{"id":206782,"date":"2013-12-21T10:32:03","date_gmt":"2013-12-21T06:32:03","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=206782"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=206782","title":{"rendered":"<span class=\"post_title\">\u041d\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e\u0434\u043d\u044f\u044f \u043c\u0430\u043b\u0438\u043d\u0430 \u2014 \u043f\u0440\u0438\u043a\u0440\u0443\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d HD44780 \u043a Raspberry Pi<\/span>"},"content":{"rendered":"<div class=\"content html_format\">   \t<img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habr.habrastorage.org\/post_images\/d50\/5e7\/1b7\/d505e71b70229471907f2543aaae6df9.jpg\"\/><\/p>\n<p>  \u0421 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u044e\u0449\u0438\u043c!<br \/>  \u041f\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0448\u0438\u0441\u044c \u0438\u0434\u0435\u044f\u043c\u0438 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u0432: <a href=\"http:\/\/habrahabr.ru\/post\/206692\/\">\u00ab\u041f\u043e\u0437\u0434\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e \u0433\u0438\u043a\u043e\u0432\u0441\u043a\u0438, \u0431\u0435\u0437 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u0440\u043e\u0432\u00bb<\/a> \u0438 <a href=\"http:\/\/habrahabr.ru\/post\/206148\/\">\u00ab\u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u043e\u0432 \u043f\u043e\u0434 Linux\u00bb<\/a> \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u043f\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0441\u044f \u0435\u0449\u0451 \u043e\u0434\u043d\u0438\u043c \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u043c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u043e\u043c \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 HD44780 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0448\u044c\u044e Raspberry Pi.<br \/>  <a name=\"habracut\"><\/a>  <\/p>\n<h1>\u0411\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 bcm2835<\/h1>\n<p>  \u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435\u0439 LPT \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430, \u0434\u0435\u043c\u043e\u043f\u043b\u0430\u0442 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0445 \u043a\u0440\u0443\u0442\u044b\u0445 \u0448\u0442\u0443\u043a, \u043f\u0440\u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u043e\u043c, \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u2014 \u0434\u0451\u0440\u0433\u0430\u0442\u044c \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043d\u043e\u0433\u0430\u043c\u0438 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0430 \u0432 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u0441 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c\u044b\u043c\u0438 \u043e\u0442 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438.<br \/>  \u0412 \u043c\u043e\u0451\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043d\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043c\u043f \u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u044e\u044e \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443 \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0443 RPI \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u044b\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 General-purpose input\/output (GPIO) \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0443\u043b\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e \u0438\u0437 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u044f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443 <a href=\"http:\/\/www.airspayce.com\/mikem\/bcm2835\/\">bcm2835<\/a>.<\/p>\n<h1>\u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0430<\/h1>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habr.habrastorage.org\/post_images\/1fd\/4e9\/a27\/1fd4e9a27cf0804238a883e1e2a285ed.jpg\"\/><br \/>  \u0422\u0443\u0442 \u043d\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u0442\u044c \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0433\u043e. \u041e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0430\u0442\u0435 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0447\u0442\u043e \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u043c\u0430\u043b\u0438\u043d\u0430 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0432\u0438\u0437\u0438\u0438 \u0438 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0438\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0440\u0430\u0437\u044a\u0451\u043c\u0430 \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439.