{"id":206128,"date":"2013-12-16T19:15:07","date_gmt":"2013-12-16T15:15:07","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=206128"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=206128","title":{"rendered":"<span class=\"post_title\">\u042d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0438 \u043a\u043e\u0442\u0438\u043a\u0438: \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430-\u0438\u0433\u0440\u0443\u0448\u043a\u0443 \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u0442\u0430 \u043d\u0430 STM32<\/span>"},"content":{"rendered":"<div class=\"content html_format\">   \t<img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habr.habrastorage.org\/post_images\/6bb\/a72\/5c1\/6bba725c15c30156964ab5bc65eecf15.jpg\"\/><br \/>  \u0414\u043e\u0431\u0440\u044b\u0439 \u0434\u0435\u043d\u044c, \u0443\u0432\u0430\u0436\u0430\u0435\u043c\u044b\u0435 \u0445\u0430\u0431\u0440\u043e\u0432\u0447\u0430\u043d\u0435.<br \/>  \u041f\u0440\u043e\u0448\u043b\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0441 \u0442\u0435\u0445 \u043f\u043e\u0440, \u043a\u0430\u043a \u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0439 \u0440\u0430\u0437 \u043f\u0438\u0441\u0430\u043b \u0441\u044e\u0434\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u043f\u043e \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435, \u043f\u043e\u0440\u0430 \u044d\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u043e \u0438\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c.<br \/>  \u0412 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0436\u0443 \u043e \u0442\u043e\u043c, \u043a\u0430\u043a \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u043b \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0433\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u043d\u0430 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0435 STM32F101 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u0432\u043b\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0432\u043e\u0435\u0433\u043e \u043c\u0435\u0439\u043d-\u043a\u0443\u043d\u0430, \u0410\u0440\u0442\u0430\u0441\u0430, \u043e \u0442\u043e\u043c, \u0441 \u043a\u0430\u043a\u0438\u043c\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430\u043c\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u0443\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438 \u043e \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0436\u0435 \u0438\u0437 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u0448\u043b\u043e.<br \/>  <a name=\"habracut\"><\/a>  <\/p>\n<h4>\u041f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f \u0438 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438<\/h4>\n<p>  \u041f\u043e\u043b \u0433\u043e\u0434\u0430 \u043d\u0430\u0437\u0430\u0434 \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u043b\u0441\u044f \u0432\u043e\u0442 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0447\u0435\u0440\u043d\u044b\u0439 \u043a\u0440\u0430\u0441\u0430\u0432\u0435\u0446 \u043c\u0435\u0439\u043d-\u043a\u0443\u043d, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u044f \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043b \u0410\u0440\u0442\u0430\u0441\u043e\u043c \u0432 \u0447\u0435\u0441\u0442\u044c \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0433\u0435\u0440\u043e\u044f \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043d\u043e\u0439 \u0438\u0433\u0440\u044b.<br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habr.habrastorage.org\/post_images\/83e\/33f\/a1c\/83e33fa1c2bf66016c71fca3d980dcd8.jpg\" alt=\"image\"\/><\/p>\n<p>  \u041a\u043e\u0442 \u043d\u0435\u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e \u0438\u0433\u0440\u0438\u0432\u044b\u0439, \u043e\u0431\u043e\u0436\u0430\u0435\u0442 \u0431\u0435\u0433\u0430\u0442\u044c, \u043d\u0430\u043f\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c \u0438\u0437 \u0437\u0430\u0441\u0430\u0434\u044b \u0438 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u044c \u043c\u044f\u0447\u0438\u043a, \u043a\u0430\u043a \u0441\u043e\u0431\u0430\u043a\u0430. \u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u044f \u0434\u0430\u0432\u043d\u043e \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u043b, \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0443\u044e \u0438\u0433\u0440\u0443\u0448\u043a\u0443 \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u0442\u0430.<br \/>  \u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043f\u0440\u0435\u0434\u044a\u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c\u044b\u0435 \u043a \u043d\u0435\u0439 \u0431\u044b\u043b\u0438:<\/p>\n<ol>\n<li>\u0417\u0430\u0449\u0438\u0449\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043a\u0440\u0438\u0442\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0435\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0442 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0437\u0443\u0431\u043e\u0432 \u0438 \u043a\u043e\u0433\u0442\u0435\u0439, \u0432 \u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u0435 \u2014 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441 (\u0448\u0430\u0440\u0438\u043a)<\/li>\n<li>\u0418\u0437 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u043f\u0443\u043d\u043a\u0442\u0430 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043a \u043c\u0430\u043b\u044b\u043c \u0433\u0430\u0431\u0430\u0440\u0438\u0442\u0430\u043c \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430, \u0442.\u043a. \u0436\u0435\u043b\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u044d\u0442\u043e \u0432\u0441\u0435-\u0442\u0430\u043a\u0438 \u0431\u044b\u043b \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u0448\u0430\u0440\u0438\u043a, \u0430 \u043d\u0435 \u0444\u0443\u0442\u0431\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043c\u044f\u0447.<\/li>\n<li>\u0412\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0435\u043b\u0435\u0444\u043e\u043d\u0430\/\u043f\u043b\u0430\u043d\u0448\u0435\u0442\u0430 \u0438 \u0441\u0442\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0430 \u2014 \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0435\u0442\u0430\u0442\u044c \u0432\u0435\u043b\u043e\u0441\u0438\u043f\u0435\u0434 \u0438 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0442\u044c \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441 \u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438 \u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u043e\u0439\u0434\u0435\u0442 \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c \u043f\u043e Bluetooth.<\/li>\n<li>\u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u043e\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u0435\u0435 \u0436\u0435\u043b\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u0445\u043e\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e-\u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0431\u044b \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u043b \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u0435 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435-\u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u044b\u043c, \u0430 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043a\u043e\u0439.<\/li>\n<li>\u041d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e-\u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0430 \u0432\u044b\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0437\u0432\u0443\u043a, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0440\u0438\u0432\u043b\u0435\u043a\u0430\u0442\u044c \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u0442\u044d.<\/li>\n<\/ol>\n<p>  \u0421\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0436\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u0443\u044e \u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u043e\u0435 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c, \u043a\u043e\u0448\u043a\u043e\u0431\u043e\u0442 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0449\u0435\u043d \u0432 \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432\u043e\u043c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 (\u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u043d\u043e\u044e, \u0441 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0430):<br \/>  <iframe loading=\"lazy\" width=\"560\" height=\"349\" src=\"\/\/www.youtube.com\/embed\/Rh2qzw0OQ0w?wmode=opaque\" frameborder=\"0\" allowfullscreen><\/iframe><br \/>  <i>\u041a\u043e\u0448\u043a\u043e\u0431\u043e\u0442 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0431\u0435\u0437 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0439 \u043e\u0431\u043e\u043b\u043e\u0447\u043a\u0438, \u0438\u0437\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043b\u0435\u043a\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043a\u043e\u0442\u0430 \u0437\u0432\u0443\u043a\u0438 \u0438 \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0443\u0431\u0435\u0436\u0430\u0442\u044c \u0442.\u043a. \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0438\u0437 \u0441\u0442\u0440\u043e\u044f \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432.<br \/>  (\u041e\u0431 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435 \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438)<\/i><\/p>\n<p>  <iframe loading=\"lazy\" width=\"560\" height=\"349\" src=\"\/\/www.youtube.com\/embed\/osUz2b2Yzac?wmode=opaque\" frameborder=\"0\" allowfullscreen><\/iframe><br \/>  <i>\u041a\u043e\u0448\u043a\u043e\u0431\u043e\u0442 \u0432 \u0441\u0431\u043e\u0440\u0435<\/i><\/p>\n<p>  \u041d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u043a\u043e\u0442 \u043d\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e \u0440\u0435\u0430\u0433\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430, \u043d\u043e \u043d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u0430 \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0437\u0430 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u043d \u0443\u0436\u0435 \u0441\u043e\u0442\u043d\u044e \u0440\u0430\u0437 \u0432\u044b\u0445\u0432\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u043b \u0435\u0433\u043e \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f, \u0443\u043d\u043e\u0441\u0438\u043b \u0438 \u0433\u0440\u044b\u0437. \u0420\u0430\u0437\u0443\u043c\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u044f \u043e\u0442\u0431\u0438\u0440\u0430\u043b (\u043f\u043e\u043a\u0430 \u043e\u043d \u043d\u0435 \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u0447\u0435\u043d), \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043a\u043e\u0442, \u0432\u0438\u0434\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0443, \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u0432\u044b\u0436\u0438\u0434\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0443\u0434\u043e\u0441\u0442\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0443 \u043d\u0435\u0433\u043e \u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u043e\u0442\u0431\u0435\u0440\u0443\u0442 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0436\u0435, \u043a\u0430\u043a \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u043d \u043d\u0430\u043f\u0430\u0434\u0435\u0442)<\/p>\n<p>  \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0436\u0443 \u043e \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438.<\/p>\n<h5>\u0420\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430: \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0431\u0430\u0437\u044b \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043a\u0430<\/h5>\n<p>  <\/p>\n<h6>\u041a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441<\/h6>\n<p>  \u041e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0432\u0448\u0438\u0441\u044c \u0441 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u043c\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0435\u0439 \u044f \u043f\u0440\u0438\u043e\u0431\u0440\u0435\u043b \u043f\u0430\u0440\u0443 \u043f\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438\u043a\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0448\u0430\u0440\u0438\u043a\u043e\u0432, \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0438\u0445 \u0438\u0437 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0432\u0438\u043d\u043e\u043a \u2014 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0434\u0438\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u043c 60 \u043c\u043c, \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u2014 80 \u043c\u043c, \u043d\u0430 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u043d\u0435 \u0443\u0434\u0430\u0441\u0442\u0441\u044f \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f. \u0422\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0433\u0430\u0431\u0430\u0440\u0438\u0442\u044b \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u043b\u0438 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0438 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 (\u0432 \u0442\u043e\u043c \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u0435, \u0447\u0442\u043e, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043e\u0431 \u0423\u0417-\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0437\u0430\u0431\u044b\u0442\u044c, \u043e\u043d \u043d\u0435 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043b\u0441\u044f \u0431\u044b \u0432 \u0448\u0430\u0440 \u0438, \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043d\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043b \u0431\u044b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u0442\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habr.habrastorage.org\/post_images\/fc6\/e2e\/1bd\/fc6e2e1bd25fba4e1758cbf6c79a35e1.jpg\" alt=\"image\"\/><\/p>\n<h6>\u041c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440<\/h6>\n<p>  \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043e\u0442\u043f\u0438\u043b\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u00ab\u0443\u0448\u043a\u0430\u00bb, \u0448\u0430\u0440\u044b \u0441\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043a\u0430\u043d\u0434\u0438\u0434\u0430\u0442\u0430\u043c\u0438 \u043d\u0430 \u0440\u043e\u043b\u044c \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0430. \u0412 \u0441\u0438\u043b\u0443 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0433\u0430\u0431\u0430\u0440\u0438\u0442\u043e\u0432, \u0431\u044b\u043b\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u044e \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u043a\u0443 \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0441\u0430\u043c\u044b\u0445 \u043c\u0430\u043b\u043e\u0433\u0430\u0431\u0430\u0440\u0438\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u043e\u0432, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c, \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c\u044e, QFN.<br \/>  \u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430 \u0431\u044b\u043b \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d <a href=\"http:\/\/www.st.com\/web\/en\/catalog\/mmc\/FM141\/SC1169\/SS1031\/LN1567\/PF189785\">STM32F101<\/a>, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u043d\u0430 \u044f\u0434\u0440\u0435 \u041a\u043e\u0440\u0442\u0435\u043a\u0441 \u041c3, \u0430 \u043d\u0435 \u0443\u0440\u0435\u0437\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u041c0, \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043e\u043d \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 36 \u041c\u0413\u0446, \u043e\u0431\u043b\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 64 \u041a\u0411 \u0444\u043b\u0435\u0448\u0430 \u0438 16 \u041a\u0411 \u041e\u0417\u0423, \u0438, \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435 \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0435, \u0432\u044b\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 6\u04456 \u043c\u043c QFN-\u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0435.<\/p>\n<h6>\u0414\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a<\/h6>\n<p>  \u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0431\u044b\u043b \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d \u0442\u0440\u0435\u0445\u043e\u0441\u043d\u044b\u0439 \u0430\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440 <a href=\"https:\/\/www.google.com\/url?sa=t&amp;rct=j&amp;q=&amp;esrc=s&amp;source=web&amp;cd=1&amp;cad=rja&amp;ved=0CC0QFjAA&amp;url=http%3A%2F%2Fwww.st.com%2Fweb%2Fcatalog%2Fsense_power%2FFM89%2FFM89%2FSC444%2FPF191236&amp;ei=seatUomYDOqY4wTd2oHgBQ&amp;usg=AFQjCNFK49MYwt9DdiapxMEN7f1dhSAn2w&amp;sig2=WCmDFe3HRYRexSqlwTCS8Q&amp;bvm=bv.57967247,d.bGE\">LIS331DL<\/a> \u043e\u0442 \u0442\u0435\u0445 \u0436\u0435 ST, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0437 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0441\u043a\u0438\u0434\u043a\u0430 \u0432 \u0422\u0435\u0440\u0440\u0430\u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0435, \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u0441\u044f \u043c\u043d\u0435 \u043f\u043e \u0446\u0435\u043d\u0435 \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e 30 \u0440\u0443\u0431\u043b\u0435\u0439 \u0437\u0430 \u0448\u0442\u0443\u043a\u0443.