{"id":202722,"date":"2013-11-19T12:54:02","date_gmt":"2013-11-19T08:54:02","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=202722"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=202722","title":{"rendered":"<span class=\"post_title\">\u0422\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u044f \u0433\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u0438: \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0431\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b, \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u0438 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438<\/span>"},"content":{"rendered":"<div class=\"content html_format\">   \t<img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habr.habrastorage.org\/post_images\/085\/6e4\/57f\/0856e457fe7e2fcf1a2492cc611bc3fa.jpg\"\/><\/p>\n<p>  \u0412 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u043c\u044b \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0436\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e \u0433\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432 \u0421\u0428\u0410, \u0420\u043e\u0441\u0441\u0438\u0438, \u0415\u0421 \u0438 \u041a\u0438\u0442\u0430\u0435; \u043e\u0431\u044a\u044f\u0441\u043d\u0438\u043c, \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0439 \u0433\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u0432 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u0445, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0448\u0435\u043c \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u044b\u0435 \u0438 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432.<br \/>  <a name=\"habracut\"><\/a>  <\/p>\n<h4>GPS<\/h4>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habr.habrastorage.org\/post_images\/2c5\/75f\/49b\/2c575f49bb68b56eb57c2bf6fd3490b9.png\"\/><\/p>\n<p>  \u0421\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 GPS (Global Positioning System) \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0432\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0446\u0435\u043b\u044f\u0445. \u041e\u043d\u0430 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435 80-\u0445 &mdash; \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435 90-\u0445 \u0433\u043e\u0434\u043e\u0432, \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0434\u043e 2000 \u0433\u043e\u0434\u0430 \u0438\u0441\u043a\u0443\u0441\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0441\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0435\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0433\u0440\u0430\u0436\u0434\u0430\u043d\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0446\u0435\u043b\u044f\u0445.<br \/>  &nbsp;<br \/>  \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043e\u0442\u043c\u0435\u043d\u044b \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043d\u0430 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430 \u0441\u043d\u0438\u0437\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u0441\u043e 100 \u0434\u043e 20 \u043c (\u0432 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0445 \u043f\u043e\u043a\u043e\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445 GPS-\u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0438 \u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0432\u044b\u0448\u0430\u0435\u0442 2 \u043c). \u0422\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u043b\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u0434\u043b\u044f \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u043e\u0433\u043e \u043a\u0440\u0443\u0433\u0430 \u043e\u0431\u0449\u0438\u0445 &nbsp;\u0438 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447:  <\/p>\n<ul>\n<li> \u041e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f   <\/li>\n<li> \u041d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u044f, \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0443 \u0441 \u043f\u0440\u0438\u0432\u044f\u0437\u043a\u043e\u0439 \u043a \u043a\u0430\u0440\u0442\u0435 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f   <\/li>\n<li> \u0421\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438   <\/li>\n<\/ul>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habr.habrastorage.org\/post_images\/037\/03e\/a06\/03703ea06b0ed363adcf97cf27b82b97.gif\"\/><\/p>\n<p>  <i>\u041e\u0440\u0431\u0438\u0442\u044b \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b GPS. \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0438\u0437 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0417\u0435\u043c\u043b\u0438. Visible sat \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432, \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u044b\u0445 \u043d\u0430\u0434 \u0433\u043e\u0440\u0438\u0437\u043e\u043d\u0442\u043e\u043c \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u0432 \u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445 (\u0447\u0438\u0441\u0442\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0435).<\/i><br \/>  &nbsp;  <\/p>\n<h4>\u0413\u041b\u041e\u041d\u0410\u0421\u0421<\/h4>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habr.habrastorage.org\/post_images\/a30\/775\/66a\/a3077566ab07713c1863082e20a2aa8b.png\"\/><\/p>\n<p>  \u0420\u043e\u0441\u0441\u0438\u0439\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433 GPS &mdash; \u0413\u041b\u041e\u041d\u0410\u0421\u0421 (\u0433\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432\u0430\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430) &mdash; \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0432\u0451\u0440\u043d\u0443\u0442\u0430 \u0432 1995 \u0433\u043e\u0434\u0443, \u043d\u043e \u0432 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u0441 \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u043c \u0444\u0438\u043d\u0430\u043d\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0438 \u043c\u0430\u043b\u044b\u043c \u0441\u0440\u043e\u043a\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0436\u0431\u044b \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u043e\u043d\u0430 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0430 \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0412\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u0440\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c 2001 \u0433\u043e\u0434, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u0430 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0435\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0442\u0438\u044f, \u0431\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044f \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0413\u041b\u041e\u041d\u0410\u0421\u0421 \u0432\u043e\u0437\u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u0438\u043b \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0446\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0432 2010 \u0433\u043e\u0434\u0443.