{"id":209218,"date":"2014-01-16T12:43:03","date_gmt":"2014-01-16T08:43:03","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=209218"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=209218","title":{"rendered":"<span class=\"post_title\">\u041b\u0443\u0447\u0448\u0435\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0434\u043b\u044f \u0438\u0437\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432<\/span>"},"content":{"rendered":"<div class=\"content html_format\"> \t\t\t<img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habr.habrastorage.org\/post_images\/e0e\/da7\/840\/e0eda784041bb70778c67e0e99bfcf50.jpg\" alt=\"image\"\/><br \/>  \u041f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u0439\u0442\u0435\u0441\u044c, \u043a\u0430\u043a \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u0432\u044b \u0434\u0443\u043c\u0430\u043b\u0438 \u043e \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431 \u043e\u0441\u0432\u043e\u0438\u0442\u044c \u0430\u0437\u044b \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432? \u041d\u0430\u0432\u0435\u0440\u043d\u044f\u043a\u0430 \u0443 \u0432\u0430\u0441 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u0435 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0438\u0434\u0435\u0439 \u043f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432, \u043d\u043e \u0432\u043e\u043f\u043b\u043e\u0449\u0430\u0442\u044c \u0438\u0445 \u0432 \u0436\u0438\u0437\u043d\u044c \u0432\u044b \u0442\u0430\u043a \u0438 \u043d\u0435 \u0432\u0437\u044f\u043b\u0438\u0441\u044c. \u0422\u0430\u043a \u0432\u043e\u0442: \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u0430, \u0447\u0435\u043c \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438.<\/p>\n<p>  \u041f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u044f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b, \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u043d \u0430\u0443\u0434\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u0425\u0430\u0431\u0440\u0430? \u0414\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0438\u0437\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u044b \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0448\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441\u0430\u043c\u0438 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439.<\/p>\n<p>  \u0421 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b, \u0432 \u043c\u043e\u0451\u043c \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u043c \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0441\u0442\u043e\u0432, \u043d\u043e \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u043d\u0435\u0442 \u0438\u043c\u0431\u0435\u0434\u0435\u0440\u043e\u0432. \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u044f \u0440\u0430\u0437\u0433\u043e\u0432\u0430\u0440\u0438\u0432\u0430\u044e \u0441 \u043d\u0438\u043c\u0438 \u043d\u0430 \u0442\u0435\u043c\u0443 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432, \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u0432\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0447\u0442\u043e \u043c\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e \u043d\u0438\u0445 \u0443 \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0445 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043d\u0430 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435 10-\u043b\u0435\u0442\u043d\u0435\u0439 \u0434\u0430\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438.<br \/>  <a name=\"habracut\"><\/a><br \/>  \u041d\u0435 \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u044f \u043d\u0430 \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 asm\u2019\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432 \u043f\u0440\u043e\u0449\u0435, \u0447\u0435\u043c \u043f\u043e\u0434 x86 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443, \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0435 \u0435\u0433\u043e \u0431\u043e\u044f\u0442\u0441\u044f \u0438 \u044d\u0442\u043e \u0441\u043b\u0443\u0436\u0438\u0442 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0438\u0445 \u043f\u0440\u0435\u0433\u0440\u0430\u0434\u043e\u0439 \u043d\u0430 \u043f\u0443\u0442\u0438 \u043a \u0432\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u043c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u043c. \u0414\u0440\u0443\u0437\u044c\u044f, \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431 \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440, \u043d\u0435 \u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u0434\u0430\u0436\u0435, \u0434\u043e\u0441\u043a\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u0442\u0430\u0448\u0438\u0442\u044b, \u043d\u0435 \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u044f \u0443\u0436\u0435 \u043e \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431 \u0437\u043d\u0430\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438. \u041a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u044d\u0442\u043e \u2013 \u0432\u0430\u0448\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0444\u0435\u0441\u0441\u0438\u044f, \u0442\u043e \u0442\u0443\u0442 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u043f\u043e\u0433\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0433\u043e\u0440\u0430\u0437\u0434\u043e \u0432\u044b\u0448\u0435, \u043d\u043e, \u0441\u043a\u0430\u0436\u0438\u0442\u0435 \u043c\u043d\u0435, \u043a\u0430\u043a \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u0432\u044b, \u0432\u043d\u0435 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043f\u0440\u043e\u0444\u0435\u0441\u0441\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u043e\u043c \u0432 \u043a\u0430\u043a\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435 \u0432\u044b \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0435\u0441\u044c, \u043f\u0440\u0438 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0443\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0430\u0435\u0442\u0435\u0441\u044c \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0440\u0443\u0448\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0430 \u0438\u043d\u043a\u0430\u043f\u0441\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u0434\u043e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0433\u043e \u0438 \u043d\u0435\u0442 \u043d\u0435\u0442 \u0434\u0430 \u0438 \u0437\u0430\u0433\u043b\u044f\u0434\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0435 \u0432 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a? \u0421\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u0432\u044b \u043f\u043e\u0439\u043c\u0451\u0442\u0435, \u0447\u0442\u043e \u044f \u0438\u043c\u0435\u044e \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0443.<\/p>\n<p>  \u042f \u0441\u043c\u0443\u0442\u043d\u043e \u043f\u043e\u043c\u043d\u044e \u0442\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0430, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u044f \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u044b. \u042f \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u043b \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 asm\u2019\u0435, \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443, \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u043b\u0438 \u0432\u0441\u0435, \u043d\u043e \u0438 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443, \u0447\u0442\u043e \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e. \u041f\u043e\u043f\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c 8-\u0431\u0438\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432 \u043e\u0442 AVR \u044f \u043e\u0431\u044a\u044f\u0441\u043d\u044f\u044e \u0442\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0434\u043b\u044f \u043d\u0438\u0445 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u0435 \u0432 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438, \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442, \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0434\u0435\u0441\u044f\u0442\u043e\u043a \u0441\u0442\u0440\u043e\u0447\u0435\u043a \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u0441\u0435\u0431\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0443\u044e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443 (\u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0439\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 \u0438 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u044b \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u043b\u044e\u0431\u0435\u0437\u043d\u043e \u0437\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u044b \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a). \u042f \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u043b \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u044d\u0442\u043e \u0438\u0437 \u043c\u043e\u0438\u0445 \u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0432\u043e\u0441\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u043d\u0438\u0439 \u2014 \u044f \u0443\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d, \u0447\u0442\u043e \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0442\u043e\u043b\u043a\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0435\u0449\u0451 \u0440\u0430\u043d\u044c\u0448\u0435, \u043d\u043e \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043c\u044b \u043e\u0431 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043d\u0435 \u0437\u043d\u0430\u043b\u0438.