{"id":204466,"date":"2013-12-02T17:29:03","date_gmt":"2013-12-02T13:29:03","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=204466"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=204466","title":{"rendered":"<span class=\"post_title\">Microsoft Robotics. \u041f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445<\/span>"},"content":{"rendered":"<div class=\"content html_format\"> \t\t\t\u041e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0443\u043a\u0442\u043e\u0432 Microsoft \u2014 <a href=\"http:\/\/www.microsoft.com\/robotics\/\">Microsoft Robotics<\/a> \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443 Concurrent and Coordination Runtime. \u0411\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043d\u0443\u0436\u043d\u0430 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430\u043c \u0434\u043b\u044f \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043f\u0440\u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435 \u0437\u0432\u0443\u043a\u0430 \u0438 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 (\u0434\u0430 \u0438 \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0438\u0445). \u0412 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0435 \u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0436\u0443 \u043a\u0430\u043a \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0443\u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b A (m \u00d7 n \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432) \u043d\u0430 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 B (1 \u00d7 n \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432) \u043f\u043e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0435: <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habr.habrastorage.org\/post_images\/d6c\/e01\/a31\/d6ce01a31b4a1a06818956e3e4e172ee.jpg\"\/>. \u0410\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 C (m \u00d7 1 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432) \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 i-\u0433\u043e \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043e\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0435\u0433\u043e \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432. \u041f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0438\u0437 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0440\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c Microsoft Robotics.<br \/>  <a name=\"habracut\"><\/a>  <\/p>\n<h4>1. \u041a\u0440\u0430\u0442\u043a\u043e\u0435 \u0432\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 Microsoft Robotics <\/h4>\n<p>  \u0412 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432 Microsoft Robotics \u0432\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442:  <\/p>\n<ul>\n<li>\u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 Concurrent and Coordination Runtime (CCR) \u2013 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0438 \u0430\u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u044e\u0449\u0438\u0445\u0441\u044f \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u0432. \u0412\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c\u0438 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438 \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439. \u0420\u0430\u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0440\u0442\u043e\u0432;<\/li>\n<li>Decentralized Software Services (DSS) \u2013 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u042d\u0412\u041c, \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0430\u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0432 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u043c\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430;<\/li>\n<li>Visual Simulation Environment (VSE) \u2013 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0430 \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432, \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430\u043c\u0438;<\/li>\n<li>Visual Programming Language (VPL) \u2013 \u044f\u0437\u044b\u043a, \u043f\u0440\u0435\u0434\u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430\u043c\u0438. \u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u043d\u0430 \u0442\u0430\u043a\u043e\u043c \u044f\u0437\u044b\u043a\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0431\u043b\u043e\u043a\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u044e\u0442 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0443 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u0438 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0435\u0439 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043d\u0438\u043c\u0438.<\/li>\n<\/ul>\n<p>  \u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u0438\u044f Microsoft Robotics:  <\/p>\n<ul>\n<li> \u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441 \u2013 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u043e\u0435 \u0432 Microsoft Robotics; <\/li>\n<li> \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u2013 \u044d\u043a\u0437\u0435\u043c\u043f\u043b\u044f\u0440 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0433\u043e \u0442\u0438\u043f\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445; <\/li>\n<li> \u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441 \u2013 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u043e\u0435 \u0432 Microsoft Robotics; <\/li>\n<li> \u043f\u043e\u0440\u0442 \u2013 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0442\u0438\u043f\u0430 FIFO (First-In-First-Out), \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043f\u043e\u0440\u0442\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0438\u0437\u0432\u043b\u0435\u0447\u0435\u043d\u043e \u0438\u0437 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438 \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c. <br \/>  \u041e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430:<br \/> \n<pre><code class=\"cs\">Port&lt;int&gt; p = new Port&lt;int&gt;(); <\/code><\/pre>\n<p>  \u041e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0430 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043f\u043e\u0440\u0442:  <\/p>\n<pre><code class=\"cs\">p.Post(1); <\/code><\/pre>\n<p>  <\/li>\n<li> \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u2013 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0443 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439. \u0414\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u0435\u0442: <br \/> \n<ol>\n<li> \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e\u0440\u0442\u043e\u0432, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f; <\/li>\n<li> \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 (\u0438\u043b\u0438 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b), \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439 (\u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435\u0439); <\/li>\n<li>\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0435, \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u0442 \u0438\u043b\u0438 \u0438\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c. <\/li>\n<\/ol>\n<p>  \u041e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f:  <\/p>\n<pre><code class=\"cs\">Arbiter.Receive(&lt;\u0442\u0438\u043f_\u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f&gt;, &lt;\u043f\u043e\u0440\u0442&gt;, &lt;\u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u043c\u044b\u0439_\u0434\u0435\u043b\u0435\u0433\u0430\u0442&gt;); \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440: Activate(     Arbiter.Receive(false, intPort,         delegate(int n)         { Console.WriteLine(&quot;\u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043e \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435: &quot; + n.ToString()); }      ) ); <\/code><\/pre>\n<p>  \u0414\u0435\u043b\u0435\u0433\u0430\u0442, \u0432\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u0439 \u0432 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c, \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0441\u044f, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0432 \u043f\u043e\u0440\u0442 intPort \u043f\u0440\u0438\u0434\u0451\u0442 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435.<br \/>  \u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0431\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0442\u0438\u043f\u043e\u0432: \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u044b\u0435 (\u0432 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u2013 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439). \u0412\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c, \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0432 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 (\u0438\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439), \u0443\u0434\u0430\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u0437 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430.   <\/li>\n<li> \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u043c \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0434\u0438\u0441\u043f\u0435\u0442\u0447\u0435\u0440. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0439 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 (\u043e\u0434\u043d\u0438\u043c \u0438\u0437 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0439 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0440\u0442\u043e\u043c \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f) \u0434\u0438\u0441\u043f\u0435\u0442\u0447\u0435\u0440 \u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a \u0438\u0437 \u043f\u0443\u043b\u0430 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u0432, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043e\u043d\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f.<br \/>  \u041e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0438\u0441\u043f\u0435\u0442\u0447\u0435\u0440\u0430 \u0441 \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0432 \u043f\u0443\u043b\u0435:<br \/> \n<pre><code class=\"cs\">Dispatcher d = new Dispatcher(2, &quot;MyPool&quot;); <\/code><\/pre>\n<p>  \u041e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438 \u0434\u0438\u0441\u043f\u0435\u0442\u0447\u0435\u0440\u0430, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0441\u0442\u0430\u0432\u044f\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435:  <\/p>\n<pre><code class=\"cs\">DispatcherQueue dq = new DispatcherQueue(&quot;MyQueue&quot;, d); <\/code><\/pre>\n<p>  <\/li>\n<\/ul>\n<p>  <\/p>\n<h4>2. \u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441\u0430<\/h4>\n<p>  \u041f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441\u0430 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u0432 Visual Studio \u043d\u0430 \u0437\u0430\u043a\u043b\u0430\u0434\u043a\u0435 Microsoft Robotics (\u0441\u043c. \u0440\u0438\u0441. 1).<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habr.habrastorage.org\/post_images\/63d\/a0d\/de1\/63da0dde194fec22eae0ecc1e730b225.png\"\/><br \/>  \u0420\u0438\u0441. 1. \u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441\u0430<\/p>\n<p>  \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441: \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u043d\u0435\u0433\u043e \u0438\u043c\u044f, \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u0438\u043c\u0451\u043d, \u0434\u043e\u043c\u0435\u043d \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0433\u043e\u0434 \u0438 \u043c\u0435\u0441\u044f\u0446 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441\u0430. \u0414\u043e\u043c\u0435\u043d \u0438 \u0434\u0430\u0442\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0443\u043d\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441\u0430 (\u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440 \u043d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442).<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habr.habrastorage.org\/post_images\/f21\/976\/1fc\/f219761fcfe882585dfc5f773c686338.png\"\/><br \/>  \u0420\u0438\u0441. 