{"id":200890,"date":"2013-11-06T00:11:02","date_gmt":"2013-11-05T20:11:02","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=200890"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=200890","title":{"rendered":"<span class=\"post_title\">\u0412\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 OpenSceneGraph<\/span>"},"content":{"rendered":"<div class=\"content html_format\"> \t\t\tOpenSceneGraph \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043a\u0440\u043e\u0441\u0441\u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 \u0441 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u043c\u0438 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 3D-\u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439. \u042d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0438\u0433\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0434\u0432\u0438\u0436\u043e\u043a, \u0441\u0432\u044f\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u043f\u043e \u0440\u0443\u043a\u0430\u043c \u0438 \u043d\u043e\u0433\u0430\u043c \u0437\u0430\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0432 \u043d\u0435\u0433\u043e \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438, \u0430 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 \u2014 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442 \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u043e\u0434\u0438\u043d\u043e\u0447\u043a\u0435, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u0432 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0435.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habr.habrastorage.org\/post_images\/518\/c49\/978\/518c49978d3a563481859020a02c9598.jpg\"\/><\/p>\n<p>  \u042f\u0434\u0440\u043e OpenSceneGraph, \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0433\u0440\u0430\u0444 \u0441\u0446\u0435\u043d\u044b, \u2014 \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u0442\u043e\u043d\u043a\u0430\u044f \u043e\u0431\u0451\u0440\u0442\u043a\u0430 \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 OpenGL, \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0449\u0430\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u0435\u0440\u0430\u0440\u0445\u0438\u044e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c \u043d\u0430\u0434 \u043d\u0438\u043c\u0438 \u043b\u044e\u0431\u044b\u0435 \u0436\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f:  <\/p>\n<ul>\n<li>\u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438 \u0443\u0437\u043b\u043e\u0432 (\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435, \u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u0438\u043c \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u044b, \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043e\u0441\u0432\u0435\u0449\u0451\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0448\u0435\u0439\u0434\u0435\u0440\u044b \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u044b \u0438 \u0430\u0442\u0440\u0438\u0431\u0443\u0442\u044b OpenGL);<\/li>\n<li>\u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e \u043b\u044e\u0431\u044b\u043c \u0436\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c\u044b\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c (\u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0443\u0434\u0430\u043b\u044f\u0442\u044c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b, \u043f\u0435\u0440\u0435\u043b\u0438\u043d\u043a\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u0445 \u043a \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c \u0443\u0437\u043b\u0430\u043c \u0433\u0440\u0430\u0444\u0430);<\/li>\n<li>\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431\u0445\u043e\u0434 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0430, \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u044f \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0438\u0445 \u0443\u0437\u043b\u043e\u0432 \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435-\u043b\u0438\u0431\u043e \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f;<\/li>\n<li>\u043d\u0443 \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e \u0440\u0435\u043d\u0434\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u0441\u0446\u0435\u043d\u0443 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 OpenGL.<\/li>\n<\/ul>\n<p>  <a name=\"habracut\"><\/a>  <\/p>\n<h4>\u0413\u0440\u0430\u0444 \u0441\u0446\u0435\u043d\u044b \u0432 OpenSceneGraph<\/h4>\n<p>  \u041a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0443\u0437\u0435\u043b \u0433\u0440\u0430\u0444\u0430 \u0441\u0446\u0435\u043d\u044b \u2014 \u044d\u0442\u043e \u044d\u043a\u0437\u0435\u043c\u043f\u043b\u044f\u0440 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e-\u0442\u043e \u0438\u0437 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u043a\u043e\u0432 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430 Node. \u0421\u0442\u0440\u0435\u043b\u043e\u0447\u043a\u0438 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u00ab\u0440\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c-\u0440\u0435\u0431\u0451\u043d\u043e\u043a\u00bb:<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habr.habrastorage.org\/post_images\/40d\/9ae\/d94\/40d9aed94f9c5cd04113980ce4c7702a.png\"\/><\/p>\n<p>  \u0423\u0437\u043b\u044b, \u0438\u043c\u0435\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0434\u0435\u0442\u0435\u0439, \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u0430\u043c\u0438 (Group). \u041e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0439 Group \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043e \u0441\u0432\u043e\u0438\u043c\u0438 \u0434\u0435\u0442\u044c\u043c\u0438 \u2014 \u0432\u0441\u0435 \u043e\u043d\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u0434\u0435\u0440\u0435\u043d\u044b, \u043a\u0430\u043a \u0435\u0441\u0442\u044c. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e, \u043d\u0430\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u043a\u0438 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430 Group \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, MatrixTransform \u043d\u0430\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441 Group, \u0438 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0443 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c \u0434\u0435\u0442\u044f\u043c \u0440\u0430\u0437\u043e\u043c. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0443, \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u044e\u0449\u0443\u044e \u0437\u0430 \u0431\u0430\u0448\u043d\u044e \u0442\u0430\u043d\u043a\u0430, \u0442\u043e \u0431\u0430\u0448\u043d\u044f \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043a\u0440\u0443\u0442\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0441\u043e \u0441\u0442\u0432\u043e\u043b\u043e\u043c:<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habr.habrastorage.org\/post_images\/b8a\/016\/c37\/b8a016c37e29180f935eaa8877ba227d.png\"\/><\/p>\n<p>  \u041f\u0440\u0438\u043c\u0438\u0442\u0438\u0432\u044b \u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f OpenSceneGraph \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f Drawables. \u041a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 Drawable \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043a\u0430\u043a\u043e\u043c\u0443-\u043b\u0438\u0431\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0438\u0442\u0438\u0432\u0443 \u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f OpenGL: \u0441\u0444\u0435\u0440\u0435, \u043a\u0443\u0431\u0443, \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0443 mesh, \u0447\u0430\u0439\u043d\u0438\u043a\u0443 OpenGL \u0438 \u0442. \u0434. \u0421\u0430\u043c\u0438 Drawables \u043f\u043e\u043f\u0430\u0434\u0430\u044e\u0442 \u043d\u0430 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0443 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u0439\u043d\u0435\u0440\u0435 Geode (\u0441\u043e\u043a\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442 \u00abgeometry node\u00bb). Geode \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0441\u0435\u0431\u0435 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e Drawables:<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habr.habrastorage.org\/post_images\/018\/8da\/81c\/0188da81c63b4040bd0343c35cd9a107.png\"\/><\/p>\n<p>  \u041e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b\u043c \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c OpenSceneGraph \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u0443\u0437\u0435\u043b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u043a\u043e\u0432. \u042d\u0442\u043e \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0435 \u0434\u0443\u0431\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b \u0438 \u043d\u0435 \u0442\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0430 \u0438 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0435\u0440\u0430 \u043d\u0430 \u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u044f\u044e\u0449\u0438\u0445\u0441\u044f \u0444\u0440\u0430\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0443 \u0442\u0430\u043d\u043a\u0430 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043a\u043e\u043b\u0451\u0441 \u0438 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0433\u0443\u0441\u0435\u043d\u0438\u0446, \u043d\u043e, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043e\u043d\u0438 \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u0435, \u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c \u0438\u0445 \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u044d\u043a\u0437\u0435\u043c\u043f\u043b\u044f\u0440\u0435, \u0430 \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u043d\u0438 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0432 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430\u0445 \u0442\u0430\u043d\u043a\u0430, \u0438\u0445 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0437\u0430\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u043d\u0434\u0438\u0432\u0438\u0434\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 MatrixTransforms:<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habr.habrastorage.org\/post_images\/543\/577\/771\/5435777711a420d4572ca7926dbe71f9.png\"\/><\/p>\n<p>  \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043c\u044b \u0445\u043e\u0442\u0438\u043c \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0446\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0442\u0430\u043d\u043a\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0443\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043a\u0440\u0443\u0442\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u043b\u0451\u0441\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0433\u0443\u0441\u0435\u043d\u0438\u0446\u0430\u043c\u0438, \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0431\u0430\u0448\u043d\u044e \u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0441\u0442\u0432\u043e\u043b\u043e\u043c, \u0442\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f \u0433\u0440\u0430\u0444 \u0442\u0438\u043f\u0430 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e:<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habr.habrastorage.org\/post_images\/14b\/a55\/312\/14ba5531274840407bab33b639e4d0cb.png\"\/><\/p>\n<p>  \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043a\u0440\u0443\u0442\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u043b\u0451\u0441\u0430\u043c\u0438, \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c texture mapping \u043d\u0430 \u043b\u0435\u0432\u044b\u0445 \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0430\u0432\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043b\u0451\u0441\u0430\u0445. \u0418 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0443\u0432\u0438\u0434\u0438\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0451\u0441\u0430 \u0432\u0441\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u043a\u0440\u0443\u0442\u044f\u0442\u0441\u044f. \u0410\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u043e \u0441 \u0433\u0443\u0441\u0435\u043d\u0438\u0446\u0430\u043c\u0438 \u2014 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0443\u0440\u044b \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0434\u043e\u0431\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u043e\u0433\u043e \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<h4>\u0414\u0432\u0430 \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430 \u043f\u0440\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c\u044e<\/h4>\n<p>  \u0413\u0440\u0430\u0444 \u0441\u0446\u0435\u043d\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u0432\u0435\u0441\u044c\u043c\u0430 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0443\u044e \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443, \u0438 \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0443\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c\u044e, OpenSceneGraph \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0441\u0431\u043e\u0440\u0449\u0438\u043a \u043c\u0443\u0441\u043e\u0440\u0430 \u0441\u043e \u0441\u0447\u0451\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u043c \u0441\u0441\u044b\u043b\u043e\u043a. \u041a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441, \u043d\u0430\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 osg::Referenced, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0447\u0451\u0442\u0447\u0438\u043a \u0441\u0441\u044b\u043b\u043e\u043a, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0438\u043d\u043a\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438 \u0434\u0435\u043a\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0443\u043c\u043d\u044b\u0445 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 osg::ref_ptr. \u0412\u043e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440:<\/p>\n<pre><code>{     osg::ref_ptr&lt;osg::Geode&gt; geode = new osg::Geode; }<\/code><\/pre>\n<p>  \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u044d\u043a\u0437\u0435\u043c\u043f\u043b\u044f\u0440 osg::Geode, \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0443\u043c\u043d\u044b\u0439 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c, \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0440\u0430\u0437\u0440\u0443\u0448\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0438 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0441 \u043d\u0438\u043c osg::Geode, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043d\u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0438. \u041f\u0440\u0438 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0434\u0435\u0442\u0435\u0439 \u0432 \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u0443, Drawables \u0432 Geode \u0438 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u0440\u0451\u0441\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0441\u044b\u043b\u043e\u043a \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0430, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0443\u043c\u043d\u044b\u0435 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438. \u042d\u0442\u043e \u0433\u0430\u0440\u0430\u043d\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438 \u0443\u0434\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0440\u043d\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0443\u0437\u0435\u043b \u0433\u0440\u0430\u0444\u0430 \u0432\u0441\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u043e \u0443\u043d\u0438\u0447\u0442\u043e\u0436\u0435\u043d\u044b.<\/p>\n<h4>\u041f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0442, \u043c\u0438\u0440<\/h4>\n<p>  \u0412\u043e\u0442 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 OpenSceneGraph:<\/p>\n<pre><code>#include &lt;osgViewer\/Viewer&gt; int main() {     osgViewer::Viewer viewer;     return viewer.run(); }<\/code><\/pre>\n<p>  \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c osgViewer, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0431\u0435\u0440\u0451\u0442 \u043d\u0430 \u0441\u0435\u0431\u044f \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u0438\u0435 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043e\u043a\u043d\u0430, \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e OpenGL, \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u043f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e, \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0448\u0438 Escape \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u043c\u044b\u0448\u0438, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0443 \u0441 \u0435\u0451 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e. \u041f\u0440\u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u043c\u044b \u0443\u0432\u0438\u0434\u0438\u043c \u043f\u0443\u0441\u0442\u0443\u044e \u0441\u0446\u0435\u043d\u0443, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043f\u043e Escape \u0437\u0430\u043a\u0440\u043e\u0435\u0442\u0441\u044f.