{"id":200498,"date":"2013-11-01T12:03:03","date_gmt":"2013-11-01T08:03:03","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=200498"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=200498","title":{"rendered":"<span class=\"post_title\">\u0412\u044b\u0441\u0442\u0443\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u041a\u0435\u043d\u0430 \u0413\u043e\u043b\u0434\u0431\u0435\u0440\u0433\u0430 \u043d\u0430 RCC 2013<\/span>"},"content":{"rendered":"<div class=\"content html_format\">   \t\u0421\u0435\u0433\u043e\u0434\u043d\u044f \u043c\u044b \u0445\u043e\u0442\u0438\u043c \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0438\u0442\u044c \u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044e \u0441\u0432\u043e\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043d\u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0432\u044b\u0441\u0442\u0443\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0441\u043f\u0438\u043a\u0435\u0440\u043e\u0432 Russian Code Cup 2013. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0440\u0430\u0437 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u0432\u0430\u0448\u0435\u043c\u0443 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u044e \u0434\u043e\u043a\u043b\u0430\u0434 \u041a\u0435\u043d\u0430 \u0413\u043e\u043b\u0434\u0431\u0435\u0440\u0433\u0430.  <\/p>\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">\u0421\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u0439 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\"> \u041a\u0435\u043d \u0413\u043e\u043b\u0434\u0431\u0435\u0440\u0433 (Ken Goldberg), \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0435\u0442\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u0432 \u043c\u0438\u0440\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0441 web-\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u043e\u043c, \u043f\u0440\u043e\u0444\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440 \u0428\u043a\u043e\u043b\u044b \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0438\u043a\u0438 \u041a\u0430\u043b\u0438\u0444\u043e\u0440\u043d\u0438\u0439\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0442\u0435\u0442\u0430 \u0432 \u0411\u0435\u0440\u043a\u043b\u0438.<\/div>\n<\/div>\n<p>  <a name=\"habracut\"><\/a><br \/>  \u0421\u0432\u043e\u0451 \u0432\u044b\u0441\u0442\u0443\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u044f \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b \u0431\u044b \u043f\u043e\u0441\u0432\u044f\u0442\u0438\u0442\u044c \u043e\u0431\u0441\u0443\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044e \u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0438 \u0435\u0451 \u0431\u043b\u0438\u0436\u0430\u0439\u0448\u0435\u0433\u043e \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e. \u0412\u044b \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0430\u0432\u0435\u0440\u043d\u044f\u043a\u0430 \u0441\u043b\u044b\u0448\u0430\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e \u00ab\u0433\u0443\u0433\u043b\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u00bb, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0435\u0437\u0434\u0438\u0442 \u0431\u0435\u0437 \u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f? \u041c\u0435\u043d\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u0441\u043f\u0440\u0430\u0448\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442, \u0437\u0430\u0447\u0435\u043c \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u044f Google \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430\u043c\u0438? \u041f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u044e, \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043e \u0441 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u00ab\u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043a\u043e\u0440\u043f\u043e\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438\u00bb \u0432 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u044f\u0445. \u041b\u0438\u0447\u043d\u043e \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e \u0441\u0435\u0431\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0443\u044e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0443 \u0431\u0435\u0437 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u00ab\u043e\u0431\u043b\u0430\u043a\u043e\u0432\u00bb. \u041f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u044e, \u0432\u044b \u0437\u0430\u0434\u0430\u0451\u0442\u0435\u0441\u044c \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u043e\u043c: \u0430 \u0447\u0442\u043e \u0436\u0435 \u044d\u0442\u043e \u0437\u0430 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u044b \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0431\u0435\u0437 \u00ab\u043e\u0431\u043b\u0430\u043a\u0430\u00bb \u043d\u0435 \u0441\u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c? \u041f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044c\u0442\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u0432\u0430\u043c \u043e\u0431 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0435 \u0438 \u043e \u043c\u043e\u0438\u0445 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0445 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f\u0445 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habr.habrastorage.org\/post_images\/5d5\/4e6\/1a4\/5d54e61a4b65f1daa515162975f36296.png\"\/><\/p>\n<p>  \u041d\u0430\u0447\u043d\u0443 \u0441 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u044d\u043a\u0441\u043a\u0443\u0440\u0441\u0430. \u0418\u043d\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442 \u0432 \u0442\u043e\u043c \u0432\u0438\u0434\u0435, \u0432 \u043a\u0430\u043a\u043e\u043c \u043c\u044b \u0435\u0433\u043e \u0437\u043d\u0430\u0435\u043c, \u0431\u044b\u043b \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e 20 \u043b\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0437\u0430\u0434. \u0412 1993 \u0433\u043e\u0434\u0443 \u044f \u0432\u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0435 \u0443\u0437\u043d\u0430\u043b \u043e www. \u041c\u044b \u0441 \u043c\u043e\u0438\u043c\u0438 \u0441\u0442\u0443\u0434\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0437\u0430\u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0434\u0443\u043c\u0430\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e-\u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e\u0435 \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043d\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438. \u041d\u0430\u0448\u0438\u043c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u043c \u0441\u0442\u0430\u043b \u0441\u0430\u0434\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442, \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0451\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043a \u0441\u0435\u0442\u0438 \u2014 \u00ab\u0422\u0435\u043b\u0435\u0441\u0430\u0434\u00bb (\u201cTelegarden\u201d). \u0423\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u043b\u0438 \u043a\u043b\u0443\u043c\u0431\u0443 \u0434\u0438\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u043c \u0432 2 \u043c \u0438 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u043e\u0439 0,5 \u043c, \u043f\u043e\u0441\u0430\u0434\u0438\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0441\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0432 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u043b\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u00ab\u0440\u0443\u043a\u0443\u00bb \u0438 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u0431\u0440\u0430\u0443\u0437\u0435\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441. \u041a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e, \u0432 