{"id":196140,"date":"2013-10-02T17:51:02","date_gmt":"2013-10-02T13:51:02","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=196140"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=196140","title":{"rendered":"<span class=\"post_title\">Game Maker AI \u2014 \u0421 \u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c?<\/span>"},"content":{"rendered":"<div class=\"content html_format\"> \t\t\t<b>Game Maker<\/b> \u2014 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 (\u0432 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u043f\u0446\u0438\u0438 2D) \u0438\u0433\u0440. \u041d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043e\u043f\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u044b Game Maker 8.0\\8.1 \u0438 Game Maker Studio. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0439, \u043a \u0441\u043b\u043e\u0432\u0443, \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043a\u0440\u043e\u0441\u0441-\u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0443 (\u0447\u0442\u043e, \u043d\u0430\u0432\u0435\u0440\u043d\u043e\u0435, \u0438 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0444\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0432\u044b\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0438\u0436\u043a\u0430 \u0432 \u0446\u0435\u043b\u043e\u043c). <\/p>\n<p>  \u0412 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f GM \u0442\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442 \u0441\u0432\u043e\u044e \u043f\u043e\u043f\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434 \u0442\u0435\u043d\u044c\u044e \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0433\u0438\u0433\u0430\u043d\u0442\u043e\u0432, \u043a\u0430\u043a Unity3D\/Cryengine\/Unreal. \u042f \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u044e \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u044e \u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430 \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0434\u0432\u0438\u0436\u043e\u043a \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u043d\u043e \u043d\u0435\u043e\u0431\u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439, \u0432\u0435\u0434\u044c \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0445 \u0438\u0433\u0440 (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043f\u043e\u0434 Android) \u043d\u0435\u0442 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0445 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u044f\u0445 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 3D \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u00ab\u043d\u0435\u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u0445\u00bb \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f\u0445, \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043a \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f. \u041f\u0440\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 Game Maker \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0438\u0433\u0440 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0447\u044c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0431\u0435\u0437 \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u044b\u0445 \u0436\u0435\u0440\u0442\u0432 \u0441\u043e \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u0430.<\/p>\n<p>  \u0418\u0442\u0430\u043a, \u0431\u043b\u0438\u0436\u0435 \u043a \u0434\u0435\u043b\u0443. \u0421 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0440 \u044f \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u044e\u0441\u044c \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u043e\u0439 \u0438\u0433\u0440 \u0432 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0435 GM. \u0418 \u0432 \u043e\u0434\u0438\u043d \u043f\u0440\u0435\u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0435\u043d\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u043e \u043c\u043d\u043e\u0439 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u043b\u0430 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u0435\u0439\u0448\u0430\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u2014 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043b\u0435\u043c\u044b\u0439 AI \u0434\u043b\u044f \u0438\u0433\u0440\u044b \u0436\u0430\u043d\u0440\u0430 TDS (Top Down Shooter). \u041f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0434\u043e \u0442\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u044f \u043d\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043b\u043a\u0438\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f \u0441 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u043e\u0439 \u0438\u0441\u043a\u0443\u0441\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u0430, \u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u043f\u043e\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b\u0430 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0432 \u0442\u0443\u043f\u0438\u043a. \u0422\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0434\u043d\u044f \u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u043b \u0432 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f (\u0435\u0441\u0442\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0431 \u0438 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a), \u0438 \u0443\u0437\u043d\u0430\u043b \u044f \u0437\u0430 \u044d\u0442\u0438 3 \u0434\u043d\u044f \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e. \u041d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0441\u0432\u043e\u0435\u0433\u043e \u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u043e\u0433\u043e \u0438 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u043f\u044b\u0442\u0430, \u044f \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0440\u0430\u044e\u0441\u044c \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b \u0438 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u043d\u0438\u0435 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 \u043f\u043e \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435 AI \u0432 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0435 Game Maker. <br \/>  <a name=\"habracut\"><\/a>  <\/p>\n<h5>\u0412\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430 Game Maker<\/h5>\n<p>  \u041d\u0435\u0441\u043e\u043c\u043d\u0435\u043d\u043d\u043e, GM \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 AI (\u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0432 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u0438 \u0441\u0442\u0440\u043e\u044f\u0442\u0441\u044f \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u043d\u0438\u0435 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438). \u0418\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0441 \u043d\u0438\u0445 \u044f \u0438 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b \u0441\u0432\u043e\u0435 \u043f\u0443\u0442\u0435\u0448\u0435\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0432 \u043c\u0438\u0440 \u0418\u0441\u043a\u0443\u0441\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0418\u043d\u0442\u0435\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u0430. \u0412 \u044d\u0442\u0430 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u043f\u0443\u0442\u0438, \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0443\u0433\u043b\u0430 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438 \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u0438\u0439 (\u043d\u0430 \u043c\u043e\u0439 \u0432\u0437\u0433\u043b\u044f\u0434, \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u043e\u0435 \u0438\u0437 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0432\u044b\u0448\u0435\u043f\u0435\u0440\u0435\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e).<br \/>  \u041d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0430\u044f \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 GM:<\/p>\n<h6>\u041f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435<\/h6>\n<p>  <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">mp_potential_step(x,y,stepsize,checkall) \/\/\u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a \u0442\u043e\u0447\u043a\u0435 (x,y)  \u0441\u043e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e (\u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043e\u043c \u0448\u0430\u0433\u0430) stepsize \/\/checkall \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442, \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441 \u0442\u0432\u0435\u0440\u0434\u044b\u043c\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430\u043c\u0438 (0), \u0438\u043b\u0438 \u0436\u0435 \u0441\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c\u0438 (1) mp_linear_step_object(x,y,stepsize,obj) \/\/\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438. \u0420\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043b\u0438\u0448\u044c \u0441 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430\u043c\u0438 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430 obj <\/code><\/pre>\n<p>  \u041a\u0430\u043a \u043f\u043e \u043c\u043d\u0435 \u2014 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438, \u043f\u0443\u0441\u0442\u044c \u0438 \u0434\u0430\u043b\u0435\u043a\u043e \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430. \u041f\u0440\u0438 \u0438\u0445 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432:<br \/>  \u0412\u043e \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445, \u043c\u0430\u0441\u043a\u0443 \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 (\u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430\u0445 \u0441\u043f\u0430\u0439\u0442\u0430 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430). <br \/>  \u0412\u043e \u0432\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445, \u043a\u0430\u0442\u0435\u0433\u043e\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0432\u0435\u0442\u0443\u044e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0443\u0442\u0435\u0439 (\u043a \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0443, \u0432 \u043b\u0430\u0431\u0438\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435). \u041a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e, \u0432 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f\u0445 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u00ab\u0432\u0442\u044b\u043a\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f\u00bb \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0436\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u0438 \u043f\u044b\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0439\u0442\u0438 \u0441\u043a\u0432\u043e\u0437\u044c \u043d\u0435\u0433\u043e.<br \/>  \u0414\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 <i>\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442<\/i> \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0435 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u0443\u0442\u0438 \u043d\u0430 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043a\u0435 \u0431\u0435\u0437 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0442\u0432\u0435\u0440\u0434\u044b\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432.<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">mp_potential_path(path,xg,yg,stepsize,factor,checkall) \/\/\u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0447\u043d\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0438\u043c \u0441 \u043e\u0434\u043d\u0438\u043c \u043b\u0438\u0448\u044c \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435\u043c - \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u044b\u0445 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f\u0445 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 &quot;\u043e\u0442 \u0448\u0430\u0433\u0430 \u043a \u0448\u0430\u0433\u0443&quot;, \u0442\u043e \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u043b\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0443\u0442\u044c \u0434\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 (\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440 path). \u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 \u0438\u0441\u0442\u0438\u043d\u0443 \u0432 \u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0443\u0442\u044c \u0431\u044b\u043b \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043d <\/code><\/pre>\n<p>  \u0423 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043e\u0434\u043d\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0438\u043c\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0438\u043c\u0438 \u2014 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a \u043f\u0443\u0442\u0438 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u0443\u0434\u0430\u0447\u0435\u0439, \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442. \u042d\u0442\u043e \u043e\u0433\u0440\u0430\u0434\u0438\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f \u043e\u0442 \u00ab\u0432\u0442\u044b\u043a\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0441\u0442\u0435\u043d\u0443\u00bb. \u041c\u0438\u043d\u0443\u0441 \u0436\u0435 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043f\u0443\u0442\u044c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u043f\u0440\u043e\u0439\u0442\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c. \u042d\u0442\u043e \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f \u043e\u0434\u043d\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u043d\u043e \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u0438\u043d\u0443\u0441\u043e\u043c, \u043d\u043e, \u0441\u043a\u0430\u0436\u0435\u043c, \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0431\u043e\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0443\u0442\u0438 \u043a\u0440\u0430\u0439\u043d\u0435 \u043d\u0430\u043a\u043b\u0430\u0434\u043d\u043e \u0438 \u043d\u0435\u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e.