{"id":209112,"date":"2014-01-15T04:07:02","date_gmt":"2014-01-15T00:07:02","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=209112"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=209112","title":{"rendered":"\u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0441\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 Modelica<\/span>"},"content":{"rendered":"
\t
\u0414\u043e\u0431\u0440\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0441\u0443\u0442\u043e\u043a! \u041d\u0435\u0434\u0430\u0432\u043d\u043e \u0443\u0437\u043d\u0430\u0432 \u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u043c \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043a\u0430\u043a \u044f\u0437\u044b\u043a Modelica<\/a> \u0438 \u0435\u0433\u043e \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 OpenModelica<\/a>, \u0431\u044b\u043b \u0443\u0434\u0438\u0432\u043b\u0435\u043d \u0442\u043e\u043c\u0443, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430 \u0425\u0430\u0431\u0440\u0435 \u043f\u043e \u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0434\u0443 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043e\u0434\u043d\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f<\/a>. \u041f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0442\u0435\u043c\u0430 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0435\u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u0430, \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0448\u043a\u0443\u0440\u0435<\/s> \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0432\u0437\u044f\u0442\u043e\u043c \u0438\u0437 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u044b \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u043f\u043e\u0439\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0447\u044c \u043e \u0442\u043e\u043c, \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0443\u044e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0441\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f (\u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430), \u043f\u043e\u043f\u0443\u0442\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0432\u0448\u0438\u0441\u044c \u0441 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u043f\u0446\u0438\u044f\u043c\u0438 \u044f\u0437\u044b\u043a\u0430 (\u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0435). <\/p>\n

<\/a><\/p>\n

\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0447\u0430\u043d\u0438\u0435: \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0439 \u043d\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0431\u0438\u043b\u0434 OpenModelica (rev18625). \u041f\u0440\u0438 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0430\u043b\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438, \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u0435 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0443\u0442\u044c \u0431\u0435\u0437 \u043f\u0440\u043e\u0431\u0435\u043b\u043e\u0432.<\/i><\/p>\n

\u0417\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430<\/h4>\n

\u041f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043c \u0441\u0435\u0431\u0435 \u0432\u043e\u0439\u043d\u0443 \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0434\u0432\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043d\u0438\u043a\u0430, \u043e\u0431\u043b\u0430\u0434\u0430\u044f \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441\u0438\u043b\u0430\u043c\u0438 (\u043f\u043e \u0441\u043e\u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u044e, \u043d\u043e \u043d\u0435 \u043f\u043e \u0441\u0438\u043b\u0435), \u0434\u043e\u0431\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0438 \u0442\u043e\u0439 \u0436\u0435 \u0446\u0435\u043b\u0438 \u2013 \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u0430 \u043a\u0430\u043a \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435\u0439 \u0432\u0440\u0430\u0436\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0442\u0435\u0440\u0440\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u043f\u0443\u0442\u0435\u043c \u0443\u043d\u0438\u0447\u0442\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u043b \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043d\u0438\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0439. \u0414\u043b\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0442\u0435\u0440\u0440\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f \u0437\u0430\u0432\u043e\u0435\u0432\u0430\u043d\u0430, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0451 \u0441\u0442\u0443\u043f\u0438\u043b\u0430 \u043f\u0435\u0445\u043e\u0442\u0430 (\u0441\u0443\u0445\u043e\u043f\u0443\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0432\u043e\u0439\u0441\u043a\u0430). \u041c\u043e\u0440\u0435 \u0432 \u0442\u0435\u0440\u0440\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u044e \u043d\u0435 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442. \u041f\u043e\u0431\u0435\u0434\u0430 \u0437\u0430\u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0437\u0430\u0432\u043e\u0435\u0432\u0430\u043d\u0430 \u0432\u0441\u044f \u0442\u0435\u0440\u0440\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f \u0432\u0440\u0430\u0433\u0430. <\/p>\n

