{"id":210276,"date":"2014-01-25T16:53:03","date_gmt":"2014-01-25T12:53:03","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=210276"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=210276","title":{"rendered":"<span class=\"post_title\">\u041c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u043f\u043e\u0433\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u044b \u0434\u043b\u044f \u0447\u0430\u0439\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432<\/span>"},"content":{"rendered":"<div class=\"content html_format\">\n<blockquote><p>\u041e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u00ab\u0447\u0438\u0441\u0442\u044b\u043c\u0438\u00bb \u0438 \u00ab\u043f\u0440\u0438\u043a\u043b\u0430\u0434\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438\u00bb \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u043d\u0430 \u0434\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0438 \u0438 \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0438. \u00ab\u0427\u0438\u0441\u0442\u044b\u0435 \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u043a\u0438\u00bb \u043d\u0435 \u0434\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u044e\u0442 \u00ab\u043f\u0440\u0438\u043a\u043b\u0430\u0434\u043d\u044b\u043c \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u043a\u0430\u043c\u00bb, \u0430 \u00ab\u043f\u0440\u0438\u043a\u043b\u0430\u0434\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u043a\u0438\u00bb \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u044e\u0442 \u0447\u0438\u0441\u0442\u044b\u0445 \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u043a\u043e\u0432.  <\/p><\/blockquote>\n<p>  \u041d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043d\u0430\u0437\u0430\u0434 \u044f \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u0443\u043b\u0441\u044f \u0441 \u0442\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0441\u043c\u043e\u0433 \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u043e\u0432, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043d\u0430 \u0432\u0435\u043b\u0438\u043a\u043e\u043c \u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0447\u0435\u043c \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f \u0431\u044b \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u043f\u043e\u0433\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u044b. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432 \u043a\u0440\u0430\u0442\u0446\u0435, \u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0433\u0438\u0434\u0440\u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u043a\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431\u0442\u0435\u043a\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0435 \u0438 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u043a\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432. \u0422\u0430\u043a \u0432\u043e\u0442 \u0440\u0443\u0441\u0441\u043a\u043e\u044f\u0437\u044b\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0439 \u043d\u0430 \u044d\u0442\u0443 \u0442\u0435\u043c\u0443 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043a\u0440\u0430\u0439\u043d\u0435 \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e. \u00ab\u041d\u0435 \u0431\u0435\u0434\u0430, \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0437\u0430\u0440\u0443\u0431\u0435\u0436\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043b\u043b\u0435\u0433\u00bb \u2014 \u043f\u043e\u0434\u0443\u043c\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043c\u043d\u0435. \u041d\u043e \u0438 \u0442\u0443\u0442 \u0436\u0434\u0430\u043b \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0432\u043e\u0445 \u2014 \u0432\u0441\u0435 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0449\u0438\u0435\u0441\u044f \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u044b \u0438 \u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e \u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0443 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0442\u0435\u043e\u0440\u0435\u0442\u0438\u0447\u043d\u044b, \u0430 \u043c\u043d\u0435 (\u043d\u0435 \u0443\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d, \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043c\u043e\u044f \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c) \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434 \u043e\u0442 \u0442\u0435\u043e\u0440\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0432\u044b\u043a\u043b\u0430\u0434\u043e\u043a \u043a \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435-\u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u0432\u043e\u043f\u043b\u043e\u0449\u0435\u043d\u0438\u044e \u0432 \u043a\u043e\u0434\u0435. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0434\u043b\u044f \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0436\u0435 \u043d\u0435\u0441\u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u044b\u0445, \u0447\u0442\u043e \u0438 \u044f (\u0438 \u0441 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0434\u043e\u043b\u0435\u0439 \u043d\u0430\u0434\u0435\u0436\u0434\u044b \u043d\u0430 \u0441\u043e\u0432\u0435\u0442\u044b \u043e\u0442 \u0443\u043c\u0443\u0434\u0440\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043e\u043f\u044b\u0442\u043e\u043c \u043b\u0438\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439) \u044f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043a\u0440\u0430\u0442\u043a\u043e\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430 \u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c \u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u0435\u0433\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438.