{"id":210974,"date":"2014-02-01T18:44:02","date_gmt":"2014-02-01T14:44:02","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=210974"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=210974","title":{"rendered":"<span class=\"post_title\">\u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c nRF24LE1 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 Raspberry PI \u0438 USBasp<\/span>"},"content":{"rendered":"<div class=\"content html_format\">   \t<img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habr.habrastorage.org\/post_images\/2d5\/40f\/841\/2d540f84149e68ac1ef0262b0448d1e3.jpg\" alt=\"image\"\/><br \/>  \u041d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043d\u0430\u0437\u0430\u0434 \u043d\u0430 \u0445\u0430\u0431\u0440\u0435 \u0443\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u043d\u0435\u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u0438\u0435 (\u043e\u0442 $6 ) \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0438 nRF24LE1 \u0441\u043e \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c.\u041d\u0430 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f\u0445 \u0440\u0435\u0431\u044f\u0442\u0430 \u0438\u0437 COOLRF \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442, \u043d\u043e \u0432 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u00ab\u043f\u0435\u0440\u0435\u0435\u0445\u0430\u043b\u0438\u00bb \u043d\u0430 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e\u0439 \u0447\u0438\u043f Atmega128RFA1, \u0430 nRF24LE1 \u043a\u0430\u043a \u044f \u043f\u043e\u043d\u044f\u043b \u043e\u0442\u043e\u0434\u0432\u0438\u043d\u0443\u043b\u0438 \u043d\u0430 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u043d.<\/p>\n<p>  \u0412 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u043c\u044b \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 Raspberry PI \u0438 USBasp \u0430 \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0443 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432 \u043a\u043e\u0434\u0430 \u043d\u0430 \u0421\u0438.<br \/>  <a name=\"habracut\"><\/a>  <\/p>\n<h4>\u041e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 nRF24LE1<\/h4>\n<p>  \u0421\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 3 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u0430 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0430 \u0447\u0438\u043f\u0430: QFN24 (4\u00d74 mm), QFN32 (5\u00d75 mm), QFN48 (7\u00d77 mm).\u0418 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u044f I2C, UART, SPI \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430\u0445 (\u0441\u043c \u0441 131 \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u044b \u0434\u0430\u0442\u0430\u0448\u0438\u0442\u0430). \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u044e \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442 QFN32 \u0438 \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0441\u044f \u043a \u043d\u0435\u043c\u0443.<\/p>\n<p>  \u0420\u0430\u0434\u0438\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u044e\u0449\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u0430 \u00ab\u0431\u0435\u0437\u043c\u043e\u0437\u0433\u043b\u043e\u043c\u0443\u00bb \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u0443 nRF24L01:<br \/>   2.4 \u0413\u0433\u0446,125 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432. \u041f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0435 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 250kbps, 1Mbps \u0438 2Mbps \u0438 \u0442.\u0434.<\/p>\n<p>  \u0412\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0436\u0435 8051-\u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043c\u044b\u0439 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b:  <\/p>\n<ul>\n<li>\u0422\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 16\u043c\u0433\u0446.\u0427\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c (\u043f\u043e\u043d\u0438\u0436\u0430\u0442\u044c \u0434\u043e 125\u043a\u0433\u0446) \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438.<\/li>\n<li>\u0414\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u0430\u044f flash \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b 16\u043a\u0431.<\/li>\n<li>\u041e\u0417\u0423 (RAM) \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c 1 \u043a\u0431.<\/li>\n<li>1 \u043a\u0431. NVRAM (EEPROM \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c)<\/li>\n<li>7 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442 6..12 \u0431\u0438\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0410\u0426\u041f .<\/li>\n<li>\u0414\u0432\u0430 \u0432\u043e\u0441\u044c\u043c\u0438\u0431\u0438\u0442\u043d\u044b\u0445 PWM (\u0428\u0418\u041c) \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430.<\/li>\n<li>\u0410 \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442\u0441\u044f \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u044b: I2C, UART, SPI.<\/li>\n<li>\u041d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f 1,9\u0412&#8230;3,6\u0412.<\/li>\n<li>\u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 slave SPI.<\/li>\n<\/ul>\n<p>  <\/p>\n<h4>\u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 nRF24LE1 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 Raspberry PI<\/h4>\n<p>  \u041f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0442\u044c nRF24LE1 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u00ab\u0440\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439\u00bb \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430\u0442\u043e\u0440, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433 \u2014 \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e $30 \u043d\u0430 Ebay. \u0426\u0435\u043d\u0430 \u043c\u043d\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043d\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u0438 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0440\u0430\u0445 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442\u0430 \u0431\u044b\u043b \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043d \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 Raspberry PI <a href=\"https:\/\/github.com\/derekstavis\/nrf24le1-libbcm2835\">github.com\/derekstavis\/nrf24le1-libbcm2835<\/a>. \u0418\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0431\u044b\u043b \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0434\u0438\u0444\u0438\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d \u0438 \u0440\u0443\u0441\u0438\u0444\u0438\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d \u2014 \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0441 \u043f\u043e\u0440\u0442\u0443\u0433\u0430\u043b\u044c\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e. \u041c\u043e\u0434\u0438\u0444\u0438\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043a\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0435 \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438.