\u0412\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u044f, \u0432\u043e\u0439\u043d\u044b \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044e\u0442 \u0432 \u0441\u0435\u0431\u044f \u0435\u0449\u0435 \u0438 \u044d\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u043a\u0443, \u043d\u043e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430\u043d\u044f\u043b\u043e \u0431\u044b \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430. \u0420\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043f\u043e\u043a\u0430 \u0442\u0440\u0438 \u0442\u0438\u043f\u0430 \u0441\u0438\u043b: \u043c\u043e\u0440\u0441\u043a\u0438\u0435, \u0441\u0443\u0445\u043e\u043f\u0443\u0442\u043d\u044b\u0435, \u0438 \u0430\u0432\u0438\u0430\u0446\u0438\u044e (\u044f\u0434\u0435\u0440\u043d\u043e\u0435 \u0432\u043e\u043e\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c). \u0423 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0430\u0442\u0430\u043a\u0435, \u0438\u043b\u0438 health (\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u044b), \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0441\u0438\u043b\u0430 \u0430\u0442\u0430\u043a\u0438 (\u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c \u0441\u043a\u0430\u0436\u0435\u043c \u0432 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043f\u0443\u043b\u044c). \u0418 \u043f\u0443\u0441\u0442\u044c \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0435 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438, \u043f\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u044e\u0442 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u044b \u0432 \u0431\u043e\u0439.

\u0411\u043e\u0435\u0432\u044b\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442 \u0432 \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u0435, \u043f\u043e\u043f\u0435\u0440\u0435\u043a \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0433\u043e\u0440\u0438\u0437\u043e\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043b\u0438\u043d\u0438\u044f \u0444\u0440\u043e\u043d\u0442\u0430, \u0430 \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0430 \u2013 \u043c\u043e\u0440\u0435, \u0433\u0434\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442 \u043a\u043e\u0440\u0430\u0431\u043b\u0438. \u0414\u043b\u0438\u043d\u0443 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u0430 \u043e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u043c L (\u0434\u043b\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u043e\u0437\u044c\u043c\u0435\u043c \u043a\u0430\u043a 100 \u043a\u0438\u043b\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432). \u0422\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u043b\u043e\u0449\u0430\u0434\u044c, \u0437\u0430\u0432\u043e\u0435\u0432\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u043e\u0439 \u0410, \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0432\u043d\u0430 A * L, \u0437\u0430\u0432\u043e\u0435\u0432\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043d\u0438\u043a\u043e\u043c \u2013 (L-A) * L. \u0418\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0410 \u0436\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0435\u0442\u044c \u043e\u0442 \u0441\u043e\u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u043b. \u0427\u0435\u043c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0435 \u0441\u0438\u043b\u044b \u043d\u0430 \u0444\u0440\u043e\u043d\u0442\u0435 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u043b\u0430\u0434\u0430\u044e\u0442, \u0442\u0435\u043c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0410 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u0441\u044f (\u0432 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443 \u0442\u0435\u0445 \u0441\u0438\u043b, \u0447\u0442\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435). \u0421\u043a\u0430\u0436\u0435\u043c \u0434\u043b\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u0430 \u043f\u0435\u0445\u043e\u0442\u044b \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b \u043f\u0440\u043e\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0435\u0442 \u0444\u0440\u043e\u043d\u0442 (\u0435\u0441\u043b\u0438 \u0431\u0435\u0437 \u0431\u043e\u044f) \u043d\u0430 1 \u043a\u0438\u043b\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440 \u0437\u0430 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u0443 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438.<\/p>\n