<br \/>  \u0421\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0448\u0430\u0433 \u2014 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u0440\u043d\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u0443\u0437\u043b\u0430. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043f\u043e\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 viewer.run() \u043a\u043e\u0434 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0444\u0435\u0440\u044b:<\/p>\n<pre><code>    \/\/ \u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 Drawable     osg::Sphere *shape = new osg::Sphere(             osg::Vec3(0.0f, 0.0f, 0.0f), 1.0f);     osg::ShapeDrawable *drawable = new osg::ShapeDrawable(shape);      \/\/ \u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 Geode     osg::Geode *geode = new osg::Geode;     geode-&gt;addDrawable(drawable);      \/\/ \u0420\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u043a\u043e\u0440\u043d\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u0443\u0437\u043b\u0430 \u0441\u0446\u0435\u043d\u044b     viewer.setSceneData(geode);<\/code><\/pre>\n<p>  \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u044b \u0443\u0432\u0438\u0434\u0438\u043c \u0441\u0444\u0435\u0440\u0443:<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habr.habrastorage.org\/post_images\/120\/830\/cd9\/120830cd9e5f3fe3dae5fc251983c00e.jpg\"\/><\/p>\n<p>  \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0442\u0438 \u043a \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0435 \u0448\u0440\u0438\u0444\u0442\u0430 \u0438 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0443 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0430. \u041d\u0430\u043c \u043f\u043e\u043d\u0430\u0434\u043e\u0431\u0438\u0442\u0441\u044f \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 osgText, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0437\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0441 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u043e\u043c:<\/p>\n<pre><code>    osgText::Font *font = osgText::readFontFile(             &quot;\/usr\/share\/fonts\/truetype\/msttcorefonts\/arial.ttf&quot;);      osgText::Text *text = new osgText::Text;     text-&gt;setFont(font);     text-&gt;setAxisAlignment(osgText::Text::XZ_PLANE);     text-&gt;setText(&quot;\u041f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0442, \u0445\u0430\u0431\u0440!&quot;, osgText::String::ENCODING_UTF8);      osg::Geode *geode = new osg::Geode;     geode-&gt;addDrawable(text);<\/code><\/pre>\n<p>  \u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f readFontFile \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u0435\u0442 \u0438\u0437 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430 \u0448\u0440\u0438\u0444\u0442, \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u043c\u044b \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0451\u043c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 Text, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u043a\u043e\u043c Drawable. \u0410 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442, \u0435\u0433\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430 addDrawable \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0432 Geode.<br \/>  \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442:<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habr.habrastorage.org\/post_images\/660\/647\/fa5\/660647fa5c7af5b2aba619c23adb80ab.jpg\"\/><\/p>\n<h4>\u0413\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u0439 \u0446\u0438\u043a\u043b \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f<\/h4>\n<p>  \u0411\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0435: \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0443\u0434\u0430\u043b\u044f\u0442\u044c \u043d\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b, \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c \u0438\u0445, \u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u0438\u043c \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0438 \u0440\u0435\u043d\u0434\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u043a\u0430\u0434\u0440 \u0437\u0430 \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u043c:<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habr.habrastorage.org\/post_images\/39a\/93e\/10d\/39a93e10d016ad816a48bf8ec8909027.png\"\/><\/p>\n<p>  \u0418\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0446\u0435\u043d\u044b \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0442\u0435 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435. \u041f\u043e\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435 \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u0447\u0438\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0438 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0442\u044c \u0440\u0435\u043d\u0434\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043a\u0430\u0434\u0440 \u043d\u0435\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u2014 \u0438\u043d\u0430\u0447\u0435 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u0430 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0440\u0435\u043d\u0434\u0435\u0440\u0438\u043d\u0433\u0430 \u0433\u0440\u0430\u0444 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u043d\u0435\u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438, \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0432\u0440\u0435\u0434\u0438\u0442 \u0441\u0435\u0431\u0435 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0443\u043f\u0430\u0434\u0451\u0442. \u042d\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0447\u0435\u043c \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u0435\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u044b \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0442\u0435\u043c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0439 FPS \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435.