2. \u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441\u0430<\/p>\n<p>  \u041f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441\u0430 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0438\u0437 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u0444\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432:  <\/p>\n<ul>\n<li>ParallelProcessing.cs \u2013 \u044f\u0434\u0440\u043e \u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441\u0430; <\/li>\n<li>ParallelProcessingTypes.manifest.xml \u2013 \u043c\u0430\u043d\u0438\u0444\u0435\u0441\u0442, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f DSS \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441\u0430; <\/li>\n<li> ParallelProcessingTypes.cs \u2013 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0438\u043f\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441\u043e\u043c. <\/li>\n<\/ul>\n<p>  \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441\u0430 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 dll \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a \u0438 \u043c\u0430\u043d\u0438\u0444\u0435\u0441\u0442. \u041c\u0430\u043d\u0438\u0444\u0435\u0441\u0442 \u2013 \u0444\u0430\u0439\u043b \u0432 XML \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0435, \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0449\u0438\u0439 \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441\u044b, \u0441 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c\u0438 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0439 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441. \u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441\u0430 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 dll \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 \u043a\u043e\u043f\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043a\u0430\u0442\u0430\u043b\u043e\u0433 \\bin.<br \/>  \u0417\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a \u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441\u0430 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b dsshost, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u0435\u0442 \u043c\u0430\u043d\u0438\u0444\u0435\u0441\u0442 \u0438 \u0432\u0441\u0435 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0432 \u043d\u0451\u043c \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u044b.<\/p>\n<h4>3. \u0421\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441\u0430<\/h4>\n<p>  \u0412 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443 \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 Start, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 DSS \u0443\u0437\u0435\u043b (dsshost.exe) \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441 (\u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 Start \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u043f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0430\u044e\u0442 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u043f\u043e \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445):  <\/p>\n<pre><code class=\"cs\">protected override void Start() {     base.Start();     \/\/ \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438      \/\/ \u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441\u0430 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0438\u0436\u0435 } <\/code><\/pre>\n<p>  \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0442\u0440\u0438 dll \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438:  <\/p>\n<ul>\n<li> ParallelProcessing.Y2013.M02.dll \u2013 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441\u0430, \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u0430\u044f \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0444\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u0434\u0430, \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0451\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441\u0430;<\/li>\n<li> \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 ParallelProcessing.Y2013.M02.proxy.dll \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c\u0438 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441\u0430\u043c\u0438;<\/li>\n<li>\u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 ParallelProcessing.Y2013.M02.transform.dll \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0442\u0438\u043f\u0430\u043c\u0438, \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441\u0430 \u0438 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 proxy \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438. \u0414\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f DSS. <\/li>\n<\/ul>\n<p>  \u0412\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 F5 \u0432 Visual Studio, \u043d\u043e \u0438 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u043d\u0443\u044e \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0443. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043f\u0443\u043d\u043a\u0442 \u00abDSS Command Prompt\u00bb \u0432 \u043c\u0435\u043d\u044e \u041f\u0443\u0441\u043a\\MRDS. \u0412 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435, \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u0441\u044f \u043e\u043a\u043d\u043e \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043f\u0440\u0435\u0442\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430, \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d \u043a\u043e\u0440\u043d\u0435\u0432\u043e\u0439 \u043a\u0430\u0442\u0430\u043b\u043e\u0433 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0412 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0432\u0448\u0435\u043c\u0441\u044f \u043e\u043a\u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0443\u044e \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443:  <\/p>\n<pre><code class=\"bash\">dsshost \/p:50000 \/t:50001 \/m:&quot;&lt;\u043f\u0443\u0442\u044c \u043a \u0444\u0430\u0439\u043b\u0443 \u043c\u0430\u043d\u0438\u0444\u0435\u0441\u0442\u0430 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441\u0430&gt;&quot; <\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<h4>4. \u041e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0430 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f<\/h4>\n<p>  \u0412\u0440\u0435\u043c\u044f \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u044c \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430 Stopwatch:  <\/p>\n<pre><code class=\"cs\">Stopwatch sWatch = new Stopwatch(); sWatch.Start(); &lt;\u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u043c\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434&gt; sWatch.Stop(); Console.WriteLine(sWatch.ElapsedMilliseconds.ToString()); <\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<h4>5. \u0420\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439<\/h4>\n<p>  <\/p>\n<h5>5.1. \u041e\u0431\u044a\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445<\/h5>\n<p>  \u041c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0443 A, \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u044b B \u0438 C, \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0445 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u043c \u0433\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e:  <\/p>\n<pre><code class=\"cs\">int[,] A; int[] B; int[] C; int m; int n; <\/code><\/pre>\n<p>  \u041c\u0435\u0442\u043e\u0434 TestFunction() \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0421\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0432 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0435 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0443\u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b \u043d\u0430 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430, \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u2013 \u0442\u0430 \u0436\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439. \u0420\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434.