\u041a\u043e\u043d\u0446\u0435\u043f\u0446\u0438\u0438 Modelica<\/h4>\n

\u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432 Modelica \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u044b (\u0438 \u0438\u0445 \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0432\u0438\u0434\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043e \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u0430\u043c \u043e\u0431\u044a\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f\/\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043d\u043e \u043e\u0431 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0447\u0443\u0442\u044c-\u0447\u0443\u0442\u044c \u043f\u043e\u0437\u0436\u0435). \u041a\u043b\u0430\u0441\u0441 \u0432 Modelica \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0432\u044b\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430\u043c \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u043e\u0432, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e\u043b\u044f \u0438 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b (\u0432 Modelica \u2014 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438), \u043d\u043e \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0438 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0441\u0432\u044f\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0440\u0443\u0433 \u0441 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u043c. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044f \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0439 \u0442\u0438\u043f \u00ab\u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0447\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u0438\u00bb \u2014 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0430\u043d\u0442\u0430 (\u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0430\u043d\u0442\u0430), \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440 (\u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u043c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438), \u0438, \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f. \u041f\u043e\u043b\u0435\u043c \u0432 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0438\u043f\u043e\u0432 (Boolean, Real \u0438 \u0442.\u043f.), \u0442\u0430\u043a \u0438 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0442\u0438\u043f\u043e\u0432. \u0411\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u043f\u0446\u0438\u0435\u0439 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u00ab\u0448\u0430\u0431\u043b\u043e\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438\u00bb \u2014 \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u044b \u0442\u0438\u043f\u0430 \u043f\u043e\u043b\u044f, \u0435\u0433\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f. <\/p>\n

\u041a\u043b\u0430\u0441\u0441\u044b \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043d\u0430\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f (\u0432 \u0442\u043e\u043c \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u043f\u0440\u0438\u0447\u0435\u043c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e diamond). \u0414\u043b\u044f Modelica \u044d\u0442\u043e \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0432\u0441\u0451 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u043c\u043e\u0435 \u043d\u0430\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043f\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043d\u0430\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u043c\u044b\u0439 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441, \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044f \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0418 \u0442\u0443\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u0443\u043f\u043e\u043c\u044f\u043d\u0443\u0442\u044c \u043e\u0431 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u0435 Modelica \u2014 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445. \u041d\u0435 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435, \u0438 \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435.<\/p>\n

\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438<\/h4>\n

\u0421\u0430\u043c\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u0442\u0438\u043f \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430 \u2014 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c \u2014 \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u044c \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439.
\u041e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u043c \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0430\u0431\u0441\u0442\u0440\u0430\u043a\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0442\u0438\u043f \u0431\u043e\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u044b. <\/p>\n

