{"id":200804,"date":"2013-11-05T07:04:03","date_gmt":"2013-11-05T03:04:03","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=200804"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=200804","title":{"rendered":"<span class=\"post_title\">\u0414\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0438\u043b\u0438 OpenCV \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e<\/span>"},"content":{"rendered":"<div class=\"content html_format\">   \t\u041d\u0430\u0434\u043e \u043e\u043f\u0440\u0430\u0432\u0434\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0438 \u2014 \u0437\u0430\u043d\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u0445\u043e\u0442\u044c \u0447\u0435\u043c-\u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043e \u0441 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e. \u041f\u043e <a href=\"http:\/\/habrahabr.ru\/company\/avi\/blog\/199230\/\">\u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u043c\u0443<\/a> \u0442\u043e\u043f\u0438\u043a\u0443 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043c\u044b \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e <a href=\"http:\/\/habrahabr.ru\/company\/avi\/blog\/194438\/\">\u0447\u0430\u0439\u043d\u0438\u043a<\/a> \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c, \u043d\u043e \u0438 \u043f\u0438\u043b\u0438\u043c \u00ab\u0443\u043c\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0441\u0432\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435\u00bb \u0434\u043b\u044f \u0443\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u043e\u043c\u0430. \u041d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043d\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438 \u044f \u0431\u044b\u043b \u0437\u0430\u043d\u044f\u0442 \u0442\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043a\u043e\u0432\u044b\u0440\u044f\u043b <a href=\"http:\/\/ru.wikipedia.org\/wiki\/OpenCV\">OpenCV<\/a> \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432 \u0438 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043d\u044b\u043c \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c. \u041f\u043e\u0438\u0441\u043a \u043e\u0431\u044c\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445, \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u043e\u0432 \u0438 \u0432\u0441\u0435 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0435\u0435. <br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habr.habrastorage.org\/post_images\/f6a\/148\/9c0\/f6a1489c01042a2cc0a16ce35507b34e.jpg\"\/><br \/>  \u041d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435 \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0432 \u043d\u0435\u0439 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u2014 \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a\u0430\u044f \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0430\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430, \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0435-\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0441\u0442\u0430. \u0412\u043e\u0442 \u044f \u0438 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0436\u0443, \u043a\u0430\u043a.<br \/>  <a name=\"habracut\"><\/a><br \/>  \u0421\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u044e: \u0432 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u0441\u0442\u0440\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441\u0442\u0440\u0430\u0448\u043d\u0435\u0439\u0448\u0438\u0439 \u0431\u044b\u0434\u043b\u043e\u043a\u043e\u0434, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u0430\u0441 \u043d\u0430\u043f\u0443\u0433\u0430\u0442\u044c \u0438\u043b\u0438 \u043b\u0438\u0448\u0438\u0442\u044c \u0441\u043d\u0430 \u0434\u043e \u043a\u043e\u043d\u0446\u0430 \u0436\u0438\u0437\u043d\u0438. <br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habr.habrastorage.org\/post_images\/686\/835\/986\/686835986d269e49d01aadd7220c052b.png\"\/><br \/>  \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0430\u043c \u0435\u0449\u0435 \u043d\u0435 \u0441\u0442\u0440\u0430\u0448\u043d\u043e \u2014 \u0442\u043e \u0434\u043e\u0431\u0440\u043e \u043f\u043e\u0436\u0430\u043b\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435.<\/p>\n<h4>\u0412\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435<br \/>  <\/h4>\n<p>\u0421\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u0432 \u0447\u0435\u043c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043b\u0430 \u0438\u0434\u0435\u044f. \u0425\u043e\u0442\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0438\u0437\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442 \u0440\u0443\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0432\u0435\u0442\u0430. \u0423 \u043d\u0430\u0441 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043a\u0432\u0430\u0440\u0442\u0438\u0440\u0430, \u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043b\u044e\u0434\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u043e \u043d\u0435\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f. \u041b\u044e\u0434\u044f\u043c \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u0441\u0432\u0435\u0442. \u0412\u0441\u0435\u043c \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u043f\u0440\u0435\u0434\u043c\u0435\u0442\u0430\u043c \u0432 \u043a\u0432\u0430\u0440\u0442\u0438\u0440\u0435 \u0441\u0432\u0435\u0442 \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d. \u041f\u0440\u0435\u0434\u043c\u0435\u0442\u044b \u043d\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f, \u0430 \u043b\u044e\u0434\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f(\u0435\u0441\u043b\u0438 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a \u043d\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u2014 \u043e\u043d \u0438\u043b\u0438 \u0443\u043c\u0435\u0440, \u0438\u043b\u0438 \u0441\u043f\u0438\u0442. \u041c\u0435\u0440\u0442\u0432\u044b\u043c \u0438 \u0441\u043f\u044f\u0449\u0438\u043c \u0441\u0432\u0435\u0442 \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d). \u0421\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u043d\u0430\u0434\u043e \u043e\u0441\u0432\u0435\u0449\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0442\u0435 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430 \u0432 \u043a\u0432\u0430\u0440\u0442\u0438\u0440\u0435, \u0433\u0434\u0435 \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a\u043e\u0435-\u0442\u043e \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435. \u0414\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0435\u043a\u0440\u0430\u0442\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u2014 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043f\u043e\u043b\u0447\u0430\u0441\u0430-\u0447\u0430\u0441 \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0441\u0432\u0435\u0442. <br \/>  \u041a\u0430\u043a \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u044c \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435? <\/p>\n<h4>\u041e \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u0430\u0445<br \/>  <\/h4>\n<p>\u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u044c \u0432\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438:<br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habr.habrastorage.org\/post_images\/f8b\/145\/c88\/f8b145c88f04f60755a23033746dbc8c.jpg\"\/><br \/>  \u041d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u043e\u043d\u0438 PIR \u2014 \u041f\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u043d\u044b\u0439 \u0418\u043d\u0444\u0440\u0430\u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u044b\u0439 \u0421\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440. \u0418\u043b\u0438 \u043d\u0435 \u043f\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u043d\u044b\u0439, \u0430 \u043f\u0438\u0440\u043e\u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439. \u041a\u043e\u0440\u043e\u0447\u0435, \u0432 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0435\u0433\u043e \u043b\u0435\u0436\u0438\u0442, \u043f\u043e \u0441\u0443\u0442\u0438, \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0447\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044c \u0442\u0435\u043f\u043b\u043e\u0432\u0438\u0437\u043e\u0440\u0430 \u2014 \u0442\u0430 \u0441\u0430\u043c\u0430\u044f \u044f\u0447\u0435\u0439\u043a\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0432\u044b\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0435 \u043f\u043e\u043f\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0438\u0439 \u0438\u043a. <br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habr.habrastorage.org\/post_images\/8a0\/859\/e4c\/8a0859e4cf4d3c6aa556c7d5fb58a29e.jpg\"\/><br \/>  \u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043d\u0435\u0435 \u0432\u044b\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u0440\u0435\u0437\u043a\u043e \u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u2014 \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430 \u0433\u043e\u0440\u044f\u0447\u0438\u0439 \u0447\u0430\u0439\u043d\u0438\u043a \u043e\u043d \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442, \u0430 \u0432\u043e\u0442 \u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439\u0441\u044f \u0442\u0435\u043f\u043b\u044b\u0439 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u2014 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442. <br \/>  \u0422\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u044b \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0432 99% \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0439, \u0438 \u0432\u044b \u0438\u0445 \u0432\u0441\u0435 \u0434\u0443\u043c\u0430\u044e, \u0432\u0438\u0434\u0435\u043b\u0438 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0442\u0435 \u0448\u0442\u0443\u043a\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0432\u0438\u0441\u044f\u0442 \u043f\u043e\u0434 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043b\u043a\u043e\u043c:<br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habr.habrastorage.org\/post_images\/f8a\/f8b\/ea1\/f8af8bea112a1a192d39bb1f31897818.jpg\"\/><br \/>   \u0415\u0449\u0435 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0436\u0435 \u0448\u0442\u0443\u043a\u0438, \u043d\u043e \u0441 \u043e\u0431\u0432\u044f\u0437\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0435\u0435 \u0441\u0442\u043e\u044f\u0442 \u0432 \u0431\u0435\u0441\u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0435\u0440\u043c\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\u0445 \u2014 \u0442\u0435\u0445, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u0435\u0440\u044f\u044e\u0442 \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u0443 \u0437\u0430 \u043f\u0430\u0440\u0443 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434 \u043d\u0430 \u043b\u0431\u0443 \u0438\u043b\u0438 \u0432 \u0443\u0445\u0435.<br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habr.habrastorage.org\/post_images\/215\/321\/915\/215321915f0410df13fa91ba290dcf13.jpg\"\/><br \/>  \u0418 \u0432 \u043f\u0438\u0440\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\u0445, \u0442\u0435\u0445 \u0436\u0435 \u0442\u0435\u0440\u043c\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\u0445, \u043d\u043e \u0441 \u0431\u041e\u043b\u044c\u0448\u0438 \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u043e\u043c:<br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habr.habrastorage.org\/post_images\/a59\/fc7\/ec1\/a59fc7ec173e15357b95ab02e5e04194.jpg\"\/><br \/>  \u0425\u043e\u0442\u044f \u044f \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u043e\u0442\u0432\u043b\u0435\u043a\u0441\u044f. \u0422\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u044b, \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e, \u0448\u0442\u0443\u043a\u0430 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0430\u044f. \u041d\u043e \u0443 \u043d\u0438\u0445 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043c\u0438\u043d\u0443\u0441 \u2014 \u043e\u043d \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c \u043e\u0431\u044c\u0435\u043c\u0435 \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043d\u0435 \u0443\u0442\u043e\u0447\u043d\u044f\u044f \u0433\u0434\u0435 \u043e\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u043e\u0448\u043b\u043e \u2014 \u0431\u043b\u0438\u0437\u043a\u043e, \u0434\u0430\u043b\u0435\u043a\u043e. \u0410 \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0430\u044f \u043a\u043e\u043c\u043d\u0430\u0442\u0430. \u0418 \u0445\u043e\u0447\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u0435\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432 \u0442\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438, \u0433\u0434\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a. \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e, \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0448\u0442\u0443\u043a 5 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u043e\u0432, \u043d\u043e \u044f \u043e\u0442\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0441\u044f \u043e\u0442 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0438\u0434\u0435\u0438 \u2014 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0431\u043e\u0439\u0442\u0438\u0441\u044c \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u0437\u0430 \u0442\u0430\u043a\u0443\u044e \u0436\u0435 \u0441\u0443\u043c\u043c\u0443, \u0437\u0430\u0447\u0435\u043c \u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043a\u0443\u0447\u0443 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u043e\u0432?