<br \/>  \u041f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u0440\u0430\u0441\u043f\u0438\u043d\u043e\u0432\u043a\u0443 \u0440\u0430\u0437\u044a\u0451\u043c\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0431\u0435 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 <a href=\"http:\/\/www.hobbytronics.co.uk\/raspberry-pi-gpio-pinout\">\u0442\u0443\u0442<\/a>.<\/p>\n<h1>\u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f<\/h1>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u043e\u043c \u043c\u043d\u043e\u044e \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u043d\u044c\u043a\u0430\u044f \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0445 \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430 \u043c\u043e\u0439 \u0432\u0437\u0433\u043b\u044f\u0434 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u043e\u043c. \u0411\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u044b\u0440\u0430\u044f \u0438 \u043d\u0435\u043f\u043e\u043b\u043d\u0430\u044f \u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0439\u0434\u0451\u0442.<br \/>  \u0414\u043b\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0435\u0451 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c:<br \/>  \u0444\u0430\u0439\u043b HD44780.h  <\/p>\n<pre><code>#define HD44780_DB4 RPI_V2_GPIO_P1_11 #define HD44780_DB5 RPI_V2_GPIO_P1_12 #define HD44780_DB6 RPI_V2_GPIO_P1_13 #define HD44780_DB7 RPI_V2_GPIO_P1_15 #define HD44780_RS RPI_V2_GPIO_P1_03 #define HD44780_RW RPI_V2_GPIO_P1_05 #define HD44780_E RPI_V2_GPIO_P1_07 <\/code><\/pre>\n<p>  \u0422\u0443\u0442 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432 GPIO \u0438 LCD, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e.<br \/>  \u0422\u0430\u043a-\u0436\u0435, \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u043f\u0440\u0438\u0434\u0451\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c lcd.c:  <\/p>\n<pre><code>#define MAX_DISP_ROWS\t2\t\t\/\/ The HD44780 supports up to 4 rows #define MAX_DISP_COLS\t16\t\t\/\/ The HD44780 supports up to 40 columns <\/code><\/pre>\n<p>  \u0422\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u044b \u0441\u0432\u043e\u0435\u0433\u043e \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0430.<\/p>\n<p>  <font color=\"red\"><b>\u0412\u0430\u0436\u043d\u043e: <\/b>\u044d\u043a\u0440\u0430\u043d \u043f\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f 5 \u0432\u043e\u043b\u044c\u0442, \u0430 \u043c\u0430\u043b\u0438\u043d\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0441 \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f\u043c\u0438 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c 3,3\u0432 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0438, \u0430 \u0432\u043e\u0442 \u043c\u0430\u043b\u0438\u043d\u0430, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0435\u0439 \u0447\u0442\u043e\u0442\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u044c \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0438 \u043d\u0435 \u0432\u044b\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u044c, \u0438\u0431\u043e <b>\u00abGPIO voltage levels are 3.3 V and are not 5 V tolerant. There is no over-voltage protection on the board\u00bb<\/b> <a href=\"http:\/\/elinux.org\/RPi_Low-level_peripherals\">\u043e\u0442\u0441\u044e\u0434\u0430<\/a>. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e \u043b\u0438\u0431\u043e \u0438\u0437 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0430 \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0435 \u0440\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432\u0441\u0451 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u043e \u043f\u043e \u0443\u043c\u0443 \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0439, \u0430 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435.<\/font><\/p>\n<p>  \u0420\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043e\u0439 \u043d\u0435 \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u043f\u043e\u0440\u0442\u043e\u043c \u0438\u0437 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"http:\/\/habrahabr.ru\/users\/goodic\/\" class=\"user_link\">goodic<\/a>-\u0430 \u0442\u0443\u0442 \u0432\u0441\u0451 \u0442\u0435-\u0436\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f \u044f \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0434\u0435 \u0438\u0437 \u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0435 \u043e\u0442 <a href=\"http:\/\/habrahabr.ru\/users\/dlinyj\/\" class=\"user_link\">dlinyj<\/a> \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b \u043a\u043e\u0434 \u0437\u0430 \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c <b>Michael McLellan<\/b>. OpenSource \u0440\u0443\u043b\u0438\u0442. \ud83d\ude42  <\/p>\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">\u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\n<blockquote><p>\u0418\u0442\u0430\u043a, \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0430:<\/p>\n<ul>\n<li> \\033 = \u041e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0430 ESC-\u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0441 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b<\/li>\n<li> [A = \u041f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u043a\u0443\u0440\u0441\u043e\u0440 \u043d\u0430 \u043e\u0434\u043d\u0443 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0443 \u0432\u0432\u0435\u0440\u0445<\/li>\n<li> [B = \u041f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u043a\u0443\u0440\u0441\u043e\u0440 \u043d\u0430 \u043e\u0434\u043d\u0443 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0443 \u0432\u043d\u0438\u0437<\/li>\n<li> [C = \u0421\u0434\u0432\u0438\u043d\u0443\u0442\u044c \u043a\u0443\u0440\u0441\u043e\u0440 \u043d\u0430 \u043e\u0434\u043d\u0443 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u044e \u0432\u043f\u0440\u0430\u0432\u043e<\/li>\n<li> [D = \u0421\u0434\u0432\u0438\u043d\u0443\u0442\u044c \u043a\u0443\u0440\u0441\u043e\u0440 \u043d\u0430 \u043e\u0434\u043d\u0443 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u044e \u0432\u043b\u0435\u0432\u043e<\/li>\n<li> [H = \u041f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u043a\u0443\u0440\u0441\u043e\u0440 \u0432 \u043b\u0435\u0432\u044b\u0439 \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0438\u0439 \u0443\u0433\u043e\u043b \u2014 \u0434\u043e\u043c\u043e\u0439 (\u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u044f 0,0)<\/li>\n<li> [J = \u041e\u0447\u0438\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0432\u0441\u0451, \u041d\u0415 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 \u043a\u0443\u0440\u0441\u043e\u0440 \u0434\u043e\u043c\u043e\u0439!<\/li>\n<li> [K = \u0421\u0442\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442 \u0434\u043e \u043a\u043e\u043d\u0446\u0430 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438, \u041d\u0415 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 \u043a\u0443\u0440\u0441\u043e\u0440 \u0434\u043e\u043c\u043e\u0439!<\/li>\n<li> [M = \u041d\u043e\u0432\u0430\u044f \u043a\u0430\u0440\u0442\u0430 \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u043e\u0432 (\u0414\u0417 \u2014 \u043e\u0431\u044a\u044f\u0441\u043d\u0438\u0442\u044c \u0437\u0430\u0447\u0435\u043c!)<\/li>\n<li> [Y = \u041f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u044f Y (\u0441\u043c. FAQ \u043d\u0438\u0436\u0435)<\/li>\n<li> [X = \u041f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u044f X (\u0441\u043c. FAQ \u043d\u0438\u0436\u0435)<\/li>\n<li> [R = CGRAM \u0412\u044b\u0431\u043e\u0440 \u044f\u0447\u0435\u0439\u043a\u0438 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438<\/li>\n<li> [V = \u041f\u0440\u043e\u043a\u0440\u0443\u0442\u043a\u0430 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0430<\/li>\n<li> [W = \u041f\u0440\u043e\u043a\u0440\u0443\u0442\u043a\u0430 \u0432\u044b\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0430<\/li>\n<li> [b = \u041f\u043e\u0434\u0441\u0432\u0435\u0442\u043a\u0430 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0430-\u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0430 (\u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442). <\/li>\n<\/ul>\n<p>  \u0414\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b, \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442 \u0431\u0435\u0437 \u043f\u0440\u0435\u0444\u0438\u043a\u0441\u0430 \\033!   <\/p>\n<ul>\n<li> \\r = \u0412\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0442 \u043a\u0430\u0440\u0435\u0442\u043a\u0438 (\u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u044e\u0442 \u043a\u0443\u0440\u0441\u043e\u0440 \u0432 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u044e 0 \u043d\u0430 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0439 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438!)<\/li>\n<li> \\n = \u041d\u043e\u0432\u0430\u044f \u043b\u0438\u043d\u0438\u044f<\/li>\n<li> \\t = \u0422\u0430\u0431\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u044f (\u043f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e 3 \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u0430)<\/li>\n<\/ul>\n<p>  <\/p><\/blockquote>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>  \u0415\u0434\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435: \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c [i \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u044e\u0449\u0430\u044f \u0437\u0430 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u044f.