{"id":195368,"date":"2013-09-26T19:01:03","date_gmt":"2013-09-26T15:01:03","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=195368"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=195368","title":{"rendered":"<span class=\"post_title\">STM32 \u0438 Bluetooth \u0438\u043b\u0438 \u0443\u0434\u0430\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u041f\u041a \u0441\u0432\u043e\u0438\u043c\u0438 \u0440\u0443\u043a\u0430\u043c\u0438<\/span>"},"content":{"rendered":"<div class=\"content html_format\">\n<h4>\u0412\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0432\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f<\/h4>\n<p>  \u0414\u0435\u043d\u044c \u0434\u043e\u0431\u0440\u044b\u0439.<br \/>  \u0421\u0435\u0433\u043e\u0434\u043d\u044f \u044f \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u0430\u044e\u0441\u044c \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u043e \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u043a\u0435 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u0443\u0434\u0430\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u041f\u041a \u0432 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0430\u0445 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>  \u0421\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043e\u0442\u043c\u0435\u0447\u0443 \u0434\u043b\u044f \u0442\u0435\u0445 \u043a\u0442\u043e \u0441\u043a\u0430\u0436\u0435\u0442 \u0432\u0435\u043b\u043e\u0441\u0438\u043f\u0435\u0434. \u0414\u0430 \u044d\u0442\u043e \u0432\u0435\u043b\u043e\u0441\u0438\u043f\u0435\u0434. \u0418 \u043c\u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e \u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c. \u041f\u043e \u0440\u044f\u0434\u0443 \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d. \u041e\u0434\u043d\u0430 \u0438\u0437 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0436\u0435\u043b\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0438\u043c\u0438 \u0440\u0443\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0430 \u043d\u0435 \u043a\u0443\u043f\u0438\u0442\u044c.<br \/>  <a name=\"habracut\"><\/a>  <\/p>\n<h4>\u041f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f<\/h4>\n<p>  \u0412 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u0434\u043d\u0435\u0439 \u043c\u043e\u044e \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u0443 \u043f\u043e\u0441\u0435\u0442\u0438\u043b\u0430 \u0438\u0434\u0435\u044f \u043e\u0431 \u0443\u0434\u0430\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0441\u0432\u043e\u0435\u0433\u043e \u041f\u041a, \u0430 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u043e\u043c\u0438\u043c\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 \u043c\u0435\u0434\u0438\u0430\u043f\u043b\u0435\u0435\u0440\u0443, \u0435\u0449\u0451 \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0443\u0441\u0430 \u0442\u043e\u0433\u043e \u0438\u043b\u0438 \u0438\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0432 \u0446\u0435\u043b\u043e\u043c. \u0411\u043b\u0438\u0436\u0430\u0439\u0448\u0438\u0439 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433 \u0441\u0435\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u044d\u0442\u043e \u043d\u044b\u043d\u0435 \u043c\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0447\u0430\u0441\u044b \u0434\u043b\u044f \u0441\u043c\u0430\u0440\u0442\u0444\u043e\u043d\u043e\u0432. \u0410 \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e \u0431\u043b\u0438\u0437\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438\u0437 \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u0443 \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u044f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u0432 \u0446\u0435\u043b\u044f\u0445 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430 \u0438 \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u0443 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c\u0443.<\/p>\n<p>  \u041e\u0434\u0438\u043d \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b \u043f\u0440\u0438\u0432\u044b\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0443\u043b\u044c\u0442\u043e\u0432 \u0414\u0423 \u043a \u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0431\u044b\u0442\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0435 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u2014 IR \u043e\u043d \u0436\u0435 \u0418\u041a. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0432\u0432\u0438\u0434\u0443 \u0442\u043e\u0433\u043e \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e, \u0434\u0430 \u0438 \u0441 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043c\u0438 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430. \u041d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0436\u0435 \u0434\u0435\u043b\u0435 \u0432\u0441\u0451 \u043f\u0440\u043e\u0449\u0435 \u0447\u0435\u043c \u0432\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0443\u043c\u0430\u0442\u044c, \u0442\u043e\u0442 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0447\u0442\u043e \u044f \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u043b \u0438\u0437 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438 \u00ab\u0442\u0440\u0443\u043f\u0438\u043a\u043e\u0432\u00bb \u041a\u041f\u041a \u0431\u044b\u043b \u043f\u0440\u0435\u0434\u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043e\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0438\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u044f \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u043b \u0435\u0433\u043e \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e \u043a \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044e USB&lt;-&gt;UART \u043d\u0430 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0441\u043e\u043b\u0438 \u044f \u0443\u0432\u0438\u0434\u0435\u043b \u043d\u0435\u043f\u0440\u0435\u043a\u0440\u0430\u0449\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439\u0441\u044f \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u043e\u0432.