1993 \u0433\u043e\u0434\u0443 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043c\u0430\u043b\u043e \u043c\u0435\u0441\u0442, \u043e\u0442\u043a\u0443\u0434\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f \u043a \u0422\u0435\u043b\u0435\u0441\u0430\u0434\u0443. <\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habr.habrastorage.org\/post_images\/c87\/407\/193\/c87407193c4ec31b4f49ab0380730105.png\"\/><\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habr.habrastorage.org\/post_images\/186\/910\/48f\/18691048f63719a2d593a3750e827e21.png\"\/><\/p>\n<p>  \u0420\u043e\u0431\u043e\u0442 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u043b \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0443, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u0445. \u041b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u0436\u0435\u043b\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043c\u043e\u0433 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0441\u0435\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u0448\u0443 \u043a\u043b\u0443\u043c\u0431\u0443. \u0422\u0435\u043c, \u043a\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u0451\u043b N \u043f\u043e\u043b\u0438\u0432\u043e\u043a, \u043c\u044b \u0434\u0430\u0440\u0438\u043b\u0438 \u0441\u0435\u043c\u0435\u043d\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u043e\u0441\u0430\u0434\u0438\u0442\u044c \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430. \u041a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e, \u0441\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0435\u043c \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u0443\u0434\u0430\u043b\u0451\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0432\u044b\u0440\u043e\u0441\u043b\u043e \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d\u0438 \u0441\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043c\u0435\u0448\u0430\u0442\u044c \u0434\u0440\u0443\u0433 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0443, \u043a\u043b\u0443\u043c\u0431\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u0430 \u0432 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0435\u043d\u0438\u0435. \u0422\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430\u0448 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442, \u043f\u043e\u043c\u0438\u043c\u043e \u043f\u0440\u043e\u0447\u0435\u0433\u043e, \u043d\u0430\u0433\u043b\u044f\u0434\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u043b\u043b\u044e\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b \u043f\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u043a\u0443 \u043f\u0440\u043e \u0441\u0435\u043c\u044c \u043d\u044f\u043d\u0435\u043a.<\/p>\n<p>  \u0421 \u0442\u0435\u0445 \u043f\u043e\u0440 \u0438 \u0441\u0430\u043c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442, \u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0448\u0430\u0433\u043d\u0443\u043b\u0438 \u0434\u0430\u043b\u0435\u043a\u043e \u0432\u043f\u0435\u0440\u0451\u0434. \u041b\u044e\u0434\u0438 \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0432\u044b\u043a\u0430\u0442\u044c \u043a \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430\u043c-\u043f\u044b\u043b\u0435\u0441\u043e\u0441\u0430\u043c, \u0432\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u044f\u0442\u0441\u044f \u043e\u0431\u044b\u0434\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e, \u0432\u0440\u0430\u0447\u0438 \u0443\u0436\u0435 \u044d\u043a\u0441\u043f\u043b\u0443\u0430\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442 \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e 2000 \u043c\u0435\u0434\u0438\u0446\u0438\u043d\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432, \u0432 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u043c \u0432 \u0445\u0438\u0440\u0443\u0440\u0433\u0438\u0438. \u0412 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043c, \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u044b \u0443\u0436\u0435 \u0432\u043e\u0448\u043b\u0438 \u0432 \u043d\u0430\u0448\u0443 \u0436\u0438\u0437\u043d\u044c. <\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habr.habrastorage.org\/post_images\/a11\/8c1\/75a\/a118c175a06ca2587ff6fce36692fd39.png\"\/><\/p>\n<p>  \u041e\u0440\u0430\u043d\u0436\u0435\u0432\u044b\u0435 \u044f\u0449\u0438\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043d\u0438\u043c\u043a\u0435 \u2014 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0441\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442 \u0437\u0430\u043a\u0430\u0437\u044b \u043d\u0430 \u043e\u0433\u0440\u043e\u043c\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u0430\u0445 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0439, \u043a\u0430\u043a Amazon. \u0420\u043e\u0431\u043e\u0442\u044b \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0432\u043e\u0437\u044f\u0442 \u043f\u0430\u043b\u043b\u0435\u0442\u044b \u0441 \u0442\u043e\u0432\u0430\u0440\u0430\u043c\u0438 \u043a \u043b\u044e\u0434\u044f\u043c-\u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u044e\u0442 \u0437\u0430\u043a\u0430\u0437\u044b. <\/p>\n<p>  \u0410 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u0435\u043d \u0433\u043e\u0440\u0430\u0437\u0434\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435\u043c\u0443 \u0447\u0438\u0441\u043b\u0443 \u043b\u044e\u0434\u0435\u0439, \u044d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c Kinect \u0434\u043b\u044f \u0438\u0433\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0441\u0442\u0430\u0432\u043a\u0438 Xbox:<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habr.habrastorage.org\/post_images\/ce8\/12e\/851\/ce812e8513fa783e7961aa88734cf1e2.png\"\/><\/p>\n<p>  \u0421\u0430\u043c \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d \u00ab\u043e\u0431\u043b\u0430\u0447\u043d\u0430\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0430\u00bb \u0431\u044b\u043b \u043f\u0440\u0438\u0434\u0443\u043c\u0430\u043d \u0414\u0436\u0435\u0439\u043c\u0441\u043e\u043c \u041a\u0430\u0444\u043d\u0435\u0440\u043e\u043c \u0438\u0437 Google. \u041e\u043d \u043e\u0434\u043d\u0438\u043c \u0438\u0437 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c \u043e \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0431\u043b\u0430\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0431\u043b\u0435\u0433\u0447\u0430\u0442 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0438\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u043c\u043e\u0433 \u0432\u044b\u043c\u044b\u0442\u044c \u043f\u043e\u0441\u0443\u0434\u0443, \u0437\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043a\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c, \u043d\u0430\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043e\u043a \u0432 \u043a\u0432\u0430\u0440\u0442\u0438\u0440\u0435, \u043e\u043d \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0440\u0435\u0448\u0438\u0442\u044c \u043c\u0430\u0441\u0441\u0443 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447. \u042d\u0442\u043e \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043e \u0441 \u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u043e\u0441\u0442\u044f\u043c\u0438 \u0432 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b \u0438 \u043e\u0433\u0440\u043e\u043c\u043d\u044b\u043c \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u043f\u0440\u0435\u0434\u043c\u0435\u0442\u043e\u0432 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0435. \u0412\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u044b\u0435 \u0437\u0430 \u0430\u0434\u0435\u043a\u0432\u0430\u0442\u043d\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430\u043c\u0438, \u0432\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u043d\u044c\u043a\u0438\u0445 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e. \u041d\u0435 \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u044f \u0443\u0436\u0435 \u043e\u0431 \u043e\u0433\u0440\u043e\u043c\u043d\u043e\u043c \u043e\u0431\u044a\u0451\u043c\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0431\u0430\u0437\u044b \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043c\u0435\u0442\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u043e\u043d \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0432 \u0441\u0435\u0431\u0435 \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c. \u0413\u043e\u0440\u0430\u0437\u0434\u043e \u0434\u0435\u0448\u0435\u0432\u043b\u0435 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0449\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443\u0434\u0430\u043b\u0451\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u044b.