<\/p>\n<p>  \u0410\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440 \u0432\u044b\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0435 QFN, 3\u04453 \u043c\u043c \u0438 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043e\u0431\u0449\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u043e \u0448\u0438\u043d\u0435 I2C, \u0447\u0442\u043e \u0432\u0435\u0441\u044c\u043c\u0430 \u043a\u0441\u0442\u0430\u0442\u0438 \u0432 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0433\u0430\u0431\u0430\u0440\u0438\u0442\u043e\u0432. \u041f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u0430\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u0447\u0438\u043b\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430\u043a\u043b\u043e\u043d \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u043f\u043e \u0442\u0440\u0435\u043c \u043e\u0441\u044f\u043c, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435, \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043e\u0442 \u043d\u0435\u0433\u043e \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u043e \u0442\u043e\u043c, \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f \u043b\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442, \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0430\u043b\u0435\u0442\u0435\u043b \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 (\u043f\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f). \u041d\u0443 \u0438, \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e, \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0435\u0433\u043e \u043f\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442 \u043a\u043e\u0442, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0438\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u043f\u0438\u0441\u043a \u2014 \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u043a\u043e\u0442 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0436\u0438\u0432\u043e\u0435)<\/p>\n<h6>\u0421\u0432\u044f\u0437\u044c<\/h6>\n<p>  \u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438, \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e, \u0431\u0435\u0440\u0435\u043c \u0437\u0430\u0440\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u043e\u0432\u0430\u0432\u0448\u0438\u0435 \u0441\u0435\u0431\u044f, \u0434\u0435\u0448\u0435\u0432\u044b\u0435 \u0438 \u043c\u0430\u043b\u043e\u0433\u0430\u0431\u0430\u0440\u0438\u0442\u043d\u044b\u0435 \u043a\u0438\u0442\u0430\u0439\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0438 <a href=\"http:\/\/dx.com\/p\/hc-05-wireless-bluetooth-serial-pass-through-module-for-arduino-green-240417\">HC-05<\/a><br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habr.habrastorage.org\/post_images\/7ca\/fb6\/23a\/7cafb623a8502cd7395fa53080010b1a.png\"\/><br \/>  \u042d\u0442\u043e \u0435\u0434\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0432 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430.<\/p>\n<h6>\u0418\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a \u0437\u0432\u0443\u043a\u0430<\/h6>\n<p>  \u0418\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u044f \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u0430\u043b\u043e\u0433\u0430\u0431\u0430\u0440\u0438\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u043a\u0438, \u043d\u043e, \u043a \u0441\u043e\u0436\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e, \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0435 \u043c\u0430\u043b\u043e\u0433\u0430\u0431\u0430\u0440\u0438\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0432\u0441\u0435 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0432\u0435\u0441\u044c\u043c\u0430 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043c\u0438. \u041a \u0442\u043e\u043c\u0443 \u0436\u0435 \u043e\u043d\u0438 \u043d\u0435\u043c\u0430\u043b\u043e \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043b\u044f\u043b\u0438 \u0438 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u043a\u0430\u043a \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043c \u0442\u0440\u0430\u043d\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0438 \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430, \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0440\u0430\u0441\u043a\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u0438\u0445 \u0428\u0418\u041c\u043e\u043c. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0433\u0443\u0433\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u044f \u043d\u0430\u0448\u0435\u043b \u0432\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a\u0443\u044e \u0432\u043e\u0442 \u0437\u0430\u043d\u044f\u0442\u043d\u0443\u044e \u043f\u044c\u0435\u0437\u043e-\u043f\u0438\u0449\u0430\u043b\u043a\u0443:<br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habr.habrastorage.org\/post_images\/5fe\/9b8\/e58\/5fe9b8e5889d690590ee4fd42d2f2d92.jpg\"\/><br \/>  <a href=\"http:\/\/www.chipdip.ru\/product\/pklcs1212e4001\/\">PKLCS1212E4001<\/a> \u0444\u0438\u0440\u043c\u044b Murata \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 48 \u0440\u0443\u0431\u043b\u0435\u0439, \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0433\u0430\u0431\u0430\u0440\u0438\u0442\u044b 11\u044511 \u043c\u043c (\u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435!) \u0438 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u043c Piezo Sounder&#8217;\u043e\u043c \u2014 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0438\u0437\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0437\u0432\u0443\u043a \u0437\u0430 \u0441\u0447\u0435\u0442 \u0438\u0437\u0433\u0438\u0431\u0430 \u043c\u0435\u043c\u0431\u0440\u0430\u043d\u044b \u043f\u044c\u0435\u0437\u043e\u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u043e\u043c. \u0410 \u044d\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d\u0430 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0438 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u0442\u043e\u043a\u0430, \u0447\u0435\u043c \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u043a, \u043f\u0438\u0449\u0430\u0449\u0438\u0439 \u043d\u0430 \u0442\u043e\u0439 \u0436\u0435 \u0433\u0440\u043e\u043c\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438.<br \/>  \u041d\u043e, \u0432 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u043e\u0442 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u043a\u0430 \u0443 \u043d\u0435\u0435 \u0432\u0435\u0441\u044c\u043c\u0430 \u0445\u0438\u0442\u0440\u0430\u044f \u0438 \u043d\u0435\u0440\u043e\u0432\u043d\u0430\u044f \u0410\u0427\u0425, \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043e\u043d\u0430 \u0443\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u0438\u0449\u0430\u0442\u044c. \u0418 \u0433\u0440\u043e\u043c\u0447\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0443 \u043d\u0435\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u044d\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0435 4\u041a\u0413\u0446 (\u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f \u043f\u0438\u0449\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445!)<\/p>\n<h6>\u041f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u044b<\/h6>\n<p>  \u0412\u0430\u0436\u043d\u0435\u0439\u0448\u0438\u0439 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442 \u2014 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430. \u041a \u0441\u043e\u0436\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e, \u0441 \u043d\u0438\u043c\u0438 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0435 \u0442\u0430\u043a \u0433\u043b\u0430\u0434\u043a\u043e, \u043a\u0430\u043a \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c \u0431\u044b, \u043e\u0431 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435 \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438. \u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432 \u044f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u0432\u0437\u044f\u0442\u044c \u0441\u0430\u043c\u044b\u0435 \u043c\u0430\u043b\u043e\u0433\u0430\u0431\u0430\u0440\u0438\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0435\u0440\u0432\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u043c\u043e\u0433 \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0438\u0445 \u043f\u043e\u0434 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435.<br \/>  \u041c\u043e\u0439 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440 \u043e\u0431\u044a\u044f\u0441\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0432\u0437\u044f\u0432 \u0441\u0435\u0440\u0432\u044b \u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u044e \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440+\u0440\u0435\u0434\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440+\u043f\u043b\u0430\u0442\u0443 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0435 \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430 15\u044520\u04458 \u043c\u043c. \u041f\u0440\u0438 \u0432\u0441\u0435\u043c \u0436\u0435\u043b\u0430\u043d\u0438\u0438 \u044f \u043d\u0435 \u0441\u043c\u043e\u0433 \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440-\u0440\u0435\u0434\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0433\u0430\u0431\u0430\u0440\u0438\u0442\u043e\u0432.<br \/>  \u0412 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440 \u043f\u0430\u043b \u043d\u0430 <a href=\"http:\/\/dx.com\/p\/2g-plastic-analog-servo-for-rc-model-toy-black-dc-2-5-4-8v-201358\">\u0441\u0443\u0431-\u043c\u0438\u043a\u0440\u043e \u0441\u0435\u0440\u0432\u044b<\/a>, \u0446\u0435\u043d\u043e\u0439 187 \u0440\u0443\u0431\u043b\u0435\u0439 \u0437\u0430 \u0448\u0442\u0443\u043a\u0443:<br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habr.habrastorage.org\/post_images\/95e\/acf\/118\/95eacf1186663ddfa8e79ee9be14f0c3.jpg\"\/><\/p>\n<h6>\u041f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435<\/h6>\n<p>  \u0412\u0441\u0435 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d\u044b, \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a \u0438 \u0447\u0435\u043c \u043f\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443. \u041e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0441\u0430\u043c\u044b\u043c \u043c\u0430\u043b\u043e\u0433\u0430\u0431\u0430\u0440\u0438\u0442\u043d\u044b\u043c \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u043c \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u043e\u043c \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u043b\u0438\u0442\u0438\u0439-\u043f\u043e\u043b\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0430\u043a\u043a\u0443\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440. \u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u044b \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u044e\u0442 4.8\u0412, \u043f\u043e\u0432\u044b\u0441\u0438\u043c \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043e 5\u0412 <a href=\"http:\/\/www.maximintegrated.com\/datasheet\/index.mvp\/id\/5770\">\u043c\u0430\u043b\u043e\u0433\u0430\u0431\u0430\u0440\u0438\u0442\u043d\u044b\u043c DC-DC \u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u0435\u0440\u043e\u043c<\/a> \u043e\u0442 MAXIM Semiconductors. MAX8815 \u2014 \u0432\u0435\u043b\u0438\u043a\u043e\u043b\u0435\u043f\u043d\u0430\u044f \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0432 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0435 3\u04453 \u043c\u043c, \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0449\u0430\u044f \u043e\u0442\u0434\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0443 \u0434\u043e 1\u0410 \u0441 97% \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e (\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f, \u0440\u0430\u0437\u0443\u043c\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043e\u0442 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0432\u043e\u0434\u043a\u0438 \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b, \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0438 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u0430 \u043e\u0431\u0432\u044f\u0437\u043a\u0438, \u043a\u0430\u043a \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430).<br \/>  \u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u044b \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0432 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u043f\u0438\u043a\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043b\u044f\u044e\u0442 \u043d\u0435 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 600 \u043c\u0410 \u0432\u0434\u0432\u043e\u0435\u043c, \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0447\u0435\u043c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e.<\/p>\n<p>  \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0437\u0430\u043f\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0443 \u0438 \u0443\u0431\u0435\u0440\u0435\u0447\u044c \u0435\u0435 \u043e\u0442 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0445, \u0432\u043d\u043e\u0441\u0438\u043c\u044b\u0445 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 DC-DC \u0431\u0443\u0441\u0442-\u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u0435\u0440\u0430 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043c \u043c\u0430\u043b\u043e\u0433\u0430\u0431\u0430\u0440\u0438\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u043e\u0442 TI, <a href=\"http:\/\/www.ti.com\/product\/lp2985-n\">LP2985<\/a>, c \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c 3.3\u0412 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043e\u043c.<\/p>\n<h5>\u0421\u0445\u0435\u043c\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0438 \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438<\/h5>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043f\u0430\u0440\u0443 \u0441\u043b\u043e\u0432 \u043e \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0433\u0430\u0431\u0430\u0440\u0438\u0442\u044b \u0438 \u0437\u0430\u0442\u0440\u0430\u0442\u044b \u044f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u043a\u0430\u043a \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438. \u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u044b \u0437\u0430\u0436\u0438\u043c\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043b\u0430\u0442, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0441\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432\u0438\u043d\u0442\u0430\u043c\u0438. \u0412 \u0441\u0431\u043e\u0440\u0435 (\u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043e\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b, \u043e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0437\u0434\u043d\u0435\u0435) \u044d\u0442\u043e \u0432\u0441\u0435 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0432\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a:<br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habr.habrastorage.org\/post_images\/786\/1f8\/ed4\/7861f8ed44eebb31c4a7fa041e47ed6b.jpg\"\/><\/p>\n<p>  \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u044b \u043d\u0435 \u0441\u044a\u0435\u0437\u0436\u0430\u043b\u0438, \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043f\u043b\u0430\u0442\u043e\u0439 \u0438 \u0438\u0445 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u044f \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u043b \u0437\u0430\u043c\u0435\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b \u2014 \u043b\u0430\u0442\u0435\u043a\u0441 \u043e\u0442 \u044d\u0441\u043f\u0430\u043d\u0434\u0435\u0440\u0430 Torres<br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habr.habrastorage.org\/post_images\/3ce\/334\/5b4\/3ce3345b4a261909e764fb8a2ad09702.jpg\" alt=\"image\"\/><\/p>\n<p>  \u0414\u0435\u043b\u043e \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430-\u0442\u043e \u044f \u043a\u0443\u043f\u0438\u043b \u0432 \u041a\u0438\u0442\u0430\u0435 \u0440\u043e\u0433\u0430\u0442\u043a\u0443. \u0421\u0430\u043c\u0430 \u0440\u043e\u0433\u0430\u0442\u0438\u043d\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u0430\u044f, \u0438\u0437 \u0442\u0438\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0441\u043f\u043b\u0430\u0432\u0430, \u043d\u043e \u0432\u043e\u0442 \u0440\u0435\u0437\u0438\u043d\u0430 \u0442\u0430\u043c \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043d\u0438 \u043a \u0447\u0435\u0440\u0442\u0443. \u0412 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442\u0435 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0441\u0442\u044b \u043f\u043e \u0440\u043e\u0433\u0430\u0442\u043a\u0430\u043c \u0441\u043e\u0432\u0435\u0442\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0435\u0435 \u0432\u044b\u043a\u0438\u043d\u0443\u0442\u044c, \u043a\u0443\u043f\u0438\u0442\u044c \u0441\u0435\u0431\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 \u044d\u0441\u043f\u0430\u043d\u0434\u0435\u0440, \u0438 \u0432\u044b\u0440\u0435\u0437\u0430\u0442\u044c \u0438\u0437 \u043d\u0435\u0433\u043e \u0436\u0433\u0443\u0442\u044b \u043d\u0430 \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0443. \u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0432\u0437\u043e\u0448\u0435\u043b \u0432\u0441\u0435 \u043c\u043e\u0438 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0440\u043e\u0433\u0430\u0442\u043a\u0430 \u0441\u0442\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0435\u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0439. \u0410 \u0442.\u043a. \u044d\u0441\u043f\u0430\u043d\u0434\u0435\u0440 \u2014 \u0448\u0442\u0443\u043a\u0430 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0430\u044f, \u0442\u043e \u0431<i>\u043e<\/i>\u043b\u044c\u0448\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u0430 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u043d\u0435\u0442\u0440\u043e\u043d\u0443\u0442\u0430 \u0438 \u043b\u0435\u0436\u0430\u043b\u0430 \u0432 \u044f\u0449\u0438\u043a\u0435, \u0434\u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u044f\u0441\u044c \u0441\u0432\u043e\u0435\u0433\u043e \u0447\u0430\u0441\u0430.<br \/>  \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043b\u0430\u0442\u0435\u043a\u0441\u0430 \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043f\u0440\u043e\u043a\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u043f\u043b\u0430\u0442\u043e\u0439, \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u044b \u0432\u0441\u0442\u0430\u043b\u0438 \u043a\u0430\u043a \u0432\u043b\u0438\u0442\u044b\u0435, \u043d\u0435 \u0441\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u044f\u0441\u044c \u043d\u0438 \u043d\u0430 \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u043c\u0435\u0442\u0440.<\/p>\n<p>  \u0421\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0434\u0432\u0435 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b, \u0443 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0432\u0441\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b \u0441\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u043e\u0442\u043e\u0447\u0435\u043d\u044b \u043d\u0430 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0445 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0430\u0445.<br \/>  \u0420\u0430\u0437 \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0432\u043d\u0435\u0437\u0430\u043f\u043d\u043e\u0435 \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u043e\u0449\u0430\u0434\u0438, \u043d\u0430 \u043d\u0438\u0436\u043d\u0435\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0437\u0430\u0440\u044f\u0434\u043d\u043e\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0434\u043b\u044f \u0430\u043a\u043a\u0443\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430, \u0440\u0430\u0437\u044a\u0435\u043c \u043c\u0438\u043d\u0438-USB, \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u044b \u0438\u043d\u0434\u0438\u0446\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0437\u0430\u0440\u044f\u0434\u043a\u0443, \u0430, \u0437\u0430\u043e\u0434\u043d\u043e, \u0432\u044b\u043d\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0442\u0443\u0434\u0430 BT-\u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u043d\u0430\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u043b \u0430\u043a\u043a\u0443\u043c \u0438 \u043d\u0435 \u043c\u0435\u0448\u0430\u043b \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438.