{"id":198432,"date":"2013-10-21T17:24:07","date_gmt":"2013-10-21T13:24:07","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=198432"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=198432","title":{"rendered":"<span class=\"post_title\">WheelXBot \u2014 \u043d\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u0430\u044f \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c\u0430\u044f \u0422\u0412-\u043f\u0443\u043b\u044c\u0442\u043e\u043c<\/span>"},"content":{"rendered":"<div class=\"content html_format\">\n<blockquote><p>\u0423\u0432\u0438\u0434\u0435\u0432 <a href=\"http:\/\/www.youtube.com\/watch?v=k4aug4ryygI\">\u0432\u0438\u0434\u0435\u043e<\/a> \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u0430 \u043d\u0435\u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0435\u0451 \u043b\u0430\u0439\u0442 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044e. \u0414\u043b\u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043b\u0435\u0441\u043d\u043e\u0433\u043e \u0447\u0443\u0434\u0430, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b \u043f\u043e\u0434\u0440\u0443\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u044b \u0438 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0449\u0438\u0435\u0441\u044f \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b. \u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e \u043d\u0435 \u0434\u043e\u0442\u044f\u043d\u0443\u043b \u0434\u043e \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e. \u041d\u043e \u0432 \u0434\u043e\u043c\u0430\u0448\u043d\u0438\u0445 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445 \u0432\u0441\u0451 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442. \u0412\u044b\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u044e \u0432\u0441\u0451 \u0447\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u043b, \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043a\u043e\u043c\u0443 \u0442\u043e \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u0435\u043d.<\/p><\/blockquote>\n<p> <a name=\"habracut\"><\/a><\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habr.habrastorage.org\/post_images\/2e8\/fe8\/983\/2e8fe898394d2be6f92f546e1b9d5872.jpg\" alt=\"image\"\/><\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habr.habrastorage.org\/post_images\/890\/a40\/179\/890a40179758476f66de36109deb083e.jpg\" alt=\"image\"\/><\/p>\n<hr\/>\n<p>  <b>\u0418\u0442\u0430\u043a \u0434\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 WheelXBot.<\/b><\/p>\n<p>  \u042d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442, \u0430 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u0430 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0430\u044f \u0438\u0437 2-\u0445 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0432\u0438\u043d\u043e\u043a. \u041e\u0431\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0432\u0438\u043d\u044b \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u044b \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0432\u0430\u043b\u043e\u043c \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043e\u043d\u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f. \u041a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441 \u0438\u0437\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d \u0438\u0437 \u043a\u0430\u0431\u0435\u043b\u044c-\u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430 60&#215;60. \u041f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434 \u0438\u0437 4-\u0445 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440-\u0440\u0435\u0434\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0441 \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043a\u043e\u043b\u0435\u0441\u0430\u043c\u0438. \u0418\u043d\u0434\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044f \u0438 \u043e\u0441\u0432\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u2014 16 \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0446\u0432\u0435\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u043e\u0432. \u0422\u0440\u0438 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0434\u0432\u0430 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u043e\u0432. \u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442 \u0418\u041a \u043f\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430. \u041c\u043e\u0437\u0433 \u2014 Arduino Mega + Motor Shield. \u041f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435 \u2014 3 \u0430\u043a\u043a\u0443\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 3.7V 2400mAh. \u0427\u0442\u043e \u0438\u0437 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438 \u043d\u0430 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0436\u0443 \u043e \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043a\u0430\u0445 \u0438 \u043f\u0440\u0435\u0438\u043c\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430\u0445. \u0410 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044f \u043f\u043e \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0435.