<br \/>  &nbsp;<br \/>  \u0421\u0435\u0433\u043e\u0434\u043d\u044f \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0431\u0438\u0442\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442 24 \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0413\u041b\u041e\u041d\u0410\u0421\u0421, \u043e\u043d\u0438 \u043e\u0445\u0432\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u043c \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u043c \u0432\u0435\u0441\u044c \u0437\u0435\u043c\u043d\u043e\u0439 \u0448\u0430\u0440.<br \/>  \u041d\u043e\u0432\u0435\u0439\u0448\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442 GPS \u0438 \u0413\u041b\u041e\u041d\u0410\u0421\u0421 \u043a\u0430\u043a \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b, \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044f\u0441\u044c \u043a \u0431\u043b\u0438\u0436\u0430\u0439\u0448\u0438\u043c \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u0430\u043c, \u044d\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u0445 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b.<br \/>  &nbsp;<br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habr.habrastorage.org\/post_images\/d11\/ec2\/497\/d11ec249784f9d072be46d97176a794c.jpg\"\/><\/p>\n<p>  <i>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440: a\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 GPS\/\u0413\u041b\u041e\u041d\u0410\u0421\u0421-\u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e-\u0441\u0432\u044f\u0437\u043d\u043e\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 \u041e\u0421 Android, \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043f\u043e \u0437\u0430\u043a\u0430\u0437\u0443 \u0440\u043e\u0441\u0441\u0438\u0439\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0431\u044e\u0440\u043e. \u0420\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 GSM\/GPRS\/3G. \u0423\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u043e \u0434\u043e\u0440\u043e\u0436\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0431\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0435 \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044e \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442 \u0441 \u0443\u0447\u0451\u0442\u043e\u043c \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433.<\/i><br \/>  &nbsp;<br \/>  \u0421\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0434\u0438\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u0435\u0449\u0435 \u0434\u0432\u0435 \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b: \u0435\u0432\u0440\u043e\u043f\u0435\u0439\u0441\u043a\u0430\u044f Galileo \u0438 \u043a\u0438\u0442\u0430\u0439\u0441\u043a\u0430\u044f Compass.<br \/>  &nbsp;  <\/p>\n<h4>Galileo<\/h4>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habr.habrastorage.org\/post_images\/f5f\/fff\/a71\/f5ffffa71f45c8590f06ae1b635ff03a.png\"\/><\/p>\n<p>  \u0413\u0430\u043b\u0438\u043b\u0435\u043e &mdash; \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u0415\u0432\u0440\u043e\u043f\u0435\u0439\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u044e\u0437\u0430 \u0438 \u0415\u0432\u0440\u043e\u043f\u0435\u0439\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u0441\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0441\u0442\u0432\u0430, \u0430\u043d\u043e\u043d\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0432 2002 \u0433\u043e\u0434\u0443. \u0418\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u043b\u0438, \u0447\u0442\u043e \u0443\u0436\u0435 \u0432 2010 \u0433\u043e\u0434\u0443 \u0432 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0430\u0445 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043d\u0430 \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0439 \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e\u0437\u0435\u043c\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0440\u0431\u0438\u0442\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c 30 \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432. \u041d\u043e \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u043b\u0430\u043d \u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d. \u0421\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 &nbsp;\u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0434\u0430\u0442\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u044d\u043a\u0441\u043f\u043b\u0443\u0430\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 Galileo \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f 2014 \u0433\u043e\u0434. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043d\u0430\u0447\u043d\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435 \u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 2020 \u0433\u043e\u0434\u0430.<br \/>  &nbsp;  <\/p>\n<h4>Compass<\/h4>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habr.habrastorage.org\/post_images\/9c6\/088\/dfe\/9c6088dfe25f281e4afd674708be196b.png\"\/><\/p>\n<p>  \u042d\u0442\u043e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0430\u044f \u0441\u0442\u0443\u043f\u0435\u043d\u044c \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0442\u0438\u044f \u043a\u0438\u0442\u0430\u0439\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0433\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b Beidou, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0432\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0430 \u0432 \u044d\u043a\u0441\u043f\u043b\u0443\u0430\u0442\u0430\u0446\u0438\u044e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 10 \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435 2011 \u0433\u043e\u0434\u0430. \u0421\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u043e\u043d\u0430 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043a\u0440\u044b\u0442\u0438\u0435 \u0432 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0430\u0445 \u0410\u0437\u0438\u0438 \u0438 \u0422\u0438\u0445\u043e\u043e\u043a\u0435\u0430\u043d\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0433\u0438\u043e\u043d\u0430, \u043d\u043e, \u043a\u0430\u043a \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043a 2020 \u0433\u043e\u0434\u0443 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0435\u0442 \u0433\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439.