<\/p>\n<p>  \u041a\u0441\u0442\u0430\u0442\u0438, \u0443\u0436\u0435 \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 ROS \u0434\u043b\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432, \u0447\u0435\u043c-\u0442\u043e \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0430\u044f \u043d\u0430 Linux. \u041e\u043d\u0430 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u0439 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u0438 \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e. <\/p>\n<p>  \u0412 \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u043e\u043c \u0433\u043e\u0434\u0443 \u044f \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043b \u0432 \u0430\u0444\u0440\u0438\u043a\u0430\u043d\u0441\u043a\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0435 \u043f\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044e \u043d\u0430 \u0427\u0451\u0440\u043d\u043e\u043c \u041a\u043e\u043d\u0442\u0438\u043d\u0435\u043d\u0442\u0435 \u0441\u0435\u0442\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0434\u0435\u0448\u0451\u0432\u044b\u0445 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432, \u043f\u0440\u0435\u0434\u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u043b\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0448\u043a\u043e\u043b\u0430\u0445 \u0438 \u0412\u0423\u0417\u0430\u0445. \u0411\u044b\u043b \u043e\u0431\u044a\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d \u043a\u043e\u043d\u043a\u0443\u0440\u0441 \u043d\u0430 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0441\u0442\u043e\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0432 10$. \u041c\u044b \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u0438, \u0447\u0442\u043e \u0446\u0435\u043b\u044c, \u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e, \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0436\u0438\u043c\u0430, \u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0435\u043a\u0438\u043c \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u043c \u0434\u043b\u044f \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432. \u041f\u043e\u0431\u0435\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c \u0441\u0442\u0430\u043b \u044d\u043d\u0442\u0443\u0437\u0438\u0430\u0441\u0442-\u043b\u044e\u0431\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u0438\u0437 \u0422\u0430\u0439\u043b\u0430\u043d\u0434\u0430: \u043e\u043d \u0432\u0437\u044f\u043b \u043f\u0443\u043b\u044c\u0442 \u0434\u043b\u044f \u0438\u0433\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0441\u0442\u0430\u0432\u043a\u0438, \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043b \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u043e\u0432, \u0430 \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043e\u0432\u0435\u0441\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b \u0434\u0432\u0430 \u00ab\u0427\u0443\u043f\u0430-\u0447\u0443\u043f\u0441\u0430\u00bb. \u0418 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0441\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u0441\u0442\u043e\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e 8,9$, \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044f \u0441\u0442\u043e\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u043b\u0435\u0434\u0435\u043d\u0446\u043e\u0432. \u041e\u043d \u0435\u0433\u043e \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043b Lollybot (\u041b\u0435\u0434\u0435\u043d\u0446\u0435\u0440\u043e\u0431\u043e\u0442). <\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habr.habrastorage.org\/post_images\/774\/4ae\/1ae\/7744ae1aeb2005a518bd752a9e53e86f.jpg\"\/><\/p>\n<p>  \u041b\u044e\u0431\u043e\u0439, \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0439 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442, \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u0442\u0430\u043b\u043a\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430\u043c\u0438, \u0440\u0435\u0448\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0435\u043c\u0443 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0435 \u043f\u043e \u0441\u0438\u043b\u0430\u043c. \u0412 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f\u0445 \u043e\u043d \u0441\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0432 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442 \u0438\u043b\u0438 \u0437\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430. \u0412\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435, \u043e\u0431\u043b\u0430\u0447\u043d\u0430\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0438\u043c\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430:  <\/p>\n<ul>\n<li>\u0414\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f \u043a \u043e\u0433\u0440\u043e\u043c\u043d\u044b\u043c \u043e\u0431\u044a\u0451\u043c\u0430\u043c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445<\/li>\n<li>\u0414\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f \u043a \u043c\u043e\u0449\u043d\u0435\u0439\u0448\u0438\u043c \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u043c<\/li>\n<li>\u0420\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u0441 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u043c \u043a\u043e\u0434\u043e\u043c<\/li>\n<li>\u0412\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u0430\u043c\u043e\u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430\u043c\u0438<\/li>\n<li>\u0412\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0437\u0430 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043a \u0443\u0434\u0430\u043b\u0451\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0441\u0442\u0443-\u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0443. <\/li>\n<\/ul>\n<p>  \u041f\u043e\u043c\u043d\u0438\u0442\u0435, \u0432 \u0444\u0438\u043b\u044c\u043c\u0435 \u00ab\u041c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430\u00bb \u0431\u044b\u043b \u0434\u0438\u0430\u043b\u043e\u0433:<br \/>  \u2013 \u0427\u0442\u043e \u0442\u044b \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043c\u043e\u0436\u0435\u0448\u044c \u043b\u0435\u0442\u0430\u0442\u044c? <br \/>  \u2013 \u041f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443. \u041e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440: \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443 \u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u0430 \u0432\u0435\u0440\u0442\u043e\u043b\u0435\u0442\u0430 B-22.