<\/p>\n<p>  \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u044f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0442\u0430\u0432\u0448\u0438\u043c \u0434\u043b\u044f \u043c\u0435\u043d\u044f \u043f\u0440\u0438\u0432\u044b\u0447\u043d\u044b\u043c BT \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043e\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043d\u0430\u0440\u044b\u0432 \u0432 \u0437\u0430\u043a\u0440\u043e\u043c\u0430\u0445 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0448\u0438\u0439\u0441\u044f \u043e\u0442 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437 \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c ESD-200 (\u043d\u0435 \u0431\u0435\u0440\u0438\u0442\u0435 \u0435\u0433\u043e, \u043e\u043d \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0435\u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0439 \u0438 \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0443\u043f\u043e\u0432\u0430\u0442\u044b\u0439, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c, \u043f\u043b\u044e\u0441 \u043a\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c\u0443 \u043d\u0430 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0445 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f\u0445 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u043f\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u044b). \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0435 \u0441\u043a\u0443\u0447\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u043e\u0434\u0446\u0435\u043f\u0438\u043b \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d \u043e\u0442 Siemens M55. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0431\u043b\u043e\u043a \u0438\u0437 \u0448\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043e\u043a \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b. \u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043c\u043e\u0437\u0433\u0430 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043b \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043e\u0447\u043d\u0443\u044e \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443 STM32F4DISCOVERY \u2014 \u0438 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u0447\u0438\u043a \u043d\u0430 \u0431\u043e\u0440\u0442\u0443, \u0438 \u043f\u0430\u044f\u0442\u044c \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0434\u043e.<\/p>\n<h4>\u041e\u0431\u0449\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430<\/h4>\n<p>  \u0412\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435: \u0442\u043e \u0447\u0442\u043e \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0432 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u043c \u0432 \u0442\u0435\u043e\u0440\u0438\u0438. \u041d\u0430 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0435 \u0436\u0435 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0443\u043f\u0440\u043e\u0449\u0435\u043d\u044b \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u043c\u0430\u043a\u0435\u0442 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u0435\u0435 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c.<br \/>  \u0421\u043e \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b \u041f\u041a, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043a\u0441\u0442\u0430\u0442\u0438 Linux (\u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u044d\u0442\u043e Gentoo Linux, \u0443 \u0432\u0430\u0441 \u044d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0434\u0438\u0441\u0442\u0440\u0438\u0431\u0443\u0442\u0438\u0432) \u043a\u0440\u0443\u0442\u0438\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u2014 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440. \u041e\u043d\u0430 \u043e\u043f\u0440\u0430\u0448\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 \u0438 \u043d\u0430\u0439\u0434\u044f \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0441 \u043d\u0438\u043c \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435.<br \/>  \u0421\u043e \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0442\u0440\u0438\u0433\u0433\u0435\u0440 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0443\u0441 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041f\u0440\u0438 \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u043d \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u043f\u0435\u0440\u0432\u0438\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430 (\u0441\u0432\u043e\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0438\u043d\u0433). \u041a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0438 \u0443\u0434\u0430\u0447\u043d\u043e\u043c \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0432 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c.<br \/>  \u042d\u0442\u043e\u0442 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0435\u043d \u0442\u0435\u043c \u0447\u0442\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0443 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b. \u0412\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043f\u043e \u0434\u0432\u0443\u043c \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u0430\u043c \u2014 \u043c\u0430\u043b\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0440\u0435\u0430\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u043b\u044e\u0431\u044b\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f, \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432 (\u043a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430 TIMEOUT \u0441\u043e \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b \u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u041f\u041a) \u043d\u0443 \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0430. \u0425\u043e\u0442\u044f \u043f\u043e \u0438\u0434\u0435\u0435 \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d TIMEOUT \u0441\u043e \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0442.