<br \/>  &nbsp;<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habr.habrastorage.org\/post_images\/3de\/e5c\/b70\/3dee5cb70d0e70a43596b15c3cd671d5.png\"\/><\/p>\n<p>  <em>\u0421\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0440\u0431\u0438\u0442 \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c GPS, \u0413\u041b\u041e\u041d\u0410\u0421\u0421, Galileo \u0438 Compass (\u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u044f\u044f \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e\u0437\u0435\u043c\u043d\u0430\u044f \u043e\u0440\u0431\u0438\u0442\u0430 &mdash;&nbsp;MEO) \u0441 \u043e\u0440\u0431\u0438\u0442\u0430\u043c\u0438 \u041c\u0435\u0436\u0434\u0443\u043d\u0430\u0440\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u0441\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u0438 (\u041c\u041a\u0421), \u0442\u0435\u043b\u0435\u0441\u043a\u043e\u043f\u0430 \u0425\u0430\u0431\u0431\u043b \u0438 \u0441\u0435\u0440\u0438\u0438 \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0418\u0440\u0438\u0434\u0438\u0443\u043c (Iridium) \u043d\u0430 \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u0439 \u043e\u0440\u0431\u0438\u0442\u0435, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0433\u0435\u043e\u0441\u0442\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u0440\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0440\u0431\u0438\u0442\u044b \u0438 \u043d\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0417\u0435\u043c\u043b\u0438.<\/em><br \/>  &nbsp;  <\/p>\n<h4>\u041f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 \u0413\u041d\u0421\u0421<\/h4>\n<p>  \u041f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438 \u0433\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c (\u0413\u041d\u0421\u0421) \u0432 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u0445 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u044b \u0432 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u0430\u0445:  <\/p>\n<ul>\n<li>Smart Antenna &mdash; \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c, \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0438\u0439 \u0438\u0437 \u043a\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u044b \u0438 \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430. \u041f\u0440\u0435\u0438\u043c\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430: \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043a\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u043d\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0443\u0434\u0435\u0448\u0435\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0443 \u0437\u0430 \u0441\u0447\u0435\u0442 \u0441\u043e\u043a\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0440\u043e\u043a\u043e\u0432.<\/li>\n<li>MCM (Multi Chip Module) &mdash; \u0447\u0438\u043f, \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0432\u0441\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430.<\/li>\n<li>OEM &mdash; \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430, \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044e\u0449\u0430\u044f \u0412\u0427 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0441\u044b (RF-frontend + baseband), SAW-\u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u044b \u0438 \u043e\u0431\u0432\u044f\u0437\u043a\u0443. \u042d\u0442\u043e \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043e\u043f\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442.<\/li>\n<\/ul>\n<p>  \u041d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0443 \u0438\u043b\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u043d\u0430 \u043a\u0440\u0438\u0441\u0442\u0430\u043b\u043b\u0435 \u043f\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0443 UART\/RS-232 \u0438\u043b\u0438 USB.<br \/>  &nbsp;  <\/p>\n<h4>\u041a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u044b\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432<\/h4>\n<p>  \u041f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435 \u0447\u0435\u043c \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a \u0441\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u043e \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438, \u043e\u043d \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u043e\u0431\u043b\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c \u0442\u0440\u0435\u043c\u044f \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445:  <\/p>\n<ol>\n<li>\u0421\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b \u043e\u0442 \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432<\/li>\n<li>\u0410\u043b\u044c\u043c\u0430\u043d\u0430\u0445 &mdash; \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f \u043e \u043f\u0440\u0438\u0431\u043b\u0438\u0437\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\u0445 \u043e\u0440\u0431\u0438\u0442 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0447\u0430\u0441\u043e\u0432 \u0438 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438 \u0438\u043e\u043d\u043e\u0441\u0444\u0435\u0440\u044b<\/li>\n<li>\u042d\u0444\u0435\u043c\u0435\u0440\u0438\u0434\u044b &mdash; \u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u043e\u0440\u0431\u0438\u0442 \u0438 \u0447\u0430\u0441\u043e\u0432 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u0430<\/li>\n<\/ol>\n<p>  \u0425\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430 <strong>TTFF<\/strong> \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u0443 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u043e\u0442 \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0438 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a \u043d\u043e\u0432\u044b\u0439, \u0438\u043b\u0438 \u0431\u044b\u043b \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0442\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0430, \u0438\u043b\u0438 \u0431\u044b\u043b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u0435\u0437\u0435\u043d \u043d\u0430 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0433\u043e \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0434\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430 \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f.