<br \/>  \u0415\u0451 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043a \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0443.<\/p>\n<p>  \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440:<br \/>  \u0418\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d.  <\/p>\n<pre><code class=\"bash\">root@raspberrypi:\/home\/pi\/lcd# echo -en &quot;\\033[i&quot; | .\/lcd<\/code><\/pre>\n<p>  \u0412\u044b\u0432\u043e\u0434\u0438\u043c \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442.  <\/p>\n<pre><code class=\"bash\">root@raspberrypi:\/home\/pi\/lcd# echo -en &quot;\\033[R0\\004\\016\\037\\004\\016\\037\\025\\016\\033[J\\033[HHappy New Year\\041*\\r\\n\\000\\000\\000 RPI  LCD \\000\\000\\000&quot; | .\/lcd<\/code><\/pre>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habr.habrastorage.org\/post_images\/586\/f9b\/d92\/586f9bd92f0db03a8f1d1ad86b62d35a.jpg\"\/><\/p>\n<p>  \u0418\u0437 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0441\u043e\u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0438\u0437 \u043f\u043e\u0434 \u043f\u0440\u0430\u0432 \u0430\u0434\u043c\u0438\u043d\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430, \u044d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0435\u0448\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430, \u043d\u043e \u0441 \u043d\u0430\u0441\u043a\u043e\u043a\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a \u0440\u0443\u043b\u0438\u0442\u044c \u043c\u0430\u043b\u0438\u043d\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u044f\u0434\u0440\u0430 \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u043d\u0435 \u0432\u044b\u0448\u043b\u043e.<\/p>\n<h1>\u0418\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a\u0438<\/h1>\n<p>  \u0421\u0431\u043e\u0440\u043a\u0430: <\/p>\n<pre><code class=\"bash\">root@raspberrypi:\/home\/pi\/lcd$ gcc -o lcd lcd.c HD44780.c -lrt -lbcm2835<\/code><\/pre>\n<p>\u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c \u0432\u044b\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u044e \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 zipjpeg:<br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habr.habrastorage.org\/post_images\/34a\/a67\/b23\/34aa67b23e0d4a5740ae6bfe00392e0e.jpg\"\/><\/p>\n<h3>\u0421 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u044e\u0449\u0438\u043c \u041d\u043e\u0432\u044b\u043c \u0433\u043e\u0434\u043e\u043c!<\/h3>\n<div class=\"clear\"><\/div>\n<\/p><\/div>\n<p> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"http:\/\/habrahabr.ru\/post\/206782\/\"> http:\/\/habrahabr.ru\/post\/206782\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div class=\"content html_format\">   \t<img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habr.habrastorage.org\/post_images\/d50\/5e7\/1b7\/d505e71b70229471907f2543aaae6df9.jpg\"\/><\/p>\n<p>  \u0421 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u044e\u0449\u0438\u043c!<br \/>  \u041f\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0448\u0438\u0441\u044c \u0438\u0434\u0435\u044f\u043c\u0438 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u0432: <a href=\"http:\/\/habrahabr.ru\/post\/206692\/\">\u00ab\u041f\u043e\u0437\u0434\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e \u0433\u0438\u043a\u043e\u0432\u0441\u043a\u0438, \u0431\u0435\u0437 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u0440\u043e\u0432\u00bb<\/a> \u0438 <a href=\"http:\/\/habrahabr.ru\/post\/206148\/\">\u00ab\u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u043e\u0432 \u043f\u043e\u0434 Linux\u00bb<\/a> \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u043f\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0441\u044f \u0435\u0449\u0451 \u043e\u0434\u043d\u0438\u043c \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u043c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u043e\u043c \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 HD44780 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0448\u044c\u044e Raspberry Pi.  <\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-206782","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/206782","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=206782"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/206782\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=206782"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=206782"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=206782"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}