<\/p>\n<p>  \u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043c\u0430\u0441\u0441\u043e\u0432\u044b\u0439 32-\u0431\u0438\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043b\u0430 \u0444\u0440\u0430\u043d\u0446\u0443\u0437\u0441\u043a\u0430\u044f \u043a\u043e\u043d\u0442\u043e\u0440\u0430 STM. \u0418\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0432 \u0442\u043e\u0442 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0435 \u043b\u044e\u0431\u0438\u0442\u0435\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u0441 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u043e\u0439 Cortex-M3 \u0438 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0438 \u0435\u0451 \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c. \u041f\u043e\u043c\u043d\u044e, \u043c\u043d\u0435 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0432 \u0440\u0443\u043a\u0438 \u043f\u043e\u043f\u0430\u043b\u043e 2 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u2013 <a href=\"http:\/\/www.st.com\/web\/en\/catalog\/mmc\/FM141\/FM141\/SC1169\/SS1031\/LN1565\">STM32F103 <\/a>\u0438 LPC1768. \u041c\u043d\u0435 \u043d\u0430\u0434\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u043a\u0430\u043a \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u0435\u0435 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445. \u0415\u0441\u0442\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u043c\u043e\u0439 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440 \u043f\u0430\u043b \u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439: \u0444\u0440\u0430\u043d\u0446\u0443\u0437\u044b \u0432\u044b\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043b\u0438 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0434 \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c <a href=\"http:\/\/ru.wikipedia.org\/wiki\/STM32F10x_Standard_Peripherals_Library\">Standard Peripherals Library<\/a> \u0438 \u0432\u0441\u0451, \u0447\u0442\u043e \u043c\u043d\u0435 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u2013 \u044d\u0442\u043e \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c<a href=\"http:\/\/ru.wikipedia.org\/wiki\/FreeRTOS\"> FreeRTOS<\/a>, \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u0443\u044e \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u044e \u0438 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043a\u0435\u043b\u0435\u0442\u0430 \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0430 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435 \u0430\u0431\u0441\u0442\u0440\u0430\u043a\u0446\u0438\u0438, \u043d\u0435 \u043e\u0442\u0432\u043b\u0435\u043a\u0430\u044f\u0441\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0441 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430\u043c\u0438. \u0421\u043a\u0435\u043b\u0435\u0442 \u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b \u0438 \u0432 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0435\u043c, \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0433\u0438\u0431\u0430\u044f \u0438 \u0437\u0430\u0441\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u044f 32-\u0445 \u0431\u0438\u0442\u043d\u044b\u0439 Cortex \u0442\u0443\u0434\u0430, \u0433\u0434\u0435 \u0445\u0432\u0430\u0442\u0438\u043b\u043e \u0431\u044b \u0438 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0439 \u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u043e\u0439 ATtiny, \u043d\u043e \u0447\u0430\u0449\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0446\u0435\u043d\u0430 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u043b\u0430 (\u0430 \u0442\u0430\u043c, \u0433\u0434\u0435 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u043b\u0430, \u043b\u0438\u0431\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u043e\u043d\u0438\u0436\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u043e\u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0435\u0448\u0451\u0432\u044b\u0435 MSP430 \u0438 STM8, \u043d\u043e \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u044d\u0442\u043e \u0440\u0435\u0434\u043a\u043e).<\/p>\n<p>  \u041a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e, \u044f \u0441\u043b\u0443\u043a\u0430\u0432\u043b\u044e, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0441\u043a\u0430\u0436\u0443, \u0447\u0442\u043e \u043c\u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a \u0438 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u0432\u044b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443 Cortex-M3 \u0438 \u0441\u043a\u0443\u0440\u0438\u0442\u044c \u0434\u0430\u0442\u0430\u0448\u0438\u0442 F103 \u2013 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e \u0436\u0435, \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u0438 \u0442\u0443\u0442 \u043c\u043e\u0451 \u0443\u0432\u043b\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u043e\u0439 <a href=\"http:\/\/www.arm.com\/products\/processors\/cortex-m\/cortex-microcontroller-software-interface-standard.php\">CMSIS<\/a> \u0438 StdPeriph_Lib \u043c\u043d\u0435 \u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u0435 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0448\u0430\u043b\u043e, \u0447\u0435\u043c \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u043b\u043e, \u043d\u043e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u0445\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043d\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043c\u0435\u043d\u044f \u0441\u0435\u043c\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u043e\u0440\u0430\u0437\u0438\u043b\u0430 \u0438 \u0443\u0436\u0435 \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430 \u044f \u043f\u043e\u043d\u044f\u043b, \u0447\u0442\u043e \u043c\u0438\u0440 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432 \u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438 \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0449\u0435 \u0438 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0435\u0435.<\/p>\n<p>  \u0418 \u0432\u043e\u0442 \u043c\u044b \u043f\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u0440\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u043a \u0442\u043e\u043c\u0443, \u043e \u0447\u0451\u043c \u044f \u0438 \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b \u0432\u0430\u043c \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c. \u0414\u0435\u043b\u043e \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u043f\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u0441\u044f\u043a\u0438\u0445 Arduino \u0441\u0431\u043e\u0440\u043e\u043a \u0434\u043e\u043b\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0434\u0430\u0432\u0430\u043b\u0430 \u043f\u043e\u043a\u043e\u044f \u0440\u0435\u0431\u044f\u0442\u0430\u043c \u0438\u0437 Texas Instruments. \u041e\u043d\u0438 \u0432\u044b\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u043b\u0438 <a href=\"http:\/\/www.ti.com\/ww\/en\/launchpad\/launchpads.html\">\u043b\u0430\u0443\u043d\u0447\u043f\u0430\u0434\u044b \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 MSP430<\/a> \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0430\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0438\u0445 \u0434\u0435\u0448\u0435\u0432\u043b\u0435 \u0441\u0435\u0431\u0435\u0441\u0442\u043e\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u0431\u0435\u0441\u043f\u043b\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043a\u043e\u0439, \u043e\u043d\u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u043b\u0438 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0432\u044b\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u044b, \u043e\u043d\u0438 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u043b\u0438 <a href=\"http:\/\/www.energia.nu\/\">Energia <\/a>\u2013 \u0444\u043e\u0440\u043a Arduino, \u043e\u043d\u0438 \u0432\u044b\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u043b\u0438 \u043b\u0430\u0443\u043d\u0447\u043f\u0430\u0434\u044b Stellaris, \u0430 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0438\u043c\u0435\u043d\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0438\u0445 \u0432 Tiva C (\u0445\u043e\u0442\u044f \u0442\u0443\u0442 \u0440\u0435\u0447\u044c \u0438\u0434\u0451\u0442 \u043e \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0433\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0440\u0435\u0431\u0440\u0435\u043d\u0434\u0438\u043d\u0433\u0435 \u0438 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439, \u0441\u0443\u0442\u044c \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043c\u0435\u043d\u044f\u043b\u0430\u0441\u044c). \u041e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u043c \u044f \u0438 \u0445\u043e\u0447\u0443 \u043f\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c.<\/p>\n<p>  \u041a\u0443\u043f\u0438\u0442\u044c \u043b\u0430\u0443\u043d\u0447\u043f\u0430\u0434 <a href=\"http:\/\/www.ti.com\/tool\/ek-tm4c123gxl\">EK-TM4C123GXL<\/a> \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430 12.99$ \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0441 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043a\u043e\u0439 FedEx (\u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u0435 \u0432\u044b \u0435\u0433\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e). \u041f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u043d\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0438\u043b\u0443\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e\u0439 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u043e\u0439, \u043a\u0430\u043a, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, Discovery F4 (\u043d\u0430 \u0431\u043e\u0440\u0442\u0443 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u0430\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440, \u0437\u0432\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440, \u0426\u0410\u041f, \u043a\u0443\u0447\u0430 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u043e\u0432) \u2013 \u0432\u0441\u0451, \u0447\u0442\u043e \u0432\u044b \u043d\u0430\u0439\u0434\u0451\u0442\u0435 \u043d\u0430 Tiva C Launchpad \u2013 \u044d\u0442\u043e RGB \u0434\u0438\u043e\u0434 \u0438 2 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438, \u043d\u043e \u0435\u0433\u043e \u0441\u0438\u043b\u0430 \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435 \u0432 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u0445 \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habr.habrastorage.org\/post_images\/9cf\/606\/c50\/9cf606c50ada215dbe7b809a6a6a26d6.png\" alt=\"image\"\/><\/p>\n<p>  \u0421\u0438\u043b\u0430 EK-TM4C123GXL \u0432 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430\u0445, \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b\u0445 \u0434\u043b\u044f \u0441\u043a\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441 \u0441\u0430\u0439\u0442\u0430 TI \u043f\u043e\u0434 \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c