<br \/>  &nbsp;<br \/>  \u041f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f TTFF, \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044f \u0441\u043a\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0430\u043b\u044c\u043c\u0430\u043d\u0430\u0445\u0430 \u0438 \u044d\u0444\u0435\u043c\u0435\u0440\u0438\u0434 \u043f\u043e \u0431\u0435\u0441\u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043d\u044b\u043c \u0441\u0435\u0442\u044f\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 (\u0442.\u043d. \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 Assisted GPS \u0438\u043b\u0438 A-GPS), \u044d\u0442\u043e \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u0435\u0435 \u0447\u0435\u043c \u0438\u0437\u0432\u043b\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0437 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0413\u041d\u0421\u0421.<br \/>  &nbsp;<br \/>  <strong>\u0425\u043e\u043b\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442<\/strong> \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u044e, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u0443 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0439 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430. \u042d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0437\u0430\u043d\u044f\u0442\u044c \u0434\u043e 12 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0442.<br \/>  &nbsp;<br \/>  <strong>\u0422\u0435\u043f\u043b\u044b\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442<\/strong> \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u044e, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0443 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u0432\u0441\u044f \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u0430\u044f \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f \u0432 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438, \u0438 \u043e\u043d \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0432 \u0442\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0442\u044b.<br \/>  &nbsp;<br \/>  \u041e\u0434\u043d\u0438\u043c \u0438\u0437 \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u044b\u0445 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u0439 \u0432 \u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u0445 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u043e\u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435. \u0412 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u0438\u0438. \u0424\u0430\u0437\u0430 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 (TTFF) \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043c, \u0430 \u0441\u043b\u0435\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0438\u043c \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u043e\u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u0438 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u044e\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0445\u0435\u043c\u044b \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u043e\u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043f\u0443\u0442\u0435\u043c \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0434\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u0441\u043d\u0430.<br \/>  &nbsp;<br \/>  \u041a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e, \u0432\u0441\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0438 \u0432\u044b\u0434\u0430\u044e\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u043e\u0432\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0443 <strong>NMEA-0183<\/strong>, \u043d\u043e \u043a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0439 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0432\u043e\u0438\u0447\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b (Binary), \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043b\u0438\u0431\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f \u043a \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u0443, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f \u043a \u0441\u044b\u0440\u044b\u043c \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c. \u0414\u0432\u043e\u0438\u0447\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b \u0443\u0434\u043e\u0431\u0435\u043d \u0434\u043b\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430\u0445, \u0442.\u043a. \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043d\u0435\u0442 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0437 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0430 \u0432 \u0434\u0432\u043e\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435, \u0442\u0435\u043c \u0441\u0430\u043c\u044b\u043c \u044d\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u0443\u044e \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c \u043f\u0443\u0442\u0435\u043c \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441\u043e \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435.<br \/>  &nbsp;<br \/>  <strong>\u0421\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442 NMEA-2000<\/strong> &mdash; \u044d\u0442\u043e \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0442\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0430 NMEA-0183. \u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f \u0432 NMEA-2000 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f CAN-\u0448\u0438\u043d\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d\u0430 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0443 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435\u0439 \u0437\u0430\u0449\u0438\u0449\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043e \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u0441 RS-232. \u0421 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445NMEA-2000 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0448\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u0438\u043a\u0430, \u0442.\u043a. \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0434\u0432\u043e\u0438\u0447\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b, \u0431\u0430\u0437\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u0435 SAE J1939.