<br \/>  \u0412\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445:  <\/p>\n<pre><code class=\"cs\">nc = 2; \/\/ \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u044f\u0434\u0435\u0440 m = 11000; \/\/ \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b n = 11000; \/\/ \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441\u0442\u043e\u043b\u0431\u0446\u043e\u0432 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b A = new int[m, n]; B = new int[n]; C = new int[m]; <\/code><\/pre>\n<p>  \u0413\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430 A \u0438 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 B:  <\/p>\n<pre><code class=\"cs\">Random r = new Random(); for (int i = 0; i &lt; m; i++) {     for (int j = 0; j &lt; n; j++)         A[i, j] = r.Next(100); } for (int j = 0; j &lt; n; j++)     B[j] = r.Next(100); <\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<h5>5.2. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f <\/h5>\n<p>  \u0420\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 SequentialMul:  <\/p>\n<pre><code class=\"cs\">Stopwatch sWatch = new Stopwatch(); sWatch.Start();  for (int i = 0; i &lt; m; i++) {     C[i] = 0;     for (int j = 0; j &lt; n; j++)         C[i] += A[i, j] * B[j]; } sWatch.Stop(); Console.WriteLine(&quot;\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c = {0} \u043c\u0441.&quot;, sWatch.ElapsedMilliseconds.ToString()); <\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<h5>5.3. \u041f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f<\/h5>\n<p>  \u041f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u043a\u043e\u043f\u0438\u0439 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430. \u041a\u0430\u0436\u0434\u0430\u044f \u043a\u043e\u043f\u0438\u044f \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0443 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0451\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445. \u0414\u043b\u044f \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441 InputData:  <\/p>\n<pre><code class=\"cs\">public class InputData {     public int start; \/\/ \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u043e \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0430     public int stop;  \/\/ \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u043e \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0430 } <\/code><\/pre>\n<p>  \u041f\u043e\u043b\u044f start \/ stop \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430 \u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0442 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \/ \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 C, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u044d\u043a\u0437\u0435\u043c\u043f\u043b\u044f\u0440\u0430 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430. <br \/>  \u0420\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 ParallelMul:  <\/p>\n<pre><code class=\"cs\">\/\/ \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0430 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 InputData[] ClArr = new InputData[nc]; for (int i = 0; i &lt; nc; i++)     ClArr[i] = new InputData <\/code><\/pre>\n<p>  \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435, \u0437\u0430\u0434\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u044d\u043a\u0437\u0435\u043c\u043f\u043b\u044f\u0440\u0430 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430:  <\/p>\n<pre><code class=\"cs\">\/\/ \u0434\u0435\u043b\u0438\u043c \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a \u0430 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0435 \u043d\u0430 nc \u0447\u0430\u0441\u0442\u0435\u0439 int step = (Int32)(m \/ nc); \/\/ \u0437\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u043c \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 int c = -1; for (int i = 0; i &lt; nc; i++) {     ClArr[i].start = c + 1;     ClArr[i].stop = c + step;     c = c + step; } <\/code><\/pre>\n<p>  \u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u0434\u0438\u0441\u043f\u0435\u0442\u0447\u0435\u0440 \u0441 \u043f\u0443\u043b\u043e\u043c \u0438\u0437 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u0432:  <\/p>\n<pre><code class=\"cs\">Dispatcher d = new Dispatcher(nc, &quot;Test Pool&quot;); DispatcherQueue dq = new DispatcherQueue(&quot;Test Queue&quot;, d); <\/code><\/pre>\n<p>  \u041e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0440\u0442, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u044d\u043a\u0437\u0435\u043c\u043f\u043b\u044f\u0440 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430 Mul() \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439:  <\/p>\n<pre><code class=\"cs\">Port&lt;int&gt; p = new Port&lt;int&gt;(); <\/code><\/pre>\n<p>  \u041c\u0435\u0442\u043e\u0434 Arbiter.Activate \u043f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c \u0434\u0438\u0441\u043f\u0435\u0442\u0447\u0435\u0440\u0430 \u0434\u0432\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 (\u0434\u0432\u0430 \u044d\u043a\u0437\u0435\u043c\u043f\u043b\u044f\u0440\u0430 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430 Mul):  <\/p>\n<pre><code class=\"cs\">for (int i = 0; i &lt; nc; i++)     Arbiter.Activate(dq, new Task&lt;InputData, Port&lt;int&gt;&gt;(ClArr[i], p, Mul)); <\/code><\/pre>\n<p>  \u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430 Arbiter.Activate \u2013 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c \u0434\u0438\u0441\u043f\u0435\u0442\u0447\u0435\u0440\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438, \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440 \u2013 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u043c\u0430\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430.