{"id":197878,"date":"2013-10-17T03:05:03","date_gmt":"2013-10-16T23:05:03","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=197878"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=197878","title":{"rendered":"<span class=\"post_title\">\u041b\u0435\u0433\u043a\u0438\u0439 FPV-\u0442\u0440\u0438\u043a\u043e\u043f\u0442\u0435\u0440: \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430, \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0430, \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f<\/span>"},"content":{"rendered":"<div class=\"content html_format\">   \t\u041f\u0430\u0440\u0443 \u043c\u0435\u0441\u044f\u0446\u0435\u0432 \u043d\u0430\u0437\u0430\u0434 \u044f \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u043f\u0438\u0441\u0430\u043b \u043f\u0440\u043e \u0441\u0432\u043e\u0439 \u0442\u044f\u0436\u0435\u043b\u044b\u0439 \u043a\u0432\u0430\u0434: <a href=\"http:\/\/habrahabr.ru\/post\/178509\/\">\u0440\u0430\u0437<\/a>, <a href=\"http:\/\/habrahabr.ru\/post\/185746\/\">\u0434\u0432\u0430<\/a>. \u0421\u043f\u0430\u0441\u0438\u0431\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c, \u043a\u0442\u043e \u0447\u0438\u0442\u0430\u043b \u0438 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b \u2014 \u044f \u043de \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043b, \u0447\u0442\u043e \u043c\u043e\u0438 \u0441\u043a\u0440\u043e\u043c\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0440\u0443\u0434\u044b \u043f\u0440\u0438\u0432\u043b\u0435\u043a\u0443\u0442 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439. \u041do \u0440\u0430\u0437 \u0434\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0442\u0435\u043c\u0430, \u0441\u0443\u0434\u044f \u043f\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c\u0443, \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u0443\u0435\u0442 \u0430\u0443\u0434\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u044e \u0425\u0430\u0431\u0440\u0430, \u0442\u043e \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0430\u044e \u0432\u0430\u043c \u043e \u0441\u0432\u043e\u0435\u043c \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0435: \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e\u043c FPV-\u0442\u0440\u0438\u043a\u043e\u043f\u0442\u0435\u0440\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u044f \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043b \u0431\u0443\u043a\u0432\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0430 \u0434\u043d\u044f\u0445.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habr.habrastorage.org\/post_images\/641\/630\/611\/641630611aa7a8adb28c0503fb607eb3.jpg\"\/><\/p>\n<h4>\u041f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430<\/h4>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043f\u0442\u0435\u0440\u0430 \u044f \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b \u0441\u0435\u0431e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438:<\/p>\n<ul>\n<li> <b>\u0412\u044b\u0441\u043e\u043a\u0430\u044f \u043c\u0430\u043d\u0435\u0432\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c:<\/b> \u0445\u043e\u0442\u044f \u043c\u043e\u0439 \u043a\u0432\u0430\u0434 \u043d\u0435\u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u043b\u0438\u0432\u044b\u043c \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043d\u043e \u0442\u0435\u043c \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435, \u043f\u0440\u0438 \u0432\u0435\u0441\u0435 \u0432 2.2\u043a\u0433 \u0438 \u0441 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e\u0439 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u043e\u0439 \u043d\u0430 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0445\u0440\u0443\u043f\u043a\u043e\u043c \u043f\u043e\u0434\u0432\u0435\u0441\u0435 \u0441\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043d\u0435\u043c \u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u044b \u0432\u044b\u0441\u0448\u0435\u0433\u043e \u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u0430\u0436\u0430 \u043a\u0430\u043a-\u0442\u043e \u0440\u0443\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f. \u0425\u043e\u0442\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c \u043a\u043e\u043f\u0442\u0435\u0440, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043a\u0440\u0443\u0442\u0438\u0442\u044c \u0431\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0438 \u043f\u0435\u0442\u043b\u0438 \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u044c\u0435\u0432 \u0431\u0435\u0437 \u0437\u0430\u0434\u043d\u0438\u0445 \u043c\u044b\u0441\u043b\u0435\u0439.<\/li>\n<li> <b>\u0423\u0434\u0430\u0440\u043e\u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u044c:<\/b> \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043e \u0441 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u043c. \u0414\u043e\u043b\u0433\u043e \u0447\u0438\u043d\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u043f\u0442\u0435\u0440 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u043d\u0435\u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0441\u0430\u0434\u043a\u0438 \u0432 \u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e \u2014 \u043d\u0435 \u0434\u0435\u043b\u043e, \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u044c \u0443\u0434\u0430\u0440.<\/li>\n<li> <b>\u0412\u0440\u0435\u043c\u044f \u043f\u043e\u043b\u0435\u0442\u0430:<\/b> \u0445\u043e\u0442\u044f \u0431\u044b 10-15 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0442, \u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u0430\u043a\u043a\u0443\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u044b \u0447\u0430\u0449\u0435 \u2014 \u0443\u0436e \u043d\u0435\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e.<\/li>\n<li> <b>\u041b\u0435\u0433\u043a\u0438\u0439 \u0432\u0435\u0441:<\/b> \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0438\u0437 \u0442\u0440\u0435\u0445 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0438\u0445. \u0427\u0435\u043c \u043b\u0435\u0433\u0447\u0435 \u043a\u043e\u043f\u0442\u0435\u0440, \u0442\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0449\u0435 \u0435\u043c\u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0442\u0430, \u0442\u0435\u043c \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u0438\u044f \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u0447\u0435\u043c-\u043b\u0438\u0431\u043e, \u0438 \u0442\u0435\u043c \u0434\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043e\u043d \u043f\u0440\u043e\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u0432 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0445\u0435 \u043d\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0431\u0430\u0442\u0430\u0440\u0435\u0439\u043a\u0435.<\/li>\n<li> <b>\u041a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043a\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c:<\/b> \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0440\u044e\u043a\u0437\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0435\u0433\u043e \u0431\u0435\u0437 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c \u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0441 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u0432 \u043e\u0431\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u0435 \u0438 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0435\u0448\u0438\u0445 \u043f\u043e\u0445\u043e\u0434\u0430\u0445.<\/li>\n<\/ul>\n<p>  \u0418\u0441\u0445\u043e\u0434\u044f \u0438\u0437 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439, \u044f \u043e\u043f\u044f\u0442\u044c \u0441\u0435\u043b \u0437\u0430 LibreCad, \u0438 \u043d\u0430\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u043b \u0432\u043e\u0442 \u0447\u0442\u043e:<a name=\"habracut\"><\/a><\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habr.habrastorage.org\/post_images\/662\/418\/c24\/662418c245593d339c954c59535b8bee.png\"\/><\/p>\n<p>  \u0420\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u044b: \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u043d\u0438\u043c\u0438 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438 \u2014 27\u0441\u043c, \u0434\u0438\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440 \u043f\u0440\u043e\u043f\u0435\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432 \u2014 8&quot;.<\/p>\n<h4>\u041f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u0442\u0440\u0438\u043a\u043e\u043f\u0442\u0435\u0440?<\/h4>\n<p>  \u0422\u0440\u0438\u043a\u043e\u043f\u0442\u0435\u0440 \u2014 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0440\u0435\u0434\u043a\u0430\u044f \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0432\u0438\u0434\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043c\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438\u0440\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432. \u0418\u043c\u0435\u044f \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0442\u0440\u0438 \u043f\u0440\u043e\u043f\u0435\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430, \u043d\u0435\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043a\u043e\u043c\u043f\u0435\u043d\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u0440\u0443\u0442\u044f\u0449\u0438\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043f\u0430\u0440, \u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445\u0441\u044f \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u043c \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438, \u043a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u043e-, \u0433\u0435\u043a\u0441\u0430-, \u043e\u043a\u0442\u043e- \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u043a\u043e\u043f\u0442\u0435\u0440\u0430\u0445. \u0412 \u0442\u0440\u0438\u043a\u043e\u043f\u0442\u0435\u0440\u0430\u0445 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c \u043d\u0430\u043a\u043b\u043e\u043d\u0430 \u0437\u0430\u0434\u043d\u0435\u0433\u043e \u0440\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430, \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043e\u0442\u043a\u043b\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u0442\u044f\u0433\u0438 \u043e\u0442 \u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u0438 \u0438 \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0440\u044b\u0441\u043a\u0430\u043d\u044c\u0435\u043c. \u041f\u0440\u0435\u0438\u043c\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0445\u0435\u043c\u044b \u0434\u043b\u044f \u043c\u043e\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430:<\/p>\n<ul>\n<li> \u041f\u043e\u0432\u044b\u0448\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043c\u0430\u043d\u0435\u0432\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e \u043e\u0441\u0438 \u0440\u044b\u0441\u043a\u0430\u043d\u044c\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0443 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043f\u0442\u0435\u0440\u043e\u0432 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0430\u043c\u043e\u0439 \u043c\u0435\u0434\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0438 \u043d\u0435\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439<\/li>\n<li> \u041f\u043e\u043d\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0435\u0441\u0430 \u0437\u0430 \u0441\u0447\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0442\u0440\u0435\u0445 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432<\/li>\n<li> \u0411\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u043d\u0438\u043c\u0438 \u0440\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0443 \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u043f\u0435\u043b\u043b\u0435\u0440\u044b \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043f\u043e\u043f\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043f\u043e\u043b\u0435 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043d\u0435 \u0432\u044b\u043d\u043e\u0441\u044f \u0435\u0435 \u0434\u0430\u043b\u0435\u043a\u043e \u043e\u0442 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430 \u043a\u043e\u043f\u0442\u0435\u0440\u0430<\/li>\n<\/ul>\n<p>  \u041d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u043a \u2014 \u043f\u043e\u0432\u044b\u0448\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u0448\u0430\u0440\u043d\u0438\u0440 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u0434\u043d\u0435\u0433\u043e \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430, \u0438 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434 \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u043c.<\/p>\n<h4>\u0422\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0430<\/h4>\n<p>  \u0420\u0430\u043c\u0443 \u044f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c \u0438\u0437 \u0430\u043b\u044e\u043c\u0438\u043d\u0438\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0444\u0438\u043b\u044f \u0438 \u0441\u0442\u0435\u043a\u043b\u043e\u043f\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438\u043a\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043f\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438\u043d, \u0432\u044b\u0440\u0435\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430 \u0444\u0440\u0435\u0437\u0435\u0440\u043e\u0432\u043e\u0447\u043d\u043e\u043c \u0441\u0442\u0430\u043d\u043a\u0435. \u0410\u043b\u044e\u043c\u0438\u043d\u0438\u0439 \u0434\u0430\u0435\u0442 \u0430\u0431\u0441\u043e\u043b\u044e\u0442\u043d\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u0443\u044e \u0436\u0435\u0441\u0442\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043f\u0442\u0435\u0440\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430, \u0438 \u0432\u0435\u0441\u0438\u0442 \u0442\u0430\u043a\u0430\u044f \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044f \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e. \u0414\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u044f \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u0440\u0430\u043b \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b:  <\/p>\n<table>\n<tr>\n<th>\u041c\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b:<\/th>\n<td>Suppo A2208\/17 1100KV<\/td>\n<td>3x <a href=\"http:\/\/flyduino.net\/Suppo-A2208-17-1100KV-Brushless-Outrunner\">\u20ac13,95<\/a><\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<th>\u041f\u0440\u043e\u043f\u0435\u043b\u043b\u0435\u0440\u044b:<\/th>\n<td>Flyduino HQ 8&#215;5 CF-reinforced (\u043a\u043b\u043e\u043d\u044b Graupner E-Prop)<\/td>\n<td><a href=\"http:\/\/flyduino.net\/Multikopter-Propeller-CW-CCW_22\">\u20ac7,80<\/a><\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<th>\u0420\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u044b:<\/th>\n<td>Blue Series 12A<\/td>\n<td>3x <a href=\"http:\/\/www.hobbyking.com\/hobbyking\/store\/uh_viewItem.asp?idProduct=42116\">$10,02<\/a><\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<th>\u0410\u043a\u043a\u0443\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440:<\/th>\n<td>Zippy Compact 3S 2200mAh 25C<\/td>\n<td><a href=\"http:\/\/www.hobbyking.com\/hobbyking\/store\/uh_viewItem.asp?idProduct=36071\">$13,17<\/a><\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<th>\u0421\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434:<\/th>\n<td>Turnigy TGY-9025MG<\/td>\n<td><a href=\"http:\/\/www.hobbyking.com\/hobbyking\/store\/uh_viewItem.asp?idProduct=31585\">$5,04<\/a><\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<th>FPV \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430:<\/th>\n<td>Sony Super HAD II 600TVL<\/td>\n<td><i>~45$<\/i><\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<th>FPV \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a:<\/th>\n<td>Iftrontech Nano Stinger 5.8G 25mw<\/td>\n<td><i>~100$<\/i><\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<th>OSD:<\/th>\n<td>MinimOSD<\/td>\n<td><i>~20$<\/i><\/td>\n<\/tr>\n<\/table>\n<p>\u0420\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u044b \u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u043b \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u043e\u0439 <a href=\"https:\/\/github.com\/sim-\/tgy\">SimonK<\/a> \u2014 \u043e\u043d\u0430 \u043d\u0430\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0440\u0435\u0430\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043d\u0430 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442\u043e\u0432 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c, \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0443\u044e \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0443 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430, \u0438 \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f must-have \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043f\u0442\u0435\u0440\u043e\u0432 \u043da \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0445, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0435e \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442.<\/p>\n<p>  \u041c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u043a\u0443 \u043d\u0430\u043a\u043b\u043e\u043d\u0430 \u044f \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0443\u044e \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0430\u0436\u0435 \u043d\u0438\u0433\u0434\u0435 \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043b, \u0438 \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0441\u0430\u043c \u2014 \u0431\u043b\u0430\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a \u0434\u0430\u0432\u043d\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f \u043a 3D-\u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0443. \u0420\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0432\u0448\u0438\u0441\u044c \u0437\u0430 \u0432\u0435\u0447\u0435\u0440 \u0441 FreeCAD, \u043d\u0430\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u043b \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438:<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habr.habrastorage.org\/post_images\/b12\/a9a\/7a6\/b12a9a7a611e9f51a826a2ffefd865ea.png\"\/><\/p>\n<p>  \u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0441\u044f \u0448\u0430\u0440\u043d\u0438\u0440 \u0441 \u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043d\u0430 10\u043c\u043c \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u043d\u0443\u044e \u0442\u0440\u0443\u0431\u0443, \u043e\u0442\u0432\u0435\u0440\u0441\u0442\u0438\u0435\u043c \u043f\u043e\u0434 3\u043c\u043c \u043e\u0441\u044c, \u0438 \u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0434\u043b\u044f \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0441\u043e \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0440\u0441\u0442\u0438\u044f\u043c\u0438.<\/p>\n<h4>\u041a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440<\/h4>\n<p>  \u041c\u043e\u0439 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043f\u0442\u0435\u0440\u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u0430\u043b \u043d\u0430 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0440\u0435\u0434\u043a\u0438\u0439 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442 \u2014 Naze32. <\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habr.habrastorage.org\/post_images\/b42\/4be\/84f\/b424be84f1c84fef7933e687693713e8.jpg\"\/><br \/>  <i>(\u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043b\u043e\u043d <a href=\"http:\/\/flyduino.net\/Multikopter-FC-Multiwii-BaseFlight\">Flyduino MW32<\/a>)<\/i><\/p>\n<p>  Naze32 \u2014 \u043f\u043e \u0441\u0443\u0442\u0438 \u043f\u043e\u0440\u0442 MultiWii \u043d\u0430 \u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u043e. \u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f 32-\u0431\u0438\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440 STM32F103, \u0433\u0438\u0440\u043e\u0441\u043a\u043e\u043f \u0438 \u0430\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440 MPU6050 (\u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0430\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440 MMA8452, \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 \u041f\u041e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442 \u0435\u0433\u043e \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e MPU), \u0431\u0430\u0440\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440 MS5611 \u0438 \u043c\u0430\u0433\u043d\u0435\u0442\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440 HMC5883L. \u041f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u044f \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043b \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442:<\/p>\n<ul>\n<li> \u0412\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u2014 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u043d\u0430 8-\u0431\u0438\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0447\u0438\u043f\u0430\u0445 ATMega, \u0438\u0445 \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0443\u0436\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0445\u0432\u0430\u0442\u0430\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0432\u0438\u043d\u0443\u0442\u044b\u0445 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439, \u0432 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0435\u043c \u043b\u0435\u0433\u0447\u0435 \u043d\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0435\u0442. \u0425\u043e\u0442\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043e\u0444\u0442\u0430 \u0441 \u043d\u043e\u0432\u044b\u043c\u0438 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0432 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0435\u043c, \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0447\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0443\u0441\u0442\u0430\u0440\u0435\u0432\u0448\u0438\u043c \u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u043e\u043c.