TivaWare. \u0414\u0435\u043b\u043e \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0432\u043e\u0438\u0445 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u043f\u0438\u0448\u0443\u0442 \u0432\u0441\u0435, \u043d\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0435 \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445, \u043a \u0441\u043e\u0436\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e, \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u043d\u0435 \u043e\u0441\u043e\u0431\u043e \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0438 \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u0435 \u0442\u0440\u0430\u0434\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438, \u0447\u0435\u043c \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0446\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430\u043c\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043d\u0435 \u0441\u0442\u044b\u0434\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0441\u0432\u043e\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430\u0445 (\u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u043e\u043c\u044f\u043d\u0443\u0442\u043e\u0433\u043e \u0447\u0443\u0442\u044c \u0432\u044b\u0448\u0435 LPC1768, NXP \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043b\u0438 \u0441\u0432\u043e\u044e \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443 \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0441 STM, \u043d\u043e \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u043e\u043d\u0430 \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0435 \u043e\u0441\u043e\u0431\u043e \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c). \u0411\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 \u0434\u043b\u044f Tiva C \u0443\u0434\u0438\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e, \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0438 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0438\u0435\u043c.<\/p>\n<p>  \u0427\u0443\u0442\u044c \u043f\u043e\u0437\u0436\u0435 \u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0443 \u0432\u0430\u043c \u0441\u043a\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c <a href=\"http:\/\/www.ti.com\/tool\/sw-tm4c\">TivaWare<\/a> \u0438, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0430\u043c \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043b\u0435\u043d\u044c, \u0442\u043e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0432\u044b \u0441\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u0442\u044c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043a\u0430\u0442\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438:  <\/p>\n<ul>\n<li>Driverlib \u2013 \u0442\u0443\u0442 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u044b \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0439\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432, \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043a\u0430\u043a adc, gpio \u0438 \u0442\u0430\u043a \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435 (\u0432 \u0442\u043e\u043c \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435 \u0438 \u0437\u0430\u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043e\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0444\u0430\u0439\u043b \u0441 \u043c\u0430\u043a\u0440\u043e\u0441\u0430\u043c\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 \u0438\u0437 rom \u2013 \u043e\u0431 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435)<\/li>\n<li>Examples \u2013 \u043d\u0443 \u0442\u0443\u0442, \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e, \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u044b. \u0414\u0435\u043b\u044f\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 boards, peripherals \u0438 project. \u0412 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439, \u0435\u0441\u0442\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u044b \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043e\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043b\u0430\u0442, \u0432\u043e \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0439\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 \u0438 \u0432 \u0442\u0440\u0435\u0442\u044c\u0435\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0447\u0438\u0441\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0440\u0435\u0434 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 (IAR, Keil, CCS) \u2013 \u0444\u0430\u0439\u043b\u044b \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b \u043f\u043e\u0434 \u043b\u0438\u0446\u0435\u043d\u0437\u0438\u0435\u0439 BSD.<\/li>\n<li>Inc \u2013 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0437\u0430\u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043e\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0444\u0430\u0439\u043b\u044b \u0441 \u043c\u0430\u043a\u0440\u043e\u0441\u0430\u043c\u0438, \u0432 \u0442\u043e\u043c \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435 \u0438 \u0444\u0430\u0439\u043b tm4c123gh6pm, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0433\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u043c \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439\u0448\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430<\/li>\n<li>Docs \u2013 \u0432\u043e\u0442 \u044d\u0442\u043e \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0447\u0435\u0440\u0442\u0430 TI \u2014 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430\u044f \u0438 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u0430\u044f \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f. \u0412\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e User Guide, \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u044f\u0449\u0438\u0435\u0441\u044f \u043a \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u0442\u0443\u0442 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c \u2013 DriverLib, Examples, Bootloader, IQmath \u0438 \u0442\u0430\u043a \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435, \u0430 \u0442\u0430\u043a-\u0436\u0435 \u044e\u0437\u0435\u0440\u0433\u0430\u0439\u0434 \u043d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043a \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0430\u043c\u0438 \u043b\u0430\u0443\u043d\u0447\u043f\u0430\u0434\u0443.<\/li>\n<li>Sensorlib \u2013 \u0432\u043e\u0442 \u044d\u0442\u043e \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043c\u0435\u043d\u044f \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0443\u0434\u0438\u0432\u0438\u043b\u043e: \u0442\u0443\u0442 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u043d\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439, \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043a\u0430\u043a sht21, lsm303d, MPU6050 \u0438 \u0442\u0430\u043a \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435. \u042f \u043b\u044e\u0431\u043b\u044e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0439 (\u044d\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u0430\u044f MEMS \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0430 \u0438\u0437 \u0430\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u0433\u0438\u0440\u043e\u0441\u043a\u043e\u043f\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u043a\u0440\u0438\u0441\u0442\u0430\u043b\u0435) \u0438 \u0440\u0430\u043d\u044c\u0448\u0435 \u044f \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u043b \u0432\u044b\u0434\u0440\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u0438\u0437 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432 Invensense \u043b\u0438\u0431\u0443, \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u0432\u0435\u0441\u044c\u043c\u0430 \u0430\u043a\u043a\u0443\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a\u0438 \u043e\u0442 TI \u043c\u0435\u043d\u044f \u043f\u0440\u044f\u043c \u043f\u043e\u0440\u0430\u0434\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 (\u043a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0442\u0443\u0442 \u0436\u0435 \u044f \u043d\u0430\u0448\u0451\u043b \u0441\u044b\u0440\u0446\u044b \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u043a\u0432\u0430\u043d\u0442\u0435\u0440\u0438\u043e\u043d\u0430\u043c\u0438).<\/li>\n<li>IQmath \u2013 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432, \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u0447\u0438\u0441\u043b\u0430\u043c\u0438 \u0441 \u043f\u043b\u0430\u0432\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0437\u0430\u043f\u044f\u0442\u043e\u0439 \u043d\u0430 Stellaris (Tiva C) \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u0445.<\/li>\n<li>Utils \u2013 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u044b\u0435 \u0443\u0442\u0438\u043b\u0438\u0442\u044b, \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u043e\u0439, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u043f\u043e\u0440\u0442\u043e\u043c, \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a \u0438 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0435 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0435.<\/li>\n<li>\u041e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0448\u0438\u0435\u0441\u044f \u043a\u0430\u0442\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442 bootloader, \u0441\u044b\u0440\u0446\u044b \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u043d\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 (FreeRTOS, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440), \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 USB, \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430 \u0434\u043b\u044f Windows \u0438 \u0442\u0430\u043a \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435.