<\/p>\n<p>  <iframe loading=\"lazy\" width=\"560\" height=\"349\" src=\"\/\/www.youtube.com\/embed\/Ck_iAidQ4E8?wmode=opaque\" frameborder=\"0\" allowfullscreen><\/iframe><\/p>\n<p>  <b>\u0412\u0441\u0435 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u0440\u043e\u043b\u0438\u043a\u0438 \u0441 WheelXBot \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u0442\u0435 \u0422\u0423\u0422.<\/b><\/p>\n<p>  \u041f\u0440\u0435\u0438\u043c\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438 WheelXBot: \u043e\u0434\u043d\u0430 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0432\u0438\u043d\u043a\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0434\u043e\u043b\u0435\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0438\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u0433\u043b\u0443\u0431\u043e\u043a\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0432 \u0442\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043a\u0430\u043a \u0432\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043f\u043e\u043b\u043e\u0432\u0438\u043d\u043a\u0430 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0437\u0435\u043c\u043b\u0435. \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c WheelXBot \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0432\u0430\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438 \u043d\u0435 \u043e\u043f\u0440\u043e\u043a\u0438\u0434\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f. \u041d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043a\u043e\u0432 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e \u0436\u0435 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435, \u043d\u043e \u0432\u0441\u0435 \u043e\u043d\u0438 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u044f\u0442\u0441\u044f \u043a \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u043c \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u044b. \u0418\u041a \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0434\u043b\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0443\u043b\u0438\u0446\u0435, \u0440\u0430\u0434\u0438\u0443\u0441 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0441\u043d\u0438\u0436\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f. \u0421\u043b\u0430\u0431\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440-\u0440\u0435\u0434\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440\u044b. \u0418\u0437 \u0437\u0430 \u043d\u0438\u0445 \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442 \u043d\u0430 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0435, \u043d\u0435 \u0445\u0432\u0430\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0442\u044f\u0433\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0435\u043e\u0434\u043e\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439 \u0438 \u043a\u0440\u0443\u0442\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0434\u044a\u0435\u043c\u043e\u0432.<\/p>\n<p>  <b>\u0418\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044f \u043f\u043e \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0435 WheelXBot:<\/b><\/p>\n<p>  \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u043d\u0430\u0434\u0443\u043c\u0430\u0435\u0442\u0435 \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441, \u0442\u043e \u043f\u0440\u0438 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u0435 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432, \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0432\u0435\u0441 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u044b. WheelXBot \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0441\u044f \u0443\u0432\u0435\u0441\u0438\u0441\u0442\u044b\u043c, 1 \u043a\u0433. 233 \u0433.<\/p>\n<p>  <b>\u0421\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432:<\/b><\/p>\n<p>  1. \u041a\u0430\u0431\u0435\u043b\u044c-\u043a\u0430\u043d\u0430\u043b 60\u044560 \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 1 \u043c\u0435\u0442\u0440\u0430. \u0414\u043b\u044f \u0438\u0437\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0430.<br \/>  2. \u0410\u043b\u044e\u043c\u0438\u043d\u0438\u0435\u0432\u0430\u044f \u0442\u0440\u0443\u0431\u0430, \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0439 \u0434\u0438\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440 18\u043c\u043c., \u0434\u043b\u0438\u043d\u043d\u0430 \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 140 \u043c\u043c. \u0426\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0432\u0430\u043b.