{"id":207314,"date":"2013-12-25T12:17:03","date_gmt":"2013-12-25T08:17:03","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=207314"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=207314","title":{"rendered":"<span class=\"post_title\">Raspberry Pi: \u041a\u043e\u0434\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c H.264 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438<\/span>"},"content":{"rendered":"<div class=\"content html_format\">   \t<habracut\/>\u0412 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u0438\u0437 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0438 <a href=\"http:\/\/itseez.com\/\">Itseez<\/a>, \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043d\u044b\u043c \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c, \u043c\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c <a href=\"http:\/\/ru.wikipedia.org\/wiki\/Raspberry_Pi\">Raspberry Pi<\/a> \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430 \u0441 \u0432\u0435\u0431-\u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b, \u0438 \u043d\u0435\u0434\u0430\u0432\u043d\u043e \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u0443\u043b\u0438\u0441\u044c \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u043d\u0430 \u0444\u043b\u0435\u0448-\u043a\u0430\u0440\u0442\u0443. \u0422\u0440\u0443\u0434\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043b\u0430 \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u044b \u0426\u041f \u0441\u044a\u0435\u0434\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c\u0438 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430\u043c\u0438, \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0442\u044c \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0432\u0441\u0435 \u0436\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e. \u041f\u0440\u0438\u0447\u0435\u043c \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u0439, \u043a\u0430\u043a\u0438\u043c \u043a\u043e\u0434\u0435\u043a\u043e\u043c \u0441\u0436\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u0438 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c, \u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e, \u043b\u0438\u0448\u044c \u0431\u044b \u044d\u0442\u043e \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a \u043d\u0435 \u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043d\u0430 fps (\u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432 \u0432 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443). \u041f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u0432 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0435 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u0434\u0435\u043a\u043e\u0432 \u043e\u0442 RAW \u0434\u043e H.264 (\u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u043e\u0431\u0435\u0440\u0442\u043a\u0430 <a href=\"http:\/\/opencv.org\/\">OpenCV<\/a> \u043d\u0430\u0434 FFmpeg), \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u0438 \u043a \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0443, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u0438\u0437 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0432\u044b\u0439\u0434\u0435\u0442, \u0442.\u043a. \u043f\u0440\u0438 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0435 fps \u043f\u0440\u043e\u0441\u0435\u0434\u0430\u043b \u0441 20 \u0434\u043e 5 \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432 \u0432 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443, \u043f\u0440\u0438 \u0442\u043e\u043c \u0447\u0442\u043e \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0430 \u2013 \u0447\u0435\u0440\u043d\u043e-\u0431\u0435\u043b\u0430\u044f \u0441 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c 320&#215;240. \u041d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0433\u0443\u0433\u043b\u0438\u0432, \u0432\u044b\u044f\u0441\u043d\u0438\u043b\u0438, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0435 Raspberry Pi \u0435\u0441\u0442\u044c \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434\u0435\u0440 \u0441 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u0430 H.264 (\u043d\u0430\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043c\u043d\u0435 \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e, \u043b\u0438\u0446\u0435\u043d\u0437\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u043e\u0431\u0440\u0435\u0442\u0435\u043d\u0430 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u043b\u044f \u043d\u0435\u0433\u043e). \u041f\u043b\u044e\u0441\u043e\u043c \u043a\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c\u0443 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0441 \u043a\u043e\u0434\u0435\u0440\u043e\u043c \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e \u043f\u043e \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u0443 OpenMAX, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u043e \u0432\u0437\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u0437\u0430 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c <a href=\"http:\/\/www.khronos.org\/openmax\/\">OpenMAX<\/a>, \u0438 \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0438\u0437 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f. \u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c, \u043a\u0441\u0442\u0430\u0442\u0438, \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043d\u0435\u0434\u0443\u0440\u043d\u043e! <br \/>  <habracut\/><br \/>  \u041d\u0438\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0434\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f: <\/p>\n<p>  <iframe loading=\"lazy\" width=\"560\" height=\"349\" src=\"\/\/www.youtube.com\/embed\/qSAVE5EEWO0?wmode=opaque\" frameborder=\"0\" allowfullscreen><\/iframe>.