UnitData.mo<\/b><\/p>\n
\n
record UnitData "Abstract army unit record"    parameter Real unitHealth;   parameter Real unitAttack;    parameter Real supplyTime;   parameter Real supplyNumber;  end UnitData; <\/code><\/pre>\n
  <\/div>\n<\/div>\n
  \u0414\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u043e\u0431\u044a\u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435 \u043d\u0435\u043f\u0440\u043e\u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430. \u0412 \u043a\u0430\u0432\u044b\u0447\u043a\u0430\u0445 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043e\u0431\u044a\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u043e\u0432 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438. \u0412 \u0446\u0435\u043b\u043e\u043c \u0436\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u0438 \u0432 Modelica \u2014 \u0421++-style, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \/\/ \u0438\u043b\u0438 \/* *\/ (\u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u0438 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u0432\u0438\u0434\u0430 \u0438\u0433\u043d\u043e\u0440\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441\u0440\u0435\u0434\u043e\u0439).<\/p>\n
  \u0421\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u0448\u0430\u0433\u043e\u043c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0431\u044a\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430 \u0441 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438, \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0432\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0438\u043b\u044b, \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0437\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435\u0441\u044f \u0442\u0435\u043c \u0436\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0438 \u0431\u043e\u0435\u0432\u044b\u0435 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u044b + \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c.   <\/p>\n
Forces.mo<\/b><\/p>\n
\n
class Forces "Abstract army forces class" extends UnitData;    parameter Real startNumber = 0;    Real number (start = startNumber);    Boolean destroyed;  equation    destroyed = number < 0;    when destroyed then      reinit(number, 0);    end when;     when sample(supplyTime, supplyTime) then     reinit(number, pre(number) + supplyNumber);   end when;                        end Forces; <\/code><\/pre>\n
  <\/div>\n<\/div>\n
  \u041d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0441 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f\u043c\u0438 Modelica. 
  \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 destroyed = number < 0; \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u043e\u0432 \u043d\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c, \u0442\u043e \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430 when \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0441\u043e\u0431\u044b\u0439 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440 reinit, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0432 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u043c. reinit, \u043a\u0430\u043a \u0438 pre (\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u0448\u0430\u0433\u0430), \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u0431\u043b\u043e\u043a\u043e\u0432 when. pre \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 (\u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435) \u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c: x = x + 1. <\/p>\n
  \u0412\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f sample \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 true \u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f (time) \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0443 (\u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432), \u0430 \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043f\u0440\u043e\u043c\u0435\u0436\u0443\u0442\u043a\u0438, \u0440\u0430\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0443 (\u0432 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043e\u043d\u0438 \u0440\u0430\u0432\u043d\u044b \u2014 \u043f\u043e\u0434\u043c\u043e\u0433\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0431\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0440\u0430\u0432\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u043c\u0435\u0436\u0443\u0442\u043a\u0438 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044f \u0441 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 supplyTime).<\/p>\n
  \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043d\u0430\u043c \u043f\u0440\u0438\u0433\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441, \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0430\u0440\u043c\u0438\u044e \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043d\u0438\u043a\u0430:  <\/p>\n
EnemyForces.mo<\/b><\/p>\n
\n
class EnemyForces "Enemy forces references"    replaceable Forces enemyAir;   replaceable Forces enemySea;   replaceable Forces enemyLand;  end EnemyForces; <\/code><\/pre>\n
  <\/div>\n<\/div>\n
