\u0442\u043e\u0441\u043b\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u043e\u0432\u0438\u043d\u0443 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e, \u0430 \u0432\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0433\u043e \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0438 \u0431\u044b NACK, \u0430 \u0442\u0430\u043c \u043e\u0442 \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043b\u0438\u0431\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0437\u0430\u0446\u0438\u043a\u043b\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f, \u043b\u0438\u0431\u043e \u0432\u044b\u043a\u0438\u043d\u0435\u0442 \u0421\u0422\u041e\u041f. \u0418\u0437 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043e\u0434\u0438\u043d \u043e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434. \u041d\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0443\u044e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u0447\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0430\u044f. \u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u044f get_AC1<\/b> \u0432\u044b\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u0444\u043b\u0430\u0433 \u0432 1, \u0430 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a, \u043e\u0442\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0432 \u0421\u0422\u041e\u041f \u0435\u0433\u043e \u0441\u0431\u0440\u043e\u0441\u0438\u0442. \u0410 get_AC2<\/b> \u043d\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u0441\u044f, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0444\u043b\u0430\u0433 \u043d\u0435 \u0441\u0431\u0440\u043e\u0448\u0435\u043d. \u0414\u0430, \u044d\u0442\u043e \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434, \u043d\u043e \u0442\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0441\u044f \u043f\u0440\u0435\u043b\u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0430\u0436 \u043d\u0430 0%. \u0423\u0436 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u0444\u043b\u0430\u0433\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442. \u041d\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0435\u0449\u0435 \u043e\u0434\u043d\u043e \u043a\u0440\u0430\u0441\u0438\u0432\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435.<\/p>\n
\u0410\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433 \u043c\u044c\u044e\u0442\u0435\u043a\u0441\u0430<\/h5>\n
  \u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 get_AC1<\/b>,\u2026, get_MD<\/b> \u043d\u0435 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0443 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e. \u041e\u043d\u0438 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0443\u044e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043a\u043b\u0430\u0434\u0435\u0442 \u0438\u0445 \u0432 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c \u0438 \u0441\u0430\u043c\u0430 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c \u043d\u0435 \u043f\u0443\u0441\u0442\u0430. \u041f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0438\u0448\u0435\u043c \u043d\u0430\u0448\u0443 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443, \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440:  <\/p>\n
#define size 8 ... typedef struct { \tunsigned char SLA;\t\t\/\/ Slave address \tunsigned char *pW;\t\t\/\/ \u041e\u0442\u043a\u0443\u0434\u0430? \tunsigned char nW;\t\t\/\/ \u0421\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e? \tunsigned char *pR;\t\t\/\/ \u041a\u0443\u0434\u0430? \tunsigned char nR;\t\t\/\/ \u0421\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e? } twi; twi TWI[size]; <\/code><\/pre>\n
  \u041f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043a\u0430\u043a \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0435\u0442\u044c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f get_AC1<\/b> \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c:  <\/p>\n
unsigned char buf[size]; ... void get_AC1(void) { \tvolatile twi *pl;\t\t\/\/ \u0423\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443 \u0442\u0438\u043f\u0430 twi\t \tbuf[0] = 0xAA;\t\t\/\/ \u041e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u043c Register address \tpl->SLA = 0x77;\t\t\/\/ Slave address \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e BMP085 \tpl->pW = buf;\t\t\/\/ \u0423\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043e\u0442\u043a\u0443\u0434\u0430 \u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438 \tpl->nW = 1;\t\t\t\/\/ \u0421\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0431\u0430\u0439\u0442 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c? \tpl->pR = buf;\t\t\/\/ \u0423\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043a\u0443\u0434\u0430 \u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c? \tpl->nR = 2;\t\t\t\/\/ \u0421\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0431\u0430\u0439\u0442 \u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c? \tScheduler(pl);\t\t\/\/ \u0412\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438 } <\/code><\/pre>\n
  \u041f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435, \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0421\u0422\u0410\u0420\u0422 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u043c\u044b \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e Scheduler<\/b>, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u044f \u0435\u0439 \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443 \u0442\u0438\u043f\u0430 twi<\/b>, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432\u0441\u0435 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0435 \u0434\u043b\u044f TWI \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435. \u0420\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a\u0430 \u0438 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430:  <\/p>\n
    \n
  •  \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u043a\u043e\u043f\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0432\u0441\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443 TWI[i], \u0433\u0434\u0435 i \u2014 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0438\u0439 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0430 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0447\u0435\u0433\u043e \u043e\u043d \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 1; \u0435\u0441\u043b\u0438 i \u0432\u044b\u0432\u0430\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0437\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044b \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0430, \u043e\u043d \u043e\u0431\u043d\u0443\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f; \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u043c\u044b \u043f\u0440\u0435\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u043c \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440 \u0432 \u043a\u043e\u043b\u044c\u0446\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440; <\/li>\n
  •  \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f j \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0447\u0435\u0433\u043e \u043e\u043d\u0430 \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 1; \u0435\u0441\u043b\u0438 j \u0432\u044b\u0432\u0430\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0437\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044b \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0430, \u043e\u043d\u0430 \u043e\u0431\u043d\u0443\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f;<\/li>\n
  •  \u0435\u0441\u043b\u0438 i \u0434\u043e\u0433\u043e\u043d\u044f\u0435\u0442 j (\u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438) \u2014 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c \u0432 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440 \u043d\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u0430; <\/li>\n
  •  \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f flag \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f 0;<\/li>\n
  •  \u0435\u0441\u043b\u0438 i \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e j (\u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c \u043d\u0435 \u043f\u0443\u0441\u0442\u0430) \u0438 flag = 0, \u0442\u043e flag = 1, \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u043c \u0421\u0422\u0410\u0420\u0422 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435;<\/li>\n
  •  \u0432 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043e\u0442\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0430 j \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u043d\u0430 1, \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u043e\u043d\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c; <\/li>\n
  •  \u0432 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043e\u0442\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0430 \u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f j, \u0435\u0441\u043b\u0438 i \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e j, \u0434\u0430\u0435\u043c \u0421\u0422\u041e\u041f-\u0421\u0422\u0410\u0420\u0422 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435, \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0421\u0422\u041e\u041f \u0438 flag = 0; <\/li>\n<\/ul>\n
      \u041d\u0435 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u0443 \u0442\u043e \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043e \u0432\u044b\u0448\u0435. \u041b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0443\u044e \u043f\u0440\u0435\u0437\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044e, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u044f\u0441\u043d\u0438\u0442 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0432\u044b\u0448\u0435\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e:<\/p>\n