{"id":197788,"date":"2013-11-03T20:25:02","date_gmt":"2013-11-03T16:25:02","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=197788"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=197788","title":{"rendered":"<span class=\"post_title\">\u0421\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u0441\u043e\u043b\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b. \u041a\u043b\u044e\u0447 \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442!<\/span>"},"content":{"rendered":"<div class=\"content html_format\">   \t\u0412 <a href=\"http:\/\/habrahabr.ru\/post\/197754\/\">\u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438<\/a> \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 \u044f \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043b \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u0430 \u0438\u0433\u0440\u044b \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439\u0448\u0443\u044e \u0438\u0445 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e.<\/p>\n<p>  <b>\u042f \u0431\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u0435\u043d \u0432\u0441\u0435\u043c \u043a\u0442\u043e \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438. \u042d\u0442\u043e \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u043b\u043e \u043c\u043d\u0435 \u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u0432\u0441\u044e \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b. \u041e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043f\u0430\u0441\u0438\u0431\u043e \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c <a href=\"http:\/\/habrahabr.ru\/users\/kahi4\/\" class=\"user_link\">kahi4<\/a>, <a href=\"http:\/\/habrahabr.ru\/users\/ethril\/\" class=\"user_link\">Ethril<\/a>, <a href=\"http:\/\/habrahabr.ru\/users\/uri\/\" class=\"user_link\">Uri<\/a> \u0438 <a href=\"http:\/\/habrahabr.ru\/users\/lexasss\/\" class=\"user_link\">lexasss<\/a> <br \/>  <\/b><\/p>\n<p>  \u0421\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u0432\u044b\u0440\u043e\u0441. \u0412\u0441\u0435 \u0442\u0435\u043b\u0430 \u0432\u043b\u0438\u044f\u044e\u0442 \u0434\u0440\u0443\u0433 \u043d\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0430 \u043f\u043e \u043e\u0431\u0449\u0438\u043c \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u0430\u043c, \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u042d\u0439\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0443\u0448\u0435\u043b \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u043e\u0435, \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0434\u043b\u044f \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u0442.\u0434.<\/p>\n<p>  \u041d\u0430\u0441\u0442\u0430\u043b\u0430 \u043f\u043e\u0440\u0430 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u2014 \u043a \u043f\u043e\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u044e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u043a\u043e\u0441\u043c\u043e\u0441\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c\u044b\u043c \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043e\u043c.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habr.habrastorage.org\/post_images\/b95\/071\/de8\/b95071de8ccd0b55dd131c3a2d8f477a.png\"\/><\/p>\n<blockquote><p>\u041f\u043e \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e<br \/>  \u0427\u0442\u043e \u0412\u0430\u0448 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0442 \u0438\u0434\u0435\u0442 \u043a \u043a\u043e\u043d\u0446\u0443<br \/>  \u041c\u044b \u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u043c \u0412\u0430\u0441, \u0441\u043a\u043e\u0440\u0431\u0438\u043c \u0438 \u043b\u044e\u0431\u0438\u043c.<br \/>  \u0412\u0430\u0448 \u0426\u0423\u041f.  <\/p><\/blockquote>\n<p>  <a name=\"habracut\"><\/a><\/p>\n<h5>\u041d\u0430\u0448\u0430 \u0446\u0435\u043b\u044c \u2014 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0443\u043d\u0438\u0437\u043c. \u0417\u0430\u0432\u043e\u0434 \u043f\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0443 \u0440\u0430\u043a\u0435\u0442<\/h5>\n<p>  \u0418\u0442\u0430\u043a, \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u0437\u0432\u0435\u0437\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c <a href=\"https:\/\/github.com\/variostudio\/spacesim\">Spacesim<\/a> \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0435\u0435 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435.<\/p>\n<p>  \u041f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043c \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043e\u0434\u043d\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0435\u043d\u0447\u0430\u0442\u0430\u044f \u0440\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430 <a href=\"http:\/\/ru.wikipedia.org\/wiki\/%D0%A0-1_(%D1%80%D0%B0%D0%BA%D0%B5%D1%82%D0%B0)\">\u0440\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430<\/a><\/p>\n<p>  \u041f\u0443\u0441\u0442\u044c \u0440\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0441\u0443\u0445\u0443\u044e \u043c\u0430\u0441\u0441\u0443 m,<br \/>  \u0432 \u043d\u0435\u0435 \u0437\u0430\u043b\u0438\u0442\u043e \u0442\u043e\u043f\u043b\u0438\u0432\u043e \u043c\u0430\u0441\u0441\u043e\u0439 mf<br \/>  \u0442\u044f\u0433\u0430 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u2014 z<br \/>  \u0438 \u0440\u0430\u0441\u0445\u043e\u0434 \u0442\u043e\u043f\u043b\u0438\u0432\u0430 \u2014 n<br \/>  \u041f\u0443\u0441\u0442\u044c \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043d\u0435\u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441 \u0438 \u043d\u0435\u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439.