{"id":193824,"date":"2013-09-15T19:30:02","date_gmt":"2013-09-15T15:30:02","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=193824"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=193824","title":{"rendered":"<span class=\"post_title\">\u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 Frank. \u0427\u0430\u0441\u0442\u044c \u0442\u0440\u0435\u0442\u044c\u044f<\/span>"},"content":{"rendered":"<div class=\"content html_format\">   \t<img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/storage3\/0e6\/42c\/40b\/0e642c40b8880367bb1b4f5bfb90ef01.jpg\"\/><\/p>\n<p>  \u0421 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438. Frank \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u043b\u0441\u044f. \u041e\u043d, \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e, \u043d\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043b \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c, \u043d\u043e, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441 \u0443\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430 \u0434\u043b\u044f \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u0430, \u0438 \u044f \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0431\u0443\u0434\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0437\u0430 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u043a\u043e\u0434\u0430, \u043d\u0435\u0436\u0435\u043b\u0438 \u0447\u0435\u043c \u0437\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c Lego \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0430\u044f\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u043e\u043c.<\/p>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u0442\u0435\u0445, \u043a\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0447\u0438\u0442\u0430\u043b \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438, \u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u044e \u0441 \u043d\u0438\u043c\u0438 \u043e\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f, \u043f\u0440\u043e\u0439\u0434\u044f \u043f\u043e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430\u043c. \u0414\u043b\u044f \u0442\u0435\u0445, \u043a\u0442\u043e \u0443\u0436\u0435 \u0432 \u043a\u0443\u0440\u0441\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u2014 \u0434\u043e\u0431\u0440\u043e \u043f\u043e\u0436\u0430\u043b\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434 \u043a\u0430\u0442.<\/p>\n<p>  <a href=\"http:\/\/habrahabr.ru\/post\/191430\/\">\u00ab\u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 Frank. \u0427\u0430\u0441\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f\u00bb <\/a><br \/>  <a href=\"http:\/\/habrahabr.ru\/post\/191902\/\">\u00ab\u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 Frank. \u0427\u0430\u0441\u0442\u044c \u0432\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f\u00bb <\/a><\/p>\n<p>  <a name=\"habracut\"><\/a><\/p>\n<p>  \u0412\u043e-\u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445, \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u043b\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0424\u0440\u0435\u043d\u043a\u0430. \u0421 \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435\u0445 \u043a\u043e\u043b\u0435\u0441 \u043e\u043d \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u043b \u043d\u0430 \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435 \u0433\u0443\u0441\u0435\u043d\u0438\u0446\u044b, \u0447\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0431\u043b\u0435\u0433\u0447\u0438\u043b\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u0434\u0430. \u0418\u0437-\u0437\u0430 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043a\u0430\u043a \u0431\u044b\u043b \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441 \u0438 \u0448\u0430\u0441\u0441\u0438, \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0442\u0443\u0434\u0430 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0443. \u0415\u0434\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u044c \u2014 \u0431\u044b\u043b\u0430 6v \u0431\u0430\u0442\u0430\u0440\u0435\u044f \u0438 4\u0440\u0435 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e-\u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u043b\u0438 \u043a\u043e\u043b\u0435\u0441\u0430 \u0438 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u043b\u0438 \u0437\u0430 \u0443\u0433\u043e\u043b \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430. \u0412\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u043a\u0430 \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0438\u0437\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e\u0442 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u0430 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0442\u0438 \u043d\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430 \u0441\u0447\u0435\u0442 \u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043a\u043e\u043b\u0435\u0441. \u042d\u0442\u0430 \u0437\u0430\u0442\u0435\u044f \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043a\u043e\u043b\u0435\u0441\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u043f\u043e\u043b\u043e\u043c \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u043b\u043e \u043a\u043e\u043b\u0435\u0441\u0430\u043c \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u043a\u0430\u043b\u044c\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c, \u0438 \u0432\u0441\u0435, \u0447\u0435\u0433\u043e \u044f \u0434\u043e\u0431\u0438\u043b\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0434\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u2014 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u043a\u0430\u043b\u044c\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0448\u0435\u0441\u0442\u0435\u0440\u0435\u043d\u043a\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0441\u0442\u0435\u0441\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0438 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0436\u0435 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0432 \u043c\u0443\u0441\u043e\u0440\u043d\u043e\u043c \u0432\u0435\u0434\u0440\u0435.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/storage3\/0bb\/66f\/dc9\/0bb66fdc92263c47a0b2a7bafd5cee31.jpg\"\/><\/p>\n<p>  \u0421 \u0433\u0443\u0441\u0435\u043d\u0438\u0446\u0430\u043c\u0438 \u0432\u0441\u0435 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u0440\u043e\u0449\u0435. \u041d\u0435 \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u044f \u043d\u0430 \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0440\u0435\u0437\u0438\u043d\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0433\u0443\u0441\u0435\u043d\u0438\u0446\u044b \u0432 \u041b\u0435\u0433\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043f\u043b\u043e\u0445\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430, \u0440\u0435\u0434\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b \u0441\u0432\u043e\u0435 \u0434\u0435\u043b\u043e. \u0412 \u0433\u043e\u043d\u043a\u0430\u0445 \u0424\u0440\u0435\u043d\u043a \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c, \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e, \u043d\u0435 \u0441\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442, \u043d\u043e \u0442\u0430\u0449\u0438\u0442\u044c \u0437\u0430 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u0433\u0440\u0443\u0437 \u0443 \u043d\u0435\u0433\u043e \u044f\u0432\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f. <\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/storage3\/f52\/16e\/852\/f5216e852ea825476dc1a3b1480910cc.jpg\"\/><\/p>\n<p>  \u0418\u0442\u0430\u043a, \u043f\u043e\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u0432 \u0432\u0441\u0435 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u044c \u0424\u0440\u0435\u043d\u043a\u0430 \u0438 \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0432 \u0432\u0441\u0435 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0430 \u044f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439. \u0412\u043e-\u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445, \u044f \u0432\u0441\u0435 \u0435\u0449\u0435 \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0441\u043e \u0441\u0442\u0435\u0440\u0435\u043e \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c. \u0412\u043e-\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445, \u043d\u0430\u0434\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435 \u0432\u0437\u0430\u043c\u0435\u043d \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0443 \u043d\u0435\u0433\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0445\u043e\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a\u043e\u0435-\u0442\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0430\u044e\u0449\u0438\u043c \u043c\u0438\u0440\u0435. \u0422\u0430\u043a \u0440\u043e\u0434\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u0435\u0433\u043e \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u0430. <\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/storage3\/768\/641\/dce\/768641dce8f4ed411afbd3eb5e2127e8.jpg\"\/><\/p>\n<p>  \u0412 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u0435 \u044f \u0437\u0430\u043a\u0440\u0435\u043f\u0438\u043b \u0434\u0432\u0435 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a \u043d\u0435 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u044b \u0441 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u0430\u043c\u0438. \u0422\u0430\u043a \u0436\u0435 \u0442\u0443\u0434\u0430 \u0437\u0430\u043b\u0435\u0437 \u0443\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430\u0437\u0432\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440 \u0438 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e-\u043c\u043e\u0442\u043e\u0440, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u0435 