{"id":210736,"date":"2014-01-30T17:50:03","date_gmt":"2014-01-30T13:50:03","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=210736"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=210736","title":{"rendered":"<span class=\"post_title\">\u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c USB HID \u043d\u0430 Windows 7<\/span>"},"content":{"rendered":"<div class=\"content html_format\">   \t\u0412 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d\u0430 \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u0448\u0430\u0433\u043e\u0432\u0443\u044e \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044e \u2014 \u043a\u0430\u043a \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0442\u044c \u0441\u0430\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e <b>USB HID<\/b> \u043d\u0430 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0435 <b>AVR<\/b> \u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440 \u0441 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043e\u0439 <b>Windows 7 x64<\/b>, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430\u043c\u0438 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430. \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 USB \u043d\u043e\u0436\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 (\u043a \u043d\u0435\u0439 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d \u0438\u043d\u0434\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434). \u0415\u0441\u0442\u044c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u0430 \u2014 \u043f\u043e\u0442\u0443\u0448\u0435\u043d \u043e\u043d \u0438\u043b\u0438 \u0433\u043e\u0440\u0438\u0442. \u0422\u043e\u043f\u0438\u043a \u043f\u0440\u0435\u0434\u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d \u0434\u043b\u044f \u043d\u043e\u0432\u0438\u0447\u043a\u043e\u0432, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u044c\u0431\u0430 \u043a \u0437\u043d\u0430\u0442\u043e\u043a\u0430\u043c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u2014 \u043f\u0440\u0438\u0431\u0435\u0440\u0435\u0433\u0438\u0442\u0435 <s>\u0442\u0443\u0445\u043b\u044b\u0435 \u044f\u0439\u0446\u0430 \u0438 \u0433\u043d\u0438\u043b\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043c\u0438\u0434\u043e\u0440\u044b<\/s> \u0438\u0440\u043e\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f.<br \/>  <a name=\"habracut\"><\/a>  <\/p>\n<h4>\u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435<\/h4>\n<p>  <b>1<\/b>. \u0414\u043b\u044f \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u2014 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 V-USB [1] \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0438 Objective Development \u0438 IDE Atmel Studio 6 [2] \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0438 Atmel. \u041d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0441\u043a\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0442\u0443\u043b\u0447\u0435\u0439\u043d WinAVR [3] \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 firmware \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 (\u0434\u043b\u044f \u0441\u043f\u0435\u0446\u043e\u0432 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435\u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0431\u043e\u0439\u0442\u0438\u0441\u044c \u0442\u0443\u043b\u0447\u0435\u0439\u043d\u043e\u043c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0432 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432 Atmel Studio).<br \/>  <b>2<\/b>. \u0414\u043b\u044f \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b Windows (\u041f\u041e \u0445\u043e\u0441\u0442\u0430) \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 LibUsbDotNet [4] \u0422\u0440\u0435\u0432\u0438\u0441\u0430 \u0420\u043e\u0431\u0438\u043d\u0441\u043e\u043d\u0430 \u0438 IDE Visual Studio C# 2010 [5] \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0438 Microsoft.<\/p>\n<p>  \u0412\u0441\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043a\u0440\u043e\u043c\u0435 Visual Studio 2010, \u0431\u0435\u0441\u043f\u043b\u0430\u0442\u043d\u043e\u0435, \u0445\u043e\u0442\u044f \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c Visual Studio C# 2010 Express \u0431\u0435\u0441\u043f\u043b\u0430\u0442\u043d\u043e \u0432 \u0442\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0440\u043e\u043a\u0430. \u0412\u0441\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u0432 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0435 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b Windows 7 x64, \u043d\u043e \u043d\u0430\u0432\u0435\u0440\u043d\u044f\u043a\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0439\u0434\u0435\u0442 \u0438 \u043b\u044e\u0431\u0430\u044f \u0434\u0440\u0443\u0433\u0430\u044f \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0441\u0435\u043c\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 Windows (Windows XP \u0438 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0441\u0432\u0435\u0436\u0430\u044f).<\/p>\n<h4>\u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u043e\u0435 \u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u043e<\/h4>\n<p>  \u0411\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044f \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0435 V-USB \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 USB HID \u043f\u043e\u0434\u043e\u0439\u0434\u0435\u0442 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 AVR. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0412\u044b \u0434\u0440\u0443\u0436\u0438\u0442\u0435 \u0441 \u043f\u0430\u044f\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u043e\u043c, \u0442\u043e \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a USB \u0441\u0430\u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u043e\u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0445\u0435\u043c. \u0422\u0430\u043a\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 (\u0432\u0437\u044f\u0442\u0430 \u0438\u0437 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430 V-USB [1]) \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0435.