<\/p>\n<p>  \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439, \u043e \u0441\u0430\u043c\u044b\u0445 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445 \u0432\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u0443\u0437\u043d\u0430\u0442\u044c <a href=\"http:\/\/goldberg.berkeley.edu\/cloud-robotics\/\">\u0437\u0434\u0435\u0441\u044c<\/a>. <\/p>\n<p>  \u0421\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u0441\u043e \u0441\u0432\u043e\u0438\u043c\u0438 \u0441\u0442\u0443\u0434\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c\u0438 \u044f \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u044e\u0441\u044c \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u0442\u0435\u043c\u0430\u043c\u0438. \u041f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u044c\u0442\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0443 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0443\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e \u0441\u0442\u043e\u043b\u0430. \u00ab\u0413\u043b\u044f\u0434\u044f\u00bb \u043d\u0430 \u0441\u0442\u043e\u043b \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b, \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043f\u044b\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430\u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043c\u0435\u0442\u043e\u0432, \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0438\u0445 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435, \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0441\u0432\u043e\u0438\u0445 \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432. \u0414\u043b\u044f \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u0442\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0441 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043a, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f believe space, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439, \u0433\u0438\u043f\u043e\u0442\u0435\u0437. \u041c\u044b \u0437\u043d\u0430\u0435\u043c, \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0432\u0435\u0449\u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043d\u0430\u043c \u0432\u0441\u0442\u0440\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043d\u0430\u0441 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445. \u0418\u0441\u0445\u043e\u0434\u044f \u0438\u0437 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432, \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0432 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u043e\u0431\u044a\u0451\u043c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u0441\u043f\u0440\u043e\u0433\u043d\u043e\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u043a\u0430\u043a\u0438\u0445-\u0442\u043e \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432. \u0412\u0441\u0451 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435\u0446\u0435\u043b\u0435\u0441\u043e\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043d\u043e \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0441\u0438\u043b\u0430\u043c\u0438 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0433\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430. \u0418 \u043c\u044b \u043f\u044b\u0442\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u00ab\u043e\u0431\u043b\u0430\u043a\u0430\u00bb \u0440\u0435\u0448\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0443 \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u0430 \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u044b. <\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habr.habrastorage.org\/post_images\/8f0\/e4f\/c50\/8f0e4fc508ff645ce7163a036dee5766.png\"\/><\/p>\n<p>  \u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u044c \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0451\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0434\u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u0438, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e \u0441\u0442\u0430\u043b\u043a\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043c\u0435\u0442\u0430\u043c\u0438, \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u044e\u0449\u0438\u043c\u0438\u0441\u044f \u043e\u0442 \u044d\u0442\u0430\u043b\u043e\u043d\u043e\u0432 \u0432 \u0431\u0430\u0437\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445. \u0412\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435, \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442, \u043f\u043e\u0441\u0432\u044f\u0449\u0451\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u043a\u0435 \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u0430 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043d\u0435\u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0444\u043e\u0440\u043c\u044b:<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habr.habrastorage.org\/post_images\/f5f\/bd4\/312\/f5fbd43121da0a22b27c351cb7d653a7.png\"\/><br \/>  Reuse-PRM based on known obstacles. Lien and Lu, 2005<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habr.habrastorage.org\/post_images\/8fd\/654\/c2b\/8fd654c2b6bfd37ef2e348dae394e251.png\"\/><br \/>  Adaptation of Motion Primitives. Hauser et al, 2006<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habr.habrastorage.org\/post_images\/bf8\/699\/0a8\/bf86990a84a8e9c7e432ef8b65876b3d.jpg\"\/><br \/>  Policy transfer for footstep plans. Stolle et al, 2007<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habr.habrastorage.org\/post_images\/fa8\/b0a\/1d5\/fa8b0a1d551a7348c1179225ee0d7e31.png\"\/><br \/>  Learning where to sample. Zucker et al, 2008<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habr.habrastorage.org\/post_images\/6c4\/9a1\/4b4\/6c49a14b416773dcb0bbb39810308338.png\"\/><br \/>  Skill trees from demonstration. Konidaris, et al, 2010<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habr.habrastorage.org\/post_images\/31f\/16a\/314\/31f16a31428258f486849e9921dadb44.png\"\/><br \/>  Path retrieval from static library. Jetchev and Toussaint, 2010<\/p>\n<p>  \u041f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0434\u0432\u0430 \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u0430 \u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442, \u0447\u044c\u044e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u044b \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0432 \u0442\u0430\u043a\u043e\u043c \u0432\u0438\u0434\u0435:<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habr.habrastorage.org\/post_images\/a81\/5f3\/df5\/a815f3df51ab247816def3cb80736b41.png\"\/><\/p>\n<p>  \u041e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e\u0442 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u00ab\u0432\u0438\u0434\u0438\u0442\u00bb \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442. \u0418 \u043e\u043d \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u0430. \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0444\u043e\u0440\u043c \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043a\u0440\u0438\u0432\u043e\u0439 \u0413\u0430\u0443\u0441\u0441\u0430; \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u0431\u043b\u0438\u0437\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430 \u0442\u044f\u0436\u0435\u0441\u0442\u0438, \u0438 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u044f \u0438\u0437 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0451\u0442\u043e\u0432 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u0430. \u0414\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0438\u0437 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430\u0448\u0438 \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u044b \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b \u0434\u0440\u0443\u0433 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0443. \u0418\u0442\u0430\u043a, \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u043b, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u043e\u0432 \u043a\u043e\u0441\u043d\u0443\u043b\u0441\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u043c\u0435\u0442\u0430. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432 \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u0430 \u0438 \u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u0433\u043e, \u043d\u0430\u0434\u0451\u0436\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u0430. \u0412\u0441\u0435 \u044d\u0442\u0438 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0451\u0442\u044b \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0432 \u00ab\u043e\u0431\u043b\u0430\u043a\u0435\u00bb, \u0440\u0430\u0441\u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u0438\u0432 \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u0430 \u0444\u043e\u0440\u043c\u044b. <\/p>\n<p>  \u041f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u0442\u0435 \u043d\u0430 \u044d\u0442\u0443 \u043f\u043e\u0434\u0431\u043e\u0440\u043a\u0443 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432:<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habr.habrastorage.org\/post_images\/31b\/3d6\/c8a\/31b3d6c8ae7b7cd264f4cf4bdef9378c.png\"\/><\/p>\n<p>  \u0413\u043b\u044f\u0434\u044f \u043d\u0430 \u044d\u0442\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438, \u0432\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435-\u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a \u0438\u0445 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c. \u041d\u043e \u0438\u043d\u0442\u0443\u0438\u0446\u0438\u044f \u043d\u0430\u0441 \u0437\u0430\u0447\u0430\u0441\u0442\u0443\u044e \u043f\u043e\u0434\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442. \u0414\u0430\u043b\u0435\u043a\u043e \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0430\u0448 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u0430 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c. \u041c\u044b \u043f\u0440\u043e\u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u043d\u0430\u0448\u0443 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043a\u0443 \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445 \u043d\u0430 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u043c \u043f\u0440\u0435\u0434\u043c\u0435\u0442\u0435:<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habr.habrastorage.org\/post_images\/775\/a69\/973\/775a6997324fd94523ba9d6b9cc65047.png\"\/><\/p>\n<p>  \u041d\u0435\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u044f \u043d\u0430 \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430\u0448\u0430 \u0438\u043d\u0442\u0443\u0438\u0446\u0438\u044f \u0438 \u043e\u043f\u044b\u0442 \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u044f\u0442 \u043d\u0430\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0432\u0441\u0435 \u0442\u0440\u0438 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u0430 \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u0430 (\u0432 \u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u043c \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0435\u043c \u0443\u0433\u043b\u0443 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f) \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0432\u0435\u0441\u044c\u043c\u0430 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u044b\u043c\u0438, \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0451\u0442\u044b \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u044f\u0442 \u043e\u0431 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u043c \u2014 \u0441\u0430\u043c\u044b\u043c \u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u043c \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442. \u041f\u0440\u0438\u0447\u0451\u043c \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u0430 \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u0432 4 \u0440\u0430\u0437\u0430 \u0432\u044b\u0448\u0435, \u0447\u0435\u043c \u0432 \u0442\u0440\u0435\u0442\u044c\u0435\u043c \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u0435, \u0438 \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u0442\u0435, \u043a\u0430\u043a \u043d\u0435\u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u043d\u0438 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u0440\u0443\u0433 \u043e\u0442 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0430. \u042d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u043f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0434\u0438\u043b\u0438 \u043d\u0430\u0448\u0438 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0451\u0442\u044b.<\/p>\n<p>  \u0412\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435\u0439, \u043d\u0430\u0434 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043c\u044b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u043c, \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432. <\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habr.habrastorage.org\/post_images\/cd2\/0d0\/e64\/cd20d0e641f1898e398de299eb2b53e1.jpg\"\/><\/p>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0441\u0444\u043e\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0438\u043c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u043d\u0430\u0442\u044c \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 Google Goggles \u2014 \u0431\u0435\u0441\u043f\u043b\u0430\u0442\u043d\u0443\u044e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u043e\u0442 Google. \u041a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e, \u0432 \u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u0435, \u044d\u0442\u043e \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0431\u0430\u0437\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0441\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u043e \u043f\u0440\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043c\u0435\u0442\u0430, \u0435\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430\u043c. \u0411\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c \u043f\u0440\u0435\u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u043e, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0435\u0449\u0451 \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0441\u043a\u0430\u0436\u0435\u0442 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442 \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u0430, \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0445. \u041d\u043e \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043f\u0440\u043e\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0443\u044e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u043f\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0435 \u0442\u0435\u0433\u043e\u0432, \u043c\u0430\u0440\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e. \u0414\u043b\u044f \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0441\u043e\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043d\u043e \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u0443\u044e \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c \u0441 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0439 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432. \u041f\u043e\u043a\u0430 \u0447\u0442\u043e \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u043d\u0430\u043c\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0434\u0430\u043b\u0435\u043a\u0430 \u043e\u0442 \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430: \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e 80%, \u0430 \u0438\u0437 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043b\u0438\u0448\u044c 87% \u0443\u0434\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u0434\u0451\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c.