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/storage3\/be0\/0fe\/d20\/be00fed20f8f45efdd407a922b59a674.jpg\"\/><\/p>\n<p>  \u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u044f \u043e\u0431\u0437\u0430\u0432\u0435\u043b\u0441\u044f \u0431\u0430\u0442\u0430\u0440\u0435\u0435\u0439, \u043e\u043d \u0441\u0442\u0430\u043b \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u044b\u043c, \u0432 \u0442\u043e\u043c \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u0435, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d \u043a \u043d\u043e\u0443\u0442\u0431\u0443\u043a\u0443 \u043f\u043e USB \u043a\u0430\u0431\u0435\u043b\u044e. \u0412\u0441\u0435 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0431\u0435\u0441\u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0440\u0442 \u2014 XBee, \u043e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u044f \u043f\u0438\u0441\u0430\u043b \u0440\u0430\u043d\u044c\u0448\u0435. \u0412\u0441\u0435 \u044d\u0442\u043e \u0438 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0435 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0435 \u0437\u0430\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e \u043c\u0435\u043d\u044f \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0442\u0440\u0438, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c Arduino Due.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/storage3\/4fc\/ef1\/9da\/4fcef19da2ce840add17c6863eee64dc.jpg\"\/><\/p>\n<p>  \u0412\u043e\u0442 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u043e\u0448\u043b\u0438.<\/p>\n<p>  1) \u042f \u043d\u0430\u043a\u043e\u043d\u0435\u0446-\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u043f\u0430\u044f\u043b XBee \u043d\u0430 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0443. \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043e\u043d\u0430 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430.<br \/>  2) \u0414\u043b\u044f \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u0430 \u044f \u0437\u0430\u0441\u0443\u043d\u0443\u043b \u0442\u0443\u0434\u0430 \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a.<br \/>  3) \u042f \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b \u0432\u0445\u043e\u0434\u044b \u0434\u043b\u044f 4\u0445 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e-\u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432, \u0443\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430\u0437\u0432\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u0430, \u0430\u043a\u043a\u0443\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0438 \u0442\u0440\u0435\u0445 \u0441\u043e\u043b\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0431\u0430\u0442\u0430\u0440\u0435\u0439 (\u0434\u043e \u043d\u0438\u0445 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c \u0435\u0449\u0435 \u043d\u0435 \u0434\u043e\u0448\u043b\u0430)<br \/>  4) \u0412\u044b\u0432\u0435\u043b \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\u043d\u0442\u0440\u0435\u0444\u0435\u0439\u0441 NXT \u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0443 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043c\u043d\u0435 \u0432\u0434\u0440\u0443\u0433 \u043f\u043e\u043d\u0430\u0434\u043e\u0431\u0438\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439-\u0442\u043e \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440 \u0434\u043b\u044f Lego (\u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u0441 \u0438\u043b\u0438 \u0433\u0438\u0440\u043e\u0441\u043a\u043e\u043f, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440)<br \/>  5) \u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0432\u0441\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0442 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0431\u0430\u0442\u0430\u0440\u0435\u0438, \u0442\u043e \u044f \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0439 \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c, \u0438 \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043f\u0430\u044f\u043b \u043a\u043e\u043d\u0434\u0435\u043d\u0441\u0430\u0442\u043e\u0440, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0438\u0437\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e\u0442 \u00ab\u0448\u0443\u043c\u0430\u00bb \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e-\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439. <br \/>  6) \u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0430\u043a\u043a\u0443\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0438 \u0441\u043e\u043b\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0431\u0430\u0442\u0430\u0440\u0435\u0439 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435, \u0430 \u0441\u0430\u043c\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0432\u043e\u0434\u043a\u0430 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f (\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0435\u0449\u0435 \u043d\u0435 \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u0447\u0435\u043d\u0430) \u043d\u0430 \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0439, \u0442\u043e \u044f \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043d\u0438\u043c\u0438<br \/>  7) \u041f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442 \u0430\u043a\u043a\u0443\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 \u044f \u0437\u0430\u0432\u0435\u043b \u043d\u0430 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043c\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/storage3\/966\/f00\/0dc\/966f000dcdbda49d60dc780442b850c6.jpg\"\/><\/p>\n<p>  \u0415\u0441\u0442\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u043b\u0441\u044f \u0438 \u0441\u043e\u0444\u0442! <\/p>\n<p>  \u041a\u0430\u043a \u0438 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437, \u0435\u0433\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043a\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u0441 \u043c\u043e\u0435\u0433\u043e \u0441\u0430\u0439\u0442\u0430 <a href=\"http:\/\/www.dennissedov.com\/frank-autonomous-vehicle\/\">Frank \u2014 Autonomous Vehicle<\/a><\/p>\n<p>  \u0427\u0442\u043e \u0436\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0432 \u041f\u041e?<\/p>\n<p>  \u0422\u043e, \u043a\u0430\u043a \u044f \u043f\u044b\u0442\u0430\u043b\u0441\u044f \u043e\u0431\u0449\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 Arduino \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 XBee, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u043d\u044e\u044e \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443, \u0431\u044b\u043b\u043e \u0432 \u043a\u043e\u0440\u043d\u0435 \u043d\u0435 \u0432\u0435\u0440\u043d\u043e. \u0412\u0441\u0435 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0433\u043e\u0440\u0430\u0437\u0434\u043e \u043f\u0440\u043e\u0449\u0435. \u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443 Serial, \u0432\u0441\u0435 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0438 \u043f\u043e\u0441\u044b\u043b\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f. \u0415\u0441\u0442\u044c \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0435 \u043d\u044e\u0430\u043d\u0441\u044b, \u043d\u043e \u043e \u043d\u0438\u0445 \u043f\u043e\u0437\u0436\u0435.<\/p>\n<p>  \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u044f \u043f\u043e\u0441\u044b\u043b\u0430\u044e \u0432\u0441\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043c\u043d\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b \u0432 iFrank, \u0430 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e:<br \/>  1) \u0417\u0430\u0440\u044f\u0434 \u0431\u0430\u0442\u0430\u0440\u0435\u0438<br \/>  2) \u0420\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043e \u0431\u043b\u0438\u0436\u0430\u0439\u0448\u0435\u0433\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 (\u0441 \u0443\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430\u0437\u0432\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u0430)<br \/>  3) \u0422\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u0430<br \/>  4) \u0422\u0435\u043a\u0443\u0449\u0438\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e-\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438.<\/p>\n<p>  \u0412\u0441\u0435 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442 \u0432 iFrank, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u0442\u044c Arduino \u043d\u0435\u043d\u0443\u0436\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043e\u0439. iFrank \u0432 \u0441\u0432\u043e\u044e \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u043e\u043d\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u043d\u0433\u043e\u043c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u0438 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0438\u0445 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043e\u0442\u0441\u044b\u043b\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435. \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u044b \u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e-\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432 iFrank \u044f \u043d\u0430\u0436\u0438\u043c\u0430\u044e \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0448\u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u043e\u043c \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u044b, \u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0440\u0430\u0441\u0445\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u00ab\u0436\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445\u00bb \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0438\u0445, \u043e \u0447\u0435\u043c iFrank \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0430\u0435\u0442 Arduino, \u0442\u0435\u043c \u0441\u0430\u043c\u044b\u043c \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435. \u0422\u0430\u043a \u0436\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440 \u0432 iFrank, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442 \u044d\u0442\u0443 \u0440\u0430\u0437\u043d\u0438\u0446\u0443 \u0438, \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u043e\u0442\u0441\u044b\u043b\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b.