<\/p>\n<p>  OpenMAX (Open Media Acceleration) \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043a\u0440\u043e\u0441\u0441-\u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 API, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432 \u0434\u043b\u044f \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0438 \u0430\u0443\u0434\u0438\u043e \u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043c\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438\u043c\u0435\u0434\u0438\u0439\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u043c\u0438, \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e \u043e\u0442 \u041e\u0421 \u0438\u043b\u0438 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u044b. \u0421\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u044e\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430 Raspberry Pi \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d \u043d\u0435 \u00ab\u0447\u0438\u0441\u0442\u044b\u0439\u00bb OpenMAX IL (Integration Layer) API, \u0430 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0447\u0438\u043f\u0430 Broadcom. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u043a\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u0434 \u043d\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f. \u041a \u0442\u043e\u043c\u0443 \u0436\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431\u0435\u0440\u0442\u043a\u0443 \u043d\u0430\u0434 OpenMAX, \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438 Raspberry Pi \u2014 ilcient. \u0412 \u0434\u0438\u0441\u0442\u0440\u0438\u0431\u0443\u0442\u0438\u0432\u0435 <a href=\"http:\/\/www.raspbian.org\/\">Raspbian wheezy<\/a> \u0443\u0436\u0435 \u043f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f OpenMAX, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043a\u0430\u0442\u0430\u043b\u043e\u0433\u0435 \/opt\/vc\/. \u0412 \u043f\u043e\u0434\u043a\u0430\u0442\u0430\u043b\u043e\u0433\u0435 \/opt\/vc\/src\/hello_pi\/libs\/ilclient\/ \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a\u0438 \u043e\u0431\u0435\u0440\u0442\u043e\u043a \u043d\u0430\u0434 OpenMAX. \u042d\u0442\u043e \u0444\u0430\u0439\u043b\u044b ilclient.c ilclient.h \u0438 ilcore.c.<br \/>  \u0412\u0435\u0440\u043d\u0435\u043c\u0441\u044f \u043a \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435. \u0415\u0441\u0442\u044c \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b, \u043e\u0434\u043d\u043e\u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 (\u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0447\u0435\u0440\u043d\u043e-\u0431\u0435\u043b\u043e\u0435), \u0441 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c 320\u0445240, \u0432 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u044d\u0442\u043e \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 IplImage \u0438\u0437 OpenCV, \u0438 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c \u0435\u0435 \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u0439\u043d\u0435\u0440 AVI, \u043f\u0440\u0435\u0434\u0432\u0430\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u043d\u0430\u0432 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043a\u043e\u0434\u0435\u043a \u041d.264. \u041e\u0442\u0441\u044e\u0434\u0430 \u0432\u044b\u0442\u0435\u043a\u0430\u044e\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0438 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c\u0438 \u043e\u043d\u0438 \u0440\u0435\u0448\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c:<\/p>\n<ul>\n<li>\u041f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439-\u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c \u0446\u0432\u0435\u0442\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 YUV420p, \u044d\u0442\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f swscale \u0438\u0437 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a FFmpeg \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 0.7.1.<\/li>\n<li>\u041a\u043e\u0434\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e OpenMAX, \u043f\u0440\u0435\u0434\u0432\u0430\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0432 \u0435\u0433\u043e \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u043c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440, \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0449\u0438\u0439 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 YUV420p, \u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u043c \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440 \u0441 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0435\u0433\u043e \u043a\u043e\u0434\u0435\u043a\u043e\u043c H.264.<\/li>\n<li>\u0421\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u043c \u0441\u0436\u0430\u0442\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 AVI \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u0439\u043d\u0435\u0440, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u0432\u0441\u0435 \u0442\u043e\u0442 \u0436\u0435 FFmpeg.<\/li>\n<\/ul>\n<p>  \u0418\u0442\u0430\u043a \u043f\u043e \u043f\u0443\u043d\u043a\u0442\u0430\u043c:<\/p>\n<h4>\u041a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435<\/h4>\n<p>  \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u0432\u0441\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e: \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u043c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u043a\u0441\u0442 \u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0434\u0432\u0435 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b AVPicture. \u041f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u2013 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0434\u043d\u043e\u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0432\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u2014 \u0434\u043b\u044f YUV420p:  <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">#define WIDTH 320 #define HEIGHT 240  AVFrame *input_frame = avcodec_alloc_frame(); r = avpicture_alloc((AVPicture *) input_frame,                     PIX_FMT_GRAY8,                     WIDTH,                     HEIGHT);  AVFrame *omx_input_frame = avcodec_alloc_frame(); r = avpicture_alloc((AVPicture *) omx_input_frame,                     PIX_FMT_YUV420P,                     WIDTH,                     HEIGHT);  SwsContext *img_convert_ctx = sws_getContext(WIDTH,                                              HEIGHT,                                              PIX_FMT_GRAY8,                                           WIDTH,                                           