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habr.habrastorage.org\/post_images\/628\/1c9\/408\/6281c9408c8b1fc5864a72ed3ed9bf8e.png\"\/><\/p>\n<p>  \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u044d\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u0442\u044c \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0438 \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u044f, \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u0443\u044e \u043c\u0430\u043a\u0435\u0442\u043d\u0443\u044e \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443. \u041e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d USB-\u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0447\u0438\u043a (bootloader), \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043d\u0430\u0434\u043e\u0431\u0438\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u043a\u0443\u043f\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b. \u042f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b \u043c\u0430\u043a\u0435\u0442\u043d\u0443\u044e \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443 AVR-USB-MEGA16 \u0441 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c ATmega32A, \u0432 \u043d\u0435\u0439 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0447\u0438\u043a \u0435\u0441\u0442\u044c (USBasploader, \u044d\u043c\u0443\u043b\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 USBasp). \u0412\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a \u043f\u043b\u0430\u0442\u043a\u0430 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0432 \u043d\u0430\u0442\u0443\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u0443:<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habr.habrastorage.org\/post_images\/37d\/804\/c83\/37d804c83e0accce2500a49a9823db36.jpg\" alt=\"image\"\/><\/p>\n<p>  \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u0437\u044f\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 metaboard (\u043d\u0430 \u043d\u0435\u043c \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 ATmega168 \u0438\u043b\u0438 ATmega328), \u0438\u043b\u0438 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430\u0442\u043e\u0440 \u043d\u0430 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0435 ATmega8. \u041f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0435 \u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u043a\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0434\u0435\u0448\u0435\u0432\u043e \u043a\u0443\u043f\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 <i>ebay.com<\/i> \u0438\u043b\u0438 <i>dx.com<\/i>.<\/p>\n<h4>\u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 firmware \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e Atmel Studio 6 \u0438 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 V-USB<\/h4>\n<p>  \u0421\u0434\u0435\u043b\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u0432 Atmel Studio 6 (\u0434\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e AS6). \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 AS6 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440, \u0432\u044b\u0431\u0435\u0440\u0438\u0442\u0435 <b>Atmega32<\/b> \u0431\u0435\u0437 \u0431\u0443\u043a\u0432\u044b <b>A<\/b>, \u043d\u0435 Atmega32A (\u0445\u043e\u0442\u044f \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 <b> Atmega32A<\/b>) \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0442\u0443\u043b\u0447\u0435\u0439\u043d WinAVR \u043d\u0435 \u0432\u0438\u0434\u0438\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043d\u0438\u0446\u044b, \u043e\u043d \u0437\u043d\u0430\u0435\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e Atmega32. \u042d\u0442\u0438 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u044b \u043f\u043e \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0435\u043c\u0443 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443 \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0447\u043d\u044b, \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0441 \u0440\u0430\u0437\u043d\u0438\u0446\u044b \u043d\u0435\u0442, \u0430 \u0434\u043b\u044f AS6 \u0435\u0441\u0442\u044c.<\/p>\n<p>  \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440. \u0412 \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0435\u043c \u043c\u0435\u043d\u044e AS6 \u043d\u0430\u0436\u0438\u0442\u0435 <b>Tools<\/b>, \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435 <b>Options..<\/b> \u0438 \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u043e\u043a\u043d\u043e: <\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habr.habrastorage.org\/post_images\/d46\/528\/c41\/d46528c416043ce4806975e87330e7f7.jpg\" alt=\"image\"\/><\/p>\n<p>  \u0421\u043b\u0435\u0432\u0430 \u0432 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u0435 \u0432\u044b\u0431\u0435\u0440\u0438\u0442\u0435 <b>Toolchain<\/b>. \u0421\u043f\u0440\u0430\u0432\u0430 \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a Flavours. \u042d\u0442\u0438\u043c \u0441\u043b\u043e\u0432\u0435\u0447\u043a\u043e\u043c Atmel \u0437\u0430\u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0430 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u044f (\u0442\u0443\u043b\u0447\u0435\u0439\u043d\u044b).