<br \/>  <a name=\"habracut\"><\/a><br \/>  \u042f \u0431\u0443\u0434\u0443 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u041f\u0435\u0441\u043a\u0438\u043d\u0430, \u0442.\u043a. \u043d\u0430 \u043c\u043e\u0439 \u0432\u0437\u0433\u043b\u044f\u0434 \u043e\u043d \u043f\u0440\u043e\u0449\u0435, \u0447\u0435\u043c \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u0444\u0438\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0445 \u044f\u0447\u0435\u0435\u043a (ghost-cells), \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u0443\u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u044f\u0447\u0435\u0435\u043a (cut-cells) \u0438 \u0432\u0441\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0435 \u0438\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<p>  \u0418\u0442\u0430\u043a, \u0432\u0438\u043a\u0438\u043f\u0435\u0434\u0438\u044f \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442 \u043d\u0430\u043c, \u0447\u0442\u043e \u00ab\u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u043f\u043e\u0433\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u044b\u00bb (immersed boundary method) \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u043a \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0436\u0438\u0434\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0438 \u043e\u0431\u0442\u0435\u043a\u0430\u0435\u043c\u044b\u043c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u043c (\u0442.\u043a. \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0442\u043e\u043d\u043a\u0438\u0445 \u0432\u043e\u043b\u043e\u043a\u043e\u043d \u0432 \u0431\u0438\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u0445, \u0442\u043e \u0438\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442 \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d \u00abfiber\u00bb). \u0418 \u044d\u0442\u043e \u0447\u0435\u0440\u0442\u043e\u0432\u0441\u043a\u0438 \u0432\u0435\u0440\u043d\u043e =)<br \/>  \u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u0430\u044f \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0432\u0432\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u0434\u0432\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0435\u0442\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 \u0442\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0436\u0438\u0434\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 (\u0432 \u044d\u0439\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430\u0445) \u0438 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u043f\u043e\u0433\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u044b (\u0442\u0435\u0445 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0445 \u0432\u043e\u043b\u043e\u043a\u043e\u043d-\u0444\u0438\u0431\u0440 \u0432 \u043b\u0430\u0433\u0440\u0430\u043d\u0436\u0435\u0432\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430\u0445). \u042d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 \u0436\u0438\u0434\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u0435 \u0441\u0435\u0442\u043a\u0438 \u0438 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u044b\u0435 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b, \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u043e\u0441\u044f \u0432\u0441\u044e \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u044d\u0442\u0430\u043f \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0441 \u043f\u043e\u0433\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0435\u0439.<\/p>\n<p>  \u0421 \u0447\u0438\u0441\u0442\u043e \u0442\u0435\u043e\u0440\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0444\u043e\u043a\u0443\u0441 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0435\u043b\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u041d\u0430\u0432\u044c\u0435-\u0421\u0442\u043e\u043a\u0441\u0430 \u0441\u0438\u043b\u044b \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u043f\u043e\u0433\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u044b \u043d\u0430 \u0436\u0438\u0434\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c (\u0442\u043e\u0447\u043d\u0435\u0435, \u043f\u043b\u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0438\u043b\u044b):<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habr.habrastorage.org\/post_images\/8db\/0c0\/0d0\/8db0c00d0dadc420ae6fa3fd8785fef4.gif\" title=\"\\rho (\\frac{\\partial u}{\\partial t} + (u \\cdot \\nabla) u) + \\nabla p = \\nu \\triangle u + f\"\/><\/p>\n<p>  \u042d\u0442\u0430 \u0441\u0438\u043b\u0430 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u043f\u043e\u0433\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u044b, \u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0442\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435. \u041f\u043e\u043b\u043d\u0430\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0442\u0430\u043a:<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habr.habrastorage.org\/post_images\/8db\/0c0\/0d0\/8db0c00d0dadc420ae6fa3fd8785fef4.gif\" title=\"\\rho (\\frac{\\partial u}{\\partial t} + (u \\cdot \\nabla) u) + \\nabla p = \\nu \\triangle u + f\"\/><br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habr.habrastorage.org\/post_images\/4c5\/cfb\/32f\/4c5cfb32f2dc8b778dbbad192c4bbbb4.gif\" title=\"\\nabla u = 0\"\/><br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habr.habrastorage.org\/post_images\/d70\/948\/059\/d70948059d7a00675ffb54df9ed53840.gif\" title=\"f(x,t)=\\int_\\Omega F(q,r,s,t)\\delta(x-X(q,r,s,t))\\; dq \\; dr \\; ds\"\/><br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habr.habrastorage.org\/post_images\/e33\/b90\/e31\/e33b90e31545b6dee574b668e75a3445.gif\" title=\"\\frac{\\partial X}{\\partial t}(q,r,s,t)=\\int_U