<br \/>  \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u044b \u0434\u0432\u0435 \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b, TOP \u0438 BOTTOM. \u041d\u0430 \u043d\u0438\u0436\u043d\u0435\u0439 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043e \u0442\u043e, \u043e \u0447\u0435\u043c \u044f \u0443\u0436\u0435 \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b, \u0430 \u043d\u0430 \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0435\u0439 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0435\u0441\u044c \u00ab\u043c\u043e\u0437\u0433\u00bb \u0438, \u0442\u0430\u043a \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c, \u043f\u0438\u0449\u0435\u0432\u0430\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u2014 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440, \u0430\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440, \u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u0435\u0440 \u0438 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u0432\u044f\u0437\u043a\u043e\u0439 \u0438, \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e \u2014 \u043f\u044c\u0435\u0437\u043e-\u043f\u0438\u0449\u0430\u043b\u043a\u0430.<\/p>\n<p>  \u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0435\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0442\u0430\u043a:<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habr.habrastorage.org\/post_images\/ee0\/53d\/7fd\/ee053d7fd14cda466b42fead1d4b8187.jpg\"\/><br \/>  <i>\u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f<\/i><\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habr.habrastorage.org\/post_images\/a69\/383\/cc1\/a69383cc120dad67e94c136fede6cd73.jpg\"\/><br \/>  <i>\u041c\u043e\u0437\u0433<\/i><\/p>\n<p>  \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b USB \u043d\u0435 \u0433\u043d\u0430\u043b \u0441\u0432\u043e\u0438 \u043f\u044f\u0442\u044c \u0432\u043e\u043b\u044c\u0442 \u043a\u0443\u0434\u0430 \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0434\u043e, \u0432\u0445\u043e\u0434\u044b ON \u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u0435\u0440\u0430 U1 \u0438 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 U2 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u044b, \u043f\u043e\u0434\u0442\u044f\u043d\u0443\u0442\u044b \u043a \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044e \u0438 \u0432\u044b\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u044b \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442 J1 \u043d\u0430 \u043a\u0440\u0430\u044e \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u2014 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0442\u0443\u0434\u0430 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f GND \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u0435\u0434\u0435\u0442 \u0432\u0445\u043e\u0434\u044b \u0438 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u044b \u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u0435\u0440\u0430 \u0432 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0433\u043e \u0438\u043c\u043f\u0435\u0434\u0430\u043d\u0441\u0430, \u043f\u043e \u0441\u0443\u0442\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043e\u0440\u0432\u0430\u0432 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0443 \u0438 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u0432 \u0442\u043e\u043a\u0443 USB \u0442\u0435\u0447\u044c \u0442\u0443\u0434\u0430, \u043a\u0443\u0434\u0430 \u0435\u043c\u0443 \u0438 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043e \u2014 \u0432 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0443 \u0437\u0430\u0440\u044f\u0434\u043a\u0438 \u0430\u043a\u043a\u0443\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430. \u0412 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u0435\u0440\u0430 \u0442\u0438\u043f\u043e\u0432\u0430\u044f, \u0438\u0437 \u0434\u0430\u0442\u0430\u0448\u0438\u0442\u0430.<\/p>\n<p>  \u0410\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440 U4 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d \u043a \u0448\u0438\u043d\u0435 I2C \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0431\u0435\u0437 \u043f\u043e\u0434\u0442\u044f\u0433\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u2014 \u0434\u0430, \u043e\u043d\u0438 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0448\u0438\u043d\u044b, \u043d\u043e \u0432 \u0434\u0430\u0442\u0430\u0448\u0438\u0442\u0435 \u0443\u0432\u0435\u0440\u044f\u044e\u0442, \u0447\u0442\u043e <i>both the lines are connected to Vdd_IO through a pull-up resistor embedded inside the LIS331DL<\/i>. \u041a\u0430\u043a \u043d\u0438 \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u043d\u043e, \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043e \u043d\u0438\u0445 \u043d\u0435\u0442, \u043d\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b\u0430 \u044f \u0442\u0430\u043a \u0438 \u043d\u0435 \u0443\u0437\u043d\u0430\u043b (\u0430 \u0432 \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438 \u043e\u043d \u043d\u0435 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u043e, \u043e\u043d\u0438 \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u044b \u043e\u0442 \u0448\u0438\u043d\u044b \u0442\u0440\u0430\u043d\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438). \u0422\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u0441\u043b\u0435\u043f\u043e \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0434\u0430\u0442\u0430\u0448\u0438\u0442. \u041d\u0430\u0434\u043e \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c, \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u044f \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0430\u0434\u0430\u043b \u2014 \u0430\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440 \u0432 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0431\u0435\u0437 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432.<br \/>  \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e, \u0441 \u043d\u0438\u043c \u0431\u044b\u043b \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u043a\u0440\u0443\u043f\u043d\u044b\u0439 \u0444\u0430\u043a-\u0430\u043f, \u043e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0447\u0438\u0442\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0432 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435 \u00ab\u0422\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0444\u0430\u043a-\u0430\u043f\u044b\u00bb.<\/p>\n<p>  \u041f\u043e\u043c\u0438\u043c\u043e \u0430\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430 \u043a \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0443 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434 D1, \u043f\u0440\u0438\u0437\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u0432\u043b\u0435\u043a\u0430\u0442\u044c \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u0442\u0430 \u0438 \u0441\u043b\u0443\u0436\u0438\u0442\u044c \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u0438\u043d\u0434\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0430\u0445 R4 \u0438 R5, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d \u043a\u043e \u0432\u0445\u043e\u0434\u0443 \u0410\u0426\u041f \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0441\u0433\u043b\u0430\u0436\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0434\u0435\u043d\u0441\u0430\u0442\u043e\u0440 C5. \u042d\u0442\u043e\u0442 \u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0430\u043a\u043a\u0443\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043a \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0443, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u0410\u0426\u041f, \u0434\u0430\u0432\u0430\u044f \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u0443\u0434\u0438\u0442\u044c \u043e\u0431 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435 \u0437\u0430\u0440\u044f\u0434\u0430 \u0431\u0430\u0442\u0430\u0440\u0435\u0438.<br \/>  \u0421 \u044d\u0442\u0438\u043c\u0438 \u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438, \u043a\u0441\u0442\u0430\u0442\u0438, \u0431\u044b\u043b \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d \u043c\u0438\u043d\u0438-\u0444\u0430\u043a-\u0430\u043f. \u0414\u0435\u043b\u043e \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u043b \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u0432 \u043c\u043e\u0435\u043c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0435 \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u043f\u043e\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f (\u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430 1.2 \u0432\u043e\u043b\u044c\u0442\u0430), \u043a\u0430\u043a \u0432 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0448\u0438\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044f\u0445. \u041d\u043e, \u043a\u0430\u043a \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c, \u0432 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044f\u0445 \u0432 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0435 QFN36, \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442, \u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434 REF \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0430 \u0437\u0430\u043c\u043a\u043d\u0443\u0442 \u043d\u0430 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f (3.3\u0412), \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438 4.2\u0412 \u0430\u043a\u043a\u0443\u043c\u0443 \u0434\u0430\u0432\u0430\u043b\u0438 1\u0412 \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0442\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0430\u044e\u0442 3\u0412.<\/p>\n<p>  \u041f\u0438\u0449\u0430\u043b\u043a\u0430 LS1, \u0431\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044f \u0441\u0432\u043e\u0435 \u043f\u044c\u0435\u0437\u043e \u0441\u0443\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0430 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e \u043a \u043f\u0438\u043d\u0443 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u2014 \u0435\u0435 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043c\u0430\u043b\u043e, \u043d\u0430 \u0440\u0435\u0437\u043e\u043d\u0430\u043d\u0441\u043d\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0435 \u0435\u0435 \u0438\u043c\u043f\u0435\u0434\u0430\u043d\u0441 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u043e\u0442\u0435\u043d \u043e\u043c. \u0415\u0434\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0432 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u043c \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438 \u0434\u0435\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 (\u0443\u0434\u0430\u0440\u0430\u0445), \u0434\u043b\u044f \u0447\u0435\u0433\u043e \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0441\u0442\u0430\u0432\u044f\u0442 \u0437\u0430\u0449\u0438\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0438\u043e\u0434\u044b \u0438\u043b\u0438 \u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u044b. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e, \u043f\u043e \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0430\u043c \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430, \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438 \u0443\u0434\u0430\u0440\u0435 \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0439 \u0441\u0438\u043b\u044b \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0432\u044b\u0448\u0430\u043b\u043e 1.5\u0412, \u0441 \u0447\u0435\u043c \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438 \u0437\u0430\u0449\u0438\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0438\u043e\u0434\u044b \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430, \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u044f \u0440\u0438\u0441\u043a\u043d\u0443\u043b \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0449\u0438\u0442\u044b.<\/p>\n<p>  \u0412\u044b\u0445\u043e\u0434\u044b \u0441\u043e \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0428\u0418\u041c-\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0432\u044b\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u044b \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u044b J8 \u0438 J9 \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438. \u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 (\u0438, \u043a\u0430\u043a \u0432\u044b\u044f\u0441\u043d\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c, \u043d\u0435 \u043b\u0438\u0448\u043d\u0435\u0439) \u043c\u0435\u0440\u044b \u043f\u043e \u0441\u043d\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044e \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043d\u0435\u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u043c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435, \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u044b J11 \u0438 J12, \u043a \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f GND \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432, \u043e\u0442\u0440\u0435\u0437\u0430\u043d\u044b \u043e\u0442 \u0437\u0435\u043c\u043b\u0438 \u0441\u0445\u0435\u043c\u044b \u0441\u0438\u043b\u043e\u0432\u044b\u043c \u0442\u0440\u0430\u043d\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c Q1 \u2014 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0433\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f \u043d\u0430 \u0437\u0430\u0442\u0432\u043e\u0440 \u0434\u0430\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430\u043c \u0441\u0438\u043b\u0443 \u0437\u0435\u043c\u043b\u0438 \u0438 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0442\u043e\u043a\u0443 \u0442\u0435\u0447\u044c \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0438\u0445 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u041a\u0430\u043a \u0432\u044b\u044f\u0441\u043d\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c, \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0443\u043b\u0435\u0432\u043e\u043c \u0428\u0418\u041c-\u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0435, \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0432\u0441\u0435 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u043d\u0438\u0445 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0435-\u0442\u043e \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u043e\u0437\u0440\u0430\u0441\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430 10 \u043c\u0410 \u043f\u043e \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u0441 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438.<\/p>\n<p>  \u0412\u0430\u0436\u043d\u044b\u043c \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u043c \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0441\u044f \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043e\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430. \u0412 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445 \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0433\u0430\u0431\u0430\u0440\u0438\u0442\u043e\u0432, \u0440\u0430\u0437\u0443\u043c\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c \u043e\u0431\u043e\u0439\u0442\u0438\u0441\u044c \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432. \u041d\u043e \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f \u043e \u0442\u043e\u043c, \u043a\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0436\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0432\u0435\u0441\u044c\u043c\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043e\u0440\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0432\u0434\u0443\u043c\u0447\u0438\u0432\u043e\u0433\u043e \u0433\u0443\u0433\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u044f \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u043b\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0435 SWD, \u0432\u044b\u0432\u0435\u0434\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0438\u043d\u044b SWDIO \u0438 SWCLK. \u0421 \u044d\u0442\u0438\u043c \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d \u0435\u0449\u0435 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0444\u0430\u043a-\u0430\u043f, \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0432 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435 \u00ab\u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0444\u0430\u043a-\u0430\u043f\u044b\u00bb. \u041d\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u043e \u2014 \u0434\u0430, \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u043f\u0438\u043d\u043e\u0432 \u0432 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435 \u0445\u0432\u0430\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438 <i>\u0432 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0432<\/i>.<\/p>\n<p>  \u041d\u0438\u0436\u043d\u044f\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0430 \u0441\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u043d\u043e:<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habr.habrastorage.org\/post_images\/5ce\/cb3\/914\/5cecb39148feb58cd272b186b286570b.jpg\"\/><br \/>  <i>\u041d\u0438\u0436\u043d\u044f\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430<\/i><\/p>\n<p>  \u041d\u0430 \u043d\u0435\u0439 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u044b \u0434\u0432\u0435 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u044b \u0437\u0430\u0440\u044f\u0434\u043a\u0438 Li-Pol(Li-Ion) \u0430\u043a\u043a\u0443\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432, <a href=\"http:\/\/cds.linear.com\/docs\/en\/datasheet\/405442xf.pdf\">LTC4054<\/a> \u043e\u0442 Linear Technology. \u042d\u0442\u043e \u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u0437\u0430\u0440\u044f\u0434\u0438\u0442\u044c \u043e\u0434\u043d\u043e\u044f\u0447\u0435\u0439\u043d\u044b\u0435 \u043b\u0438\u0442\u0438\u0439-\u043f\u043e\u043b\u0438\u043c\u0435\u0440\u044b \u0438 \u043b\u0438\u0442\u0438\u0439-\u0438\u043e\u043d\u044b, \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043d\u0435, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0435 \u0441\u0442\u0440\u0430\u0448\u0435\u043d \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0438\u0437\u043a\u0438\u0439 \u041a\u041f\u0414 (\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043e\u0431\u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d \u0442\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u044b \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u044b\u0435).