<br \/>  3. \u0414\u0432\u0430 \u0448\u043f\u043b\u0438\u043d\u0442\u0430 2\u044528\u043c\u043c. \u0414\u043b\u044f \u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0430\u043b\u0430.<br \/>  4. \u0427\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435 \u0443\u0433\u043e\u043b\u043a\u0430 + 8 \u0432\u0438\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0441 \u0433\u0430\u0439\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0438\u0437 \u0434\u0435\u0442\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430. \u0414\u043b\u044f \u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u043d\u0438\u0445 \u0438 \u0437\u0430\u0434\u043d\u0438\u0445 \u0441\u0442\u0435\u043d\u043e\u043a.<br \/>  5. \u0412\u0438\u043d\u0442\u044b M3 30\u043c\u043c. \u0441 \u043f\u043e\u0442\u0430\u0439\u043d\u043e\u0439 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043a\u043e\u0439 \u0438 \u0433\u0430\u0439\u043a\u0438 \u2014 8 \u0448\u0442. \u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440 \u0440\u0435\u0434\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432.<br \/>  6. \u0420\u0430\u0437\u043d\u043e\u0446\u0432\u0435\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u044b 5\u043c\u043c \u0434\u043b\u044f \u0438\u043d\u0434\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0435 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0444\u0430\u0440\u044b, \u0442\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e 6 \u0448\u0442. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b \u0444\u0430\u0440\u044b, 8 \u044f\u0440\u043a\u0438\u0445, \u0431\u0435\u043b\u044b\u0445, 2 \u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u044b\u0445.<br \/>  6. \u0424\u043e\u0442\u043e\u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a TSOP4838 \u0438\u043b\u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439.<br \/>  7. \u0427\u0430\u0441\u0442\u044c \u043c\u0430\u043a\u0435\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u0432\u043e\u0434\u0430 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u043e\u0432.<br \/>  8. \u0421\u0442\u043e\u0439\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043b\u0430\u0442 25\u043c\u043c. 2 \u2014 3 \u0448\u0442. \u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0441\u0442\u043e\u0439\u043a\u0438.<br \/>  9. \u041f\u043b\u0430\u0442\u0430 Arduino. \u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f Arduino Mega 2560.<br \/>  10. \u041c\u043e\u0442\u043e\u0440-\u0440\u0435\u0434\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440\u044b \u0438 \u043a\u043e\u043b\u0435\u0441\u0430 4 \u0448\u0442.<br \/>  11. \u042d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f. \u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f TrustFire 18650 2400mAh 3.7V \u2014 3 \u0448\u0442.<br \/>  12. \u0412\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0434\u043b\u044f \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f.<br \/>  13. \u0414\u0440\u0435\u043b\u044c \u0438\u043b\u0438 \u0448\u0443\u0440\u0443\u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0442.<br \/>  14. \u0412\u0438\u043d\u0442\u044b M3 50\u043c\u043c. \u0441 \u043f\u043e\u0442\u0430\u0439\u043d\u043e\u0439 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043a\u043e\u0439 \u0438 \u0433\u0430\u0439\u043a\u043e\u0439 \u2014 \u0424\u0438\u043a\u0441\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0432\u0430\u043b\u0430.<br \/>  15. \u0421\u0432\u0435\u0440\u043b\u0430 8\u043c\u043c, 5\u043c\u043c, 4\u043c\u043c, 3\u043c\u043c, 2\u043c\u043c, \u0441\u0432\u0435\u0440\u043b\u043e \u043f\u043e \u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u0443 \u043f\u0435\u0440\u043e 18\u043c\u043c.<\/p>\n<p>  \u041f\u0440\u0438\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u0435\u043c \u043a \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0435. \u042f \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u043b \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0438 \u043f\u043e \u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0430 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0444\u043e\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u044f\u0445 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0432\u0438\u0434\u043d\u044b \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0439\u0434\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0448\u0430\u0433\u0430\u0445. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0435 \u043c\u0443\u0447\u0430\u0442\u0441\u044f, \u0434\u0435\u043b\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0432\u0441\u0451 \u043f\u043e \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<p>  <b>1. <\/b>\u041e\u0442 \u043a\u0430\u0431\u0435\u043b\u044c-\u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043e\u0442\u0440\u0435\u0436\u044c\u0442\u0435 2 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043e 260\u043c\u043c. \u041e\u0442\u043c\u0435\u0442\u044c\u0442\u0435 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440 \u0441 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0432\u0438\u043d\u043a\u0435. \u0418 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0432\u0435\u0440\u043b\u0438\u0442\u0435 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0440\u0441\u0442\u0438\u044f (\u0441\u0432\u0435\u0440\u043b\u043e \u043f\u043e \u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u0443 \u043f\u0435\u0440\u043e 18\u043c\u043c). \u0412\u043e\u0442 \u0447\u0442\u043e \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f:<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habr.habrastorage.org\/post_images\/e34\/8a0\/b9a\/e348a0b9acb4c768dbc94c396dd473c8.jpg\" alt=\"image\"\/><\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habr.habrastorage.org\/post_images\/65a\/b16\/051\/65ab1605170519ee4606d7709b62c567.jpg\" alt=\"image\"\/><\/p>\n<p>  \u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044c\u0442\u0435, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0430\u043b\u044e\u043c\u0438\u043d\u0438\u0435\u0432\u0430\u044f \u0442\u0440\u0443\u0431\u0430 \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u043e \u0432\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b\u0430 \u0438 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0432 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0440\u0441\u0442\u0438\u044f\u0445. \u041e\u0442\u0432\u0435\u0440\u0441\u0442\u0438\u044f \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u043e\u0433\u043d\u0430\u0442\u044c \u0448\u043a\u0443\u0440\u043a\u043e\u0439 (\u043d\u0443\u043b\u0435\u0432\u043a\u043e\u0439).<\/p>\n<p>  <b>2.<\/b> \u0412\u043e\u0437\u044c\u043c\u0438\u0442\u0435 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440-\u0440\u0435\u0434\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440 \u0438 \u043e\u0442\u043c\u0435\u0442\u044c\u0442\u0435 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0433\u0434\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440 \u0432\u0435\u0434\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u0432\u0430\u043b\u0430. \u041c\u043e\u0442\u043e\u0440-\u0440\u0435\u0434\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440 \u043d\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0432\u044b\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u0437\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0437\u0430\u0434\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0440\u0430\u044f \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0430. \u041f\u0440\u043e\u0441\u0432\u0435\u0440\u043b\u0438\u0442\u0435 \u0442\u0430\u043c \u043e\u0442\u0432\u0435\u0440\u0441\u0442\u0438\u0435 (\u043f\u0435\u0440\u043e 18\u043c\u043c). \u0418 2 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0440\u0441\u0442\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430 (\u0441\u0432\u0435\u0440\u043b\u043e 3\u043c\u043c). \u0417\u0430\u043a\u0440\u0435\u043f\u0438\u0442\u0435 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b. \u0412\u043e\u0442 \u0447\u0442\u043e \u0443 \u0432\u0430\u0441 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habr.habrastorage.org\/post_images\/16d\/815\/782\/16d815782722c35dc487f340cf5bf873.jpg\" alt=\"image\"\/><\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habr.habrastorage.org\/post_images\/3b8\/cf9\/649\/3b8cf9649b7703e8f40347926fec4e7a.jpg\" alt=\"image\"\/><\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habr.habrastorage.org\/post_images\/3fc\/5f8\/89e\/3fc5f889ef6a3f7f7b3fa215c742f4ec.jpg\" alt=\"image\"\/><\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habr.habrastorage.org\/post_images\/3c3\/2c8\/8bf\/3c32c88bf6a7b59a4e7962a7bbe5bdbd.jpg\" alt=\"image\"\/><\/p>\n<p>  <b>3.<\/b> \u0412 \u0437\u0430\u0434\u043d\u044e\u044e-\u043f\u0440\u0430\u0432\u0443\u044e \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u0435 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443 \u0410\u0440\u0434\u0443\u0438\u043d\u043e \u0438 \u043e\u0442\u043c\u0435\u0442\u044c\u0442\u0435 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0440\u0441\u0442\u0438\u044f \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0432\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441\u0442\u043e\u0439\u043a\u0438. \u041f\u0440\u043e\u0441\u0432\u0435\u0440\u043b\u0438\u0442\u0435 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0440\u0441\u0442\u0438\u044f \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0438\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430 (\u0441\u0432\u0435\u0440\u043b\u043e 3 \u2014 2\u043c\u043c).