\u043a. \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u0441 BT \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u043c \u0438\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u044e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b.<\/p>\n<h4>\u0420\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f<\/h4>\n<p>  \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0447\u0442\u043e \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u043e \u0432\u044b\u0448\u0435 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0435:  <\/p>\n<ul>\n<li>\u0414\u0435\u043c\u043e\u043d \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043a\u0440\u0443\u0442\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0435 \u041f\u041a. \u0425\u043e\u0442\u044f \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0442\u0430\u043c \u0434\u0435\u043c\u043e\u043d, \u0432 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0439 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u044d\u0442\u043e \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442 \u043d\u0430 \u043f\u0430\u0440\u0443 \u0441\u043e\u0442\u0435\u043d \u0441\u0442\u0440\u043e\u0447\u0435\u043a \u0441 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u043e\u0439 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a. \u041e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0445 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432. \u0426\u0435\u043b\u0438\u043a\u043e\u043c \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d \u043d\u0430 \u044f\u0437\u044b\u043a\u0435 Python. \u041e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e \u0447\u0442\u043e \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430\u043c\u0438 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u043e\u043d \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439 DBUS. \u041a\u0441\u0442\u0430\u0442\u0438 \u0438\u043c\u043f\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0430 \u0434\u043b\u044f \u044f\u0437\u044b\u043a\u0430 Python \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432 \u043b\u044e\u0431\u043e\u043c \u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u0434\u0438\u0441\u0442\u0440\u0438\u0431\u0443\u0442\u0438\u0432\u0435. \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u044f \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u0438\u0448\u0443 \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043a\u043e\u0434. <\/li>\n<li>\u041f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0430\u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043f\u043e\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0430 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 \u0441 \u044d\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0435\u0439 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439. \u0411\u044b\u043b \u043f\u0440\u0438\u0434\u0443\u043c\u0430\u043d \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0435\u0442\u0435\u0432\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u043e\u0432 \u0438 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043e\u0432 USB, \u0430 \u0435\u0449\u0451 \u044f \u0435\u0433\u043e \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043b \u0442.\u043a. \u043c\u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043b\u0435\u043d\u0438\u0432\u043e \u043a\u0443\u0440\u0438\u0442\u044c MODBUS, \u0430 \u0442\u043e\u0447\u043d\u0435\u0435 \u0433\u0440\u0443\u0441\u0442\u043d\u043e \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0435\u0433\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e.<\/li>\n<li>\u0423\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u043e\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c Bluetooth \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0451\u0442 \u043f\u043e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e\u0440\u0442\u0443 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u0438 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c \u043d\u0430 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430. \u0412\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u0430\u044f \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430. \u041d\u043e \u043a \u0441\u043e\u0436\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430 \u0447\u0438\u0441\u0442\u043e \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430. \u041f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0451\u0442 \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u0438 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e. <\/li>\n<\/ul>\n<h4>\u0414\u0435\u043c\u043e\u043d<\/h4>\n<p>  \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430, \u043c\u044b \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f \u043a \u043d\u0435\u043c\u0443 \u0438 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u0435\u043c \u043f\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434. \u041d\u0430 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0438\u0437 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u043e\u0432 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0434\u0430\u043d \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442, \u043d\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u0436\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0451\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435.<\/p>\n<p>  \u0423\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e:  <\/p>\n<pre><code class=\"python\">#!\/usr\/bin\/python2 # -*- coding: utf-8 -*- import serial import dbus import subprocess import time import os  # \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u044f \u0443\u0431\u0440\u0430\u043b \u043d\u0438\u043a\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u0443\u044e \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e BT \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f, \u0442\u0435\u043c \u0436\u0435 \u043a\u043e\u043c\u0443 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0432\u0437\u044f\u0442\u044c \u0435\u0451 \u0438\u0437 \u043c\u043e\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u0434\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f, \u043d\u0438\u0436\u0435 \u044f \u043e\u043f\u0438\u0448\u0443 \u0433\u0434\u0435 \u0432\u0437\u044f\u0442\u044c \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u0434\u044b. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u044f \u0443\u0431\u0440\u0430\u043b \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043a\u043e\u0434 \u0435\u0449\u0451 \u0438 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d \u043a\u0440\u0438\u0432\u043e \u0438 \u0442\u0430\u043a \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0432 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0435\u043c \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435.  # \u041e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e\u0440\u0442\u0443 ser = serial.Serial('\/dev\/rfcomm0', 115200, timeout=1) # \u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a \u0441\u0435\u0441\u0441\u0438\u0438 \u0448\u0438\u043d\u044b DBUS, \u043e\u0442\u043a\u0443\u0434\u0430 \u043c\u044b \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u043c\u0441\u044f \u043a \u043f\u043b\u0435\u0435\u0440\u0443 \u043c\u0435\u0434\u0438\u0430\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b Amarok. bus = dbus.SessionBus() am = bus.get_object('org.kde.amarok', '\/Player')  # \u0421\u043b\u043e\u0432\u0430\u0440\u044c \u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u043c\u0438 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u044e\u0442 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u0438\u0437 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430, \u0430 \u0432 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043f\u043b\u0435\u0435\u0440\u0430.  commands = {             'p': [am.PlayPause, []],             '&gt;': [am.Next, []],             '&lt;': [am.Prev, []],             'm': [am.Mute, []],             '+': [am.VolumeUp, [1,]],             '-': [am.VolumeDown, [1,]]             }  print 'Connected' # \u0431\u0435\u0441\u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0446\u0438\u043a\u043b \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043c\u044b \u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c. try:     while 1:         try:             # \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u043c \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0431\u0430\u0439\u0442 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0436\u0434\u0451\u043c \u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u044b, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e \u0437\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u043c\u0435\u0436\u0443\u0442\u043e\u043a \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442 \u043d\u0430\u043c \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u0438 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0441\u044b\u043b\u0430\u043b\u0438.             line = ser.read(1)         # \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043c\u044b \u043b\u043e\u0432\u0438\u043c \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u0447\u043d\u043e\u0435 \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c\u0443 \u0441\u0443\u0434\u0438\u043c \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0440\u0442 \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u043e\u0442\u0432\u0430\u043b\u0438\u043b\u0441\u044f         except serial.serialutil.SerialException:             # \u0430 \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430\u043c \u043d\u0430\u0434\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c, \u0442\u043e \u043c\u044b \u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u043e\u0440\u0442, \u0438 \u0436\u0434\u0451\u043c \u043f\u043e\u043b \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u044b \u043f\u043e\u043a\u0430 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u0442\u0441\u044f \u044d\u0442\u043e \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435.             ser.close()             time.sleep(0.5)             while 1:                 try:                      # \u043f\u043e\u0437\u0436\u0435 \u043f\u044b\u0442\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u043d\u043e\u0432\u044c                     ser = serial.Serial('\/dev\/rfcomm0', 115200, timeout=1)                     break                 # \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0436\u0435 \u043e\u043f\u044f\u0442\u044c \u0432\u0441\u0451 \u043f\u043b\u043e\u0445\u043e, \u0442.\u0435. \u043d\u0430\u043c \u0442\u0430\u043a \u0438 \u043d\u0435 \u0443\u0434\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f \u043a \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e\u0440\u0442\u0443, \u0442\u043e \u043c\u044b \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u0435\u043c 2 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u044b \u0438 \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u044f\u0435\u043c \u0441\u043d\u043e\u0432\u0430 \u043d\u0430\u0448 \u043a\u0440\u0443\u0433.                 except serial.serialutil.SerialException:                     time.sleep(2)         # \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043c\u044b \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0431\u0430\u0439\u0442 (\u0430 \u044d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0438 \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443, \u0447\u0442\u043e \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0431\u0430\u0439\u0442\u0430) \u0442\u043e,         if len(line) == 1:             # \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u043c \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u0437\u0430 \u0431\u0430\u0439\u0442, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434             if line[0] == 'C':                 print 'Command'                 # \u0434\u043e\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0448\u0438\u0435\u0441\u044f 2 \u0431\u0430\u0439\u0442\u0430 \u0437\u0430\u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043a\u0430 - \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u0438 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f                 line += ser.read(2)                 # \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0431\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e \u043c\u044b \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e 2 \u0431\u0430\u0439\u0442\u0430 - \u0442.