<\/li>\n<li> \u041e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u0439 \u0441\u043e\u0444\u0442 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 MultiWii \u2014 \u044f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0444\u043e\u0440\u043a \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u0444\u0442\u0430 Naze32 (BaseFlight) \u043f\u043e\u0434 \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c Harakiri, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u0438\u0448\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043d\u0435\u043c\u0435\u0446\u043a\u043e\u043c \u0444\u043e\u0440\u0443\u043c\u0435 <a href=\"http:\/\/fpv-treff.de\/viewtopic.php?f=18&amp;t=1368\">FPV-Treff<\/a>. \u0411\u0443\u0434\u0443\u0447\u0438 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d \u043d\u0430 MultiWii, \u043e\u043d \u043f\u0440\u0435\u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0434\u043b\u044f \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0435\u0432\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043f\u0442\u0435\u0440\u0430, \u043d\u043e \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043d\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438 \u0432 \u043a\u043e\u0434\u0435 (\u0432\u0441\u044f \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u043d\u0443\u044e \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0443 \u0438 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0439 GUI \u043e\u0442 MultiWii) \u0438 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 GPS-\u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0442\u0438\u043f\u0430 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0442\u0430 \u0434\u043e\u043c\u043e\u0439.<\/li>\n<li> \u041f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u043e\u0432 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 MultiWii \u0438 MAVLink \u2014 \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f MinimOSD.<\/li>\n<li> \u041d\u0435 \u0432 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u044e\u044e \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c \u2014 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430. \u0412\u0441\u0435 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u044b \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u044b \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043e\u043c 35&#215;35\u043c\u043c, \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0430\u0431\u0441\u043e\u043b\u044e\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0437\u044a\u0435\u043c\u043e\u0432 \u2014 \u044d\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u044f \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430 \u0438 \u0432\u0435\u0441\u0430 \u043d\u0430 \u0438 \u0431\u0435\u0437 \u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u043c \u043a\u043e\u043f\u0442\u0435\u0440\u0435.<\/li>\n<\/ul>\n<p>  \u041f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a GPS \u044f \u0432\u0437\u044f\u043b \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0439 uBlox CN-06 (~50$). \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043bo \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 10\u0433 \u0431\u043e\u043b\u0435e \u043b\u0435\u0433\u043a\u0438\u043c \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u043c Mediatek, \u043d\u043e \u043e\u043d \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043c\u0435\u0434\u043b\u0435\u043d\u043d\u0435\u0435 \u0438 \u043de \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0442\u043e\u0447\u0435\u043d \u2014 \u0434\u043b\u044f \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0435\u0439 \u0436e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 \u0442\u0438\u043f\u0430 return-to-home \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0440\u0438\u0442\u0438\u0447\u043d\u0430, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432\u0435\u0437\u0434\u0435 \u0440\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u0443\u044e\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c uBlox.<\/p>\n<h4>\u041f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0435\u0439<\/h4>\n<p>  \u0412 \u043f\u0435\u0440\u0432\u0443\u044e \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c \u044f \u0438\u0437\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u0438\u043b \u043f\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438\u043d\u044b \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u043c\u044b \u0438 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u043a\u0443 \u043d\u0430\u043a\u043b\u043e\u043d\u0430 \u0437\u0430\u0434\u043d\u0435\u0433\u043e \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430.<\/p>\n<h5>\u0420\u0430\u043c\u0430<\/h5>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habr.habrastorage.org\/post_images\/9e5\/06c\/3d0\/9e506c3d0674dc63747fdd8b7bd7c39e.jpg\"\/><br \/>  <i>\u0424\u0440\u0435\u0437\u0435\u0440\u043e\u0432\u043e\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u043a \u0432\u044b\u0440\u0435\u0437\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438\u043d\u044b \u043f\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u0443. \u0412\u043d\u0438\u0437\u0443 \u2014 \u043f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u043d\u0435\u0443\u0434\u0430\u0447\u043d\u0430\u044f \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u043a\u0430. \u0421\u043e\u0432\u0435\u0442: \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432 \u041f\u041e \u0441\u0442\u0430\u043d\u043a\u0430 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d\u0430 2-\u043c\u043c \u0444\u0440\u0435\u0437\u0430, \u0443\u0434\u043e\u0441\u0442\u043e\u0432\u0435\u0440\u044c\u0442\u0435\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d\u0430 \u0436\u0435 \u0438 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u0432 \u0441\u0442\u0430\u043d\u043a\u0435 \ud83d\ude42<\/i><\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habr.habrastorage.org\/post_images\/d0c\/d75\/ba2\/d0cd75ba2ce66216c12c8c462da7fcd8.jpg\"\/><br \/>  <i>\u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0432\u044b\u0440\u0435\u0437\u0430\u043d\u044b<\/i><\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habr.habrastorage.org\/post_images\/8e3\/5e1\/8af\/8e35e18af68805add3e5de6e52fab01d.jpg\"\/><br \/>  <i>\u0412\u0441e \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b \u043a \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0435. \u0410\u043b\u044e\u043c\u0438\u043d\u0438\u0435\u0432\u044b\u0435 \u0442\u0440\u0443\u0431\u043a\u0438 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0438\u043b\u0435\u043d\u044b \u043d\u0430 \u043d\u0443\u0436\u043d\u0443\u044e \u0434\u043b\u0438\u043d\u0443, \u0432\u0441e \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0435 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0440\u0441\u0442\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0432\u0435\u0440\u043b\u0435\u043d\u044b.<\/i><\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habr.habrastorage.org\/post_images\/a24\/5f1\/fa4\/a245f1fa4d6cd92b10dfda288221d74b.jpg\"\/><br \/>  <i>\u0421\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0440\u0430\u043c\u0430 \u0441 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c.<\/i><\/p>\n<h5>\u041c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u043a\u0430<\/h5>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habr.habrastorage.org\/post_images\/327\/7bb\/a84\/3277bba84d421a1c4491574bf718544b.jpg\"\/><br \/>  <i>MakerBot Replicator 2 \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u044c \u0438\u0437 PLA. \u0412 \u0441\u0443\u043c\u043c\u0435 \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431\u0435\u0438\u0445 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0432\u0438\u043d\u043e\u043a \u0437\u0430\u043d\u044f\u043b\u0430 \u0433\u0434\u0435-\u0442\u043e 30 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0442, \u0441 \u0442\u043e\u043b\u0449\u0438\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043b\u043e\u044f 0.2\u043c\u043c.<\/i><\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habr.habrastorage.org\/post_images\/380\/a50\/830\/380a508304a1c14278c76fb1b0eb1c2c.jpg\"\/><br \/>  <i>\u0413\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0432\u0438\u043d\u043a\u0438 \u0448\u0430\u0440\u043d\u0438\u0440\u0430. \u041e\u0442\u0432\u0435\u0440\u0441\u0442\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0432\u0435\u0440\u043b\u0438\u0442\u044c \u0432\u0440\u0443\u0447\u043d\u0443\u044e, \u0438 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0441\u0442\u044b\u043a\u0430 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u043f\u0438\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u043e\u043c \u2014 \u043d\u043e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0441\u0442\u044b\u043a\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0435\u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u043e, \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0431\u0435\u0437 \u043b\u044e\u0444\u0442\u0430, \u0438 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0431\u0435\u0437 \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u044f.