HEIGHT,                                              PIX_FMT_YUV420P,                                              SWS_BICUBIC, NULL, NULL, NULL);  <\/code><\/pre>\n<p>  \u041a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c:  <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">avpicture_fill ((AVPicture *) input_frame,            (uint8_t *) frame-&gt;imageData,                 PIX_FMT_GRAY8,                 WIDTH,                 HEIGHT);   buf-&gt;nFilledLen = avpicture_fill ((AVPicture *) omx_input_frame,                                   buf-&gt;pBuffer,                                   PIX_FMT_YUV420P,                                   WIDTH,                                   HEIGHT);  sws_scale(img_convert_ctx,           (const uint8_t* const*)input_frame-&gt;data,           input_frame-&gt;linesize,           0,           HEIGHT,           omx_input_frame-&gt;data,           omx_input_frame-&gt;linesize); <\/code><\/pre>\n<p>  \u0413\u0434\u0435 buf \u2013 \u044d\u0442\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440 \u043a\u043e\u0434\u0435\u043a\u0430, \u0430 frame \u2013 IplImage* \u0441 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b.<\/p>\n<h4>\u041a\u043e\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435<\/h4>\n<p>  \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u2013 \u043f\u043e\u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0435\u0435, \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0438 \u0432 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e \u043a\u043e\u0434\u0435\u0440\u0430:  <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">OMX_VIDEO_PARAM_PORTFORMATTYPE format; OMX_PARAM_PORTDEFINITIONTYPE def; COMPONENT_T *video_encode; ILCLIENT_T *client; OMX_BUFFERHEADERTYPE *buf; \/\/\u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440 OMX_BUFFERHEADERTYPE *out; \/\/\u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440 int r = 0;  #define VIDEO_ENCODE_PORT_IN 200 #define VIDEO_ENCODE_PORT_OUT 201 #define BITRATE 400000 #define FPS 25  bcm_host_init();  client = ilclient_init(); OMX_Init(); ilclient_create_component(client, &video_encode, &quot;video_encode&quot;,                            (ILCLIENT_CREATE_FLAGS_T)(ILCLIENT_DISABLE_ALL_PORTS |                            ILCLIENT_ENABLE_INPUT_BUFFERS |                            ILCLIENT_ENABLE_OUTPUT_BUFFERS)); memset(&def, 0, sizeof(OMX_PARAM_PORTDEFINITIONTYPE)); def.nSize = sizeof(OMX_PARAM_PORTDEFINITIONTYPE); def.nVersion.nVersion = OMX_VERSION; def.nPortIndex = VIDEO_ENCODE_PORT_IN;  OMX_GetParameter(ILC_GET_HANDLE(video_encode), OMX_IndexParamPortDefinition, &def);  def.format.video.nFrameWidth = WIDTH; def.format.video.nFrameHeight = HEIGHT; def.format.video.xFramerate = FPS &lt;&lt; 16; def.format.video.nSliceHeight = def.format.video.nFrameHeight; def.format.video.nStride = def.format.video.nFrameWidth; def.format.video.eColorFormat = OMX_COLOR_FormatYUV420PackedPlanar;  r = OMX_SetParameter(ILC_GET_HANDLE(video_encode),                    OMX_IndexParamPortDefinition,                       &def); <\/code><\/pre>\n<p>  \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0438 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u0430: \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u044b \u0438 \u0448\u0438\u0440\u0438\u043d\u044b \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, fps \u0438 \u0446\u0432\u0435\u0442\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0445\u0435\u043c\u044b. \u041f\u043e\u0440\u0442 200 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0440\u0442 \u043a \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0443 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b video_encode, 201 \u2014 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0440\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b. \u0414\u043b\u044f \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439 (\u0434\u0435\u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e, \u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435-\u0434\u0435\u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0430\u0443\u0434\u0438\u043e \u0438 \u0442.\u043f.) \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0440\u0442\u044b.<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">memset(&format, 0, sizeof(OMX_VIDEO_PARAM_PORTFORMATTYPE)); format.nSize = sizeof(OMX_VIDEO_PARAM_PORTFORMATTYPE); format.nVersion.nVersion = OMX_VERSION; format.nPortIndex = VIDEO_ENCODE_PORT_OUT; format.eCompressionFormat = OMX_VIDEO_CodingAVC;  r = OMX_SetParameter(ILC_GET_HANDLE(video_encode),                    OMX_IndexParamVideoPortFormat,                       &format);   OMX_VIDEO_PARAM_BITRATETYPE bitrateType; memset(&bitrateType, 0, sizeof(OMX_VIDEO_PARAM_BITRATETYPE)); bitrateType.nSize = sizeof(OMX_VIDEO_PARAM_PORTFORMATTYPE); bitrateType.nVersion.nVersion = OMX_VERSION; bitrateType.eControlRate = OMX_Video_ControlRateVariable; bitrateType.nTargetBitrate = BITRATE; bitrateType.nPortIndex = VIDEO_ENCODE_PORT_OUT; r = OMX_SetParameter(ILC_GET_HANDLE(video_encode),                      OMX_IndexParamVideoBitrate, &bitrateType);   ilclient_change_component_state(video_encode, OMX_StateIdle); <\/code><\/pre>\n<p>  \u0412\u044b\u0448\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u0430 \u0438 \u0431\u0438\u0442\u0440\u0435\u0439\u0442\u0430. \u041f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440 format.eCompressionFormat = OMX_VIDEO_CodingAVC, \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0437 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 H.264. \u041e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0431\u0438\u0442\u0440\u0435\u0439\u0442 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u043b\u0438 \u0432\u0440\u0443\u0447\u043d\u0443\u044e, \u043a\u0430\u043a \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043e \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c: <a href=\"http:\/\/www.ezs3.com\/public\/What_bitrate_should_I_use_when_encoding_my_video_How_do_I_optimize_my_video_for_the_web.cfm\">www.ezs3.com\/public\/What_bitrate_should_I_use_when_encoding_my_video_How_do_I_optimize_my_video_for_the_web.cfm<\/a>.  <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">ilclient_enable_port_buffers(video_encode, VIDEO_ENCODE_PORT_IN, NULL, NULL, NULL);    ilclient_enable_port_buffers(video_encode, VIDEO_ENCODE_PORT_OUT, NULL, NULL, NULL);  ilclient_change_component_state(video_encode, OMX_StateExecuting); <\/code><\/pre>\n<p>  \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u044b \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0434\u0438\u043c \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 \u0432 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0438c\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f.<br \/>  \u0421\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u0441\u0430\u043c\u043e \u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435:  <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">buf = ilclient_get_input_buffer(video_encode, VIDEO_ENCODE_PORT_IN, 1); OMX_EmptyThisBuffer(ILC_GET_HANDLE(video_encode), buf);  out = ilclient_get_output_buffer(video_encode, VIDEO_ENCODE_PORT_OUT, 1); OMX_FillThisBuffer(ILC_GET_HANDLE(video_encode), out); <\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<h4>\u0421\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e<\/h4>\n<p>  \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u043b\u044f \u0442\u0435\u0445, \u043a\u0442\u043e \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f FFmpeg. \u0418\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0430:  <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">AVCodecContext *cc; char *out_file_name; \/\/\u0438\u043c\u044f \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430 \u0441 \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c .avi AVOutputFormat *fmt; AVFormatContext *oc; AVStream *video_st;  av_register_all();  fmt = av_guess_format(NULL, out_file_name, NULL);  oc = avformat_alloc_context();  oc-&gt;debug = 1; oc-&gt;start_time_realtime = AV_NOPTS_VALUE; oc-&gt;start_time = AV_NOPTS_VALUE; oc-&gt;duration = 0; oc-&gt;bit_rate = 0;  oc-&gt;oformat = fmt; snprintf(oc-&gt;filename, sizeof(out_file_name), &quot;%s&quot;, out_file_name);  video_st = avformat_new_stream(oc, NULL);  cc = video_st-&gt;codec;  cc-&gt;width = WIDTH; cc-&gt;height = HEIGHT; cc-&gt;codec_id = CODEC_ID_H264; cc-&gt;codec_type = AVMEDIA_TYPE_VIDEO; cc-&gt;bit_rate = BITRATE; cc-&gt;profile = FF_PROFILE_H264_HIGH; cc-&gt;level = 41; cc-&gt;time_base.den = FPS; cc-&gt;time_base.num = 1;  video_st-&gt;time_base.den = FPS; video_st-&gt;time_base.num = 1;  video_st-&gt;r_frame_rate.num = FPS; video_st-&gt;r_frame_rate.den = 1;  video_st-&gt;start_time = AV_NOPTS_VALUE;  cc-&gt;sample_aspect_ratio.num = video_st-&gt;sample_aspect_ratio.num; cc-&gt;sample_aspect_ratio.den = video_st-&gt;sample_aspect_ratio.den; <\/code><\/pre>\n<p>  \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0444\u0430\u0439\u043b \u043d\u0430 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0437\u0430\u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043e\u043a \u0438 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u043e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0435 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u043c\u043e\u0433\u043e:  <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">avio_open(&oc-&gt;pb, out_file_name, URL_WRONLY);  avformat_write_header(oc, NULL);  if (oc-&gt;oformat-&gt;flags & AVFMT_GLOBALHEADER)     oc-&gt;streams[0]-&gt;codec-&gt;flags |= CODEC_FLAG_GLOBAL_HEADER;  av_dump_format(oc, 0, out_file_name, 1); <\/code><\/pre>\n<p>  \u041f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f:  <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">AVPacket pkt; AVRational omxtimebase = { 1, FPS}; OMX_TICKS tick = out-&gt;nTimeStamp;  av_init_packet(&pkt);  pkt.stream_index = video_st-&gt;index; pkt.data= out-&gt;pBuffer; pkt.size= out-&gt;nFilledLen;  if (out-&gt;nFlags & OMX_BUFFERFLAG_SYNCFRAME)     pkt.flags |= AV_PKT_FLAG_KEY;  pkt.pts = av_rescale_q(((((uint64_t)tick.nHighPart)&lt;&lt;32) | tick.nLowPart),                         omxtimebase,                        oc-&gt;streams[video_st-&gt;index]-&gt;time_base);  pkt.dts = AV_NOPTS_VALUE;  av_write_frame(oc, &pkt); out-&gt;nFilledLen = 0; <\/code><\/pre>\n<p>  \u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f av_rescale_q \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0435\u0442\u043a\u0438 \u043a\u043e\u0434\u0435\u043a\u0430, \u043a \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c\u0443 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0435\u0442\u043a\u0435 \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0430 \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u0439\u043d\u0435\u0440\u0435.<br \/>  \u0414\u043b\u044f \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0437\u0430\u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043e\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0444\u0430\u0439\u043b\u044b:  <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">#include &quot;opencv2\/core\/core_c.h&quot; #include &quot;opencv2\/imgproc\/imgproc_c.h&quot;  #include &quot;libavcodec\/avcodec.h&quot; #include &quot;libavformat\/avformat.h&quot; #include &quot;libswscale\/swscale.h&quot; #include &quot;libavutil\/opt.h&quot; #include &quot;libavutil\/avutil.h&quot; #include &quot;libavutil\/mathematics.h&quot; #include &quot;libavformat\/avio.h&quot;  #include &quot;bcm_host.h&quot; #include &quot;ilclient.h&quot; <\/code><\/pre>\n<p>  \u0421\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u043f\u0440\u0438\u0434\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0438\u043b\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c FFmpeg \u0438 OpenCV, \u0445\u043e\u0442\u044f \u043d\u0438\u0447\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043c\u0435\u0448\u0430\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0432 \u0444\u0430\u0439\u043b. \u0424\u0430\u0439\u043b\u044b \u00abbcm_host.h\u00bb \u0438 \u00abilclient.h\u00bb \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0432 \u043f\u043e\u0434\u043a\u0430\u0442\u0430\u043b\u043e\u0433\u0430\u0445 \u043f\u0443\u0442\u0438 \/opt\/vc\/. ilclient.c \u0438 ilcore.