\u0435. \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u0437\u0430\u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0431\u044b\u0442\u044c \u0440\u0430\u0432\u0435\u043d 3 \u0431\u0430\u0439\u0442\u0430\u043c.                 if len(line) == 3:                     print &quot;0x%02x 0x%02x 0x%02x&quot; % (ord(line[0]), ord(line[1]), ord(line[2]))                     # \u044d\u0442\u043e \u0437\u0430\u0445\u0430\u0434\u043a\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442 \u043d\u0430 ping, \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435 \u043e\u043d \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0431\u044b\u0442\u044c \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u043c \u0434\u043b\u044f \u043b\u044e\u0431\u043e\u0433\u043e \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430, \u0442.\u043a. \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c &quot;\u044f\u0449\u0438\u043a\u0430&quot; \u043a \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u0441 \u043d\u0438\u043c.                     if ord(line[1]) == 0x00 and ord(line[2]) == 0x00:                         print 'Device ping'                         ser.write('A')                         ser.write(chr(0x00))                         ser.write(chr(0x02))                         ser.write(chr(ord('O')))                         ser.write(chr(ord('K')))                         print 'Ansver to device'                     # \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043c\u044b \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u043a\u043e \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c\u0443 \u0443\u0437\u043b\u0443, \u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u0449\u0435\u0433\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f.                     if ord(line[1]) == 0x02:                         # \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u0434\u043b\u0438\u043d\u0443 \u0438 \u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435.                         mlen = ord(line[2])                         message = ser.read(mlen)                         # \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432 \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430\u0440\u0435 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 \u0442\u043e \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u043c \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044e                         if message in commands:                             current = commands[message]                             current[0](*current[1]) # \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f - \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442 \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c. except KeyboardInterrupt:     ser.close()     del am print 'Exiting' # \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0431\u044b\u0432\u0430\u044f \u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u0442\u044c \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441 BT \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u043c. # cleaning cmd = &quot;sudo rfcomm unbind all&quot; runner(cmd) <\/code><\/pre>\n<h4>\u041f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b<\/h4>\n<p>  \u041f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439, \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0438\u0437 \u0442\u0440\u0451\u0445 \u0431\u0430\u0439\u0442\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430\u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0438 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0434\u043b\u0438\u043d\u043e\u0439 \u0432 255 \u0431\u0430\u0439\u0442, \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u043a\u0430\u043a \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0438 \u043d\u0435 \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u2014 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0437\u0430\u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043e\u043a. \u0412 \u0437\u0430\u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043a\u0435 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d \u0442\u0438\u043f \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u0438 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0411\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0430 \u0438\u0437\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043e \u0432 <a href=\"https:\/\/github.com\/no111u3\/remote\/blob\/master\/remote-all.odt\">\u044d\u0442\u043e\u043c \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0435<\/a>. \u041a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0451 \u0447\u0442\u043e \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043e \u043d\u043e \u043f\u043e \u043a\u0440\u0430\u0439\u043d\u0435\u0439 \u043c\u0435\u0440\u0435 \u043e\u043d\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442. \u0425\u043e\u0442\u044f \u0434\u043e \u0441\u0438\u0445 \u043f\u043e\u0440 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b \u043f\u043e \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u0443 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0435.