  \u0423\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043a\u0430\u043a replaceable \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0432 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438 \u043e\u0431\u044a\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 EnemyForces \u043f\u0435\u0440\u0435\u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u0442\u0438\u043f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439.<\/p>\n
  \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u043a \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c\u0443 \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u043c\u0443. \u0421\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441, \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0430\u0440\u043c\u0438\u044e.  <\/p>\n
Army.mo<\/b><\/p>\n
\n
class Army    class LandArmy = Forces(unitHealth = 100, unitAttack = 400, supplyTime = 0.25, supplyNumber = 800);   class AirArmy = Forces(unitHealth = 400, unitAttack = 750, supplyTime = 0.5, supplyNumber = 400);   class SeaArmy = Forces(unitHealth = 3000, unitAttack = 7000, supplyTime = 1, supplyNumber = 20);    SeaArmy seaArmy;   AirArmy airArmy;   LandArmy landArmy;    EnemyForces enemyForces (redeclare Army.AirArmy enemyAir, redeclare Army.SeaArmy enemySea, redeclare Army.LandArmy enemyLand);    Real armyForce;  equation      armyForce = seaArmy.unitHealth * seaArmy.number + airArmy.unitHealth * airArmy.number + landArmy.unitHealth * landArmy.number;    der(seaArmy.number) = if not seaArmy.destroyed then      -(enemyForces.enemyAir.number * enemyForces.enemyAir.unitAttack +        enemyForces.enemySea.number * enemyForces.enemySea.unitAttack) \/ seaArmy.unitHealth   else 0;      der(airArmy.number) = if not airArmy.destroyed then       -(enemyForces.enemyAir.number * enemyForces.enemyAir.unitAttack +         enemyForces.enemySea.number * enemyForces.enemySea.unitAttack +         enemyForces.enemyLand.number * enemyForces.enemyLand.unitAttack) \/ airArmy.unitHealth   else 0;    der(landArmy.number) = if not landArmy.destroyed then      -(enemyForces.enemyAir.number * enemyForces.enemyAir.unitAttack +        enemyForces.enemyLand.number * enemyForces.enemyLand.unitAttack) \/ landArmy.unitHealth   else 0;  end Army; <\/code><\/pre>\n
  <\/div>\n<\/div>\n
  \u0427\u0442\u043e \u0442\u0443\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442. \u0412\u043e-\u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445, \u043c\u044b \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u043c \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u044b \u0440\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0432\u043e\u0439\u0441\u043a, \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u044f \u0438\u0445 \u043a \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c\u0443 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0443 Forces \u0438 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u044f \u0435\u0433\u043e \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b. \u0422\u0443\u0442 \u0436\u0435 \u043e\u0431\u044a\u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b. \u0421\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u0434\u0435\u043b\u043e\u043c \u2014 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u0432\u0440\u0430\u0436\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u0430\u0440\u043c\u0438\u044e, \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u044b\u043c \u0441\u043b\u043e\u0432\u043e\u043c redeclare \u043f\u043e\u0434\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u043c replaceable-\u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435. \u041f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f armyForce \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0447\u0438\u0441\u0442\u043e \u0434\u043b\u044f \u00ab\u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0443\u043c\u043e\u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439\u00bb. 
  \u041e\u0431 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445 \u2014 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0435 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0438\u043b\u0430 \u0430\u0440\u043c\u0438\u0438 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0431\u0440\u043e\u043d\u044f \u0432\u0441\u0435\u0445 \u044e\u043d\u0438\u0442\u043e\u0432 \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0431\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442.
  \u0421\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0442\u0440\u0438 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u044e\u0442:   <\/p>\n
    \n
  1. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043c\u043e\u0440\u0441\u043a\u0430\u044f \u0430\u0440\u043c\u0438\u044f \u043d\u0435 \u0443\u043d\u0438\u0447\u0442\u043e\u0436\u0435\u043d\u0430, \u0442\u043e \u0432 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0438\u0437 \u0432\u0441\u0435\u0439 \u0435\u0451 \u0431\u0440\u043e\u043d\u0438 \u0443\u0431\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0443\u0440\u043e\u043d, \u043d\u0430\u043d\u043e\u0441\u0438\u043c\u044b\u0439 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0448\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0438 \u043c\u043e\u0440\u0441\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0441\u0438\u043b\u0430\u043c\u0438, <\/li>\n