<br \/>  \u041e\u043d\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0432\u043e\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e \u0432\u0441\u0442\u0430\u044e\u0442 \u0432 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c, \u0432 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043a\u0438\u0442\u0430\u0439\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430\u0445 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043b \u0430\u0436 \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0438\u043a\u0440\u0443\u0445\u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u0442\u043e\u043a \u0437\u0430\u0440\u044f\u0434\u0430. \u0412 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043a\u0430\u0436\u0434\u0430\u044f \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0434\u0430\u0442\u044c \u0434\u043e 800 \u043c\u0410, \u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432 \u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u0445\u043e\u0442\u0438\u0442\u0435 \u043f\u043e\u0436\u0430\u0440\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043d\u0438\u0445 \u044f\u0438\u0447\u043d\u0438\u0446\u0443. \u041f\u0440\u0438 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0435 \u0432\u044b\u0448\u0435 500 \u043c\u0410 \u0438 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0440\u0430\u0437\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u0430\u043a\u043a\u0443\u043c\u0435, \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442 \u0433\u0440\u0435\u0442\u044c\u0441\u044f \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0435\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u044c \u043f\u0430\u043b\u0435\u0446. \u0422.\u043a. \u0432 \u043d\u0435\u0435 \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0430 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0437\u0430\u0449\u0438\u0442\u044b \u043f\u043e \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u0435, \u044d\u0442\u043e, \u0432 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0435, \u043d\u0435 \u0441\u0442\u0440\u0430\u0448\u043d\u043e \u2014 \u043e\u043d\u0430 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u043e\u043c \u0441\u0431\u0440\u043e\u0441\u0438\u0442 \u0442\u043e\u043a \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043e\u0433\u0440\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043e 120 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0443\u0441\u043e\u0432. \u041d\u043e \u0432\u0441\u0435 \u0436\u0435 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u043d\u043e, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u0447\u0435\u043b \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0434\u0432\u0435 \u0448\u0442\u0443\u043a\u0438, \u0431\u043b\u0430\u0433\u043e \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u043b\u043e. \u0422\u043e\u043a \u0437\u0430\u0440\u044f\u0434\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438 R4 \u0438 R5, \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043c\u043d\u043e\u0439 \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u043d \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u043b \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430 500 \u043c\u0410 \u043d\u0430 \u0434\u0432\u043e\u0438\u0445 (\u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e 250 \u043c\u0410 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u0443\u044e), \u043f\u0440\u0438 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043e\u043d\u0438 \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a \u0433\u0440\u0435\u044e\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n<p>  \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d \u0440\u0430\u0437\u044a\u0435\u043c \u043c\u0438\u043d\u0438-USB (J2), \u0442\u0440\u0430\u043d\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440 Q1, \u043f\u043e\u0434\u0442\u044f\u0433\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0432\u0445\u043e\u0434 ON \u0441\u0445\u0435\u043c\u044b \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0435\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 \u043a \u0437\u0435\u043c\u043b\u0435, \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 USB \u0438 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 Bluetooth.<\/p>\n<p>  \u041f\u043b\u0430\u0442\u044b \u044f \u0437\u0430\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u043b \u0432 \u00ab\u0420\u0435\u0437\u043e\u043d\u0438\u0442\u0435\u00bb, \u0432\u044b\u0448\u043b\u043e \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u0431\u044e\u0434\u0436\u0435\u0442\u043d\u043e \u2014 \u044f \u0437\u0430\u043f\u043b\u0430\u0442\u0438\u043b \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 2000\u0440 \u0437\u0430 \u043f\u0430\u043d\u0435\u043b\u044c \u0438\u0437 \u0448\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043b\u0430\u0442, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0438 \u0434\u0432\u0435 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u043e\u0442 \u043a\u043e\u0448\u043a\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430.<br \/>  \u0412\u0435\u0440\u0445\u043d\u044f\u044f \u0438 \u043d\u0438\u0436\u043d\u044f\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u044b 32\u044526 \u043c\u043c. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 (\u0438 \u0434\u043e \u0444\u0438\u043a\u0441\u0430 \u0444\u0430\u043a-\u0430\u043f\u043e\u0432) \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u044f\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0442\u0430\u043a:<br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habr.habrastorage.org\/post_images\/0c5\/c10\/f63\/0c5c10f63fbc4e08a7a924710559ee5e.jpg\"\/><\/p>\n<p>  \u0410 \u043d\u0438\u0436\u043d\u044f\u044f \u0432\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a:<br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habr.habrastorage.org\/post_images\/def\/a4a\/3f3\/defa4a3f3a4e304931a0ea6a0bd29e1d.jpg\"\/><\/p>\n<p>  \u041f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432\u0443\u044e \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0443!<\/p>\n<h5>\u0422\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0430<\/h5>\n<p>  \u0418\u0442\u043e\u0433\u043e\u0432\u0443\u044e \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0443 \u044f \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u0443\u044e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 FreeRTOS (\u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0435 \u0442\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043d\u0430 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u0435\u0439 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0435\u0433\u043e), \u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u0442\u0435\u0441\u0442\u0430 \u044f \u043d\u0430\u0431\u0440\u043e\u0441\u0430\u043b \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0443\u044e \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0443, \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0443\u044e \u0432\u0441\u044e \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u044e \u0438 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0449\u0443\u044e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0435\u044e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u043c\u0438 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430\u043c\u0438 \u0441 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0430. \u041f\u0440\u043e\u0439\u0434\u0435\u043c\u0441\u044f \u043f\u043e \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f\u043c:<\/p>\n<h6>\u0422\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438 GPIO<\/h6>\n<p>  <\/p>\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">\u041a\u043e\u0434<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\n<pre><code class=\"cpp\">void InitRCC() { \tRCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); \tRCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE); \tRCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2|RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE); \tRCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_I2C1,ENABLE); \tRCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE); \tRCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); }   void InitGPIO() { \tGPIO_InitTypeDef \t\tGPIO_InitStructure;  \t\/\/LED \tGPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; \tGPIO_InitStructure.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_Out_PP; \tGPIO_InitStructure.GPIO_Pin   = GPIO_Pin_0; \tGPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);  \t\/\/ADC \tGPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; \tGPIO_InitStructure.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_AIN; \tGPIO_InitStructure.GPIO_Pin   = GPIO_Pin_3; \tGPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);  \t\/\/Buzzer \tGPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; \tGPIO_InitStructure.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_AF_PP; \tGPIO_InitStructure.GPIO_Pin   = GPIO_Pin_2; \tGPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); \tGPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_2, Bit_RESET);  \t\/\/Servo \tGPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; \tGPIO_InitStructure.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_AF_PP; \tGPIO_InitStructure.GPIO_Pin   = GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7; \tGPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);  \t\/\/Servo On\/Off \tGPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_5, Bit_RESET); \tGPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; \tGPIO_InitStructure.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_Out_PP; \tGPIO_InitStructure.GPIO_Pin   = GPIO_Pin_5; \tGPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);  \t\/\/Accel \tGPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7; \tGPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; \tGPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_OD; \tGPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);  \t\/\/UART & BT Control \tGPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_8, Bit_RESET); \tGPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; \tGPIO_InitStructure.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_Out_PP; \tGPIO_InitStructure.GPIO_Pin   = GPIO_Pin_8; \tGPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);  \tGPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; \tGPIO_InitStructure.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_AF_PP; \tGPIO_InitStructure.GPIO_Pin   = GPIO_Pin_9; \tGPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);  \tGPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; \tGPIO_InitStructure.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_IN_FLOATING; \tGPIO_InitStructure.GPIO_Pin   = GPIO_Pin_10; \tGPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); } <\/code><\/pre>\n<p>  <\/div>\n<\/div>\n<p>  \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u0432\u0441\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u2014 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0435\u043c \u0442\u0430\u043a\u0442 \u043d\u0430 \u0432\u0441\u044e \u043d\u0443\u0436\u043d\u0443\u044e \u043d\u0430\u043c \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u044e, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0440\u0442\u044b \u0432\u0432\u043e\u0434\u0430-\u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430, \u0410\u0426\u041f, UART, \u043f\u0430\u0440\u0443 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432 (\u043e\u0434\u0438\u043d \u0434\u043b\u044f \u043f\u0438\u0449\u0430\u043b\u043a\u0438, \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0428\u0418\u041c\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432) \u0438 \u043d\u0430 I2C. \u041f\u043e\u0442\u043e\u043c \u2014 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u0432\u0441\u0435 GPIO.<\/p>\n<h6>\u041f\u0438\u0449\u0430\u043b\u043a\u0430<\/h6>\n<p>  <\/p>\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">\u041a\u043e\u0434<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\n<pre><code class=\"cpp\">void InitBuzzer() { \tTIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure; \tTIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;  \tTIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 4; \tTIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 1800; \tTIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; \tTIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; \tTIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);  \tTIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; \tTIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; \tTIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0; \tTIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; \tTIM_OC3Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure); \tTIM_OC3PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable); \tTIM_ARRPreloadConfig(TIM2, ENABLE); \tTIM_Cmd(TIM2, ENABLE); } <\/code><\/pre>\n<p>  <\/div>\n<\/div>\n<p>  \u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u0441\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043a \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430, \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d \u043a \u043f\u0438\u0449\u0430\u043b\u043a\u0435. \u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u0428\u0418\u041c, \u043d\u043e, \u043f\u043e \u0441\u0443\u0442\u0438, \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0448\u0438\u0440\u0438\u043d\u0443 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u0430 \u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c, \u0432\u044b\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0432 \u0435\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0430 50%. \u0412\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c, \u0437\u0430\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044f \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440 \u043f\u043e\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0443 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043e\u0432, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0438\u0449\u0430\u0442\u044c \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c \u0442\u043e\u043d\u043e\u043c.<br \/>  \u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043d\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 36 \u041c\u0413\u0446, \u0432\u044b\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043c \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434 4 (\u0432\u0441\u0435 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u043d\u0430\u043c \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u0440\u044f\u0434\u043e\u043c \u0428\u0418\u041c\u0430), \u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c 1800, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0432 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0443 4\u041a\u0413\u0446.<\/p>\n<h6>\u041f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u044b<\/h6>\n<p>  <\/p>\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">\u041a\u043e\u0434<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\n<pre><code class=\"cpp\">void InitServo() { \tTIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure; \tTIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;  \tTIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0xFFF; \tTIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0xB0; \tTIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; \tTIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; \tTIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);  \tTIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; \tTIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; \tTIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0; \tTIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;  \tTIM_OC1Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);\t \tTIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);  \tTIM_OC1PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable); \tTIM_OC2PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);  \tTIM_ARRPreloadConfig(TIM3, ENABLE); \tTIM_Cmd(TIM3, ENABLE); } <\/code><\/pre>\n<p>  <\/div>\n<\/div>\n<p>  \u0414\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c \u0442\u043e \u0436\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0438 \u0441 \u043f\u0438\u0449\u0430\u043b\u043a\u043e\u0439, \u043d\u043e \u0443\u0436\u0435 \u0437\u0430\u0442\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434 \u0428\u0418\u041c\u0430 \u0441 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430\u043c \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\u043c\u0438, \u0430 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u2014 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e 50 \u0413\u0446, \u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0435 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u0440\u0430\u0437\u0440\u044f\u0434\u043e\u0432, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0441 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e. \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u043f\u0440\u0435\u0434\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u0437\u0430\u0434\u0430\u0435\u043c \u0440\u0430\u0432\u043d\u044b\u043c 176, \u0430 \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434 \u2014 4096, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e 50 \u0413\u0446 \u0438 12 \u0440\u0430\u0437\u0440\u044f\u0434\u043e\u0432 \u0428\u0418\u041c\u0430.