<\/p>\n<p>  <b>4.<\/b> \u041e\u0442\u0440\u0435\u0436\u044c\u0442\u0435 \u043e\u0442 \u043a\u0440\u044b\u0448\u043a\u0438 \u043a\u0430\u0431\u0435\u043b\u044c-\u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430, 4 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043e 60\u043c\u043c \u0432 \u0434\u043b\u0438\u043d\u0443. \u0423\u0434\u0430\u043b\u0438\u0442\u0435 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0440\u0430\u044f \u0437\u0430\u0446\u0435\u043f\u043e\u0432. \u041f\u043e\u0434\u0440\u0435\u0436\u044c\u0442\u0435 \u043d\u0438\u0436\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0440\u0430\u044f \u0437\u0430\u0446\u0435\u043f\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u0442\u043e\u043b\u0449\u0438\u043d\u0443 \u0441\u0442\u0435\u043d\u043e\u043a \u043a\u0430\u0431\u0435\u043b\u044c-\u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430. \u0410 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0440\u0435\u0436\u044c\u0442\u0435 \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0440\u0430\u044f \u043d\u0430 \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u0443 \u0437\u0430\u0446\u0435\u043f\u043e\u0432. \u0414\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f \u0442\u0430\u043a.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habr.habrastorage.org\/post_images\/e60\/288\/f94\/e60288f947e84c1c26d000fcffcbee0d.jpg\" alt=\"image\"\/><\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habr.habrastorage.org\/post_images\/2e2\/7ca\/2db\/2e27ca2db42f3204ea959e5a2f9baa6f.jpg\" alt=\"image\"\/><\/p>\n<p>  \u0412 \u0437\u0430\u0434\u043d\u0435\u0439 \u043b\u0435\u0432\u043e\u0439 \u043a\u0440\u044b\u0448\u043a\u0435 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0440\u0441\u0442\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0434 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c. \u0412 \u0437\u0430\u0434\u043d\u0435\u0439 \u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u0439 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0440\u0441\u0442\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0434 USB \u0448\u0442\u0435\u043a\u0435\u0440. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0443 \u0432\u0430\u0441 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0444\u0430\u0440\u044b, \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0432\u0435\u0440\u043b\u0438\u0442\u0435 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0440\u0441\u0442\u0438\u044f (\u0441\u0432\u0435\u0440\u043b\u043e 5\u043c\u043c) \u043f\u043e\u0434 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u044b. \u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0435 \u044d\u0442\u0438 \u043a\u0440\u044b\u0448\u043a\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u0443\u0433\u043e\u043b\u043a\u0438 \u0432\u0438\u043d\u0442\u044b \u0438 \u0433\u0430\u0439\u043a\u0438 \u0438\u0437 \u0434\u0435\u0442\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 (\u0441\u0432\u0435\u0440\u043b\u043e 4\u043c\u043c).<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habr.habrastorage.org\/post_images\/860\/889\/a20\/860889a2075dd3dc559cb7270bb1a2bc.jpg\" alt=\"image\"\/><\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habr.habrastorage.org\/post_images\/9f8\/397\/d98\/9f8397d98f959c90ca2ba5962d35e59a.jpg\" alt=\"image\"\/><\/p>\n<p>  <b>5.<\/b> \u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0435 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b. \u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0437\u0430\u0434\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0442\u0435\u043d\u043a\u0438. \u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0435 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443 Arduino \u0438 Motor Shield. \u0412\u0435\u0440\u0445\u043d\u044f\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440 \u0448\u0438\u043b\u0434 \u043d\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0432\u044b\u0448\u0435 \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0435\u0433\u043e \u043a\u0440\u0430\u044f \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0430. \u0412\u043e\u0442 \u043a\u0430\u043a \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habr.habrastorage.org\/post_images\/d45\/18d\/84d\/d4518d84da5e26ede47f6d45f4bdab4c.jpg\" alt=\"image\"\/><\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habr.habrastorage.org\/post_images\/c26\/3e6\/07e\/c263e607e1f32dd090a98fe2978cc211.jpg\" alt=\"image\"\/><\/p>\n<p>  <b>6.