u(x,t) \\delta(x-X(q,r,s,t))\\; dx\"\/><\/p>\n<p>  \u0441 \u043a\u0440\u0430\u0435\u0432\u044b\u043c\u0438 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u043c\u0438 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0433\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0435, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u0432\u0438\u0434\u0430 (\u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0435 \u043d\u0435\u043f\u0440\u0438\u043b\u0438\u043f\u0430\u043d\u0438\u044f):<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habr.habrastorage.org\/post_images\/5d9\/4c9\/7e7\/5d94c97e7e712550fa031bf7cbcd926e.gif\" title=\"\\frac{\\partial X}{\\partial t}(q,r,s,t)=u(X(q,r,s,t),t)\"\/><\/p>\n<p>  \u0412 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439 <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habr.habrastorage.org\/post_images\/fd6\/7f5\/faf\/fd67f5fafecc06d9919e249f77798b5b.gif\" title=\"f,\\;u,\\;x\"\/> \u2014 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0442\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0436\u0438\u0434\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habr.habrastorage.org\/post_images\/d33\/cd4\/3ee\/d33cd43ee0324d4dc099c1ba4272366f.gif\" title=\"U\"\/> \u0441 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430\u043c\u0438 <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habr.habrastorage.org\/post_images\/ace\/984\/048\/ace984048983300d3a450e3276a143c2.gif\" title=\"(x,y,z) \\in U\"\/>, \u0430 <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habr.habrastorage.org\/post_images\/f0a\/9e2\/e0c\/f0a9e2e0c63aa351305ded4ab02558ef.gif\" title=\"F,\\; U\"\/> \u2014 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0433\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u044b \u0432 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habr.habrastorage.org\/post_images\/4bf\/9bd\/de5\/4bf9bdde5fb2149b08ff31ddac941a59.gif\" title=\"\\Omega\"\/> \u0441 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430\u043c\u0438 <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habr.habrastorage.org\/post_images\/fe8\/c30\/62f\/fe8c3062f578b9269fad7fc09475cb1a.gif\" title=\"(q,r,s) \\in \\Omega\"\/>.<\/p>\n<p>  \u0421\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0436\u0438\u0434\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u044b \u0441\u043a\u0440\u044b\u0442\u043e \u0432 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0445 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445.<\/p>\n<p>  \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u044d\u0442\u043e \u0431\u0435\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0438\u0435 \u0441 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0442\u043e \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0448\u0430\u0433\u0430 \u043f\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c:  <\/p>\n<ul>\n<li>\u0412 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0435 \u043f\u043e\u0433\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u044b \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0435\u043c \u0441\u0438\u043b\u0443 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u044f \u0438\u0437 \u0435\u0435 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f<\/li>\n<li>\u0420\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u043c \u043f\u043e \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c\u0443 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0443 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0441\u0438\u043b\u0443 \u043d\u0430 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0436\u0438\u0434\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438<\/li>\n<li>\u0412\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0435\u043c \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u0442\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0436\u0438\u0434\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441 \u0443\u0447\u0435\u0442\u043e\u043c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u043b\u044b<\/li>\n<li>\u0418\u043d\u0442\u0435\u043f\u043e\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u0437 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u0436\u0438\u0434\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0430 \u0443\u0437\u043b\u044b \u043f\u043e\u0433\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u044b (\u0438\u0437-\u0437\u0430 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u044b \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0436\u0438\u0434\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438)<\/li>\n<li>\u0418\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u043c \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0443\u0437\u043b\u043e\u0432 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u044b \u0432 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u0441\u043e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e<\/li>\n<\/ul>\n<p>  \u041a\u0430\u043a \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c, \u0432 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0434\u0432\u0430 \u043d\u0435\u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u2014 \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e \u0442\u043e\u043c, \u043a\u0430\u043a \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u044c \u0441\u0438\u043b\u0443 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043a\u0430\u043a \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0442\u044c \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u0442\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0436\u0438\u0434\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043a\u0440\u043e\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0435\u0440\u044c\u0435\u0437\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043b\u044e\u0441 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0430 \u2014 \u044d\u0442\u0438 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043b\u044e\u0431\u044b\u043c\u0438 =) \u041d\u043e \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0431\u044b\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0431\u043b\u0438\u0437\u043a\u0438\u043c \u043a \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438, \u043c\u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0434\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043c \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u043e \u0442\u043e\u043c, \u043a\u0430\u043a \u0436\u0435 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0442\u044c \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0435 (\u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u0438 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0434\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e, \u043b\u0438\u0448\u044c \u0431\u044b \u043e\u043d \u0431\u044b\u043b \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0442\u043e\u0447\u0435\u043d).<\/p>\n<p>  \u041d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435, \u043a\u0440\u0443\u0442\u044b\u0435 \u043f\u0430\u0440\u043d\u0438 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442 \u0441\u0438\u043b\u0443, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0435, \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u0430 \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u0438\u0438 \u0438 \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0441\u0438\u043b\u0443 \u0440\u0430\u0441\u0442\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0441\u0438\u043b\u0443 \u0438\u0437\u0433\u0438\u0431\u0430. \u041d\u043e \u043a \u043c\u043e\u0435\u043c\u0443 \u0441\u043e\u0436\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e, \u044f \u0441\u0430\u043c \u0435\u0449\u0435 \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u043d\u043e \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u043b\u0441\u044f \u0441 \u044d\u0442\u0438\u043c \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u043c. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0445\u0438\u0442\u0440\u0438\u0442\u044c \u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0439, \u043d\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u0448\u0442\u0440\u0430\u0444\u043e\u0432 (penalty method). \u0415\u0433\u043e \u0441\u0443\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430 \u2014 \u0447\u0435\u043c \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0430 \u043e\u0442\u043a\u043b\u043e\u043d\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u043e\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0435\u0433\u043e \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0442\u0435\u043c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u044e\u0449\u0430\u044f \u0441\u0438\u043b\u0430. \u0412 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u043e\u0442\u043a\u043b\u043e\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0443\u043c\u043d\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u043d\u0430 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442 \u0436\u0435\u0441\u0442\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0441 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u044d\u043a\u0441\u043c\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c.<\/p>\n<p>  \u0412\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u0442\u043e\u043d\u043a\u0438\u043c \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u043c \u0432 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0435 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u0435\u043b\u044c\u0442\u0430-\u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0430 \u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439. \u041d\u0430\u043c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u0435\u0435 \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442 \u0438, \u043f\u043e-\u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0435\u043c\u0443, \u044d\u0442\u043e \u0446\u0435\u043b\u0430\u044f \u043f\u0435\u0441\u043d\u044f, \u0442.\u043a. \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0435\u0435 \u0434\u0438\u0441\u043a\u0440\u0435\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0433\u0440\u043e\u043c\u043d\u0430\u044f \u0442\u0443\u0447\u0430. \u041d\u043e \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043e\u043f\u044b\u0442 \u043a\u043e\u043b\u043b\u0435\u0433, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0441\u043e\u0432\u0435\u0442\u0443\u044e\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u0443\u044e (\u0434\u043b\u044f \u0442\u0440\u0435\u0445\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u043e):<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habr.habrastorage.org\/post_images\/d9f\/901\/0fd\/d9f9010fd5211312370d050d21de3404.gif\" title=\"D_{ij}(\\bm x) = d(x-ih)(y-jh)\"\/><br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habr.habrastorage.org\/post_images\/6b0\/51d\/cb6\/6b051dcb64be9504418d36b309353134.gif\" title=\"d(r) = \\frac{1}{4h}(1 + cos(\\frac{\\pi r}{2h})), \\; \\|r\\| &lt; 2h\"\/><br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habr.habrastorage.org\/post_images\/11f\/581\/2f8\/11f5812f894f38bdc3544f4c216e7aeb.gif\" title=\"d(r) = 0, \\; \\|r\\| \\geq 2h\"\/><\/p>\n<p>  \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0442\u044b\u0441\u044f\u0447\u0438 \u0441\u043b\u043e\u0432 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0432\u0448\u0438\u0439\u0441\u044f \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u043a\u043e\u0434\u0430.