<\/p>\n<pre><code class=\"tex\">\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0447\u0430\u043d\u0438\u0435. \u0412 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u0435 \u0443\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0442\u0443\u043b\u0447\u0435\u0439\u043d Native, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e (Default). \u0422\u0443\u043b\u0447\u0435\u0439\u043d Native - \u044d\u0442\u043e \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 GCC \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0441 \u0437\u0430\u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043e\u0447\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430\u043c\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u0443\u044e \u0441\u0440\u0435\u0434\u0443 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430. \u042d\u0442\u043e\u0442 \u0442\u0443\u043b\u0447\u0435\u0439\u043d \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b\u0430 Atmel, \u043e\u043d \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0441 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u043e\u0439 AS6. \u041a\u0430\u043a \u044f \u0443\u0436\u0435 \u0443\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b, \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0442\u0443\u043b\u0447\u0435\u0439\u043d, \u043d\u043e \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0432 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432 V-USB (\u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430 USB HID \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u0448\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e USB) \u043f\u0440\u0438\u0434\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0440\u0443\u0447\u043d\u0443\u044e \u0432\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u044c \u0438\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041e\u043d\u0438 \u043d\u0435\u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435, \u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u043d\u043e\u0432\u0438\u0447\u043a\u043e\u0432 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0441\u044e\u0434\u0430 \u0442\u0443\u043b\u0447\u0435\u0439\u043d WinAVR, \u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0435\u0433\u043e. <\/code><\/pre>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a Flavours \u0442\u0443\u043b\u0447\u0435\u0439\u043d\u0430 WinAVR \u043d\u0430\u0436\u043c\u0438\u0442\u0435 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0443 <b>Add Flavour<\/b>, \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435 \u043e\u043a\u043d\u043e:<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habr.habrastorage.org\/post_images\/536\/892\/75a\/53689275a2f45d6a4a88c045723f7d05.jpg\" alt=\"image\"\/><\/p>\n<p>  \u0412 \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0447\u043a\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043e\u043a\u043d\u0430 \u0432\u0432\u0435\u0434\u0438\u0442\u0435 \u0438\u043c\u044f \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 WinAVR (\u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435), \u0430 \u0432 \u043d\u0438\u0436\u043d\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0435 \u0432\u0432\u0435\u0434\u0438\u0442\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0443\u0442\u044c, \u043a\u0443\u0434\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d \u0441\u0430\u043c \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u0442\u0443\u043b\u0447\u0435\u0439\u043d\u0430 (\u0441 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u0430\u043f\u043a\u0438 \\bin) \u0438 \u043d\u0430\u0436\u043c\u0438\u0442\u0435 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0443 <b>Add<\/b>. \u0412 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u0435 Flavours \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440, \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e \u043d\u0430 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043d\u0448\u043e\u0442\u0435.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habr.habrastorage.org\/post_images\/4fe\/853\/f1e\/4fe853f1e7d36113690b1ed71104edee.jpg\"\/><\/p>\n<p>  \u0412\u044b\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435 \u043c\u044b\u0448\u043a\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0448 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 WinAVR \u0438 \u043d\u0430\u0436\u043c\u0438\u0442\u0435 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0443 <b>Set As Default<\/b> (\u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0442\u0443\u043b\u0447\u0435\u043d\u043e\u043c \u043f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e), \u0438 \u043d\u0430\u0436\u043c\u0438\u0442\u0435 OK. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440\u044b \u043d\u0430\u0448\u0430 AS6 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 WinAVR. <\/p>\n<p>  \u041f\u043e\u0440\u0430 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430, \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043a\u0443\u0440\u0441\u043e\u0440\u043e\u043c \u0432 Solution Explorer \u043b\u0435\u0432\u044b\u043c \u0449\u0435\u043b\u0447\u043a\u043e\u043c \u0432\u044b\u0431\u0435\u0440\u0438\u0442\u0435 \u0438\u043c\u044f \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0438 \u043d\u0430\u0436\u043c\u0438\u0442\u0435 <b>Alt+F7<\/b> (\u043c\u0435\u043d\u044e Project -&gt; Properties), \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u043e\u043a\u043d\u043e \u0441 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430\u043c\u0438:<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habr.habrastorage.org\/post_images\/f96\/bd7\/a97\/f96bd7a978cfe72d337ec2e5bde34888.jpg\" alt=\"image\"\/><\/p>\n<p>  \u0421\u0434\u0435\u043b\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438:   <\/p>\n<ul>\n<li>\u0412 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435 <b>AVR\/GNU C Compiler -&gt; Symbols<\/b> \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u0432 \u043f\u043e\u043b\u0435 <b>-D<\/b> \u0441\u0442\u0440\u043e\u0447\u043a\u0443 <b>F_CPU=12000000UL<\/b> \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0435 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 12 \u041c\u0413\u0446 (\u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043a\u0432\u0430\u0440\u0446 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d \u043d\u0430 \u043c\u043e\u0435\u0439 \u043c\u0430\u043a\u0435\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 AVR-USB-MEGA16).