<\/p>\n<p>  <i>\u041c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u0441\u0435\u0442\u043a\u0438:<\/i>  <\/p>\n<blockquote><p>\u041c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u0431\u0430\u0437\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0441\u0435\u0442\u043a\u0435 \u2014 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043c\u043e\u0449\u043d\u044b\u0439 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442 (\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u043c \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0444\u0435\u0441\u0441\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0433\u0440\u0430\u0445), \u043d\u043e \u043e\u043d \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0412\u044b \u043f\u0440\u043e\u0434\u0435\u043b\u044b\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0432\u0441\u0451 \u044d\u0442\u043e, \u043c\u044b\u0441\u043b\u044f \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043e\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u0436\u043d\u043e. \u0412\u044b \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a\u0430\u044f \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c \u0438 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u044f\u0447\u0435\u0439\u043a\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044e \u0434\u043b\u044f \u0412\u0430\u0448\u0435\u0439 \u0438\u0433\u0440\u044b. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0412\u044b \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u0442\u043e\u0447\u043d\u0443\u044e \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0443 \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u0438\u0439, \u044d\u0442\u043e \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435. \u0412\u0441\u0435 \u044d\u0442\u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u043b\u0438\u044f\u044e\u0442 \u043d\u0430 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430.   <\/p><\/blockquote>\n<p> \u2014 \u0446\u0438\u0442\u0430\u0442\u0430 \u0438\u0437 \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0438 \u043f\u043e GM<\/p>\n<p>  \u0418 \u0432\u043f\u0440\u0430\u0432\u0434\u0443, \u0441\u0435\u0442\u043a\u0430 \u2014 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0439 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043f\u0443\u0442\u0435\u0439. \u041e\u043d\u0430 \u043d\u0430\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043d\u0430\u0434\u0435\u0436\u043d\u0430, \u0447\u0435\u043c \u0442\u043e\u0442 \u0436\u0435 potential_path (\u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043f\u0443\u0442\u044c, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043e\u043d \u0435\u0441\u0442\u044c). \u0444\u044b\u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043e\u0432 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u0441\u0435\u0442\u043a\u043e\u0439 \u0443\u0448\u043b\u0430 \u0431\u044b \u0446\u0435\u043b\u0430\u044f \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0440\u0430\u044e\u0441\u044c \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u00ab\u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043c\u043e\u043c\u00bb:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">mp_grid_create(left,top,hcells,vcells,cellwidth,cellheight) <\/code><\/pre>\n<p>  \u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0435\u0442\u043a\u0443 \u0438 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0446\u043e\u0432 <br \/>  cellwidth,cellheight \u2014 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u044b \u044f\u0447\u0435\u0439\u043a\u0438<\/p>\n<p>  \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0435\u0442\u043a\u0438 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0437\u0430\u043f\u0440\u0435\u0449\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u043e\u043d\u044b. \u042f \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0435\u0439:  <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">mp_grid_add_instances(id,obj,prec) \/\/\u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 &quot;\u0437\u0430\u043f\u0440\u0435\u0449\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438&quot; \u0432\u0441\u0435 \u044f\u0447\u0435\u0439\u043a\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u043a\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u0441 \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c obj, prec \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442, \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043b\u0438 \u0442\u043e\u0447\u043d\u0443\u044e \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0443 \u0434\u043b\u044f \u0441\u043f\u0440\u0430\u0439\u0442\u0430 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430, id - \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0441\u0435\u0442\u043a\u0438 \u0438\u0437 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 <\/code><\/pre>\n<p>  \u041e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u0430\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435 \u0438\u0433\u0440 \u0432\u0441\u0435\u043c \u00ab\u0442\u0432\u0435\u0440\u0434\u044b\u043c\u00bb \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430\u043c, \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c, \u0441\u0442\u0430\u0432\u044f\u0442 \u043e\u0431\u0449\u0438\u0439 \u0440\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u2014 \u0432\u0441\u0435 \u0434\u043e\u0447\u0435\u0440\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d\u044b.