{"id":199368,"date":"2013-10-29T15:44:03","date_gmt":"2013-10-29T11:44:03","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=199368"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=199368","title":{"rendered":"<span class=\"post_title\">\u041a\u0430\u043a \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442-\u043f\u044b\u043b\u0435\u0441\u043e\u0441?<\/span>"},"content":{"rendered":"<div class=\"content html_format\">   \t\u0412\u044b \u0437\u043d\u0430\u0435\u0442\u0435, \u0447\u0442\u043e \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0442\u0440\u0435\u0442\u0438\u0439 \u043f\u044b\u043b\u0435\u0441\u043e\u0441, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u043e\u043a\u0443\u043f\u0430\u044e\u0442 \u0432 \u0418\u0441\u043f\u0430\u043d\u0438\u0438 \u2013 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442-\u043f\u044b\u043b\u0435\u0441\u043e\u0441? \u0421\u043f\u0440\u043e\u0441 \u0432 \u0420\u043e\u0441\u0441\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u044d\u0442\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0442\u0435\u0442 \u0438\u0437 \u043c\u0435\u0441\u044f\u0446\u0430 \u0432 \u043c\u0435\u0441\u044f\u0446. \u0426\u0435\u043d\u044b \u0432\u0430\u0440\u044c\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u043c \u043e\u0442 10 000 \u0434\u043e 30 000 \u0440\u0443\u0431\u043b\u0435\u0439. \u0427\u0442\u043e \u0438\u0437 \u0441\u0435\u0431\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u043e\u043f\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0433\u0430\u0434\u0436\u0435\u0442 \u0438 \u043a\u0430\u043a \u043e\u043d \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d? \u041d\u0430 \u044d\u0442\u0438 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b \u043c\u044b \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0438\u043c \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435. \u041f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u043c \u043d\u0430 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0442\u043e\u043b \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442-\u043f\u044b\u043b\u0435\u0441\u043e\u0441 \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0433\u043e \u0446\u0435\u043d\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0430 Yujin Robot iClebo Arte \u0438 \u043d\u0430\u0447\u043d\u0435\u043c \u0438\u0437\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u0417\u0432\u0443\u0447\u0438\u0442 \u0436\u0443\u0442\u043a\u043e\u0432\u0430\u0442\u043e, \u043d\u043e \u0443\u0432\u0435\u0440\u044f\u044e \u0432\u0430\u0441, \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f \u043f\u043e\u0434\u043e\u0439\u0434\u0435\u0442 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0442\u0435\u0433\u043e\u0440\u0438\u0438 \u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 0+.<br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habr.habrastorage.org\/post_images\/3b4\/4f8\/60e\/3b44f860effaf3ccb83cf61d34e9e75c.jpg\" alt=\"image\"\/><br \/>  <a name=\"habracut\"><\/a><br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habr.habrastorage.org\/post_images\/7fa\/7ca\/d9b\/7fa7cad9bcdad533bccd8676ce13e58c.jpg\" align=\"right\" alt=\"image\"\/>\u041d\u0430 \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0435\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0430 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0430 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430, \u043e\u043d\u0430 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u043a\u0430\u0440\u0442\u0443 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0438 \u0434\u0430\u0435\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0442\u044c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0443, \u0433\u0434\u0435 \u043e\u043d \u0443\u0436\u0435 \u0431\u044b\u043b, \u0430 \u0433\u0434\u0435 \u0435\u0449\u0435 \u043d\u0435 \u0443\u0431\u0438\u0440\u0430\u043b\u0441\u044f. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0441 \u0435\u0435 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043a\u0440\u0430\u0442\u0447\u0430\u0439\u0448\u0438\u0439 \u043f\u0443\u0442\u044c \u043e\u0442 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430 \u043e\u043a\u043e\u043d\u0447\u0430\u043d\u0438\u044f \u0443\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 \u0434\u043e \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u0430 (\u0431\u0430\u0437\u044b \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u0437\u0430\u0440\u044f\u0434\u043a\u0438). \u041d\u0430 \u0444\u043e\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0416\u041a-\u044d\u043a\u0440\u0430\u043d \u0441 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u043c\u0438 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0438\u043a\u043e\u043d\u043a\u0430\u043c\u0438, \u0431\u0430\u043c\u043f\u0435\u0440 \u0441 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u043e\u043c \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432, \u043f\u044b\u043b\u0435\u0441\u0431\u043e\u0440\u043d\u0438\u043a. \u041d\u0430 \u0431\u0430\u043c\u043f\u0435\u0440\u0435 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u044b \u0418\u041a-\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f, \u0441 \u0438\u0445 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u201d\u0432\u0438\u0434\u0438\u0442\u201d \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0438 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u0445 \u043d\u0435 \u043a\u0430\u0441\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f. \u0414\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u044b \u043d\u0435 \u043f\u043e \u0432\u0441\u0435\u0439 