<\/i><\/p>\n<h5>\u0420\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u044b<\/h5>\n<p>  \u0420\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u044b Blue Series \u044f, \u043a\u0430\u043a \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e \u0432\u044b\u0448\u0435, \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u043b \u041f\u041e SimonK. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433o \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u0441\u043d\u044f\u0442\u044c \u0441 \u043d\u0438\u0445 \u0437\u0430\u0432\u043e\u0434\u0441\u043a\u0443\u044e \u0442\u0435\u0440\u043c\u043e\u0443\u0441\u0430\u0434\u043a\u0443, \u0438 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e <a href=\"http:\/\/www.hobbyking.com\/hobbyking\/store\/uh_viewitem.asp?idProduct=21321\">\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 USBAsp<\/a>, <a href=\"https:\/\/www.hobbyking.com\/hobbyking\/store\/__27195__Atmel_Atmega_Socket_Firmware_Flashing_Tool.html\">\u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0435\u0440\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0447\u0438\u043f\u043e\u0432 Atmega<\/a> \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b <a href=\"http:\/\/lazyzero.de\/kkflashtool\">kkflashtool<\/a> \u0438\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0440\u043e\u0433\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c. \u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430 \u0442\u043e\u0442 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u044f \u0435\u0449\u0435 \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043b \u0440\u0430\u043c\u0443 \u0438 \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0430\u044f\u043b \u043a\u0430\u0431\u0435\u043b\u044f, \u0442\u043e \u0442\u0435\u0441\u0442 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0435\u043b \u0442\u0430\u043a:<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habr.habrastorage.org\/post_images\/12f\/fc0\/572\/12ffc05721643ac1e81ad64ff721104e.jpg\"\/><\/p>\n<p>  \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u044b \u044f \u0438\u0437\u043e\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b \u0431\u0435\u043b\u043e\u0439 \u0442\u0435\u0440\u043c\u043e\u0443\u0441\u0430\u0434\u043a\u043e\u0439 \u2014 \u0440\u0430\u0437 \u0443\u0436 \u0440\u0430\u043c\u0430 \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0432\u0441\u044f \u0431\u0435\u043b\u0430\u044f.<\/p>\n<h4>\u0421\u0431\u043e\u0440\u043a\u0430<\/h4>\n<p>  \u0418\u0442\u043e\u0433\u043e\u0432\u0430\u044f \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0430 \u043a\u043e\u043f\u0442\u0435\u0440\u0430 \u0432 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0430\u0445:<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habr.habrastorage.org\/post_images\/f29\/5ba\/59a\/f295ba59a055e97aa9fa3219bab9084e.jpg\"\/><br \/>  <i>\u041f\u0435\u0440\u0435\u0434\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b, \u0438\u0445 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u044b \u0438 FPV-\u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b.<\/i><\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habr.habrastorage.org\/post_images\/fb8\/122\/e2b\/fb8122e2bac34b7f2f14b8ef8432ee3c.jpg\"\/><br \/>  <i>\u0412\u0441\u044f \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0435\u0439 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0440\u0430\u043c\u0435: \u0441\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a, \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440, \u0437\u0430 \u043d\u0438\u043c GPS \u0438 \u0441\u0437\u0430\u0434\u0438 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u0438 (\u043f\u043e\u043a\u0430 \u0435\u0449\u0435 \u0436\u0435\u0441\u0442\u043a\u043e \u043f\u0440\u0438\u043a\u0440\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439) \u0442\u0440\u0435\u0442\u0438\u0439 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440. \u0421\u0431\u043e\u043a\u0443 \u043b\u0435\u0436\u0438\u0442 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434.<\/i><\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habr.habrastorage.org\/post_images\/7f1\/bb7\/861\/7f1bb786159740f85b39edaaa0b77586.jpg\"\/><br \/>  <i>\u0412\u0438\u0434 \u0441\u043d\u0438\u0437\u0443: \u043f\u043e\u0441\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435 MinimOSD \u0432 \u0431\u0435\u043b\u043e\u0439 \u0442\u0435\u0440\u043c\u043e\u0443\u0441\u0430\u0434\u043a\u0435, \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u043a\u0443\u0447\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432.<\/i><\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habr.habrastorage.org\/post_images\/09e\/872\/c35\/09e872c3543ffe5118c75590df4078b5.jpg\"\/><br \/>  <i>\u041a\u0443\u0447\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0441\u043b\u0435\u0433\u043a\u0430 \u0443\u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043e\u0447\u0435\u043d\u0430, \u043f\u0440\u0438\u043f\u0430\u044f\u043d \u043a\u043e\u043d\u043d\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u0434\u043b\u044f \u0430\u043a\u043a\u0443\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 (\u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0436\u0435\u043b\u0442\u044b\u0439 XT60). \u0427\u0435\u043c \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0438 3S \u0430\u043a\u043a\u0443\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u044b \u2014 \u0438\u0445 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0432 11-12,6\u0412 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e \u043f\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c 12-\u0432\u043e\u043b\u044c\u0442\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0434\u0435\u0432\u0430\u0439\u0441\u044b, \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0443 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a. \u041d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 BEC&#8217;\u0438, \u044d\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432\u0435\u0441.<\/i><\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habr.habrastorage.org\/post_images\/cf0\/c0e\/849\/cf0c0e849abb174d5b4d437159648154.jpg\"\/><br \/>  <i>\u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0437\u0430\u0434\u043d\u0435\u0433\u043e \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430, \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434 \u0438 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440. \u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043e\u0441\u0438 \u0448\u0430\u0440\u043d\u0438\u0440\u0430 \u044f \u0432\u0437\u044f\u043b 3\u043c\u043c \u043a\u0430\u0440\u0431\u043e\u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0441\u0442\u0435\u0440\u0436\u0435\u043d\u044c, \u043e\u043d \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043b\u0435\u0433\u043a\u0438\u0439 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0447\u043d\u044b\u0439. \u041e\u0442\u0432\u0435\u0440\u0441\u0442\u0438\u044f \u043f\u043e\u0434 \u043d\u0435\u0433\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u0432\u0435\u0440\u043b\u0435\u043d\u044b \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0435\u0439 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0432\u0438\u043d\u043a\u0435 \u0448\u0430\u0440\u043d\u0438\u0440\u0430 \u043e\u043d \u0441\u0438\u0434\u0438\u0442 \u043f\u043b\u043e\u0442\u043d\u043e, \u0430 \u0432 \u043d\u0438\u0436\u043d\u0435\u0439 \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u043e \u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f. \u0414\u043b\u044f \u0441\u043f\u043e\u043a\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u043e\u043d \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0437\u0430\u043a\u0440\u0435\u043f\u0435\u043d \u043a\u0430\u043f\u043b\u0435\u0439 \u043a\u043b\u0435\u044f \u0432\u043e\u0437\u043b\u0435 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430. \u0421\u043d\u0438\u0437\u0443 \u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a \u0434\/\u0443 Graupner GR-16.<\/i><\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habr.habrastorage.org\/post_images\/ef5\/63d\/a2d\/ef563da2de63e3ab7fa7bcc572e82152.jpg\"\/><br \/>  <i>\u0413\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043f\u0442\u0435\u0440 \u043d\u0430 \u043a\u0443\u0445\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432\u0435\u0441\u0430\u0445. \u0421\u0442\u0430\u0440\u044b\u0435 \u0430\u043a\u043a\u0443\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u044b Turnigy \u043d\u0430 20 \u0433\u0440\u0430\u043c\u043c \u0442\u044f\u0436\u0435\u043b\u0435\u0435 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0445 Zippy Compact, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u044f \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u043b\u0435\u0442\u0430\u044e \u2014 \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u0438\u0442\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0432\u0435\u0441 \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 550 \u0433\u0440\u0430\u043c\u043c, \u0432 \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0430 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u043c\u043e\u0435\u0433\u043e \u043a\u0432\u0430\u0434\u0430.<\/i><\/p>\n<p>  \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0430 \u043a\u043e\u043f\u0442\u0435\u0440\u0430 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0435\u0449\u0435 \u043de \u0432\u0441\u0435.