<\/li>\n<li>\u0412 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435 <b>AVR\/GNU Assemler -&gt; General<\/b> \u0432 \u043f\u043e\u043b\u0435 <b>Assembler flag<\/b> \u043d\u0430\u0434\u043e \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c <b>-DF_CPU=12000000UL<\/b>.<\/li>\n<li>\u0412 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435 <b>AVR\/GNU C Compiler -&gt; Optimization<\/b> \u0432 \u043f\u043e\u043b\u0435 <b>Optimization Level<\/b> \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u044c <b>Optimize for size (-Os)<\/b>.<\/li>\n<\/ul>\n<p>   \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u2014 \u0432 \u043b\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043e\u043a\u043d\u0430, \u0432 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u0435 \u0432\u044b\u0431\u0435\u0440\u0438\u0442\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b <b>Advanced<\/b>, \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 \u043d\u0438\u0436\u0435. <\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habr.habrastorage.org\/post_images\/a97\/5b2\/c69\/a975b2c695e359ddcca1641053715bb8.jpg\" alt=\"image\"\/><\/p>\n<p>  \u0412 \u0432\u044b\u043f\u0430\u0434\u0430\u044e\u0449\u0435\u043c \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u0435 <b>Toolchain Flavour<\/b> \u0432\u044b\u0431\u0435\u0440\u0438\u0442\u0435 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 WinAVR, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0440\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 AS6 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0430 \u0435\u0433\u043e. \u041d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0430 AS6 \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u0447\u0435\u043d\u0430. <\/p>\n<p>  \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0432 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0444\u0430\u0439\u043b\u044b \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u0434\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 [6] \u2014 \u0441\u043c. \u043f\u0430\u043f\u043a\u0443 firmware\\VUSB, \u0444\u0430\u0439\u043b\u044b VUSB.c, usbdrv.c, usbdrvasm.S \u0438 oddebug.c. \u041f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 ASS6 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 V-USB: hid-custom-rq, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0438\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0443\u0442\u0438\u043b\u0438\u0442\u044b make \u0438\u0437 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438. \u041d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 V-USB \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432 \u043a\u043e\u0434\u0430 \u2014 \u0432 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u043c \u044d\u0442\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 USB HID (\u043c\u044b\u0448\u0438, \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b, \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0432\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0438 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430), \u043d\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 USB CDC (\u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 COM-\u043f\u043e\u0440\u0442). \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0412\u0430\u043c \u043b\u0435\u043d\u044c \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c\u0443 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442, \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043e\u0442\u043a\u0440\u043e\u0439\u0442\u0435 \u0432 AS6 \u0444\u0430\u0439\u043b \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 VUSB.atsln, \u0432 \u043d\u0435\u043c \u0443\u0436\u0435 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d\u044b \u0432\u0441\u0435 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0435 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u0438 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u0432\u0441\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0444\u0430\u0439\u043b\u044b.<\/p>\n<p>  \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0443 \u0412\u0430\u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u0440\u0443\u0433\u0430\u044f \u043c\u0430\u043a\u0435\u0442\u043d\u0430\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430, \u0442\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u0444\u0430\u0439\u043b <i>usbconfig.h<\/i>. \u041f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043a \u0434\u0430\u043d\u043e \u0432 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0440\u0438\u044f\u0445 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430. \u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0435 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u0443\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044e \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0434 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b USD D+ \u0438 D- (\u043c\u0430\u043a\u0440\u043e\u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f USB_CFG_IOPORTNAME, USB_CFG_DMINUS_BIT, USB_CFG_DPLUS_BIT), \u043a \u044d\u0442\u0438\u043c \u043d\u043e\u0436\u043a\u0430\u043c \u043f\u0440\u0435\u0434\u044a\u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043e\u0441\u043e\u0431\u044b\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u041a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0444\u0430\u0439\u043b usbconfig.h \u0438\u0437 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0432\u0430 [6] \u043f\u0440\u0435\u0434\u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d \u043f\u043e\u0434 \u0440\u0430\u0437\u0432\u043e\u0434\u043a\u0443 \u043d\u043e\u0436\u0435\u043a \u043c\u0430\u043a\u0435\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b AVR-USB-MEGA16, \u0438 \u043e\u043d \u0433\u0430\u0440\u0430\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442. \u041c\u043e\u0440\u0433\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u043e\u043c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0443\u0436\u0435 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043c\u0430\u043a\u0435\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 \u0438 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d \u043a \u043d\u043e\u0436\u043a\u0435 0 \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 B.