<\/p>\n<p>  \u0420\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0443\u0437\u043b\u0430\u0445 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0435\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a:<\/p>\n<pre><code>    for(int n = 0; n &lt; boundary-&gt;nodes_count; ++n) {         Node *node = &boundary-&gt;nodes[n];          \/\/ get_area \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043b\u043e\u0449\u0430\u0434\u044c \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0441\u044f \u043a \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0435         node-&gt;x_force = -boundary-&gt;stiffness * (node-&gt;x - node-&gt;x_ref) * boundary-&gt;get_area();         node-&gt;y_force = -boundary-&gt;stiffness * (node-&gt;y - node-&gt;y_ref) * boundary-&gt;get_area();         node-&gt;z_force = -boundary-&gt;stiffness * (node-&gt;z - node-&gt;z_ref) * boundary-&gt;get_area();     } <\/code><\/pre>\n<p>  \u0420\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0438\u043b\u044b \u043d\u0430 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0436\u0438\u0434\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438:<\/p>\n<pre><code>    for(int n = 0; n &lt; boundary-&gt;nodes_count; ++n) {          \/\/ \u0434\u043b\u044f \u0443\u0437\u043b\u0430 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u044b \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u0431\u043b\u0438\u0436\u0430\u0439\u0448\u0443\u044e \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u043d\u0443\u044e \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443 \u0436\u0438\u0434\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438         int x_int = index(boundary-&gt;nodes[n].x, COORD_X);         int y_int = index(boundary-&gt;nodes[n].y, COORD_Y);         int z_int = index(boundary-&gt;nodes[n].z, COORD_Z);          \/\/ \u0442.\u043a. \u0432 \u0434\u0438\u0441\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u043c \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u0435 \u0434\u0435\u043b\u044c\u0442\u0430-\u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0435\u043d\u0443\u043b\u0435\u0432\u044b\u043c\u0438 \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0442\u0435 \u0443\u0437\u043b\u044b,         \/\/ \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0448\u0430\u0433\u0430\u0445 \u043f\u043e \u0441\u0435\u0442\u043a\u0435, \u0442\u043e \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u0441\u0438\u043b\u0443         \/\/ \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e (\u043f\u043e \u0434\u0432\u0435 \u0432 \u043a\u0430\u0436\u0434\u0443\u044e \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0443) \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u0436\u0438\u0434\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438         for(int i = x_int-1; i &lt;= x_int + 2; ++i) {             for(int j = y_int-1; j &lt;= y_int + 2; ++j) {                 for(int k = z_int-1; k &lt;= z_int + 2; ++k) {                      \/\/ \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442 \u0443\u0437\u043b\u0430 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u044b \u0434\u043e \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0436\u0438\u0434\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438                     long double dist_x = fabs(boundary-&gt;nodes[n].x - coord(i, COORD_X));                     long double dist_y = fabs(boundary-&gt;nodes[n].y - coord(j, COORD_Y));                     long double dist_z = fabs(boundary-&gt;nodes[n].z - coord(k, COORD_Z));                      long double weight_x = delta(dist_x, COORD_X);                     long double weight_y = delta(dist_y, COORD_Y);                     long double weight_z = delta(dist_z, COORD_Z);                      \/\/ \u043f\u0440\u0438\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0441\u0438\u043b\u0443 \u043a \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0435 \u0436\u0438\u0434\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438                     force_X[i][j][k] += (boundary-&gt;nodes[n].x_force * weight_x * weight_y * weight_z) * boundary-&gt;get_area();                     force_Y[i][j][k] += (boundary-&gt;nodes[n].y_force * weight_x * weight_y * weight_z) * boundary-&gt;get_area();                     force_Z[i][j][k] += (boundary-&gt;nodes[n].z_force * weight_x * weight_y * weight_z) * boundary-&gt;get_area();                 }             }         } <\/code><\/pre>\n<p>  \u041b\u044e\u0431\u044b\u043c \u0443\u0433\u043e\u0434\u043d\u044b\u043c \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u043c \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442 \u0442\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043f\u043e\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0443\u0437\u043b\u044b \u0436\u0438\u0434\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438:<\/p>\n<pre><code>    for(int n = 0; n &lt; boundary-&gt;nodes_count; ++n)     {         \/\/ \u043f\u043e \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438 \u0441 \u0441\u0438\u043b\u043e\u0439, \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u0431\u043b\u0438\u0436\u0430\u0439\u0449\u0443\u044e \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443         int x_int = index(boundary-&gt;nodes[n].x, COORD_X);         int y_int = index(boundary-&gt;nodes[n].y, COORD_Y);         int z_int = index(boundary-&gt;nodes[n].z, COORD_Z);          \/\/ \u0438 \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441 \u0431\u043b\u0438\u0436\u0430\u0439\u0448\u0438\u0445 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a         for(int i = x_int-1; i &lt;= x_int + 2; ++i)         {             for(int j = y_int-1; j &lt;= y_int + 2; ++j)             {                 for(int k = z_int-1; k &lt;= z_int + 2; ++k)                 {                     long double dist_x = fabs(boundary-&gt;nodes[n].x - coord(i, COORD_X));                     long double dist_y = fabs(boundary-&gt;nodes[n].y - coord(j, COORD_Y));                     long double dist_z = fabs(boundary-&gt;nodes[n].z - coord(k, COORD_Z));                      long double weight_x = delta(dist_x, COORD_X);                     long double weight_y = delta(dist_y, COORD_Y);                     long double weight_z = delta(dist_z, COORD_Z);                      boundary-&gt;nodes[n].x_vel += (velocity_U[i][j][k] * weight_x * weight_y * weight_z) * CB(Hx[i]);                     boundary-&gt;nodes[n].y_vel += (velocity_V[i][j][k] * weight_x * weight_y * weight_z) * CB(Hy[j]);                     boundary-&gt;nodes[n].z_vel += (velocity_W[i][j][k] * weight_x * weight_y * weight_z) * CB(Hz[k]);                 }             }         }     } <\/code><\/pre>\n<p>  \u041e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u0443\u0437\u043b\u043e\u0432 \u043f\u043e\u0433\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u044b:<\/p>\n<pre><code>    for(int n = 0; n &lt; boundary-&gt;nodes_count; ++n)     {         boundary-&gt;nodes[n].x += boundary-&gt;nodes[n].x_vel;         boundary-&gt;nodes[n].y += boundary-&gt;nodes[n].y_vel;         boundary-&gt;nodes[n].z += boundary-&gt;nodes[n].z_vel;     } <\/code><\/pre>\n<p>  \u0421\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u0432\u0441\u0435. \u0412 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0430 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0433\u0438\u0431\u043a\u043e\u0439, \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u043f\u0440\u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0439 \u0436\u0435\u0441\u0442\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 (\u043e\u043d\u0430 \u0438 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0434\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043e\u0433\u0440\u043e\u043c\u043d\u043e\u0439, \u0443\u0447\u0442\u0438\u0442\u0435 \u0432 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0445) \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0432\u0435\u0440\u0434\u043e\u0439 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u044b.<br \/>  \u041e\u0442\u043c\u0435\u0447\u0443, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 \u0442\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0436\u0438\u0434\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 \u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u043d\u0435\u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0439 \u0430\u043f\u043f\u0440\u043e\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0435\u0432\u044f\u0437\u043e\u043a, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0431\u043b\u0438\u0436\u0430\u044e \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0443\u044e \u043d\u0435\u0441\u0442\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u0440\u043d\u0443\u044e \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0443 \u0441\u0435\u0440\u0438\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u043e\u0432. \u042d\u0442\u043e, \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e, \u043d\u0435 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0439 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442, \u0438 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a \u043d\u0435 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u2014 \u043d\u043e \u0442\u0435\u043c \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 \u043e\u043d \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442.<\/p>\n<p>  \u0412\u0441\u0435, \u043e\u0442\u0434\u0430\u044e \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442 \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u0437\u0430\u043d\u0438\u0435. \u041f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432\u0441\u0435 \u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0442\u043e\u0440\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0447\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0442.\u043a. \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0435\u0449\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0434\u0430\u043b\u0435\u043a\u0430 \u043e\u0442 \u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u0430.<br \/>  \u041d\u0430 \u0437\u0430\u043a\u0443\u0441\u043a\u0443, \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043e\u043a \u0441 \u043e\u0431\u0442\u0435\u043a\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0441\u0444\u0435\u0440\u044b \u043f\u0440\u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0439 \u0432\u044f\u0437\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 (\u0438 \u043d\u0430 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0433\u0440\u0443\u0431\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0442\u043a\u0435).