<\/p>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u044b SPI \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043d\u043e \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0435:<br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habr.habrastorage.org\/post_images\/aad\/d6d\/af8\/aadd6daf8ee7e68f19eac9fbc8471494.png\" alt=\"image\"\/><br \/>  \u0412\u044b\u0432\u043e\u0434 PROG nRF24LE1 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u043a 24 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0443 GPIO \u043d\u0430 Raspberry PI. FCSN \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u043e \u043d\u0430 \u0421\u04150 (\u0432\u044b\u0432\u043e\u0434 8) .Reset \u043f\u043e\u0434\u0442\u044f\u0433\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u043d\u0430 \u043f\u043b\u044e\u0441.\u041d\u0435 \u0437\u0430\u0431\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c GND \u0438 VDD \u043a 3.3\u0432.<br \/>  \u041a\u0430\u0440\u0442\u0430 \u043d\u0443\u043c\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043d\u0430\u044f(\u0438\u0437-\u0437\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0430 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u044b \u0438 \u0440\u0430\u0437\u0432\u043e\u0434\u043a\u0438 \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b) \u0438 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0434\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0442\u0430\u043c \u0436\u0435 \u0433\u0434\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0430\u043c nRF24LE1, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043a\u0443\u043f\u043a\u0435 \u043d\u0430 Ebay \u043a\u0430\u0440\u0442\u0430 \u043d\u0443\u043c\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0435 \u0442\u043e\u0432\u0430\u0440\u0430.<\/p>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u0437\u0430\u043b\u0438\u0432\u043a\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 \u0432\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u0441\u044f \u0441\u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043e\u0439 nrf24le1 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b:  <\/p>\n<ul>\n<li>.\/nrf24le1 test \u2014 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432\u0443\u044e \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e nRF24LE1 (InfoPage).<\/li>\n<li>.\/nrf24le1 write \u2014 \u043f\u0440\u043e\u0448\u044c\u0435\u0442 \u0444\u0430\u0439\u043b main.bin, \u043b\u0435\u0436\u0430\u0449\u0438\u0439 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0436\u0435 \u043f\u0430\u043f\u043a\u0435 \u0432 nRF24LE1.<\/li>\n<li>.\/nrf24le1 read -\u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0441\u0442 \u0434\u0430\u043c\u043f \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 \u0438\u0437 nRF24LE1 \u043f\u043e\u0434 \u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0435\u043c main-dump.bin .<\/li>\n<\/ul>\n<p>  <\/p>\n<h4>\u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 nRF24LE1 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 USBasp<\/h4>\n<p>  \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0438\u0437\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 Raspberry PI, \u0431\u044b\u043b \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d \u0441\u0432\u043e\u0439 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c, \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u044b AVR \u0438 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043d\u0430 \u0432\u043e\u043e\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430\u0442\u043e\u0440 USBasp. \u041f\u0440\u043e \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u044f <a href=\"http:\/\/habrahabr.ru\/post\/208470\/\">\u0443\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b<\/a>, \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0432 \u043d\u0430 \u043d\u0451\u043c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 \u0432 \u0442\u043e\u043c \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435 nRF24L01-USB.<br \/>  \u0414\u043b\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0438\u0434\u0435\u0438 \u0431\u044b\u043b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d \u0442\u043e\u0442 \u0436\u0435 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043f\u043e\u0434 Raspberry PI. \u0410 USBasp \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d \u0432 USB-SPI \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443 V-USB.<br \/>  \u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430\u0442\u043e\u0440 \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 USBasp \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043c\u0435\u0434\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 -\u0432\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0430 \u0432 16\u043a\u0431. \u00ab\u0437\u0430\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f\u00bb \u0437\u0430 12 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434, \u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u043a\u043e\u043c\u043f\u0435\u043d\u0441\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0446\u0435\u043d\u043e\u0439 \u2014 \u0432\u0441\u0435 \u0436\u0435 \u0446\u0435\u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 $3, \u0430 \u043d\u0435 $30.