<\/p>\n<h4>\u0423\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e<\/h4>\n<p>  \u0412\u043e\u0442 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0432\u0438\u0434 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c, \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043a\u0430\u043a \u0438 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0441\u043e \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b \u041f\u041a \u044d\u0442\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f, \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u044f \u0433\u043e\u0440\u044c\u043a\u0438\u0439 \u043e\u043f\u044b\u0442 \u043d\u0435\u0443\u0434\u0430\u0447 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b:<br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habr.habrastorage.org\/post_images\/d1f\/a60\/4a1\/d1fa604a12c313dcfdd61c29b9f9c2ac.jpg\" alt=\"image\"\/><br \/>  \u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u043e\u0439, \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430 \u0421, \u0434\u043b\u044f \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u0432\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u0443\u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0439\u0434\u044f \u043f\u043e \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0435 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u043d\u0438\u0436\u0435.  <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">\/* main work function *\/ void work(void) {     unsigned short i, j;     unsigned char mailbox_num = 0;     volatile ProtoIOMBox * mbox;     \/* \u0423\u0431\u0440\u0430\u043b \u0438\u0437 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0438 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0430, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434 \u043d\u0430 \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u0439 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043e\u043a - \u043b\u043e\u0433\u043e\u0442\u0438\u043f\u0430. *\/          \/\/ \u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0443\u0441\u0430 \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u043e\u043c.     \/* check status *\/     check_status();     \/\/ \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043a\u0430 &quot;\u044f\u0449\u0438\u043a\u043e\u0432&quot; \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0444\u043b\u0430\u0433\u043e\u0432 \u043e \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d \u0438 \u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0443\u0434\u0430\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0430 \u043e\u0442 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434 \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0438 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434.     \/* send ping *\/     mbox-&gt;outbox-&gt;header = 'C'; \/* Command *\/     mbox-&gt;outbox-&gt;size = 0x00; \/* 0 for ping request *\/     mbox-&gt;outbox_s = PROTO_IO_MBOX_READY; \/* Box ready *\/     mbox-&gt;inbox-&gt;size = 64; \/* buffer len for control *\/     mbox-&gt;inbox_s = PROTO_IO_MBOX_READY; \/* Box ready *\/     \/* wait connection estabilished *\/     while (status == 0);     \/* send ping message *\/     proto_send_msg(mailbox_num);     \/* wait to send message *\/     while (mbox-&gt;outbox_s &lt;= PROTO_IO_MBOX_SEND);     if (mbox-&gt;outbox_s == PROTO_IO_MBOX_COMPLETE)         LCD_String(&quot;Con&quot;, 36, 6, 1, WHITE, GLASSY);     else         LCD_String(&quot;Un&quot;, 36, 6, 1, RED, GLASSY);     \/* get ping message *\/     \/* FIXME wtf? this not work or work parity *\/     \/\/proto_get_msg(mailbox_num);     \/* wait to get message *\/     while (mbox-&gt;inbox_s &lt;= PROTO_IO_MBOX_SEND);     if (mbox-&gt;inbox_s == PROTO_IO_MBOX_COMPLETE) {         LCD_String(&quot;OK&quot;, 36 + 3 * 7, 6, 1, GREEN, GLASSY);         for (i = 0; i &lt; mbox-&gt;inbox-&gt;size; i++)             LCD_Char(mbox-&gt;inbox-&gt;message[i], 70 + i * 6, 6, 1, WHITE, GLASSY);     }     else         LCD_String(&quot;ERR&quot;, 36 + 3 * 7, 6, 1, RED, GLASSY);     \/\/ \u0411\u0435\u0441\u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0446\u0438\u043a\u043b \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043c\u044b \u043e\u043f\u0440\u0430\u0448\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 \u0438 \u043f\u043e\u0441\u044b\u043b\u0430\u0435\u043c \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043e\u0434\u043d\u0430 \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0430. \u0414\u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u0435 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043e\u043a, \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043e\u0442\u043e\u0441\u043b\u0430\u043d\u044b \u0432\u0441\u0435 \u0442\u0435 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u044b\u043c \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0430\u043c.      \/* infinity loop *\/     while (1) {         if (button_state.state[B_LGHT] == B_CLICK) {             sender('+');             button_state.state[B_LGHT] = B_RELEASE;         }         \/* \u043a\u043e\u0434 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u043d \u0438 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043e\u043a *\/     } } <\/code><\/pre>\n<p>  \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0445\u043e\u0447\u0443 \u0443\u043f\u043e\u043c\u044f\u043d\u0443\u0442\u044c \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0438 \u0438 \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u0430 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439 \u2014 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0435 \u044d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c proto.o \u2014 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434 proto.c \u0438 \u0437\u0430\u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043e\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0444\u0430\u0439\u043b proto.h. \u041a\u043e\u0434 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443 \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043e\u043d \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439. \u0410 \u0432\u043e\u0442 \u0432 \u0446\u0435\u043b\u043e\u043c \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0436\u0443 \u043a\u0430\u043a \u043e\u043d \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442.