<\/p>\n<h6>\u0410\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440 \u0438 Bluetooth<\/h6>\n<p>  <\/p>\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">\u041a\u043e\u0434<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\n<pre><code class=\"cpp\">void InitAccel() { \t I2C_InitTypeDef  I2C_InitStructure;  \t I2C_InitStructure.I2C_Mode = I2C_Mode_I2C; \t I2C_InitStructure.I2C_DutyCycle = I2C_DutyCycle_2; \t I2C_InitStructure.I2C_OwnAddress1 =  0x00; \t I2C_InitStructure.I2C_Ack = I2C_Ack_Enable; \t I2C_InitStructure.I2C_AcknowledgedAddress = I2C_AcknowledgedAddress_7bit; \t I2C_InitStructure.I2C_ClockSpeed =  200000;  \t I2C_Init(I2C1, &I2C_InitStructure); \t I2C_Cmd(I2C1, ENABLE); }  void InitBT() { \tUSART_InitTypeDef USART_InitStructure; \tNVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; \t \tUSART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600; \tUSART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; \tUSART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; \tUSART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; \tUSART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; \tUSART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;  \tUSART_Init(USART1, &USART_InitStructure); \tUSART_Cmd(USART1, ENABLE);  \tUSART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE); \t \tNVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn; \tNVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; \tNVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; \tNVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; \tNVIC_Init(&NVIC_InitStructure); } <\/code><\/pre>\n<p>  <\/div>\n<\/div>\n<p>  \u0422\u0443\u0442 \u0432\u0441\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u2014 \u0434\u043b\u044f \u0430\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c I2C \u043d\u0430 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c 200\u041a\u0413\u0446 (\u0445\u043e\u0442\u044f \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0438 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435, \u0430\u043a\u0441\u0435\u043b\u044c \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442), \u0430 Bluetooth \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0441 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0439 UART, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043c\u044b \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0435 9600 \u0438 \u0437\u0430\u043e\u0434\u043d\u043e \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0440\u0430\u043f\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u0430, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b.<\/p>\n<p>  \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0448\u0435\u043c \u043a\u043e\u0434 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f UART. \u0411\u0435\u0437\u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u043d\u043e, \u043e\u043d \u043d\u0435 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 \u0443\u0434\u0430\u0447\u043d\u044b\u0439, \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0448\u0430\u0435\u0442 \u0445\u043e\u0442\u044f \u0431\u044b \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0441\u0443\u043c\u043c\u0443, \u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u0442\u0435\u0441\u0442\u0430 \u0441\u043e\u0439\u0434\u0435\u0442. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0435 \u0442\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043d\u0430 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434, \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c \u0435\u0435 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0435 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0432\u0441\u0435 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u0432\u043b\u0438\u044f\u0435\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0430 \u0442\u043e, \u043a\u0430\u043a \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043a\u0438\u0434\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0443 \u0438 \u043d\u0435 \u0431\u043e\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d \u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442.<\/p>\n<h6>\u041a\u043e\u0434 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434<\/h6>\n<p>  <\/p>\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">\u041a\u043e\u0434<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\n<pre><code class=\"cpp\">#define OPCODE \t\t0 #define LENGTH \t\t1 #define PAYLOAD\t\t2  enum CommandStates \t{CS_DONE, CS_RECEIVING, CS_EXECUTING}; enum CommandCodes \t{CC_TEST=0x01, CC_SERVO_STATE, CC_SET_SERVO1_DS, CC_SET_SERVO2_DS, CC_GET_ACCEL_REG, CC_SET_ACCEL_REG, CC_GET_BATTERY, CC_LED_STATE, CC_BUZZER, CC_INVALID}; enum ErrorCodes\t\t{EC_NONE, EC_INVALID_CMD, EC_MAX_LEN_EXCEEDED};  enum ReplyCodes\t\t{RC_NONE, RC_EXECUTED, RC_TEST, RC_ACCELREG, RC_ERROR};  typedef struct { \tunsigned char Command; \tunsigned char State; \tunsigned char Length; \tunsigned char Payload[CMD_BUFFER_LEN]; }CommandDescriptor;  CommandDescriptor Cmd;  void InitCmd(CommandDescriptor *Comm) { \tComm-&gt;Command=0; \tComm-&gt;Length=0; \tunsigned char i; \tfor(i=0;i&lt;CMD_BUFFER_LEN;i++) \t\tComm-&gt;Payload[i]=0; \tComm-&gt;State=CS_DONE;\t\t\t\t\/\/Init state at the end, to prevent interrupt from interfering }  void SetInvalidCmd(CommandDescriptor *Comm, unsigned char ErrorCode) { \tComm-&gt;Command=CC_INVALID; \tComm-&gt;Length=3; \tComm-&gt;State=CS_EXECUTING;\t\t\/\/Just send back error \tComm-&gt;Payload[0]=ErrorCode; }  void USART1_IRQHandler(void) { \tchar data;     if ((USART1-&gt;SR & USART_FLAG_RXNE) != (u16)RESET) \t{     \tdata = USART_ReceiveData(USART1);     \tswitch(Cmd.State)     \t{     \t\tcase CS_DONE: \t\t\t\tif(data&gt;=CC_INVALID) \t\t\t\t{ \t\t\t\t\tSetInvalidCmd(&Cmd, EC_INVALID_CMD); \t\t\t\t\treturn; \t\t\t\t}  \t\t\t\tCmd.Command=data; \t\t\t\tCmd.Length=0; \t\t\t\tCmd.State=CS_RECEIVING; \t\t\t\treturn;      \t\tcase CS_RECEIVING:     \t\t\tif(Cmd.Length==0)     \t\t\t{     \t\t\t\tif(data&gt;CMD_BUFFER_LEN)     \t\t\t\t{     \t\t\t\t\tSetInvalidCmd(&Cmd, EC_MAX_LEN_EXCEEDED);     \t\t\t\t\treturn;     \t\t\t\t}     \t\t\t\tCmd.Length=data;     \t\t\t\tBufPtr=0;     \t\t\t\treturn;     \t\t\t}     \t\t\tif(BufPtr&lt;Cmd.Length-2)\t\t\/\/Including opcode and length fields     \t\t\t{     \t\t\t\tCmd.Payload[BufPtr]=data;     \t\t\t\tBufPtr++;      \t\t\t}     \t\t\tif(BufPtr&gt;=Cmd.Length-2)     \t\t\t{     \t\t\t\tCmd.State=CS_EXECUTING;     \t\t\t\treturn;     \t\t\t}      \t\tcase CS_EXECUTING:     \t\t\treturn;     \t} \t} } <\/code><\/pre>\n<p>  <\/div>\n<\/div>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043e\u0431\u044a\u044f\u0432\u0438\u043c \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u044c \u0438\u0437, \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u0441\u0430\u043c\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b, \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f (\u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0430, \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438), \u0434\u043b\u0438\u043d\u044b \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430 (\u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044f \u0443\u0436\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0432\u0430 \u043f\u043e\u043b\u044f) \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043e\u0442 0 \u0434\u043e 8 \u0431\u0430\u0439\u0442.<br \/>  \u041e\u043f\u0438\u0448\u0435\u043c \u0432\u0441\u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u0434\u043b\u044f \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b \u0438 \u0435\u0449\u0435 \u043e\u0434\u043d\u0443 \u2014 \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0435\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 Invalid Command.<br \/>  \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043e\u043f\u0438\u0448\u0435\u043c \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435. \u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0432 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0431\u0430\u0439\u0442 \u043f\u043e UART, \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0442\u0430\u043c \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0441 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0439 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u043e\u0439 (\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0439, \u0435\u0434\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0432 \u00ab\u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438\u00bb) \u2014 <br \/>  \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0435\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0443\u0441 \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442 \u043d\u0430\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u043e, \u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u043c, \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043b\u0438 \u043c\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0438 \u043e\u043f\u043a\u043e\u0434, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0442 \u2014 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0435, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0434\u0430 \u2014 \u043d\u0430\u0447\u043d\u0435\u043c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u043d\u043e\u0432\u0443\u044e \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443, \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0432 \u0435\u0439 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 <i>CS_RECEIVING<\/i>.<br \/>  \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0436\u0435 \u043c\u044b \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0434\u043b\u0438\u043d\u0443 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u2014 \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0432\u044b\u0441\u0438\u043b\u0430 10 \u0431\u0430\u0439\u0442 (2 \u0431\u0430\u0439\u0442\u0430 \u0437\u0430\u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0438 \u043f\u0435\u0439\u043b\u043e\u0430\u0434) \u0438 \u0437\u0430\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0432\u043e \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0431\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0437\u0430\u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0434\u043b\u0438\u043d\u0443. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a \u2014 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0430\u0435\u043c \u043e\u0431 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0435, \u0438\u043d\u0430\u0447\u0435 \u2014 \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0430 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0448\u043b\u0430 \u0432 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 <i>CS_EXECUTING<\/i>. \u0421 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u043c\u044b \u0438\u0433\u043d\u043e\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0432\u0441\u0435, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430\u043c \u043f\u0440\u0438\u0434\u0435\u0442, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043a\u0442\u043e-\u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c \u043d\u0435 \u0432\u044b\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 <i>CS_DONE<\/i>.<br \/>  \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0431\u044b \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0430\u044f \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u043a\u0438\u043d\u0443\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443 \u0432 \u043d\u0435\u0435 \u0438 \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435.<\/p>\n<p>  \u0412\u043e\u0442, \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u0438 \u0432\u0441\u0435 \u2014 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u0430\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u044e, \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 Bluetooth \u0438 \u0436\u0434\u0435\u0442, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u0443 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 <i>CS_EXECUTING<\/i>. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043e\u043d\u0430 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443 (\u044d\u0442\u043e\u0442 \u043a\u043e\u0434 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443, \u0442\u0430\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 switch \u043f\u043e \u043e\u043f\u043a\u043e\u0434\u0430\u043c \u0441 \u0437\u0430\u043d\u0435\u0441\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0431\u0430\u0439\u0442 \u0438\u0437 \u043f\u0435\u0439\u043b\u043e\u0430\u0434\u0430 \u0432 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u044b) \u0438 \u0432\u044b\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0435\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0443\u0441 <i>CS_DONE<\/i>.<\/p>\n<h6>void main()<\/h6>\n<p>  <\/p>\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">\u041a\u043e\u0434<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\n<pre><code class=\"cpp\">int main(void) { \tInitCmd(&Cmd); \tInitHardware(); \tDisableServos(); \tEnableBT(); \tEnableLED();      while(1)     {     \tif(Cmd.State==CS_EXECUTING)     \t{     \t\tProcessCmd(&Cmd);     \t\tInitCmd(&Cmd);     \t}     } } <\/code><\/pre>\n<p>  <\/div>\n<\/div>\n<h5>\u041c\u043e\u0434\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043f\u043e\u0434 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438<\/h5>\n<p>  \u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u044b \u0438\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u043d\u044b \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442 \u0432 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0430\u0445 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0443\u0441\u043e\u0432 170, \u0438\u0445 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0436\u043a\u043e \u043f\u0440\u043e\u0430\u043f\u0433\u0440\u0435\u0439\u0434\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u0445 \u043a\u0430\u043a \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430. \u0418\u0437-\u0437\u0430 \u0438\u0445 \u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430 \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0443 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e.<br \/>  \u0412 \u0446\u0435\u043b\u043e\u043c, \u0432\u0441\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u044b \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u044b \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u043e, \u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e \u043e\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430 \u2014 \u0443 \u043d\u0438\u0445 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440, \u0443 \u043d\u0438\u0445 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0440\u0435\u0434\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440, \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0432\u0430\u043b \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0434\u0438\u0442 \u043d\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0441\u0438 \u0441 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c, \u0441 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u043e \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u043c \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0432\u0430\u043b\u0430. <br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habr.habrastorage.org\/post_images\/7aa\/693\/010\/7aa6930109473695e806fcb12047aedd.jpg\"\/><br \/>  \u0420\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d \u043a\u0430\u043a \u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0438 \u0437\u0435\u043c\u043b\u0435\u0439. \u041d\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u0448\u0435\u0441\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435\u0439 \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u0432\u0430\u043b\u0443 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0441\u0442\u043e\u043f\u043e\u0440, \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435 \u043a\u0440\u0443\u0442\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0441\u0430\u043c \u043f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440 \u0432\u044b\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u0435\u0442 \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u0441\u0442\u043e\u043f\u043e\u0440\u043e\u043c. \u041a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e \u0432 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430\u0445 \u0432\u0441\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0442\u0440\u0438\u0432\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u2014 \u0441\u0442\u043e\u043f\u043e\u0440 \u2014 \u0432\u044b\u0440\u043e\u0441\u0442 \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u0432\u0430\u043b\u0443, \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0449\u0435 \u0441\u0440\u0435\u0437\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0435\u0433\u043e, \u0430 \u0442\u043e \u2014 \u0432\u043e \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d \u0443\u043f\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0432\u044b\u0441\u0442\u0443\u043f \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u043a\u0440\u044b\u0448\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430<br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habr.habrastorage.org\/post_images\/74a\/cc0\/d45\/74acc0d4516271376e8d4becbbb1dea9.jpg\"\/><br \/>  \u042d\u0442\u043e\u0442 \u0432\u044b\u0441\u0442\u0443\u043f \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u0432\u044b\u043f\u043b\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0430\u044f\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u043e\u043c, \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0435 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u0443\u0434\u043e\u0441\u0442\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043a\u0443\u0441\u043a\u043e\u0432 \u043f\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043c\u0435\u0448\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0443.