<\/p>\n<h4>\u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0430 (\u041f\u041e \u0445\u043e\u0441\u0442\u0430)<\/h4>\n<p>  \u041d\u0430\u0448\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u043f\u043e\u0441\u044b\u043b\u0430\u0442\u044c \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 USB \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c. <\/p>\n<pre><code class=\"tex\">\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0447\u0430\u043d\u0438\u0435. \u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0441\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0437 \u0442\u043e\u0439 \u0436\u0435 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 V-USB. \u041a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0446\u0438\u044f \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u0434\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0441\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u043b\u0430\u0441\u044c \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e makefile \u0438 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430 MinGW, \u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0430 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443 LibUSB. \u0412 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 \u043c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u0441\u0440\u0435\u0434\u0443 Visual Studio \u0438 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443 LibUsbDotNet.  \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u0439 \u0446\u0438\u043c\u0443\u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f LibUsbDotNet \u0432\u043e\u0432\u0441\u0435 \u043d\u0435 \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u0438 \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043a\u043e\u043d\u0441\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435, \u043d\u043e \u0438 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0421\u0430\u043c\u044b\u0439 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u043f\u043b\u044e\u0441 - \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0442\u0430\u0441\u043a\u0430\u043b\u0430 \u0437\u0430 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 LibUSB \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043b\u0435\u0442. \u0414\u043b\u044f \u0442\u0435\u0445, \u043a\u0442\u043e \u0432 \u0442\u0430\u043d\u043a\u0435, \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430 - \u044d\u0442\u043e \u043e\u0441\u043e\u0431\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u0430\u044f \u043d\u0430\u0434\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u043d\u0430\u0434 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u043e\u0439 LibUSB, \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u043b\u0441\u044f \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438 USB \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0435 Windows. \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0430\u0442\u0430\u0432\u0438\u0437\u043c \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d. <\/code><\/pre>\n<p>  \u0417\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u0435 Microsoft Visual C# 2010 Express \u0438 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 Windows Form. \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u043a \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0443 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443 <b>LibUsbDotNet.dll<\/b>. \u0412 \u043e\u0431\u043e\u0437\u0440\u0435\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043d\u0430\u0436\u043c\u0438\u0442\u0435 \u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u0439 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u043e\u0439 \u043c\u044b\u0448\u0438 \u043d\u0430 \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430, \u0438 \u0432\u044b\u0431\u0435\u0440\u0438\u0442\u0435 \u00ab\u0414\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0443\u00bb. <\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habr.habrastorage.org\/post_images\/855\/090\/9eb\/8550909ebd914c2502a60df7439ada48.jpg\" alt=\"image\"\/><\/p>\n<p>  \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u0435\u0449\u0451 \u043e\u0434\u043d\u043e \u043e\u043a\u043d\u043e <\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habr.habrastorage.org\/post_images\/e34\/910\/cf0\/e34910cf0d25d5e7a7bbcb1b1b3c099d.jpg\" alt=\"image\"\/><\/p>\n<p>  \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u043f\u0443\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0434\u0438\u0441\u043a\u0435, \u0433\u0434\u0435 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 LinUsbDotNet.dll (\u043f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e \u043e\u043d\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0430\u043f\u043a\u0443 C:\\Program Files\\LibUsbDotNet, \u043d\u043e \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043f\u0438\u044e \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430 DLL \u0432 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0438\u0439 \u043a\u0430\u0442\u0430\u043b\u043e\u0433 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 \u0435\u0451 