{"id":212459,"date":"2014-02-13T12:06:03","date_gmt":"2014-02-13T08:06:03","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=212459"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=212459","title":{"rendered":"<span class=\"post_title\">\u0418\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u043e\u043a\u0430 \u0432 \u0434\u043e\u043c\u0430\u0448\u043d\u0435\u0439 \u0441\u0435\u0442\u0438<\/span>"},"content":{"rendered":"<div class=\"content html_format\"> \t\t\t\u0421\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0446\u0435\u043b\u044b\u0439 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 \u043f\u043e\u0434 \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c Ethernet Relay, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0443\u0434\u0430\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u043e\u0439 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0441\u0435\u0442\u044c. \u0411\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u0438\u0435 \u2013 \u0431\u043b\u0438\u0436\u0435 \u043a 100 \u0434\u043e\u043b\u043b., \u0438 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0434\u043e\u043c\u043e \u0443\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u044e\u0442 \u043f\u043e \u0446\u0435\u043d\u0435 \u0438 \u043f\u043e \u0433\u0438\u0431\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u0441\u0432\u044f\u0437\u043a\u0435, \u0441\u043a\u0430\u0436\u0435\u043c, Raspberry Pi + <a href=\"http:\/\/www.piface.org.uk\/products\/piface_digital\/\">PiFace<\/a>. \u0410 \u0447\u0442\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c-\u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0443, \u043d\u043e \u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0442\u043e\u043a? \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a (\u043d\u0430 \u0448\u0443\u043d\u0442\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0435 \u0425\u043e\u043b\u043b\u0430) \u0438 \u0410\u0426\u041f (Raspberry Pi \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0410\u0426\u041f). \u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u0437\u044f\u0442\u044c \u043d\u0435\u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e\u0439 ACS712, \u0430 \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0410\u0426\u041f, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, <a href=\"http:\/\/www.abelectronics.co.uk\/products\/3\/Raspberry-Pi\/17\/ADC-Pi-V2---Raspberry-Pi-Analogue-to-Digital-converter\">ADC-Pi<\/a>.<\/p>\n<p>  ADC-Pi \u043c\u043d\u0435 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043d\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u0441\u044f \u043f\u043e \u0434\u0432\u0443\u043c \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u0430\u043c:  <\/p>\n<ul>\n<li>\u043f\u0440\u0438 \u0442\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u043b\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u043e\u043a\u0430 \u0432 \u0441\u0435\u0442\u0438, \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0410\u0426\u041f \u0434\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0443\u044e \u043f\u043e\u0433\u0440\u0435\u0448\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c (\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u044f \u0434\u043e \u043a\u043e\u043d\u0446\u0430 \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u043b\u0441\u044f \u0441 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430\u043c\u0438)<\/li>\n<li>\u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0410\u0426\u041f \u0432 \u0441\u0432\u044f\u0437\u043a\u0435 \u0441 Raspberry Pi \u043f\u043e\u0434 Linux \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u0443\u044e \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0430 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0439. \u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c RTOS Linux \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043c\u043d\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u043c \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u0438\u0435\u043c, \u0442\u0435\u043c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0447\u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0435 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435: <a href=\"http:\/\/www.arduino.cc\/\">Arduino<\/a><\/li>\n<\/ul>\n<p>  \u0423 \u0432\u0441\u0435\u0445 Arduino \u0443\u0436\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0410\u0426\u041f (8-\u0431\u0438\u0442\u043d\u044b\u0439, \u043d\u043e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e), \u0441\u043a\u0435\u0442\u0447\u0438 \u0434\u043b\u044f Arduino \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e, \u0434\u043b\u044f \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u0441 Raspberry Pi \u0435\u0441\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u044b, \u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u2013 USB \u043a\u0430\u0431\u0435\u043b\u044c. \u041d\u0443 \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e, \u043f\u0440\u0438\u0432\u043b\u0435\u043a\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0446\u0435\u043d\u0430.<br \/>  <a name=\"habracut\"><\/a><br \/>  \u0421\u0432\u044f\u0437\u043a\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b, \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0435.<br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/911\/820\/af3\/911820af34739f784e26d4f08d9f0298.png\"\/><br \/>  \u0418\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0438\u043b\u044b \u0442\u043e\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435\u0439, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0431\u044b \u043d\u0435 \u043e\u0434\u043d\u043e \u00ab\u043d\u043e\u00bb: \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u00ab\u0448\u0443\u043c\u044f\u0442\u00bb. \u041d\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0444\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0438 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0442\u043e\u043a\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043c\u043e\u0435\u0439 \u0441\u0445\u0435\u043c\u044b \u043f\u0440\u0438 512 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445.