<\/li>\n<\/ul>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043d\u0430 \u0432\u0430\u0448\u0435\u043c \u043b\u0430\u0443\u043d\u0447\u043f\u0430\u0434\u0435, \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u0438\u0437 \u043f\u0430\u043f\u043a\u0438 examples\/boards\/ ek-tm4c123gxl \u0432 \u0432\u0430\u0448\u0435\u0439 \u043b\u044e\u0431\u0438\u043c\u043e\u0439 IDE \u2013 \u0442\u0430\u043c \u0432\u0441\u0451 \u0443\u0436\u0435 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043e (\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e IAR, \u043f\u043e \u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u044f \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u043b ek-tm4c123gxl.eww \u0438 \u043e\u043d \u043c\u043d\u0435 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0438\u043b \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 workspace ). \u041d\u043e, \u0437\u043d\u0430\u0435\u0442\u0435, \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u044b \u0435\u0441\u0442\u044c \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u0443 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430, \u0430 \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0438\u0435 \u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043c\u044b \u043f\u044b\u0442\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0441\u0432\u043e\u0451.<\/p>\n<p>  \u041e\u043a, \u0434\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043e\u0442\u043a\u0430\u0436\u0435\u043c\u0441\u044f \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432 \u043d\u043e \u0438 \u043e\u0442 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043a\u0435\u043b\u0435\u0442\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u2013 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c \u0432\u0441\u0451 \u0441 \u043d\u0443\u043b\u044f (\u0435\u0441\u0442\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0444\u0430\u0439\u043b \u0438\u0437 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a). \u0421\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0434\u0438\u0441\u043a\u043b\u0435\u0439\u043c\u0435\u0440: \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441 \u043b\u0430\u0443\u043d\u0447\u043f\u0430\u0434\u043e\u043c \u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u0435\u0433\u043e\u0434\u043d\u044f, \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u044f \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u0437\u043d\u0430\u044e \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0438 \u043e \u043d\u0451\u043c, \u043d\u0438 \u043e\u0431 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a\u0430\u0445 \u0441 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c\u0438 \u044f \u0431\u0443\u0434\u0443 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c. \u042d\u0442\u043e \u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043b\u0435\u0439\u0442\u043c\u043e\u0442\u0438\u0432 \u0432\u0441\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u2013 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a \u0432\u0438\u0434\u0438\u0442 Tiva C \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437 \u0438 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043f\u044b\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441 \u043d\u0435\u0439.<\/p>\n<p>  \u042f \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0435-\u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0435 \u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043d\u043e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u043f\u043e\u043d\u044f\u043b, \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u0437\u0430\u0439\u043c\u0451\u0442 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f, \u0430 \u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044e \u043d\u0430\u0434\u043e \u0441\u0440\u043e\u0447\u043d\u043e \u0438, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u044f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u043d\u044c\u043a\u0438\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0430 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0436\u0435\u043b\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435, \u043c\u044b \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c \u0447\u0442\u043e-\u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c \u043f\u043e\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u0435\u0435.<\/p>\n<p>  \u0418\u0442\u0430\u043a, \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0435, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0441\u043a\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443 (\u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u043d\u0435 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b\u0438 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0434\u043e \u0441\u0438\u0445 \u043f\u043e\u0440). \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e, \u0432\u0430\u043c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c IDE \u0438 \u0444\u043b\u044d\u0448\u0435\u0440. <\/p>\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">\u0413\u0434\u0435 \u043a\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c?<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\u0421\u043a\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e <a href=\"http:\/\/software-dl.ti.com\/tiva-c\/SW-TM4C\/latest\/index_FDS.html\">\u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0435<\/a>.\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0442\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u2014 \u043a\u0430\u0447\u0430\u0439\u0442\u0435 DK-TM4C123G Kit Full Installer \u2014 \u043e\u043d \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443 TivaWare, \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044e \u0438 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0430\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u044b IDE (\u043e\u043a\u043e\u043b\u043e 3.5Gb). <br \/>  IDE \u0438 Flash Programmer \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043f\u0430\u043f\u043a\u0435 Tools. <br \/>  \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0442 \u2014 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u0441\u043a\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e TivaWare for Tiva C Series, LM Flash Programmer \u0438 IDE.   <\/div>\n<\/div>\n<p>  \u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 IDE \u044f \u0431\u0443\u0434\u0443 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c IAR (\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u044b \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0441 \u043d\u0438\u043c), \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0432\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043b\u044e\u0431\u0443\u044e \u0438\u0437 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445.<\/p>\n<p>  \u041a\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0435\u0442, \u0443 IAR \u0435\u0441\u0442\u044c 2 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u0430 \u0431\u0435\u0441\u043f\u043b\u0430\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u2014 \u0441 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0438 \u0441 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0443 \u043a\u043e\u0434\u0430. \u0418, \u0435\u0441\u0442\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u0435\u0441\u0442\u044c \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u044b, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0430\u043c \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442 \u044d\u0442\u0438 2 (\u0441\u0430\u043c\u0438 \u0437\u043d\u0430\u0435\u0442\u0435 \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435). \u041e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440\u0443 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0438 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 IAR \u044f \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443 \u2014 \u0442\u0430\u043c \u0432\u0441\u0451 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e, \u043d\u043e, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0443 \u0432\u0430\u0441 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u043d\u0443\u0442 \u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u2014 \u043d\u0435 \u0441\u0442\u0435\u0441\u043d\u044f\u0439\u0442\u0435\u0441\u044c \u0437\u0430\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b \u0432 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u044f\u0445.<\/p>\n<p>  \u0418\u0442\u0430\u043a, \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u043c \u0434\u0435\u043b\u043e\u043c \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0434\u0438\u043c \u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442. \u0412 \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u043c \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438.<\/p>\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">\u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043a, \u043d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435, \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e. \u041e\u0442\u043a\u0440\u043e\u0435\u043c \u043e\u043f\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0438 \u0432\u044b\u0431\u0435\u0440\u0435\u043c \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043a\u0430\u043c\u0435\u043d\u044c. \u041d\u0430 \u0432\u043a\u043b\u0430\u0434\u0435 General Options -&gt; Target.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habr.habrastorage.org\/post_images\/627\/603\/0b6\/6276030b6d03a6ce4458ea536882ca0b.jpg\" alt=\"image\"\/><\/p>\n<p>  \u0412 C\/C++ Compiler, \u043d\u0430 \u0432\u043a\u043b\u0430\u0434\u043a\u0435 Preprocessor \u0443\u043a\u0430\u0436\u0435\u043c \u043f\u0443\u0442\u044c \u043a \u043f\u0430\u043f\u043a\u0435 TivaWare. \u041d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0436\u0435 \u0432\u043a\u043b\u0430\u0434\u043a\u0435 \u0447\u0443\u0442\u044c \u043f\u043e\u0437\u0436\u0435 \u043c\u044b \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043c \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0430\u043d\u0442\u044b.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habr.habrastorage.org\/post_images\/3f3\/10e\/63a\/3f310e63a5f315170df53562dcf2d872.jpg\" alt=\"image\"\/><\/p>\n<p>  \u0412 Debugger \u0432\u044b\u0431\u0435\u0440\u0435\u043c TI Stellaris.