<\/p>\n<p>  \u0412 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435 \u0441\u0432\u043e\u0435\u0433\u043e \u0432\u044b\u0441\u0442\u0443\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u044f \u0443\u043f\u043e\u043c\u044f\u043d\u0443\u043b \u043e \u0445\u0438\u0440\u0443\u0440\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430\u0445, \u0438 \u0445\u043e\u0447\u0443 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435 \u043e\u0431 \u0438\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438. \u0421\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0442\u0430\u043a\u0430\u044f \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043a\u0430 \u043b\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043a\u0430\u043a <a href=\"http:\/\/ru.wikipedia.org\/wiki\/%C1%F0%E0%F5%E8%F2%E5%F0%E0%EF%E8%FF\">\u0431\u0440\u0430\u0445\u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u043f\u0438\u044f<\/a>, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u043d\u0430\u044f \u043b\u0443\u0447\u0435\u0432\u0430\u044f \u0442\u0435\u0440\u0430\u043f\u0438\u044f. \u041f\u043e \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0435, \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0448\u0435\u0441\u0442\u043e\u0439 \u043c\u0443\u0436\u0447\u0438\u043d\u0430 \u0437\u0430\u0431\u043e\u043b\u0435\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0430\u043a\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u044b. \u041e\u0434\u043d\u0438\u043c \u0438\u0437 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043b\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u043e\u043f\u0443\u0445\u043e\u043b\u044c \u0438\u0433\u043b, \u0441\u043a\u0432\u043e\u0437\u044c \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u0447\u0435\u0447\u043d\u043e \u043e\u0431\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habr.habrastorage.org\/post_images\/574\/67b\/eec\/57467beec8c1c15b93637ad7a4bb1a79.png\"\/><\/p>\n<p>  \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0447\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u044b, \u044d\u0442\u0438 \u0438\u0433\u043b\u044b \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u043f\u0440\u043e\u0439\u0442\u0438 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0440\u044f\u0434 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u043d\u0435\u0436\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u043e\u0432 \u0438 \u0442\u043a\u0430\u043d\u0435\u0439. \u041a\u0430\u043a \u0432\u044b \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442\u0435, \u044d\u0442\u043e \u0441\u0430\u043c\u0430 \u043f\u043e \u0441\u0435\u0431\u0435 \u0432\u0435\u0441\u044c\u043c\u0430 \u0440\u0438\u0441\u043a\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440\u0430 [\u043d\u0443 \u0435\u0449\u0451 \u0431\u044b!!!]:<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habr.habrastorage.org\/post_images\/9ff\/493\/1be\/9ff4931bee2c6538a002f314194d8ef5.png\"\/><\/p>\n<p>  \u0411\u044b\u043b\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043e \u043e\u0442\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e\u0442 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b \u0438 \u0432\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0438\u0433\u043b\u044b \u043f\u043e\u0434 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0443\u0433\u043b\u0430\u043c\u0438, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u043d\u0438\u0437\u0438\u0442\u044c \u0440\u0438\u0441\u043a \u043f\u043e\u0432\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u043e\u0432. <\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habr.habrastorage.org\/post_images\/769\/5a4\/6c5\/7695a46c5eaacc9b71cf9387b887f17d.png\"\/><\/p>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0431\u044b\u043b \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0441\u0447\u0451\u0442\u0430 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432. \u0422\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u0440\u043e\u0434\u0430 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u044e\u0442 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0445 \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439, \u0438 \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430 \u043a \u00ab\u043e\u0431\u043b\u0430\u043a\u0443\u00bb \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u043e\u0439. \u0423\u0436\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0430\u044e\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0442\u043a\u0430\u0437 \u043e\u0442 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0433\u043b \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u0435\u043d \u0438 \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u0435\u043d \u0434\u043b\u044f \u043f\u0430\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432. \u0421\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0445\u0438\u0440\u0443\u0440\u0433\u0430\u043c \u0442\u043e\u0447\u043d\u0435\u0435 \u0432\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0438\u0433\u043b\u044b. <\/p>\n<p>  \u0412\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0441\u0444\u0435\u0440\u043e\u0439, \u0433\u0434\u0435 \u0432\u043d\u0435\u0434\u0440\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0445\u0438\u0440\u0443\u0440\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u044b, \u044d\u0442\u043e \u0432\u043d\u0435\u0434\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u043c\u043f\u043b\u0430\u043d\u0442\u0430\u0442\u043e\u0432 \u0432 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0432\u0438\u0434\u044b \u0440\u0430\u043a\u0430. \u042d\u0442\u0438 \u0438\u043c\u043f\u043b\u0430\u043d\u0442\u0430\u0442\u044b \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u043b\u0438\u043d\u0437\u044b \u0434\u043b\u044f \u0444\u043e\u043a\u0443\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043e\u043f\u0443\u0445\u043e\u043b\u0438. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443 \u0438\u043c\u043f\u043b\u0430\u043d\u0442\u0430\u0442\u0430 \u0441 \u0443\u0447\u0451\u0442\u043e\u043c \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432, \u043f\u043e\u043b\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0438 \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u043e\u0432 \u043f\u0430\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habr.habrastorage.org\/post_images\/35d\/d7d\/fab\/35dd7dfab6bd6b2e2e1c4cd5ff4ff850.png\"\/><\/p>\n<p>  \u0412 \u0430\u0432\u0433\u0443\u0441\u0442\u0435 \u043c\u044b \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b\u0438 \u043d\u0430\u0448\u0443 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043a\u0443 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0451\u0442\u0430 \u043d\u0435\u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e\u0439 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043a\u0438 \u0438\u043c\u043f\u043b\u0430\u043d\u0442\u0430\u0442\u043e\u0432 \u043a \u043c\u0435\u0441\u0442\u0443 \u043e\u0431\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0411\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044f 3D-\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0441 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u043c \u0433\u043e\u0434\u043e\u043c \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u0434\u0435\u0448\u0435\u0432\u043b\u0435, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0437\u0433\u043e\u0442\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u0430\u043c\u0438 \u0438\u043c\u043f\u043b\u0430\u043d\u0442\u0430\u0442\u044b, \u043d\u043e \u0438 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u044b \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0432\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u043b\u0443\u0447\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432. <\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habr.habrastorage.org\/post_images\/189\/8a5\/47a\/1898a547a33ddf9b7094aec1fac13aca.png\"\/><\/p>\n<p>  \u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u043a\u043b\u0438\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430 \u0443\u0436\u0435 \u0434\u0430\u044e\u0442 \u0441\u0435\u0440\u044c\u0435\u0437\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0435\u0433\u043e \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u043c\u0430. \u0414\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u043c\u0435\u0434\u0438\u0446\u0438\u043d\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u043b\u0430\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0439 \u043c\u044b \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043b\u0438 \u00ab\u0441\u0432\u0435\u0440\u0445\u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439\u00bb \u0445\u0438\u0440\u0443\u0440\u0433\u0438\u0435\u0439. \u0420\u0435\u0447\u044c \u0438\u0434\u0451\u0442 \u043e <a href=\"http:\/\/ru.wikipedia.org\/wiki\/%CB%E0%EF%E0%F0%EE%F1%EA%EE%EF%E8%FF\">\u043b\u0430\u043f\u0430\u0440\u043e\u0441\u043a\u043e\u043f\u0438\u0438<\/a>, \u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u0430\u0441\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043d\u0442\u0430, \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0445\u0438\u0440\u0443\u0440\u0433 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0435\u0433\u043e \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f. <\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habr.habrastorage.org\/post_images\/c60\/1a0\/883\/c601a0883dde99b395e1bca8c8701e1b.png\"\/><\/p>\n<p>  \u0415\u0441\u0442\u044c \u043c\u0430\u0441\u0441\u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0434\u0430\u0432\u043d\u044b\u043c-\u0434\u0430\u0432\u043d\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0437\u0430\u0448\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0437\u0430 \u2014 \u0434\u0435\u043b\u043e, \u043d\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0433\u043e \u0443\u043c\u0430, \u043d\u043e \u0432\u044b\u0441\u043e\u0447\u0430\u0439\u0448\u0435\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438. \u0425\u0438\u0440\u0443\u0440\u0433 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c, \u0433\u0434\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u0448\u043e\u0432, \u0433\u0434\u0435 \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u0447\u0438\u0442\u044c, \u0430 \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0443\u0436\u0435 \u0434\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u044d\u0442\u0443 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0443. \u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440\u0443 \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0443 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0439 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0430\u0438\u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u043c \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u043e\u043c \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u00ab\u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u00bb \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430. \u0410\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0445\u0438\u0440\u0443\u0440\u0433\u043e\u0432 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0433\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438\u0435, \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043d\u0435\u043a\u0438\u0439 \u0442\u0440\u0435\u043c\u043e\u0440:<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habr.habrastorage.org\/post_images\/eac\/8ce\/8ed\/eac8ce8ed53eef8909e6e85f5ed2a727.png\"\/><\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habr.habrastorage.org\/post_images\/496\/38d\/6ef\/49638d6efab56d390ec833d64e989c4a.png\"\/><\/p>\n<p>  \u0422\u0430\u043a \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c, \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0448\u0443\u043c\u0430. \u0414\u043b\u044f \u0441\u0433\u043b\u0430\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0445\u0438\u0440\u0443\u0440\u0433\u0430 \u043c\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u044e \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0438\u0441\u043a\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u043c\u0443\u044e \u0432 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0440\u0435\u0447\u0438.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habr.habrastorage.org\/post_images\/8d4\/c36\/c82\/8d4c36c82ac50636b541c0bc7bf2dae4.png\"\/><\/p>\n<p>  \u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0441\u0433\u043b\u0430\u0436\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u044e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u0436\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0443 \u043d\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435:<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habr.habrastorage.org\/post_images\/232\/107\/97c\/23210797cf287e0ff9830dd1d48ff401.png\"\/><\/p>\n<p>  \u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043a\u0443 \u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0441\u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0438 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c \u044d\u0442\u0443 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0438 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0447\u0435\u0433\u043e \u0440\u0435\u0437\u043a\u043e \u043f\u043e\u0432\u044b\u0441\u0438\u0442\u044c \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438. <\/p>\n<p>  \u0415\u0449\u0451 \u043e\u0434\u043d\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0432 \u0445\u0438\u0440\u0443\u0440\u0433\u0438\u0438, \u0433\u0434\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432, \u044d\u0442\u043e \u0438\u0437\u0432\u043b\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u043d\u0438\u0445 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043c\u0435\u0442\u043e\u0432 \u0438\u0437 \u0442\u0435\u043b\u0430 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430: \u043f\u0443\u043b\u044c, \u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u043a\u043e\u0432 \u0438 \u0442\u0430\u043a \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435. \u0420\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0432\u0435\u0434\u0443\u0442\u0441\u044f. \u041f\u043e\u043a\u0430 \u0447\u0442\u043e \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u0432\u0442\u0440\u043e\u0435 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u0435\u0435, \u0447\u0435\u043c \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u0430\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430. \u041d\u043e \u043d\u0430\u043c \u043a\u0430\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0440\u0430\u0437\u0440\u044b\u0432 \u0432 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c \u0437\u0430 \u0441\u0447\u0451\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u043b\u0430\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0438 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0439 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432.