<br \/>  \u0412\u0430\u043b \u043f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0437, \u0437\u0430 \u0441\u0447\u0435\u0442 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043e\u043d \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0440\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0448\u0435\u0441\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0430\u043b\u0430. \u041e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043a\u0441\u0442\u0430\u0442\u0438 \u043e\u043d \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u043c \u0443\u0433\u043b\u0443\u0431\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u044d\u0442\u0430 \u0448\u0435\u0441\u0442\u0435\u0440\u043d\u044f \u0437\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0441\u0440\u0435\u0437\u0430\u0435\u043c\/\u0441\u043f\u043b\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u043f\u0430\u044f\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u043e\u043c \u0435\u0433\u043e \u0434\u043e \u0442\u0435\u0445 \u043f\u043e\u0440, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043b\u0435\u0434\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0441\u0440\u0435\u0437\u0430. \u0412\u0441\u0435, \u0448\u0435\u0441\u0442\u0435\u0440\u043d\u044f \u0441\u043f\u043e\u043a\u043e\u0439\u043d\u043e \u043a\u0440\u0443\u0442\u0438\u0442\u0441\u044f, \u043d\u0435 \u0442\u0440\u043e\u0433\u0430\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440. <br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habr.habrastorage.org\/post_images\/582\/7e1\/2c1\/5827e12c16251b25b4c3fa5cc4aee0fa.jpg\"\/><br \/>  \u0421\u043c\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0432\u0441\u0435 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u0442.\u043a. \u043a\u0438\u0442\u0430\u0439\u0446\u044b \u0436\u0430\u043b\u0435\u044e\u0442 \u0441\u043c\u0430\u0437\u043a\u0438, \u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u044e\u044e \u043a\u0440\u044b\u0448\u043a\u0443. \u041e\u0441\u0442\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0441\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e.<br \/>  \u041e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u043d\u0438\u0436\u043d\u044e\u044e \u043a\u0440\u044b\u0448\u043a\u0443, \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0443\u044e \u0441\u0445\u0435\u043c\u0443, \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u043a \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443 \u0438 \u043f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0443.<br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habr.habrastorage.org\/post_images\/3f1\/ce2\/e22\/3f1ce2e224aea04e222f12f2ead6122d.jpg\"\/><br \/>   \u0411\u0435\u0437\u0436\u0430\u043b\u043e\u0441\u0442\u043d\u043e \u043e\u0442\u0440\u0435\u0437\u0430\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0430 \u043e\u0442 \u043f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430, \u0443\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u0438\u0445 \u0438\u0437 \u0441\u0435\u0440\u0432\u044b, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0435 \u043c\u0435\u0448\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c. \u041a \u0442\u0435\u043c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u043d\u044b\u043c \u043f\u043b\u043e\u0449\u0430\u0434\u043a\u0430\u043c, \u043a \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u043e\u043d\u0438 \u0448\u043b\u0438, \u043f\u0430\u044f\u0435\u043c \u0434\u0432\u0430 \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u0438\u0445 \u0421\u041c\u0414-\u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0430, \u0441\u0443\u043c\u043c\u0430\u0440\u043d\u044b\u043c \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430 5 \u041a\u041e\u043c (\u0435\u0441\u043b\u0438 \u0447\u0443\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u0447\u0443\u0442\u044c \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u2014 \u043d\u0435 \u0441\u0442\u0440\u0430\u0448\u043d\u043e), \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u0443\u044f \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c. \u042f \u043f\u0440\u0438\u043f\u0430\u044f\u043b \u0434\u0432\u0430 \u043f\u043e 2.4\u041a\u041e\u043c\u0430. <br \/>  \u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043b\u0435\u0436\u0430\u0442\u044c \u0437\u0435\u0440\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u0440\u0443\u0433-\u0434\u0440\u0443\u0433\u0430, \u0443 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445 \u0435\u0449\u0435 \u0438 \u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u043c \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430\u043c\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0430, \u0438\u0434\u0443\u0449\u0438\u0435 \u043a \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443. \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e, \u044d\u0442\u043e \u0441\u043e\u0444\u0442\u0432\u0430\u0440\u043d\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c, \u043d\u043e \u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u043d\u043e \u043e\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u043d\u0435\u0435.<\/p>\n<p>  \u0412\u0441\u0435, \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0441\u0435\u0440\u0432\u0430 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0435\u0433\u043e \u0432\u0430\u043b \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0440\u043e\u0432\u043d\u043e \u043f\u043e\u0441\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435. \u0418 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0432 \u0428\u0418\u041c-\u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u0441\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0441\u043a\u0432\u0430\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0433\u043e, \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0432\u0430\u043b \u043d\u0430\u0447\u043d\u0435\u0442 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u043e\u0434\u043d\u0443 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0443, \u0430 \u043f\u0440\u0438 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435\u043c \u2014 \u0432 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0443\u044e. \u0418 \u0447\u0435\u043c \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u0435\u0435 \u043e\u0442\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043f\u043e\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442 \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0433\u043e, \u0442\u0435\u043c \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u0435\u0435 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0430\u043b.<\/p>\n<h5>\u0422\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0444\u0430\u043a-\u0430\u043f\u044b<\/h5>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habr.habrastorage.org\/post_images\/12d\/6bd\/9fb\/12d6bd9fbbad9f533d6b9183d9250abb.jpg\"\/><br \/>  <i>\u0417\u0430\u043a\u0430\u0437\u0447\u0438\u043a \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430<\/i><\/p>\n<p>  \u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0438 \u0444\u043e\u0442\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u044f \u0443\u0436\u0435 \u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b \u0432\u044b\u0448\u0435, \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u043c \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u044c \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u043e\u0432\u043e\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0433\u0440\u0430\u0431\u043b\u0435\u0439, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u044f \u043d\u0430\u0441\u0442\u0443\u043f\u0438\u043b. \u041d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u043e\u0448\u043b\u0438 \u043f\u043e \u043c\u043e\u0435\u0439 \u0432\u0438\u043d\u0435, \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043e\u0442 \u043c\u0435\u043d\u044f \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0435\u043b\u0438.<\/p>\n<h6>\u0424\u0430\u043a-\u0430\u043f \u0441 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c<\/h6>\n<p>  \u0421\u0430\u043c\u044b\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0444\u0430\u043a-\u0430\u043f, \u043f\u043e\u0432\u043b\u0435\u043a\u0448\u0438\u0439 \u0437\u0430 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0434\u043e\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043e\u043a \u0432 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0435. \u0421\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d \u0441 \u0431\u0443\u0441\u0442-\u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u0435\u0440\u043e\u043c. \u041f\u0440\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 (\u043f\u043e\u043a\u0430 \u0431\u0435\u0437 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432), \u044f \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u0438\u043b, \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0437\u0430\u0432\u0435\u043b\u0441\u044f \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u043b\u0441\u044f. 5\u0412 \u043f\u0440\u0438\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u0435\u0440\u0430. \u041f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u044b, \u0432\u043e\u0442 \u0442\u0443\u0442-\u0442\u043e \u0438 \u0432\u044b\u043b\u0435\u0437\u043b\u0438 \u0433\u0440\u0430\u0431\u043b\u0438. \u041f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u0435\u0440 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0442\u0440\u0443\u0431\u0430\u043b\u0441\u044f \u2014 \u0441\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u043b\u0430 \u0435\u0433\u043e \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0437\u0430\u0449\u0438\u0442\u0430, \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044e\u0449\u0430\u044f \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u0443, \u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0443\u043f\u0430\u0434\u0435\u0442 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0447\u0435\u043c \u043d\u0430 10 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0438\u0436\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e (5\u0412). \u041e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0430 \u0437\u0430\u043d\u044f\u043b\u0430 \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0432\u0435\u0441\u044c\u043c\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f, \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044f \u0441\u0438\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430 \u043e\u0441\u0446\u0438\u043b\u043b\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u043e\u043c, \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0443 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0439 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u044b \u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u0435\u0440\u0430 \u043d\u0430 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u0443\u044e, \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0440\u043e\u0441\u0441\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0438 \u0442.\u043f.<br \/>  \u0427\u0442\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e, \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u043b\u0438 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0435\u043c\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043d\u0430\u0432\u0435\u0448\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u044f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u0432 \u0440\u0430\u0437\u0432\u043e\u0434\u043a\u0435 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u043b\u0438\u0431\u043e \u0432 \u0434\u0440\u043e\u0441\u0441\u0435\u043b\u0435. \u0417\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0438, \u0447\u0442\u043e \u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u0435\u0440 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0435 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 90 \u043c\u0410, \u043f\u0440\u0438\u0447\u0435\u043c \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0447\u0438\u0441\u0442\u043e-\u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438! \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u041a\u041f\u0414 \u0431\u044b\u043b \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430 40 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432, \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e\u0435 \u0434\u0435\u043b\u043e, \u0434\u043b\u044f \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u0435\u0440\u0430 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435\u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043b\u0435\u043c\u043e.<\/p>\n<p>  \u041f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u0430 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043d\u0435\u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e \u0431\u0430\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u2014 \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043d\u0434\u0435\u043d\u0441\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0432 10 \u043c\u043a\u0424 \u044f \u043f\u043e \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0435 \u0432\u043f\u0430\u044f\u043b \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0436\u0435 \u043d\u0430 1 \u043c\u043a\u0424. \u041f\u0440\u0438 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0435\u043c\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0433\u043b\u0430 \u0432\u044b\u0439\u0442\u0438 \u043d\u0430 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c, \u0438 \u043d\u0430\u0432\u0435\u0448\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430 \u0441\u043e\u043f\u043b\u044f\u0445 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0434\u0435\u043d\u0441\u0430\u0442\u043e\u0440\u044b \u0435\u0439 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u043b\u0438.<br \/>  \u0421\u043b\u0435\u0433\u043a\u0430 \u0437\u0430\u0447\u0438\u0441\u0442\u0438\u0432 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443 \u043e\u0442 \u043c\u0430\u0441\u043a\u0438, \u044f \u0432\u043f\u0430\u044f\u043b \u043f\u043e \u0434\u0432\u0430 22 \u043c\u043a\u0424 \u043a\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043a\u043e\u043d\u0434\u0435\u043d\u0441\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434 \u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u0435\u0440\u0430, \u043d\u0430 \u0435\u0433\u043e \u0432\u0445\u043e\u0434 \u0438 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0430\u043c\u0438.<br \/>  \u0417\u0430\u043e\u0434\u043d\u043e \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043e\u043c \u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u0435\u0440\u0430 \u0438 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0430\u043c\u0438 \u0441\u0433\u043b\u0430\u0436\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0434\u0440\u043e\u0441\u0441\u0435\u043b\u044c (\u0442\u043e\u0447\u043d\u0435\u0435, ferrite bead), <a href=\"http:\/\/search.murata.co.jp\/Ceramy\/image\/img\/PDF\/ENG\/L0110S0100BLM41P.pdf\">BLM41PG471SN1<\/a>, \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430 2\u0410.<br \/>  \u041a \u0442\u043e\u043c\u0443 \u0436\u0435, \u043a\u0430\u043a \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c, \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0432\u043f\u0438\u0445\u043d\u0443\u0442\u044c \u0442\u0443\u0434\u0430 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0442\u0430\u043d\u0442\u0430\u043b\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0434\u0435\u043d\u0441\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0432 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0435 \u00ab\u0410\u00bb, \u043d\u0430 150 \u043c\u043a\u0424, \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e \u0440\u044f\u0434\u043e\u043c \u0441 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043e\u043c \u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u0435\u0440\u0430.<br \/>  \u041d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435, \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0445\u0432\u0430\u0442\u0438\u043b\u043e \u0431\u044b \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e 22 \u043c\u043a\u0424 \u043a\u043e\u043d\u0434\u0435\u043d\u0441\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435 \u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0435, \u043d\u043e \u0440\u0430\u0437 \u0443\u0436 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u043b\u043e, \u044f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0442\u0440\u0430\u0445\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f. <br \/>  \u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0431\u044b\u043b \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0432\u0435\u043b\u0438\u043a\u043e\u043b\u0435\u043f\u0435\u043d, \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 5\u0412 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043f\u043e\u0434 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u043e\u0439 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0448\u0443\u043c\u043b\u0435\u043d\u044b, \u0430 \u041a\u041f\u0414 \u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u0435\u0440\u0430, \u043f\u043e \u043c\u043e\u0438\u043c \u0437\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430\u043c (\u044f \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u043b \u0430\u043c\u043f\u0435\u0440\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u0432\u043e \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u0443\u044e \u0438 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u0443\u044e \u0446\u0435\u043f\u044c), \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433 93 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0430\u043c\u043e \u043f\u043e \u0441\u0435\u0431\u0435 \u0432\u0435\u0441\u044c\u043c\u0430 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0438\u0439 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c.<\/p>\n<p>  <b>\u0412\u044b\u0432\u043e\u0434 \u0438\u0437 \u0444\u0430\u043a-\u0430\u043f\u0430:<\/b> \u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0432\u043f\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u0448\u044c \u0432 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443. \u0418\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u0435\u0440\u044b \u2014 \u0448\u0442\u0443\u043a\u0430 \u0447\u0443\u0432\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f, \u0438 \u043d\u0430\u0432\u0435\u0448\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430 \u0441\u043e\u043f\u043b\u044f\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b \u043d\u0435 \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0430\u0442 \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u044e, \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u044b\u0441\u043b\u0438 (\u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u0430\u044f \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u0430\u044f \u0435\u043c\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c) \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435.