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0431\u0430\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0430\u0435\u0437\u0436\u0430\u044f \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0434 \u0443\u0433\u043b\u043e\u043c, \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u043a\u0430\u0441\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0435\u0433\u043e, \u0438 \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0441\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u044e \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043f\u044b\u043b\u0435\u0441\u043e\u0441 \u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0443 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0412 iClebo \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0447\u0435\u0442\u0432\u0435\u0440\u0442\u044b\u0439 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u043d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0432\u0435\u0440\u0445\u0443 \u0431\u0430\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430. \u0421 \u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0435\u0445\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434 \u043c\u0435\u0431\u0435\u043b\u044c\u044e \u0438 \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0441\u0442\u0440\u044f\u0442\u044c. \u041f\u044b\u043b\u0435\u0441\u0431\u043e\u0440\u043d\u0438\u043a \u0432\u044b\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u0435\u043c \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0435 \u0438 \u043d\u0435 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043a\u0430\u043a\u0438\u0445-\u043b\u0438\u0431\u043e \u043c\u0435\u0448\u043a\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0431\u043e\u0440\u0430 \u043f\u044b\u043b\u0438, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a\u0438\u0445 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0435\u0439. \u041f\u044b\u043b\u0435\u0441\u0431\u043e\u0440\u043d\u0438\u043a \u0438 \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434 \u0432\u043e\u0434\u043e\u0439. \u0412\u0441\u0430\u0441\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d \u043d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430. <br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habr.habrastorage.org\/post_images\/a20\/5d8\/9ae\/a205d89ae54cea0571b00bbb8e39f890.jpg\" alt=\"image\"\/><br \/>  \u041f\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0440\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442-\u043f\u044b\u043b\u0435\u0441\u043e\u0441. \u0414\u0432\u0430 \u0432\u0435\u0434\u0443\u0449\u0438\u0445 \u0431\u043e\u043a\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043b\u0435\u0441\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u044e\u0442 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0435 \u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0435\u0441\u043e \u0432\u0441\u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0431\u0435\u0437 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430. \u041d\u0430 \u0435\u0433\u043e \u043e\u0441\u0438 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a. \u041e\u043d \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u0434\u043b\u044f \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f, \u043f\u0440\u043e\u0439\u0434\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u043c. \u041a\u043e\u043b\u0435\u0441\u043e \u043d\u0435 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u0433\u043e\u0440\u0438\u0437\u043e\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0441\u0438, \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043d\u0435\u0442 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438. \u0420\u043e\u0431\u043e\u0442 \u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0437\u0430 \u0441\u0447\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0438\u0437 \u0431\u043e\u043a\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043b\u0435\u0441, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043c\u0430\u043d\u0435\u0432\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a \u043d\u0435 \u0432\u043b\u0438\u044f\u0435\u0442. <\/p>\n<p>  \u041f\u043e\u0434 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438\u043a\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043a\u0440\u044b\u0448\u043a\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d Li-Ion \u0430\u043a\u043a\u0443\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u0435\u043c\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e 2200 mAh. \u0423 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0446\u0430 \u0434\u0432\u0435 \u0431\u043e\u043a\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0449\u0435\u0442\u043a\u0438, \u0441 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0443\u044e \u043f\u043b\u043e\u0449\u0430\u0434\u044c \u0437\u0430 \u043e\u0434\u0438\u043d \u043f\u0440\u043e\u0435\u0437\u0434. \u0414\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0434\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0434\u043e \u043f\u043b\u0438\u043d\u0442\u0443\u0441\u0430 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0431\u043e\u043a\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0449\u0435\u0442\u043a\u0438, \u0434\u043e \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u0434\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0438 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442-\u043f\u044b\u043b\u0435\u0441\u043e\u0441. \u0414\u0432\u0435 \u0431\u043e\u043a\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0449\u0435\u0442\u043a\u0438 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442 \u043c\u0443\u0441\u043e\u0440 \u043a \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0442\u0443\u0440\u0431\u043e\u0449\u0435\u0442\u043a\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0432 \u0441\u0432\u043e\u044e \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0435\u0433\u043e \u0432 \u043f\u044b\u043b\u0435\u0441\u0431\u043e\u0440\u043d\u0438\u043a. \u0412\u0441\u0430\u0441\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0441\u043e\u0441\u0430\u0442\u044c \u043c\u0443\u0441\u043e\u0440 \u0441 \u0442\u0443\u0440\u0431\u043e\u0449\u0435\u0442\u043a\u0438. \u0420\u0435\u0437\u0438\u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0441\u043a\u0440\u0435\u0431\u043e\u043a, \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430 \u043f\u044b\u043b\u0435\u0441\u0431\u043e\u0440\u043d\u0438\u043a\u0435, \u043f\u043e\u0434\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442 \u043a\u0440\u0443\u043f\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0443\u0441\u043e\u0440. \u041f\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0443 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u044b \u0432\u0441\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u044b-\u043f\u044b\u043b\u0435\u0441\u043e\u0441\u044b \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0443 \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u0441\u0438\u043b\u044b \u0432\u0441\u0430\u0441\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0443\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u0433\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438\u0445 \u043f\u043e\u043b\u0430\u0445 \u043f\u0440\u0438 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0438\u0439, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0432\u0440\u0430\u0445 \u2013 \u0445\u0443\u0436\u0435, \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0441\u0430\u0442\u044c \u043f\u044b\u043b\u044c \u0438\u0437 \u0432\u043e\u0440\u0441\u0438\u043d\u043e\u043a.<\/p>\n<p>  \u0420\u044f\u0434\u043e\u043c \u0441 \u043f\u044b\u043b\u0435\u0441\u0431\u043e\u0440\u043d\u0438\u043a\u043e\u043c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c \u0434\u0432\u0430 \u0443\u0433\u043b\u0443\u0431\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u2014 \u043f\u0430\u0437\u044b \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u043b\u043e\u0442\u0435\u0440\u0430. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u044b\u043b\u0435\u0441\u043e\u0441\u0435 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0440\u043a\u0438 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0432. \u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0448\u0432\u0430\u0431\u0440\u044b \u043a\u0440\u0435\u043f\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0434\u043d\u043e, \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u0438 \u043f\u044b\u043b\u0435\u0441\u043e\u0441\u0438\u0442, \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442. \u0421\u0430\u043b\u0444\u0435\u0442\u043a\u0443 \u0438\u0437 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0444\u0438\u0431\u0440\u044b \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043c\u043e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0432\u043e\u0434\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u043e\u043c. \u0412 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441\u043c\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0435\u0435 \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f, \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u0441\u0431\u0440\u0430\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0443 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0443\u044e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443 \u0443\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u043e\u0442\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0435\u0433\u043e \u043e\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0430. \u0421\u0430\u043b\u0444\u0435\u0442\u043a\u0430 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043c\u0435\u043b\u043a\u0443\u044e \u043f\u044b\u043b\u044c, \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044f \u043c\u0443\u043a\u0443, \u043c\u0435\u043b\u043a\u0438\u0439 \u043f\u0435\u0441\u043e\u043a, \u0441\u043e\u043b\u044c. \u0414\u043b\u044f \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0446\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0439\u043a\u0438 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0432 \u043e\u043d\u0430 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0439\u0434\u0435\u0442.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habr.habrastorage.org\/post_images\/052\/dcb\/6a9\/052dcb6a9f2951444e3514dc60404422.jpg\" alt=\"image\"\/><\/p>\n<p>  \u041f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0432\u0437\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u0437\u0430 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0438 \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a \u0436\u0435 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442-\u043f\u044b\u043b\u0435\u0441\u043e\u0441 \u0438\u0437\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438. \u0412\u044b\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u043c \u043f\u044b\u043b\u0435\u0441\u0431\u043e\u0440\u043d\u0438\u043a \u0438 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u0443\u044e \u0442\u0443\u0440\u0431\u043e\u0449\u0435\u0442\u043a\u0443. \u041a\u043b\u0430\u0434\u0435\u043c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442-\u043f\u044b\u043b\u0435\u0441\u043e\u0441 \u043d\u0430 \u043b\u0438\u0446\u0435\u0432\u0443\u044e \u043f\u0430\u043d\u0435\u043b\u044c \u0438 \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c 5 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0440\u0441\u0442\u0438\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0431\u043e\u043b\u0442\u043e\u0432. \u0428\u0435\u0441\u0442\u043e\u0435 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0440\u0441\u0442\u0438\u0435 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0434 \u043d\u0430\u043a\u043b\u0435\u0439\u043a\u043e\u0439-\u043f\u043b\u043e\u043c\u0431\u043e\u0439 \u0441 \u043d\u0430\u0434\u043f\u0438\u0441\u044c\u044e QC Passed. <\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habr.habrastorage.org\/post_images\/cf9\/ccf\/f31\/cf9ccff312e2fe71c85c689c4670a1d1.jpg\" alt=\"image\"\/><\/p>\n<p>  \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0430\u043a\u043a\u0443\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e \u043e\u0442\u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0446\u044b \u0431\u0430\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430. \u041e\u0441\u043e\u0431\u044b\u0445 \u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u043d\u0443\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e, \u043f\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438\u043a \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0443\u043f\u0440\u0443\u0433\u0438\u0439 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0447\u043d\u044b\u0439.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habr.habrastorage.org\/post_images\/d70\/3d4\/4e5\/d703d44e55644af1c7e5db79b89a9680.jpg\" alt=\"image\"\/><\/p>\n<p>  \u0420\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0432 iClebo \u043b\u0438\u0446\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u043e\u0439 \u043a \u043f\u043e\u0442\u043e\u043b\u043a\u0443, \u0432\u044b\u0442\u044f\u0433\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u0434\u0435\u043a\u043e\u0440\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u0443\u044e \u043f\u0430\u043d\u0435\u043b\u044c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0442\u044f\u043d\u0443\u0442\u044c \u0437\u0430 \u043a\u0440\u0430\u0439 \u043f\u0430\u043d\u0435\u043b\u0438 \u043d\u0430 \u0441\u0435\u0431\u044f \u0438 \u0432\u0432\u0435\u0440\u0445. \u0412\u043e\u0442 \u043c\u044b \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f \u043a \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u043a\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430-\u043f\u044b\u043b\u0435\u0441\u043e\u0441\u0430.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habr.habrastorage.org\/post_images\/4d1\/cee\/e8f\/4d1ceee8ff57712c8445647cffcd5a44.jpg\" alt=\"image\"\/><\/p>\n<p>  \u041d\u0435\u0432\u043e\u043e\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0432\u0437\u0433\u043b\u044f\u0434\u043e\u043c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u0433\u043b\u044f\u0434\u0435\u0442\u044c \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b. \u0412 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b 6 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432: \u0434\u0432\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0431\u043e\u043a\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0449\u0435\u0442\u043e\u043a, \u043e\u0434\u0438\u043d \u0434\u043b\u044f \u0442\u0443\u0440\u0431\u043e\u0449\u0435\u0442\u043a\u0438, \u043e\u0434\u0438\u043d \u0434\u043b\u044f \u0432\u0441\u0430\u0441\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f (\u0441\u043f\u0440\u044f\u0442\u0430\u043d \u043f\u043e\u0434 \u043f\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438\u043a\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043a\u043e\u0436\u0443\u0445\u043e\u043c), \u0434\u0432\u0430 \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u044b \u0432 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441 \u0431\u043e\u043a\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043b\u0435\u0441. \u0421\u043f\u0440\u0430\u0432\u0430 \u043f\u043e\u0434 \u0416\u041a-\u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u043e\u043c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430-\u043f\u044b\u043b\u0435\u0441\u043e\u0441\u0430 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0435\u0433\u043e \u201d\u043c\u043e\u0437\u0433\u201d \u2013 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 Abov MC81F4216D. \u0420\u044f\u0434\u043e\u043c \u0441 \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u043d\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u043e\u0439 \u0438 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e\u043c \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u043f\u044b\u043b\u0435\u0441\u0431\u043e\u0440\u043d\u0438\u043a\u0430 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a. \u041f\u0440\u0438 \u0435\u0433\u043e \u0437\u0430\u043c\u044b\u043a\u0430\u043d\u0438\u0438, iClebo \u201c\u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442\u201d, \u0447\u0442\u043e \u043f\u044b\u043b\u0435\u0441\u0431\u043e\u0440\u043d\u0438\u043a \u043f\u043e\u0434\u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d, \u0438\u043d\u0430\u0447\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442-\u043f\u044b\u043b\u0435\u0441\u043e\u0441 \u043d\u0435 \u0441\u0434\u0432\u0438\u043d\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430 \u0438 \u0432\u044b\u0434\u0430\u0441\u0442 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0443 \u043d\u0430 \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u0435. <\/p>\n<p>  \u0421\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u043c \u0416\u041a-\u044d\u043a\u0440\u0430\u043d. \u0412\u0438\u0434\u0438\u043c \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0443, \u0418\u041a-\u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a \u043f\u043e\u0434 \u043d\u0435\u0439. \u0412 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0435 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u044b \u0434\u043b\u044f \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0430. <\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habr.habrastorage.org\/post_images\/ed0\/b48\/680\/ed0b486802d438c7a4ceb7e00bcd9b38.jpg\" alt=\"image\"\/><\/p>\n<p>  \u041e\u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0436\u0434\u0430\u0435\u043c \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u043d\u0441\u043a\u0443\u044e \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443 \u043e\u0442 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c \u0433\u0438\u0440\u043e\u0441\u043a\u043e\u043f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u0434\u043b\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443\u0433\u043b\u0430 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habr.habrastorage.org\/post_images\/aa6\/fa5\/2bd\/aa6fa52bdd6cb31c765e2a8bd82e3aae.jpg\" alt=\"image\"\/><\/p>\n<p>  \u0418, \u043d\u0430\u043a\u043e\u043d\u0435\u0446, \u043e\u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u0438\u043c \u043e\u0442 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0441\u0430\u043c\u0443 \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u043d\u0441\u043a\u0443\u044e \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habr.habrastorage.org\/post_images\/417\/d02\/dca\/417d02dca683b1528de35974aa140c3f.jpg\" alt=\"image\"\/><\/p>\n<p>  \u0427\u0442\u043e \u0436\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0438\u0437 \u0441\u0435\u0431\u044f \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e, \u043a\u0430\u043a \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442-\u043f\u044b\u043b\u0435\u0441\u043e\u0441. \u0411\u043b\u043e\u043a-\u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u043d\u0438\u0436\u0435:<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habr.habrastorage.org\/post_images\/ea0\/50a\/48e\/ea050a48ec999d7a492b24d9c9c7ed21.png\" alt=\"image\"\/><\/p>\n<p>  \u0423 \u043d\u0430\u0441 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u043d\u0441\u043a\u0430\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 (Main board) \u0441 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u043c \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b, \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u0435\u043c, \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u043c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438 \u0431\u043e\u043a\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043b\u0435\u0441 \u0438 \u0442. \u0434. 19\u0442\u0438 \u0432\u043e\u043b\u044c\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0435\u0440, \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0431\u0430\u0437\u0443 \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u0440\u044f\u0434\u043a\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430, \u0437\u0430\u0440\u044f\u0436\u0430\u0435\u0442 \u043b\u0438\u0442\u0438\u0439-\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0430\u043a\u043a\u0443\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0441\u0435 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0441\u0445\u0435\u043c\u044b. \u0414\u043b\u044f \u0447\u0430\u0441\u043e\u0432 \u0438 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0431\u0430\u0442\u0430\u0440\u0435\u0439\u043a\u0430-\u0442\u0430\u0431\u043b\u0435\u0442\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u043d\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435. \u0422\u0440\u0438 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0430\u0434\u0430 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u044b (3 PSD Sensors) \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u044b \u043d\u0430 \u0434\u043d\u0435 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430. \u0422\u0440\u0438 \u0438\u043d\u0444\u0440\u0430\u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 (3 IR Sensors) \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0431\u0430\u043c\u043f\u0435\u0440\u0435. \u041f\u0440\u0438 \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442-\u043f\u044b\u043b\u0435\u0441\u043e\u0441 \u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0418\u041a-\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u043d\u0435 \u0441\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b, \u043d\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u0432\u0441\u0435 \u0436\u0435 \u0443\u043f\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435, \u0441\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u0431\u0430\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430 (3 Bumper SWs). \u041d\u0430 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0435 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u044b 3 Detection Switches \u2014 \u0434\u0432\u0430 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u044e\u0442 \u043d\u0435 \u043e\u0442\u043e\u0440\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u043b\u0438 \u043a\u043e\u043b\u0435\u0441\u0430 \u043e\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0430, \u0430 \u0442\u0440\u0435\u0442\u0438\u0439 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u044f \u043f\u044b\u043b\u0435\u0441\u0431\u043e\u0440\u043d\u0438\u043a\u0430. Passive Encoder \u2014 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a, \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0439 \u043e\u0441\u0438 \u043a\u043e\u043b\u0435\u0441\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0439\u0434\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f. <\/p>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c \u0433\u0434\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u0443\u0436\u0435 \u0443\u0431\u0438\u0440\u0430\u043b\u0441\u044f, \u0430 \u0433\u0434\u0435 \u0435\u0449\u0435 \u043d\u0435\u0442, \u043e\u043d \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u0441\u043e \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0432\u044b\u0448\u0435\u043f\u0435\u0440\u0435\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0438 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u043e\u0432. \u041e\u043d \u0437\u0430\u043c\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0439\u0434\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0443\u0433\u043e\u043b \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430, \u0430 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0438 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439 \u00ab\u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442\u00bb \u0433\u0434\u0435 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u044b \u0443\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c\u043e\u0439 \u043f\u043b\u043e\u0449\u0430\u0434\u0438. \u0411\u0443\u0434\u0443\u0449\u0438\u0435 \u0434\u043e\u043c\u0430\u0448\u043d\u0438\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u044b-\u043f\u044b\u043b\u0435\u0441\u043e\u0441\u044b \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0446\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b \u043f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u044f \u043b\u044e\u0434\u0435\u0439 \u0438 \u0436\u0438\u0432\u043e\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0432 \u043a\u043e\u043c\u043d\u0430\u0442\u0435 \u0438, \u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0436\u0435\u0441\u0442\u043e\u043c \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0443 \u043d\u0430 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0438\u0435 \u0435\u0433\u043e \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0438\u043b\u0438 \u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b. <\/p>\n<p>  \u041e\u0441\u0442\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0435\u0449\u0435 \u0441 \u043a\u043e\u043b\u0435\u0441\u0430\u043c\u0438. \u0421\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u043c \u0431\u043e\u043a\u043e\u0432\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0435\u0441\u043e. \u0414\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u0441\u0431\u043e\u043a\u0443 \u043a\u043e\u043b\u0435\u0441\u0430 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u0435\u0442 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u044c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435, \u0430 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e: \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043b\u0438 \u043e\u043d \u043d\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0443? \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043e\u043c\u043a\u043d\u0443\u0442, \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u043f\u0440\u0435\u043a\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habr.habrastorage.org\/post_images\/e9a\/af1\/fd6\/e9aaf1fd67e28f8bff6f623e64d5df6c.jpg\" alt=\"image\"\/><\/p>\n<p>  \u0420\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0432 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441 \u043a\u043e\u043b\u0435\u0441\u0430, \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c \u0432\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0434\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habr.habrastorage.org\/post_images\/06b\/3bd\/60d\/06b3bd60d122780efada7824ff919de4.jpg\" alt=\"image\"\/><\/p>\n<p>  \u041a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e, \u0432\u0441\u0435\u043c\u0438 \u044d\u0442\u0438\u043c\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u041f\u041e, \u0438 \u0431\u0435\u0437 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442. \u0412 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u043f\u044b\u043b\u0435\u0441\u043e\u0441\u0435 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u041f\u041e, \u043d\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e \u0441\u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u043f\u044b\u0442\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 \u00ab\u043c\u043e\u0437\u0433\u043e\u0432\u00bb \u043f\u044b\u043b\u0435\u0441\u043e\u0441\u0430. \u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430\u0442\u043e\u0440 ST-Link. \u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0435\u0440\u0430, \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043a\u043e\u043d\u043d\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 J2 JTAG \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435, \u0430 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 J11 USB \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c. \u041f\u0440\u0438\u0447\u0435\u043c, \u043e\u0431\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u044b.