\u0441, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u0434 OpenMAX \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430, \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u043c.<br \/>  \u0414\u043b\u044f \u043b\u0438\u043d\u043a\u043e\u0432\u043a\u0438 \u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438:  <\/p>\n<pre><code class=\"bash\">-L\/opt\/vc\/lib -lbcm_host -lopenmaxil -lbcm_host -lvcos -lvchiq_arm \u2013lpthread <\/code><\/pre>\n<p>  \u041d\u0443 \u0438 \u043f\u043b\u044e\u0441 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 FFmpeg \u0438 OpenCV, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e \u043d\u0438\u0436\u0435:  <\/p>\n<pre><code class=\"bash\">-L\/usr\/local\/lib -lavcodec -lavformat -lavutil -lswscale \\ -L\/usr\/local\/lib -lopencv_imgproc -lopencv_core <\/code><\/pre>\n<p>  \u0412\u043e\u0442, \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u0438 \u0432\u0441\u0435. \u0414\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044e \u043b\u0438\u0448\u044c \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u0434\u0435\u0440\u0430 fps \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0441 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0435\u0439 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0438 \u0431\u0435\u0437 \u043d\u0435\u0435 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043d\u0435 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f, \u043f\u0440\u0438 \u0442\u043e\u043c \u0447\u0442\u043e \u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u043f\u0440\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0441\u043e\u0444\u0442\u0432\u0430\u0440\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u0434\u0435\u043a\u043e\u0432 fps \u043f\u0430\u0434\u0430\u043b \u043d\u0430 40-60%. \u0423\u0431\u0435\u0434\u0438\u0442\u0435\u0441\u044c \u0441\u0430\u043c\u0438:<br \/>  <iframe loading=\"lazy\" width=\"560\" height=\"349\" src=\"\/\/www.youtube.com\/embed\/ZpOkOcTTuaA?wmode=opaque\" frameborder=\"0\" allowfullscreen><\/iframe>    \t<\/p>\n<div class=\"clear\"><\/div>\n<\/p><\/div>\n<p> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"http:\/\/habrahabr.ru\/company\/itseez\/blog\/207314\/\"> http:\/\/habrahabr.ru\/company\/itseez\/blog\/207314\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div class=\"content html_format\">   \t<habracut\/>\u0412 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u0438\u0437 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0438 <a href=\"http:\/\/itseez.com\/\">Itseez<\/a>, \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043d\u044b\u043c \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c, \u043c\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c <a href=\"http:\/\/ru.wikipedia.org\/wiki\/Raspberry_Pi\">Raspberry Pi<\/a> \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430 \u0441 \u0432\u0435\u0431-\u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b, \u0438 \u043d\u0435\u0434\u0430\u0432\u043d\u043e \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u0443\u043b\u0438\u0441\u044c \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u043d\u0430 \u0444\u043b\u0435\u0448-\u043a\u0430\u0440\u0442\u0443. \u0422\u0440\u0443\u0434\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043b\u0430 \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u044b \u0426\u041f \u0441\u044a\u0435\u0434\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c\u0438 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430\u043c\u0438, \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0442\u044c \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0432\u0441\u0435 \u0436\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e. \u041f\u0440\u0438\u0447\u0435\u043c \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u0439, \u043a\u0430\u043a\u0438\u043c \u043a\u043e\u0434\u0435\u043a\u043e\u043c \u0441\u0436\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u0438 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c, \u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e, \u043b\u0438\u0448\u044c \u0431\u044b \u044d\u0442\u043e \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a \u043d\u0435 \u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043d\u0430 fps (\u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432 \u0432 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443). \u041f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u0432 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0435 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u0434\u0435\u043a\u043e\u0432 \u043e\u0442 RAW \u0434\u043e H.264 (\u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u043e\u0431\u0435\u0440\u0442\u043a\u0430 <a href=\"http:\/\/opencv.org\/\">OpenCV<\/a> \u043d\u0430\u0434 FFmpeg), \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u0438 \u043a \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0443, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u0438\u0437 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0432\u044b\u0439\u0434\u0435\u0442, \u0442.\u043a. \u043f\u0440\u0438 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0435 fps \u043f\u0440\u043e\u0441\u0435\u0434\u0430\u043b \u0441 20 \u0434\u043e 5 \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432 \u0432 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443, \u043f\u0440\u0438 \u0442\u043e\u043c \u0447\u0442\u043e \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0430 \u2013 \u0447\u0435\u0440\u043d\u043e-\u0431\u0435\u043b\u0430\u044f \u0441 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c 320&#215;240. \u041d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0433\u0443\u0433\u043b\u0438\u0432, \u0432\u044b\u044f\u0441\u043d\u0438\u043b\u0438, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0435 Raspberry Pi \u0435\u0441\u0442\u044c \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434\u0435\u0440 \u0441 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u0430 H.264 (\u043d\u0430\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043c\u043d\u0435 \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e, \u043b\u0438\u0446\u0435\u043d\u0437\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u043e\u0431\u0440\u0435\u0442\u0435\u043d\u0430 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u043b\u044f \u043d\u0435\u0433\u043e). \u041f\u043b\u044e\u0441\u043e\u043c \u043a\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c\u0443 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0441 \u043a\u043e\u0434\u0435\u0440\u043e\u043c \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e \u043f\u043e \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u0443 OpenMAX, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u043e \u0432\u0437\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u0437\u0430 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c <a href=\"http:\/\/www.khronos.org\/openmax\/\">OpenMAX<\/a>, \u0438 \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0438\u0437 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f. \u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c, \u043a\u0441\u0442\u0430\u0442\u0438, \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043d\u0435\u0434\u0443\u0440\u043d\u043e! <br \/>  <habracut\/><br \/>  \u041d\u0438\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0434\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f: <\/p>\n<p>  <iframe loading=\"lazy\" width=\"560\" height=\"349\" src=\"\/\/www.youtube.com\/embed\/qSAVE5EEWO0?wmode=opaque\" frameborder=\"0\" allowfullscreen><\/iframe>.<\/p>\n<p>  OpenMAX (Open Media Acceleration) \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043a\u0440\u043e\u0441\u0441-\u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 API, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432 \u0434\u043b\u044f \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0438 \u0430\u0443\u0434\u0438\u043e \u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043c\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438\u043c\u0435\u0434\u0438\u0439\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u043c\u0438, \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e \u043e\u0442 \u041e\u0421 \u0438\u043b\u0438 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u044b. \u0421\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u044e\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430 Raspberry Pi \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d \u043d\u0435 \u00ab\u0447\u0438\u0441\u0442\u044b\u0439\u00bb OpenMAX IL (Integration Layer) API, \u0430 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0447\u0438\u043f\u0430 Broadcom. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u043a\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u0434 \u043d\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f. \u041a \u0442\u043e\u043c\u0443 \u0436\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431\u0435\u0440\u0442\u043a\u0443 \u043d\u0430\u0434 OpenMAX, \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438 Raspberry Pi \u2014 ilcient. \u0412 \u0434\u0438\u0441\u0442\u0440\u0438\u0431\u0443\u0442\u0438\u0432\u0435 <a href=\"http:\/\/www.raspbian.org\/\">Raspbian wheezy<\/a> \u0443\u0436\u0435 \u043f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f OpenMAX, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043a\u0430\u0442\u0430\u043b\u043e\u0433\u0435 \/opt\/vc\/. \u0412 \u043f\u043e\u0434\u043a\u0430\u0442\u0430\u043b\u043e\u0433\u0435 \/opt\/vc\/src\/hello_pi\/libs\/ilclient\/ \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a\u0438 \u043e\u0431\u0435\u0440\u0442\u043e\u043a \u043d\u0430\u0434 OpenMAX. \u042d\u0442\u043e \u0444\u0430\u0439\u043b\u044b ilclient.c ilclient.h \u0438 ilcore.c.<br \/>  \u0412\u0435\u0440\u043d\u0435\u043c\u0441\u044f \u043a \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435. \u0415\u0441\u0442\u044c \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b, \u043e\u0434\u043d\u043e\u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 (\u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0447\u0435\u0440\u043d\u043e-\u0431\u0435\u043b\u043e\u0435), \u0441 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c 320\u0445240, \u0432 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u044d\u0442\u043e \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 IplImage \u0438\u0437 OpenCV, \u0438 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c \u0435\u0435 \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u0439\u043d\u0435\u0440 AVI, \u043f\u0440\u0435\u0434\u0432\u0430\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u043d\u0430\u0432 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043a\u043e\u0434\u0435\u043a \u041d.264. \u041e\u0442\u0441\u044e\u0434\u0430 \u0432\u044b\u0442\u0435\u043a\u0430\u044e\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0438 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c\u0438 \u043e\u043d\u0438 \u0440\u0435\u0448\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c:<\/p>\n<ul>\n<li>\u041f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439-\u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c \u0446\u0432\u0435\u0442\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 YUV420p, \u044d\u0442\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f swscale \u0438\u0437 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a FFmpeg \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 0.7.1.<\/li>\n<li>\u041a\u043e\u0434\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e OpenMAX, \u043f\u0440\u0435\u0434\u0432\u0430\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0432 \u0435\u0433\u043e \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u043c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440, \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0449\u0438\u0439 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 YUV420p, \u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u043c \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440 \u0441 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0435\u0433\u043e \u043a\u043e\u0434\u0435\u043a\u043e\u043c H.264.