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habr.habrastorage.org\/post_images\/6ee\/a6b\/9a0\/6eea6b9a0e50a0a6be2882bc19e34370.jpg\" alt=\"image\"\/><\/p>\n<p>  \u0411\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 (\u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e), \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0441\u043e\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u0432 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430\u0445 (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0442\u0430\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0444\u0430\u0439\u043b \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043b\u0438\u043d\u043a\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a\u0430, \u043d\u0435 \u0442\u043e\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d IAR&#8217;\u043e\u043c).  <\/div>\n<\/div>\n<p>  \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043d\u0430\u043c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430. \u042f \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u044e \u043f\u0440\u0438\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b, \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 TI (\u043a\u0430\u043a \u0432 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430\u0445), \u043d\u043e \u0441 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c\u0438 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u044f\u043c\u0438.<\/p>\n<p>  \u0412 \u043f\u0430\u043f\u043a\u0435 (\u043d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435 \u00ab\u0432 \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u0435\u00bb, \u043d\u043e \u043f\u0430\u043f\u043a\u0438 \u2014 \u043a\u0430\u043a\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0432\u044b\u0447\u043d\u0435\u0435) Src \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u0448\u0438 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a\u0438. \u0412 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430\u0445 \u0442\u0443\u0434\u0430 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0438 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432, \u043d\u043e \u044f \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u044e, \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0437\u0430\u043f\u0443\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442.<\/p>\n<p>  \u0412 \u043f\u0430\u043f\u043a\u0435 Library \u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0442\u0441\u044f \u0444\u0430\u0439\u043b\u044b \u0438\u0437 DriverLib. TI \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0442\u0443\u0434\u0430 \u0443\u0436\u0435 \u0441\u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0444\u0430\u0439\u043b (\u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0441 IAR \u044d\u0442\u043e \u0444\u0430\u0439\u043b driverlib\/ewarm\/Exe\/driverlib.a), \u0432\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435, \u043d\u043e \u044f \u0431\u044b \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0438\u043b \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a\u0438, \u043f\u0440\u0438\u0447\u0451\u043c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u2014 \u0442\u0430\u043a \u043f\u0440\u043e\u0449\u0435 \u0437\u0430\u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u0442\u044c \u0433\u0434\u0435 \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f, \u0434\u0430 \u0438 \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u043e. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0435 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0432 \u044d\u0442\u0443 \u0436\u0435 \u043f\u0430\u043f\u043a\u0443 \u0444\u0430\u0439\u043b\u044b \u0438\u0437 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a (Utils, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440), \u0442\u043e \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u0435\u0449\u0451 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u0438\u0435\u0440\u0430\u0440\u0445\u0438\u0438.<\/p>\n<p>  \u0412 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430\u0445 \u0443\u043f\u0443\u0449\u0435\u043d\u043e, \u0438 \u044f \u0442\u043e\u0436\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0434\u0435\u043b\u0430\u043b, \u043d\u043e, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442\u0435 \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0438 \u0437\u0430\u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043e\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0444\u0430\u0439\u043b\u044b, \u0442\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043f\u0430\u043f\u043a\u0443 Inc.<\/p>\n<p>  \u0413\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0435 \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0431\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0432\u043e\u0442 \u044d\u0442\u0438 \u043f\u0430\u043f\u043a\u0438 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u043b\u044f \u0443\u0434\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f, \u043e\u043d\u0438 \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043e\u0431\u0449\u0435\u0433\u043e \u0441 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0444\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u0434\u0438\u0441\u043a\u0435 \u043d\u0435 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u0438 \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a \u043d\u0435 \u0432\u043b\u0438\u044f\u044e\u0442 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0446\u0438\u044e.<\/p>\n<p>  \u0418\u0442\u0430\u043a, \u0432 \u043f\u0430\u043f\u043a\u0435 Src \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0434\u0438\u043c \u0444\u0430\u0439\u043b main.c<\/p>\n<p>  \u0412 \u043f\u0430\u043f\u043a\u0443 Library \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043c startup_ewarm.c \u2014 \u043e\u043d \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439. \u0412\u0437\u044f\u0442\u044c \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u0435\u0433\u043e \u0438\u0437 project_0 (\u044d\u0442\u043e \u0432 examples) \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440. <\/p>\n<p>  \u041d\u0430\u0447\u043d\u0451\u043c \u043d\u0430\u0448\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443 \u0441 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 main. \u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043a \u043f\u043e\u0440\u0442\u0443 F \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u043b\u0430\u0443\u043d\u0447\u043f\u0430\u0434\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d RGB \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434, \u0442\u043e \u0438\u043c \u043c\u044b \u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0440\u0433\u0430\u0435\u043c.<\/p>\n<pre><code>void main(void) {     volatile uint32_t ui32Counter;        \/\/\u0418\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0438      while(1)     {          \/\/\u0422\u0443\u0442 \u043a\u043e\u0434 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0438\u043d\u043e\u0432          for(ui32Counter = 0; ui32Counter &lt; 1000000; ui32Counter++)         {         }          \/\/\u0422\u0443\u0442 \u043a\u043e\u0434 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0438\u043d\u043e\u0432          for(ui32Counter = 0; ui32Counter &lt; 1000000; ui32Counter++)         {         }     } }<\/code><\/pre>\n<p>  \u0414\u0443\u043c\u0430\u044e \u0432\u0441\u0451 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e: \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u0438\u043f\u044b \u0432\u0440\u043e\u0434\u0435 uint32_t \u2014 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0430\u044f \u043f\u0440\u0438\u0432\u044b\u0447\u043a\u0430, \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0448\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435\u043e\u0434\u043d\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430\u0445 (\u043a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u044d\u0442\u043e \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u0430\u043c MISRA-C); volatile \u2014 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0430\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0443, \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u0443 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u043d\u0435 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c (\u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443-\u0447\u0442\u043e \u043c\u044b \u0435\u0451 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f, \u0432 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043c-\u0442\u043e, \u0431\u0435\u0441\u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u043e\u0439 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438). \u0414\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u2014 \u0431\u0435\u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0446\u0438\u043a\u043b (\u043a\u0430\u043a \u0443\u0447\u0430\u0442 \u0441\u0442\u0443\u0434\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u2014 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u043d\u0430 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430\u0445 \u043d\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u043d\u0438\u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0447\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f) \u0438 2 \u0441\u0447\u0451\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u0435\u043a.<br \/>  \u0427\u0442\u043e\u0431 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043a\u043e\u0434 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f, \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043c \u0432 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u043e \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430.<\/p>\n<pre><code>#include &lt;stdint.h&gt;<\/code><\/pre>\n<p>  \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043c\u044b \u043f\u0440\u0438\u0441\u0442\u0443\u043f\u0438\u043c \u043d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043a \u043c\u0438\u0433\u0430\u043d\u0438\u044e \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438.