<br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/854\/0b2\/13f\/8540b213f36e606fc8f9c65b7318522a.png\"\/><\/p>\n<p>  \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u043e\u043a\u0430 \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u044c \u0430\u043c\u043f\u043b\u0438\u0442\u0443\u0434\u0443 \u0441\u0438\u043d\u0443\u0441\u043e\u0438\u0434\u044b \u043f\u043e \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u0443 \u0444\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0439, \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0449\u0438\u0445 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0434\u043e\u043b\u044e \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a.<\/p>\n<h5>\u041f\u043e\u043f\u044b\u0442\u043a\u0430 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u0440\u0430\u0437<\/h5>\n<p>  \u0424\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u043e\u043a\u0430 (\u043a\u0442\u043e \u0437\u0430\u0431\u044b\u043b \u2013 \u0441\u043c. <a href=\"http:\/\/ru.wikipedia.org\/wiki\/\u041f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439_\u0442\u043e\u043a\">wiki<\/a>)<\/p>\n<p>  i=Im sin(\u03c9t+\u03c8)<\/p>\n<p>  \u0433\u0434\u0435:<\/p>\n<p>  Im \u2013 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u043e\u043a\u0430<br \/>  \u03c9 \u2013 \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430<br \/>  t \u2013 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f (\u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440) \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f<br \/>  \u03c8 \u2013 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0444\u0430\u0437\u0430 \u0442\u043e\u043a\u0430<\/p>\n<p>  \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b. \u0418 \u0442\u0443\u0442 \u043d\u0430\u0441 \u0436\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0441\u044e\u0440\u043f\u0440\u0438\u0437: \u043e\u0441\u0435\u043d\u044c\u044e \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u043e\u0433\u043e (2013) \u0433\u043e\u0434\u0430 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u044f Wolfram \u0432\u044b\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043b\u0430 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044e \u0441\u0432\u043e\u0435\u0433\u043e \u0437\u0430\u043c\u0435\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430 <a href=\"http:\/\/www.wolfram.com\/raspberry-pi\/\">Mathematica \u0434\u043b\u044f Raspberry Pi<\/a>. \u0411\u0435\u0441\u043f\u043b\u0430\u0442\u043d\u043e (\u0434\u043b\u044f \u0434\u043e\u043c\u0430\u0448\u043d\u0435\u0433\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f). \u0418 \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0434\u043b\u044f \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430.<\/p>\n<p>  \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0430 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 \u0432 Raspberry Pi:<\/p>\n<p>  <code>pi@raspi  ~ $ wolfram -script calc_current.wl datafile=\/tmp\/data.csv<\/code><\/p>\n<p>  \u0421\u0430\u043c \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442 calc_current.wl \u043d\u0438\u0436\u0435 \u0441 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u044f\u043c\u0438:<\/p>\n<p>  \u041f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0437 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430. \u0424\u0430\u0439\u043b \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438 \u0432\u0438\u0434\u0430 &lt;\u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f&gt;,&lt;\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435&gt;.<\/p>\n<p>  <code>data=Import[$CommandLine[[4]]]<\/code><\/p>\n<p>  \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u043d\u044b, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437 \u0424\u0443\u0440\u044c\u0435 (Fast Fourier Transform) \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c, \u043f\u0440\u0438\u0431\u043b\u0438\u0437\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0446\u0438\u043a\u043b\u043e\u0432 \u0441\u0438\u043d\u0443\u0441\u043e\u0438\u0434\u044b \u043d\u0430 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0449\u0435\u0439\u0441\u044f \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u043a\u0435. \u0417\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u0438\u043b\u044b \u0442\u043e\u043a\u0430 \u043e\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043d\u0435\u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u0430, \u0438 \u043f\u0440\u0438\u0431\u043b\u0438\u0437\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432\u0430\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c, \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u043f\u043e FFT \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0440\u0435\u0437\u043a\u043e \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0442 \u0448\u0430\u043d\u0441\u044b \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u0441\u0438\u043d\u0443\u0441\u043e\u0438\u0434\u044b.<\/p>\n<p>  <code>fourier=Take[Abs[Fourier[data[[All,2]]]],{2,256}]<\/code><\/p>\n<p>  \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 FFT \u043d\u0435 \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442 \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u043a\u0435, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434, \u0447\u0442\u043e \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u043d\u0443\u0441\u043e\u0438\u0434\u044b \u043d\u0435\u0442, \u0432\u0441\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u00ab\u0448\u0443\u043c\u00bb, \u0430 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u0438\u043b\u0430 \u0442\u043e\u043a\u0430 \u0440\u0430\u0432\u043d\u0430 \u043d\u0443\u043b\u044e. <\/p>\n<p>  <code>topcycle=Ordering[fourier,-1]<\/code><br \/>  <code>avg=Mean[fourier]<\/code><br \/>  <code>top=fourier[[topcycle[[1]]]]<\/code><br \/>  <code>If[top &lt; 10 * avg, Print[&quot;No AC&quot;]; Exit[]]<\/code><\/p>\n<p>  \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0438\u043d\u0443\u0441\u043e\u0438\u0434\u0430 \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043d\u0430, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0446\u0438\u043a\u043b \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438.