<\/p>\n<p>  \u0418\u0442\u0430\u043a, \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0441\u0435\u0442\u043a\u0430 \u0441 \u043d\u0435\u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u043c\u0438 \u0437\u043e\u043d\u0430\u043c\u0438. \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0434\u0435\u043b\u043e \u0437\u0430 \u043c\u0430\u043b\u044b\u043c \u2014 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u043f\u0443\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">mp_grid_path(id,path,xstart,ystart,xgoal,ygoal,allowdiag) \/\/\u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0443\u0442\u044c \u0438\u0437 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 (xstart,ystart) \u0432 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443 (xgoal,ygoal) \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0435\u0433\u043e \u0432 \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440 path. allowdiag - \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043b\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u043e \u0434\u0438\u0430\u0433\u043e\u043d\u0430\u043b\u044f\u043c (\u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0438 \u0433\u043e\u0440\u0438\u0437\u043e\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e) <\/code><\/pre>\n<p>  \u041d\u0430\u0448 \u043f\u0443\u0442\u044c \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043e\u043d \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442. \u041c\u0438\u043d\u0443\u0441 \u0432\u0441\u0435 \u0442\u043e\u0442 \u0436\u0435 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043f\u0443\u0442\u044c (\u043f\u0443\u0441\u0442\u044c \u0438 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439, \u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0439, \u0431\u0435\u0437\u043e\u0442\u043a\u0430\u0437\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0443\u0442\u044c), \u0438 \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u0442\u0443\u0442 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0448\u044c.<\/p>\n<p>  \u041f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043c\u043d\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u043e\u043d\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u0441\u044f \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u0441\u0435\u0442\u043a\u0438, \u0438 \u043e\u043d \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0430\u0432\u043e \u043d\u0430 \u0436\u0438\u0437\u043d\u044c, \u043d\u043e \u043d\u0435 \u0432 \u0438\u0433\u0440\u0435 \u043c\u043e\u0435\u0433\u043e \u0436\u0430\u043d\u0440\u0430 (\u0432 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0432). \u0412 \u0431\u043e\u044e \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0438\u043c, \u043a\u0430\u043a \u0438 potential_path. \u0417\u0430\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043f\u0443\u0442\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0430\u0442\u0440\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u043d\u0435 \u0431\u043e\u044f, \u0438\u043b\u0438, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a \u0438\u0433\u0440\u043e\u043a\u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u0438 \u0438\u0437 \u0432\u0438\u0434\u0443.<\/p>\n<h6>\u041e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f<\/h6>\n<p>  \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u0432\u0441\u0435 \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e, \u0437\u0430 \u044d\u0442\u043e \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043f\u0430\u0440\u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">point_distance(x1,y1,x2,y2)  \/\/\u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0442\u043e\u0447\u043a\u043e\u0439 (x1,y1) \u0438 \u0442\u043e\u0447\u043a\u043e\u0439 (x2,y2) point_direction(x1,y1,x2,y2) \/\/\u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 (x1,y1) \u0434\u043e \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 (x2,y2) \u0432 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0443\u0441\u0430\u0445 <\/code><\/pre>\n<p>  \u041a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e, \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435\u043c \u0438 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c, \u043d\u043e \u0432 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0432 \u0438\u0445 \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0438\u043b \u043b\u044e\u0431\u043e\u043f\u044b\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442, \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0432 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0443\u0441\u0430\u0445 (\u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0435 \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0432 \u043f\u043e\u043b\u0435 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f):<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">\/\/argument0 - \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \/\/argument1 - \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 var diff; diff = (argument1 - argument0) mod 360; if diff &lt; 0     diff += 360; if abs(diff) &gt; 180     return (360 - abs(diff)) * -sign(diff); else     return diff; <\/code><\/pre>\n<h6>\u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430 \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u0438\u0439<\/h6>\n<p>  \u0421\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e (\u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0438\u0445) \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 \u0434\u043b\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0434\u0440\u0443\u0433 \u0441 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u043c. \u0412\u0440\u044f\u0434 \u043b\u0438 \u0438\u0445 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0443\u0442\u0438, \u0437\u0430\u0442\u043e, \u0441\u043a\u0430\u0436\u0435\u043c, \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u044c\u0431\u044b (\u043b\u044e\u0431\u043e\u0433\u043e \u0432\u0438\u0434\u0430 \u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u044c\u0431\u044b) \u043e\u043d\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043d\u0435\u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0438\u043c\u044b.