<br \/>  \u041f\u0440\u0438 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c \u0442\u044f\u0436\u0451\u043b\u044b\u0435 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0441 \u0444\u0430\u0437\u043e\u0439 \u0440\u0435\u043d\u0434\u0435\u0440\u0438\u043d\u0433\u0430 \u0432 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u043c \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0435. \u0422\u0430\u043c \u0436\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b \u0441\u0446\u0435\u043d\u044b. \u0410 \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u0439 \u0446\u0438\u043a\u043b \u0434\u043e\u0439\u0434\u0451\u0442 \u0434\u043e \u0444\u0430\u0437\u044b \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0446\u0435\u043d\u044b, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u0440\u0430\u0441\u0447\u0451\u0442\u043e\u0432 \u043a \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430\u043c \u0441\u0446\u0435\u043d\u044b, \u043f\u0440\u0438\u043b\u0438\u043d\u043a\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u044c\u044f \u043a \u0433\u0440\u0430\u0444\u0443 \u0441\u0446\u0435\u043d\u044b. \u0410\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u043e \u0438 \u0441 \u0443\u0434\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0433\u043e \u0447\u0438\u0441\u043b\u0430 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432. \u0412\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0444\u0430\u0437\u044b \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0446\u0435\u043d\u044b \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043e\u0442\u043b\u0438\u043d\u043a\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0442 \u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u0430 \u0438 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0432 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c \u0443\u0434\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0430 \u0444\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0443\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c \u0432 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u043c \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0435.<\/p>\n<h4>\u041a\u0430\u043a \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u0441\u0446\u0435\u043d\u0443<\/h4>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0430\u0434\u043f\u0438\u0441\u044c \u00ab\u041f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0442, \u0445\u0430\u0431\u0440\u00bb \u043a\u0440\u0443\u0442\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u043d\u0430 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0435. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043c\u044b \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043e\u0431\u0435\u0440\u043d\u0451\u043c Geode \u0432 MatrixTransform:<\/p>\n<pre><code>    osg::MatrixTransform *mat = new osg::MatrixTransform;     mat-&gt;addChild(geode);     viewer.setSceneData(mat); <\/code><\/pre>\n<p>  \u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0438\u043c Viewer \u0437\u0430\u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u0448 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0439:<\/p>\n<pre><code>    RotationHandler *handler = new RotationHandler(mat);     viewer.addEventHandler(handler); <\/code><\/pre>\n<p>  \u041a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0439 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442, \u043d\u0430\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441 osgGA::GUIEventHandler. \u041d\u0430\u0441 \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u0443\u0435\u0442, \u043a\u0430\u043a \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0435 FRAME, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u043c \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u043c:<\/p>\n<pre><code>class RotationHandler: public osgGA::GUIEventHandler { public:     RotationHandler(osg::MatrixTransform *mat):         m_mat(mat)     {     }      virtual bool handle(const osgGA::GUIEventAdapter& ea,             osgGA::GUIActionAdapter &adapter)     {         osg::Matrix mat;         switch (ea.getEventType()) {         case osgGA::GUIEventAdapter::FRAME:             mat.makeRotate(ea.getTime(), osg::Vec3(0.0f, 0.0f, 1.0f));             m_mat-&gt;setMatrix(mat);         }     }  private:     osg::ref_ptr&lt;osg::MatrixTransform&gt; m_mat; }; <\/code><\/pre>\n<p>  \u041f\u0440\u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442 \u043d\u0430\u0447\u043d\u0451\u0442 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u043e\u0441\u0438 (0, 0, 1).<\/p>\n<h4>\u041a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0435\u0449\u0451 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0443 OpenSceneGraph<\/h4>\n<p>  \u041c\u044b \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043b\u0438 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u044b \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0446\u0435\u043d\u044b, \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0432 \u0437\u0430 \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u043c \u043e\u0431\u0445\u043e\u0434 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0430, \u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0430\u0442\u0440\u0438\u0431\u0443\u0442\u043e\u0432 \u0443\u0437\u043b\u0430\u043c (\u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u043e\u0432, \u043e\u0441\u0432\u0435\u0449\u0451\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438), \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u043e\u0439, \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0443 \u043c\u044b\u0448\u0438 \u0438 \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b \u0438 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0435 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0435. \u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0443\u043f\u043e\u043c\u044f\u043d\u0443 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438:  <\/p>\n<ul>\n<li>\u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u0430\u0442\u0442\u0435\u0440\u043d\u0430 Visitor \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0439 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441 \u0438 \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0438\u0442\u044c OpenSceneGraph \u043e\u0431\u043e\u0439\u0442\u0438 \u0433\u0440\u0430\u0444, \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u044f \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0435\u0433\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0441\u0446\u0435\u043d\u044b \u0432\u0430\u0448 \u043a\u043e\u0434;<\/li>\n<li>\u0443\u0437\u0435\u043b Switch (\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u043a\u043e\u043c Group) \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c \u0434\u0435\u0442\u0435\u0439, \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044f \u0438\u0445 \u0438\u0437 \u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0430;<\/li>\n<li>\u0443\u0437\u0435\u043b LOD (\u0442\u043e\u0436\u0435 \u043d\u0430\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u043a Group) \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c, \u043d\u0430 \u043a\u0430\u043a\u043e\u043c \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438 \u043e\u0442 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u0434\u0435\u0442\u0435\u0439 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0440\u0435\u043d\u0434\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f. \u041f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u043c \u0443\u0434\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043e\u0442 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438;<\/li>\n<li>\u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 \u0448\u0435\u0439\u0434\u0435\u0440\u043e\u0432 (fragment \u0438 geometry);<\/li>\n<li>\u0434\u043b\u044f \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043f\u043e\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u043d\u0434\u0435\u0440\u0438\u043d\u0433\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0441 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440. \u0412 \u0442\u043e\u043c \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435, \u0438 multi-GPU;<\/li>\n<li>\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u0435\u043d \u0440\u0435\u043d\u0434\u0435\u0440\u0438\u043d\u0433 \u0432 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0443\u0440\u0443;<\/li>\n<li>\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0441\u043b\u043e\u0439\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0443\u0440\u044b, \u0430\u043d\u0438\u0437\u043e\u0442\u0440\u043e\u043f\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0441\u0432\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435, bump-mapping, specular highlights;<\/li>\n<li>\u0432\u044b\u0431\u043e\u0440 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0441\u0446\u0435\u043d\u044b, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043c\u044b\u0448\u044c\u044e (\u0442\u043e\u0447\u043d\u0435\u0435, \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u0432 \u0434\u043b\u0438\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0438 \u043e\u0441\u0442\u0440\u044b\u0439 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u043d\u0438\u043a, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043a\u0430\u043a \u0431\u044b \u0432\u0442\u044b\u043a\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d, \u0430 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0441 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0441\u0446\u0435\u043d\u044b \u0438 \u0441\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u043f\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044e \u043e\u0442 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b);<\/li>\n<li>\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0438\u0442\u0438\u0432\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430\u043c\u0438, \u043a\u0432\u0430\u0442\u0435\u0440\u043d\u0438\u043e\u043d\u0430\u043c\u0438, \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u043d\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438 (\u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439, \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0438 \u0442.