<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habr.habrastorage.org\/post_images\/152\/e5f\/b29\/152e5fb29b9761cbbc0b21bd1715cfda.png\"\/><br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habr.habrastorage.org\/post_images\/d14\/39c\/ff6\/d1439cff6d04154e26ab0a7dc719bfea.png\"\/>    \t<\/p>\n<div class=\"clear\"><\/div>\n<\/p><\/div>\n<p> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"http:\/\/habrahabr.ru\/post\/210276\/\"> http:\/\/habrahabr.ru\/post\/210276\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div class=\"content html_format\">\n<blockquote><p>\u041e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u00ab\u0447\u0438\u0441\u0442\u044b\u043c\u0438\u00bb \u0438 \u00ab\u043f\u0440\u0438\u043a\u043b\u0430\u0434\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438\u00bb \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u043d\u0430 \u0434\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0438 \u0438 \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0438. \u00ab\u0427\u0438\u0441\u0442\u044b\u0435 \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u043a\u0438\u00bb \u043d\u0435 \u0434\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u044e\u0442 \u00ab\u043f\u0440\u0438\u043a\u043b\u0430\u0434\u043d\u044b\u043c \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u043a\u0430\u043c\u00bb, \u0430 \u00ab\u043f\u0440\u0438\u043a\u043b\u0430\u0434\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u043a\u0438\u00bb \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u044e\u0442 \u0447\u0438\u0441\u0442\u044b\u0445 \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u043a\u043e\u0432.  <\/p><\/blockquote>\n<p>  \u041d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043d\u0430\u0437\u0430\u0434 \u044f \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u0443\u043b\u0441\u044f \u0441 \u0442\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0441\u043c\u043e\u0433 \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u043e\u0432, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043d\u0430 \u0432\u0435\u043b\u0438\u043a\u043e\u043c \u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0447\u0435\u043c \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f \u0431\u044b \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u043f\u043e\u0433\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u044b. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432 \u043a\u0440\u0430\u0442\u0446\u0435, \u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0433\u0438\u0434\u0440\u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u043a\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431\u0442\u0435\u043a\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0435 \u0438 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u043a\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432. \u0422\u0430\u043a \u0432\u043e\u0442 \u0440\u0443\u0441\u0441\u043a\u043e\u044f\u0437\u044b\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0439 \u043d\u0430 \u044d\u0442\u0443 \u0442\u0435\u043c\u0443 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043a\u0440\u0430\u0439\u043d\u0435 \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e. \u00ab\u041d\u0435 \u0431\u0435\u0434\u0430, \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0437\u0430\u0440\u0443\u0431\u0435\u0436\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043b\u043b\u0435\u0433\u00bb \u2014 \u043f\u043e\u0434\u0443\u043c\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043c\u043d\u0435. \u041d\u043e \u0438 \u0442\u0443\u0442 \u0436\u0434\u0430\u043b \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0432\u043e\u0445 \u2014 \u0432\u0441\u0435 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0449\u0438\u0435\u0441\u044f \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u044b \u0438 \u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e \u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0443 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0442\u0435\u043e\u0440\u0435\u0442\u0438\u0447\u043d\u044b, \u0430 \u043c\u043d\u0435 (\u043d\u0435 \u0443\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d, \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043c\u043e\u044f \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c) \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434 \u043e\u0442 \u0442\u0435\u043e\u0440\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0432\u044b\u043a\u043b\u0430\u0434\u043e\u043a \u043a \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435-\u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u0432\u043e\u043f\u043b\u043e\u0449\u0435\u043d\u0438\u044e \u0432 \u043a\u043e\u0434\u0435. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0434\u043b\u044f \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0436\u0435 \u043d\u0435\u0441\u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u044b\u0445, \u0447\u0442\u043e \u0438 \u044f (\u0438 \u0441 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0434\u043e\u043b\u0435\u0439 \u043d\u0430\u0434\u0435\u0436\u0434\u044b \u043d\u0430 \u0441\u043e\u0432\u0435\u0442\u044b \u043e\u0442 \u0443\u043c\u0443\u0434\u0440\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043e\u043f\u044b\u0442\u043e\u043c \u043b\u0438\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439) \u044f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043a\u0440\u0430\u0442\u043a\u043e\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430 \u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c \u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u0435\u0433\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438.  <\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-210276","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/210276","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=210276"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/210276\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=210276"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=210276"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=210276"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}