<\/p>\n<p>  \u0421\u043a\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u0441\u043e <a href=\"http:\/\/www.ti.com\/tool\/ek-tm4c123gxl\">\u0441\u0442\u0440\u043d\u0438\u0446\u044b \u043b\u0430\u0443\u043d\u0447\u043f\u0430\u0434\u0430<\/a> \u0444\u0430\u0439\u043b Tiva C Series TM4C123G LaunchPad Evaluation Kit User&#8217;s Manual \u0438 \u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u043c \u0432 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435 User Switches and RGB User LED \u043e \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0438\u043e\u0434 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d \u043a \u043f\u0438\u043d\u0430\u043c PF1 (red), PF2 (blue) \u0438 PF3 (green).<br \/>  \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c SW-TM4C-DRL-UG (\u0432 \u043f\u0430\u043f\u043a\u0435 docs TivaWare) \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b GPIO. \u0418\u0437 \u0432\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u044b \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0441\u043f\u0435\u0440\u0432\u0430 \u043f\u0438\u043d\u044b \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0431\u044b\u0442\u044c \u0441\u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b (\u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439, \u0435\u0441\u0442\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e) \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434. \u0422\u0443\u0442 \u0436\u0435 \u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0434\u043d\u0438 \u0438\u0437 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0445 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u044b\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 \u2014 GPIOPinRead() \u0438 GPIOPinWrite(). \u0427\u0442\u043e \u043e\u043d\u0438 \u0434\u0435\u043b\u0430\u044e\u0442 \u2014 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e, \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0433\u043b\u044f\u043d\u0443\u0442\u044c \u0432 \u0438\u0445 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0443\u0442\u043e\u0447\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u0430 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432. \u0422\u0443\u0442 \u0436\u0435 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0438\u043d\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f GPIOPinTypeGPIOOutput(). \u0418\u0442\u0430\u043a, \u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u043c \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u0438, \u0432 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u043a\u043e\u0434\u0435 \u043d\u0430:<\/p>\n<pre><code>GPIOPinTypeGPIOOutput(GPIO_PORTF_BASE, GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2);  \/\/\u0434\u043b\u044f \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438  \/\/\u0438 GPIOPinWrite(GPIO_PORTF_BASE, GPIO_PIN_1, 0xFF); GPIOPinWrite(GPIO_PORTF_BASE, GPIO_PIN_2, 0); \/\/\u0438 GPIOPinWrite(GPIO_PORTF_BASE, GPIO_PIN_1, 0); GPIOPinWrite(GPIO_PORTF_BASE, GPIO_PIN_2, 0xFF); <\/code><\/pre>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0438\u043e\u0434\u043e\u0432.<\/p>\n<p>  \u0415\u0441\u0442\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0431\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0444\u0430\u0439\u043b driverlib\/gpio.c \u0432 \u043f\u0430\u043f\u043a\u0443 Library, \u0430 \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435<\/p>\n<pre><code>#include &quot;driverlib\/gpio.h&quot;  <\/code><\/pre>\n<p>  \u0432 \u0437\u0430\u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043a\u0438.<\/p>\n<p>  \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0443\u0436\u0435 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0446\u0438 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0447\u0430\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0435\u0449\u0451 2 \u0437\u0430\u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043e\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430:  <\/p>\n<pre><code>#include &lt;stdbool.h&gt; \/\/ \u0414\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 \u0442\u0438\u043f\u0430 bool, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 gpio #include &quot;inc\/hw_memmap.h&quot; \/\/\u0414\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 \u0434\u0435\u043a\u043b\u0430\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439 \u043f\u0438\u043d\u043e\u0432. <\/code><\/pre>\n<p>  \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043d\u0430\u0448\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0432\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a:  <\/p>\n<pre><code>#include &lt;stdint.h&gt; #include &lt;stdbool.h&gt; #include &quot;driverlib\/gpio.h&quot; #include &quot;inc\/hw_memmap.h&quot;   void main(void) {     volatile uint32_t ui32Counter;        GPIOPinTypeGPIOOutput(GPIO_PORTF_BASE, GPIO_PIN_1);      while(1)     {          GPIOPinWrite(GPIO_PORTF_BASE, GPIO_PIN_1, 0xFF);         GPIOPinWrite(GPIO_PORTF_BASE, GPIO_PIN_2, 0);          for(ui32Counter = 0; ui32Counter &lt; 2000000; ui32Counter++)         {         }           GPIOPinWrite(GPIO_PORTF_BASE, GPIO_PIN_1, 0);         GPIOPinWrite(GPIO_PORTF_BASE, GPIO_PIN_2, 0xFF);          for(ui32Counter = 0; ui32Counter &lt; 2000000; ui32Counter++)         {         }     } } <\/code><\/pre>\n<p>  \u0418, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u0435\u0451 \u0441\u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0435 \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u0435 \u2014 \u0441\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u043e\u0447\u0435\u0440\u0451\u0434\u043d\u0443\u044e \u0441\u043c\u0435\u043d\u0443 \u0446\u0432\u0435\u0442\u0430 \u0434\u0438\u043e\u0434\u0430.<\/p>\n<p>  \u041d\u043e \u043c\u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u043e\u043c \u2014 \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0441. \u0414\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043f\u043e\u0439\u0434\u0451\u043c \u0447\u0443\u0442\u044c \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0438 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043c \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0443 \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 \u0432\u0432\u043e\u0434\u0430-\u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430.<br \/>  \u0414\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u2014 \u0432\u0441\u0435 \u0442\u0435 \u0436\u0435. \u041d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u043a \u043a\u0430\u043a\u0438\u043c \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430\u043c \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d UART, \u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f \u0432 UserGuide, \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438 \u0432 \u0438 \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0437 uart.<\/p>\n<p>  \u041c\u043e\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 uart \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0430 \u043d\u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u0438\u0437 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430, \u043d\u043e \u0441 \u043e\u0434\u043d\u0438\u043c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b\u043c \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435\u043c. \u0412\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0438\u0437 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430:<\/p>\n<pre><code>void ConfigureUART(void) {     \/\/     \/\/ Enable the GPIO Peripheral used by the UART.     \/\/     ROM_SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOA);      \/\/     \/\/ Enable UART0     \/\/     ROM_SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_UART0);      \/\/     \/\/ Configure GPIO Pins for UART mode.     \/\/     ROM_GPIOPinConfigure(GPIO_PA0_U0RX);     ROM_GPIOPinConfigure(GPIO_PA1_U0TX);     ROM_GPIOPinTypeUART(GPIO_PORTA_BASE, GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1);      \/\/     \/\/ Use the internal 16MHz oscillator as the UART clock source.     \/\/     UARTClockSourceSet(UART0_BASE, UART_CLOCK_PIOSC);      \/\/     \/\/ Initialize the UART for console I\/O.     \/\/     UARTStdioConfig(0, 115200, 16000000); } <\/code><\/pre>\n<p>  \u041a\u0430\u043a \u0432\u0438\u0434\u0438\u0442\u0435, \u0442\u0443\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0441 \u043f\u0440\u0435\u0444\u0438\u043a\u0441\u043e\u043c ROM_ \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0443\u0436\u0435 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u044b \u0432 ROM&#8217;\u0435 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u043b\u0430\u0443\u043d\u0447\u043f\u0430\u0434\u0430. \u041f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u043e \u043d\u0438\u0445 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432 \u0432\u0441\u0451 \u0442\u043e\u043c \u0436\u0435 UserGuide \u0434\u043b\u044f DRL. \u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b \u043e\u043d\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431 \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0438\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0432 Flash \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438. \u041d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043e\u043d\u043e \u0432\u0430\u043c \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0442 \u2014 \u0440\u0435\u0448\u0430\u0442\u044c \u0432\u0430\u043c, \u043c\u043d\u0435 \u0438\u0434\u0435\u044f \u043f\u043e\u043d\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c (\u0440\u0430\u0437 \u0443\u0436 \u044f \u0432\u0441\u0451-\u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e Peripheral Driver Library). \u041a\u0441\u0442\u0430\u0442\u0438, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u043d\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0435\u0442\u0435, \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043a\u043e\u0434 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0432\u043e\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0441 \u043a\u0443\u0441\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 \u0432 ROM \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0442 \u2014 \u0432\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c Mapped ROM Calls. \u0422\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a\u043e\u0434 \u0438\u0437 ROM, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043e\u043d \u0435\u0441\u0442\u044c \u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0435\u0433\u043e \u043d\u0435\u0442.