<\/b> \u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0430\u043b\u0430. \u041e\u0442 \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0435\u0439 \u043a\u0440\u044b\u0448\u043a\u0438 \u043a\u0430\u0431\u0435\u043b\u044c-\u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043e\u0442\u0440\u0435\u0436\u044c\u0442\u0435 5 \u043a\u0443\u0441\u043a\u043e\u0432 \u0434\u043b\u0438\u043d\u043d\u043e\u0439 45\u043c\u043c. \u0412 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0435 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043a\u0443\u0441\u043a\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0432\u0435\u0440\u043b\u0438\u0442\u0435 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0440\u0441\u0442\u0438\u0435 (\u0441\u0432\u0435\u0440\u043b\u043e \u043f\u0435\u0440\u043e 18\u043c\u043c). \u0418\u0437 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0437\u0430\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043e\u043a \u0432\u044b\u0440\u0435\u0436\u044c\u0442\u0435 \u0448\u0430\u0439\u0431\u044b \u0434\u0438\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u043c 45\u043c\u043c. \u0412 \u0430\u043b\u044e\u043c\u0438\u043d\u0438\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0442\u0440\u0443\u0431\u043a\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0432\u0435\u0440\u043b\u0438\u0442\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043e\u0442\u0432\u0435\u0440\u0441\u0442\u0438\u0439 (\u0441\u0432\u0435\u0440\u043b\u043e 8 \u2014 10\u043c\u043c). \u0427\u0435\u0440\u0435\u0437 \u044d\u0442\u0438 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0440\u0441\u0442\u0438\u044f \u0432\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0430\u0441\u043a\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0438\u0437 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0432\u0438\u043d\u044b \u0432 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0443\u044e.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habr.habrastorage.org\/post_images\/d7c\/aaa\/2d4\/d7caaa2d4d38dcda4a7af0813925f3ce.jpg\" alt=\"image\"\/><\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habr.habrastorage.org\/post_images\/5fb\/c61\/3a7\/5fbc613a7578bd85ca4066fabad91ad2.jpg\" alt=\"image\"\/><\/p>\n<p>  \u0421 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b \u0442\u0440\u0443\u0431\u043a\u0438, \u043e\u0442\u0441\u0442\u0443\u043f\u0438\u0442\u0435 \u043e\u0442 \u043a\u0440\u0430\u044f \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e 2-3\u043c\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0432\u0435\u0440\u043b\u0438\u0442\u0435 \u0441\u043a\u0432\u043e\u0437\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0440\u0441\u0442\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0434 \u0448\u043f\u043b\u0438\u043d\u0442 (\u0441\u0432\u0435\u0440\u043b\u043e 2\u043c\u043c). \u041c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0448\u043f\u043b\u0438\u043d\u0442\u043e\u043c \u0438 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u043e\u043c \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0435 \u0448\u0430\u0439\u0431\u0443. \u041c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0432\u0438\u043d\u043a\u0430\u043c\u0438 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0435 3 \u0448\u0430\u0439\u0431\u044b. \u041e\u0434\u0435\u043d\u044c\u0442\u0435 \u043d\u0430 \u0432\u0430\u043b \u043e\u0431\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0432\u0438\u043d\u043a\u0438. \u0421 \u0443\u0447\u0435\u0442\u043e\u043c \u0448\u0430\u0439\u0431\u044b \u0438 \u0448\u043f\u043b\u0438\u043d\u0442\u0430 \u043e\u0442\u043f\u0438\u043b\u0438\u0442\u0435 \u043b\u0438\u0448\u043d\u044e\u044e \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0442\u0440\u0443\u0431\u044b. \u041f\u0440\u043e\u0441\u0432\u0435\u0440\u043b\u0438\u0442\u0435 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0440\u0441\u0442\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0434 \u0448\u043f\u043b\u0438\u043d\u0442 \u0438 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0442\u0435 \u043e\u0431\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0430 \u043d\u0430 \u0432\u0430\u043b\u0443.