<br \/>  \u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 nRF24LE1 \u043a USBasp \u0432 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0449\u0435\u043c \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0435, \u043f\u043e \u043d\u0443\u043c\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0434\u0435\u0441\u044f\u0442\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u044a\u0435\u043c\u0430:<br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habr.habrastorage.org\/post_images\/410\/b51\/f98\/410b51f981d2b506772a77a179579e93.png\" alt=\"image\"\/><br \/>  \u041a\u0441\u0442\u0430\u0442\u0438, \u043d\u0435\u044f\u0441\u043d\u043e \u0442\u043e\u043b\u0435\u0440\u0430\u043d\u0442\u043d\u044b \u043b\u0438 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u044b nRF24LE1 \u043a 5 \u0412\u043e\u043b\u044c\u0442\u0430\u043c \u0438 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b \u043b\u0438 \u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u0438 \u043d\u0430 \u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0430\u0445 \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0439 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 nRF24LE1 \u0438 USBasp. \u0412 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u044f \u043d\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b \u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u0438 \u0438 \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043d\u0435\u0433\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b \u2014 \u0412\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435 \u043d\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u0438, \u043d\u043e \u043d\u0430 \u0441\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0430\u0445 \u0438 \u0440\u0438\u0441\u043a. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0443 nRF24L01+ \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u044b \u0442\u043e\u043b\u0435\u0440\u0430\u043d\u0442\u044b \u0438 \u0434\u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u044e\u0442 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 5 \u0412\u043e\u043b\u044c\u0442\u043e\u0432\u044b\u043c \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430\u043c.<br \/>  \u0412\u0441\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u043f\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u044b \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 Raspberry PI.<\/p>\n<h4>\u041f\u0438\u0448\u0435\u043c \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u043d\u0430 nRF24LE1<\/h4>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u044f \u0432\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f \u0431\u0435\u0441\u043f\u043b\u0430\u0442\u043d\u044b\u043c \u043a\u0440\u043e\u0441\u0441 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c SDCC <a href=\"http:\/\/sdcc.sourceforge.net\/\">sdcc.sourceforge.net\/<\/a>.<br \/>  nRF24LE1 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 <a href=\"http:\/\/www.diyembedded.com\/lib\/nrf24le1\/lib_nrf24le1_sdk_v4.0.zip\">SDK<\/a>, \u0433\u0434\u0435 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u044b \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c.\u042d\u0442\u043e\u0442 <a href=\"http:\/\/homes-smart.ru\/upload\/NRF24LE1\/SDK_work.zip\">SDK<\/a> \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d \u0438 \u043f\u043e\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d \u043c\u043d\u043e\u044e. \u041e\u043d \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d \u0438\u0437 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432.<\/p>\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">\u0412\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043c\u0438\u0433\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u043e\u043c<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\n<pre><code class=\"cs\">#include &lt;stdint.h&gt; #include &lt;stdio.h&gt;  \/\/\u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0445 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 SDK:  #include &quot;src\/gpio\/src\/gpio_pin_configure.c&quot; #include &quot;src\/gpio\/src\/gpio_pin_val_clear.c&quot; #include &quot;src\/gpio\/src\/gpio_pin_val_set.c&quot;  #include &quot;delay.h&quot; #include &quot;src\/delay\/src\/delay_us.c&quot; #include &quot;src\/delay\/src\/delay_s.c&quot; #include &quot;src\/delay\/src\/delay_ms.c&quot;  void main() {  \/\/ \u043c\u0438\u0433\u0430\u0435\u043c \u043f\u043e\u0440\u0442\u043e\u043c P0_0 \tgpio_pin_configure(GPIO_PIN_ID_P0_0, \/\/ \u0443\u043a\u0430\u0436\u0435\u043c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \t\t\tGPIO_PIN_CONFIG_OPTION_DIR_OUTPUT | \t\t\tGPIO_PIN_CONFIG_OPTION_OUTPUT_VAL_CLEAR | \t\t\tGPIO_PIN_CONFIG_OPTION_PIN_MODE_OUTPUT_BUFFER_NORMAL_DRIVE_STRENGTH); \t \t\twhile(1) \t{ gpio_pin_val_set(GPIO_PIN_ID_P0_0); \/\/ \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0432 1 \t delay_ms(500);  gpio_pin_val_clear(GPIO_PIN_ID_P0_0); \/\/\u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0432 0 \t delay_ms(500);  \t} } <\/code><\/pre>\n<p>  <\/div>\n<\/div>\n<p>  <\/p>\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043f\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430\u0436\u0438\u0433\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f PWM \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\n<pre><code class=\"cs\">#include &lt;stdio.h&gt;  \/\/\u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0445 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 SDK: #include &quot;delay.h&quot; #include &quot;src\/delay\/src\/delay_us.c&quot; #include &quot;src\/delay\/src\/delay_s.c&quot; #include &quot;src\/delay\/src\/delay_ms.c&quot;  #include &quot;src\/pwm\/src\/pwm_configure.c&quot; #include &quot;src\/pwm\/src\/pwm_start.c&quot;  void main() { int i=0;   \/\/ \u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430 10 , \u0431\u0438\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c 8   pwm_configure(PWM_CONFIG_OPTION_PRESCALER_VAL_10 || PWM_CONFIG_OPTION_WIDTH_8_BITS);    \t\/\/main program loop \twhile(1) \t{  pwm_start(PWM_CHANNEL_0,i);  \t  i++;  \t delay_ms(200);     \t if (i&gt;255) i=0;  \t} } <\/code><\/pre>\n<p>  <\/div>\n<\/div>\n<p>  \u0412 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0434\u043e\u0434\u0435\u043b\u044b\u0432\u0430\u044e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 nRF24L01-USB. \u0423\u0436\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 DHT22 \u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0430\u043c\u0438 \u043f\u043e \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0443. \u0412 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0435\u043c \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u0443\u044e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 Arduino RF24 -\u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0434\u043e\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043f\u0430\u0440\u0443 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439.<br \/>  \u0412 \u0446\u0435\u043b\u043e\u043c, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430\u0445 AVR \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 nRF24LE1 \u043c\u043d\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0441\u044f \u043d\u0435 \u0447\u0443\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u043c.<\/p>\n<h4>\u041a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0440\u0443\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u043a\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0435\u0449\u0451 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 nRF24LE1 ?<\/h4>\n<p>  \u041f\u043e\u0434\u043e\u0439\u0434\u0435\u0442 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0438\u043d\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0443 Raspberry PI, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 Cubieboard.<br \/>  \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430\u0442\u043e\u0440 \u043d\u0430 Arduino.\u0412\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u0439\u043c\u0443\u0441\u044c \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u043e\u043c.<br \/>  \u041b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0441 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u043e\u0439 USB, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 STM-\u043a\u0438.<\/p>\n<p>  \u0418\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u0434\u044b \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440:<br \/>  <a href=\"http:\/\/homes-smart.ru\/upload\/NRF24LE1\/nrf24le1-libbcm2835_hs.zip\">\u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430\u0442\u043e\u0440 \u043d\u0430 Raspberry PI<\/a><br \/>  <a href=\"http:\/\/homes-smart.ru\/upload\/NRF24LE1\/nrf24le1_Downloader.zip\">\u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430\u0442\u043e\u0440 \u043d\u0430 USBasp<\/a><br \/>  <a href=\"http:\/\/homes-smart.ru\/upload\/NRF24LE1\/SDK_work.zip\">SDK<\/a><br \/>  <a href=\"http:\/\/homes-smart.ru\/upload\/NRF24LE1\/led_delay.zip\">led_delay<\/a><br \/>  <a href=\"http:\/\/homes-smart.ru\/upload\/NRF24LE1\/nRF24LE1_OTP_Product_Specification_rev1_2.pdf\">\u0414\u0430\u0442\u0430\u0448\u0438\u0442<\/a><\/p>\n<p>  \u041c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0443\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043b \u0438 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b \u2014 \u043f\u0438\u0448\u0438\u0442\u0435 \u0432 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u044f\u0445.    \t<\/p>\n<div class=\"clear\"><\/div>\n<\/p><\/div>\n<p> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"http:\/\/habrahabr.ru\/post\/210974\/\"> http:\/\/habrahabr.ru\/post\/210974\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div class=\"content html_format\">   \t<img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habr.habrastorage.org\/post_images\/2d5\/40f\/841\/2d540f84149e68ac1ef0262b0448d1e3.jpg\" alt=\"image\"\/><br \/>  \u041d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043d\u0430\u0437\u0430\u0434 \u043d\u0430 \u0445\u0430\u0431\u0440\u0435 \u0443\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u043d\u0435\u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u0438\u0435 (\u043e\u0442 $6 ) \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0438 nRF24LE1 \u0441\u043e \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c.\u041d\u0430 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f\u0445 \u0440\u0435\u0431\u044f\u0442\u0430 \u0438\u0437 COOLRF \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442, \u043d\u043e \u0432 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u00ab\u043f\u0435\u0440\u0435\u0435\u0445\u0430\u043b\u0438\u00bb \u043d\u0430 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e\u0439 \u0447\u0438\u043f Atmega128RFA1, \u0430 nRF24LE1 \u043a\u0430\u043a \u044f \u043f\u043e\u043d\u044f\u043b \u043e\u0442\u043e\u0434\u0432\u0438\u043d\u0443\u043b\u0438 \u043d\u0430 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u043d.<\/p>\n<p>  \u0412 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u043c\u044b \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 Raspberry PI \u0438 USBasp \u0430 \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0443 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432 \u043a\u043e\u0434\u0430 \u043d\u0430 \u0421\u0438.  <\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-210974","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/210974","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=210974"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/210974\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=210974"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=210974"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=210974"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}