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043e\u0431\u044a\u044f\u0432\u0438\u0442\u044c \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0435, \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u044c\u0442\u0435 \u0432 \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b (\u0444\u0430\u0439\u043b Form1.cs) \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438:<\/p>\n<pre><code class=\"cs\">using LibUsbDotNet; using LibUsbDotNet.Info; using LibUsbDotNet.Main; <\/code><\/pre>\n<p>  \u041f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0434\u0438\u0442\u0435 \u043a \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0440\u0435\u0434\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u0443 \u0444\u043e\u0440\u043c\u044b, \u0438 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0438\u0442\u0435 \u0435\u0451 \u043f\u0440\u0438\u0431\u043b\u0438\u0437\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043a \u0442\u0430\u043a\u043e\u043c\u0443 \u0432\u0438\u0434\u0443 (\u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u044c\u0442\u0435 3 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 Button \u0438 3 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043c\u0435\u0442\u043a\u0438 Label):<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habr.habrastorage.org\/post_images\/43d\/054\/8a0\/43d0548a0a70569398cdc50092615234.jpg\" alt=\"\u0412\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0439 \u0432\u0438\u0434 \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u044b \u041f\u041e \u0445\u043e\u0441\u0442\u0430\"\/><\/p>\n<p>  \u0421\u0434\u0435\u043b\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 \u0444\u043e\u0440\u043c\u044b. \u041e\u043d \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0440\u0438 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u043b\u043e\u0441\u044c \u043d\u0430\u0448\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e USB \u0438 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u044d\u043a\u0437\u0435\u043c\u043f\u043b\u044f\u0440 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u0431\u0435\u0440\u0438\u0442\u0435 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u0443\u044e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b, \u0438 \u0432 \u0440\u0435\u0434\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u0435 \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 Form1_Load. \u0412 \u0442\u0435\u043b\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0432\u0432\u0435\u0434\u0438\u0442\u0435 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043a\u043e\u0434:<\/p>\n<pre><code class=\"cs\">private void Form1_Load(object sender, EventArgs e) {     MyUsbDevice = UsbDevice.OpenUsbDevice(MyUsbFinder);     if (MyUsbDevice != null)     {         label2.Text = &quot; \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043e !&quot;;     }     else label2.Text = &quot; \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043d\u043e !&quot;; } <\/code><\/pre>\n<p>  \u0421\u0434\u0435\u043b\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f \u043a\u043b\u0438\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0435 button1 (\u00ab\u0412\u043a\u043b\u00bb), \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0432 \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0440\u0435\u0434\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u0435 \u043d\u0430 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0435 \u0434\u0432\u043e\u0439\u043d\u043e\u0439 \u0449\u0435\u043b\u0447\u043e\u043a, \u0438 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u044c\u0442\u0435 \u0432 \u0442\u0435\u043b\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f \u043a\u043e\u0434:<\/p>\n<pre><code class=\"cs\">private void button1_Click(object sender, EventArgs e) {     \/\/ \u041f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u044c \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434 \u043d\u0430 \u043c\u0430\u043a\u0435\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 AVR-USB-MEGA16.     UsbSetupPacket packet = new UsbSetupPacket((byte)(UsbCtrlFlags.RequestType_Vendor |      UsbCtrlFlags.Recipient_Device | UsbCtrlFlags.Direction_Out), 1, (short)1, 0, 0);     int countIn;     byte[] data = new byte[1];     MyUsbDevice.ControlTransfer(ref packet, data, 0, out countIn); } <\/code><\/pre>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 \u00ab\u0412\u044b\u043a\u043b\u00bb \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u044c\u0442\u0435 \u043a\u043e\u0434:<\/p>\n<pre><code class=\"cs\">private void button3_Click(object sender, EventArgs e) {     \/\/ \u041f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u044c \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0433\u0430\u0441\u0438\u0442 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434 \u043d\u0430 \u043c\u0430\u043a\u0435\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 AVR-USB-MEGA16.     UsbSetupPacket packet = new UsbSetupPacket((byte)(UsbCtrlFlags.RequestType_Vendor |     UsbCtrlFlags.Recipient_Device | UsbCtrlFlags.Direction_Out), 1, (short)0, 0, 0);     int countIn;     byte[] data = new byte[1];     MyUsbDevice.ControlTransfer(ref packet, data, 0, out countIn); } <\/code><\/pre>\n<p>  \u041a\u043e\u0434 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 \u00ab\u0427\u0442\u0435\u043d\u0438\u0435\u00bb:<\/p>\n<pre><code class=\"cs\">private void button2_Click(object sender, EventArgs e) {     \/\/\u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0442 \u043c\u0430\u043a\u0435\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b AVR-USB-MEGA16 - \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u0430.     