<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">collision_point(x,y,obj,prec,notme) \/\/\u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442, \u0435\u0441\u0442\u044c \u043b\u0438 \u0432 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0435 (x,y) \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u043c obj. prec - \u0442\u043e\u0447\u043d\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430, notme - \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c \u0432\u044b\u0437\u0432\u0430\u0432\u0448\u0438\u0439 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442(1) collision_line(x1,y1,x2,y2,obj,prec,notme) \/\/\u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0430\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f. \u0420\u0430\u0437\u043d\u0438\u0446\u0430 \u043b\u0438\u0448\u044c \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0439 \u043e\u0442 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 (x1,y1) \u0434\u043e (x2,y2)  collision_circle(xc,yc,radius,obj,prec,notme) \/\/\u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u043e\u043c \u0432 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0435 (xc,yc) \u0438 \u0440\u0430\u0434\u0438\u0443\u0441\u043e\u043c radius <\/code><\/pre>\n<p>  \u041d\u0430 \u043c\u043e\u0439 \u0432\u0437\u0433\u043b\u044f\u0434, \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u0434\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u043e\u0431\u044a\u044f\u0441\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438. \u041c\u043e\u0433\u0443 \u043b\u0438\u0448\u044c \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0438\u043c\u0438 \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u044c\u0431\u044b, \u0438\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0434\u0430\u0440\u0430, \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043d\u0430\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f AI. <\/p>\n<h5>\u0421\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u043d\u0438\u0435 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438<\/h5>\n<p>  \u041d\u0430\u043a\u043e\u043d\u0435\u0446-\u0442\u043e, \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430 GM \u043f\u043e\u0437\u0430\u0434\u0438, \u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u043e\u0435 \u043f\u043b\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u2014 \u0432 \u043c\u0438\u0440 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a. \u0425\u043e\u0442\u044f \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0435 \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0440\u0430\u0434\u0443\u0436\u043d\u043e, \u0438\u0431\u043e \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 AI \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a \u0443\u0436 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e. \u041f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u0443\u044e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435, \u0447\u0442\u043e \u043c\u043d\u0435 \u0443\u0434\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438.<\/p>\n<h6>TDS AI Lib<\/h6>\n<p>  TDS AI \u2014 \u043d\u0435\u0437\u0430\u043c\u044b\u0441\u043b\u043e\u0432\u0430\u0442\u043e\u0435 \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438, \u043f\u0440\u0435\u0434\u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 AI \u0432 \u0438\u0433\u0440\u0430\u0445 \u0436\u0430\u043d\u0440\u0430 TDS. \u041d\u0430 \u0434\u0435\u043b\u0435 \u0436\u0435 \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439, \u0432\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e \u0432 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 GM.<\/p>\n<p>  \u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b TDS AI:<br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/storage3\/ea4\/354\/114\/ea4354114ff77399418ccf7b77724482.png\"\/><\/p>\n<p>  \u0412 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430 (\u043f\u0440\u0438 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u044f\u0445 \u0430\u043d\u0433\u043b\u0438\u0439\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u0443\u043c\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f). \u0421 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u00ab\u043d\u0430\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c\u00bb \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u0432\u0435\u0449\u0430\u043c, \u043a\u0430\u043a <i>\u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442 \u0432 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0443 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430<\/i>, <i>\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u043c<\/i>, <i>\u0443\u043a\u043b\u043e\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430<\/i> (\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0443\u043a\u043b\u043e\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442 \u0432\u044b\u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u043e\u0432), <i>\u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0434\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0438 \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u0435\u0433\u043e \u0432 \u043f\u043e\u043b\u0435 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f<\/i>, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 <i>random-\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435<\/i>.<\/p>\n<p>  \u041d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0438 \u0437\u0430\u043a\u0430\u043d\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438. \u0412\u0435\u0440\u0434\u0438\u043a\u0442: \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e, \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0432 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438, \u043d\u043e \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e. \u0412\u0435\u0434\u044c AI \u2014 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439.<br \/>  <i>*\u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0443 \u043d\u0430 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438<\/i><\/p>\n<h6>Behaviour Tree AI<\/h6>\n<p>  \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 TDS AI \u044f \u043d\u0430\u0442\u043a\u043d\u0443\u043b\u0441\u044f \u0435\u0449\u0435 \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432, \u043d\u043e \u043d\u0438 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445 \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0441\u043b\u0443\u0436\u0438\u043b \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435. \u0427\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u044f, \u044f \u0431\u044b\u043b \u0432 \u043e\u0442\u0447\u0430\u044f\u043d\u0438\u0438 \u2014 \u043d\u0435\u0443\u0436\u0435\u043b\u0438 \u043c\u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0434\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c\u0443 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 AI (\u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u0443\u044e, \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u044f\u0435\u043c\u0443\u044e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443)? \u041e\u0442 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u0439 \u043c\u044b\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0435\u044f\u043b\u043e \u0443\u0436\u0430\u0441\u043e\u043c, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0440\u043e\u0432\u043d\u043e \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u043e\u043f\u044b\u0442\u0430 \u0432 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435 \u0438\u0441\u043a\u0443\u0441\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u0430. <\/p>\n<p>  \u041d\u043e \u0432\u043e\u0442 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0447\u0443\u0434\u043e, \u0438 \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u043d\u043e \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u043e \u044f \u043d\u0430\u0442\u043a\u043d\u0443\u043b\u0441\u044f \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0448\u0435\u0434\u0435\u0432\u0440. \u041f\u043e \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0443 \u044f \u043d\u0435 \u0434\u043e \u043a\u043e\u043d\u0446\u0430 \u043f\u043e\u043d\u044f\u043b \u0435\u0433\u043e \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b, \u043d\u043e \u043c\u043d\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043b\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e. \u042f \u0441\u043a\u0430\u0447\u0430\u043b \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a \u0441 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043e\u043c, \u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0441\u0430 \u0438\u0437\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u0434\u0430 \u044f \u043f\u043e\u043d\u044f\u043b, \u0447\u0442\u043e \u043a\u043e \u043c\u043d\u0435 \u043f\u043e\u043f\u0430\u043b\u043e \u043d\u0435\u0447\u0442\u043e \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0443\u043d\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435. Behaviour Tree \u2014 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439, \u044d\u0442\u043e \u0446\u0435\u043b\u0430\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 AI. \u0418\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u043a \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044e \u0418\u0418, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0438 \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>  \u041d\u0430 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 BT AI \u0443\u0439\u0434\u0435\u0442 \u0446\u0435\u043b\u0430\u044f \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f. \u0422\u0435\u043c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435, \u0442\u0430\u043a\u0430\u044f \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f \u0443\u0436\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c, \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0443 \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435 \u043c\u043e\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438. \u0418\u0441\u0445\u043e\u0434\u044f \u0438\u0437 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e, \u044f \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0440\u0430\u044e\u0441\u044c \u043e\u0431\u044a\u044f\u0441\u043d\u0438\u0442\u044c \u043b\u0438\u0448\u044c \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u044b.<\/p>\n<p>  \u0418\u0442\u0430\u043a, \u0432 \u0447\u0435\u043c \u0436\u0435 \u0441\u0443\u0442\u044c? \u041a\u0430\u043a \u044f \u0443\u0436\u0435 \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u043b, \u0441\u0443\u0442\u044c \u0432 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u043d\u043e\u043c \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0435. AI, \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0435, \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0435:  <\/p>\n<ol>\n<li>\u0412\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c<\/li>\n<li>\u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442 AI. \u0412 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u0435 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 \u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0439<\/li>\n<li>\u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0439 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0432 \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u043c \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u0435 (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0432 \u0431\u043e\u044e \u043b\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c, \u0435\u0433\u043e HP \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b)<\/li>\n<li>\u0412 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0438 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442 \u0438 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f<\/li>\n<li>\u0412 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0438 \u0448\u0430\u0433\u0430 (\u0441\u0432\u043e\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440) \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u0430<\/li>\n<\/ol>\n<p>  \u0413\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 <i>\u0432\u044b\u0431\u043e\u0440-\u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0435-\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435<\/i> (selector-condition-action).  <\/p>\n<ul>\n<li><b>\u0412\u044b\u0431\u043e\u0440<\/b> \u2014 \u0441\u0432\u043e\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0439 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 <i>switch()<\/i> \u0432 \u044f\u0437\u044b\u043a\u0430\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u0412 \u00ab\u0442\u0435\u043b\u0435\u00bb \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439 \u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f.<\/li>\n<li><b>\u0423\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0435<\/b> \u2014 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430 \u0438\u0441\u0442\u0438\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f. \u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u0430. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0435 \u0438\u0441\u0442\u0438\u043d\u043d\u043e \u2014 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439 \u0438 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0442 \u2014 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434 \u043a \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c\u0443 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u0443 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439<\/li>\n<li><b>\u0414\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435<\/b> \u2014 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442, \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442 (\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435) \u0441 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\u043c\u0438. <i>*\u0412 BT AI \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u0438\u0435 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439. \u041f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435 \u043e \u043d\u0438\u0445 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u0437\u043d\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0442\u043e\u0439 \u0436\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u043f\u043e \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0435 \u043d\u0438\u0436\u0435<\/i>.