  2.  \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0448\u043d\u0430\u044f \u0430\u0440\u043c\u0438\u044f \u043d\u0435 \u0443\u043d\u0438\u0447\u0442\u043e\u0436\u0435\u043d\u0430, \u0442\u043e \u0432 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0438\u0437 \u0432\u0441\u0435\u0439 \u0435\u0451 \u0431\u0440\u043e\u043d\u0438 \u0443\u0431\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0443\u0440\u043e\u043d, \u043d\u0430\u043d\u043e\u0441\u0438\u043c\u044b\u0439 \u043b\u044e\u0431\u044b\u043c\u0438 \u0432\u0440\u0430\u0436\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0432\u043e\u0439\u0441\u043a\u0430\u043c\u0438, <\/li>\n
  3.  \u0410\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u043e \u0441 \u043d\u0430\u0437\u0435\u043c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0432\u043e\u0439\u0441\u043a\u0430\u043c\u0438, \u0437\u0430 \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043c\u043e\u0440\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0441\u0438\u043b\u044b \u0438\u043c \u043d\u0435 \u043d\u0430\u043d\u043e\u0441\u044f\u0442 \u0443\u0440\u043e\u043d<\/li>\n<\/ol>\n
      \u041e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 der (var) \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u043d\u0443\u044e \u043f\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043e\u0442 var (\u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439).<\/p>\n
      \u0418, \u043d\u0430\u043a\u043e\u043d\u0435\u0446, \u043e\u043f\u0438\u0448\u0435\u043c \u0441\u0430\u043c \u0432\u043e\u043e\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0444\u043b\u0438\u043a\u0442.  <\/p>\n
    Conflict.mo<\/b><\/p>\n
    \n
    model Conflict "Conflict of two armies model"    parameter Real armyASea = 200;   parameter Real armyAAir = 1000;   parameter Real armyALand = 4000;    parameter Real armyBSea = 100;   parameter Real armyBAir = 1800;   parameter Real armyBLand = 3600;    Army armyA (     seaArmy.startNumber = armyASea,      airArmy.startNumber = armyAAir,     landArmy.startNumber = armyALand,     enemyForces.enemyAir.startNumber = armyBAir,     enemyForces.enemySea.startNumber = armyBSea,     enemyForces.enemyLand.startNumber = armyBLand   );    Army armyB (     seaArmy.startNumber = armyBSea,      airArmy.startNumber = armyBAir,     landArmy.startNumber = armyBLand,     enemyForces.enemyAir.startNumber = armyAAir,     enemyForces.enemySea.startNumber = armyASea,     enemyForces.enemyLand.startNumber = armyALand   );    parameter Real L = 100;   parameter Real landArmySpeed = 1;   Real A (start = L \/ 2);  equation    armyA.enemyForces.enemyAir.number = armyB.airArmy.number;   armyA.enemyForces.enemySea.number = armyB.seaArmy.number;   armyA.enemyForces.enemyLand.number = armyB.landArmy.number;    armyB.enemyForces.enemyAir.number = armyA.airArmy.number;   armyB.enemyForces.enemySea.number = armyA.seaArmy.number;   armyB.enemyForces.enemyLand.number = armyA.landArmy.number;    when A > L then terminate("Army A wins"); end when;   when A < 0 then terminate("Army B wins"); end when;    der (A) = (armyA.landArmy.number - armyB.landArmy.number) * landArmySpeed \/ L;  end Conflict; <\/code><\/pre>\n
      <\/div>\n<\/div>\n
      \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u043e\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0432\u043e model. \u042d\u0442\u043e \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441, \u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 (\u043e \u0447\u0435\u043c \u043f\u043e\u0437\u0436\u0435) \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438. 
      \u041f\u043e\u043c\u0438\u043c\u043e \u043e\u0431\u044a\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0440\u0430\u0436\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d, \u043d\u0430 \u0447\u0435\u043c \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0435\u0441\u0442\u044c \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0432\u0440\u0430\u0433 A \u2014 \u044d\u0442\u043e B, \u0438 \u043d\u0430\u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442. \u0414\u0432\u0430 when-\u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u044e\u0442 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 (terminate) \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0442\u043a\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u043e\u0448\u043b\u043e.<\/p>\n
    \u0417\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a \u0438 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b<\/h4>\n
      \u0414\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f shell OpenModelica, \u043d\u0430\u0431\u0440\u0430\u0432 \u0432 \u043d\u0451\u043c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435:  <\/p>\n
    \u041a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b shell OpenModelica<\/b><\/p>\n
    \n
    loadModel(Modelica) loadFile("d:\/path\/UnitData.mo") loadFile("d:\/path\/Forces.mo") loadFile("d:\/path\/EnemyForces.mo") loadFile("d:\/path\/Army.mo") loadFile("d:\/path\/Conflict.mo") simulate(Conflict, stopTime = 2) plot({armyA.armyForce, armyB.armyForce}, xRange = {0, 2}) plot({armyA.landArmy.number, armyB.landArmy.number, armyA.seaArmy.number, armyB.seaArmy.number, armyA.airArmy.number, armyB.airArmy.number}, xRange = {0, 2}) plot(A, xRange = {0, 2}) <\/code><\/pre>\n
      <\/div>\n<\/div>\n
      \u0421\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u044b \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0430\u0445 \u043d\u0438\u0436\u0435.
      