<br \/>  &nbsp;<br \/>  \u0427\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043e \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0438 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u0439 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 1 \u0413\u0446, \u043d\u043e \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0435\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u043d\u044f\u0442\u044c \u0434\u043e 5 \u0438\u043b\u0438 10 \u0413\u0446.<br \/>  &nbsp;<br \/>  \u0412 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e &nbsp;\u0441\u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 <b>\u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438<\/b>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043e\u043d \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u043e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430). \u042d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0438 \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0439.<br \/>  &nbsp;<br \/>  \u0414\u043b\u044f \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b \u043e\u0442 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432, \u0442.\u0435. \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e <b>\u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u044b\u0445 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432<\/b>. \u041d\u0430 \u0441\u0435\u0433\u043e\u0434\u043d\u044f\u0448\u043d\u0438\u0439 \u0434\u0435\u043d\u044c \u044d\u0442\u043e \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u043b\u0435\u0436\u0438\u0442 \u0432 \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0435 \u043e\u0442 12 \u0434\u043e 88.<br \/>  &nbsp;<br \/>  \u0422\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e GPS \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0432 \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u043c 15 \u043c, \u043e\u043d\u0430 \u043e\u0431\u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u044b\u043c \u043d\u0435\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u043c \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u043c, \u0432\u043b\u0438\u044f\u043d\u0438\u0435\u043c \u0430\u0442\u043c\u043e\u0441\u0444\u0435\u0440\u044b \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430, \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u043a\u0432\u0430\u0440\u0446\u0435\u0432\u044b\u0445 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0432 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430\u0445 \u0438 \u043f\u0440. \u041d\u043e \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0442\u044c \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. \u042d\u0442\u0430 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u044f \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f <strong>Differential GPS<\/strong>. \u0421\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0434\u0432\u0430 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438: \u043d\u0430\u0437\u0435\u043c\u043d\u044b\u0439 \u0438 \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432\u044b\u0439 DGPS.<br \/>  &nbsp;<br \/>  \u0412 \u043d\u0430\u0437\u0435\u043c\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430\u0445 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430\u0437\u0435\u043c\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u0438 \u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u043a \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e \u0441\u0432\u0435\u0440\u044f\u044e\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0435 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0434\u043e\u043c\u043e \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0435 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b \u043e\u0442 \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432. \u041d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u043d\u044b \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0423\u041a\u0412- \u0438\u043b\u0438 \u0414\u0412-\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 DGPS-\u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0432 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0435 <b>RTCM<\/b>. \u041d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0422\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 1&mdash;3 \u043c\u0435\u0442\u0440\u0430 \u0438 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043e\u0442 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0434\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430.<br \/>  &nbsp;<br \/>  \u0421\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b, \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043a\u0430\u043a \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 <b>WAAS<\/b> (Wide Area Augmentation System), \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u0430\u044f \u0432 \u0421\u0435\u0432\u0435\u0440\u043d\u043e\u0439 \u0410\u043c\u0435\u0440\u0438\u043a\u0435, \u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 <b>EGNOS<\/b> (European Geostationary Navigation Overlay System), \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u0430\u044f \u0432 \u0415\u0432\u0440\u043e\u043f\u0435, \u0448\u043b\u044e\u0442 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441 \u0433\u0435\u043e\u0441\u0442\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432, \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0431<i>\u043e<\/i>\u043b\u044c\u0448\u0430\u044f \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u0430, \u0447\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0430\u0437\u0435\u043c\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430\u0445.