<\/p>\n<p>  <code>nlm=NonlinearModelFit[data, a Sin[b x + c]+d, {a,{b, 2 Pi * topcycle[[1]] \/ 512}, c, d},x]<\/code><\/p>\n<p>  \u0417\u043d\u0430\u044f \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438 \u0410\u0426\u041f (\u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c 1024, \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u043e\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 5V) \u0438 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 (\u0432 \u043c\u043e\u0435\u0439 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 0.185V \/ A), \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u044c \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u0443\u044e \u0441\u0438\u043b\u0443 \u0442\u043e\u043a\u0430:<\/p>\n<p>  <code>imax=Abs[nlm[&quot;BestFitParameters&quot;][[1]][[2]]] \/ (1024 \/ 5 * 0.185)<\/code><br \/>  <code>Print[&quot;Imax=&quot;, imax]<\/code><br \/>  <code>iefc=imax \/ Sqrt[2]<\/code><br \/>  <code>Print[&quot;Iefc=&quot;, iefc]<\/code><br \/>  <code>Print[&quot;Power=&quot;, iefc * 230]<\/code><\/p>\n<p>  \u041f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0432. \u041a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0439, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 NonlinearModelFit \u043d\u0435 \u0441\u043c\u043e\u0433\u043b\u0430 \u0432\u0435\u0440\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u0441\u0438\u043d\u0443\u0441\u043e\u0438\u0434\u044b, \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e 5 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u2013 \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0432 \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u043c 5 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434 \u2013 \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f wolfram. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443\u2026<\/p>\n<h5>\u041f\u043e\u043f\u044b\u0442\u043a\u0430 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u0434\u0432\u0430<\/h5>\n<p>  \u041f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u043e\u043a\u0430 \u0432 \u0441\u0435\u0442\u0438 \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u0430 \u0438 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 (\u0432 \u0420\u043e\u0441\u0441\u0438\u0438) 50 \u0413\u0446, \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432\u0443\u044e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u044c \u0437\u0430\u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u0438 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u043d\u0435\u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0433\u0440\u0435\u0441\u0441\u0438\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0440\u0435\u0433\u0440\u0435\u0441\u0441\u0438\u044e \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u0443\u044e. \u0412 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435,<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"\/\/habrastorage.org\/files\/286\/8d6\/aed\/2868d6aed1514b1e9f5b0094cdd55d7f.png\"\/><\/p>\n<p>  \u0438\u043b\u0438<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"\/\/habrastorage.org\/files\/d3a\/9fd\/1c5\/d3a9fd1c59ad4c798f04702ddcb6ec33.png\"\/><\/p>\n<p>  \u0414\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0440\u0443\u044f \u043f\u043e X \u0438 Y, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439:<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"\/\/habrastorage.org\/files\/00f\/3b4\/d2b\/00f3b4d2b17e48cf81901ff81fcd67e4.png\"\/><\/p>\n<p>  \u0420\u0435\u0448\u0430\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u043f\u043e \u041a\u0440\u0430\u043c\u0435\u0440\u0443, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432:<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"\/\/habrastorage.org\/files\/114\/ee1\/c84\/114ee1c844ef40c2a6f8b78786b1746b.png\"\/><\/p>\n<p>  \u0422\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u043e \u0442\u0435\u043e\u0440\u0435\u043c\u0435 \u041f\u0438\u0444\u0430\u0433\u043e\u0440\u0430 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u043e\u043a\u0430 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442:<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"\/\/habrastorage.org\/files\/a6c\/be6\/a1b\/a6cbe6a1b4474a8f8bb4c960947d3852.png\"\/><\/p>\n<p>  Arduino-\u0441\u043a\u0435\u0442\u0447, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u043d\u0430 <a href=\"https:\/\/github.com\/babinvn\/homegrid\/blob\/master\/homegrid.ino\">Github-\u0435<\/a>. \u041c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0443\u044e \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0439: \u0434\u043b\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u044b \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u043e\u043a\u0430 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u043b\u043e \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e 0.13A, \u0447\u0442\u043e \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e 29.9 \u0412\u0442 \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 230V. \u041d\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b \u043b\u0430\u043c\u043f\u043e\u0447\u043a\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0441\u043b\u0443\u0436\u0438\u043b\u0430 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u043e\u0439, 30 \u0412\u0442.