<\/p>\n<p>  \u041f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430\u0448\u0430 \u0440\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0435\u0442\u044b \u043c\u0430\u0441\u0441\u043e\u0439 \u041c \u0438 \u0440\u0430\u0434\u0438\u0443\u0441\u043e\u043c H. \u041d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435\u0439 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0430\u043a\u0435\u0442\u044b \u043d\u0430 \u043a\u0440\u0443\u0433\u043e\u0432\u0443\u044e \u043e\u0440\u0431\u0438\u0442\u0443 \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0435\u0442\u044b.<\/p>\n<h5>heaven ahead<\/h5>\n<p>  \u041f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u043e\u043c \u043d\u0430 \u043a\u0440\u0443\u0433\u043e\u0432\u0443\u044e \u043e\u0440\u0431\u0438\u0442\u0443 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c \u043d\u0430\u0448\u0443 \u0440\u0430\u043a\u0435\u0442\u0443 \u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u0432\u0435\u0440\u0445 \u0438 \u043f\u043e\u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u0435\u043c \u0437\u0430 \u0435\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c.<br \/>  \u041d\u0430 \u0440\u0430\u043a\u0435\u0442\u0443 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u0434\u0432\u0435 \u0441\u0438\u043b\u044b:<br \/>  1. \u0421\u0438\u043b\u0430 \u0442\u044f\u0433\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f (\u0432\u0432\u0435\u0440\u0445): F = n * z<br \/>  2. \u0413\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u043b\u0430\u043d\u0435\u0442\u044b (\u0432\u043d\u0438\u0437): F = G*M*(m + mf) \/ r^2, m + mf \u2014 \u043f\u043e\u043b\u043d\u0430\u044f \u043c\u0430\u0441\u0441\u0430 \u0440\u0430\u043a\u0435\u0442\u044b, r \u2014 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442 \u0440\u0430\u043a\u0435\u0442\u044b \u0434\u043e \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0435\u0442\u044b.<\/p>\n<p>  \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0432\u0435\u0437\u0434\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u0442\u044c G = 1<\/p>\n<p>  \u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0430\u044f \u0441\u0438\u043b\u0430, \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0430\u044f \u043d\u0430 \u0440\u0430\u043a\u0435\u0442\u0443 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442: n * z \u2014 G*M*(m + mf) \/ r^2<br \/>  \u041e\u0442\u0441\u044e\u0434\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0430\u043a\u0435\u0442\u044b:<\/p>\n<p>  a = n * z \/ (m + mf) \u2014 M \/ r^2<\/p>\n<p>  \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0430\u043a\u0435\u0442\u044b \u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u0432\u0435\u0440\u0445 \u043f\u043e\u0434 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435\u043c \u0433\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0435\u0442\u044b:<\/p>\n<p>  \u041c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u043c \u042d\u0439\u043b\u0435\u0440\u0430:<\/p>\n<pre><code class=\"python\">H=409.0 #Start level above sea  t=0  m=2   #Mass of equipment mf=9   #Mass of Fuel  M=600000  #Planet mass  y=H + 1  #Initial position a=0      #accel v=0      #speed f=0      #engine accel  n=1       #Fuel consumption z=40.0    #Fuel impulse  cnt = 0   #Step count  dt = .1 maxy = 0  while(y &gt; H and cnt &lt; 300000000):     if mf &gt; 0:         f = n*z\/(m + mf) #Engine gives acceleration to         mf -= dt*n          #Fuel goes down              else:         f = 0            #Out of fuel          a = f - M\/y**2       #Total = engine - gravity          v += dt*a               #new speed      y += dt*v               #new altitude     maxy = max(maxy, y)      print(&quot;Step: &quot;, cnt,           &quot; Height: &quot;, y,           &quot; VSpeed: &quot;, v)          cnt += 1  print(dt ,maxy) <\/code><\/pre>\n<p>  \u041c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u043c \u0420\u0443\u043d\u0433\u0435-\u041a\u0443\u0442\u0442\u044b<\/p>\n<pre><code class=\"python\">H=409.0 #Start level above sea  t=0  m=2   #Mass of equipment mf=9   #Mass of Fuel  M=600000  #Planet mass  x=H + 1  #Initial position a=0      #accel v=0      #speed f=0      #engine accel  n=1       #Fuel consumption z=40.0    #Fuel impulse  cnt = 0   #Step count  dt = .1 maxy = 0  def f(t, x, v):     global m,mf,n,z          if mf &gt; 0:         f = n*z\/(m + mf) #Engine gives acceleration to      else:         f = 0            #Out of fuel          a = f - M\/x**2       #Total = engine - gravity      #We'll use Runge-Kutta method          return a               #new speed  def g(t, x, v):     return v       while(x &gt; H and cnt &lt; 30000):     maxy = max(maxy, x)      k1 = dt * f(t, x, v)     q1 = dt * g(t, x, v)          k2 = dt * f(t + dt\/2, x + q1\/2, v + k1\/2)     q2 = dt * g(t + dt\/2, x + q1\/2, v + k1\/2)      k3 = dt * f(t + dt\/2, x + q2\/2, v + k2\/2)     q3 = dt * g(t + dt\/2, x + q2\/2, v + k2\/2)          k4 = dt * f(t + dt, x + q3, v + k3)     q4 = dt * g(t + dt, x + q3, v + k3)           v1 = v + (k1 + 2*k2 + 2*k3 + k4)\/6     x1 = x + (q1 + 2*q2 + 2*q3 + q4)\/6           print(&quot;Step: &quot;, cnt,           &quot; Height: &quot;, x1,           &quot; Speed: &quot;, v1)          cnt += 1      t += dt     v = v1     x = x1      if mf &gt; 0:         mf -= dt*n          #Fuel goes down  print(dt ,maxy) <\/code><\/pre>\n<p>  \u041a\u0430\u043a \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c, \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0430\u044e\u0442 \u0441 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e<br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habr.habrastorage.org\/post_images\/0a4\/3d6\/12c\/0a43d612c9cd6e8c509a10e5b4b05231.png\"\/><\/p>\n<h5>\u0421\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u0432\u0441\u0435 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435<\/h5>\n<p>  \u0418\u0442\u0430\u043a, \u043c\u044b \u043d\u0430\u0443\u0447\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u0440\u0435\u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0438 \u0432\u0437\u043b\u0435\u0442\u0430\u0442\u044c \u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u0432\u0435\u0440\u0445.<br \/>  \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u0438\u0437 \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0442\u0435\u043b\u0430 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0434 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435\u043c \u0441\u0438\u043b \u0433\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u0440\u0443\u0433\u0430.<\/p>\n<p>  <a href=\"https:\/\/github.com\/variostudio\/launchsim\">\u041e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u043c \u0438\u0445! \u0414\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043c \u0440\u0430\u043a\u0435\u0442\u0443 \u0432 \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440.<\/a><\/p>\n<p>  \u0414\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043c \u0432 \u0440\u0430\u043a\u0435\u0442\u0443 \u0431\u043e\u0440\u0442\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440, \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043f\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0435. <br \/>  \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432\u044b\u0439\u0442\u0438 \u043d\u0430 \u043a\u0440\u0443\u0433\u043e\u0432\u0443\u044e \u043e\u0440\u0431\u0438\u0442\u0443, \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u043c\u0443 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0443:<\/p>\n<p>  1. \u0417\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u043c \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0438 \u0440\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442 \u043b\u0435\u0442\u0435\u0442\u044c \u0432\u0432\u0435\u0440\u0445.<br \/>  2. \u0412\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c. \u0420\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430 \u043b\u0435\u0442\u0438\u0442 \u0432\u0432\u0435\u0440\u0445 \u043f\u043e \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u0438<br \/>  3. \u041f\u043e\u0432\u043e\u0440\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441 \u0440\u0430\u043a\u0435\u0442\u044b \u043d\u0430 90 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0443\u0441\u043e\u0432. <br \/>  4. \u0412 \u0442\u043e\u0442 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0443\u043b\u044e, \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c<br \/>  5. \u0427\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u043c\u0435\u0436\u0443\u0442\u043e\u043a \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c.<\/p>\n<p>  \u0410 \u0442\u0430\u043a \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f:<\/p>\n<pre><code class=\"python\">class EarthOrbiter(Rocket):     def flightProgram(self):         #Take off and turn 90&quot; right         if self.mode == 0:             self.engineOn()             self.mode = 1          if self.t &gt; 12.0 and self.mode == 1:             self.engineOff()             self.setHead(90)             self.mode = 2          #Go to round orbit         if self.t &gt; 20 and self.mode == 2:             self.engineOn()             self.mode = 3          if self.t &gt;= 27 and self.mode == 3:             self.engineOff()             self.mode = 4 <\/code><\/pre>\n<p>  \u0421\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f \u0432 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u0440\u0430\u043a\u0435\u0442\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442 \u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>  \u0411\u0438\u043d\u0433\u043e! \u041f\u043e\u043b\u0435\u0442 \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439. \u0422\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f.