<br \/>  &nbsp;<br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habr.habrastorage.org\/post_images\/7eb\/40f\/9e7\/7eb40f9e75a5cdfe479cda287414b96e.jpg\"\/><\/p>\n<p>  <i>\u0421\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 (SBAS &mdash; Space Based Augmentation Systems) \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0442\u044c \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u043d\u0430\u0434\u0435\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0437\u0430 \u0441\u0447\u0435\u0442 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430<\/i><br \/>  &nbsp;<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habr.habrastorage.org\/post_images\/d45\/af7\/b72\/d45af7b72c3de898f318d029823b8a8c.jpg\"\/><\/p>\n<p>  <em>\u0414\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b WAAS (Wide Area Augmentation System) \u043d\u0430 \u0442\u0435\u0440\u0440\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u0421\u0428\u0410<\/em><br \/>  &nbsp;<br \/>  \u041e\u0434\u043d\u0438\u043c \u0438\u0437 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432, \u0432\u043b\u0438\u044f\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043d\u0430 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u0430 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f <strong>\u0447\u0443\u0432\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c<\/strong>. \u041e\u043d\u0430, \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e, \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u043c\u0430\u043b\u043e\u0448\u0443\u043c\u044f\u0449\u0435\u0433\u043e \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0438 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432 \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438. \u0422\u0438\u043f\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u043b\u0435\u0436\u0430\u0442 \u0432 \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0435 143 \u0434\u0411\u043c \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u0438 160 \u0434\u0411\u043c \u0434\u043b\u044f \u0441\u043b\u0435\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f.<br \/>  &nbsp;<br \/>  \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0413\u041d\u0421\u0421 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u043e \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438. \u041a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e, \u0432\u0441\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434 <strong>PPS<\/strong> (pulse per second, \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043e\u0432 \u0432 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443) &mdash; \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u043d\u0430\u044f \u043c\u0435\u0442\u043a\u0430 (1 \u0413\u0446), \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u0441 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0448\u043a\u0430\u043b\u043e\u0439 UTC.<br \/>  &nbsp;  <\/p>\n<h4>\u0414\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432<\/h4>\n<p>  <strong>\u0421\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0443\u0442\u0438<\/strong>. \u041d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043e \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0439\u0434\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u043f\u0443\u0442\u0438 (\u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438) \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0438 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u043f\u0440\u0438 \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u043e\u0442 \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0432 \u0442\u0443\u043d\u043d\u0435\u043b\u044f\u0445, \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0437\u0435\u043c\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043a\u0430\u0445 \u0438 \u0432 \u043f\u043b\u043e\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0433\u043e\u0440\u043e\u0434\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0435).<br \/>  &nbsp;<br \/>  \u041d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0438 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c \u0444\u043b\u044d\u0448-\u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043f\u043e SPI) \u043a \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044e \u0434\u043b\u044f <b>\u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438 \u0442\u0440\u0435\u043a\u0430<\/b> c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0438\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e. \u042d\u0442\u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043e\u0442\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430, \u043b\u0438\u0431\u043e \u043e\u043d\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u043e\u0439 \u0434\u043b\u044f \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u043e\u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f (\u0442.\u0435. \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u043d\u0430 \u043a\u0440\u0438\u0441\u0442\u0430\u043b\u043b\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438 \u0441\u043d\u0430).<br \/>  &nbsp;<br \/>  \u041d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043e\u0431\u0437\u043e\u0440 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u044f \u0433\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d. \u0421\u043f\u0430\u0441\u0438\u0431\u043e \u0437\u0430 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435.    \t<\/p>\n<div class=\"clear\"><\/div>\n<\/p><\/div>\n<p> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"http:\/\/habrahabr.ru\/post\/202722\/\"> http:\/\/habrahabr.ru\/post\/202722\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div class=\"content html_format\">   \t<img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habr.habrastorage.org\/post_images\/085\/6e4\/57f\/0856e457fe7e2fcf1a2492cc611bc3fa.jpg\"\/><\/p>\n<p>  \u0412 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u043c\u044b \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0436\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e \u0433\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432 \u0421\u0428\u0410, \u0420\u043e\u0441\u0441\u0438\u0438, \u0415\u0421 \u0438 \u041a\u0438\u0442\u0430\u0435; \u043e\u0431\u044a\u044f\u0441\u043d\u0438\u043c, \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0439 \u0433\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u0432 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u0445, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0448\u0435\u043c \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u044b\u0435 \u0438 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432.  <\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-202722","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/202722","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=202722"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/202722\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=202722"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=202722"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=202722"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}