{"id":211608,"date":"2014-02-06T15:52:02","date_gmt":"2014-02-06T11:52:02","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=211608"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=211608","title":{"rendered":"<span class=\"post_title\">\u0420\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0441 usb \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u043e\u0439 \u0432 Linux. \u0427\u0430\u0441\u0442\u044c 1<\/span>"},"content":{"rendered":"<div class=\"content html_format\"> \t\t\t&nbsp;&nbsp;&nbsp;\u041f\u043e \u043f\u043e\u043f\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430, \u0441\u0435\u0433\u043e\u0434\u043d\u044f, \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u0440\u044f\u0434\u0443 \u0441 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0444\u043e\u043d\u043e\u043c \u0438 \u043d\u0430\u0443\u0448\u043d\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438. \u041e\u043d\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445, \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432, \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043a\u043e\u043d\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445. \u041d\u043e \u0447\u0442\u043e \u0436\u0435 \u0441\u043a\u0440\u044b\u0442\u043e \u043f\u043e\u0434 \u043a\u0430\u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0435\u0439\u0448\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c? \u041a\u0430\u043a \u043c\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0443 \u0441 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b? \u042d\u0442\u043e\u0442 \u0446\u0438\u043a\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u0435\u0439 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u0442 \u0432\u0437\u0433\u043b\u044f\u043d\u0443\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0442\u0443 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u043e\u0439 \u043d\u0430 \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u043c \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435, \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0443 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f.<br \/>  <a name=\"habracut\"><\/a><br \/>  &nbsp;&nbsp;&nbsp;\u0414\u043b\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430, \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u0441 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438 \u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 Linux. \u0423\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0432 nix \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u0445 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u0444\u0430\u0439\u043b. \u0421 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c\u0438 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430\u043c\u0438-\u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a \u0441 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430\u043c\u0438. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440:<\/p>\n<pre><code class=\"bash\">~$ cat \/dev\/sda<\/code><\/pre>\n<p><sup><i> \u044d\u0442\u0430 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 \u0432\u044b\u0432\u0435\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d \u0432\u0435\u0441\u044c \u0434\u0438\u0441\u043a sda.<\/i><\/sup><\/p>\n<p>  \u0415\u0441\u0442\u044c \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0441 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c\u0438 \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e, \u043a \u043d\u0438\u043c \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430.\u041f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u043a\u0435 \u044d\u0442\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043c\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043c \u0442\u0430\u043a\u0443\u044e \u0440\u0435\u0430\u043a\u0446\u0438\u044e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b:<\/p>\n<pre><code class=\"bash\">~$ cat: \/dev\/video0: \u041d\u0435\u0434\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c\u044b\u0439 \u0430\u0440\u0433\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442<\/code><\/pre>\n<p><sup><i>*\u0413\u0434\u0435 \/dev\/video0 \u044d\u0442\u043e \u0444\u0430\u0439\u043b-\u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u043d\u0430\u0439\u0448\u0435\u0439 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b.<\/i><\/sup><\/p>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u043d\u0435\u0439 \u043d\u0430\u043c \u043f\u043e\u043d\u0430\u0434\u043e\u0431\u0438\u0442\u0441\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043d\u0430\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f ioctl \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0435 \u043e \u043d\u0435\u0439 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u0438\u0442\u0441\u044f <a href=\"#1\">[1]<\/a>. \u041f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u0443\u0435\u043c \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c. \u0412\u043e\u0442 \u043a\u043e\u0434 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 (\u0430\u043b\u044c\u0442\u0435\u0440\u043d\u0430\u0442\u0438\u0432\u0430 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0435 cat \u0434\u043b\u044f \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432):<\/p>\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">\u041a\u043e\u0434  \u0442\u0443\u0442<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\n<pre><code>#include &lt;fcntl.h&gt; #include &lt;errno.h&gt; #include &lt;string.h&gt; #include &lt;stdlib.h&gt; #include &lt;stdio.h&gt;  #include &lt;linux\/videodev2.h&gt;  int main (int argc,char* argv[]) {  \/*Read Params*\/ char *device_name; if(argc &gt; 1) { &nbsp&nbspdevice_name = argv[1]; }  else { &nbsp&nbspdevice_name = &quot;\/dev\/video0&quot;; }  \/*Open Device*\/ int  file_device = open(device_name, O_RDWR, 0);  if (file_device == -1) { &nbsp&nbspprintf (&quot;%s error %d, %s\\n&quot;,device_name, errno, strerror(errno)); &nbsp&nbspexit(EXIT_FAILURE); }  \/*Read Params From Device*\/ struct v4l2_capability device_params;  if (ioctl(file_device, VIDIOC_QUERYCAP, &device_params) == -1) { &nbsp&nbspprintf (&quot;\\&quot;VIDIOC_QUERYCAP\\&quot; error %d, %s\\n&quot;, errno, strerror(errno)); &nbsp&nbspexit(EXIT_FAILURE); }  printf(&quot;driver : %s\\n&quot;,device_params.driver); printf(&quot;card : %s\\n&quot;,device_params.card); printf(&quot;bus_info : %s\\n&quot;,device_params.bus_info); printf(&quot;version : %d.