<\/li>\n<li>\u0421\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u043c \u0441\u0436\u0430\u0442\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 AVI \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u0439\u043d\u0435\u0440, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u0432\u0441\u0435 \u0442\u043e\u0442 \u0436\u0435 FFmpeg.<\/li>\n<\/ul>\n<p>  \u0418\u0442\u0430\u043a \u043f\u043e \u043f\u0443\u043d\u043a\u0442\u0430\u043c:<\/p>\n<h4>\u041a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435<\/h4>\n<p>  \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u0432\u0441\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e: \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u043c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u043a\u0441\u0442 \u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0434\u0432\u0435 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b AVPicture. \u041f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u2013 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0434\u043d\u043e\u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0432\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u2014 \u0434\u043b\u044f YUV420p:  <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">#define WIDTH 320 #define HEIGHT 240  AVFrame *input_frame = avcodec_alloc_frame(); r = avpicture_alloc((AVPicture *) input_frame,                     PIX_FMT_GRAY8,                     WIDTH,                     HEIGHT);  AVFrame *omx_input_frame = avcodec_alloc_frame(); r = avpicture_alloc((AVPicture *) omx_input_frame,                     PIX_FMT_YUV420P,                     WIDTH,                     HEIGHT);  SwsContext *img_convert_ctx = sws_getContext(WIDTH,                                              HEIGHT,                                              PIX_FMT_GRAY8,                                           WIDTH,                                           HEIGHT,                                              PIX_FMT_YUV420P,                                              SWS_BICUBIC, NULL, NULL, NULL);  <\/code><\/pre>\n<p>  \u041a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c:  <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">avpicture_fill ((AVPicture *) input_frame,            (uint8_t *) frame-&gt;imageData,                 PIX_FMT_GRAY8,                 WIDTH,                 HEIGHT);   buf-&gt;nFilledLen = avpicture_fill ((AVPicture *) omx_input_frame,                                   buf-&gt;pBuffer,                                   PIX_FMT_YUV420P,                                   WIDTH,                                   HEIGHT);  sws_scale(img_convert_ctx,           (const uint8_t* const*)input_frame-&gt;data,           input_frame-&gt;linesize,           0,           HEIGHT,           omx_input_frame-&gt;data,           omx_input_frame-&gt;linesize); <\/code><\/pre>\n<p>  \u0413\u0434\u0435 buf \u2013 \u044d\u0442\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440 \u043a\u043e\u0434\u0435\u043a\u0430, \u0430 frame \u2013 IplImage* \u0441 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b.<\/p>\n<h4>\u041a\u043e\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435<\/h4>\n<p>  \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u2013 \u043f\u043e\u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0435\u0435, \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0438 \u0432 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e \u043a\u043e\u0434\u0435\u0440\u0430:  <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">OMX_VIDEO_PARAM_PORTFORMATTYPE format; OMX_PARAM_PORTDEFINITIONTYPE def; COMPONENT_T *video_encode; ILCLIENT_T *client; OMX_BUFFERHEADERTYPE *buf; \/\/\u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440 OMX_BUFFERHEADERTYPE *out; \/\/\u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440 int r = 0;  #define VIDEO_ENCODE_PORT_IN 200 #define VIDEO_ENCODE_PORT_OUT 201 #define BITRATE 400000 #define FPS 25  bcm_host_init();  client = ilclient_init(); OMX_Init(); ilclient_create_component(client, &#038;video_encode, &quot;video_encode&quot;,                            (ILCLIENT_CREATE_FLAGS_T)(ILCLIENT_DISABLE_ALL_PORTS |                            ILCLIENT_ENABLE_INPUT_BUFFERS |                            ILCLIENT_ENABLE_OUTPUT_BUFFERS)); memset(&#038;def, 0, sizeof(OMX_PARAM_PORTDEFINITIONTYPE)); def.nSize = sizeof(OMX_PARAM_PORTDEFINITIONTYPE); def.nVersion.nVersion = OMX_VERSION; def.nPortIndex = VIDEO_ENCODE_PORT_IN;  OMX_GetParameter(ILC_GET_HANDLE(video_encode), OMX_IndexParamPortDefinition, &#038;def);  def.format.video.nFrameWidth = WIDTH; def.format.video.nFrameHeight = HEIGHT; def.format.video.xFramerate = FPS &lt;&lt; 16; def.format.video.nSliceHeight = def.format.video.nFrameHeight; def.format.video.nStride = def.format.video.nFrameWidth; def.format.video.eColorFormat = OMX_COLOR_FormatYUV420PackedPlanar;  r = OMX_SetParameter(ILC_GET_HANDLE(video_encode),                    OMX_IndexParamPortDefinition,                       &#038;def); <\/code><\/pre>\n<p>  \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0438 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u0430: \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u044b \u0438 \u0448\u0438\u0440\u0438\u043d\u044b \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, fps \u0438 \u0446\u0432\u0435\u0442\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0445\u0435\u043c\u044b. \u041f\u043e\u0440\u0442 200 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0440\u0442 \u043a \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0443 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b video_encode, 201 \u2014 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0440\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b. \u0414\u043b\u044f \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439 (\u0434\u0435\u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e, \u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435-\u0434\u0435\u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0430\u0443\u0434\u0438\u043e \u0438 \u0442.\u043f.) \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0440\u0442\u044b.