<\/p>\n<h4>\u041f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0430 Naze32<\/h4>\n<p>  \u041d\u0430\u0447\u043d\u0435\u043c \u0441 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0433\u043e \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e\u0433\u043e \u2014 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 \u041f\u041e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430. \u0421 \u0447\u0438\u043f\u0430\u043c\u0438 STM32 \u0432\u0441\u0435 \u0441\u043b\u0435\u0433\u043a\u0430 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0435\u0435, \u0447\u0435\u043c \u0441 Arduino-\u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043c\u044b\u043c\u0438 MultiWii-\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438, \u043d\u043e \u043d\u0435\u043d\u0430\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e. \u0417\u0430\u043c\u044b\u043a\u0430\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u043f\u043e\u0435\u043c \u0434\u0432\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430, \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 USB \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u043c <a href=\"http:\/\/www.st.com\/web\/en\/catalog\/tools\/PF257525\">Flash Loader Demo<\/a>:<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habr.habrastorage.org\/post_images\/ea4\/f8c\/5ba\/ea4f8c5bafa065eab15325acc9bdd8bb.png\"\/><\/p>\n<p>  \u0412\u044b\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c 115200 \u0431\u043e\u0434, \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0440\u0442, \u0438 \u043f\u043e\u0435\u0445\u0430\u043b\u0438. \u0412\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u00abNext\u00bb \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0440\u0430\u0437, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u00abDownload\u00bb, \u043e\u0442\u043c\u0435\u0447\u0430\u0435\u043c \u00abJump to User Program\u00bb \u0438 \u00abGlobal Erase\u00bb, \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 hex-\u0444\u0430\u0439\u043b \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 (BaseFlight \u0438\u043b\u0438 Harakiri), \u0438 \u0436\u043c\u0435\u043c \u0435\u0449\u0435 \u0440\u0430\u0437 Next. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043e. \u041e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c, \u0443\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u044b\u0447\u043a\u0443 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u0430\u043c\u0438 \u043d\u0430 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0435 (\u0438\u043d\u0430\u0447\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437 \u0433\u0440\u0443\u0437\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438).<\/p>\n<h4>\u041a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f BaseFlight\/Harakiri<\/h4>\n<p>  \u041a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u041f\u041e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0434\u0432\u0430 \u0448\u0430\u0433\u0430 \u2014 \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u043d\u0443\u044e \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0443, \u0430 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u043e\u0442 MultiWii \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 PID-\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432, AUX-\u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0438 \u0438\u0436\u0435 \u0441 \u043d\u0438\u043c\u0438. \u0412\u043e\u043e\u0440\u0443\u0436\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f Putty \u0438\u043b\u0438 \u043b\u044e\u0431\u044b\u043c \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442\u043e\u043c, \u0432\u043d\u043e\u0432\u044c \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u043a USB, \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e\u0440\u0442\u0443 \u0438 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0436\u043c\u0435\u043c &quot;#&quot;, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0432\u043e\u0448\u0435\u043b \u0432 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c:<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habr.habrastorage.org\/post_images\/d60\/e2e\/4ed\/d60e2e4edaa0dff7e59e34c447325e67.png\"\/><\/p>\n<p>  \u0412\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u043c \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u0443\u044e \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e \u2014 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0435\u043c \u0442\u0438\u043f \u043a\u043e\u043f\u0442\u0435\u0440\u0430 (\u0442\u0440\u0438\u043a\u043e\u043f\u0442\u0435\u0440), \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 GPS \u0438 PPM (\u0435\u0441\u043b\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c \u2014 PPM \u044d\u0442\u043e \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0438\u0437 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0434\/\u0443, \u043f\u0440\u0438 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0432\u0441e \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043e\u0434\u0438\u043d \u043a\u0430\u0431\u0435\u043b\u044c), \u0437\u0430\u0434\u0430\u0435\u043c \u043a\u0430\u0440\u0442\u0443 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 (\u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043e\u043a \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0434\/\u0443, \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0430 \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435 \u043e\u0441\u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 AUX \u2014 \u043e\u043d \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0439 \u0443 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0434\/\u0443 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c). \u0421\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u043c, \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n<pre><code class=\"bash\">mixer tri feature gps feature ppm map TAER1234 save<\/code><\/pre>\n<p>  \u0417\u0430\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b, \u0438 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c MultiWii GUI 2.1. \u0422\u0430\u043c, \u043a\u0430\u043a \u0438 \u0441 \u043b\u044e\u0431\u044b\u043c \u043e\u0431\u044b\u043a\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c MultiWii-\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c, \u0437\u0430\u0434\u0430\u0435\u043c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 AUX-\u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432, \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u043c \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u044b \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0434\/\u0443 \u0438 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u0438\u0445 \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u044b \u0431\u044b\u043b\u0438 \u043a\u0430\u043a \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u043b\u0438\u0436\u0435 \u043a 1000\/2000, \u0430 \u0441\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438\u043d\u0430 \u043a 1500, \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u043c \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0443 \u0430\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430 \u0438 \u043c\u0430\u0433\u043d\u0435\u0442\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habr.habrastorage.org\/post_images\/2ff\/71c\/a51\/2ff71ca51ff95cab1496e3fa4890b0b0.png\"\/><\/p>\n<p>  \u0412\u0441\u0435, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043b\u0435\u0442\u0435\u0442\u044c. \u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0442\u0435\u0441\u0442 \u0441 \u043a\u043e\u043f\u0442\u0435\u0440\u043e\u043c \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u0432\u0435\u0441\u0430 \u0438 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043d\u0430 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0435, \u043a\u0440\u0435\u043f\u043a\u043e \u0443\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u044f \u0435\u0433\u043e \u0432 \u0440\u0443\u043a\u0435 (\u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u044d\u0442\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440\u0443 \u0440\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u044f \u0431\u044b \u043d\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043b, \u043d\u043e \u043f\u0440\u0438 550\u0433 \u0432\u0435\u0441\u0430 \u0438 ~1.4\u043a\u0433 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0442\u044f\u0433\u0438 \u0435\u0433\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u0443\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u044c): \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b \u043d\u0430 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0433\u0430\u0437 \u0438 \u043f\u043e\u043a\u0440\u0443\u0442\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u043f\u0442\u0435\u0440 \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043e\u0441\u0435\u0439, \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0432, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0440\u0435\u0430\u0433\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 (\u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044e). \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c\u043e\u0442\u043e\u0440 \u043d\u0430\u043a\u043b\u043e\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0434\u043d\u0438\u0439 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440 \u043d\u0435 \u0432 \u0442\u0443 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0443, \u044d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u0432 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0435:<\/p>\n<pre><code class=\"bash\">set yaw_direction = -1<\/code><\/pre>\n<p>  \u0415\u0449\u0435 \u043e\u0434\u043d\u0430 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u044c, \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043c\u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u043e\u043a\u043e\u0432\u044b\u0440\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\u0445: USB-\u043f\u043e\u0440\u0442 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0435 Naze32 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0441\u0437\u0430\u0434\u0438. \u041f\u0440\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0435 \u043d\u0430 \u043c\u043e\u0435\u043c \u043a\u043e\u043f\u0442\u0435\u0440\u0435, \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e, \u0442\u0430\u043c \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f GPS, \u0438 \u043f\u043e\u0440\u0442 \u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u0442. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u044f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u043d\u0430 90\u00b0. \u042d\u0442o \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u2014 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043b\u0438\u0448\u044c \u043f\u043e\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u043e\u0441\u0438 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0432 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\u0445; \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e, \u043e\u0441\u0438 \u0443 \u0433\u0438\u0440\u043e\u0441\u043a\u043e\u043f\u0430, \u0430\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430 \u0438 \u043c\u0430\u0433\u043d\u0435\u0442\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430 \u0432\u0441\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 (\u0434\u0430\u0436\u0435 \u043d\u0435\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u044f \u043d\u0430 \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0433\u0438\u0440\u043e\u0441\u043a\u043e\u043f \u0438 \u0430\u043a\u0441\u0435\u043c\u0435\u0440\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440 \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u044b \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u0447\u0438\u043f\u0435). \u0421 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0444\u043e\u0440\u0443\u043c\u0430 FPV-Treff \u0443\u0434\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430 \u043d\u0430 90\u00b0 \u043f\u043e \u0447\u0430\u0441\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u043a\u0435:<\/p>\n<pre><code class=\"bash\">set align_mag_z = -2 set align_mag_y = -3 set align_mag_x = -1 set align_acc_z = 3 set align_acc_y = -2 set align_acc_x = -1 set align_gyro_z = -3 set align_gyro_y = 1 set align_gyro_x = -2<\/code><\/pre>\n<p>  \u0412\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c \u0438\u0445 \u043d\u0430\u0434\u043e \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0435, \u0438\u043d\u0430\u0447\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u043d\u0443\u0442\u044c \u2014 \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u043e, \u0433\u0434\u0435-\u0442\u043e \u0441\u043f\u0440\u044f\u0442\u0430\u043d \u0445\u0438\u0442\u0440\u044b\u0439 \u0431\u0430\u0433. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 \u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u043c \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0435 MultiWii \u2014 \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0430 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u044b \u0443\u0433\u043e\u043b \u043a\u0440\u0435\u043d\u0430 \u0438 \u0442\u0430\u043d\u0433\u0430\u0436\u0430, \u043e\u043d\u0438 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044e \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430.<\/p>\n<h4>\u041a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f OSD<\/h4>\n<p>  \u0420\u0430\u0437 \u043c\u044b \u0443\u0436\u0435 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0446\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 FPV-\u043a\u043e\u043f\u0442\u0435\u0440, \u0442\u043e \u043d\u0435 \u043e\u0431\u043e\u0439\u0442\u0438\u0441\u044c \u0431\u0435\u0437 OSD, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u0438\u0437 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u043d\u0430 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e. \u0421 Naze32 \u043f\u0440\u0435\u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 MinimOSD, \u0441 Harakiri \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0441\u043e \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u043e\u0439, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0432 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u043e\u0442 BaseFlight Harakiri \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b MAVLink. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0435\u0449e \u0442\u0430\u043a\u0430\u044f \u043f\u0440\u0435\u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0430 \u0434\u043b\u044f MinimOSD \u043f\u043e\u0434 \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c <a href=\"https:\/\/code.google.com\/p\/rush-osd-development\/\">KV-Team-OSD<\/a>. \u041e\u043d\u0430 \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 MultiWii-\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438, \u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0441 Naze32, \u0438 \u0432 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u043e\u0442 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043e\u043a \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c PID-\u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043f\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430 \u0434\/\u0443 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043c\u0435\u043d\u044e. \u042d\u0442\u043e \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u043e\u043a\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043d\u0430 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0443 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0445 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 GUI \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0435.<\/p>\n<p>  MinimOSD \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043c\u0438\u043d\u0438\u0430\u0442\u044e\u0440\u043d\u0430\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u0441 OSD \u0447\u0438\u043f\u043e\u043c MAX7456 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u043e\u043c ATmega 328p, \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043c\u0430\u044f \u0441 Arduino. \u0414\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 \u0438 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u043b\u0438\u0448\u044c FTDI-\u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0435\u0440, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 \u043d\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0437\u044a\u0435\u043c\u0430 USB. <\/p>\n<p>  \u0421\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c MinimOSD \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 FTDI \u0432 USB-\u043f\u043e\u0440\u0442 \u0438 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c Arduino. \u041e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043a\u0435\u0442\u0447 EEPROM Clear, \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u0439 COM-\u043f\u043e\u0440\u0442, \u0432\u044b\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443 Arduino Pro or Pro Mini (5V, 16 MHz) w\/ ATmega 328, \u0437\u0430\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c. \u0416\u0434\u0435\u043c \u043f\u0430\u0440\u0443 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434 \u043f\u043e\u043a\u0430 \u0437\u0430\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u0441\u044f \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434 \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 \u2014 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c \u0441\u0442\u0430\u0440\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 \u0441\u0442\u0435\u0440\u0442\u0430. \u041a\u0430\u0447\u0430\u0435\u043c \u0441\u043e\u0440\u0446\u044b KV-Team-OSD \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 r345 \u0438\u043b\u0438 r370, \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0438 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438 \u0432 config.h:<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habr.habrastorage.org\/post_images\/def\/1f5\/c81\/def1f5c81817e62482091d166f4902b1.png\"\/><\/p>\n<p>  \u041a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c, \u0437\u0430\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c. \u0417\u0430\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c Arduino, \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043a OSD-\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0435 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b (\u0442\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b 12\u0412, \u0438\u043d\u0430\u0447\u0435 \u0447\u0438\u043f MAX7456 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f; \u0430\u043b\u044c\u0442\u0435\u0440\u043d\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e \u043d\u0430 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f\u0445 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0438\u043f\u043e\u0435\u043c \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c MAX7456 \u043e\u0442 5\u0412, \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0438 \u0432 \u043a\u043e\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c + \u0441\u043e \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430), \u0438 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c GUI \u043e\u0442 KV-Team-OSD. \u0421\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d \u043e\u043d \u043d\u0430 \u0442\u043e\u043c \u0436\u0435 Processing, \u0447\u0442\u043e \u0438 MultiWii GUI, \u0438 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0435. \u0417\u0430\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u0448\u0440\u0438\u0444\u0442 \u043d\u0430 \u0447\u0438\u043f MAX7456, \u043d\u0430\u0436\u0430\u0432 Upload, \u0434\u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f \u043e\u043a\u043e\u043d\u0447\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430. \u0412\u044b\u0441\u0442\u0430\u0432\u044f\u0435\u043c \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b: \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 Minim, \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c RSSI \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0443\u044e \u0444\u0438\u0433\u043d\u044e, \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0437 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 MultiWii (\u0435\u0441\u043b\u0438 \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u043f\u043e\u0434\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043a\u0430\u0431\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0435), \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 GPS \u043a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442, \u043d\u0443 \u0438 \u0432\u0441\u0435 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043f\u043e \u0436\u0435\u043b\u0430\u043d\u0438\u044e.