<\/p>\n<p>  \u041a\u0430\u043a \u0432\u044b \u0443\u0432\u0438\u0434\u0438\u0442\u0435 \u0432 \u043a\u043e\u0434\u0435 iFrank \u0438 Arduino, \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u044f \u043f\u043e\u0441\u044b\u043b\u0430\u044e \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b &quot;*&quot; (\u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 arduino-&gt;iFrank) \u0438 &quot;\\n&quot; (\u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 iFrank-&gt;arduino). \u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0438 \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0438\u0437 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043a\u0443\u0441\u043a\u0430\u043c\u0438, \u0442\u043e \u0432 iFrank \u044f \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0441\u0432\u0430\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f. \u0410\u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440 \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0442\u0442\u0443\u0434\u0430 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043a\u0443\u0441\u043a\u0430\u043c\u0438, \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 &quot;*&quot;.<\/p>\n<p>  \u041d\u0438\u0436\u0435 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u0434 Arduino:<\/p>\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">\u041a\u043e\u0434 Arduino<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\n<pre><code>#include &lt;Servo.h&gt; #include &lt;math.h&gt;  \/\/Sensors int dataTemperature = 0; int dataBattaryVoltage = 0; int dataSolarVoltage = 0; int dataMotor1 = 0; int dataMotor2 = 0; int dataSteering1 = 0; int dataSteering2 = 0; int dataCamPan = 0; int dataCamTilt = 0; int dataGyrX = 0; int dataGyrY = 0; int dataGyrZ = 0; int dataAccX = 0; int dataAccY = 0; int dataAccZ = 0; int dataGPSTime = 0; int dataGPSLong = 0; int dataGPSLat = 0; int dataGPSSat = 0; float dataDistance = 0; int dataTemp2 = 0; int dataTemp3 = 0; int dataTemp4 = 0; int dataTemp5 = 0; int dataTemp6 = 0; int dataTemp7 = 0; int dataTemp8 = 0; #define trigPin 31 #define echoPin 30  \/\/Voltage const float referenceVolts = 3.3; const float resistor1 = 20000; const float resistor2 = 2200; const float resistorFactor = resistor2\/(resistor1+resistor2); const float boardVoltage = 3.3; const float analogVoltMult = boardVoltage\/1024; const int batteryPin = 1;  \/\/ Servo Code Servo steering1; Servo steering2; Servo motor1; Servo motor2;  \/\/ Steering initial states float st1_start = 0.0; float st1_end = 180.0; float st1_step = (st1_end-st1_start)\/256.0; float st2_start = 0.0; float st2_end = 180.0; float st2_step = (st2_end-st2_start)\/256.0; \/\/ Steering function 0-256 float steer1(float p){ float v=st1_start+st1_step*p; steering1.write(v); return v;} float steer2(float p){ float v=st2_start+st2_step*p; steering2.write(v); return v;}  int pos = 0;   \/\/ XBEE Code \/** XBee xbee = XBee(); unsigned long start = millis(); uint8_t payload[] = { 'H', 'i','t','h','e','r','e' };; Tx16Request tx = Tx16Request(0x4000, payload, sizeof(payload)); TxStatusResponse txStatus = TxStatusResponse(); *\/ void setup() {   \/\/ Serial   Serial.begin(19200);      \/\/ Sensors   pinMode(trigPin, OUTPUT);   pinMode(echoPin, INPUT);      \/\/ Servos   steering1.attach(2);   steering2.attach(3);   motor1.attach(4);   motor2.attach(5);   dataMotor1 = 94;   dataMotor2 = 94;   dataSteering1 = 130;   dataSteering2 = 130;    }  void loop() {   \/\/ Read serial input   while (Serial.available() &gt; 0) {     int st1 = Serial.parseInt();     int st2 = Serial.parseInt();     int mt1 = Serial.parseInt();     int mt2 = Serial.parseInt();     if (Serial.read() == '\\n') {       dataSteering1 = st1;       dataSteering2 = st2;       dataMotor1 = mt1;       dataMotor2 = mt2;     }   }        \/\/ Read temperature   dataTemperature = analogRead(0);delay(15);   dataTemperature = analogRead(0);   dataBattaryVoltage = analogRead(1);delay(15);   dataBattaryVoltage = analogRead(1);     Serial.print(dataTemperature);Serial.print(&quot;|&quot;);   Serial.print(dataBattaryVoltage);Serial.print(&quot;|&quot;);   Serial.print(dataSolarVoltage);Serial.print(&quot;|&quot;);   Serial.print(dataMotor1);Serial.print(&quot;|&quot;);   Serial.print(dataMotor2);Serial.print(&quot;|&quot;);   Serial.print(dataSteering1);Serial.print(&quot;|&quot;);   Serial.print(dataSteering2);Serial.print(&quot;|&quot;);   Serial.print(dataCamPan);Serial.print(&quot;|&quot;);   Serial.print(dataCamTilt);Serial.print(&quot;|&quot;);   Serial.print(dataGyrX);Serial.print(&quot;|&quot;);   