<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">memset(&#038;format, 0, sizeof(OMX_VIDEO_PARAM_PORTFORMATTYPE)); format.nSize = sizeof(OMX_VIDEO_PARAM_PORTFORMATTYPE); format.nVersion.nVersion = OMX_VERSION; format.nPortIndex = VIDEO_ENCODE_PORT_OUT; format.eCompressionFormat = OMX_VIDEO_CodingAVC;  r = OMX_SetParameter(ILC_GET_HANDLE(video_encode),                    OMX_IndexParamVideoPortFormat,                       &#038;format);   OMX_VIDEO_PARAM_BITRATETYPE bitrateType; memset(&#038;bitrateType, 0, sizeof(OMX_VIDEO_PARAM_BITRATETYPE)); bitrateType.nSize = sizeof(OMX_VIDEO_PARAM_PORTFORMATTYPE); bitrateType.nVersion.nVersion = OMX_VERSION; bitrateType.eControlRate = OMX_Video_ControlRateVariable; bitrateType.nTargetBitrate = BITRATE; bitrateType.nPortIndex = VIDEO_ENCODE_PORT_OUT; r = OMX_SetParameter(ILC_GET_HANDLE(video_encode),                      OMX_IndexParamVideoBitrate, &#038;bitrateType);   ilclient_change_component_state(video_encode, OMX_StateIdle); <\/code><\/pre>\n<p>  \u0412\u044b\u0448\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u0430 \u0438 \u0431\u0438\u0442\u0440\u0435\u0439\u0442\u0430. \u041f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440 format.eCompressionFormat = OMX_VIDEO_CodingAVC, \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0437 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 H.264. \u041e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0431\u0438\u0442\u0440\u0435\u0439\u0442 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u043b\u0438 \u0432\u0440\u0443\u0447\u043d\u0443\u044e, \u043a\u0430\u043a \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043e \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c: <a href=\"http:\/\/www.ezs3.com\/public\/What_bitrate_should_I_use_when_encoding_my_video_How_do_I_optimize_my_video_for_the_web.cfm\">www.ezs3.com\/public\/What_bitrate_should_I_use_when_encoding_my_video_How_do_I_optimize_my_video_for_the_web.cfm<\/a>.  <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">ilclient_enable_port_buffers(video_encode, VIDEO_ENCODE_PORT_IN, NULL, NULL, NULL);    ilclient_enable_port_buffers(video_encode, VIDEO_ENCODE_PORT_OUT, NULL, NULL, NULL);  ilclient_change_component_state(video_encode, OMX_StateExecuting); <\/code><\/pre>\n<p>  \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u044b \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0434\u0438\u043c \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 \u0432 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0438c\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f.<br \/>  \u0421\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u0441\u0430\u043c\u043e \u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435:  <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">buf = ilclient_get_input_buffer(video_encode, VIDEO_ENCODE_PORT_IN, 1); OMX_EmptyThisBuffer(ILC_GET_HANDLE(video_encode), buf);  out = ilclient_get_output_buffer(video_encode, VIDEO_ENCODE_PORT_OUT, 1); OMX_FillThisBuffer(ILC_GET_HANDLE(video_encode), out); <\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<h4>\u0421\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e<\/h4>\n<p>  \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u043b\u044f \u0442\u0435\u0445, \u043a\u0442\u043e \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f FFmpeg. \u0418\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0430:  <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">AVCodecContext *cc; char *out_file_name; \/\/\u0438\u043c\u044f \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430 \u0441 \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c .avi AVOutputFormat *fmt; AVFormatContext *oc; AVStream *video_st;  av_register_all();  fmt = av_guess_format(NULL, out_file_name, NULL);  oc = avformat_alloc_context();  oc-&gt;debug = 1; oc-&gt;start_time_realtime = AV_NOPTS_VALUE; oc-&gt;start_time = AV_NOPTS_VALUE; oc-&gt;duration = 0; oc-&gt;bit_rate = 0;  oc-&gt;oformat = fmt; snprintf(oc-&gt;filename, sizeof(out_file_name), &quot;%s&quot;, out_file_name);  video_st = avformat_new_stream(oc, NULL);  cc = video_st-&gt;codec;  cc-&gt;width = WIDTH; cc-&gt;height = HEIGHT; cc-&gt;codec_id = CODEC_ID_H264; cc-&gt;codec_type = AVMEDIA_TYPE_VIDEO; cc-&gt;bit_rate = BITRATE; cc-&gt;profile = FF_PROFILE_H264_HIGH; cc-&gt;level = 41; cc-&gt;time_base.den = FPS; cc-&gt;time_base.num = 1;  video_st-&gt;time_base.den = FPS; video_st-&gt;time_base.num = 1;  video_st-&gt;r_frame_rate.num = FPS; video_st-&gt;r_frame_rate.den = 1;  video_st-&gt;start_time = AV_NOPTS_VALUE;  cc-&gt;sample_aspect_ratio.num = video_st-&gt;sample_aspect_ratio.num; cc-&gt;sample_aspect_ratio.den = video_st-&gt;sample_aspect_ratio.den; <\/code><\/pre>\n<p>  \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0444\u0430\u0439\u043b \u043d\u0430 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0437\u0430\u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043e\u043a \u0438 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u043e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0435 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u043c\u043e\u0433\u043e:  <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">avio_open(&#038;oc-&gt;pb, out_file_name, URL_WRONLY);  avformat_write_header(oc, NULL);  if (oc-&gt;oformat-&gt;flags &#038; AVFMT_GLOBALHEADER)     oc-&gt;streams[0]-&gt;codec-&gt;flags |= CODEC_FLAG_GLOBAL_HEADER;  av_dump_format(oc, 0, out_file_name, 1); <\/code><\/pre>\n<p>  \u041f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f:  <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">AVPacket pkt; AVRational omxtimebase = {<\/code><\/pre>\n<\/div>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-207314","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/207314","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=207314"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/207314\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=207314"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=207314"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=207314"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}