<\/p>\n<p>  \u041a\u0441\u0442\u0430\u0442\u0438, \u0434\u043b\u044f Arduino \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0448\u0438\u043b\u0434\u044b \u0441 \u0440\u0435\u043b\u0435 \u0438 \u0432\u0435\u0441\u044c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043c\u043e\u043d\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u043d\u0433\u0430 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0435. Raspberry Pi \u0432 \u0442\u0430\u043a\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u043b\u044f \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0432\u0435\u0431-\u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440 \u0438 \u043a\u0430\u043a \u0448\u0435\u0434\u0443\u043b\u0435\u0440.<br \/>  <habracut\/> \t\t\t<\/p>\n<div class=\"clear\"><\/div>\n<\/p><\/div>\n<p> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"http:\/\/habrahabr.ru\/post\/212459\/\"> http:\/\/habrahabr.ru\/post\/212459\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div class=\"content html_format\"> \t\t\t\u0421\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0446\u0435\u043b\u044b\u0439 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 \u043f\u043e\u0434 \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c Ethernet Relay, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0443\u0434\u0430\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u043e\u0439 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0441\u0435\u0442\u044c. \u0411\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u0438\u0435 \u2013 \u0431\u043b\u0438\u0436\u0435 \u043a 100 \u0434\u043e\u043b\u043b., \u0438 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0434\u043e\u043c\u043e \u0443\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u044e\u0442 \u043f\u043e \u0446\u0435\u043d\u0435 \u0438 \u043f\u043e \u0433\u0438\u0431\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u0441\u0432\u044f\u0437\u043a\u0435, \u0441\u043a\u0430\u0436\u0435\u043c, Raspberry Pi + <a href=\"http:\/\/www.piface.org.uk\/products\/piface_digital\/\">PiFace<\/a>. \u0410 \u0447\u0442\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c-\u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0443, \u043d\u043e \u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0442\u043e\u043a? \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a (\u043d\u0430 \u0448\u0443\u043d\u0442\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0435 \u0425\u043e\u043b\u043b\u0430) \u0438 \u0410\u0426\u041f (Raspberry Pi \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0410\u0426\u041f). \u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u0437\u044f\u0442\u044c \u043d\u0435\u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e\u0439 ACS712, \u0430 \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0410\u0426\u041f, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, <a href=\"http:\/\/www.abelectronics.co.uk\/products\/3\/Raspberry-Pi\/17\/ADC-Pi-V2---Raspberry-Pi-Analogue-to-Digital-converter\">ADC-Pi<\/a>.<\/p>\n<p>  ADC-Pi \u043c\u043d\u0435 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043d\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u0441\u044f \u043f\u043e \u0434\u0432\u0443\u043c \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u0430\u043c:  <\/p>\n<ul>\n<li>\u043f\u0440\u0438 \u0442\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u043b\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u043e\u043a\u0430 \u0432 \u0441\u0435\u0442\u0438, \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0410\u0426\u041f \u0434\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0443\u044e \u043f\u043e\u0433\u0440\u0435\u0448\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c (\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u044f \u0434\u043e \u043a\u043e\u043d\u0446\u0430 \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u043b\u0441\u044f \u0441 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430\u043c\u0438)<\/li>\n<li>\u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0410\u0426\u041f \u0432 \u0441\u0432\u044f\u0437\u043a\u0435 \u0441 Raspberry Pi \u043f\u043e\u0434 Linux \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u0443\u044e \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0430 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0439. \u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c RTOS Linux \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043c\u043d\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u043c \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u0438\u0435\u043c, \u0442\u0435\u043c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0447\u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0435 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435: <a href=\"http:\/\/www.arduino.cc\/\">Arduino<\/a><\/li>\n<\/ul>\n<p>  \u0423 \u0432\u0441\u0435\u0445 Arduino \u0443\u0436\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0410\u0426\u041f (8-\u0431\u0438\u0442\u043d\u044b\u0439, \u043d\u043e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e), \u0441\u043a\u0435\u0442\u0447\u0438 \u0434\u043b\u044f Arduino \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e, \u0434\u043b\u044f \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u0441 Raspberry Pi \u0435\u0441\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u044b, \u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u2013 USB \u043a\u0430\u0431\u0435\u043b\u044c. \u041d\u0443 \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e, \u043f\u0440\u0438\u0432\u043b\u0435\u043a\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0446\u0435\u043d\u0430.  <\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-212459","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/212459","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=212459"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/212459\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=212459"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=212459"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=212459"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}