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habr.habrastorage.org\/post_images\/2c3\/77f\/7b3\/2c377f7b3dc429a297abd3981a78de0c.jpg\" alt=\"image\"\/><\/p>\n<p>  \u0420\u043e\u0431\u043e\u0442-\u043f\u044b\u043b\u0435\u0441\u043e\u0441 \u2014 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0435 \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0438 \u0446\u0435\u043d\u044b \u043d\u0430 \u043d\u0438\u0445 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0438\u0435, \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441 \u0431\u044b\u0442\u043e\u0432\u044b\u043c\u0438 \u043f\u044b\u043b\u0435\u0441\u043e\u0441\u0430\u043c\u0438 \u0437\u0430 3000 \u0440\u0443\u0431\u043b\u0435\u0439. \u0412\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u0441\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u0430\u0440\u043e\u0439 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440 \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439, \u0441\u0442\u043e\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u043d\u043e \u0443\u043f\u0430\u0434\u0435\u0442, \u0430 \u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u0430\u044f \u0441\u0442\u043e\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430. \u0410 \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043f\u043e\u043a\u0443\u043f\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044f\u0442 \u043f\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0437\u0430 \u0443\u0434\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u043e: \u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043c \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440, \u0443\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443, \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u0443\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u0432\u0430\u0448\u0435 \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0443. \u041d\u0443, \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e \u0436\u0435, \u043b\u0435\u043d\u044c \u2014 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0435\u0441\u0441\u0430. \u041b\u044e\u0434\u0438 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u043d\u0435 \u0445\u043e\u0442\u044f\u0442 \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c, \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u0437\u0430 \u043d\u0438\u0445 \u043f\u0443\u0441\u0442\u044c \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u044e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435. \u041a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0437 \u0431\u044b\u0442\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u044b \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f.    \t<\/p>\n<div class=\"clear\"><\/div>\n<\/p><\/div>\n<p> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"http:\/\/habrahabr.ru\/company\/qrobot\/blog\/199368\/\"> http:\/\/habrahabr.ru\/company\/qrobot\/blog\/199368\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div class=\"content html_format\">   \t\u0412\u044b \u0437\u043d\u0430\u0435\u0442\u0435, \u0447\u0442\u043e \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0442\u0440\u0435\u0442\u0438\u0439 \u043f\u044b\u043b\u0435\u0441\u043e\u0441, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u043e\u043a\u0443\u043f\u0430\u044e\u0442 \u0432 \u0418\u0441\u043f\u0430\u043d\u0438\u0438 \u2013 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442-\u043f\u044b\u043b\u0435\u0441\u043e\u0441? \u0421\u043f\u0440\u043e\u0441 \u0432 \u0420\u043e\u0441\u0441\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u044d\u0442\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0442\u0435\u0442 \u0438\u0437 \u043c\u0435\u0441\u044f\u0446\u0430 \u0432 \u043c\u0435\u0441\u044f\u0446. \u0426\u0435\u043d\u044b \u0432\u0430\u0440\u044c\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u043c \u043e\u0442 10 000 \u0434\u043e 30 000 \u0440\u0443\u0431\u043b\u0435\u0439. \u0427\u0442\u043e \u0438\u0437 \u0441\u0435\u0431\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u043e\u043f\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0433\u0430\u0434\u0436\u0435\u0442 \u0438 \u043a\u0430\u043a \u043e\u043d \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d? \u041d\u0430 \u044d\u0442\u0438 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b \u043c\u044b \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0438\u043c \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435. \u041f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u043c \u043d\u0430 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0442\u043e\u043b \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442-\u043f\u044b\u043b\u0435\u0441\u043e\u0441 \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0433\u043e \u0446\u0435\u043d\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0430 Yujin Robot iClebo Arte \u0438 \u043d\u0430\u0447\u043d\u0435\u043c \u0438\u0437\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u0417\u0432\u0443\u0447\u0438\u0442 \u0436\u0443\u0442\u043a\u043e\u0432\u0430\u0442\u043e, \u043d\u043e \u0443\u0432\u0435\u0440\u044f\u044e \u0432\u0430\u0441, \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f \u043f\u043e\u0434\u043e\u0439\u0434\u0435\u0442 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0442\u0435\u0433\u043e\u0440\u0438\u0438 \u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 0+.<br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habr.habrastorage.org\/post_images\/3b4\/4f8\/60e\/3b44f860effaf3ccb83cf61d34e9e75c.jpg\" alt=\"image\"\/>  <\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-199368","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/199368","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=199368"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/199368\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=199368"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=199368"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=199368"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}