Serial.print(dataGyrY);Serial.print(&quot;|&quot;);   Serial.print(dataGyrZ);Serial.print(&quot;|&quot;);   Serial.print(dataAccX);Serial.print(&quot;|&quot;);   Serial.print(dataAccY);Serial.print(&quot;|&quot;);   Serial.print(dataAccZ);Serial.print(&quot;|&quot;);   Serial.print(dataGPSTime);Serial.print(&quot;|&quot;);   Serial.print(dataGPSLong);Serial.print(&quot;|&quot;);   Serial.print(dataGPSLat);Serial.print(&quot;|&quot;);   Serial.print(dataGPSSat);Serial.print(&quot;|&quot;);   Serial.print(dataDistance);Serial.print(&quot;|&quot;);   Serial.print(dataTemp2);Serial.print(&quot;|&quot;);   Serial.print(dataTemp3);Serial.print(&quot;|&quot;);   Serial.print(dataTemp4);Serial.print(&quot;|&quot;);   Serial.print(dataTemp5);Serial.print(&quot;|&quot;);   Serial.print(dataTemp6);Serial.print(&quot;|&quot;);   Serial.print(dataTemp7);Serial.print(&quot;|&quot;);   Serial.print(dataTemp8);   Serial.print(&quot;*&quot;);      steer1(dataSteering1);   steer2(dataSteering2);   motor1.write(dataMotor1);   motor2.write(dataMotor2);    delay(100);      \/\/ Read echo   long duration, distance;   digitalWrite(trigPin, LOW);   delayMicroseconds(2);   digitalWrite(trigPin, HIGH);   delayMicroseconds(10);   digitalWrite(trigPin, LOW);   dataDistance = pulseIn(echoPin, HIGH);  } <\/code><\/pre>\n<p>  <\/div>\n<\/div>\n<p>  \u0415\u0449\u0435 \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0444\u043e\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0439 \u0424\u0440\u0435\u043d\u043a\u0430<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/storage3\/3e5\/123\/b30\/3e5123b30d321da47627e09ac46ba772.jpg\"\/><\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/storage3\/b0b\/2e6\/3b2\/b0b2e63b2137db4065f279642878ddfc.jpg\"\/>    \t<\/p>\n<div class=\"clear\"><\/div>\n<\/p><\/div>\n<p> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"http:\/\/habrahabr.ru\/post\/193824\/\"> http:\/\/habrahabr.ru\/post\/193824\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div class=\"content html_format\">   \t<img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/storage3\/0e6\/42c\/40b\/0e642c40b8880367bb1b4f5bfb90ef01.jpg\"\/><\/p>\n<p>  \u0421 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438. Frank \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u043b\u0441\u044f. \u041e\u043d, \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e, \u043d\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043b \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c, \u043d\u043e, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441 \u0443\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430 \u0434\u043b\u044f \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u0430, \u0438 \u044f \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0431\u0443\u0434\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0437\u0430 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u043a\u043e\u0434\u0430, \u043d\u0435\u0436\u0435\u043b\u0438 \u0447\u0435\u043c \u0437\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c Lego \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0430\u044f\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u043e\u043c.<\/p>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u0442\u0435\u0445, \u043a\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0447\u0438\u0442\u0430\u043b \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438, \u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u044e \u0441 \u043d\u0438\u043c\u0438 \u043e\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f, \u043f\u0440\u043e\u0439\u0434\u044f \u043f\u043e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430\u043c. \u0414\u043b\u044f \u0442\u0435\u0445, \u043a\u0442\u043e \u0443\u0436\u0435 \u0432 \u043a\u0443\u0440\u0441\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u2014 \u0434\u043e\u0431\u0440\u043e \u043f\u043e\u0436\u0430\u043b\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434 \u043a\u0430\u0442.<\/p>\n<p>  <a href=\"http:\/\/habrahabr.ru\/post\/191430\/\">\u00ab\u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 Frank. \u0427\u0430\u0441\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f\u00bb <\/a><br \/>  <a href=\"http:\/\/habrahabr.ru\/post\/191902\/\">\u00ab\u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 Frank. \u0427\u0430\u0441\u0442\u044c \u0432\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f\u00bb <\/a><\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-193824","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/193824","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=193824"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/193824\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=193824"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=193824"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=193824"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}