<br \/>  \u041c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u043d \u0446\u0435\u043b\u0438\u043a\u043e\u043c \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u043e\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439, \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u043e \u043d\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0432\u0430\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0430 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438. \u041f\u0440\u0438\u0451\u043c \u0438 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0430 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e 2 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u043e \u043c\u0435\u0440\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u044b\u043b\u043a\u0438 \u0431\u0430\u0439\u0442\u043e\u0432 \u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0451 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435. \u0420\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0432\u0430\u043b\u0438\u0434\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a.<\/p>\n<p>  \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u044e \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0432 \u0446\u0435\u043b\u043e\u043c:<br \/>  <iframe loading=\"lazy\" width=\"560\" height=\"349\" src=\"\/\/www.youtube.com\/embed\/bsyUkii6N9o?wmode=opaque\" frameborder=\"0\" allowfullscreen><\/iframe><\/p>\n<h4>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0435<\/h4>\n<p>  \u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0432 \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0438\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043c\u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u0430 \u043d\u043e\u0432\u0430\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 (<a href=\"http:\/\/nis-embedded.blogspot.ru\/p\/beaglebone-black.html\">BeagleBone Black<\/a>) \u0438 \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u044e\u0441\u044c \u0434\u043e\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u043e\u0439 \u041f\u041e \u043f\u043e\u0434 \u044d\u0442\u0443 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443, \u0442\u043e \u044f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u0440\u0430\u0437 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u0437\u0430\u043c\u043e\u0440\u043e\u0436\u0435\u043d \u0442\u043e \u044f \u0432\u044b\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u044e \u0435\u0433\u043e \u0432 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u0439 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f: <a href=\"https:\/\/github.com\/no111u3\/remote\">\u0412\u0441\u0435 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u0434\u044b \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b \u043d\u0430 \u043c\u043e\u0451\u043c \u0430\u043a\u043a\u0430\u0443\u043d\u0442\u0435 GitHub<\/a>.<br \/>  \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0441 \u0443\u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435\u043c \u043f\u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0443 \u043d\u0430 \u043b\u044e\u0431\u044b\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0432\u0430\u0441 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b \u043a\u0430\u0441\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430. \t\t\t<\/p>\n<div class=\"clear\"><\/div>\n<\/p><\/div>\n<p> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"http:\/\/habrahabr.ru\/post\/195368\/\"> http:\/\/habrahabr.ru\/post\/195368\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div class=\"content html_format\">\n<h4>\u0412\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0432\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f<\/h4>\n<p>  \u0414\u0435\u043d\u044c \u0434\u043e\u0431\u0440\u044b\u0439.<br \/>  \u0421\u0435\u0433\u043e\u0434\u043d\u044f \u044f \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u0430\u044e\u0441\u044c \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u043e \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u043a\u0435 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u0443\u0434\u0430\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u041f\u041a \u0432 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0430\u0445 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>  \u0421\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043e\u0442\u043c\u0435\u0447\u0443 \u0434\u043b\u044f \u0442\u0435\u0445 \u043a\u0442\u043e \u0441\u043a\u0430\u0436\u0435\u0442 \u0432\u0435\u043b\u043e\u0441\u0438\u043f\u0435\u0434. \u0414\u0430 \u044d\u0442\u043e \u0432\u0435\u043b\u043e\u0441\u0438\u043f\u0435\u0434. \u0418 \u043c\u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e \u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c. \u041f\u043e \u0440\u044f\u0434\u0443 \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d. \u041e\u0434\u043d\u0430 \u0438\u0437 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0436\u0435\u043b\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0438\u043c\u0438 \u0440\u0443\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0430 \u043d\u0435 \u043a\u0443\u043f\u0438\u0442\u044c.  <\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-195368","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/195368","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=195368"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/195368\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=195368"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=195368"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=195368"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}