%d.%d\\n&quot;, &nbsp&nbsp&nbsp&nbsp&nbsp((device_params.version &gt;&gt; 16) & 0xFF), &nbsp&nbsp&nbsp&nbsp&nbsp((device_params.version &gt;&gt; 8) & 0xFF), &nbsp&nbsp&nbsp&nbsp&nbsp(device_params.version & 0xFF)); printf(&quot;capabilities: 0x%08x\\n&quot;, device_params.capabilities); printf(&quot;device capabilities: 0x%08x\\n&quot;, device_params.device_caps);  \/* Close Device *\/ if (-1 == close (file_device)) { &nbsp&nbspprintf (&quot;\\&quot;close\\&quot; error %d, %s\\n&quot;, errno, strerror(errno)); &nbsp&nbspexit(EXIT_FAILURE); }  file_device = -1;  return 0; }  <\/code><\/pre>\n<\/p><\/div>\n<\/div>\n<p>  \u0412 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0430\u0445 \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u0441 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0449\u0435\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u043d\u0435\u0442\u0443 \u0442\u043e device_name \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043e\u043d\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 &quot;\/dev\/video0&quot;.<\/p>\n<p>  \u0412 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0435 \u00abOpen Device\u00bb \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u0438\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0435\u0439 open (\u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c header fcntl.h). \u041e\u0431\u044f\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440 O_RDWR \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0437\u0430 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u0438\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f\/\u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u043b\u0430 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430, \u0442\u043e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f open \u0432\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442 -1.<\/p>\n<p>  \u0411\u043b\u043e\u043a \u00abRead Params From Device\u00bb \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0441\u0435\u0440\u0434\u0446\u0435 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b. \u0414\u043b\u044f \u0435\u0433\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u0434\u043e \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0431\u0438\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443 <\/p>\n<pre><code>&lt;linux\/videodev2.h&gt;<\/code><\/pre>\n<p><sup>\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u0439\u0434\u0435\u0442\u0441\u044f \u0435\u0451 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c, \u0443 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0434\u0438\u0441\u0442\u0440\u0438\u0431\u0443\u0442\u0438\u0432\u0430 \u0441\u0432\u043e\u0439 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0434 \u044d\u0442\u0443 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443<\/sup><br \/>  \u0421\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043d\u0430\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f <i>ioctl<\/i> \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0442\u0440\u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430:<br \/>  file_device \u2014 \u0434\u0435\u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u043e\u0440 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430<br \/>  VIDIOC_QUERYCAP \u2014 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u044f\u0434\u0440\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u043c \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430.<br \/>  device_params \u2014 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u043a\u0443\u0434\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u0431\u0440\u043e\u0448\u0435\u043d \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u00abVIDIOC_QUERYCAP\u00bb.<\/p>\n<p>  device_params \u044d\u0442\u043e \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0430\u044f \u0438\u0437 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0439:<\/p>\n<pre><code>struct v4l2_capability { &nbsp&nbsp__u8&nbsp&nbspdriver[16];    \/\/ \u0438\u043c\u044f \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430 - \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043e\u0431\u0441\u043b\u0443\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e &nbsp&nbsp__u8&nbsp&nbspcard[32];      \/\/ \u0438\u043c\u044f \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 &nbsp&nbsp__u8&nbsp&nbspbus_info[32];  \/\/ \u0448\u0438\u043d\u0430 \u043a \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0430 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430 (\u0432 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 usb-\u043f\u043e\u0440\u0442) &nbsp&nbsp__u32&nbspversion;       \/\/ \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f \u044f\u0434\u0440\u0430 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b &nbsp&nbsp__u32&nbspcapabilities;  \/\/ \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430(\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438\/\u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438) \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 &nbsp&nbsp__u32&nbspdevice_caps;   \/\/ \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b\u0435 \u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443 &nbsp&nbsp__u32&nbspreserved[3];   \/\/ \u0440\u0435\u0437\u0435\u0440\u0432\u043d\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0435 }; <\/code><\/pre>\n<p>  \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u043b\u0430 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430 ioctl \u0432\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442 -1<\/p>\n<p>  \u0411\u043b\u043e\u043a \u00abClose Device\u00bb \u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0435\u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u043e\u0440 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430.<\/p>\n<p>  \u041f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443 \u0432 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438.<\/p>\n<p>  \u0441\u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c   <\/p>\n<pre><code class=\"bash\">gcc catvd.c -o catdv<\/code><\/pre>\n<p>  \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c  <\/p>\n<pre><code class=\"bash\">.