UsbSetupPacket packet = new UsbSetupPacket((byte)(UsbCtrlFlags.RequestType_Vendor |      UsbCtrlFlags.Recipient_Device | UsbCtrlFlags.Direction_In), 2, (short)0, (short)0, (short)0);     int countIn;     byte[] data = new byte[1];     if (MyUsbDevice.ControlTransfer(ref packet, data, 1, out countIn) && (countIn == 1))     {        label3.Text = &quot;\u041f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u043d\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 &quot; + data[0].ToString();     } } <\/code><\/pre>\n<p>  \u041e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f \u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u0442\u0438\u044f \u0444\u043e\u0440\u043c\u044b (\u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b) \u0433\u0430\u0441\u0438\u0442 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043e\u043d \u0433\u043e\u0440\u0438\u0442:<\/p>\n<pre><code class=\"cs\">private void Form1_FormClosed(object sender, FormClosedEventArgs e) {     UsbSetupPacket packet = new UsbSetupPacket((byte)(UsbCtrlFlags.RequestType_Vendor |     UsbCtrlFlags.Recipient_Device | UsbCtrlFlags.Direction_Out), 1, (short)0, 0, 0);     int countIn;     byte[] data = new byte[1];     MyUsbDevice.ControlTransfer(ref packet, data, 0, out countIn); } <\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<h4>\u041a\u0430\u043a \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u044b USB \u0434\u0435\u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 firmware \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430<\/h4>\n<p>  \u041f\u0440\u0438\u0435\u043c \u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0435 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 <i>usbFunctionSetup<\/i> (\u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u043c \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435 VUSB.c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 firmware AS6). \u0412\u043e\u0442 \u044d\u0442\u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">usbMsgLen_t usbFunctionSetup(uchar data[8]) {     usbRequest_t    *rq = (void *)data;      if((rq-&gt;bmRequestType & USBRQ_TYPE_MASK) == USBRQ_TYPE_VENDOR){         DBG1(0x50, &rq-&gt;bRequest, 1);   \/* \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043e\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434: \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0430\u0435\u043c \u043d\u0430\u0448 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441 *\/         if(rq-&gt;bRequest == CUSTOM_RQ_SET_STATUS){             if(rq-&gt;wValue.bytes[0] & 1){    \/* \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c LED *\/                 LED_PORT_OUTPUT |= _BV(LED_BIT);             }else{                          \/* \u043e\u0447\u0438\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c LED *\/                 LED_PORT_OUTPUT &= ~_BV(LED_BIT);             }         }else if(rq-&gt;bRequest == CUSTOM_RQ_GET_STATUS){             static uchar dataBuffer[1];     \/* \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432\u0430\u043b\u0438\u0434\u043d\u044b\u043c \u043f\u0440\u0438\u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435 \u0438\u0437 usbFunctionSetup *\/             dataBuffer[0] = ((LED_PORT_OUTPUT & _BV(LED_BIT)) != 0);             usbMsgPtr = dataBuffer;         \/* \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u043c \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0443, \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u044c *\/             return 1;                       \/* \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u043c \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0443 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0430\u0442\u044c 1 \u0431\u0430\u0439\u0442 *\/         }     }else{         \/* \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u044b \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u043e\u0432 USBRQ_HID_GET_REPORT \u0438 USBRQ_HID_SET_REPORT \u043d\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b,          *  \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043c\u044b \u0438\u0445 \u043d\u0435 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c. \u041e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0449\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a \u043d\u0438\u043c,           *  \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430\u0448 \u0434\u0435\u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u043e\u0440 \u043d\u0435 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f.          *\/     }     return 0;   \/* default \u0434\u043b\u044f \u043d\u0435\u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u043e\u0432: \u043d\u0435 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u043c \u043d\u0430\u0437\u0430\u0434 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0445\u043e\u0441\u0442\u0443 *\/ } <\/code><\/pre>\n<p>  \u041d\u0430\u0448\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e USB HID \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439\u0448\u0435\u0435, \u0438 \u0440\u0435\u0430\u0433\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043e\u043d\u043e \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 (control transfer), \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u0443\u044e \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443 0 (default control endpoint). \u041f\u043e \u0442\u0438\u043f\u0443 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430 (\u043f\u043e\u043b\u0435 bRequest) \u0434\u0435\u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445. \u0415\u0441\u043b\u0438 CUSTOM_RQ_SET_STATUS, \u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435, \u043f\u0440\u0435\u0434\u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u043c\u044b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430. \u0414\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0435\u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0438 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0437\u0430\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0442\u0430\u043c \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0432 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c \u043f\u043e \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0443 \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u043e\u043c \u0431\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0430\u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u0430 \u2014 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0442\u0430\u043c \u0432 \u043c\u043b\u0430\u0434\u0448\u0435\u043c \u0431\u0438\u0442\u0435 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0447\u043a\u0430, \u0442\u043e \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0430 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u043e\u043b\u0438\u043a, \u0442\u043e \u0433\u0430\u0441\u043d\u0435\u0442. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0436\u0435 \u0432 \u043f\u043e\u043b\u0435 bRequest \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 CUSTOM_RQ_GET_STATUS, \u0442\u043e \u0432 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442 \u0437\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0438\u043c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435\u043c \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u0430, \u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u0430 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e \u0445\u043e\u0441\u0442\u0443. \u0412\u0441\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e, \u0438 \u043f\u0440\u0438 \u0436\u0435\u043b\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u0434\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434 \u0441\u0432\u043e\u0438 \u043d\u0443\u0436\u0434\u044b.<\/p>\n<p>  \u0412\u0438\u0434\u0435\u043e, \u043a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442:<\/p>\n<p>  <iframe loading=\"lazy\" width=\"560\" height=\"349\" src=\"\/\/www.youtube.com\/embed\/9S8VAOIFfCQ?wmode=opaque\" frameborder=\"0\" allowfullscreen><\/iframe><\/p>\n<p>  \u0411\u0443\u0434\u0443 \u0440\u0430\u0434 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c \u0432 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u044f\u0445 \u043d\u0430 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0447\u0430\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<h4>\u0421\u0441\u044b\u043b\u043a\u0438<\/h4>\n<p>  <b>1<\/b>. <a href=\"https:\/\/www.google.ru\/search?q=V-USB\">V-USB<\/a>.<br \/>  <b>2<\/b>. <a href=\"https:\/\/www.google.ru\/search?q=Atmel+Studio+6+site%3Aatmel.com\">Atmel Studio 6<\/a>.<br \/>  <b>3<\/b>. <a href=\"http:\/\/sourceforge.net\/projects\/winavr\/files\/\">WinAVR<\/a>.<br \/>  <b>4<\/b>. <a href=\"http:\/\/sourceforge.net\/projects\/libusbdotnet\/\">LibUsbDotNet C# USB Library<\/a>.<br \/>  <b>5<\/b>. <a href=\"https:\/\/www.google.ru\/search?q=Visual+Studio+C%23+2010+Express\">Visual Studio 2010 Express<\/a>.<br \/>  <b>6<\/b>. <a href=\"http:\/\/dfiles.ru\/files\/t9f9h32ud\">\u0418\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u0434\u043b\u044f \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0438 \u0434\u043b\u044f \u041f\u041e \u0445\u043e\u0441\u0442\u0430<\/a>.    \t<\/p>\n<div class=\"clear\"><\/div>\n<\/p><\/div>\n<p> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"http:\/\/habrahabr.ru\/post\/210736\/\"> http:\/\/habrahabr.ru\/post\/210736\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div class=\"content html_format\">   \t\u0412 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d\u0430 \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u0448\u0430\u0433\u043e\u0432\u0443\u044e \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044e \u2014 \u043a\u0430\u043a \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0442\u044c \u0441\u0430\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e <b>USB HID<\/b> \u043d\u0430 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0435 <b>AVR<\/b> \u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440 \u0441 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043e\u0439 <b>Windows 7 x64<\/b>, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430\u043c\u0438 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430. \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 USB \u043d\u043e\u0436\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 (\u043a \u043d\u0435\u0439 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d \u0438\u043d\u0434\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434). \u0415\u0441\u0442\u044c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u0430 \u2014 \u043f\u043e\u0442\u0443\u0448\u0435\u043d \u043e\u043d \u0438\u043b\u0438 \u0433\u043e\u0440\u0438\u0442. \u0422\u043e\u043f\u0438\u043a \u043f\u0440\u0435\u0434\u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d \u0434\u043b\u044f \u043d\u043e\u0432\u0438\u0447\u043a\u043e\u0432, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u044c\u0431\u0430 \u043a \u0437\u043d\u0430\u0442\u043e\u043a\u0430\u043c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u2014 \u043f\u0440\u0438\u0431\u0435\u0440\u0435\u0433\u0438\u0442\u0435 <s>\u0442\u0443\u0445\u043b\u044b\u0435 \u044f\u0439\u0446\u0430 \u0438 \u0433\u043d\u0438\u043b\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043c\u0438\u0434\u043e\u0440\u044b<\/s> \u0438\u0440\u043e\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f.  <\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-210736","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/210736","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=210736"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/210736\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=210736"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=210736"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=210736"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}