\u00a0\u0434.), 3d-\u043c\u043e\u0440\u0444\u0438\u043d\u0433\u0430;<\/li>\n<li>\u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b \u0441\u0446\u0435\u043d\u044b \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0434\u0435\u0441\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c. \u041d\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u044b \u044d\u043a\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 \u0438 \u0438\u043c\u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043f\u043b\u0430\u0433\u0438\u043d\u043e\u0432. \u0420\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442 (osg) \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0432\u0441\u0435 \u0430\u0442\u0440\u0438\u0431\u0443\u0442\u044b \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0432 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u043c\u043e\u043c \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u043e\u0432\u043e\u043c \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0435 \u0438 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0432 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u043e\u0441\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0433\u0440\u0430\u0444 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0434\u0435\u0441\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438;<\/li>\n<li>\u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0443\u0437\u043b\u044b \u0433\u0440\u0430\u0444\u0430 HUD (head up display) \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0440\u0430\u0437\u0432\u043e\u0440\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0435\u0442\u0435\u0439 \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u043d\u0438 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u043b\u0438\u0446\u043e\u043c \u043a \u043c\u043e\u043d\u0438\u0442\u043e\u0440\u0443;<br \/>  \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u0446 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043f\u0435\u0446\u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u044b \u0442\u0438\u043f\u0430 \u043e\u0433\u043d\u044f, \u0434\u044b\u043c\u0430, \u0438\u0441\u043a\u0440, \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u0443\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0443 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u0446\u044b, \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u044e \u0435\u0451 \u043f\u043e\u043b\u0451\u0442\u0430, \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0436\u0438\u0437\u043d\u0438, \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0443\u0440\u0443 \u0438 \u0442.\u0434.;<\/li>\n<li>\u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0443\u043f\u0440\u043e\u0437\u0440\u0430\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u0442\u0435\u043d\u0435\u0439;<\/li>\n<li>\u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043f\u043e\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 OpenThreads \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0430\u0431\u0441\u0442\u0440\u0430\u0433\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e\u0442 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0438 \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0435\u0434\u0438\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u0434\u043b\u044f \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c;<\/li>\n<li>\u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c osgDB, \u043a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 \u0438 \u0432\u044b\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u0434\u0438\u0441\u043a, \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0432 \u0441\u0432\u043e\u0451\u043c \u0430\u0440\u0441\u0435\u043d\u0430\u043b\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0431\u0430\u0437\u044b \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432, \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u0442\u044c \u0438\u0445 \u0432 \u0444\u043e\u043d\u043e\u0432\u043e\u043c \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0435 (\u0440\u0435\u0436\u0438\u043c paging);<\/li>\n<li>\u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u0441 Qt \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0440\u0435\u043d\u0434\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c GUI \u0432 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0443\u0440\u0443, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f, \u0432 \u0441\u0432\u043e\u044e \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c, \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043d\u0430\u0442\u044f\u043d\u0443\u0442\u0430 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439-\u0442\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u0441\u0446\u0435\u043d\u044b. \u0412 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u0437\u044f\u0442\u044c Qt-\u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442 \u0432\u0435\u0431-\u0431\u0440\u0430\u0443\u0437\u0435\u0440\u0430, \u043f\u043e\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u043d\u0430 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0443\u0440\u0443, \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0435, \u0432 \u0431\u0440\u0430\u0443\u0437\u0435\u0440\u0435 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044c YouTube \u0438 \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439-\u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c \u0440\u043e\u043b\u0438\u043a. \u0418 \u044d\u0442\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442;<\/li>\n<li>\u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0437\u0435\u043c\u043b\u0438 (terrain) \u0438 \u043d\u0435\u0431\u0430 (skybox);<\/li>\n<li>\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043d\u0430 \u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0445 Android \u0438 iOS;<\/li>\n<li>\u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u043d\u0430\u044f \u043b\u0438\u0446\u0435\u043d\u0437\u0438\u044f (relaxed LGPL), \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0449\u0430\u044f \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043b\u0438\u043d\u043a\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443 \u0441 \u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u043c\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430\u043c\u0438.