<\/p>\n<p>  \u041d\u0443 \u0438 OpenCV \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u043e\u043a\u043e\u0432\u044b\u0440\u044f\u0442\u044c, \u043d\u0435 \u0431\u0435\u0437 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e, \u0434\u0430. \u0422\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u044f \u043d\u0430\u0448\u0435\u043b \u0432 \u0437\u0430\u043a\u0440\u043e\u043c\u0430\u0445 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0443, \u0432\u0437\u044f\u043b \u043e\u0434\u043d\u043e\u043f\u043b\u0430\u0442\u043d\u0438\u043a(<a href=\"http:\/\/chipster.ru\/catalog\/cubie\/2183.html\">CubieBoard2<\/a> \u043d\u0430 A20) \u0438 \u043f\u043e\u0435\u0445\u0430\u043b\u043e. <\/p>\n<h4>\u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430<br \/>  <\/h4>\n<p>\u0415\u0441\u0442\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u0434\u043b\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f OpenCV \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0430\u0434\u043e \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c. \u0412 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c(\u044f \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u044e \u043f\u0440\u043e *nix) \u043e\u043d\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u043e\u0439 \u0442\u0438\u043f\u0430 apt-get install opencv. \u041d\u043e \u043c\u044b \u0436\u0435 \u043f\u043e\u0439\u0434\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u043c \u043f\u0443\u0442\u0435\u043c, \u0434\u0430? \u0414\u0430 \u0438 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0434\u043d\u043e\u043f\u043b\u0430\u0442\u043d\u0438\u043a\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e \u0435\u0435 \u043d\u0435\u0442\u0443. <br \/>  \u0418\u0441\u0447\u0435\u0440\u043f\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0440\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u043e \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0432\u043e\u0442 <a href=\"http:\/\/robocraft.ru\/blog\/computervision\/435.html\">\u0442\u0443\u0442<\/a>, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u044f \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0439. <br \/>  \u0421\u0442\u0430\u0432\u0438\u043c cmake \u0438 GTK(\u0432\u043e\u0442 \u0435\u0433\u043e \u044f \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0437 \u0441\u043e \u0441\u043f\u043e\u043a\u043e\u0439\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043e\u0432\u0435\u0441\u0442\u044c\u044e \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b apt-get install cmake libgtk2.0-dev). <br \/>  \u0418\u0434\u0435\u043c \u043d\u0430 <a href=\"http:\/\/opencv.org\/downloads.html\">\u043e\u0444\u0441\u0430\u0439\u0442<\/a> \u0438 \u0441\u043a\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u044e\u044e \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044e. \u0410 \u0432\u043e\u0442 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043c\u044b \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u0435\u043c \u043d\u0430 <a href=\"http:\/\/sourceforge.net\/projects\/opencvlibrary\/\">SourceForge<\/a> \u043f\u043e \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0435 \u0438\u0437 \u0440\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043d\u0430 Robocraft, \u0442\u043e \u0441\u043a\u0430\u0447\u0430\u0435\u043c \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u044e\u044e \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044e(2.4.6.1), \u0430 2.4.6, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0430\u0431\u0441\u043e\u043b\u044e\u0442\u043d\u043e \u043d\u0435\u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 v4l2. \u042f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0437\u043d\u0430\u043b, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 4 \u0434\u043d\u044f \u043f\u044b\u0442\u0430\u043b\u0441\u044f \u0437\u0430\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u0443 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044e. \u0425\u043e\u0442\u044c \u0431\u044b \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043b\u0438 \u0433\u0434\u0435-\u0442\u043e. <br \/>  \u0414\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u2014 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u043e: <\/p>\n<pre><code class=\"bash\">tar -xjf OpenCV-*.tar.bz2 && cd OpenCV-* && cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=\/usr\/local .\/ && make && make install <\/code><\/pre>\n<p>  \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0438\u0434\u0443\u0442 \u0432 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0442\u0435:  <\/p>\n<pre><code class=\"bash\">cd samples\/c\/ && chmod +x build_all.sh && .\/build_all.sh  <\/code><\/pre>\n<p>  \u0421\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u043c\u043e\u0435\u0433\u043e \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0432\u0437\u044f\u0442\u0430 \u0438\u0437 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043f\u043e\u0434 \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c motempl \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0437 \u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430, \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u044e\u0449\u0430\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0435. \u0412\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u044d\u0442\u043e \u0432\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a:<br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habr.habrastorage.org\/post_images\/97e\/f06\/b10\/97ef06b100a11fe7e38c0b424b995064.png\"\/><\/p>\n<h4>\u0414\u043e\u043f\u0438\u043b\u043a\u0430<br \/>  <\/h4>\n<p>\u0420\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442, \u043d\u043e \u043a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0432\u0435\u0442\u0430? \u041e\u043d \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0435, \u043d\u043e \u043d\u0430\u043c-\u0442\u043e \u043d\u0430\u0434\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u0431 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0443\u0437\u043d\u0430\u043b \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043e\u0441\u0432\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c. \u0418 \u0436\u0435\u043b\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u043d \u0443\u0437\u043d\u0430\u043b \u043d\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438, \u0430 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043d\u0430\u0434\u043e \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0441\u0432\u0435\u0442. <\/p>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430, \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0439\u043c\u0435\u043c, \u043a\u0430\u043a \u0436\u0435 \u044d\u0442\u0430 \u0448\u0442\u0443\u043a\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0441 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0432 \u043e\u043a\u043e\u0448\u043a\u0435, \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0435 \u043d\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">#include &lt;cv.h&gt; #include &lt;highgui.h&gt; #include &lt;stdlib.h&gt; #include &lt;stdio.h&gt;  int main(int argc, char* argv[]) {         CvCapture* capture = cvCaptureFromCAM(0);\/\/ \u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u043c \u043e\u0431\u044c\u0435\u043a\u0442 CvCapture(\u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0435\u0435 \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u044c\u0435\u043a\u0442\u0430, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043a\u043b\u0430\u0434\u0443\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u0434\u0440\u044b \u0441 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b),  \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f capture. \u0421\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u0435\u0433\u043e \u043a \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0435\u0439 cvCaptureFromCAM, 0 \u0432 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\u0445 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u043d\u0430\u0434\u043e \u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0441 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u0432\u0448\u0435\u0439\u0441\u044f \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b.         