<br \/>  \u0421\u043e\u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0449\u0443\u043f\u043e\u0432 \u0438 \u0448\u0443\u043d\u0442\u0430 \u043c\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430, \u0435\u043c\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438 \u0438\u043d\u0434\u0443\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043c\u0430\u043a\u0435\u0442\u043e\u043a \u0438\u0441\u043a\u0430\u0436\u0430\u044e\u0442 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u0443, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0432\u0435\u0449\u0438 \u043d\u0430\u0434\u043e \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0432 \u0438\u0442\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0430 \u043d\u0435 \u043d\u0430 \u0441\u043e\u043f\u043b\u044f\u0445.<\/p>\n<h6>\u0424\u0430\u043a-\u0430\u043f \u0441 \u0430\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u043c<\/h6>\n<p>  \u0413\u0435\u043c\u043e\u0440\u0440\u043e\u0439\u043d\u044b\u0439 \u0444\u0430\u043a-\u0430\u043f, \u043e\u043f\u044f\u0442\u044c \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u043d\u0435\u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u041f\u0440\u0438 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0438 \u0432\u044b\u044f\u0441\u043d\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0430\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440 \u043d\u0435 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442. \u0422.\u043a. \u043e\u043d \u0441\u0438\u0434\u0438\u0442 \u043d\u0430 \u0448\u0438\u043d\u0435 I2C, \u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f (\u043d\u0435 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u044f \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u0430) \u0441 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0447\u0435\u0433\u043e \u043e\u043d\u043e \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043e\u043c \u043f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u043b. \u0418\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u0430 \u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e.<br \/>  \u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441 \u0430\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430 \u0431\u044b\u043b \u0441\u0430\u043c\u044b\u043c \u043c\u0435\u0440\u0437\u043a\u0438\u043c \u0434\u043b\u044f \u043f\u0430\u0439\u043a\u0438 (3\u04453 \u043c\u043c \u0438 \u043d\u0430 \u043f\u0443\u0437\u0435 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u044b \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043b\u0430 \u00ab\u0437\u0435\u043c\u043b\u044f\u043d\u0430\u044f\u00bb \u043f\u043b\u043e\u0449\u0430\u0434\u043a\u0430, \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u0447\u0435\u0433\u043e \u043e\u043d\u0430 \u043e\u0442\u0432\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c), \u044f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u0432 \u043f\u0430\u0439\u043a\u0435 \u0438 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u043b \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0430\u0438\u0432\u0430\u044f \u0435\u0433\u043e \u043f\u043e \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0440\u0430\u0437. \u041d\u0435 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u043b\u043e.<br \/>  \u041f\u043e\u0442\u043e\u043c \u044f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0431\u0435\u0449\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u044b \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c-\u0442\u0430\u043a\u0438 \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u043c\u0438, \u0437\u0430\u0447\u0438\u0449\u0430\u043b \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443 \u0438 \u0432\u043f\u0430\u0438\u0432\u0430\u043b \u0441\u0432\u043e\u0438. \u041d\u0435 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u043b\u043e. <br \/>  \u041c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u043b \u043a\u043e\u0434 \u0438 \u0441\u0432\u0435\u0440\u044f\u043b \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u0441 \u0434\u0430\u0442\u0430\u0448\u0438\u0442\u043e\u043c. \u041d\u0435 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u043b\u043e.<br \/>  \u0412 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u043a\u0430\u043a\u0438\u043c \u0442\u043e \u0447\u0443\u0434\u043e\u043c \u043f\u043e\u0434\u0430\u043b \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441, \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439\u0441\u044f \u043e\u0442 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0447\u043a\u0443 (\u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u0438\u0437 \u0440\u0430\u0437\u0440\u044f\u0434\u043e\u0432 \u0431\u0438\u043d\u0430\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430). \u041f\u043e\u043c\u043e\u0433\u043b\u043e.<br \/>  \u041d\u0430\u0447\u0430\u043b \u043a\u043e\u043f\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u0442\u0430\u0448\u0438\u0442\u044b, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0433\u043b\u043e \u0431\u044b\u0442\u044c \u2014 \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u043b\u043e \u043d\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441. \u0418 \u0432\u044b\u044f\u0441\u043d\u0438\u043b \u0432\u0435\u043b\u0438\u043a\u043e\u043b\u0435\u043f\u043d\u0443\u044e \u0432\u0435\u0449\u044c.<br \/>  \u041e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0435\u0441\u0442\u044c \u0434\u0432\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0430\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430: <a href=\"http:\/\/www.st.com\/st-web-ui\/static\/active\/en\/resource\/technical\/document\/datasheet\/CD00172345.pdf\">LIS331DL<\/a> \u0438 <a href=\"http:\/\/www.st.com\/web\/en\/resource\/technical\/document\/datasheet\/CD00213470.pdf\">LIS331DLH<\/a>.<br \/>  \u041e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441. \u041e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0434\u0430\u0442\u0430\u0448\u0438\u0442\u044b. \u041e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u0430\u044f \u043a\u0430\u0440\u0442\u0430 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432. \u041f\u0440\u043e\u0441\u0442 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043c\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435 2g\/4g\/8g, \u0430 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u2014 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e 2g\/4g.<br \/>  \u0418 \u0438\u0445 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0447\u043a\u0443. \u0414\u043e\u0431\u0440\u044b\u0439 \u0433\u0443\u0433\u043b, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u044f \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u043b \u0432\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c LIS133 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u043e\u043c \u043f\u043e\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u043b \u043c\u043d\u0435 \u00abLIS133DLH\u00bb, \u0440\u0430\u0437\u043d\u0438\u0446\u044b \u0432 \u0434\u0430\u0442\u0430\u0448\u0438\u0442\u0430\u0445 \u044f \u0441\u0445\u043e\u0434\u0443 \u043d\u0435 \u0443\u0432\u0438\u0434\u0435\u043b, \u0432\u043e\u0442 \u0438 \u0434\u043e\u043b\u0431\u0438\u043b \u0430\u043a\u0441\u0435\u043b\u044c \u0447\u0443\u0436\u0438\u043c \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u043e\u043c.<\/p>\n<p>  <b>\u0412\u044b\u0432\u043e\u0434 \u0438\u0437 \u0444\u0430\u043a-\u0430\u043f\u0430:<\/b> \u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0432 \u0434\u0430\u0442\u0430\u0448\u0438\u0442\u0435. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043e\u043d\u043e \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u0445\u043e\u0442\u044f \u0431\u044b \u043d\u0430 \u043e\u0434\u043d\u0443 \u0431\u0443\u043a\u0432\u0443 \u2014 \u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0443\u0437\u043d\u0430\u0442\u044c, \u0437\u0430 \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u0430 \u0431\u0443\u043a\u0432\u0430 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442. \u0427\u0430\u0449\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0431\u0443\u043a\u0432\u044b \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435 \u043d\u0435 \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0438 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u044f\u0442\u0441\u044f \u043a \u0442\u0438\u043f\u0443 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043a\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u0430, \u043d\u043e \u0431\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0438 \u043a\u0430\u043a \u0441 \u044d\u0442\u0438\u043c \u0430\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u043c.<\/p>\n<h6>\u0424\u0430\u043a-\u0430\u043f \u0441 Bluetooth-\u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u043c<\/h6>\n<p>  \u041d\u0443 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0444\u0430\u043a-\u0430\u043f \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043d\u0430 \u0441\u043e\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043a\u0438\u0442\u0430\u0439\u0446\u0435\u0432. \u041e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043e\u043d\u0438 \u0432\u044b\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u044e\u0442 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043c\u043e\u0434\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0439 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f, HC-04, HC-05, HC-06 \u2014 \u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u043e\u043c \u043e\u043d\u0438 \u043d\u0435 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f, \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u043e\u0439. \u041f\u0440\u0438 \u0436\u0435\u043b\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0448\u0438\u0442\u044c \u043e\u0434\u0438\u043d \u043d\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439.<br \/>  \u041c\u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0448\u0435\u043b HC-04 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e HC-05, \u043e\u043d\u0438 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0442\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0443 04 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0430 \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0449\u0435, \u0438, \u0435\u0441\u043b\u0438 05 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0447\u0435\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u0435\u0433\u043e GPIO, \u0438 05 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a \u043c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u043e\u043c, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u0441\u043b\u0435\u0439\u0432\u043e\u043c, \u0442\u043e 04 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u043b\u0435\u0439\u0432\u043e\u043c (\u043b\u0438\u0431\u043e \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u043e\u043c, \u043d\u043e \u044f \u043d\u0435 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043b \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0430\u0436\u0435 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u0439), \u0438\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u0430 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u043d\u0438\u0445 \u0440\u0435\u0430\u0433\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u0441 \u043c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u043e\u043c.<br \/>  \u041f\u043b\u044e\u0441 \u043d\u0438 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u0439 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u043e\u0441\u0431\u0435\u0440\u0435\u0433\u0430\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430 \u0441\u043d\u0430.<br \/>  \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0432\u044b\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0434\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 \u0431\u0435\u0441\u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u0435\u043d, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u2014 \u0447\u0442\u043e \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e \u0436\u0440\u0435\u0442 \u043e\u0442 20 \u0434\u043e 40 \u043c\u0410 \u043f\u043e\u043a\u0430 \u0438\u0449\u0435\u0442 \u043c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u0430.<br \/>  \u0420\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0441\u0442\u0430\u043b\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u0438\u0434\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0431\u0435\u0441\u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u043f\u0438\u043d RESET \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f. \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0447\u0435 \u0442\u0443\u0434\u0430 \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u0433\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0443\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0432 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 RESET \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043b\u044f\u0442\u044c.<\/p>\n<p>  <b>\u0412\u044b\u0432\u043e\u0434 \u0438\u0437 \u0444\u0430\u043a-\u0430\u043f\u0430:<\/b> \u0412\u043e\u0441\u0442\u043e\u043a \u2014 \u0434\u0435\u043b\u043e \u0442\u043e\u043d\u043a\u043e\u0435. \u041a\u0438\u0442\u0430\u0439\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0438 \u044d\u0442\u043e \u043b\u043e\u0442\u0435\u0440\u0435\u044f, \u0434\u0430\u0442\u0430\u0448\u0438\u0442\u044b \u043d\u0430\u0434\u043e \u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d\u0438 \u0442\u0435\u0431\u0435 \u0432\u044b\u0441\u044b\u043b\u0430\u044e\u0442 \u2014 \u0442\u043e\u0436\u0435.<\/p>\n<h6>\u0424\u0430\u043a-\u0430\u043f \u0441 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043e\u0447\u043d\u044b\u043c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u043e\u043c<\/h6>\n<p>  \u041d\u0435 \u0442\u043e \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0444\u0430\u043a-\u0430\u043f, \u043d\u043e \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f \u043a \u0440\u0430\u0437\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e. \u0414\u0430, \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 \u0438 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438 \u0432 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435 \u0445\u0432\u0430\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0438\u043d\u043e\u0432 SWD \u2014 \u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e, \u0448\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a (ST-LINK\u043e\u043c \u0432\u043e \u0432\u0441\u044f\u043a\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435), \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0438\u043d \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 <i>VAPP<\/i> \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d \u043d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043a \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430. \u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0438\u043c \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u0442\u0440\u0435\u043f\u0435\u0442\u043d\u043e \u043a \u043d\u0435\u043c\u0443 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0441\u044f, \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443-\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0448\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u044f \u0437\u0430\u043c\u044b\u043a\u0430\u043b \u0435\u0433\u043e \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430\u0442\u043e\u0440\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0436\u0435 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a 3.3\u0412. \u042d\u0442\u043e, \u0432\u043f\u0440\u043e\u0447\u0435\u043c, \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a \u0441\u0442\u0440\u0430\u0448\u043d\u043e \u2014 \u043d\u0443 \u043f\u043e\u0434\u043f\u0430\u044f\u043b\u0441\u044f \u043a \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0438\u0437 \u0441\u0433\u043b\u0430\u0436\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043a\u043e\u043d\u0434\u0435\u0440\u043e\u0432.<br \/>  \u041a\u0443\u0434\u0430 \u0441\u0442\u0440\u0430\u0448\u043d\u0435\u0435 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0435. \u0415\u0441\u0442\u044c \u043f\u0438\u043d <i>NRST<\/i>, \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439, \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e\u0435 \u0434\u0435\u043b\u043e, \u0437\u0430 \u0440\u0435\u0437\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430. \u0418 \u0432 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435 SWD \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0441\u0431\u0440\u043e\u0441\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0441\u043e\u0444\u0442\u0432\u0430\u0440\u043d\u043e, \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u0432 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0435, \u0435\u0433\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c. \u041d\u043e.<br \/>  \u0413\u0440\u0430\u0431\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0434\u043a\u0440\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u044f \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u0441\u043d\u0430. \u041a \u0441\u043e\u0436\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e, \u044f \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u043b \u0432\u043e\u0442 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0440\u043e\u043a \u0438\u0437 \u0440\u0435\u0444\u043c\u0430\u043d\u0430 \u0421\u0422\u041c32, \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b <b>Debug support for low-power modes<\/b>: <i>The core does not allow FCLK or HCLK to be turned off during a debug session. As these are required for the debugger connection, during a debug, they must remain active.<\/i><br \/>   \u0412\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0441\u0430\u043c\u043e\u0433\u043e \u0433\u043b\u0443\u0431\u043e\u043a\u043e\u0433\u043e \u0441\u043d\u0430, \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430 Stand-By, \u0442\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0441 \u0434\u0435\u0431\u0430\u0433\u043e\u043c. \u0410 \u0442.