<br \/>  \u0421 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430 Arbiter.MultipleItemReceive \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 (\u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a), \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043f\u043e\u0440\u0442\u043e\u043c p:  <\/p>\n<pre><code class=\"cs\">Arbiter.Activate(Environment.TaskQueue, Arbiter.MultipleItemReceive(true, p, nc,      delegate(int[] array) {     Console.WriteLine(&quot;\u0412\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u044b&quot;); })); <\/code><\/pre>\n<p>  \u041f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u043e\u043a\u043e\u043d\u0447\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439. \u041e\u043d \u0441\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442, \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043a\u0430\u043a \u0432 \u043f\u043e\u0440\u0442 p \u043f\u0440\u0438\u0434\u0451\u0442 \u0434\u0432\u0430 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0412 \u0434\u0435\u043b\u0435\u0433\u0430\u0442, \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0432 \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a\u0435, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0431\u044b\u0442\u044c \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u044b \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430 \u0443\u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f.<br \/>  \u041c\u0435\u0442\u043e\u0434 Mul() \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b \u043d\u0430 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440:  <\/p>\n<pre><code class=\"cs\">void Mul(InputData data, Port&lt;int&gt; resp) {     Stopwatch sWatch = new Stopwatch();     sWatch.Start();     for (int i = data.start; i &lt; data.stop; i++)     {         C[i] = 0;         for (int j = 0; j &lt; n; j++)             C[i] += A[i, j] * B[j];     }     sWatch.Stop();     Console.WriteLine(&quot;\u041f\u043e\u0442\u043e\u043a \u2116 {0}: \u041f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c = {1} \u043c\u0441.&quot;,          Thread.CurrentThread.ManagedThreadId, sWatch.ElapsedMilliseconds.ToString());     resp.Post(1); } <\/code><\/pre>\n<p>  \u041c\u0435\u0442\u043e\u0434 Mul() \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0434\u0432\u0430 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430:<br \/>  1) \u0438\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441, \u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0449\u0438\u0439 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0435 \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430;<br \/>  2) \u043f\u043e\u0440\u0442 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0446\u0435\u043b\u043e\u0435 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439.<br \/>  \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 Mul \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0432 \u043f\u043e\u0440\u0442 p \u0446\u0435\u043b\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 (\u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043b\u044e\u0431\u044b\u043c).<br \/>  \u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441. 3.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/storage3\/14a\/488\/dfc\/14a488dfc8a607508a0bbdfe2c9cf521.png\"\/><br \/>  \u0420\u0438\u0441. 3. \u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439<\/p>\n<p>  <a href=\"https:\/\/www.dropbox.com\/s\/eof9hw6ksb88e86\/ParallelProcessing.zip\">\u0421\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a<\/a> \t\t\t<\/p>\n<div class=\"clear\"><\/div>\n<\/p><\/div>\n<p> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"http:\/\/habrahabr.ru\/post\/204466\/\"> http:\/\/habrahabr.ru\/post\/204466\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div class=\"content html_format\"> \t\t\t\u041e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0443\u043a\u0442\u043e\u0432 Microsoft \u2014 <a href=\"http:\/\/www.microsoft.com\/robotics\/\">Microsoft Robotics<\/a> \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443 Concurrent and Coordination Runtime. \u0411\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043d\u0443\u0436\u043d\u0430 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430\u043c \u0434\u043b\u044f \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043f\u0440\u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435 \u0437\u0432\u0443\u043a\u0430 \u0438 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 (\u0434\u0430 \u0438 \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0438\u0445). \u0412 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0435 \u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0436\u0443 \u043a\u0430\u043a \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0443\u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b A (m \u00d7 n \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432) \u043d\u0430 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 B (1 \u00d7 n \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432) \u043f\u043e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0435: <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habr.habrastorage.org\/post_images\/d6c\/e01\/a31\/d6ce01a31b4a1a06818956e3e4e172ee.jpg\"\/>. \u0410\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 C (m \u00d7 1 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432) \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 i-\u0433\u043e \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043e\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0435\u0433\u043e \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432. \u041f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0438\u0437 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0440\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c Microsoft Robotics.  <\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-204466","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/204466","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=204466"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/204466\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=204466"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=204466"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=204466"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}