<\/li>\n<\/ul>\n<p>  <\/p>\n<h4>\u0413\u0434\u0435 \u0432\u0437\u044f\u0442\u044c<\/h4>\n<p>  \u041e\u0444\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0430\u0439\u0442 \u2014 <a href=\"http:\/\/www.openscenegraph.org\/\">www.openscenegraph.org<\/a><br \/>  \u041b\u0443\u0447\u0448\u0430\u044f \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f \u2014 <a href=\"http:\/\/www.amazon.com\/s?field-keywords=openscenegraph\">\u043a\u043d\u0438\u0433\u0438 \u043e\u0442 \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432<\/a>.<br \/>  \u041b\u0443\u0447\u0448\u0430\u044f \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f, \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u0430\u044f \u0431\u0435\u0441\u043f\u043b\u0430\u0442\u043d\u043e \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043e\u0433\u0440\u043e\u043c\u043d\u043e\u0435 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432, \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0441 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u043e\u0439, \u0438 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u0438 \u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u043d\u043e. \t\t\t<\/p>\n<div class=\"clear\"><\/div>\n<\/p><\/div>\n<p> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"http:\/\/habrahabr.ru\/post\/200890\/\"> http:\/\/habrahabr.ru\/post\/200890\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div class=\"content html_format\"> \t\t\tOpenSceneGraph \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043a\u0440\u043e\u0441\u0441\u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 \u0441 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u043c\u0438 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 3D-\u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439. \u042d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0438\u0433\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0434\u0432\u0438\u0436\u043e\u043a, \u0441\u0432\u044f\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u043f\u043e \u0440\u0443\u043a\u0430\u043c \u0438 \u043d\u043e\u0433\u0430\u043c \u0437\u0430\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0432 \u043d\u0435\u0433\u043e \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438, \u0430 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 \u2014 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442 \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u043e\u0434\u0438\u043d\u043e\u0447\u043a\u0435, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u0432 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0435.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habr.habrastorage.org\/post_images\/518\/c49\/978\/518c49978d3a563481859020a02c9598.jpg\"\/><\/p>\n<p>  \u042f\u0434\u0440\u043e OpenSceneGraph, \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0433\u0440\u0430\u0444 \u0441\u0446\u0435\u043d\u044b, \u2014 \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u0442\u043e\u043d\u043a\u0430\u044f \u043e\u0431\u0451\u0440\u0442\u043a\u0430 \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 OpenGL, \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0449\u0430\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u0435\u0440\u0430\u0440\u0445\u0438\u044e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c \u043d\u0430\u0434 \u043d\u0438\u043c\u0438 \u043b\u044e\u0431\u044b\u0435 \u0436\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f:  <\/p>\n<ul>\n<li>\u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438 \u0443\u0437\u043b\u043e\u0432 (\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435, \u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u0438\u043c \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u044b, \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043e\u0441\u0432\u0435\u0449\u0451\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0448\u0435\u0439\u0434\u0435\u0440\u044b \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u044b \u0438 \u0430\u0442\u0440\u0438\u0431\u0443\u0442\u044b OpenGL);<\/li>\n<li>\u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e \u043b\u044e\u0431\u044b\u043c \u0436\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c\u044b\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c (\u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0443\u0434\u0430\u043b\u044f\u0442\u044c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b, \u043f\u0435\u0440\u0435\u043b\u0438\u043d\u043a\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u0445 \u043a \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c \u0443\u0437\u043b\u0430\u043c \u0433\u0440\u0430\u0444\u0430);<\/li>\n<li>\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431\u0445\u043e\u0434 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0430, \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u044f \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0438\u0445 \u0443\u0437\u043b\u043e\u0432 \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435-\u043b\u0438\u0431\u043e \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f;<\/li>\n<li>\u043d\u0443 \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e \u0440\u0435\u043d\u0434\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u0441\u0446\u0435\u043d\u0443 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 OpenGL.<\/li>\n<\/ul>\n<p>  <\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-200890","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/200890","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=200890"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/200890\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=200890"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=200890"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=200890"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}