<\/p>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 ROM \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0430\u043d\u0442: \u0432 \u043e\u043f\u0446\u0438\u044f\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430, \u0432 C\/C++ Compiler, \u043d\u0430 \u0432\u043a\u043b\u0430\u0434\u043a\u0435 Preprocessor \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0430\u043d\u0442\u0443 TARGET_IS_BLIZZARD_RB1 \u0432 \u043f\u043e\u043b\u0435 Defined Symbols. \u0422\u0443\u0434\u0430 \u0436\u0435 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u044c\u0442\u0435 PART_TM4C123GH6PM \u0438 ewarm \u2014 \u043e\u043d\u0438 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b \u0434\u043b\u044f \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u0444\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438.<\/p>\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">\u0421\u043a\u0440\u0438\u043d<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\"><img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/storage3\/362\/f50\/549\/362f5054934cc2daf17ff597429595a6.jpg\" alt=\"image\"\/>  <\/div>\n<\/div>\n<p>  \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0432 \u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0444\u0430\u0439\u043b\u044b:<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/storage3\/2a5\/824\/f36\/2a5824f36aa53201463b188253272a30.jpg\" alt=\"image\"\/><\/p>\n<p>  \u0418\u0442\u0430\u043a, \u0432\u0441\u0451, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430\u043c \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c, \u044d\u0442\u043e \u0432\u044b\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0432 \u043f\u043e\u0440\u0442 (\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u044d\u043c\u0443\u043b\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b\u0430. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0434\u043b\u044f Windows \u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b Real Term). \u0417\u0430\u0442\u0435\u043c, \u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u044e \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0431\u0443\u043a\u0432\u0443 \u0438\u0437 \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430, \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c, \u043f\u0440\u0438\u043d\u0430\u0434\u043b\u0435\u0436\u0438\u0442 \u043b\u0438 \u043e\u043d\u0430 \u043a \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0438\u0437 \u0446\u0432\u0435\u0442\u043e\u0432 (r, g, b) \u0438 \u043f\u043e\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u043f\u0438\u043d\u0430.<\/p>\n<p>  \u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 UART \u0443 \u0432\u0430\u0441 \u0443\u0436\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c. \u0418\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u043c \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e \u043f\u043e\u0440\u0442\u043e\u0432, \u0447\u0442\u043e\u0431 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0442\u0440\u0435\u0442\u0438\u0439 \u043f\u0438\u043d (\u0440\u0430\u043d\u044c\u0448\u0435 \u043c\u044b \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u043b\u0438 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e 2 \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434). \u0412\u044b\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0443 \u0432 \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 UARTprintf(); \u0438\u0437 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 utils\/uartstdio.c (\u0435\u0441\u0442\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043a \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0443 \u0438 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0437\u0430\u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0444\u0430\u0439\u043b).<\/p>\n<p>  \u0421\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0435\u0439 UARTCharGet(). \u041e\u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0432 \u0446\u0438\u043a\u043b \u0434\u043e \u0442\u0435\u0445 \u043f\u043e\u0440, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u0432 \u0443\u0430\u0440\u0442 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0434\u0451\u0442 \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0430\u0435\u043c \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u043d\u0430\u0434 \u043f\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f \u0432 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u043e \u0446\u0438\u043a\u043b\u0430.<\/p>\n<pre><code>#include &lt;stdint.h&gt; #include &lt;stdbool.h&gt; #include &quot;inc\/hw_memmap.h&quot; #include &quot;inc\/hw_types.h&quot; #include &quot;driverlib\/gpio.h&quot; #include &quot;driverlib\/rom.h&quot; #include &quot;driverlib\/sysctl.h&quot; #include &quot;driverlib\/uart.h&quot; #include &quot;driverlib\/pin_map.h&quot; #include &quot;utils\/uartstdio.h&quot;  void ConfigureUART(void) {     ROM_SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOA);       ROM_SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_UART0);      ROM_GPIOPinConfigure(GPIO_PA0_U0RX);     ROM_GPIOPinConfigure(GPIO_PA1_U0TX);     ROM_GPIOPinTypeUART(GPIO_PORTA_BASE, GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1);      UARTClockSourceSet(UART0_BASE, UART_CLOCK_PIOSC);      UARTStdioConfig(0, 115200, 16000000); }  void main(void) {     volatile uint32_t ui32Loop;     uint32_t ui32Color;     uint8_t ui8Red = 0xFF;     uint8_t ui8Green = 0xFF;     uint8_t ui8Blue = 0xFF;          GPIOPinTypeGPIOOutput(GPIO_PORTF_BASE, GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3);          ConfigureUART();      UARTprintf(&quot;Hello HabraHabr!\\n&quot;);          while (1)      {     UARTprintf(&quot;Please, enter color(r,g,b) \\n&quot;);          ui32Color = 'g';     switch (ui32Color)         {         case 'r':              GPIOPinWrite(GPIO_PORTF_BASE, GPIO_PIN_1, ui8Red);             ui8Red = ~ui8Red;             break;         case 'b':              GPIOPinWrite(GPIO_PORTF_BASE, GPIO_PIN_2, ui8Blue);             ui8Blue = ~ui8Blue;             break;         case 'g':              GPIOPinWrite(GPIO_PORTF_BASE, GPIO_PIN_3, ui8Green);             ui8Green = ~ui8Green;             break;         default:             UARTprintf(&quot;Incorrect color! \\n&quot;);             break;         }     } } <\/code><\/pre>\n<p>  \u0412 TivaWare \u044f \u043d\u0430\u0448\u0451\u043b \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u0443\u044e \u043b\u0438\u0431\u0443 \u2013 utils\/cmdline. \u041e\u043d\u0430 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u0432\u0432\u0435\u0434\u0451\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0437 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438. \u042f \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0435\u0451 \u0438 \u0435\u0449\u0451 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b\u0445 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a, \u043d\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043f\u043e\u0434\u0436\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442, \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u044f \u043c\u043e\u0433\u0443 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u043e\u0437\u0436\u0435, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441 (\u0430 \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435 \u043e \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f\u0445, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0442\u0443\u0442 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u0443\u043f\u043e\u043c\u044f\u043d\u0443\u0442\u044b \u0438 \u043e FreeRTOS).<br \/>  \u041d\u0443, \u0430 \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043e \u0442\u043e\u043c, \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u044f \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0440\u0430\u0437 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043b \u043e \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043f\u043e\u0434\u0436\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u0438 \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u0438\u0437 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0431\u043b\u0430\u0433\u043e\u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0451\u043d \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0438\u0437\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435 \u0431\u043b\u0430\u0433\u043e\u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u043d\u043e\u0435: 22 \u044f\u043d\u0432\u0430\u0440\u044f \u043d\u0430 edX \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u0443\u044e\u0442 \u043a\u0443\u0440\u0441\u044b <a href=\"https:\/\/www.edx.org\/course\/utaustinx\/utaustinx-ut-6-01x-embedded-systems-1172\">Embedded Systems \u2014 Shape The World<\/a>.<\/p>\n<p>  <iframe loading=\"lazy\" width=\"560\" height=\"349\" src=\"\/\/www.youtube.com\/embed\/KUtsCLgNomo?wmode=opaque\" frameborder=\"0\" allowfullscreen><\/iframe><\/p>\n<p>  \u0420\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u0431\u0435\u0441\u043f\u043b\u0430\u0442\u043d\u0430\u044f, \u043d\u043e, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u0445\u043e\u0442\u0438\u0442\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0441\u0440\u0435\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442, \u0442\u043e \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0437\u0430\u043f\u043b\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u0432\u0437\u043d\u043e\u0441 (\u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043c 50$). \u041b\u0438\u0447\u043d\u043e \u044f \u0437\u0430\u043f\u043b\u0430\u0442\u0438\u043b 50$ \u2014 \u043d\u0435 \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u0441\u0435\u0440\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u0430, \u0430 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0438\u0437 \u043b\u044e\u0431\u0432\u0438 \u043a \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u043c \u043a\u0443\u0440\u0441\u0430\u043c \u0438 \u0432 \u0438\u0445 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0443. <\/p>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u044f \u0432\u0430\u043c \u043d\u0430\u0434\u043e \u043a\u0443\u043f\u0438\u0442\u044c Tiva C \u043b\u0430\u0443\u043d\u0447\u043f\u0430\u0434 \u0438 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u0443\u044e \u0440\u0430\u0441\u0441\u044b\u043f\u0443\u0445\u0443. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u044e\u044e \u0432\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u043a\u0443\u043f\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043b\u044e\u0431\u043e\u043c \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u0440\u044b\u043d\u043a\u0435, \u0430 \u0432\u043e\u0442 \u0441 \u043b\u0430\u0443\u043d\u0447\u043f\u0430\u0434\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438\u0434\u0451\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043f\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f: TI \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 FedEx, \u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0437\u0430\u043d\u044f\u0442\u044c \u0434\u043e 10 \u0434\u043d\u0435\u0439, \u0432 \u0442\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f, \u043a\u0430\u043a \u0434\u043e \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043a\u0443\u0440\u0441\u0430 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u043d\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f.<\/p>\n<p>  \u041d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442: \u043d\u0435 \u0434\u0443\u043c\u0430\u044e, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c \u0443\u0440\u043e\u043a\u0435 \u0432\u0430\u043c \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043f\u043e\u043d\u0430\u0434\u043e\u0431\u0438\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441 \u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u043e\u043c, \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b \u0441\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0430\u0448\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443.<\/p>\n<p>  \u0418\u0442\u0430\u043a, \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432. \u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0445 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a \u2013 \u043f\u0430\u043b\u043a\u0430 \u043e \u0434\u0432\u0443\u0445 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0430\u0445. \u0421 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b \u043e\u043d\u0430 \u0443\u043f\u0440\u043e\u0449\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0443, \u043f\u043e\u043d\u0438\u0436\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0440\u043e\u0433 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0430, \u0441 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0451\u0442 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u0430\u0431\u0441\u0442\u0440\u0430\u043a\u0446\u0438\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044f\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432 (\u0432\u043e \u0432\u0441\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u043d\u0435\u0442 \u043d\u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0442\u0441\u044b\u043b\u043a\u0438 \u043a \u0434\u0430\u0442\u0430\u0448\u0438\u0442\u0443, \u0438 \u044d\u0442\u043e \u2013 \u043d\u0435\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e: \u0434\u0430\u0442\u0430\u0448\u0438\u0442 \u043d\u0430\u0434\u043e \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0438 \u044d\u0442\u043e \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0435\u043c \u043f\u0435\u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0437 \u043b\u044e\u0431\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0444\u0435\u0441\u0441\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u0430). \u041d\u043e \u0443 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0445 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a \u0432 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0438 \u043e\u0442 \u0430\u0440\u0434\u0443\u0438\u043d\u043e (\u043a\u0441\u0442\u0430\u0442\u0438, Energia \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043b\u0430\u0443\u043d\u0447\u043f\u0430\u0434), \u0435\u0441\u0442\u044c \u043e\u0434\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0438\u043c\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e: \u043e\u043d\u0438 \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u044e\u0442 \u0443 \u0432\u0430\u0441 \u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0435 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443, \u0432\u044b \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0437\u0430 \u0430\u0431\u0441\u0442\u0440\u0430\u043a\u0446\u0438\u0435\u0439 \u043a\u0440\u043e\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u0438 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0438 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430\u043c\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0438\u0442\u044c \u0441\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c \u043d\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e.<\/p>\n<p>  \u042f \u043d\u0430\u0434\u0435\u0441\u044e\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b \u043f\u043e\u0434\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u0451\u0442 \u0432\u0430\u0441 \u043a \u043f\u043e\u043a\u0443\u043f\u043a\u0435 \u0438 \u0438\u0437\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044e (\u043f\u0443\u0441\u0442\u044c \u0438 \u0441\u0442\u043e\u043b\u044c \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u043d\u043e\u043c\u0443) \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430\u043c\u0435\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0443 \u0432\u0430\u0441 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0438\u0434\u0435\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0432\u044b \u043c\u043e\u0433\u043b\u0438 \u0431\u044b \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 TM4C123G, \u043d\u043e \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u043b\u0438 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u2013 \u043d\u0435 \u0441\u0442\u0435\u0441\u043d\u044f\u0439\u0442\u0435\u0441\u044c \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0432 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u044f\u0445: \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435. \t\t\t<\/p>\n<div class=\"clear\"><\/div>\n<\/p><\/div>\n<p> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"http:\/\/habrahabr.ru\/post\/209218\/\"> http:\/\/habrahabr.ru\/post\/209218\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div class=\"content html_format\"> \t\t\t<img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habr.habrastorage.org\/post_images\/e0e\/da7\/840\/e0eda784041bb70778c67e0e99bfcf50.jpg\" alt=\"image\"\/><br \/>  \u041f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u0439\u0442\u0435\u0441\u044c, \u043a\u0430\u043a \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u0432\u044b \u0434\u0443\u043c\u0430\u043b\u0438 \u043e \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431 \u043e\u0441\u0432\u043e\u0438\u0442\u044c \u0430\u0437\u044b \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432? \u041d\u0430\u0432\u0435\u0440\u043d\u044f\u043a\u0430 \u0443 \u0432\u0430\u0441 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u0435 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0438\u0434\u0435\u0439 \u043f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432, \u043d\u043e \u0432\u043e\u043f\u043b\u043e\u0449\u0430\u0442\u044c \u0438\u0445 \u0432 \u0436\u0438\u0437\u043d\u044c \u0432\u044b \u0442\u0430\u043a \u0438 \u043d\u0435 \u0432\u0437\u044f\u043b\u0438\u0441\u044c. \u0422\u0430\u043a \u0432\u043e\u0442: \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u0430, \u0447\u0435\u043c \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438.<\/p>\n<p>  \u041f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u044f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b, \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u043d \u0430\u0443\u0434\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u0425\u0430\u0431\u0440\u0430? \u0414\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0438\u0437\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u044b \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0448\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441\u0430\u043c\u0438 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439.<\/p>\n<p>  \u0421 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b, \u0432 \u043c\u043e\u0451\u043c \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u043c \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0441\u0442\u043e\u0432, \u043d\u043e \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u043d\u0435\u0442 \u0438\u043c\u0431\u0435\u0434\u0435\u0440\u043e\u0432. \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u044f \u0440\u0430\u0437\u0433\u043e\u0432\u0430\u0440\u0438\u0432\u0430\u044e \u0441 \u043d\u0438\u043c\u0438 \u043d\u0430 \u0442\u0435\u043c\u0443 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432, \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u0432\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0447\u0442\u043e \u043c\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e \u043d\u0438\u0445 \u0443 \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0445 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043d\u0430 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435 10-\u043b\u0435\u0442\u043d\u0435\u0439 \u0434\u0430\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438.  <\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-209218","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/209218","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=209218"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/209218\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=209218"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=209218"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=209218"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}