IplImage* image = cvQueryFrame( capture ); \/\/ \u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u043c \u043e\u0431\u044c\u0435\u043a\u0442 \u0442\u0438\u043f\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435(\u0438\u043c\u044f image) \u0438 \u043a\u043b\u0430\u0434\u0435\u043c \u0442\u0443\u0434\u0430 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0438\u0439 \u043a\u0430\u0434\u0440 \u0441 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b         cvNamedWindow(&quot;image window&quot;, 1); \/\/\u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u043c \u043e\u043a\u043d\u043e \u0441 \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c image window         for(;;) \/\/\u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u043c \u0432 \u0431\u0435\u0441\u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u043c \u0446\u0438\u043a\u043b\u0435         {                 image = cvQueryFrame( capture ); \/\/\u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043a\u0430\u0434\u0440 \u0441 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0435\u0433\u043e \u0432 image                 cvShowImage(&quot;image window&quot;, image);\/\/\u041f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0432 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u043e\u043a\u043d\u0435(image window) \u043a\u0430\u0434\u0440 \u0441 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043c\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0438 \u0432 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u043c \u043f\u0443\u043d\u043a\u0442\u0435                 cvWaitKey(10); \/\/\u0436\u0434\u0435\u043c 10 \u043c\u0441 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u044f \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438. \u0422\u0443\u0442 \u043e\u043d\u043e \u0431\u0435\u0437 \u043d\u0430\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043d\u043e \u0431\u0435\u0437 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043e\u043a\u043d\u043e \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f. \u042f \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043a\u0442\u043e-\u0442\u043e, \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c, \u043e\u0431\u044a\u044f\u0441\u043d\u0438\u0442 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435.         } } <\/code><\/pre>\n<p>  \u042d\u0442\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043a\u043e\u043f\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0444\u0430\u0439\u043b test.c \u0438 \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0432\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a:  <\/p>\n<pre><code class=\"bash\">gcc -ggdb `pkg-config --cflags opencv` -o `basename test.c .c` test.c `pkg-config --libs opencv` <\/code><\/pre>\n<p>\u041e\u043f\u044f\u0442\u044c \u0436\u0435, \u0447\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u044f, \u044f \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u044e, \u0447\u0442\u043e \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u044d\u0442\u0430 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430. \u041d\u0443 \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442. \u0410 \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a\u0430\u044f?<\/p>\n<p>  \u041e\u043d\u043e \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u0441\u044f, \u0438 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0436\u0435\u0442 \u0432\u0430\u043c \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0441 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b. \u041d\u043e \u0438\u0437 \u043d\u0435\u0433\u043e \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432\u044b\u0439\u0442\u0438 \u2014 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0437\u0430\u0441\u0442\u0440\u044f\u043b\u0430 \u0432 \u0431\u0435\u0441\u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u043c \u0446\u0438\u043a\u043b\u0435 \u0438 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e Ctrl+C \u043f\u0440\u0435\u0440\u0432\u0435\u0442 \u0435\u0435 \u0431\u0435\u0441\u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0436\u0438\u0437\u043d\u044c. \u0414\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a \u043a\u043d\u043e\u043f\u043e\u043a:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">char c = cvWaitKey(10); \/\/\u0416\u0434\u0435\u043c \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u044f \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0443\u044e \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0443 \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0441. if (c == 113 || c == 81) \/\/\u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u043c, \u043a\u0430\u043a\u0430\u044f \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0430 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0430. 113 \u0438 81 - \u044d\u0442\u043e \u043a\u043e\u0434\u044b \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 &quot;q&quot; - \u0432 \u0430\u043d\u0433\u043b\u0438\u0439\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0438 \u0440\u0443\u0441\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u043a\u0430\u0445.  { cvReleaseCapture( &capture ); \/\/\u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e \u043e\u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0436\u0434\u0430\u0435\u043c \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c \u0438 \u0443\u043d\u0438\u0447\u0442\u043e\u0436\u0430\u0435\u043c \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0431\u044c\u0435\u043a\u0442\u044b. cvDestroyWindow(&quot;capture&quot;); \/\/\u044f \u0442\u0435\u0431\u044f \u043f\u043e\u0440\u043e\u0434\u0438\u043b, \u044f \u0442\u0435\u0431\u044f \u0438 \u0443\u0431\u044c\u044e! return 0;  \/\/\u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0438\u0437 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b.  } <\/code><\/pre>\n<p>  \u0418 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a FPS:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">CvFont font; \/\/\u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u043c \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443 &quot;\u0448\u0440\u0438\u0444\u0442&quot; cvInitFont(&font, CV_FONT_HERSHEY_COMPLEX_SMALL, 1.0, 1.0, 1,1,8); \/\/\u0418\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u0435\u043c \u0435\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\u043c\u0438 - \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0448\u0440\u0438\u0444\u0442\u0430, \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u044b, \u0441\u0433\u043b\u0430\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 struct timeval tv0; \/\/\u0427\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0441 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0435\u043c.  int fps=0; int fps_sec=0;  char fps_text[2]; int now_sec=0;\/\/\u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 ...  