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habr.habrastorage.org\/post_images\/895\/ddb\/e7c\/895ddbe7c3d821c60abe10e33a192bd3.png\"\/><\/p>\n<p>  \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0443\u0436\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u044b \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u044b \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a, \u0442\u043e \u043d\u0430 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043f\u043e \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u044e Write \u0432\u0438\u0434\u043d\u044b \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430\u0445. \u0414\u043b\u044f \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0434\u043e\u0432\u043b\u0435\u0442\u0432\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u0432\u043d\u0438\u0437\u0443 \u0432 GUI \u0438 \u043f\u043e\u0438\u0433\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0435\u0439, \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0432, \u043a\u0430\u043a \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0430 OSD \u0432 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0442\u0435.<\/p>\n<p>  \u041f\u043e \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0438\u044e \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043a \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0431\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u044c Write, \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0435\u0440 FTDI \u0438 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c MinimOSD \u043a Naze32 \u2014 \u043f\u0438\u043d\u044b TX \u0438 RX \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0441\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430, +5\u0412 \u0438 \u0437\u0435\u043c\u043b\u044e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u0437\u044f\u0442\u044c \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e \u0441 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437 BEC-\u043e\u0432 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432, \u0438\u043b\u0438 \u0441\u043e \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u044a\u0435\u043c\u0430 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0435.<\/p>\n<h4>\u041f\u043e\u043b\u0435\u0442\u0435\u043b\u0438!<\/h4>\n<p>  \u0417\u0430 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u043f\u0440\u043e\u0448\u0443 \u0438\u0437\u0432\u0438\u043d\u0438\u0442\u044c \u0437\u0430\u0440\u0430\u043d\u0435\u0435. \u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043f\u0442\u0435\u0440\u0435 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e FPV-\u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430, \u0442\u043e \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c \u0432\u0435\u0434\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u043d\u044c\u043a\u0438\u043c \u0440\u0435\u043a\u043e\u0440\u0434\u0435\u0440\u043e\u043c \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u0438 \u2014 \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438 \u0447\u0443\u0442\u044c \u0445\u0443\u0436\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u044f \u0432\u0438\u0436\u0443 \u0432 \u043e\u0447\u043a\u0430\u0445 \u043f\u0440\u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438. \u0417\u0430\u0442\u043e, \u0432 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u043e\u0442 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e GoPr\u043e, \u0432\u0438\u0434\u043d\u044b \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 OSD.<\/p>\n<p>  \u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0439 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0442 \u0441 \u0434\u0435\u0448\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 HXT900 \u0438 \u043d\u0435\u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 PID-\u0430\u043c\u0438 \u2014 \u0443\u0436\u0435 \u0441\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c \u043d\u0435\u043f\u043b\u043e\u0445\u043e, \u043d\u043e \u0441\u043b\u0435\u0433\u043a\u0430 \u043d\u0435\u0440\u0432\u043d\u043e. \u0412 \u0441\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u043a\u0430\u043a \u044f \u043f\u0440\u0438\u0437\u0435\u043c\u043b\u044f\u044e\u0441\u044c \u0438 \u043c\u0435\u043d\u044f\u044e PID-\u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043c\u0435\u043d\u044e, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u0435\u0442 \u043d\u0430\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043b\u0430\u0432\u043d\u0435\u0435. OSD \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u2014 \u044f \u0437\u0430\u0431\u044b\u043b \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0432 config.h (boxnames), \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0443\u0441 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u043e\u0432, \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u043f\u043e\u043b\u0435\u0442\u0430, \u0441\u0442\u0430\u0442\u0443\u0441 Armed\/Disarmed \u0438 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e GPS.<\/p>\n<p>  <iframe loading=\"lazy\" width=\"560\" height=\"349\" src=\"\/\/www.youtube.com\/embed\/MJ2gwM7fYd4?wmode=opaque\" frameborder=\"0\" allowfullscreen><\/iframe><\/p>\n<p>  \u041f\u043e\u043b\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0441\u0435\u0440\u0432\u044b TGY-9025MG \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 PID-\u043e\u0432. \u041f\u043b\u044e\u0441 OSD \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e. \u041d\u0430\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \ud83d\ude42<\/p>\n<p>  <iframe loading=\"lazy\" width=\"560\" height=\"349\" src=\"\/\/www.youtube.com\/embed\/KHavnDOazMk?wmode=opaque\" frameborder=\"0\" allowfullscreen><\/iframe><\/p>\n<h4>\u0418\u0442\u043e\u0433\u0438<\/h4>\n<p>  \u041f\u043e\u0434\u0432\u0435\u0434\u0443 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0438. \u0412\u0441\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438, \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043f\u0442\u0435\u0440\u0430, \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u044b:<\/p>\n<ul>\n<li> \u041c\u0430\u043d\u0435\u0432\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c: \u0441\u043c. \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e.<\/li>\n<li> \u0423\u0434\u0430\u0440\u043e\u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u044c: \u043f\u0440\u0438\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442. \u042f \u0443\u0436e \u043f\u0430\u0440\u0443 \u0440\u0430\u0437 \u0441\u0430\u0434\u0438\u043b \u0435\u0433\u043e \u0432 \u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u044c\u044f \u043d\u0430 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 (<a href=\"http:\/\/i.minus.com\/igDqzkmcF93MX.gif\">\u0433\u0438\u0444\u043a\u0430<\/a> \u2014 \u043e\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u0436\u043d\u043e, 10 \u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432), \u043f\u043e\u043a\u0430 \u0442\u044c\u0444\u0443-\u0442\u044c\u0444\u0443-\u0442\u044c\u0444\u0443 \u0432\u0441\u0435 \u0446\u0435\u043b\u043e, \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043f\u0440\u043e\u043f\u0435\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0435\u0449\u0435 \u043d\u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0441\u043b\u043e\u043c\u0430\u043b.<\/li>\n<li> \u0412\u0440\u0435\u043c\u044f \u043f\u043e\u043b\u0435\u0442\u0430: \u043d\u0430 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u043c \u0437\u0430\u0440\u044f\u0434\u0435 Zippy Compact 2200 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e 15 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0442 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u0435\u0442\u0430. \u0412\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435.<\/li>\n<li> \u0412\u0435\u0441: 550\u0433, \u0432 \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0430 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u043c\u043e\u0435\u0433\u043e \u043a\u0432\u0430\u0434\u0430, \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435.<\/li>\n<li> \u041a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043a\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c: \u043a\u043e\u043f\u0442\u0435\u0440 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0441 \u043f\u0443\u043b\u044c\u0442\u043e\u043c \u0438 \u043f\u0430\u0447\u043a\u043e\u0439 \u0430\u043a\u043a\u0443\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0432\u043b\u0430\u0437\u0438\u0442 \u0432 \u0440\u044e\u043a\u0437\u0430\u043a. \u0421 \u0441\u043e\u0436\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e, \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0435\u0449\u0435 \u043d\u0435\u0442 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043e\u0447\u043a\u043e\u0432 \u0441\u043e \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u043e\u043c, \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u044f \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0448\u0442\u0430\u0442\u0438\u0432\u0435 \u0432\u044b\u043d\u0443\u0436\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0442\u0430\u0449\u0438\u0442\u044c \u0441 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u0432\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u0441\u0443\u043c\u043a\u0443 \u2014 \u043d\u043e \u0438 \u044d\u0442\u043e \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043e\u043a \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0433\u043e \u043a\u0432\u0430\u0434\u0430.