<\/p>\n<p>  \u0412 \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0445\u043e\u0447\u0443 \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u043b\u043e\u0432 \u043e \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e, \u043d\u0430 \u043c\u043e\u0439 \u0432\u0437\u0433\u043b\u044f\u0434, \u0436\u0434\u0451\u0442 \u043d\u0430\u0441 \u0432 \u0431\u043b\u0438\u0436\u0430\u0439\u0448\u0435\u043c \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0435\u043c. \u041d\u0430\u0441 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0430\u0442\u044c \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0441 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u00ab\u043c\u043e\u0437\u0433\u0430\u043c\u0438\u00bb. \u041d\u0443, \u0438\u043b\u0438 \u0445\u043e\u0442\u044f \u0431\u044b \u0441 RFID-\u043c\u0435\u0442\u043a\u0430\u043c\u0438. \u0423\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 \u0438 \u043f\u0440\u0438\u0431\u043e\u0440\u043e\u0432, \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0451\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442\u0443 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438. \u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u0442\u0430\u043a \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0439 \u00ab\u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439\u00bb \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442, \u00ab\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442 \u0432\u0435\u0449\u0435\u0439\u00bb. <\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habr.habrastorage.org\/post_images\/09f\/66a\/6be\/09f66a6be4475cbcb8f4c7573f514b06.png\"\/><\/p>\n<p>  \u041a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e, \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0448\u0438\u0442\u044c \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b \u043d\u0430\u0434\u0451\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u00ab\u0443\u043c\u043d\u044b\u0445\u00bb \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432, \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0435\u0442\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0444\u0440\u0430\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b, \u0437\u0430\u0449\u0438\u0442\u044b \u043e\u0442 \u0445\u0430\u043a\u0435\u0440\u043e\u0432. \u0417\u0430\u043e\u0434\u043d\u043e \u0432\u0441\u0442\u0430\u043d\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u0440\u0435\u043c\u043e\u043d\u0442\u0430 \u0438 \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0441\u043b\u0443\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0438. \u041a\u0441\u0442\u0430\u0442\u0438, \u043e\u0434\u043d\u0438\u043c \u0438\u0437 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445 \u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u044b\u0442\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 \u0431\u0435\u0437 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u043e\u0442 \u044d\u0442\u043e\u0442 <a href=\"http:\/\/habrahabr.ru\/company\/mailru\/blog\/195722\/\">\u043c\u0430\u043b\u044b\u0448<\/a>:<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habr.habrastorage.org\/post_images\/63d\/215\/35e\/63d21535ec22b267950921aeeb12dc38.png\"\/><\/p>\n<p>  \u041e\u043d \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0443, \u0430 \u0432\u0441\u0451 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430, \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0432 \u0432\u0430\u0448\u0435\u043c \u0410\u0439\u0444\u043e\u043d\u0435.<\/p>\n<p>  \u0411\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0435\u0441\u0441\u0430 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0430\u043d\u0442\u0440\u043e\u043f\u043e\u043c\u043e\u0440\u0444\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u0437\u043e\u043e\u043c\u043e\u0440\u0444\u043d\u044b\u0445 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432, \u0438 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0445\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0438\u0437 Boston Dynamics \u0441\u0442\u043e\u043b\u044c \u0432\u0435\u043b\u0438\u043a\u0438, \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0443\u0433\u0430\u0435\u0442. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0431\u0443\u0440\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0442\u0438\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442 \u043b\u0435\u0442\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u044b, \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u043e\u043a\u043e\u043f\u0442\u0435\u0440\u044b. <\/p>\n<p>  \u0420\u0435\u0437\u044e\u043c\u0438\u0440\u0443\u044e: \u0437\u0430\u0447\u0435\u043c \u0436\u0435 \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u0430 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0447\u043d\u0430\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0430? \u0414\u043b\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0439 Open source, \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 \u0434\u0440\u0443\u0433 \u0443 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0430 \u0438 \u0443 \u043b\u044e\u0434\u0435\u0439, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430 \u043a \u043e\u0433\u0440\u043e\u043c\u043d\u044b\u043c \u043e\u0431\u044a\u0451\u043c\u0430\u043c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439. <\/p>\n<p>  \u0421\u043f\u0430\u0441\u0438\u0431\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0435 \u0437\u0430 \u0432\u0430\u0448\u0435 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435.    \t<\/p>\n<div class=\"clear\"><\/div>\n<\/p><\/div>\n<p> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"http:\/\/habrahabr.ru\/company\/mailru\/blog\/200498\/\"> http:\/\/habrahabr.ru\/company\/mailru\/blog\/200498\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div class=\"content html_format\">   \t\u0421\u0435\u0433\u043e\u0434\u043d\u044f \u043c\u044b \u0445\u043e\u0442\u0438\u043c \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0438\u0442\u044c \u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044e \u0441\u0432\u043e\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043d\u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0432\u044b\u0441\u0442\u0443\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0441\u043f\u0438\u043a\u0435\u0440\u043e\u0432 Russian Code Cup 2013. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0440\u0430\u0437 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u0432\u0430\u0448\u0435\u043c\u0443 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u044e \u0434\u043e\u043a\u043b\u0430\u0434 \u041a\u0435\u043d\u0430 \u0413\u043e\u043b\u0434\u0431\u0435\u0440\u0433\u0430.  <\/p>\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">\u0421\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u0439 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\"> \u041a\u0435\u043d \u0413\u043e\u043b\u0434\u0431\u0435\u0440\u0433 (Ken Goldberg), \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0435\u0442\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u0432 \u043c\u0438\u0440\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0441 web-\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u043e\u043c, \u043f\u0440\u043e\u0444\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440 \u0428\u043a\u043e\u043b\u044b \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0438\u043a\u0438 \u041a\u0430\u043b\u0438\u0444\u043e\u0440\u043d\u0438\u0439\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0442\u0435\u0442\u0430 \u0432 \u0411\u0435\u0440\u043a\u043b\u0438.<\/div>\n<\/div>\n<p>  <\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-200498","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/200498","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=200498"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/200498\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=200498"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=200498"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=200498"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}