      \u0422\u0430\u043a \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0441\u043e\u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0438\u043b \u043f\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438.
      
      \u0422\u0430\u043a \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0441\u043e\u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0438\u043b \u043f\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0432 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0437\u0435 \u0442\u0438\u043f\u043e\u0432 \u0432\u043e\u0439\u0441\u043a.
      
      \u0410 \u0442\u0430\u043a \u2014 \u043b\u0438\u043d\u0438\u044f \u0444\u0440\u043e\u043d\u0442\u0430. \u0418\u0437 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043f\u043e\u0431\u0435\u0436\u0434\u0430\u043b\u0430 \u0430\u0440\u043c\u0438\u044f \u0410, \u043d\u043e \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u0430\u0440\u043c\u0438\u044f \u0412 \u0435\u0451 \u043f\u043e\u0431\u0435\u0434\u0438\u043b\u0430.<\/p>\n
    \u041e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e OpenModelica<\/h4>\n
      \u041f\u043e\u043c\u0438\u043c\u043e \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u044b \u043d\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u043e\u043c, \u043f\u0440\u0438 \u043a\u0430\u043a\u043e\u043c \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0441\u0443\u0445\u043e\u043f\u0443\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0432\u043e\u0439\u0441\u043a \u0430\u0440\u043c\u0438\u044f \u0412 \u043f\u043e\u0431\u0435\u0434\u0438\u0442, \u0442\u043e \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0432\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0435\u0433\u043e \u0432 OpenModelica \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 OMOptim \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0443\u044e \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u0443:
      <\/p>\n
    \u0412\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f<\/h4>\n
      OpenModelica \u043d\u0435\u043f\u043b\u043e\u0445\u043e \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430, \u0434\u043b\u044f \u0442\u0435\u0445 \u043a\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c \u0441 \u0430\u043d\u0433\u043b\u0438\u0439\u0441\u043a\u0438\u043c. \u0412 \u0446\u0435\u043b\u043e\u043c, \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043e\u0431\u0435\u0449\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439. \u041f\u043e\u043a\u0430 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430\u0445 \u043d\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u044f\u0449\u0438\u0435, \u0438 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043e\u0447\u043d\u0430\u044f \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f \u043d\u0435 \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043f\u0440\u0435\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f. \u041d\u043e \u0432 \u0446\u0435\u043b\u043e\u043c, \u043f\u0440\u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u043c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435 \u0438 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u2014 \u0432\u0441\u0435 \u043f\u043e\u0431\u0435\u0434\u0438\u043c\u043e. <\/p>\n
    \u0415\u0449\u0435 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f<\/h4>\n
      \u041f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0441\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430\u044f, \u0438 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0438 \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0430\u0435\u0442, \u0442\u043e \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e (\u0432 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439) \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u0435\u0441 \u0432 \u0441\u0438\u043b\u0430\u0445 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043d\u0435 \u0433\u0430\u0440\u0430\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0431\u0435\u0434\u044b, \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b (\u043a\u0442\u043e \u043a\u043e\u0433\u043e \u0431\u044c\u0435\u0442) \u0432 \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u0438, \u0447\u0435\u043c \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f. <\/p>\n
    \u041f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0438<\/h4>\n
      \u041e\u0442\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0442\u0443\u0442\u043e\u0440\u0438\u0430\u043b<\/a> (\u043d\u0430 \u0430\u043d\u0433\u043b\u0438\u0439\u0441\u043a\u043e\u043c).
          Web Reference<\/a> (\u043d\u0430 \u0430\u043d\u0433\u043b\u0438\u0439\u0441\u043a\u043e\u043c).    \t<\/p>\n
    <\/div>\n<\/p><\/div>\n
     \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438  http:\/\/habrahabr.ru\/post\/209112\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"
       \t 
      \u0414\u043e\u0431\u0440\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0441\u0443\u0442\u043e\u043a! \u041d\u0435\u0434\u0430\u0432\u043d\u043e \u0443\u0437\u043d\u0430\u0432 \u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u043c \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043a\u0430\u043a \u044f\u0437\u044b\u043a     Modelica<\/a> \u0438 \u0435\u0433\u043e \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 OpenModelica<\/a>, \u0431\u044b\u043b \u0443\u0434\u0438\u0432\u043b\u0435\u043d \u0442\u043e\u043c\u0443, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430 \u0425\u0430\u0431\u0440\u0435 \u043f\u043e \u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0434\u0443 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043e\u0434\u043d\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f<\/a>. \u041f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0442\u0435\u043c\u0430 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0435\u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u0430, \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0448\u043a\u0443\u0440\u0435<\/s> \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0432\u0437\u044f\u0442\u043e\u043c \u0438\u0437 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u044b \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u043f\u043e\u0439\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0447\u044c \u043e \u0442\u043e\u043c, \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0443\u044e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0441\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f (\u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430), \u043f\u043e\u043f\u0443\u0442\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0432\u0448\u0438\u0441\u044c \u0441 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u043f\u0446\u0438\u044f\u043c\u0438 \u044f\u0437\u044b\u043a\u0430 (\u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0435). <\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-209112","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/209112","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=209112"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/209112\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=209112"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=209112"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=209112"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}