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habr.habrastorage.org\/post_images\/52f\/87b\/068\/52f87b0689789058a5b9b767a44b78e6.jpg\" alt=\"image\"\/><\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habr.habrastorage.org\/post_images\/c36\/943\/19b\/c3694319bde61c825960dcba09eec14c.jpg\" alt=\"image\"\/><\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habr.habrastorage.org\/post_images\/888\/d0c\/098\/888d0c0985c9ff4145298e8a7e5af854.jpg\" alt=\"image\"\/><\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habr.habrastorage.org\/post_images\/8b0\/fd6\/b57\/8b0fd6b57ba7c2e6fb61c9c776645e9a.jpg\" alt=\"image\"\/><\/p>\n<p>  \u0412 \u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 (\u0442\u0430\u043c \u0433\u0434\u0435 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430), \u043f\u0440\u043e\u0441\u0432\u0435\u0440\u043b\u0438\u0442\u0435 \u0441\u043a\u0432\u043e\u0437\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0440\u0441\u0442\u0438\u0435 \u0432 \u0442\u0440\u0443\u0431\u043a\u0435 \u0438 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0441\u0442\u043e\u043f\u043e\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0438\u043d\u0442\u0430. \u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0435 \u0432\u0438\u043d\u0442 M3 50\u043c\u043c.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habr.habrastorage.org\/post_images\/db3\/dcd\/096\/db3dcd0969cee3147597184446cb3965.jpg\" alt=\"image\"\/><\/p>\n<p>  <b>7<\/b>. \u042d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0431\u043e\u043a\u0441\u0435. \u0412\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0430 \u0431\u043e\u043a\u0441 \u0441 \u0430\u043a\u043a\u0443\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438 \u043a\u0440\u0435\u043f\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0434\u0432\u0443\u0445\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u043d\u0438\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0442\u0447.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habr.habrastorage.org\/post_images\/874\/825\/3d3\/8748253d3412ab94dbba76f41e7d3b38.jpg\" alt=\"image\"\/><\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habr.habrastorage.org\/post_images\/9ef\/711\/56d\/9ef71156d4b1c93d9ed9e3f263c19412.jpg\" alt=\"image\"\/><\/p>\n<p>  <b>8.<\/b> \u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b. \u041c\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b \u043b\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u044b \u043a \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0443 B \u043d\u0430 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440 \u0448\u0438\u043b\u0434, \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b \u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u0439 \u043a \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0443 A.<\/p>\n<p>  <b>9.<\/b> \u0412 \u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u0439 \u043a\u0440\u044b\u0448\u043a\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0432\u0435\u0440\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043e\u0442\u0432\u0435\u0440\u0441\u0442\u0438\u0439. \u0428\u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434 \u0434\u0438\u043e\u0434\u044b (\u0441\u0432\u0435\u0440\u043b\u043e 5 \u043c\u043c), \u043e\u0434\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434 TSOP. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0443 \u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u0439 \u043a\u0440\u044b\u0448\u0438 \u0443\u0434\u0430\u043b\u044f\u0435\u043c \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0435\u044e \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0437\u0430\u0446\u0435\u043f\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0443\u043f\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habr.habrastorage.org\/post_images\/08c\/82b\/70a\/08c82b70a0b92e05f26ef714688d0038.jpg\" alt=\"image\"\/><\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habr.habrastorage.org\/post_images\/391\/2ab\/24b\/3912ab24bed2aed79663959c07b638f6.jpg\" alt=\"image\"\/><\/p>\n<p>  <b>10.<\/b> \u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u0432\u0441\u044e \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u0438\u043a\u0443. \u0421\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u044b \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043a \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u043c \u043f\u0438\u043d\u0430\u043c, \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u0432 \u043a\u043e\u0434\u0435 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u0435. \u0412\u043e\u0442 \u0447\u0442\u043e \u0443 \u0432\u0430\u0441 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e <br \/>  \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f:<\/p>\n<p>  <iframe loading=\"lazy\" width=\"560\" height=\"349\" src=\"\/\/www.youtube.com\/embed\/ujLDwIW9n1w?wmode=opaque\" frameborder=\"0\" allowfullscreen><\/iframe><\/p>\n<p>  \u041d\u0430 WheelXBot \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0435\u0441\u0430. \u042f \u0438\u0445 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0432\u044b\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0441 \u044d\u0442\u0438\u043c \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u0438 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c.