<\/li>\n<\/ul>\n<p>  \u041d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u0430 BT AI:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">SelectorBegin('AI Role 1');  SequenceBegin('\u0410\u0442\u0430\u043a\u0430');                 \/\/\u0432\u0438\u0434\u0438\u043c \u0432\u0440\u0430\u0433\u0430 \u0438 \u0437\u043d\u0430\u0435\u043c \u0435\u0433\u043e id                 Condition(SeeEnemy && Enemy&gt;0);                 \/\/\u0441\u043c\u043e\u043c\u0442\u0440\u0438\u043c \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0433\u043e                 Action( Action_LookAt, point_direction(x,y, Enemy.x, Enemy.y));                 \/\/\u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u044f\u0435\u043c \u0432 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0443 \u0432\u0440\u0430\u0433\u0430 2 \u0440\u0430\u0437\u0430                 Action( Action_Shoot, point_direction(x,y, Enemy.x, Enemy.y), 2);                 SelectorBegin('\u041f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u043d\u0430 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435');                     \/\/\u0438\u043b\u0438                     SequenceBegin('\u0412\u0440\u0430\u0433 \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u0434\u0430\u043b\u0435\u043a\u043e');                         Condition(point_distance(x,y, Enemy.x, Enemy.y)&gt;256);                         Action(Action_MoveTo, Enemy.x-lengthdir_x(128, direction), Enemy.y-lengthdir_y(128, direction), highSpeed);                     SequenceEnd();                     \/\/\u0438\u043b\u0438                     SequenceBegin('\u0412\u0440\u0430\u0433 \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u0431\u043b\u0438\u0437\u043a\u043e');                         Condition(point_distance(x,y, Enemy.x, Enemy.y)&lt;64);                         \/\/\u0438\u0434\u0435\u043c \u043d\u0430\u0437\u0430\u0434                         Action(Action_MoveTo, x-lengthdir_x(64, direction), y-lengthdir_y(64, direction), highSpeed);                     SequenceEnd();                     SequenceBegin('\u043c\u0430\u043d\u0435\u0432\u0440');                         \/\/\u0438\u043d\u0430\u0447\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043c\u0430\u043d\u0435\u0432\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0435\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u043e\u043f\u0430\u0441\u0442\u044c                                           Action( Action_MoveTo, x+irandom_range(-64, 64), y+irandom_range(-64, 64), highSpeed);                     SequenceEnd();                 SelectorEnd();                 \/\/\u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u044f\u0435\u043c \u0432 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0443 \u0432\u0440\u0430\u0433\u0430 4 \u0440\u0430\u0437\u0430                 Action(Action_Shoot, point_direction(x,y, Enemy.x, Enemy.y), 2);             SequenceEnd();  SelectorEnd(); <\/code><\/pre>\n<p>  Selector \u2014 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u0430 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439<br \/>  Sequence \u2014 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439<br \/>  Condition \u2014 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f<br \/>  Action \u2014 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435. \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u0430(\u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0430\u0440\u0433\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442) \u0441 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\u043c\u0438 (\u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0430\u0440\u0433\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b)<\/p>\n<h5>\u0417\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435<\/h5>\n<p>  \u041d\u0430\u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u043a \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432 \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e Behaviour Tree \u2014 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0430\u044f \u043c\u043e\u044f \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u043a\u0430 \u0432 \u0441\u0444\u0435\u0440\u0435 AI \u0434\u043b\u044f Game Maker, \u0438 \u044f \u0433\u043e\u0440\u044f\u0447\u043e \u0441\u043e\u0432\u0435\u0442\u0443\u044e \u0435\u0435 \u043a \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e. \u0418\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0439 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d \u0442\u043e\u0442 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 AI, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043c\u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c.<br \/>  \u0413\u043b\u0443\u043f\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0438\u0441\u043a\u0443\u0441\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u0430, \u0438 \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0435 \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445 \u043c\u043e\u0433\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0439\u0442\u0438 \u043c\u0438\u043c\u043e \u043c\u043e\u0435\u0433\u043e \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u044f. \u0411\u0443\u0434\u0443 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0440\u0430\u0434 \u0446\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c \u043a \u043c\u043e\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f\u043c \u043d\u0430 \u043c\u043e\u0438 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043e\u043d\u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c. <\/p>\n<p>  \u0411\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044e \u0437\u0430 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435!