<\/li>\n<\/ul>\n<p>  \u0410\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043e\u043c \u044f \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u0435\u043d \u0447\u0443\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0447\u0435\u043c \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e. \u041b\u0435\u0442\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043d\u0435\u043c \u2014 \u043e\u0434\u043d\u043e \u0443\u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435; Naze32 \u0441 \u0441\u043e\u0444\u0442\u043e\u043c Harakiri \u043b\u0435\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0435\u043b\u0438\u043a\u043e\u043b\u0435\u043f\u043d\u043e, \u043a\u043e\u043f\u0442\u0435\u0440 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u043b\u0435\u0436\u0438\u0442 \u0432 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0445\u0435 \u0438 \u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0442\u0430 \u043a\u0430\u043a \u043c\u0443\u0445\u0430 \u0437\u0430 \u0441\u0447\u0435\u0442 \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e\u0433\u043e \u0432\u0435\u0441\u0430 \u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<p>  \u041f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u044f \u043d\u0435 \u044d\u0433\u043e\u0438\u0441\u0442, \u0438 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0443\u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0441\u0435\u0431\u0435 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u044e \u0438\u0434\u0435\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043d\u0435\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c, \u0442\u043e \u0432\u043e\u0442 \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u0447\u0435\u0440\u0442\u0435\u0436\u0438 \u0440\u0430\u043c\u044b \u0438 \u0444\u0430\u0439\u043b\u044b \u0434\u043b\u044f 3D-\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0438 \u0448\u0430\u0440\u043d\u0438\u0440\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0436\u0435\u043b\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445:<\/p>\n<ul>\n<li> \u0420\u0430\u043c\u0430: <a href=\"https:\/\/dl.dropboxusercontent.com\/u\/2844116\/Quadcopter\/tri-full.dxf\">\u043a\u0430\u043a \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0435 \u0432 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430 \u0441 \u0434\u0435\u043a\u043e\u0440\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u043c\u0438 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c\u0438<\/a>, <a href=\"https:\/\/dl.dropboxusercontent.com\/u\/2844116\/Quadcopter\/tri-cnc.dxf\">\u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0434\u043b\u044f \u0444\u0440\u0435\u0437\u0435\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438<\/a><\/li>\n<li> \u0428\u0430\u0440\u043d\u0438\u0440: <a href=\"https:\/\/dl.dropboxusercontent.com\/u\/2844116\/Quadcopter\/top-10-3.stl\">\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u044f\u044f \u043f\u043e\u043b\u043e\u0432\u0438\u043d\u0430<\/a>, <a href=\"https:\/\/dl.dropboxusercontent.com\/u\/2844116\/Quadcopter\/bottom-10-3.stl\">\u043d\u0438\u0437 \u043f\u043e\u0434 10\u043c\u043c \u0431\u0430\u043b\u043a\u0443<\/a>, <a href=\"https:\/\/dl.dropboxusercontent.com\/u\/2844116\/Quadcopter\/bottom-15-3.stl\">\u043d\u0438\u0437 \u043f\u043e\u0434 15\u043c\u043c<\/a><\/li>\n<\/ul>\n<p>  \u0411\u0443\u0434\u0443 \u0440\u0430\u0434 \u043b\u044e\u0431\u044b\u043c \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u044f\u043c, \u043a\u0440\u0438\u0442\u0438\u043a\u0435 \u0438 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0447\u0430\u043d\u0438\u044f\u043c. \u041d\u0430 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0440\u0430\u044e\u0441\u044c \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c.    \t<\/p>\n<div class=\"clear\"><\/div>\n<\/p><\/div>\n<p> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"http:\/\/habrahabr.ru\/post\/197878\/\"> http:\/\/habrahabr.ru\/post\/197878\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div class=\"content html_format\">   \t\u041f\u0430\u0440\u0443 \u043c\u0435\u0441\u044f\u0446\u0435\u0432 \u043d\u0430\u0437\u0430\u0434 \u044f \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u043f\u0438\u0441\u0430\u043b \u043f\u0440\u043e \u0441\u0432\u043e\u0439 \u0442\u044f\u0436\u0435\u043b\u044b\u0439 \u043a\u0432\u0430\u0434: <a href=\"http:\/\/habrahabr.ru\/post\/178509\/\">\u0440\u0430\u0437<\/a>, <a href=\"http:\/\/habrahabr.ru\/post\/185746\/\">\u0434\u0432\u0430<\/a>. \u0421\u043f\u0430\u0441\u0438\u0431\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c, \u043a\u0442\u043e \u0447\u0438\u0442\u0430\u043b \u0438 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b \u2014 \u044f \u043de \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043b, \u0447\u0442\u043e \u043c\u043e\u0438 \u0441\u043a\u0440\u043e\u043c\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0440\u0443\u0434\u044b \u043f\u0440\u0438\u0432\u043b\u0435\u043a\u0443\u0442 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439. \u041do \u0440\u0430\u0437 \u0434\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0442\u0435\u043c\u0430, \u0441\u0443\u0434\u044f \u043f\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c\u0443, \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u0443\u0435\u0442 \u0430\u0443\u0434\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u044e \u0425\u0430\u0431\u0440\u0430, \u0442\u043e \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0430\u044e \u0432\u0430\u043c \u043e \u0441\u0432\u043e\u0435\u043c \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0435: \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e\u043c FPV-\u0442\u0440\u0438\u043a\u043e\u043f\u0442\u0435\u0440\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u044f \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043b \u0431\u0443\u043a\u0432\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0430 \u0434\u043d\u044f\u0445.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habr.habrastorage.org\/post_images\/641\/630\/611\/641630611aa7a8adb28c0503fb607eb3.jpg\"\/><\/p>\n<h4>\u041f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430<\/h4>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043f\u0442\u0435\u0440\u0430 \u044f \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b \u0441\u0435\u0431e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438:<\/p>\n<ul>\n<li> <b>\u0412\u044b\u0441\u043e\u043a\u0430\u044f \u043c\u0430\u043d\u0435\u0432\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c:<\/b> \u0445\u043e\u0442\u044f \u043c\u043e\u0439 \u043a\u0432\u0430\u0434 \u043d\u0435\u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u043b\u0438\u0432\u044b\u043c \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043d\u043e \u0442\u0435\u043c \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435, \u043f\u0440\u0438 \u0432\u0435\u0441\u0435 \u0432 2.2\u043a\u0433 \u0438 \u0441 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e\u0439 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u043e\u0439 \u043d\u0430 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0445\u0440\u0443\u043f\u043a\u043e\u043c \u043f\u043e\u0434\u0432\u0435\u0441\u0435 \u0441\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043d\u0435\u043c \u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u044b \u0432\u044b\u0441\u0448\u0435\u0433\u043e \u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u0430\u0436\u0430 \u043a\u0430\u043a-\u0442\u043e \u0440\u0443\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f. \u0425\u043e\u0442\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c \u043a\u043e\u043f\u0442\u0435\u0440, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043a\u0440\u0443\u0442\u0438\u0442\u044c \u0431\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0438 \u043f\u0435\u0442\u043b\u0438 \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u044c\u0435\u0432 \u0431\u0435\u0437 \u0437\u0430\u0434\u043d\u0438\u0445 \u043c\u044b\u0441\u043b\u0435\u0439.<\/li>\n<li> <b>\u0423\u0434\u0430\u0440\u043e\u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u044c:<\/b> \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043e \u0441 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u043c. \u0414\u043e\u043b\u0433\u043e \u0447\u0438\u043d\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u043f\u0442\u0435\u0440 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u043d\u0435\u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0441\u0430\u0434\u043a\u0438 \u0432 \u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e \u2014 \u043d\u0435 \u0434\u0435\u043b\u043e, \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u044c \u0443\u0434\u0430\u0440.<\/li>\n<li> <b>\u0412\u0440\u0435\u043c\u044f \u043f\u043e\u043b\u0435\u0442\u0430:<\/b> \u0445\u043e\u0442\u044f \u0431\u044b 10-15 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0442, \u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u0430\u043a\u043a\u0443\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u044b \u0447\u0430\u0449\u0435 \u2014 \u0443\u0436e \u043d\u0435\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e.<\/li>\n<li> <b>\u041b\u0435\u0433\u043a\u0438\u0439 \u0432\u0435\u0441:<\/b> \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0438\u0437 \u0442\u0440\u0435\u0445 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0438\u0445. \u0427\u0435\u043c \u043b\u0435\u0433\u0447\u0435 \u043a\u043e\u043f\u0442\u0435\u0440, \u0442\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0449\u0435 \u0435\u043c\u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0442\u0430, \u0442\u0435\u043c \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u0438\u044f \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u0447\u0435\u043c-\u043b\u0438\u0431\u043e, \u0438 \u0442\u0435\u043c \u0434\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043e\u043d \u043f\u0440\u043e\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u0432 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0445\u0435 \u043d\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0431\u0430\u0442\u0430\u0440\u0435\u0439\u043a\u0435.<\/li>\n<li> <b>\u041a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043a\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c:<\/b> \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0440\u044e\u043a\u0437\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0435\u0433\u043e \u0431\u0435\u0437 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c \u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0441 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u0432 \u043e\u0431\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u0435 \u0438 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0435\u0448\u0438\u0445 \u043f\u043e\u0445\u043e\u0434\u0430\u0445.<\/li>\n<\/ul>\n<p>  \u0418\u0441\u0445\u043e\u0434\u044f \u0438\u0437 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439, \u044f \u043e\u043f\u044f\u0442\u044c \u0441\u0435\u043b \u0437\u0430 LibreCad, \u0438 \u043d\u0430\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u043b \u0432\u043e\u0442 \u0447\u0442\u043e:<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-197878","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/197878","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=197878"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/197878\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=197878"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=197878"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=197878"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}