\u043a. \u044f \u0434\u043b\u044f \u0442\u0435\u0441\u0442\u0430 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0432\u043f\u0438\u0441\u0430\u043b \u0432 \u043c\u044d\u0438\u043d \u0432\u0445\u043e\u0434 \u0432 \u0441\u0442\u0435\u043d\u0434-\u0431\u0430\u0439, \u0442\u043e \u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b \u0432 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u043d\u0435 \u0448\u044c\u044e\u0449\u0438\u0439\u0441\u044f \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440.<br \/>  \u0421\u0432\u044f\u0437\u044c \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0440\u0435\u0437\u0435\u0442\u043e\u043c \u0438 \u0432\u043e\u0442 \u044d\u0442\u0438\u043c \u0444\u0430\u043a\u0442\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430\u044f \u2014 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0443\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0448\u0438\u0442\u044c \u0438\u0437-\u043f\u043e\u0434 \u0440\u0435\u0437\u0435\u0442\u0430, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0441\u0442\u0435\u043d\u0434-\u0431\u0430\u0439 \u0435\u0449\u0435 \u043d\u0435 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f (\u0430 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u043d \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u043c\u043e\u0435\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0435), \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043e\u043d \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0441\u0443\u043c\u0435\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440, \u0447\u0435\u0433\u043e \u0431\u0435\u0437 \u043f\u0438\u043d\u0430 <i>NRST<\/i> \u043e\u043d \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0433.<br \/>  \u0421\u043f\u0430\u0441\u043b\u0430 \u043c\u0435\u043d\u044f, \u043a\u0430\u043a \u043d\u0438 \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u043d\u043e, \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u0430\u044f \u0443\u0442\u0438\u043b\u0438\u0442\u0430 \u043e\u0442 \u0421\u0422, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0431\u044b\u043b \u0432\u0435\u043b\u0438\u043a\u043e\u043b\u0435\u043f\u043d\u044b\u0439 \u0430\u0432\u0442\u043e-\u0440\u0435\u0436\u0438\u043c, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430\u0442\u043e\u0440 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e \u043f\u044b\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440. \u0412\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0432 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043a\u043e\u043c \u0441 GND, \u043f\u043e\u0434\u043f\u0430\u044f\u043d\u043d\u044b\u043c \u043a \u0438\u0433\u043e\u043b\u043a\u0435, \u043f\u044b\u0442\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0442\u044b\u043a\u043d\u0443\u0442\u044c \u0432 \u0435\u043b\u0435 \u0432\u044b\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u044e\u0449\u0443\u044e \u0438\u0437-\u043f\u043e\u0434 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u043f\u043b\u043e\u0449\u0430\u0434\u043a\u0443 \u0440\u0435\u0437\u0435\u0442\u0430. \u0423\u0434\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c, \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0443\u0441\u043f\u0435\u043b \u043f\u043e\u0434\u0445\u0432\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440, \u0434\u043e \u0442\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u043a \u043e\u043d \u043e\u043f\u044f\u0442\u044c \u0437\u0430\u0441\u043d\u0443\u043b \u0432\u0435\u0447\u043d\u044b\u043c \u0441\u043d\u043e\u043c \u0438 \u0441\u0442\u0435\u0440\u0435\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0443.<\/p>\n<p>  <b>\u0412\u044b\u0432\u043e\u0434 \u0438\u0437 \u0444\u0430\u043a-\u0430\u043f\u0430:<\/b> \u0417\u0430\u0441\u044b\u043f\u0430\u044f, \u0434\u0443\u043c\u0430\u0439 \u043e \u0442\u043e\u043c, \u043a\u0430\u043a \u0431\u0443\u0434\u0435\u0448\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u044b\u043f\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f. \u041d\u0443 \u0438 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0440\u0435\u0437\u0435\u0442 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e, \u0445\u043e\u0442\u044f \u0431\u044b \u043d\u0430 \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u043c\u0435\u0442\u0440 \u043f\u043e\u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0430, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0445\u043e\u0442\u044c \u0438\u0433\u043e\u043b\u043a\u043e\u0439 \u0442\u043a\u043d\u0443\u0442\u044c\u0441\u044f.<\/p>\n<h6>\u0424\u0430\u043a-\u0430\u043f \u0441 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438<\/h6>\n<p>  \u0421\u0430\u043c\u044b\u0439 \u043f\u0435\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0444\u0430\u043a-\u0430\u043f, \u0438 \u043e\u043d \u043d\u0435 \u043d\u0430 \u043c\u043e\u0435\u0439 \u0441\u043e\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438. \u041f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u044b, \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438\u0442\u0435, \u0433\u043e\u0432\u043d\u043e. \u041e\u043d\u0438 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u043d\u044b \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0430 \u0441\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e-\u0440\u0435\u0436\u0438\u043c, \u043f\u0440\u0438\u0447\u0435\u043c \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e\u0431 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0431<i>\u043e<\/i>\u043b\u044c\u0448\u0443\u044e \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0432 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e\u043c \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438. \u041f\u0440\u0438 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0435 \u0433\u0440\u0435\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u0449\u0430\u0434\u043d\u043e. \u0411\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0433\u0440\u0435\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043a \u043d\u0438\u043c \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d\u043e, \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043a\u0440\u0443\u0442\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432\u0430\u043b. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u043d\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u2014 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0442, \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043d\u0438\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044f\u0445 \u0438 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043c\u0430\u0437\u043a\u0435 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 (\u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0435\u0434\u0430\u0435\u0442, \u0445\u043e\u0434 \u043f\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u0439) \u043e\u043d\u0438 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044e\u0442 \u043d\u0430\u0442\u0443\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043b\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f. <br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habr.habrastorage.org\/post_images\/eb7\/663\/c98\/eb7663c983dbf263c454cdfe586f0e61.jpg\"\/><br \/>  \u041f\u043b\u0430\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441, \u0438, \u0447\u0442\u043e \u0445\u0443\u0436\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u2014 \u0448\u0435\u0441\u0442\u0435\u0440\u043d\u0438, \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u0430\u044f. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434 \u043a\u043b\u0438\u043d\u0438\u0442 \u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u0435\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0430. \u0422\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u043a\u043e\u0448\u043a\u043e\u0431\u043e\u0442 \u0432 \u0442\u043e\u043c \u0432\u0438\u0434\u0435, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043e\u043d \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d \u043d\u0430 \u0444\u043e\u0442\u043e \u0438 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e 1-2 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0442\u044b \u0441 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043c\u0438. \u041f\u043e\u0441\u0435\u043c\u0443 \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u0435\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u044b \u043d\u0430 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0437\u0434\u043e\u0440\u043e\u0432\u044b\u0435, \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043c\u0435\u0434\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0436\u0440\u0443\u0449\u0438\u0435 MG90, \u0441 \u043c\u0435\u0442\u0430\u043b\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0448\u0435\u0441\u0442\u0435\u0440\u043d\u044f\u043c\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u044b \u043d\u0435\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e \u043a\u0440\u0443\u0442\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0431\u0435\u0441\u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e \u0434\u043e\u043b\u0433\u043e.<br \/>  \u0422\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043e\u043d \u043d\u0435 \u0432\u043b\u0435\u0437\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u0448\u0430\u0440\u0438\u043a (\u0434\u0430\u0436\u0435 \u0432 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439, \u043d\u0435 \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u044f \u0443\u0436 \u043e \u043c\u0430\u043b\u043e\u043c) \u0438 \u0432\u0435\u0441\u044c\u043c\u0430 \u043c\u0435\u0434\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e \u0435\u0437\u0434\u0438\u0442. <br \/>  \u041a\u043e\u0442\u0443, \u043f\u0440\u0430\u0432\u0434\u0430, \u043f\u043e-\u043f\u0440\u0435\u0436\u043d\u0435\u043c\u0443 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u043d.<\/p>\n<p>  <b>\u0412\u044b\u0432\u043e\u0434 \u0438\u0437 \u0444\u0430\u043a-\u0430\u043f\u0430:<\/b> \u041d\u0443 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0442\u0443\u0442 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434, \u044d\u0442\u043e \u0431\u044b\u043b \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0435\u0446, \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0437 \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0432\u0435\u0449\u0438 \u0432\u044b\u044f\u0432\u0438\u0442\u044c. \u0412\u044b\u0432\u043e\u0434 \u043e \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430\u0445 \u2014 \u043c\u0435\u043b\u043a\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u044b \u044e\u0437\u0430\u0442\u044c \u0441 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u043e\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e. \u0412\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u043e\u043d\u0438 \u043f\u043e\u0442\u044f\u043d\u0443\u0442 \u0441\u0432\u0435\u0440\u0445\u043b\u0435\u0433\u043a\u043e\u0433\u043e \u0438 \u0441\u0432\u0435\u0440\u0445\u043c\u0435\u043b\u043a\u043e\u0433\u043e \u0445\u0435\u043a\u0441\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u043e\u043f\u043e\u0434\u0430, \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u0443\u044e \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f.<\/p>\n<p>  <b>\u041e\u0431\u0449\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u044b \u043f\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435:<\/b>\u0412 \u0446\u0435\u043b\u043e\u043c \u2014 \u043e\u043f\u044b\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u044b\u0439. \u0418 \u043a\u043e\u0442\u0443 \u043d\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043d\u0435\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u044f \u043d\u0430 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u044b, \u0441 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c\u0438 \u043a\u043e\u0448\u043a\u043e\u0431\u043e\u0442 \u0441\u0442\u0430\u043b \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0438 \u043c\u0435\u0434\u043b\u0435\u043d\u043d\u0435\u0435. \u041e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043e\u043d \u043f\u0438\u0449\u0438\u0442) <br \/>  \u0421\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u044e\u0449\u0438\u043c \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u0443\u044e \u0432\u0435\u0449\u044c \u043c\u043e\u0433\u0443 \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u0435\u0449\u0435 \u0432\u043e\u0442 \u0447\u0442\u043e \u2014 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430 (\u0430\u043a\u0441\u0435\u043b\u044c \u043a \u043d\u0435\u043c\u0443 \u043d\u0435 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0441\u044f) \u2014 \u0432\u0435\u0449\u044c \u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u043e\u0439 \u0438 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f \u0434\u043e\u0431\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0438 \u043a\u043e\u043b\u0435\u0441 \u043d\u0430 \u043d\u0438\u0445. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0435\u0445\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u041f\u0440\u0438 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0435\u0439 \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0435 \u2014 \u043f\u043e \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u043d\u043e \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0435\u0437\u0434\u043a\u0435 \u043e\u0442 \u0441\u0442\u0435\u043d\u044b \u0434\u043e \u0441\u0442\u0435\u043d\u044b. \u041f\u0440\u0438 \u043f\u043b\u043e\u0445\u043e\u0439 \u2014 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u043d\u043e \u0440\u0430\u043d\u044c\u0448\u0435. \u0422\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u0432 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0443\u044e \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044e \u044f \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u0443\u044e \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0445\u0438\u0442\u0440\u044b\u0439 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a. \u041d\u0443 \u0438 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u044b, \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e.<br \/>  \u0415\u0449\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043c\u044b\u0441\u043b\u044c \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0445\u043b\u0430\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0432 \u043c\u0435\u043b\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430\u0445, \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0441 \u043f\u043e\u043d\u0438\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430\u043c\u0438 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0445\u0432\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b (\u0432\u0435\u0434\u044c \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u0442\u0435\u043f\u043b\u043e\u043e\u0442\u0432\u043e\u0434 \u043e\u0442 \u043d\u0438\u0445 \u043e\u0442\u0432\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439). \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f \u2014 \u0436\u0434\u0438\u0442\u0435 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435, \u043e \u043a\u043e\u0448\u043a\u043e\u0431\u043e\u0442\u0435 v1.5, \u0441 \u043e\u0445\u043b\u0430\u0436\u0434\u0430\u0435\u043c\u044b\u043c\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u043d\u0430 FreeRTOS!<\/p>\n<p>  \u041d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0432\u0441\u0435, \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u0440\u0430\u0437\u0432\u043b\u0435\u043a\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0441\u0432\u043e\u0438\u0445 \u043a\u043e\u0442\u044d!<br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habr.habrastorage.org\/post_images\/bfb\/fe0\/baa\/bfbfe0baa4eebca116b3f8322a970eee.jpg\" alt=\"image\"\/>    \t<\/p>\n<div class=\"clear\"><\/div>\n<\/p><\/div>\n<p> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"http:\/\/habrahabr.ru\/post\/206128\/\"> http:\/\/habrahabr.ru\/post\/206128\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div class=\"content html_format\">   \t<img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habr.habrastorage.org\/post_images\/6bb\/a72\/5c1\/6bba725c15c30156964ab5bc65eecf15.jpg\"\/><br \/>  \u0414\u043e\u0431\u0440\u044b\u0439 \u0434\u0435\u043d\u044c, \u0443\u0432\u0430\u0436\u0430\u0435\u043c\u044b\u0435 \u0445\u0430\u0431\u0440\u043e\u0432\u0447\u0430\u043d\u0435.<br \/>  \u041f\u0440\u043e\u0448\u043b\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0441 \u0442\u0435\u0445 \u043f\u043e\u0440, \u043a\u0430\u043a \u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0439 \u0440\u0430\u0437 \u043f\u0438\u0441\u0430\u043b \u0441\u044e\u0434\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u043f\u043e \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435, \u043f\u043e\u0440\u0430 \u044d\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u043e \u0438\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c.<br \/>  \u0412 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0436\u0443 \u043e \u0442\u043e\u043c, \u043a\u0430\u043a \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u043b \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0433\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u043d\u0430 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0435 STM32F101 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u0432\u043b\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0432\u043e\u0435\u0433\u043e \u043c\u0435\u0439\u043d-\u043a\u0443\u043d\u0430, \u0410\u0440\u0442\u0430\u0441\u0430, \u043e \u0442\u043e\u043c, \u0441 \u043a\u0430\u043a\u0438\u043c\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430\u043c\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u0443\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438 \u043e \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0436\u0435 \u0438\u0437 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u0448\u043b\u043e.  <\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-206128","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/206128","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=206128"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/206128\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=206128"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=206128"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=206128"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}