<\/p>\n<h5>\u0421\u0441\u044b\u043b\u043a\u0438<\/h5>\n<p>  <\/p>\n<ul>\n<li><a href=\"http:\/\/game-maker.ru\/infusions\/pro_download_panel\/download.php?did=1532\">TDS AI Lib<\/a> <\/li>\n<li><a href=\"http:\/\/forum.gmaker.su\/forum\/15-4997-2\">Behaviour Tree AI<\/a> <\/li>\n<\/ul>\n<div class=\"clear\"><\/div>\n<\/p><\/div>\n<p> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"http:\/\/habrahabr.ru\/post\/196140\/\"> http:\/\/habrahabr.ru\/post\/196140\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div class=\"content html_format\"> \t\t\t<b>Game Maker<\/b> \u2014 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 (\u0432 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u043f\u0446\u0438\u0438 2D) \u0438\u0433\u0440. \u041d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043e\u043f\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u044b Game Maker 8.0\\8.1 \u0438 Game Maker Studio. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0439, \u043a \u0441\u043b\u043e\u0432\u0443, \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043a\u0440\u043e\u0441\u0441-\u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0443 (\u0447\u0442\u043e, \u043d\u0430\u0432\u0435\u0440\u043d\u043e\u0435, \u0438 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0444\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0432\u044b\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0438\u0436\u043a\u0430 \u0432 \u0446\u0435\u043b\u043e\u043c). <\/p>\n<p>  \u0412 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f GM \u0442\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442 \u0441\u0432\u043e\u044e \u043f\u043e\u043f\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434 \u0442\u0435\u043d\u044c\u044e \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0433\u0438\u0433\u0430\u043d\u0442\u043e\u0432, \u043a\u0430\u043a Unity3D\/Cryengine\/Unreal. \u042f \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u044e \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u044e \u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430 \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0434\u0432\u0438\u0436\u043e\u043a \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u043d\u043e \u043d\u0435\u043e\u0431\u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439, \u0432\u0435\u0434\u044c \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0445 \u0438\u0433\u0440 (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043f\u043e\u0434 Android) \u043d\u0435\u0442 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0445 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u044f\u0445 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 3D \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u00ab\u043d\u0435\u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u0445\u00bb \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f\u0445, \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043a \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f. \u041f\u0440\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 Game Maker \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0438\u0433\u0440 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0447\u044c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0431\u0435\u0437 \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u044b\u0445 \u0436\u0435\u0440\u0442\u0432 \u0441\u043e \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u0430.<\/p>\n<p>  \u0418\u0442\u0430\u043a, \u0431\u043b\u0438\u0436\u0435 \u043a \u0434\u0435\u043b\u0443. \u0421 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0440 \u044f \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u044e\u0441\u044c \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u043e\u0439 \u0438\u0433\u0440 \u0432 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0435 GM. \u0418 \u0432 \u043e\u0434\u0438\u043d \u043f\u0440\u0435\u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0435\u043d\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u043e \u043c\u043d\u043e\u0439 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u043b\u0430 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u0435\u0439\u0448\u0430\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u2014 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043b\u0435\u043c\u044b\u0439 AI \u0434\u043b\u044f \u0438\u0433\u0440\u044b \u0436\u0430\u043d\u0440\u0430 TDS (Top Down Shooter). \u041f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0434\u043e \u0442\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u044f \u043d\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043b\u043a\u0438\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f \u0441 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u043e\u0439 \u0438\u0441\u043a\u0443\u0441\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u0430, \u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u043f\u043e\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b\u0430 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0432 \u0442\u0443\u043f\u0438\u043a. \u0422\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0434\u043d\u044f \u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u043b \u0432 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f (\u0435\u0441\u0442\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0431 \u0438 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a), \u0438 \u0443\u0437\u043d\u0430\u043b \u044f \u0437\u0430 \u044d\u0442\u0438 3 \u0434\u043d\u044f \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e. \u041d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0441\u0432\u043e\u0435\u0433\u043e \u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u043e\u0433\u043e \u0438 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u043f\u044b\u0442\u0430, \u044f \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0440\u0430\u044e\u0441\u044c \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b \u0438 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u043d\u0438\u0435 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 \u043f\u043e \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435 AI \u0432 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0435 Game Maker.   <\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-196140","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/196140","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=196140"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/196140\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=196140"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=196140"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=196140"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}