gettimeofday(&tv0,0); \/\/\u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f now_sec=tv0.tv_sec; \/\/\u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u0438\u0437 \u043d\u0435\u0433\u043e \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u044b if (fps_sec == now_sec) \/\/\u0421\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c, \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043b\u0438 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0430\u044f \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0430 \u0441 \u0442\u043e\u0439, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0432\u044b \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u043c \u0444\u043f\u0441 { fps++; \/\/\u0435\u0441\u043b\u0438 \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442, \u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u0435\u0449\u0435 \u043e\u0434\u0438\u043d \u043a\u0430\u0434\u0440(\u044d\u0442\u043e \u0432\u0441\u0435 \u043a\u0440\u0443\u0442\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0446\u0438\u043a\u043b\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0440\u0438\u0441\u0443\u0435\u0442 \u043a\u0430\u0434\u0440\u044b.) } else  { fps_sec=now_sec; \/\/\u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442, \u0442\u043e \u043e\u0431\u043d\u0443\u043b\u044f\u0435\u043c \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443 snprintf(fps_text,254,&quot;%d&quot;,fps); \/\/\u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u043e\u0432\u0443\u044e \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0443 \u0441 FPS fps=0; \/\/ \u043e\u0431\u043d\u0443\u043b\u044f\u0435\u043c \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a }  cvPutText(image, fps_text, cvPoint(5, 20), &font, CV_RGB(255,255,255));\/\/\u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0438\u043c \u0432 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0438\u0439 \u043a\u0430\u0434\u0440(image) \u0432 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0441 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430\u043c\u0438 5\u044520, \u0431\u0435\u043b\u044b\u043c \u0446\u0432\u0435\u0442\u043e\u043c, \u0442\u0435\u043c \u0448\u0440\u0438\u0444\u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043c\u044b \u0437\u0430\u0434\u0430\u043b\u0438 \u0440\u0430\u043d\u0435\u0435, \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0438\u0439 \u0444\u043f\u0441. <\/code><\/pre>\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">\u041f\u043e\u043b\u043d\u044b\u0439 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\n<pre><code class=\"cpp\">#include &quot;opencv2\/video\/tracking.hpp&quot; #include &quot;opencv2\/highgui\/highgui.hpp&quot; #include &quot;opencv2\/imgproc\/imgproc_c.h&quot; #include &lt;time.h&gt; #include &lt;stdio.h&gt; #include &lt;ctype.h&gt; #include &lt;sys\/types.h&gt; #include &lt;sys\/stat.h&gt; #include &lt;fcntl.h&gt; #include &lt;string.h&gt; #include &lt;errno.h&gt;  int main(int argc, char** argv) {   IplImage* image = 0;   CvCapture* capture = 0;   struct timeval tv0;   int fps=0;   int fps_sec=0;   int now_sec=0;   char fps_text[2];   CvFont font;   cvInitFont(&font, CV_FONT_HERSHEY_COMPLEX_SMALL, 1.0, 1.0, 1,1,8);   capture = cvCaptureFromCAM(0);   cvNamedWindow( &quot;Motion&quot;, 1 );     for(;;)     {       IplImage* image = cvQueryFrame( capture );       gettimeofday(&tv0,0);       now_sec=tv0.tv_sec;       if (fps_sec == now_sec)       {         fps++;       }       else        {         fps_sec=now_sec;         snprintf(fps_text,254,&quot;%d&quot;,fps);          fps=0;       }       cvPutText(image, fps_text, cvPoint(5, 20), &font, CV_RGB(255,255,255));       cvShowImage( &quot;Motion&quot;, image );       if( cvWaitKey(10) &gt;= 0 )         break;     }     cvReleaseCapture( &capture );     cvReleaseImage(&image);     cvDestroyWindow( &quot;Motion&quot; );   return 0; }<\/code><\/pre>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>  \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0441 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b. \u041d\u0430\u043c \u043d\u0430\u0434\u043e \u0435\u0439 \u043a\u0430\u043a-\u0442\u043e \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u0442\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0430, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u044c \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435. \u041d\u0435 \u0440\u0443\u0447\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0436\u0435 \u0438\u0445 \u0432 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044f\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c. <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">int dig_key=0;\/\/\u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f, \u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0449\u0435\u0435 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0443\u044e \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0443 int region_coordinates[10][4]; \/\/\u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u0440\u0435\u0433\u0438\u043e\u043d\u043e\u0432, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043d\u0430\u0434\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u044c \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435. ... char c = cvWaitKey(20); \/\/\u0416\u0434\u0435\u043c \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u044f \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0443\u044e \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0443 \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0441. if (c &lt;=57 && c&gt;= 48) \/\/\u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u043c, \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0441\u044f \u043b\u0438 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0430\u044f \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0430 \u043a \u0446\u0438\u0444\u0440\u0430\u043c { dig_key=c-48; \/\/key &quot;0123456789&quot; \/\/\u0435\u0441\u043b\u0438 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0441\u044f, \u0442\u043e \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438. }  cvSetMouseCallback( &quot;Motion&quot;, myMouseCallback, (void*) image); \/\/\u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430\u043c \u043d\u0430\u0434\u043e \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443 myMouseCallback \u043f\u0440\u0438 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f\u0445, \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441 \u043c\u044b\u0448\u044c\u044e \u0432 \u043e\u043a\u043d\u0435 Motion \u0438 \u0441 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c image  if (region_coordinates[dig_key][0] != 0 && region_coordinates[dig_key][1] != 0 && region_coordinates[dig_key][2] == 0 && region_coordinates[dig_key][3] == 0) \/\/\u0420\u0438\u0441\u0443\u0435\u043c \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0434\u043d\u0438 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b - \u0440\u0438\u0441\u0443\u0435\u043c \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443 \u043f\u043e \u044d\u0442\u0438\u043c \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430\u043c. cvRectangle(image, cvPoint(region_coordinates[dig_key][0],region_coordinates[dig_key][1]), cvPoint(region_coordinates[dig_key][0]+1,region_coordinates[dig_key][1]+1), CV_RGB(0,0,255), 2, CV_AA, 0 );   if (region_coordinates[dig_key][0] != 0 && region_coordinates[dig_key][1] != 0 && region_coordinates[dig_key][2] != 0 && region_coordinates[dig_key][3] != 0) \/\/\u0410 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0434\u0432\u043e\u0435 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u043e\u0432 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 - \u0440\u0438\u0441\u0443\u0435\u043c \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a. cvRectangle(image, cvPoint(region_coordinates[dig_key][0],region_coordinates[dig_key][1]), cvPoint(region_coordinates[dig_key][2],region_coordinates[dig_key][3]), CV_RGB(0,0,255), 2, CV_AA, 0 );   void myMouseCallback( int event, int x, int y, int flags, void* param) \/\/\u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430\u043c \u043d\u0430\u0434\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f\u0445, \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441 \u043c\u044b\u0448\u044c\u044e {   IplImage* img = (IplImage*) param; \/\/\u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0443. \u0412\u0438\u0434\u0438\u043c\u043e, \u0435\u043c\u0443 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0430\u0434\u043e \u0434\u043b\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442   switch( event ){ \/\/\u0432\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0439   case CV_EVENT_MOUSEMOVE:     break; \/\/\u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043c\u044b\u0448\u0438. \u0410 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043a\u0438\u0434\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0441\u043e\u043b\u044c \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u043f\u043e\u0434 \u043a\u0443\u0440\u0441\u043e\u0440\u043e\u043c: printf(&quot;%d x %d\\n&quot;, x, y);    case CV_EVENT_LBUTTONDOWN: \/\/\u043f\u0440\u0438 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u0438 \u043b\u0435\u0432\u043e\u0439 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 \u043c\u044b\u0448\u0438     if (region_coordinates[dig_key][0] != 0 && region_coordinates[dig_key][1] != 0 && region_coordinates[dig_key][2] == 0 && region_coordinates[dig_key][3] == 0) \/\/\u0435\u0441\u043b\u0438 \u044d\u0442\u043e \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u0435(\u0437\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u043f\u043e\u043b\u043e\u0432\u0438\u043d\u0430 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 - \u0445 \u0438 \u0443 \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0435\u0433\u043e \u0443\u0433\u043b\u0430 \u0440\u0435\u0433\u0438\u043e\u043d\u0430), \u0442\u043e \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0432\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u043f\u043e\u043b\u043e\u0432\u0438\u043d\u0443 - \u0445 \u0438 \u0443 \u043d\u0438\u0436\u043d\u0435\u0433\u043e \u0443\u0433\u043b\u0430 \u0440\u0435\u0433\u0438\u043e\u043d\u0430     {       region_coordinates[dig_key][2]=x; \/\/dig_key - \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442, \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0433\u0438\u043e\u043d \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441. \u0410 \u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u043d \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u0435\u043c \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043e\u043a.       region_coordinates[dig_key][3]=y;     }     if (region_coordinates[dig_key][0] == 0 && region_coordinates[dig_key][1] == 0)\/\/\u0435\u0441\u043b\u0438 \u044d\u0442\u043e \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0435 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u0435(\u043d\u0435 \u0437\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u043f\u043e\u043b\u043e\u0432\u0438\u043d\u0430 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 ), \u0442\u043e \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u043f\u0435\u0440\u0432\u0443\u044e \u043f\u043e\u043b\u043e\u0432\u0438\u043d\u0443.     {       region_coordinates[dig_key][0]=x;        region_coordinates[dig_key][1]=y;     }     break;   } } <\/code><\/pre>\n<p>  \u0412\u043e\u0442 \u043a\u0430\u043a \u043e\u043d\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442:<br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habr.habrastorage.org\/post_images\/a56\/9fe\/791\/a569fe7915e2f3b6f0c495c63969f900.gif\"\/><br \/>  \u0420\u0435\u0433\u0438\u043e\u043d\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u044b\u043c\u0438 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0430\u043c\u0438.   <\/p>\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">\u041f\u043e\u043b\u043d\u044b\u0439 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\n<pre><code class=\"cpp\"> #include &quot;opencv2\/video\/tracking.hpp&quot; #include &quot;opencv2\/highgui\/highgui.hpp&quot; #include &quot;opencv2\/imgproc\/imgproc_c.h&quot; #include &lt;time.h&gt; #include &lt;stdio.h&gt; #include &lt;ctype.h&gt; #include &lt;sys\/types.h&gt; #include &lt;sys\/stat.h&gt; #include &lt;fcntl.h&gt; #include &lt;string.h&gt; #include &lt;errno.h&gt;  int dig_key=0; int region_coordinates[10][4]; void myMouseCallback( int event, int x, int y, int flags, void* param) {    IplImage* img = (IplImage*) param;    switch( event ){   case CV_EVENT_MOUSEMOVE:      \/\/printf(&quot;%d x %d\\n&quot;, x, y);     break;    case CV_EVENT_LBUTTONDOWN:     \/\/printf(&quot;%d x %d\\n&quot;, region_coordinates[dig_key][0], region_coordinates[dig_key][1]);       if (region_coordinates[dig_key][0] != 0 && region_coordinates[dig_key][1] != 0 && region_coordinates[dig_key][2] == 0 && region_coordinates[dig_key][3] == 0)     {       region_coordinates[dig_key][2]=x;        region_coordinates[dig_key][3]=y;     }     if (region_coordinates[dig_key][0] == 0 && region_coordinates[dig_key][1] == 0)     {       region_coordinates[dig_key][0]=x;        region_coordinates[dig_key][1]=y;     }     break;    case CV_EVENT_RBUTTONDOWN:      break;   case CV_EVENT_LBUTTONUP:      break;   } }  int main(int argc, char** argv) {   IplImage* image = 0;   CvCapture* capture = 0;   struct timeval tv0;   int fps=0;   int fps_sec=0;   int now_sec=0;   char fps_text[2];   CvFont font;   cvInitFont(&font, CV_FONT_HERSHEY_COMPLEX_SMALL, 1.0, 1.0, 1,1,8);   capture = cvCaptureFromCAM(0);   cvNamedWindow( &quot;Motion&quot;, 1 );   for(;;)   {     IplImage* image = cvQueryFrame( capture );      gettimeofday(&tv0,0);     now_sec=tv0.tv_sec;     if (fps_sec == now_sec)     {       fps++;     }     else      {       fps_sec=now_sec;       snprintf(fps_text,254,&quot;%d&quot;,fps);        fps=0;     }     cvSetMouseCallback( &quot;Motion&quot;, myMouseCallback, (void*) image);     if (region_coordinates[dig_key][0] != 0 && region_coordinates[dig_key][1] != 0 && region_coordinates[dig_key][2] == 0 && region_coordinates[dig_key][3] == 0)       cvRectangle(image, cvPoint(region_coordinates[dig_key][0],region_coordinates[dig_key][1]), cvPoint(region_coordinates[dig_key][0]+1,region_coordinates[dig_key][1]+1), CV_RGB(0,0,255), 2, CV_AA, 0 );      if (region_coordinates[dig_key][0] != 0 && region_coordinates[dig_key][1] != 0 && region_coordinates[dig_key][2] != 0 && region_coordinates[dig_key][3] != 0)       cvRectangle(image, cvPoint(region_coordinates[dig_key][0],region_coordinates[dig_key][1]), cvPoint(region_coordinates[dig_key][2],region_coordinates[dig_key][3]), CV_RGB(0,0,255), 2, CV_AA, 0 );     cvPutText(image, fps_text, cvPoint(5, 20), &font, CV_RGB(255,255,255));     cvShowImage( &quot;Motion&quot;, image );      char c = cvWaitKey(20);     if (c &lt;=57 && c&gt;= 48)      {       dig_key=c-48; \/\/key &quot;0123456789&quot;     }   }   cvReleaseCapture( &capture );   cvReleaseImage(&image);   cvDestroyWindow( &quot;Motion&quot; );   return 0; } <\/code><\/pre>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>  \u041d\u043e \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0436\u0435 \u043c\u044b \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437 \u043f\u0440\u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u0435\u0433\u0438\u043e\u043d\u044b \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0440\u0443\u0447\u043d\u0443\u044e? \u0421\u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0444\u0430\u0439\u043b.