\/catvd \/dev\/video0 \/dev\/video0 error 2, No such file or directory<\/code><\/pre>\n<p>  \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u043d\u0435 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u044f\u0434\u0440\u043e\u043c \u043b\u0438\u0431\u043e \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043e <s>\u0443\u0431\u043e\u0440\u0449\u0438\u0446\u0430 \u043e\u043f\u044f\u0442\u044c \u043d\u0435\u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0434\u0435\u0440\u0433\u0430\u043b\u0430<\/s>.<br \/>   \u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u0438 \u0437\u0430\u043d\u043e\u0432\u043e \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a. \u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u0442\u0430\u043a\u0443\u044e \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e:  <\/p>\n<pre><code class=\"bash\"> .\/catvd \/dev\/video0 driver : uvcvideo card : UVC Camera (046d:0804) bus_info : usb-0000:00:12.2-3 version : 3.11.10 capabilities: 0x84000001 device capabilities: 0x04000001 <\/code><\/pre>\n<p>  \u043f\u043e\u043b\u0435 capabilities \u0438 device capabilities \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0431\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044f \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0430\u043d\u0442\u0430\u043c \u0438\u0437 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430 videodev2.h:<\/p>\n<pre><code>V4L2_CAP_DEVICE_CAPS\t0x80000000      \/\/ \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u043f\u043e\u043b\u044f  \u0434\u043b\u044f \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432. V4L2_CAP_STREAMING\t0x04000000\t\/\/ \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e  i\/o ioctls. V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE\t0x00000001      \/\/ \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0441\u0442\u0432\u043e  \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u0430. <\/code><\/pre>\n<p>  \u041d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0432\u0432\u043e\u0434\u043d\u0430\u044f \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f \u0437\u0430\u043a\u0430\u043d\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f. \u0412 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043e\u0431\u0437\u043e\u0440\u0430\u0445 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0437\u0430\u0442\u0440\u043e\u043d\u0443\u0442\u044b, \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0442\u0435\u043c\u044b \u043a\u0430\u043a memory-mapping, \u0432\u0438\u043e\u0434\u0435\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u044b \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b, \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0443\u0440\u0443, \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0441 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u043c\u0438 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438.<\/p>\n<p>  \u0420\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u044b\u0435 \u0432 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435:<\/p>\n<ol>\n<li><a name=\"1\"><\/a> <a href=\"http:\/\/rus-linux.net\/MyLDP\/BOOKS\/lkmpg-1\/node18.htm\">\u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f \u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 ioctl<\/a><\/li>\n<li><a name=\"2\"><\/a> <a href=\"http:\/\/pages.cpsc.ucalgary.ca\/~sayles\/VFL_HowTo\/#section1\"> \u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u0441 video for linux (\u0441\u043b\u0435\u0433\u043a\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0430\u0440\u0435\u0432\u0448\u0430\u044f \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f)<\/a><\/li>\n<\/ol>\n<p>  <a href=\"https:\/\/github.com\/rsv91\/v4linux_lessons\/tree\/master\/lesson1\">\u0418\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0432 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435<\/a>. \t\t\t<\/p>\n<div class=\"clear\"><\/div>\n<\/p><\/div>\n<p> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"http:\/\/habrahabr.ru\/post\/211608\/\"> http:\/\/habrahabr.ru\/post\/211608\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div class=\"content html_format\"> \t\t\t&nbsp;&nbsp;&nbsp;\u041f\u043e \u043f\u043e\u043f\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430, \u0441\u0435\u0433\u043e\u0434\u043d\u044f, \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u0440\u044f\u0434\u0443 \u0441 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0444\u043e\u043d\u043e\u043c \u0438 \u043d\u0430\u0443\u0448\u043d\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438. \u041e\u043d\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445, \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432, \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043a\u043e\u043d\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445. \u041d\u043e \u0447\u0442\u043e \u0436\u0435 \u0441\u043a\u0440\u044b\u0442\u043e \u043f\u043e\u0434 \u043a\u0430\u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0435\u0439\u0448\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c? \u041a\u0430\u043a \u043c\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0443 \u0441 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b? \u042d\u0442\u043e\u0442 \u0446\u0438\u043a\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u0435\u0439 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u0442 \u0432\u0437\u0433\u043b\u044f\u043d\u0443\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0442\u0443 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u043e\u0439 \u043d\u0430 \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u043c \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435, \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0443 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f.  <\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-211608","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/211608","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=211608"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/211608\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=211608"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=211608"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=211608"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}