<\/p>\n<p>  <iframe loading=\"lazy\" width=\"560\" height=\"349\" src=\"\/\/www.youtube.com\/embed\/-dlwktZuhLE?wmode=opaque\" frameborder=\"0\" allowfullscreen><\/iframe><\/p>\n<p>  \u041d\u0443 \u0430 \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c WheelXBot. \u0412 \u043a\u043e\u0434\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u0442\u044c \u0432\u0441\u0451 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e, \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u043a \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0435 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u0438. \u041d\u0435 \u0437\u0430\u0431\u0443\u0434\u044c\u0442\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u043f\u0438\u043d\u044b \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0438 TSOP!<\/p>\n<p>  <b>\u041e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0437\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442: ZSeregaA<\/b><\/p>\n<ul>\n<li><a href=\"http:\/\/robocontroller.ru\/robots\/wheelxbot\/WheelXBot_10_s.txt\">\u041f\u0440\u0435\u0434\u0432\u0430\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440 \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0434\u043b\u044f WheelXBot<\/a><\/li>\n<li>\u0421\u043a\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u0444\u0430\u0439\u043b: <a href=\"http:\/\/robocontroller.ru\/robots\/wheelxbot\/WheelXBot_10_s.ino\">WheelXBot_10_s.ino<\/a><\/li>\n<li>\u0421\u043a\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u0430\u0440\u0445\u0438\u0432: <a href=\"http:\/\/robocontroller.ru\/robots\/wheelxbot\/WheelXBot_10_s.zip\">WheelXBot_10_s.zip<\/a><\/li>\n<li><a href=\"http:\/\/robocontroller.ru\/\">\u041c\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0441\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0431\u043b\u043e\u0433 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0434\u043e\u043c\u0430\u0448\u043d\u0435\u0439 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0438<\/a><\/li>\n<li><a href=\"http:\/\/www.servodroid.ru\/\">\u0420\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0432\u043e\u043b\u0448\u0435\u0431\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432<\/a><\/li>\n<\/ul>\n<div class=\"clear\"><\/div>\n<\/p><\/div>\n<p> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"http:\/\/habrahabr.ru\/post\/198432\/\"> http:\/\/habrahabr.ru\/post\/198432\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div class=\"content html_format\">\n<blockquote><p>\u0423\u0432\u0438\u0434\u0435\u0432 <a href=\"http:\/\/www.youtube.com\/watch?v=k4aug4ryygI\">\u0432\u0438\u0434\u0435\u043e<\/a> \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u0430 \u043d\u0435\u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0435\u0451 \u043b\u0430\u0439\u0442 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044e. \u0414\u043b\u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043b\u0435\u0441\u043d\u043e\u0433\u043e \u0447\u0443\u0434\u0430, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b \u043f\u043e\u0434\u0440\u0443\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u044b \u0438 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0449\u0438\u0435\u0441\u044f \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b. \u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e \u043d\u0435 \u0434\u043e\u0442\u044f\u043d\u0443\u043b \u0434\u043e \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e. \u041d\u043e \u0432 \u0434\u043e\u043c\u0430\u0448\u043d\u0438\u0445 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445 \u0432\u0441\u0451 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442. \u0412\u044b\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u044e \u0432\u0441\u0451 \u0447\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u043b, \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043a\u043e\u043c\u0443 \u0442\u043e \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u0435\u043d.<\/p><\/blockquote>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-198432","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/198432","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=198432"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/198432\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=198432"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=198432"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=198432"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}