<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">FILE *settings_file;  FILE* fd = fopen(&quot;regions.bin&quot;, &quot;rb&quot;);  \/\/\u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0444\u0430\u0439\u043b.  &quot;rb&quot; - \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0431\u0438\u043d\u0430\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 if (fd == NULL)  {   printf(&quot;Error opening file for reading\\n&quot;);  \/\/\u0435\u0441\u043b\u0438 \u0444\u0430\u0439\u043b \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0448\u043b\u0438   FILE* fd = fopen(&quot;regions.bin&quot;, &quot;wb&quot;); \/\/\u043f\u044b\u0442\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c   if (fd == NULL)    {     printf(&quot;Error opening file for writing\\n&quot;);   }   else   {     fwrite(region_coordinates, 1, sizeof(region_coordinates), fd); \/\/\u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c - \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0442\u0443\u0434\u0430 \u043d\u0443\u043b\u0435\u0432\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b     fclose(fd); \/\/\u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0444\u0430\u0439\u043b     printf(&quot;File created, please restart program\\n&quot;);   }   return 0; }  size_t result = fread(region_coordinates, 1, sizeof(region_coordinates), fd); \/\/\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u043c \u0444\u0430\u0439\u043b if (result != sizeof(region_coordinates)) \/\/\u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u043b\u0438 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0431\u0430\u0439\u0442 \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0443 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0430 printf(&quot;Error size file\\n&quot;); \/\/\u0432\u044b\u0432\u0430\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0443 fclose(fd); \/\/\u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0444\u0430\u0439\u043b   FILE* fd = fopen(&quot;regions.bin&quot;, &quot;wb&quot;); \/\/\u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0444\u0430\u0439\u043b.  &quot;wb&quot; - \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c \u0431\u0438\u043d\u0430\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 if (fd == NULL)  \/\/\u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0430 \u043d\u0430\u0448\u043b\u0438 \u0444\u0430\u0439\u043b printf(&quot;Error opening file for writing\\n&quot;); \/\/\u0440\u0443\u0433\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f fwrite(region_coordinates, 1, sizeof(region_coordinates), fd); \/\/\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u043c \u0444\u0430\u0439\u043b \u0432 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 fclose(fd); \/\/\u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0444\u0430\u0439\u043b <\/code><\/pre>\n<p>  \u041f\u0440\u0438\u0432\u044f\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u044d\u0442\u0438 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043d\u0430 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 w \u0438 r, \u0438 \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u0438 \u0438\u0445 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u043c \u0438 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432. <\/p>\n<p>  \u041e\u0441\u0442\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0441\u0430\u043c\u0430\u044f \u043c\u0430\u043b\u043e\u0441\u0442\u044c \u2014 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u043a\u0430\u043a\u043e\u043c \u0440\u0435\u0433\u0438\u043e\u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u043e\u0448\u043b\u043e \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435. \u041f\u0435\u0440\u0435\u043d\u043e\u0441\u0438\u043c \u043d\u0430\u0448\u0438 \u043d\u0430\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0432 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a motempl.\u0441, \u0438 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u043a\u0443\u0434\u0430 \u043d\u0430\u043c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u043a\u043b\u0438\u043d\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f. <br \/>  \u0412\u043e\u0442 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0440\u0438\u0441\u0443\u0435\u0442 \u043a\u0440\u0443\u0433\u0438 \u043d\u0430 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f:  <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">cvCircle( dst, center, cvRound(magnitude*1.2), color, 3, CV_AA, 0 );<\/code><\/pre>\n<p>  \u0410 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a:  <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">center = cvPoint( (comp_rect.x + comp_rect.width\/2), (comp_rect.y + comp_rect.height\/2) );<\/code><\/pre>\n<p>  \u0412\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043a\u0443\u0441\u043e\u043a \u0441\u0432\u043e\u0439 \u043a\u043e\u0434:  <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">int i_mass;  \/\/\u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0446\u0438\u043a\u043b\u0430 for (i_mass = 0; i_mass &lt;= 9; i_mass++) \/\/\u043f\u0435\u0440\u0435\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u0432\u0441\u0435 \u043d\u0430\u0448\u0438 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u044b \u0432 \u0446\u0438\u043a\u043b\u0435, \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u044f \u043f\u0440\u0438\u043d\u0430\u0434\u043b\u0435\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043a \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c\u0443 \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445. {   if( comp_rect.x + comp_rect.width\/2 &lt;= region_coordinates[i_mass][2] && comp_rect.x + comp_rect.width\/2 &gt;= region_coordinates[i_mass][0] && comp_rect.y + comp_rect.height\/2 &lt;= region_coordinates[i_mass][3] && comp_rect.y + comp_rect.height\/2 &gt;= region_coordinates[i_mass][1] ) \/\/\u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u043c, \u043f\u0440\u0438\u043d\u0430\u0434\u043b\u0435\u0436\u0438\u0442 \u043b\u0438 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u043e \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c\u0443 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0443-\u0440\u0435\u0433\u0438\u043e\u043d\u0443.    {     cvRectangle(dst, cvPoint(region_coordinates[i_mass][0],region_coordinates[i_mass][1]), cvPoint(region_coordinates[i_mass][2],region_coordinates[i_mass][3]), CV_RGB(0,0,255), 2, CV_AA, 0 ); \/\/\u0435\u0441\u043b\u0438 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0430\u044f \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0430\u0434\u043b\u0435\u0436\u0438\u0442 \u0440\u0435\u0433\u0438\u043e\u043d\u0443, \u0442\u043e \u0440\u0438\u0441\u0443\u0435\u043c \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0440\u0435\u0433\u0438\u043e\u043d \u0441\u0438\u043d\u0438\u043c \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u043e\u043c, \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u043d\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u043e\u0448\u043b\u043e \u0441\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435.     printf(&quot;Detect motion in region %d\\n&quot;,i_mass); \/\/\u0438 \u0440\u0443\u0433\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0441\u043e\u043b\u044c \u0441 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u043e\u043c \u0440\u0435\u0433\u0438\u043e\u043d\u0430   } } <\/code><\/pre>\n<p>  \u0420\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442:<br \/>  <iframe loading=\"lazy\" width=\"560\" height=\"349\" src=\"\/\/www.youtube.com\/embed\/WTfVk9aEdv8?wmode=opaque\" frameborder=\"0\" allowfullscreen><\/iframe><\/p>\n<p>  \u041e\u0441\u0442\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e: \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434 \u043d\u0435 \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0441\u043e\u043b\u044c, \u0430 \u0432 UART, \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u043a \u043b\u044e\u0431\u043e\u043c\u0443 \u041c\u041a \u0440\u0435\u043b\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u043c. \u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0440\u0435\u0433\u0438\u043e\u043d\u0435, \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u0440\u0435\u0433\u0438\u043e\u043d\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0443, \u0430 \u0442\u043e\u0442 \u0437\u0430\u0436\u0438\u0433\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0435\u043c\u0443 \u043b\u0430\u043c\u043f\u0443. \u041d\u043e \u043e\u0431 \u044d\u0442\u043e\u043c \u2014 \u0432 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0435\u0440\u0438\u0438.<\/p>\n<p>  \u0418\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u044f \u0432\u044b\u043b\u043e\u0436\u0438\u043b \u043d\u0430 github, \u0438 \u0431\u0443\u0434\u0443 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043a\u0442\u043e-\u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0434\u043b\u044f \u0438\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a \u0438 \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b:<br \/>  <a href=\"https:\/\/github.com\/vvzvlad\/motion-sensor-opencv\">github.com\/vvzvlad\/motion-sensor-opencv<\/a><\/p>\n<p>  \u041d\u0430\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u044e, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u043d\u0435 \u0445\u043e\u0442\u0438\u0442\u0435 \u043f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u044d\u043f\u043e\u043f\u0435\u044e \u0441 \u0447\u0430\u0439\u043d\u0438\u043a\u043e\u043c \u0438 \u0445\u043e\u0442\u0438\u0442\u0435 \u0443\u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0441\u0442\u044b \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0438, \u0432\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habr.habrastorage.org\/post_images\/ce4\/0f1\/d16\/ce40f1d1668436a03738295da0147749.png\" alt=\"image\"\/><a href=\"http:\/\/habrahabr.ru\/company\/avi\/\">\u043d\u0430 \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0438<\/a>(\u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0430 \u00ab\u043f\u043e\u0434\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f\u00bb)<br \/>  \u0418 \u0434\u0430, \u044f \u043e\u043f\u044f\u0442\u044c \u043f\u0438\u0441\u0430\u043b \u043f\u043e\u0441\u0442 \u0432 5 \u0443\u0442\u0440\u0430, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0443 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430\u0445. \u041d\u043e \u2014 \u0432 \u043b\u0438\u0447\u043a\u0443.    \t<\/p>\n<div class=\"clear\"><\/div>\n<\/p><\/div>\n<p> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"http:\/\/habrahabr.ru\/company\/avi\/blog\/200804\/\"> http:\/\/habrahabr.ru\/company\/avi\/blog\/200804\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div class=\"content html_format\">   \t\u041d\u0430\u0434\u043e \u043e\u043f\u0440\u0430\u0432\u0434\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0438 \u2014 \u0437\u0430\u043d\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u0445\u043e\u0442\u044c \u0447\u0435\u043c-\u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043e \u0441 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e. \u041f\u043e <a href=\"http:\/\/habrahabr.ru\/company\/avi\/blog\/199230\/\">\u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u043c\u0443<\/a> \u0442\u043e\u043f\u0438\u043a\u0443 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043c\u044b \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e <a href=\"http:\/\/habrahabr.ru\/company\/avi\/blog\/194438\/\">\u0447\u0430\u0439\u043d\u0438\u043a<\/a> \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c, \u043d\u043e \u0438 \u043f\u0438\u043b\u0438\u043c \u00ab\u0443\u043c\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0441\u0432\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435\u00bb \u0434\u043b\u044f \u0443\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u043e\u043c\u0430. \u041d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043d\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438 \u044f \u0431\u044b\u043b \u0437\u0430\u043d\u044f\u0442 \u0442\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043a\u043e\u0432\u044b\u0440\u044f\u043b <a href=\"http:\/\/ru.wikipedia.org\/wiki\/OpenCV\">OpenCV<\/a> \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432 \u0438 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043d\u044b\u043c \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c. \u041f\u043e\u0438\u0441\u043a \u043e\u0431\u044c\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445, \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u043e\u0432 \u0438 \u0432\u0441\u0435 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0435\u0435. <br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habr.habrastorage.org\/post_images\/f6a\/148\/9c0\/f6a1489c01042a2cc0a16ce35507b34e.jpg\"\/><br \/>  \u041d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435 \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0432 \u043d\u0435\u0439 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u2014 \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a\u0430\u044f \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0430\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430, \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0435-\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0441\u0442\u0430. \u0412\u043e\u0442 \u044f \u0438 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0436\u0443, \u043a\u0430\u043a.  <\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-200804","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/200804","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=200804"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/200804\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=200804"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=200804"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=200804"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}