<\/p>\n<p>  \u0412\u043e\u0442 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u043e\u0435 \u0444\u0438\u0434\u0435\u043e \u043e \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c \u043f\u043e\u043b\u0435\u0442\u0435:<br \/>  <a href=\"http:\/\/www.youtube.com\/watch?v=HR2mS0I-gKY\">\u041f\u043e\u043b\u0435\u0442\u043d\u043e\u0435 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e 1<\/a><br \/>  <a href=\"http:\/\/www.youtube.com\/watch?v=Y9PpUQ2rZio&amp;feature=youtu.be\">\u041f\u043e\u043b\u0435\u0442\u043d\u043e\u0435 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e 2<\/a><\/p>\n<p>  \u0421\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u044d\u0442\u0430\u043f\u043e\u043c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0434\u043e\u0431\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u041b\u0443\u043d\u044b \u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0442 \u043a \u043d\u0435\u0439.<br \/>  \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0432 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0430\u0445 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0435\u043d\u0447\u0430\u0442\u044b\u0435 \u0440\u0430\u043a\u0435\u0442\u044b.<\/p>\n<p>  <a href=\"https:\/\/github.com\/variostudio\/launchsim\">\u0418\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a\u0438 \u2014 \u0442\u0443\u0442<\/a>    \t<\/p>\n<div class=\"clear\"><\/div>\n<\/p><\/div>\n<p> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"http:\/\/habrahabr.ru\/post\/197788\/\"> http:\/\/habrahabr.ru\/post\/197788\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div class=\"content html_format\">   \t\u0412 <a href=\"http:\/\/habrahabr.ru\/post\/197754\/\">\u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438<\/a> \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 \u044f \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043b \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u0430 \u0438\u0433\u0440\u044b \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439\u0448\u0443\u044e \u0438\u0445 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e.<\/p>\n<p>  <b>\u042f \u0431\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u0435\u043d \u0432\u0441\u0435\u043c \u043a\u0442\u043e \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438. \u042d\u0442\u043e \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u043b\u043e \u043c\u043d\u0435 \u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u0432\u0441\u044e \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b. \u041e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043f\u0430\u0441\u0438\u0431\u043e \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c <a href=\"http:\/\/habrahabr.ru\/users\/kahi4\/\" class=\"user_link\">kahi4<\/a>, <a href=\"http:\/\/habrahabr.ru\/users\/ethril\/\" class=\"user_link\">Ethril<\/a>, <a href=\"http:\/\/habrahabr.ru\/users\/uri\/\" class=\"user_link\">Uri<\/a> \u0438 <a href=\"http:\/\/habrahabr.ru\/users\/lexasss\/\" class=\"user_link\">lexasss<\/a> <br \/>  <\/b><\/p>\n<p>  \u0421\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u0432\u044b\u0440\u043e\u0441. \u0412\u0441\u0435 \u0442\u0435\u043b\u0430 \u0432\u043b\u0438\u044f\u044e\u0442 \u0434\u0440\u0443\u0433 \u043d\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0430 \u043f\u043e \u043e\u0431\u0449\u0438\u043c \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u0430\u043c, \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u042d\u0439\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0443\u0448\u0435\u043b \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u043e\u0435, \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0434\u043b\u044f \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u0442.\u0434.<\/p>\n<p>  \u041d\u0430\u0441\u0442\u0430\u043b\u0430 \u043f\u043e\u0440\u0430 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u2014 \u043a \u043f\u043e\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u044e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u043a\u043e\u0441\u043c\u043e\u0441\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c\u044b\u043c \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043e\u043c.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habr.habrastorage.org\/post_images\/b95\/071\/de8\/b95071de8ccd0b55dd131c3a2d8f477a.png\"\/><\/p>\n<blockquote><p>\u041f\u043e \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e<br \/>  \u0427\u0442\u043e \u0412\u0430\u0448 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0442 \u0438\u0434\u0435\u0442 \u043a \u043a\u043e\u043d\u0446\u0443<br \/>  \u041c\u044b \u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u043c \u0412\u0430\u0441, \u0441\u043a\u043e\u0440\u0431\u0438\u043c \u0438 \u043b\u044e\u0431\u0438\u043c.<br \/>  \u0412\u0430\u0448 \u0426\u0423\u041f.  <\/p><\/blockquote>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-197788","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/197788","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=197788"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/197788\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=197788"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=197788"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=197788"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}